JPH0582229A - 圧着接続高さ調節方法および装置 - Google Patents
圧着接続高さ調節方法および装置Info
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- JPH0582229A JPH0582229A JP3127493A JP12749391A JPH0582229A JP H0582229 A JPH0582229 A JP H0582229A JP 3127493 A JP3127493 A JP 3127493A JP 12749391 A JP12749391 A JP 12749391A JP H0582229 A JPH0582229 A JP H0582229A
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- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/0488—Crimping apparatus or processes with crimp height adjusting means
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- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
- B30B15/0041—Control arrangements therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/0486—Crimping apparatus or processes with force measuring means
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リード線に電気端子を連続的に圧着接続する
際に、圧着工具の摩耗、使用するリード線又は電気端子
のロットによる寸法許容誤差等に影響されず最適高さに
圧着接続すること。 【構成】 リード線（Ｌ）及び電気端子（Ｔ）が夫々の
供給源から連続的に供給される。これらリード線（Ｌ）
及び電気端子（Ｔ）をダイセット（９）及びアンビル
（２２）より成る圧着工具（９，２２）間に配置する。
圧着工具は相互に反復運動して、電気端子（Ｔ）の圧着
バレル（ＷＢ）を加圧変形させてリード線（Ｌ）に電気
端子（Ｔ）を圧着接続する。ダイセット（９）はサーボ
モータ（Ｍ１）によりステップ状にディスク（６０）を
回転して高さをステップ状に粗調整する。また、アンビ
ル（２２）は別のサーボモータ（Ｍ２）で駆動され、加
圧高さを微調整する。
際に、圧着工具の摩耗、使用するリード線又は電気端子
のロットによる寸法許容誤差等に影響されず最適高さに
圧着接続すること。 【構成】 リード線（Ｌ）及び電気端子（Ｔ）が夫々の
供給源から連続的に供給される。これらリード線（Ｌ）
及び電気端子（Ｔ）をダイセット（９）及びアンビル
（２２）より成る圧着工具（９，２２）間に配置する。
圧着工具は相互に反復運動して、電気端子（Ｔ）の圧着
バレル（ＷＢ）を加圧変形させてリード線（Ｌ）に電気
端子（Ｔ）を圧着接続する。ダイセット（９）はサーボ
モータ（Ｍ１）によりステップ状にディスク（６０）を
回転して高さをステップ状に粗調整する。また、アンビ
ル（２２）は別のサーボモータ（Ｍ２）で駆動され、加
圧高さを微調整する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧着される電気接続具
の圧着高さを調節する方法と装置に関するものである。
の圧着高さを調節する方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第３，１８４，９５０号には、
各電気端子の圧着バレルに対し、圧縮性の縮着力を加え
ることにより、その都度圧着される接続具（電気端子）
の圧着高さを調節する方法が開示されている。この方法
は、前記バレルを電気リード線に圧着するための圧着工
