JPH0583588A - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

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JPH0583588A
JPH0583588A JP27334091A JP27334091A JPH0583588A JP H0583588 A JPH0583588 A JP H0583588A JP 27334091 A JP27334091 A JP 27334091A JP 27334091 A JP27334091 A JP 27334091A JP H0583588 A JPH0583588 A JP H0583588A
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JP
Japan
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signal
video signal
image
video
controller
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JP27334091A
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English (en)
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Masahiro Kawachi
雅弘 河内
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Abstract

(57)【要約】 【目的】トリガ信号の任意の入力タイミングに合わせて
映像信号を出力する撮像装置を用いた場合でも、画像の
表示が乱れないようにする。 【構成】テレビカメラ１とコントローラ２とビデオモニ
タ３とから成り、テレビカメラ１はコントローラ２より
任意のタイミングでトリガ信号を入力したとき、そのタ
イミングに合わせて映像信号を出力する。コントローラ
２が有する第１の同期信号生成部１０は映像信号に同期
した第１の同期信号を生成し、また第２の同期信号生成
部１１は映像信号に同期しない固定周期の第２の同期信
号を内部生成するもので、第１の同期信号によりＤＰＲ
ＡＭ５に映像信号を書き込み、第２の同期信号によりＤ
ＰＲＡＭ５より記憶画像を読み出して表示制御部７へ出
力し、ビデオモニタ３へ画像を表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、対象物を撮像して得
られた画像を処理して認識などを実行する画像処理装置
に関連し、殊にこの発明は、トリガ信号の任意の入力タ
イミングに合わせて映像信号を出力する撮像装置が用い
られた画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のその種画像処理装置は、図３に示
すように、対象物を撮像して映像信号を出力するテレビ
カメラ２０と、前記映像信号を入力して所定の画像処理
を行うコントローラ２１と、前記映像信号にかかる画像
を表示するビデオモニタ２２とから成る。前記コントロ
ーラ２１は、Ａ／Ｄ変換器２３，画像処理部２４，表示
制御部２５，Ｄ／Ａ変換器２６，ＣＰＵ２７，ＲＯＭ２
８，ＲＡＭ２９などの各構成を含む他、同期信号生成部
３０とトリガ生成部３１とを有する。
【０００３】この画像処理装置に対して任意のタイミン
グで外部入力が与えられると、トリガ生成部３１は図４
(1) に示すようなトリガ信号を生成してテレビカメラ２
０へ出力し、テレビカメラ２０はこのトリガ信号の入力
タイミングに合わせてフィールドｆ１が開始する映像信
号（図４(2) に示す）をＡ／Ｄ変換器２３および同期信
号生成部３０へ出力する。前記同期信号生成部３０は、
前記映像信号に同期した同期信号を生成して表示制御部
２５へ出力し、表示制御部２５は前記同期信号に同期し
てＡ／Ｄ変換器２３からの映像信号をＤ／Ａ変換器２６
を経てビデオモニタ２２へ出力し画像を表示させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】上記構成の画像処理
装置では、テレビカメラ２０より出力される映像信号
は、トリガ信号の入力タイミングに合わせてフィールド
