JPH0584381A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 洗い行程に入る前に、水位設定手段１０５に
て、パルス出力手段１０１からのパルス出力に基づいて
回転翼１８にかかる負荷を演算し、その演算結果に応じ
て水位を設定する。その後、給水手段１０６にて給水弁
１３を開いて設定水位まで給水し、洗いを開始する。そ
の後、負荷変動判断手段１０８にて回転翼駆動手段２４
の駆動出力と、パルス出力手段１０１からのパルス出力
とを比較して、駆動出力に対して予め定められるパルス
が出力されていないときには、回転翼１８に負荷がかか
り過ぎていると判断する。このとき、追加給水手段１０
９にて、一定時間給水弁１３を開いて追加給水する。 【効果】 布痛みを少なくし、また無駄な水、洗剤を使
うことなく洗濯することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機に関し、特に全
自動洗濯機の負荷量検知制御に係る。

【０００２】

【従来の技術】現状の負荷量検知方法は、特開昭６３−
８０７９４号公報で開示されているように、ある少量の
一定水位を入れ、回転翼を回転駆動させて洗濯物を攪拌
し、回転翼にかかる負荷を回転翼に連動しているモータ
の惰性回転数、大プーリの惰性回転数などを測定するこ
とにより、判定しようとしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法は、確かに洗濯物の量が多い、少ないの判別は可能
であるが、精度的にはよくない。電圧変動、駆動系のば
らつきなども負荷量検知精度を悪くしている要因だが、
一番大きいのは、洗濯物の種類である。同じ量の化学繊
維（以下、化繊という）と木綿では、化繊は回転翼に与
える負荷は少なく、木綿は回転翼に与える負荷は多い。
したがって、洗い時の水位を木綿に合わせれば、化繊は
本来の最適水位より常に高い水位で洗濯することにな
り、一方水位を化繊に合わせれば、木綿は本来の最適水
位より常に低い水位で洗濯するということになる。した
がって、現状では、洗濯物の傷みを考慮し、水位を木綿
の方に合わせている傾向がある。よって、化繊を洗う
と、水位は常に高めになり、洗濯水の無駄および洗剤の
無駄が生じる不具合がある。

【０００４】本発明は、上記に鑑み、洗濯物の布の種類
に応じて水位を合わせることができ、洗濯水の無駄およ
び洗剤の無駄を防止する洗濯機の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、洗濯水および洗濯物を収容する洗濯槽
と、該洗濯槽内に正逆回転可能に設けられ洗濯水および
洗濯物を攪拌する回転翼と、該回転翼を回転駆動させる
回転翼駆動手段と、前記洗濯槽内に洗濯水を給水する給
水弁と、前記回転翼の回転状態に応じてパルスを出力す
るパルス出力手段と、該パルス出力手段からのパルス出
力に基づき、前記給水弁の開閉を制御する制御回路とを
備え、該制御回路は、洗い行程前に、前記パルス出力手
段からのパルス出力に基づいて回転翼にかかる負荷を演
算し、その演算結果に応じて水位を設定する水位設定手
段と、該水位設定手段で設定された水位まで給水弁を開
いて洗濯槽に給水する給水手段と、洗い行程中に、前記
回転翼駆動手段の駆動出力と、パルス出力手段からのパ
ルス出力とを比較して、駆動出力に対して予め定められ
るパルスが出力されていないときには、回転翼に負荷が
かかり過ぎていると判断する負荷変動判断手段と、該負
荷変動判断手段にて回転翼に負荷がかかり過ぎていると
判断されたとき、一定時間給水弁を開いて洗濯槽に追加
給水する追加給水手段とを有するものである。

【０００６】請求項２による課題解決手段は、洗濯水お
よび洗濯物を収容する洗濯槽と、該洗濯槽内に正逆回転
可能に設けられ洗濯水および洗濯物を攪拌する回転翼
と、該回転翼を回転駆動させる回転翼駆動手段と、前記
洗濯槽内に洗濯水を給水する給水弁と、前記回転翼の回
転状態に応じてパルスを出力するパルス出力手段と、該
パルス出力手段からのパルス出力に基づき、前記給水弁
の開閉を制御する制御回路とを備え、該制御回路は、予
め水位を設定する際に基準となるしきい値を記憶するし
きい値記憶手段と、洗い行程前に、前記パルス出力手段
からのパルス出力に基づいて回転翼にかかる負荷を演算
し、その演算結果と、前記しきい値記憶手段で記憶され
ているしきい値とを比較して水位を設定する水位設定手
段と、該水位設定手段で設定された水位まで給水弁を開
いて洗濯槽に給水する給水手段と、洗い行程中に、前記
回転翼駆動手段の駆動出力と、パルス出力手段からのパ
ルス出力とを比較して、駆動出力に対して予め定められ
るパルスが出力されていないときには、回転翼に負荷が
かかり過ぎていると判断する負荷変動判断手段と、該負
荷変動判断手段にて回転翼に負荷がかかり過ぎていると
判断されたときには、前記しきい値記憶手段で記憶され
ているしきい値を書き換えるしきい値書換手段とを有す
るものである。