具の閉鎖高さを粗調整する工程を含み、この圧着工具
は、この閉鎖高さが粗調整される工程において、前記圧
着される接続具のための最適な圧着高さに対応する理論
値まで、前記圧縮性の力を加える。
各電気端子の圧着バレルに対し、圧縮性の縮着力を加え
ることにより、その都度圧着される接続具（電気端子）
の圧着高さを調節する方法が開示されている。この方法
は、前記バレルを電気リード線に圧着するための圧着工
具の閉鎖高さを粗調整する工程を含み、この圧着工具
は、この閉鎖高さが粗調整される工程において、前記圧
着される接続具のための最適な圧着高さに対応する理論
値まで、前記圧縮性の力を加える。
【０００３】前記閉鎖高さは、回転ディスクにより段階
的に調整され、この回転ディスクは、自身の上に複数の
突起を有し、これらの突起の各々は異なる高さを有し、
これらの突起は、前記圧着工具の上側要素を担持した装
着ラムと、この装着ラムを下側圧着工具の方ヘ、および
これから遠ざかる方へ駆動するプレス・ラムとの間に、
選択的に交差するためのものである。各突起は、端子と
リード線のサイズの特定の組合わせのための理論的な最
適圧着高さに対応する。これらの理論的圧着高さは、工
具により得られた最適状態にある端子とリード線の圧着
接続の一体性をテストすることにより導き出される。し
たがって、例えば工具の摩耗が生じた場合、または端子
もしくはリード線のサイズにわずかな変化が生じた場合
には、たとえ前記ディスクが、使用される端子およびリ
ード線の組合わせのために、その正しい角度位置に調整
されているとしても、行なわれる圧着接続は不完全とな
る可能性がある。
的に調整され、この回転ディスクは、自身の上に複数の
突起を有し、これらの突起の各々は異なる高さを有し、
これらの突起は、前記圧着工具の上側要素を担持した装
着ラムと、この装着ラムを下側圧着工具の方ヘ、および
これから遠ざかる方へ駆動するプレス・ラムとの間に、
選択的に交差するためのものである。各突起は、端子と
リード線のサイズの特定の組合わせのための理論的な最
適圧着高さに対応する。これらの理論的圧着高さは、工
具により得られた最適状態にある端子とリード線の圧着
接続の一体性をテストすることにより導き出される。し
たがって、例えば工具の摩耗が生じた場合、または端子
もしくはリード線のサイズにわずかな変化が生じた場合
には、たとえ前記ディスクが、使用される端子およびリ
ード線の組合わせのために、その正しい角度位置に調整
されているとしても、行なわれる圧着接続は不完全とな
る可能性がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、リード線に
対する端子の圧着高さを常に一定に保つことができ、こ
れにより常に完全な圧着接続を行ない得るようにするこ
とを目的とするものである。
対する端子の圧着高さを常に一定に保つことができ、こ
れにより常に完全な圧着接続を行ない得るようにするこ
とを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、加力時の圧着
力の増大値を測定する工程と、この値を対応する圧着力
の最適値と比較し、この比較に従って前記工具の要素を
自動的に精密に（微細に）調整し、前記工具の閉鎖高さ
を前記理論値に合わせる工程を備えることを特徴とする
ものである。
力の増大値を測定する工程と、この値を対応する圧着力
の最適値と比較し、この比較に従って前記工具の要素を
自動的に精密に（微細に）調整し、前記工具の閉鎖高さ
を前記理論値に合わせる工程を備えることを特徴とする
ものである。
【０００６】本発明はさらに、予め前記工具により前記
圧縮力で圧着された接続具の実際の高さを測定する工程
と、この実際の圧着高さを前記最適圧着高さと比較し、
この比較に従い、前記圧着工具の要素を自動的に精密に
調整して、前記圧着工具の閉鎖高さを前記理論値に合わ
せる工程とをさらに備えることを特徴とするものであ
る。
圧縮力で圧着された接続具の実際の高さを測定する工程
と、この実際の圧着高さを前記最適圧着高さと比較し、