ｆ１が開始するから、その前のフィールドｆ０の周期Ｔ
２が通常の周期Ｔ１より短くなり、その結果、ビデオモ
ニタ２２に表示される画像が乱れるという問題がある。
【０００５】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、たとえトリガ信号の任意の入力タイミングに合
わせて映像信号を出力する撮像装置を用いた場合でも、
画像の表示が乱れることのない画像処理装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる画像処
理装置は、トリガ信号の任意の入力タイミングに合わせ
て映像信号が出力される撮像装置と、前記映像信号を入
力して所定の画像処理を行うコントローラと、前記映像
信号にかかる画像を表示する画像表示装置とを有するも
のである。前記コントローラは、前記撮像装置が出力す
る映像信号に同期した第１の同期信号を生成する第１の
同期信号生成部と、映像信号に同期しない固定周期の第
２の同期信号を生成する第２の同期信号生成部と、第１
の同期信号により映像信号が書き込まれる画像記憶部と
を備えており、第２の同期信号により前記画像記憶部よ
り記憶画像を読み出して前記画像表示装置へ出力させる
ようになっている。
【０００７】
【作用】画像記憶部には第１の同期信号により映像信号
がトリガ信号の入力タイミングに応じてフィールド途中
まで書き込まれるが、この画像記憶部からは第２の同期
信号により１フィールド分の映像信号が読み出される。
この読出出力は前半がフィールド途中までの映像信号に
対応し、後半はその前のフィルードにかかる映像信号に
対応するもので、この合成された映像信号間には殆ど差
異がないため、画像表示装置に表示される画像は乱れる
ことがない。
【０００８】
【実施例】図１は、この発明の一実施例にかかる画像処
理装置の全体構成を示すもので、対象物を撮像して映像
信号を出力するテレビカメラ１と、前記映像信号を入力
して所定の画像処理を行うコントローラ２と、前記映像
信号にかかる画像を表示するビデオモニタ３とから成
る。
【０００９】前記テレビカメラ１は受光素子としてＣＣ
Ｄを内蔵したＣＣＤカメラであって、コントローラ２よ
り任意のタイミングでトリガ信号が与えられたとき、そ
のトリガ信号の入力タイミングに合わせて映像信号を出
力するものである。
【００１０】前記コントローラ２は、Ａ／Ｄ変換器４，
デュアルポートＲＡＭ（以下「ＤＰＲＡＭ」という）
５，画像処理部６，表示制御部７，Ｄ／Ａ変換器８，コ
ンピュータ制御部９，第１，第２の同期信号生成部１
０，１１，トリガ生成部１２などを構成として含んでい
る。
【００１１】前記Ａ／Ｄ変換器４は、テレビカメラ１か
らのアナログ量の映像信号をディジルタ量に変換する。
ＤＰＲＡＭ５は書込みおよび読出しのための２個のポー
トＰ１，Ｐ２をもち、１フィールド分の映像信号が記憶
される。表示制御部７は前記ＤＰＲＡＭ５より読み出さ
れた映像信号にかかる画像をビデオモニタ４に表示させ
るための制御を行う。Ｄ／Ａ変換器８は表示制御部７か
らのディジタル量の映像信号をアナログ量に変換してビ
デオモニタ４へ出力する。
【００１２】コンピュータ制御部９は、制御・演算の主
体であるＣＰＵ１３を含み、このＣＰＵ１３にバス１６
を介してＲＯＭ１４およびＲＡＭ１５が接続される。Ｒ
ＯＭ９は画像処理のためのプログラムが格納され、また
ＲＡＭ８は各種データの読み書きに供される。
【００１３】第１の同期信号生成部１０は前記テレビカ
メラ１が出力する映像信号に同期した第１の同期信号を
生成するもので、この第１の同期信号とＡ／Ｄ変換器４
からの映像信号とをＤＰＲＡＭ５のポートＰ１へ入力
し、第１の同期信号を用いて前記映像信号がポートＰ１
よりＤＰＲＡＭ５に書き込まれる。
【００１４】また第２の同期信号生成部１１は映像信号
に同期しない固定周期の第２の同期信号を生成するもの
で、この第２の同期信号をＤＰＲＡＭ５のポートＰ２へ
入力し、第２の同期信号を用いてＤＰＲＡＭ５より映像
信号がポートＰ２より読み出される。トリガ生成部１２
は、任意のタイミングの外部入力に対しトリガ信号を生
成してテレビカメラ１へ出力する。
【００１５】図２は、上記画像処理装置のタイムチャー
トであって、図２（１）はトリガ生成部１２が出力する
トリガ信号を、図２（２）はテレビカメラ１が出力する
映像信号（ＤＰＲＡＭ５の入力）を、図２（３）はＤＰ