【０００７】

【作用】上記請求項１による課題解決手段において、洗
い行程に入る前に、水位設定手段にて、パルス出力手段
からのパルス出力に基づいて回転翼にかかる負荷を演算
し、その演算結果に応じて水位を設定する。その後、給
水手段にて給水弁を開いて設定水位まで給水し、洗いを
開始する。その後、負荷変動判断手段にて回転翼駆動手
段の駆動出力と、パルス出力手段からのパルス出力とを
比較して、駆動出力に対して予め定められるパルスが出
力されていないときには、回転翼に負荷がかかり過ぎて
いると判断する。このとき、追加給水手段にて一定時間
給水弁を開いて追加給水する。

【０００８】したがって、布痛みを少なくし、また無駄
な水、洗剤を使うことなく洗濯することができる。ま
た、請求項２では、洗い行程中に、回転翼に負荷がかか
り過ぎていると判断したときに、しきい値書換手段がし
きい値を書き換え、負荷量判定基準を補正していく。こ
のため、その家庭の洗濯物の種類、電圧、その商品自身
のばらつきをなくしていき、より精度のよい負荷量検知
を行なうことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の第一実施例を図１ないし図１
２に基づいて説明する。図１は本発明第一実施例に係る
全自動洗濯機の制御回路の機能ブロック図、図２は同じ
くその負荷量検知のフローチャート、図３は洗いのフロ
ーチャート、図４は洗い行程前の負荷量検知時の駆動装
置のパルス数を示す図、図５は洗い行程において回転翼
の反転時の駆動装置の惰性回転によるパルス数を示す
図、図６は全自動洗濯機の全体構成を示す概略図、図７
は図６のＡ部拡大断面図、図８は排水弁および洗い、脱
水を切り換えるためのモータ減速切換機構の構成を示す
図、図９はモータ減速機構のモータ駆動部の断面図、図
１０は同じくモータ駆動部の各ギアの噛合状態を示す
図、図１１はスイッチ作動カムの回転に応じて作動する
電極板を示す図、図１２（ａ）は巻取りプーリの巻始め
位置を示す図、図１２（ｂ）は巻取りプーリの巻終り位
置を示す図である。

【００１０】まず、本実施例の全自動洗濯機の構成を図
６ないし図１２を参照しながら説明する。本実施例の全
自動洗濯機は、図６の如く、洗濯機本体１内に吊り棒
（図示せず）を介して弾性的に吊支され洗濯水を貯水す
る外槽２と、該外槽２に回転軸３を介して回転自在に内
装され洗濯物を収容する内槽４とを備えている。

【００１１】前記洗濯機本体１は、上面に開口を有する
箱形に形成されており、この開口部を開閉する蓋５が横
軸５ａ周りに開閉回動自在に取り付けられている。そし
て、洗濯機本体１の上面前部には、図１に示す蓋５の開
閉を検知する安全スイッチ６が設けられており、洗濯機
本体１の上面後部には、操作盤７が設けられている。該
操作盤７は、図１に示す全自動コース、洗い、濯ぎ、脱
水、水位、水流等を選択する操作スイッチ群８、操作ス
イッチ群８で選択されたコース等を表示するＬＥＤ群９
および洗濯機を始動させるスタートスイッチ１０等を備
えている。

【００１２】前記外槽２の上部には、図６の如く、給水
管１１が接続されており、外槽２の底面２ａには、排水
管１２が接続されている。そして、給水管１１の途中部
には、洗濯水を外槽２内に給水する給水弁１３が設けら
れており、排水管１２の途中部には、外槽２から洗濯水
を洗濯機本体１外へ排水する排水弁１４が設けられてい
る。

【００１３】前記給水弁１３は、電磁弁であり、一方排
水弁１４は、図８の如く、排水管１２に一体形成された
弁ケース１５と、該弁ケース１５の弁座１５ａを開閉す
るための蛇腹状の弁体１６と、該弁体１６に連結され弁
体１６を引っ張るための連結扞１７と、該連結扞１７を
弁体１６と共に常時弁閉鎖方向に付勢するばね１８ａと
から構成されている。

【００１４】前記内槽４は、多数の微細な通孔（図示せ
ず）を有しており、内槽４の底面４ａには、図７の如
く、洗濯水および洗濯物を攪拌する回転翼１８が内軸１
９を介して正逆回転自在に内装支持されている。前記回
転軸３は、内槽４の底面４ａに補強板２０を介して固定
されており、該回転軸３には、前記内軸１９が回転自在
に内挿されている。そして、回転軸３は、外槽２の底面
２ａに水シール用オイルシール２１および回転軸用軸受
２２を介して回転自在に貫通支持されている。該オイル
シール２１および軸受２２は、内部にグリースが充填さ
れており、外槽２の底面２ａに圧入固定されている。

【００１５】また、外槽２の底面２ａには、図６の如
く、回転軸３および内軸１９を回転駆動させるための回
転翼駆動手段２３と、排水弁１４の開閉および洗い、脱
水を切り換えるモータ減速機構２４と、回転翼駆動手段
２３からの駆動力を回転軸３に継断可能に伝達するクラ
ッチ機構２５とが設置されている。前記回転翼駆動手段
２３は、図６の如く、駆動モータ２６と、後述するベル
トプーリ７４と、駆動モータ２６とベルトプーリ７４間
に掛巻された無端状のプーリベルト２７とから構成され
ている。