この比較に従い、前記圧着工具の要素を自動的に精密に
調整して、前記圧着工具の閉鎖高さを前記理論値に合わ
せる工程とをさらに備えることを特徴とするものであ
る。
【０００７】本発明の方法によれば、工具、端子、およ
びリード線の寸法の変化は、最適な一体性を有する圧着
接続が行なわれるように補償される。
びリード線の寸法の変化は、最適な一体性を有する圧着
接続が行なわれるように補償される。
【０００８】電気端子を電気リード線に圧着するための
本発明装置は、さらに、圧着ダイセットと、圧着アンビ
ルと、前記ダイセットを動作サイクルに亘って駆動する
手段とを具備し、このダイセット駆動手段の動作サイク
ルの各々は、前記ダイセットを前記アンビルの方へ向か
わせる作用ストロークと、前記ダイセットを前記アンビ
ルから遠ざける戻りストロークとを備え、また前記圧着
装置は、前記端子およびリード線の寸法に応じて、前記
ダイセットの閉鎖高さを理論値までステップ状（段階
的）に調整する手段を具備するものであり、この圧着装
置が特徴とすることは、この圧着装置の作動中に、前記
閉鎖高さの実際の値を測定する手段と、この閉鎖高さの
値を理論的閉鎖高さの値に一致させるために、前記アン
ビルの高さを自動的に精密に、かつ連続的に調整する手
段とを具備することを特徴とするものである。
本発明装置は、さらに、圧着ダイセットと、圧着アンビ
ルと、前記ダイセットを動作サイクルに亘って駆動する
手段とを具備し、このダイセット駆動手段の動作サイク
ルの各々は、前記ダイセットを前記アンビルの方へ向か
わせる作用ストロークと、前記ダイセットを前記アンビ
ルから遠ざける戻りストロークとを備え、また前記圧着
装置は、前記端子およびリード線の寸法に応じて、前記
ダイセットの閉鎖高さを理論値までステップ状（段階
的）に調整する手段を具備するものであり、この圧着装
置が特徴とすることは、この圧着装置の作動中に、前記
閉鎖高さの実際の値を測定する手段と、この閉鎖高さの
値を理論的閉鎖高さの値に一致させるために、前記アン
ビルの高さを自動的に精密に、かつ連続的に調整する手
段とを具備することを特徴とするものである。
【０００９】前記閉鎖高さの調整は、電動サーボモータ
により、前記圧着装置のマイクロプロセッサを制御する
ことで行なうことも可能である。前記圧着装置には、コ
ンベアを用いて電気リード線を供給してもよく、また前
記実際の閉鎖高さを測定する手段は、前記コンベアの搬
送方向内で前記圧着装置の下流側に配置された機械的測
定装置であってもよく、この場合、前記リード線のコア
およびその絶縁材の寸法を測定する手段は、前記搬送方
向内で、前記圧着装置の上流側に配置される。
により、前記圧着装置のマイクロプロセッサを制御する
ことで行なうことも可能である。前記圧着装置には、コ
ンベアを用いて電気リード線を供給してもよく、また前
記実際の閉鎖高さを測定する手段は、前記コンベアの搬
送方向内で前記圧着装置の下流側に配置された機械的測
定装置であってもよく、この場合、前記リード線のコア
およびその絶縁材の寸法を測定する手段は、前記搬送方
向内で、前記圧着装置の上流側に配置される。
【００１０】前記圧着装置は、複数の圧着装置からなる
リード線製造アセンブリの一部であってもよく、この場
合、前記各圧着装置のマイクロプロセッサは、ホストコ
ンピュータの制御下におかれ、このホストコンピュータ
は、前記コンベアの動作も制御するものであってもよ
い。
リード線製造アセンブリの一部であってもよく、この場
合、前記各圧着装置のマイクロプロセッサは、ホストコ
ンピュータの制御下におかれ、このホストコンピュータ
は、前記コンベアの動作も制御するものであってもよ
い。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１２】図１に示されているように、電気端子装着
機２は、装着ラム用ハウジング６を具備し、これの中に
は、装着ラム８が縦に往復運動するように摺動可能に受
容されている。装着ラム８からは、図２および３に示さ