ＲＡＭ５の出力を、それぞれ示す。以下、図２のタイム
チャートに従って上記画像処理装置の動作を説明する。
【００１６】テレビカメラ１からの映像信号は、Ａ／Ｄ
変換器４および第１の同期信号生成部１０へ出力され
る。Ａ／Ｄ変換器４はディジタル量の映像信号を、また
第１の同期信号生成部１０は映像信号に同期した第１の
同期信号を、それぞれＤＰＲＡＭ５のポートＰ１へ出力
する。ＤＰＲＡＭ５には第１の同期信号を用いて１フィ
ールド分の映像信号、例えば図２（２）におけるフィー
ルドｆ１の映像信号がＤＰＲＡＭ５に書き込まれる。こ
のフィールドｆ１の周期はＴ１である。
【００１７】一方、第２の同期信号生成部１２は、映像
信号に同期しない固定周期の第２の同期信号を生成して
ＤＰＲＡＭ５のポートＰ２へ出力しており、ＤＰＲＡＭ
５からはこの第２の同期信号により前記フィールドｆ１
に対応するフィールドＦ１の映像信号が読み出される。
このフィールドＦ１の周期もＴ１である。
【００１８】いまつぎのフィールドｆ２の映像信号を出
力する途中のタイミングでトリガ信号（図２（１）参
照）を入力したとき、テレビカメラ１は前記トリガ信号
の入力タイミングに合わせて新たなフィールドｆ３の映
像信号を出力する。このためフィールドｆ２については
ＤＰＲＡＭ５への映像信号の書込みはフィールド途中ま
でとなり、その周期Ｔ２は通常の周期Ｔ１より短いもの
となる。
【００１９】一方、ＤＰＲＡＭ５からの映像信号の読出
しは、映像信号に同期しない固定周期の第２の同期信号
を用いて行われるもので、このときのＤＰＲＡＭ５から
のフィールドＦ２の出力は、前半が前記フィールドｆ２
の映像信号に対応し、後半がその前のフィルードｆ１の
映像信号に対応する。このフィールドＦ２の周期はＴ１
であり、この合成された映像信号は表示制御部１７へ出
力される。この場合前記フィールドｆ２の映像信号とフ
ィルードｆ１の映像信号との間には殆ど差異がないた
め、ビデオモニタ３に表示されるフィールドＦ２にかか
る表示画像は乱れることがない。
【００２０】
【発明の効果】この発明は上記の如く、第１の同期信号
生成部により撮像装置が出力する映像信号に同期した第
１の同期信号を生成し、また第２の同期信号生成部によ
り映像信号に同期しない固定周期の第２の同期信号を内
部生成して、第１の同期信号により映像信号を画像記憶
部へ書き込むとともに、第２の同期信号により前記画像
記憶部より記憶画像を読み出して前記画像表示装置へ出
力させるから、たとえトリガ信号の任意の入力タイミン
グに合わせて映像信号を出力する撮像装置を用いた場合
でも、画像の表示が乱れることがなく、常に見やすい画
面が得られるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例にかかる画像処理装置の構
成を示すブロック図である。
【図２】図１の画像処理装置の動作を示すタイムチャー
トである。
【図３】従来の画像処理装置の構成を示すブロック図で
ある。
【図４】従来の画像処理装置の動作を示すタイムチャー
トである。
【符号の説明】
１ テレビカメラ ２ コントローラ ３ ビデオモニタ ５ ＤＰＲＡＭ １０ 第１の同期信号生成部 １１ 第２の同期信号生成部 １２ トリガ生成部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 トリガ信号の任意の入力タイミングに合
    わせて映像信号が出力される撮像装置と、前記映像信号
    を入力して所定の画像処理を行うコントローラと、前記
    映像信号にかかる画像を表示する画像表示装置とから成
    る画像処理装置において、 前記コントローラは、前記撮像装置が出力する映像信号
    に同期した第１の同期信号を生成する第１の同期信号生
    成部と、映像信号に同期しない固定周期の第２の同期信
    号を生成する第２の同期信号生成部と、第１の同期信号
    により映像信号が書き込まれる画像記憶部とを備え、 第２の同期信号により前記画像記憶部より記憶画像を読
    み出して前記画像表示装置へ出力させる画像処理装置。
JP27334091A 1991-09-24 1991-09-24 画像処理装置 Pending JPH0583588A (ja)

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