【００１６】前記モータ減速機構２４の構成について図
８ないし図１２を用いて詳述すると、図９において、２
８は固定子２９および回転子３０等を内設する樹脂製の
下ケースであり、該下ケース２８の上面に、各軸受部を
有するスペーサ３１を介して樹脂製の上ケース３２が固
定されている。そして、回転子３０には、小ギア３３が
形成されており、ギア３４が噛合わされている。該ギア
３４の上面には、同心的に凹凸部３５が形成されてお
り、一方該凹凸部３５に噛合する凹凸部３６を有するク
ラッチギア３７が前記ギア３４と同軸的に上下動自在に
支持されている。

【００１７】３８は前記クラッチギア３７を上方へ付勢
するばねであり、これにより前記凹凸部３５，３６同志
の係合が解除される。３９は前記クラッチギア３７の上
端に載置されたプランジャ、４０はソレノイドであり、
前記プランジャ３９を吸引して下動させる。４１は前記
ソレノイド４０に直流を印加するための整流子である。

【００１８】４２は該モータ減速機構２４の回転軸であ
り、上部を前記上ケース３２から突出させ、下部には、
駆動ギア４３およびスイッチ作動カム４４が装着されて
いる。そして、前記クラッチギア３７と駆動ギア４３と
が、図１０の如く、減速ギア４５，４６，４７を介して
連結されている。４８，４９，５０は前記スイッチ作動
カム４４の回動に応じて作動する電極板であり、相互に
一対の接点４８ａ，４９ａ，４９ｂ，５０ａを有してい
る。図１１において、通常は接点４８ａ，４９ａが接触
状態にあるが、前記スイッチ作動カム４４が所定角度回
動すると、前記中央の電極板４９が、スイッチ作動カム
４４の凹み５１に嵌まり込んで、接点４８ａ，４９ａが
離間し、接点４９ｂ，５０ａが接触する。

【００１９】５２は前記上ケース３２の上部に形成され
たダンパー室であり、グリースシリコーン系のオイルが
充填されている。５３は前記回転軸４２の上端に装着さ
れた巻取りプーリ、５４は該プーリ５３の上端から外方
へ張設された扇形のフランジであり、その両端部が後述
するストッパ５５，５６を構成している。５７はその一
端が前記プーリ５３に接続され、他端が前記連結扞１７
の作動方向と一直線上に延びて該連結扞１７に接続され
たワイヤーである。なお、連結扞１７には、図８の如
く、後述するラチェットギア７７に係合離間するクラッ
チ片５８およびブレーキ６６の一端に係合するブレーキ
レバー（図示せず）を操作する操作レバー５９が連結さ
れている。

【００２０】６０，６１は前記ダンパー室５２の上面
に、前記プーリ５３の近接対向するよう立設された規制
体であり、図１２の如く、一方の規制体６０が、前記プ
ーリ５３が巻取り開始状態から巻取り方向（反時計回り
方向）と逆方向に回動したとき、前記一方のストッパー
５５と当接してそれを阻止する位置に、また他方の規制
体６１は、前記プーリ５３が巻取り終了状態から更に巻
取り方向に回動したとき、前記他方のストッパー５６と
当接してそれを阻止する位置にそれぞれ配置されてい
る。

【００２１】前記クラッチ機構２５の構成について図７
を用いて詳述すると、クラッチ機構２５は、図７の如
く、駆動モータ２６からの駆動力を駆動軸６２から減速
して内軸１９に伝達する減速装置６３と、該減速装置６
３を内装して前記回転軸３に外嵌固定されると共に、駆
動力をスプリングクラッチ６４を介して内槽４に伝達す
るギアケース６５とを備えている。そして、ギアケース
６５の外周に、内槽４の回転を停止させるブレーキ６６
が離接自在に配置されており、該ギアケース６５は、ブ
レーキ６６との接触面６５ａが硬化処理されたアルミニ
ウム等から成る。

【００２２】前記減速装置６３は、前記駆動軸６２に固
定されたピニオン６７と、該ピニオン６７に噛合して回
転する大ギア６８と、前記内軸１９に外嵌固定され大ギ
ア６８を回転自在に保持するギア保持体６９と、該ギア
保持体６９に回転自在に保持された遊星ギア７０ａと、
前記ギアケース６５の内周面に形成され遊星ギア７０ａ
と噛合するリングギア７０ｂとから構成されている。

【００２３】前記ギアケース６５は、回転軸３に係合さ
れた小径部７１と、減速装置６３を内蔵した大径部７２
と有している。該大径部７２は、ブレーキドラムの機能
を有するもので、大径部７２の前記ブレーキ６６との接
触面６５ａを時効処理（溶体化処理した後、急冷し、焼
き戻しをする）を行なうことにより、耐久性に優れた摺
動部を形成している。

【００２４】そして、ギアケース６５の下部に、駆動軸
６２が駆動軸受筒７３を介して回転自在に内嵌支持さ
れ、該駆動軸受筒７３とベルトプーリ７４との間で円柱
状の伝達体７５が介装されており、該伝達体７５に前記
駆動軸６２が一体回転可能に嵌合されている。また、伝
達体７５および駆動軸受筒７３に、コイル状のスプリン
グクラッチ６４が外嵌され、更にその外周部に、ラチェ
ットギア７７が遊嵌されている。前記スプリングクラッ
チ６４の下端は、前記伝達体７５に係合されており、ス
プリングクラッチ６４の上端は、駆動軸受筒７３に固定
されている。