れているように、前記ハウジング６の下方に、圧着ダイ
セット９が延在し、この圧着ダイセット９は、絶縁材用
バレル圧着ダイ１０と、これにスペーサ板１２を介して
重なる状態の、ワイヤ用バレル圧着ダイ１４とを備えて
いる。前記ダイ１０は、ダイ１４の前方に位置されてい
る。取付け板１８が、前記装着機２のフレームの基部１
９に固定され、この装着機２のフレームには、前記装着
ラム用ハウジング６も固定され、前記取付け板１８は、
複数のクリップ１６（これらの内の１つのみ図示）によ
り、前記基部１９へ固定されている。前記取付け板１８
には、端子供給ブロック２０と、案内ハウジング２４内
で縦に移動するように取り付けられた圧着鉄床（アンビ
ル）２２とが、ネジ止めされている。
機２は、装着ラム用ハウジング６を具備し、これの中に
は、装着ラム８が縦に往復運動するように摺動可能に受
容されている。装着ラム８からは、図２および３に示さ
れているように、前記ハウジング６の下方に、圧着ダイ
セット９が延在し、この圧着ダイセット９は、絶縁材用
バレル圧着ダイ１０と、これにスペーサ板１２を介して
重なる状態の、ワイヤ用バレル圧着ダイ１４とを備えて
いる。前記ダイ１０は、ダイ１４の前方に位置されてい
る。取付け板１８が、前記装着機２のフレームの基部１
９に固定され、この装着機２のフレームには、前記装着
ラム用ハウジング６も固定され、前記取付け板１８は、
複数のクリップ１６（これらの内の１つのみ図示）によ
り、前記基部１９へ固定されている。前記取付け板１８
には、端子供給ブロック２０と、案内ハウジング２４内
で縦に移動するように取り付けられた圧着鉄床（アンビ
ル）２２とが、ネジ止めされている。
【００１３】前記装着ラム用ハウジング６には、端子ス
トリップ供給アセンブリ（図示せず）が固定され、この
端子ストリップ供給アセンブリは、電気端子Ｔのストリ
ップ（帯状材料）Ｓを前記鉄床２２の方へ間欠的に供給
して、ストリップＳの先行する端子Ｔ′を鉄床２２上に
位置させるために、端子ストリップ供給指２６を駆動す
るためのものである。各端子Ｔは、絶縁被覆付き電気リ
ード線Ｌの剥離済み端部の近くで、絶縁材Ｉの周囲に圧
着するための、断面Ｕ字形の開放された絶縁材用圧着バ
レルＩＢと、前記リード線Ｌの金属コアＣの裸の端部周
囲に圧着するための、断面Ｕ字形に開放されたワイヤ用
圧着バレルＷＢとを備えている。
トリップ供給アセンブリ（図示せず）が固定され、この
端子ストリップ供給アセンブリは、電気端子Ｔのストリ
ップ（帯状材料）Ｓを前記鉄床２２の方へ間欠的に供給
して、ストリップＳの先行する端子Ｔ′を鉄床２２上に
位置させるために、端子ストリップ供給指２６を駆動す
るためのものである。各端子Ｔは、絶縁被覆付き電気リ
ード線Ｌの剥離済み端部の近くで、絶縁材Ｉの周囲に圧
着するための、断面Ｕ字形の開放された絶縁材用圧着バ
レルＩＢと、前記リード線Ｌの金属コアＣの裸の端部周
囲に圧着するための、断面Ｕ字形に開放されたワイヤ用
圧着バレルＷＢとを備えている。
【００１４】プレスラム２８が、電気駆動モータ（図示
せず）により、偏心アセンブリ３０（図５）を介して駆
動され、偏心アセンブリ３０は、前記駆動モータのシャ
フト３１へ接続され、かつ、駆動シャフト３３を備えて
いる。この駆動シャフト３３は、減速装置を介して前記
シャフト３１により駆動されることにより、前記装着ラ
ム８を駆動し、装着ラム８は、リード線Ｌが前記ダイセ
ット９および鉄床２２間に挿入された後、鉄床２２上に
配置された各端子Ｔを前記リード線Ｌに対して圧着する
ために、下方へ向かう作用ストロークを行なうように駆
動され、この圧着は複数の顎３２（図１１）により行な
われる。これらの顎３２は、コンベア３４により、リー
ド線測定兼剥離機械（図示せず）から、搬送方向Ｃ内に
担持されている。
せず）により、偏心アセンブリ３０（図５）を介して駆
動され、偏心アセンブリ３０は、前記駆動モータのシャ
フト３１へ接続され、かつ、駆動シャフト３３を備えて
いる。この駆動シャフト３３は、減速装置を介して前記
シャフト３１により駆動されることにより、前記装着ラ