【００２５】そして、前記伝達体７５、スプリングクラ
ッチ６４、ラチェットギア７７およびラチェットギア７
７に係合離間する前記クラッチ片５８により、ギアケー
ス６５への動力伝達手段が構成されている。この動力伝
達手段は、駆動モータ２６の正転により前記スプリング
クラッチ６４が前記伝達体７５および駆動軸受筒７３の
外周面から離間し、かつ駆動モータ２６の逆転によりス
プリングクラッチ６４が前記伝達体７５および駆動軸受
筒７３の外周面に圧接する。

【００２６】前記ブレーキ６６は、ブレーキバンド７８
とブレーキシュ７９とから成り、該ブレーキバンド７８
は、帯状の板をＵ字形に変形させたもので、前記ギアケ
ース６５との接触面６５ａに、ブレーキシュ７９がブレ
ーキ動作時に生じる摺動摩擦でも剥離しないように接着
されている。そして、ブレーキバンド７８の一端に係合
したブレーキレバーにより、ブレーキシュ７９がギアケ
ース６５に離接自在とされる。なお、図７中８０は駆動
軸用軸受、８１はクラッチケースである。

【００２７】すなわち、駆動モータ２６からプーリベル
ト２７を介して駆動軸６２に伝達された駆動力は、洗い
行程時には、ベルトプーリ７４の回転で駆動軸６２が回
転し、ピニオン６７が回転する。この際、モータ減速機
構２４により排水弁１４を開く必要がないので、ラチェ
ットギア７７は、図８の如く、クラッチ片５８によって
回転が止められており、スプリングクラッチ６４は駆動
モータ２６の正転時に緩むので、伝達体７５の回転は駆
動軸受筒７３に伝達されない。このとき、ギアケース６
５は、ブレーキ６６が押圧されているので、回転しない
ようになっている。

【００２８】ピニオン６７は、大ギア６８により一段減
速し、大ギア６８は、ギア保持体６９を介して遊星ギア
７０ａを回し、遊星ギア７０ａは、ギアケース６５内に
加工されたリングギア７０ｂと噛み合っているため、リ
ングギア７０ｂに噛み合いながら遊転する。遊星ギア７
０ａの回転力は、ギア保持体６９から内軸１９に伝達さ
れ、内軸１９を回転させる。したがって、内軸１９の先
端の回転翼１８が一定の減速比でもって回転することで
洗い作用をなす。

【００２９】脱水時には、駆動モータ２６を逆転すると
共に、モータ減速機構２４を作動して排水弁１４を開く
が、この際、弁体１６に連結された連結扞１７は、プー
リ５７の巻取りにより弁開方向へ引っ張られるので、ク
ラッチ片５８はラチェットギア７７から離間し、ブレー
キレバー（図示せず）を可動させることによりブレーキ
６６が緩められる。これにより、ギアケース６５は自由
回転可能となり、またラチェットギア７７も空転するよ
うになる。伝達体７５および駆動軸受筒７３の外周面が
スプリングクラッチ６４のスプリング自体の内径と僅か
に隙間があり、逆転することで伝達体７５からの回転力
がスプリングクラッチ６４に伝達され、スプリングクラ
ッチ６４を締まり方向に働くよう巻くため、伝達体７５
を駆動軸受筒７３がスプリングによって固定される。し
たがって、ベルトプーリ７４、駆動軸６２および駆動軸
受筒７３が一緒に回転し、ギアケース６５に一体化され
た内槽４が回転することになる。

【００３０】また、駆動軸受筒７３と駆動軸６２とが一
体回転し、ギアケース６５が回転するため、減速比が大
でギア同志の噛合が大である減速装置６３は、ギアケー
ス６５と一体的に回転することになる。すなわち、脱水
時には、両者が一体的に高速回転して脱水作用をなす。
次に、本実施例の要旨を図１を参照して説明する。

【００３１】本実施例の洗濯機は、図１の如く、前記外
槽２内の水位を検知する水位検知手段１００と、前記回
転翼１８の回転状態に応じてパルスを出力するパルス出
力手段１０１と、該パルス出力手段１０１および水位検
知手段１００の出力信号に基づき、前記給水弁１３の開
閉を制御する制御回路１０２とを備えている。前記水位
検知手段１００は、高水位センサ１００ａ、中水位セン
サ１００ｂ、低水位センサ１００ｃおよび少量水位セン
サ１００ｄから成り、該各水位センサ１００ａ、１００
ｂ、１００ｃ、１００ｄは、外槽２の内壁の所定位置に
それぞれ取り付けられている。

【００３２】前記パルス出力手段１０１は、ロータリー
エンコーダであって、前記回転翼駆動手段２３の駆動モ
ータ２６に取り付けられている。そして、駆動モータ２
６の回転数に連動したパルスは、駆動モータ２６が惰性
回転するときに生じる逆起電力をパルス出力手段１０１
でパルスに変換し、制御回路１０２に入力する。前記制
御回路１０２は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰ
Ｕ、プログラムＲＯＭおよびデータＲＡＭ等を有してお
り、ＲＯＭに記憶されているプログラムに従って制御を
行なう。

【００３３】そして、該制御回路１０２は、予め高水位
と中水位のしきい値Ａ、中水位と低水位のしきい値Ｂお
よび低水位と少量水位のしきい値Ｃをそれぞれ記憶する
しきい値記憶手段１０３と、洗い行程に入る前に、回転
翼１８にかかる負荷を検知するため、給水弁１３を開い
て前記少量水位センサ１００ｄが少量水位を検知するま
で洗濯水を外槽２に給水する負荷検知水位給水手段１０
４と、該負荷検知水位給水手段１０４にて洗濯水を少量
水位まで給水した後、前記回転翼駆動手段２４により予
め定められた負荷検知水流で回転翼１８を回転駆動させ
（図４参照）、パルス出力手段１０１からのパルス出力
に基づき、回転翼駆動手段２４の駆動モータ２６を断電
したときのモータ１６の惰性回転時のパルス数を積算し
て回転翼１８にかかる負荷を演算し、該積算データａ
と、前記しきい値記憶手段１０３で記憶されているしき
い値Ａ，Ｂ，Ｃとを比較して洗い行程時の水位を設定す
る水位設定手段１０５と、該水位設定手段１０５で設定
された設定水位に基づき、給水弁１３を開いて前記各水
位センサ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄが当
該設定水位を検知するまで洗濯水を外槽２に給水する給
水手段１０６と、該給水手段１０６にて洗濯水を設定水
位まで給水した後、前記回転翼駆動手段２４により所定
の洗い水流で回転翼１８を回転駆動させて洗い行程を開
始する洗い開始手段１０７と、洗い行程中に、前記回転
翼駆動手段２４の駆動出力と、パルス出力手段１０１か
らのパルス出力とを比較して、回転翼１８の反転時の駆
動モータ２６の惰性回転によるパルス数が所定回数（３
回）連続して一定パルス数（２パルス）以下になったと
き（図５参照）には、回転翼１８に負荷がかかり過ぎて
いると判断する負荷変動判断手段１０８と、該負荷変動
判別手段１０８が回転翼１８に負荷がかかり過ぎている
と判断されたとき、前記高水位センサ１００ａからの出
力信号に基づき現状水位が高水位か否か検知し、現状水
位が高水位以下の場合には給水弁１３を一定時間（５
秒）開いて外槽２に追加給水を行なう追加給水手段１０
９とを有している。

【００３４】なお、前記しきい値記憶手段１０３は、し
きい値Ａを記憶する第一しきい値記憶部１０３ａ、しき
い値Ｂを記憶する第二しきい値記憶部１０３ｂおよびし
きい値Ｃを記憶する第三しきい値記憶部１０３ｃを有し
ている。上記全自動洗濯機の洗い行程に入る前までの動
作を図２に基づいて説明する。スタートスイッチ１０を
押して洗濯をスタートさせると、負荷検知水位給水手段
１０４が、回転翼１８にかかる負荷を検知するため、給
水弁１３を開いて洗濯水を外槽２に給水する。そして、
少量水位センサ１００ｄが少量水位を検知すると、給水
弁１３を閉じて給水をストップする（Ｓｔｅｐ１〜
４）。

【００３５】次に、回転翼駆動手段２４により図４に示
した予め定められた負荷検知水流で回転翼１８を回転駆
動させ、パルス出力手段１０１からのパルス出力に基づ
き、回転翼駆動手段２４の駆動モータ２６を断電したと
きのモータ２６の惰性回転時のパルス数を積算して回転
翼１８にかかる負荷を演算する（Ｓｔｅｐ５）。ここ
で、積算結果をａとした場合、負荷量が多ければ多いほ
どモータ断電後の回転翼１８の惰性回転数は、洗濯物の
重さがかかり小さくなる。したがって、駆動モータ２６
の惰性回転数も小さくなり、積算データａは小さくな
る。

【００３６】そして、水位設定手段１０５にて、積算デ
ータａと、しきい値記憶手段１０３で記憶されているし
きい値Ａ，Ｂ，Ｃとを順次比較して積算データａがどこ
の水位にあてはまるかをみて洗い行程時の水位を設定す
る（Ｓｔｅｐ６〜１２）。すなわち、まずＳｔｅｐ６で
積算データａを高水位と中水位のしきい値Ａと比較し、
積算データａがしきい値Ａより小さければＳｔｅｐ７に
て高水位を決定し、もし積算データａがしきい値Ａより
大きければＳｔｅｐ８に移行する。そして、Ｓｔｅｐ８
で積算データａを中水位と低水位のしきい値Ｂと比較
し、積算データａがしきい値Ｂより小さければＳｔｅｐ
９にて中水位を決定し、もし積算データａがしきい値Ｂ
より大きければＳｔｅｐ１０に移行する。そして、Ｓｔ
ｅｐ１０で積算データａを低水位と少量水位のしきい値
Ｃと比較し、積算データａがしきい値Ｃより小さければ
Ｓｔｅｐ１１にて低水位を決定し、もし積算データａが
しきい値Ｃより大きければＳｔｅｐ１２にて少量水位を
決定する。