ム８を駆動し、装着ラム８は、リード線Ｌが前記ダイセ
ット９および鉄床２２間に挿入された後、鉄床２２上に
配置された各端子Ｔを前記リード線Ｌに対して圧着する
ために、下方へ向かう作用ストロークを行なうように駆
動され、この圧着は複数の顎３２（図１１）により行な
われる。これらの顎３２は、コンベア３４により、リー
ド線測定兼剥離機械（図示せず）から、搬送方向Ｃ内に
担持されている。
【００１５】各圧着動作の後、前記プレスラム２８が、
装着ラム８を戻りストロークに亘って上昇させる。各圧
着動作の間、前記先行する端子Ｔは、複数の端子Ｔを接
続している担持ストリップＣＳから、図示されていない
手段により切断される。図１１に示されているように、
前記顎３２は、前記リード線を前記ダイセットおよび鉄
床間に挿入するため、および圧着動作後にそのリード線
を引き抜くために、前後にも移動する。
装着ラム８を戻りストロークに亘って上昇させる。各圧
着動作の間、前記先行する端子Ｔは、複数の端子Ｔを接
続している担持ストリップＣＳから、図示されていない
手段により切断される。図１１に示されているように、
前記顎３２は、前記リード線を前記ダイセットおよび鉄
床間に挿入するため、および圧着動作後にそのリード線
を引き抜くために、前後にも移動する。
【００１６】前記絶縁材用バレル圧着ダイ１０は、尖端
５２で合流する複数の弓形生成面５０から分岐して、互
に離間された一対の脚４８を有し、前記ワイヤ用バレル
圧着ダイ１４は、尖端５８で合流する複数の弓形生成面
５６から分岐して、相互に離間された一対の脚５４を有
している。前記装着ラム８の作用ストロークの終わりに
向かって、前記ダイ１０の面５０は、前記絶縁材用バレ
ルＩＢの起立した複数の耳を、前記リード線Ｌの絶縁材
の周囲上に巻きつけて、それらの耳を絶縁材中へ推進さ
せ、また前記ダイ１４の生成面５６は、前記ワイヤ用バ
レルＷＢの起立した複数の耳を前記コアＣ上に巻きつけ
て、図４に示されているように、冷間鍛造を施された圧
着接続ＣＣを生じさせる。
５２で合流する複数の弓形生成面５０から分岐して、互
に離間された一対の脚４８を有し、前記ワイヤ用バレル
圧着ダイ１４は、尖端５８で合流する複数の弓形生成面
５６から分岐して、相互に離間された一対の脚５４を有
している。前記装着ラム８の作用ストロークの終わりに
向かって、前記ダイ１０の面５０は、前記絶縁材用バレ
ルＩＢの起立した複数の耳を、前記リード線Ｌの絶縁材
の周囲上に巻きつけて、それらの耳を絶縁材中へ推進さ
せ、また前記ダイ１４の生成面５６は、前記ワイヤ用バ
レルＷＢの起立した複数の耳を前記コアＣ上に巻きつけ
て、図４に示されているように、冷間鍛造を施された圧
着接続ＣＣを生じさせる。
【００１７】前記絶縁材用バレルＩＢは、絶縁材Ｉに圧
着されたとき、緊張力解放器具として作用し、たとえリ
ード線Ｌが使用時に張力を受けたとしても、前記コアＣ
が圧着作用の結果として加工硬化された位置である前記
圧着接続ＣＣの近くで、前記コアＣが破断されないよう
に保証する。もし、前記圧着高さ、すなわち前記ダイ１
０の閉鎖高さが、絶縁材Ｉの寸法に比較して高すぎるな
らば、前記圧着済みバレルＩＢは、所望の緊張力解放を
行ない得るようには充分に絶縁材を把持しなくなる。さ
らに、もし前記ダイ１０の閉鎖高さが、前記絶縁材の寸
法に比較して低すぎると、前記圧着済みバレルＩＢは絶
縁材Ｉを押し出すことになり、そしてバレルＩＢの耳の
端部は、コアＣ内に侵入して、これの緊張力を損なう可
能性がある。
着されたとき、緊張力解放器具として作用し、たとえリ
ード線Ｌが使用時に張力を受けたとしても、前記コアＣ
が圧着作用の結果として加工硬化された位置である前記
圧着接続ＣＣの近くで、前記コアＣが破断されないよう
に保証する。もし、前記圧着高さ、すなわち前記ダイ１
０の閉鎖高さが、絶縁材Ｉの寸法に比較して高すぎるな
らば、前記圧着済みバレルＩＢは、所望の緊張力解放を
行ない得るようには充分に絶縁材を把持しなくなる。さ
らに、もし前記ダイ１０の閉鎖高さが、前記絶縁材の寸