【００３７】その後、給水手段１０６にて給水弁１３を
開いて給水を開始し、前記各水位センサ１００ａ、１０
０ｂ、１００ｃ、１００ｄが該当設定水位を検知するま
で給水し、洗いを開始する（Ｓｔｅｐ１３〜１５）。次
に、洗い行程中の動作を図３に基づいて説明する。回転
翼１８を反転スタートした後、４０秒後に水位低下を水
位センサ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄで見
て、もし水位が下がっているなら、設定水位まで給水弁
１３を開いて給水する（Ｓｔｅｐ１６〜１９）。

【００３８】その後、負荷変動判断手段１０８にて回転
翼駆動手段２４の駆動出力と、パルス出力手段１０１か
らのパルス出力とを比較して駆動モータ２６の惰性回転
数をモニターし、図５のように、回転翼１８の反転時の
駆動モータ２６の惰性回転によるパルス数が２パルス以
下（２，１，０）が３回続くようなら、回転翼１８に負
荷がかかり過ぎていると判断する（Ｓｔｅｐ２０，２
１）。

【００３９】そして、高水位センサ１００ａからの出力
信号に基づき現状水位が高水位か否か検知し、現状水位
が高水位以外のとき、追加給水手段１０９にて給水弁１
３を５秒間開いて追加給水を行なう。この５秒間の追加
給水条件は、積算したパルス数のデータに基づいてもよ
く、また５秒間の給水のかわりに水位を１ランク上げて
もよい（Ｓｔｅｐ２２，２３）。その後、予め定めた洗
い設定時間が経過すると、洗い行程を終了し、排水弁１
４を開いて濯ぎ行程へ移行する（Ｓｔｅｐ２４）。

【００４０】このように、洗い行程中に、回転翼１８に
負荷がかかり過ぎていると判断したときに、現状水位が
高水位以外であれば、追加給水手段１０９にて給水弁１
３を開いて追加給水を行なうよう構成しているから、洗
濯物の種類による精度のばらつき、駆動系による精度の
ばらつきを補正することができる。これにより、負荷量
検知の精度アップとなり、布傷みをより少なくし、無駄
な水、洗剤を使うことなく洗濯を可能にする。

【００４１】次に、本発明の第二実施例を図１３，１４
に基づいて説明する。図１３は本発明第二実施例に係る
全自動洗濯機の制御回路の機能ブロック図、図１４は同
じくその洗いのフローチャートである。本実施例の制御
回路１０２は、図１３の如く、予め高水位と中水位のし
きい値Ａ、中水位と低水位のしきい値Ｂおよび低水位と
少量水位のしきい値Ｃをそれぞれ記憶するしきい値記憶
手段１０３と、洗い行程に入る前に、回転翼１８にかか
る負荷を検知するため、給水弁１３を開いて前記少量水
位センサ１００ｄが少量水位を検知するまで洗濯水を外
槽２に給水する負荷検知水位給水手段１０４と、該負荷
検知水位給水手段１０４にて洗濯水を少量水位まで給水
した後、前記回転翼駆動手段２４により予め定められた
負荷検知水流で回転翼１８を回転駆動させ、パルス出力
手段１０１からのパルス出力に基づき、回転翼駆動手段
２４の駆動モータ２６を断電したときのモータ１６の惰
性回転時のパルス数を積算して回転翼１８にかかる負荷
を演算し、該積算データａと、前記しきい値記憶手段１
０３で記憶されているしきい値Ａ，Ｂ，Ｃとを比較して
洗い行程時の水位を設定する水位設定手段１０５と、該
水位設定手段１０５で設定された設定水位に基づき、給
水弁１３を開いて前記各水位センサ１００ａ、１００
ｂ、１００ｃ、１００ｄが当該設定水位を検知するまで
洗濯水を外槽２に給水する給水手段１０６と、該給水手
段１０６にて洗濯水を設定水位まで給水した後、前記回
転翼駆動手段２４により所定の洗い水流で回転翼１８を
回転駆動させて洗い行程を開始する洗い開始手段１０７
と、洗い行程中に、前記回転翼駆動手段２４の駆動出力
と、パルス出力手段１０１からのパルス出力とを比較し
て、回転翼１８の反転時の駆動モータ２６の惰性回転に
よるパルス数が所定回数（３回）連続して一定パルス数
（２パルス）以下になったときには、回転翼１８に負荷
がかかり過ぎていると判断する負荷変動判断手段１０８
と、該負荷変動判別手段１０８が回転翼１８に負荷がか
かり過ぎていると判断されたときの回数が何回目か計数
し、これが１回目ならば前記記憶手段１０３に記憶され
ているしきい値Ａ，Ｂ，Ｃを書き換えるべきと判断する
計数手段２００と、該計数手段２００がしきい値Ａ，
Ｂ，Ｃを書き換えるべきと判断したとき、高水位センサ
１００ａからの出力信号に基づき現状水位が高水位か否
か検知し、現状水位が高水位の場合には前記第一しきい
値記憶部１０３ａに記憶されている高水位と中水位のし
きい値Ａを書き換える第一しきい値書換手段２０１と、
該第一しきい値書換手段２０１により現状水位が高水位
以下と判別されたとき、中水位センサ１００ｂからの出
力信号に基づき現状水位が中水位か否か検知し、現状水
位が中水位の場合には前記第二しきい値記憶部１００ｂ
に記憶されている中水位と低水位のしきい値Ｂを書き換
える第二しきい値書換手段２０２と、該第二しきい値書
換手段２０２により現状水位が中水位以下と判別された
とき、前記第三しきい値記憶部１００ｃに記憶されてい
る低水位と少量水位のしきい値Ｃを書き換える第三しき
い値書換手段２０３とを有するものである。

【００４２】上記全自動洗濯機の洗い行程に入る前まで
の動作は、第一実施例と同様であるので説明を省略し、
洗い行程中の動作を図１４に基づいて説明する。回転翼
１８を反転スタートした後、４０秒後に水位低下を水位
センサ１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄで見
て、もし水位が下がっているなら、設定水位まで給水弁
１３を開いて給水する（Ｓｔｅｐ１６〜１９）。その
後、負荷変動判断手段１０８にて回転翼駆動手段２４の
駆動出力と、パルス出力手段１０１からのパルス出力と
を比較して駆動モータ２６の惰性回転数をモニターし、
図５のように、回転翼１８の反転時の駆動モータ２６の
惰性回転によるパルス数が２パルス以下（２，１，０）
が３回続くようなら、回転翼１８に負荷がかかり過ぎて
いると判断する（Ｓｔｅｐ２０，２１）。この様に、本
実施例は、パルス数が続けて３回、２以下が続くかどう
かを見るところまでは第一実施例と同じであるが、それ
以降が異なる。

【００４３】Ｓｔｅｐ２１でパルス数２以下が続けて３
回きた場合、まずこれ以降の制御が２回行なわないよう
に、計数手段２００にて２回目かどうかチェックする
（Ｓｔｅｐ３０）。もし、Ｓｔｅｐ３０で、パルス数２
以下が続けて３回きたのが２回目以上ならＳｔｅｐ３６
に移行し、洗い時間を見に行く。パルス数２以下が続け
て３回きたのが１回目であれば、しきい値書換手段２０
１，２０２，２０３が現状水位を判定し、高水位の場合
は高水位と中水位のしきい値Ａを下げ、中水位なら中水
位と低水位のしきい値Ｂを下げ、低水位なら低水位と少
量水位のしきい値Ｃを下げる（Ｓｔｅｐ３１〜３５）。

【００４４】すなわち、Ｓｔｅｐ３１で第一しきい値書
換手段２０１が高水位センサ１００ａからの出力信号に
基づき現状水位が高水位か否か検知し、現状水位が高水
位の場合にはＳｔｅｐ３２で第一しきい値記憶部１０３
ａに記憶されている高水位と中水位のしきい値Ａをマイ
ナスして書き換える。もし、Ｓｔｅｐ３１で現状水位が
高水位以下と判別されたとき、Ｓｔｅｐ３３に移行し、
第二しきい値書換手段２０２が中水位センサ１００ｂか
らの出力信号に基づき現状水位が中水位か否か検知し、
現状水位が中水位の場合にはＳｔｅｐ３４で第二しきい
値記憶部１００ｂに記憶されている中水位と低水位のし
きい値Ｂを書き換える。もし、Ｓｔｅｐ３３で現状水位
が中水位以下と判別されたとき、Ｓｔｅｐ３５に移行
し、第三しきい値書換手段２０３が第三しきい値記憶部
１００ｃに記憶されている低水位と少量水位のしきい値
Ｃを書き換える。通常、このパルスは、適性水位なら、
３〜５パルスぐらいであるが、２パルスということは、
水位に対し、負荷が多く、水位が低いということであ
り、しきい値を下げることで、水位を高めに設定する。

【００４５】このように、洗い行程中に、回転翼１８に
負荷がかかり過ぎていると判断したときに、しきい値書
換手段２０１，２０２，２０３がしきい値を書き換える
よう構成しているから、次の洗濯のために、記憶手段１
０３の各記憶部１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ内に残し
ておくことができ、次の洗濯に際しては、最新のしきい
値で比較することができる。したがって、地域による電
圧差による精度の補正、また洗濯物の種類で一方にかた
よるような家庭では、精度を補正し、学習していく効果
があるので、負荷量検知の精度アップとなり、布傷みを
より少なくし、無駄な水、洗剤を使うことなく洗濯を可
能にする。

【００４６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの変更
または修正を加え得ることは勿論である。例えば、上記
第一実施例において、制御回路に第二実施例のしきい値
書換手段を設けてもよい。また、排水弁は電磁弁でもよ
く、パルス出力手段をベルトプーリに取り付けてもよ
い。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明請
求項１によると、洗い行程中に、回転翼に負荷がかかり
過ぎていると判断したときに、追加給水手段にて給水弁
を開いて追加給水を行なうから、洗濯物の種類による精
度のばらつき、駆動系による精度のばらつきを補正でき
る。よって、負荷量検知の精度アップとなり、布傷みを
より少なくし、無駄な水、洗剤を使うことなく洗濯を可
能にする。