法に比較して低すぎると、前記圧着済みバレルＩＢは絶
縁材Ｉを押し出すことになり、そしてバレルＩＢの耳の
端部は、コアＣ内に侵入して、これの緊張力を損なう可
能性がある。
【００１８】もし、前記ダイ１４の閉鎖高さが、コアＣ
の寸法に比較して高すぎると、コアＣの撚り線ＳＴが、
図４に示されているように、隙間なく冷間鍛造された塊
となるように、適切に圧縮されることがなくなり、この
結果、前記接続ＣＣは、弱い緊縮力を有することにな
る。また、もしダイ１４の閉鎖高さが、コアＣの寸法に
比較して低すぎると、前記撚り線ＳＴは、破断された
り、あるいは不当に弱化される可能性があり、したがっ
て、この場合も前記接続ＣＣが弱い緊張力を有すること
になる。
の寸法に比較して高すぎると、コアＣの撚り線ＳＴが、
図４に示されているように、隙間なく冷間鍛造された塊
となるように、適切に圧縮されることがなくなり、この
結果、前記接続ＣＣは、弱い緊縮力を有することにな
る。また、もしダイ１４の閉鎖高さが、コアＣの寸法に
比較して低すぎると、前記撚り線ＳＴは、破断された
り、あるいは不当に弱化される可能性があり、したがっ
て、この場合も前記接続ＣＣが弱い緊張力を有すること
になる。
【００１９】前記ダイ１０および１４の圧着高さを個々
に粗調整するため、前記プレスラム２８は、回転式圧着
高さ調整ディスク６０（図１）により、前記装着ラム８
へ連結されている。このディスク６０は、前記絶縁材用
バレルおよびワイヤ用バレルの両方のための圧着高さを
同時に決定するために、各角度位置へ間欠移動すること
ができる。このディスク６０およびこれの作用は、英国
特許出願第………（１４７７１）号に詳細に説明されて
いる。このディスク６０は、２枚の重なり合う環状板６
２および６４のそれぞれを備えている。板６２および６
４は、中央孔６３および６５のそれぞれを有するととも
に、ネジ６６により固く接続されている。環状の歯車７
４が、前記ネジ６６によりディスク６０へ接続されてい
る。板６４上には、ワイヤ用圧着ダイの圧着高さを調整
する複数の突起７６からなるリングがあり、突起７６は
それぞれ異なる高さを有し、前記孔６５を包囲してい
る。前記板６２は、絶縁材用圧着ダイの圧着高さを調整
する複数の突起８２からなるリングを有し、突起８２は
それぞれ異なる高さを有し、前記孔６３を包囲してい
る。
に粗調整するため、前記プレスラム２８は、回転式圧着
高さ調整ディスク６０（図１）により、前記装着ラム８
へ連結されている。このディスク６０は、前記絶縁材用
バレルおよびワイヤ用バレルの両方のための圧着高さを
同時に決定するために、各角度位置へ間欠移動すること
ができる。このディスク６０およびこれの作用は、英国
特許出願第………（１４７７１）号に詳細に説明されて
いる。このディスク６０は、２枚の重なり合う環状板６
２および６４のそれぞれを備えている。板６２および６
４は、中央孔６３および６５のそれぞれを有するととも
に、ネジ６６により固く接続されている。環状の歯車７
４が、前記ネジ６６によりディスク６０へ接続されてい
る。板６４上には、ワイヤ用圧着ダイの圧着高さを調整
する複数の突起７６からなるリングがあり、突起７６は
それぞれ異なる高さを有し、前記孔６５を包囲してい
る。前記板６２は、絶縁材用圧着ダイの圧着高さを調整
する複数の突起８２からなるリングを有し、突起８２は
それぞれ異なる高さを有し、前記孔６３を包囲してい
る。
【００２０】前記ダイ１０のための工具ホルダ９２が、
装着ラム８上の複数の凹字クサビ９６間で、縦方向に摺
動可能となっており、かつ前記ディスク６０の角度位置
に従って、前記突起８２により選択的に係合される上部
の当接面９４を有している。
装着ラム８上の複数の凹字クサビ９６間で、縦方向に摺
動可能となっており、かつ前記ディスク６０の角度位置
に従って、前記突起８２により選択的に係合される上部
の当接面９４を有している。
【００２１】前記ダイ１４は、前記プレスラム４６の下
端部で、工具ホルダ（図示せず）内に固定されている。
アダプターヘッド１１０を有し、かつ装着ラム８に固定