【００４８】また、請求項２によると、洗い行程中に、
回転翼に負荷がかかり過ぎていると判断したときに、し
きい値書換手段がしきい値を書き換えるから、次の洗濯
のために、書き換えたしきい値を記憶手段に残しておく
ことができ、次の洗濯に際しては、最新のしきい値で比
較することができる。したがって、地域による電圧差に
よる精度の補正、また洗濯物の種類で一方にかたよるよ
うな家庭では、精度を補正し、学習していく効果がある
ので、負荷量検知の精度アップとなり、布傷みをより少
なくし、無駄な水、洗剤を使うことなく洗濯を可能にす
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第一実施例に係る全自動洗濯機の制御回
路の機能ブロック図である。

【図２】同じくその負荷量検知のフローチャートであ
る。

【図３】洗いのフローチャートである。

【図４】洗い行程前の負荷量検知時の駆動装置のパルス
数を示す図である。

【図５】洗い行程において回転翼の反転時の駆動装置の
惰性回転によるパルス数を示す図である。

【図６】全自動洗濯機の全体構成を示す概略図である。

【図７】図６のＡ部拡大断面図である。

【図８】排水弁および洗い、脱水を切り換えるためのモ
ータ減速切換機構の構成を示す図である。

【図９】モータ減速機構のモータ駆動部の断面図であ
る。

【図１０】同じくモータ駆動部の各ギアの噛合状態を示
す図である。

【図１１】スイッチ作動カムの回転に応じて作動する電
極板を示す図である。

【図１２】図１２（ａ）は巻取りプーリの巻始め位置を
示す図、図１２（ｂ）は巻取りプーリの巻終り位置を示
す図である。

【図１３】本発明第二実施例に係る全自動洗濯機の制御
回路の機能ブロック図である。

【図１４】同じくその洗いのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 洗濯機本体 ２ 外槽 ４ 内槽 １３ 給水弁 １８ 回転翼 ２３ 回転翼駆動手段 ２４ モータ減速機構 ２５ クラッチ機構 ２６ 駆動モータ １００ 水位検知手段 １００ａ 高水位センサ １００ｂ 中水位センサ １００ｃ 低水位センサ １００ｄ 少量水位センサ １０１ パルス出力手段 １０２ 制御回路 １０３ しきい値記憶手段 １０４ 負荷水位給水手段 １０５ 水位設定手段 １０６ 給水手段 １０７ 洗い開始手段 １０８ 負荷変動判断手段 １０９ 追加給水手段 ２００ 計数手段 ２０１ 第一しきい値書換手段 ２０２ 第二しきい値書換手段 ２０３ 第三しきい値書換手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】洗濯水および洗濯物を収容する洗濯槽と、
   該洗濯槽内に正逆回転可能に設けられ洗濯水および洗濯
   物を攪拌する回転翼と、該回転翼を回転駆動させる回転
   翼駆動手段と、前記洗濯槽内に洗濯水を給水する給水弁
   と、前記回転翼の回転状態に応じてパルスを出力するパ
   ルス出力手段と、該パルス出力手段からのパルス出力に
   基づき、前記給水弁の開閉を制御する制御回路とを備
   え、該制御回路は、洗い行程前に、前記パルス出力手段
   からのパルス出力に基づいて回転翼にかかる負荷を演算
   し、その演算結果に応じて水位を設定する水位設定手段
   と、該水位設定手段で設定された水位まで給水弁を開い
   て洗濯槽に給水する給水手段と、洗い行程中に、前記回
   転翼駆動手段の駆動出力と、パルス出力手段からのパル
   ス出力とを比較して、駆動出力に対して予め定められる
   パルスが出力されていないときには、回転翼に負荷がか
   かり過ぎていると判断する負荷変動判断手段と、該負荷
   変動判断手段にて回転翼に負荷がかかり過ぎていると判
   断されたとき、一定時間給水弁を開いて洗濯槽に追加給
   水する追加給水手段とを有することを特徴とする洗濯
   機。
2. 【請求項２】洗濯水および洗濯物を収容する洗濯槽と、
   該洗濯槽内に正逆回転可能に設けられ洗濯水および洗濯
   物を攪拌する回転翼と、該回転翼を回転駆動させる回転
   翼駆動手段と、前記洗濯槽内に洗濯水を給水する給水弁
   と、前記回転翼の回転状態に応じてパルスを出力するパ
   ルス出力手段と、該パルス出力手段からのパルス出力に
   基づき、前記給水弁の開閉を制御する制御回路とを備
   え、該制御回路は、予め水位を設定する際に基準となる
   しきい値を記憶するしきい値記憶手段と、洗い行程前
   に、前記パルス出力手段からのパルス出力に基づいて回
   転翼にかかる負荷を演算し、その演算結果と、前記しき
   い値記憶手段で記憶されているしきい値とを比較して水
   位を設定する水位設定手段と、該水位設定手段で設定さ
   れた水位まで給水弁を開いて洗濯槽に給水する給水手段
   と、洗い行程中に、前記回転翼駆動手段の駆動出力と、
   パルス出力手段からのパルス出力とを比較して、駆動出
   力に対して予め定められるパルスが出力されていないと
   きには、回転翼に負荷がかかり過ぎていると判断する負
   荷変動判断手段と、該負荷変動判断手段にて回転翼に負
   荷がかかり過ぎていると判断されたときには、前記しき
   い値記憶手段で記憶されているしきい値を書き換えるし
   きい値書換手段とを有することを特徴とする洗濯機。