されているアダプタースタッド１９６が、前記孔６３お
よび６５を貫通している。前記プレスラム２８から下垂
した一対の相対向する爪１１２が、前記アダプターヘッ
ド１１０の下部に係合するフランジ１１６を有し、各爪
１１２の下面には当接体１１８が設けられ、この当接体
１１８は、前記ディスク６０の角度位置に従って、前記
突起７６により選択的に係合される。
端部で、工具ホルダ（図示せず）内に固定されている。
アダプターヘッド１１０を有し、かつ装着ラム８に固定
されているアダプタースタッド１９６が、前記孔６３お
よび６５を貫通している。前記プレスラム２８から下垂
した一対の相対向する爪１１２が、前記アダプターヘッ
ド１１０の下部に係合するフランジ１１６を有し、各爪
１１２の下面には当接体１１８が設けられ、この当接体
１１８は、前記ディスク６０の角度位置に従って、前記
突起７６により選択的に係合される。
【００２２】前記装着機２のフレームへ固定された電気
モータＭ１が、歯車７４と噛み合った歯車１２４を駆動
する出力シャフトを有している。後述するように、前記
モータＭ１は、このモータＭ１の入力リード線１２５へ
与えられる角度位置信号に応答するもので、各信号に応
じて、前記ダイ１０および１４のそれぞれの圧着高さを
設定する。前記突起８２の数が、突起７６の数の乗数で
あることにより、ダイ１４のためよりも、ダイ１０のた
めにさらに多数の異なる圧着高さを選択することができ
る。なぜなら、所定のコア寸法を有するリード線Ｌで
も、異なる絶縁材の寸法を有することがあるからであ
る。さらに、前記突起７６および８２は、上記で引用し
た特許出願において説明されているごとく、各信号に応
答して、前記ダイ１０のための所定のセッティングに対
し、前記ダイ１４のために複数のセッティングを選択で
きるように、相対的に寸法を設定され、かつ配列され
る。しかし、いずれの場合も、前記圧着高さの調整は段
階的（ステップ状）である。
モータＭ１が、歯車７４と噛み合った歯車１２４を駆動
する出力シャフトを有している。後述するように、前記
モータＭ１は、このモータＭ１の入力リード線１２５へ
与えられる角度位置信号に応答するもので、各信号に応
じて、前記ダイ１０および１４のそれぞれの圧着高さを
設定する。前記突起８２の数が、突起７６の数の乗数で
あることにより、ダイ１４のためよりも、ダイ１０のた
めにさらに多数の異なる圧着高さを選択することができ
る。なぜなら、所定のコア寸法を有するリード線Ｌで
も、異なる絶縁材の寸法を有することがあるからであ
る。さらに、前記突起７６および８２は、上記で引用し
た特許出願において説明されているごとく、各信号に応
答して、前記ダイ１０のための所定のセッティングに対
し、前記ダイ１４のために複数のセッティングを選択で
きるように、相対的に寸法を設定され、かつ配列され
る。しかし、いずれの場合も、前記圧着高さの調整は段
階的（ステップ状）である。
【００２３】前記圧着高さの精密（微細）かつ連続的な
調整を行なうため、前記鉄床２２はクサビ１２６上に支
持され、クサビ１２６は、図３で最良に見られるよう
に、鉄床２２の後方の電気モータＭ２により、ハウジン
グ２４中の細溝１２８内で水平方向に摺動可能である。
このモータＭ２は出力シャフトを有し、この出力シャフ
トには、長い歯車１３０が設けられ、歯車１３０は、ね
じ込みシャフト１３４上の直径が大きいが、より薄い歯
車１３２と噛み合い、前記ねじ込みシャフト１３４は、
前記装着機フレームに固定された板１３８中の貫通タッ
プ孔１３６に噛み合い、かつ、前記クサビ１２６中の軸
方向のタップ孔１４０内へ突入している。後述するよう
に、前記モータＭ２は、その入力リード線１２７へ与え
られる圧着鉄床の微調整信号に応答し、場合に応じて、
前記クサビ１２６を前進あるいは後退させる。
調整を行なうため、前記鉄床２２はクサビ１２６上に支
持され、クサビ１２６は、図３で最良に見られるよう
に、鉄床２２の後方の電気モータＭ２により、ハウジン
グ２４中の細溝１２８内で水平方向に摺動可能である。
このモータＭ２は出力シャフトを有し、この出力シャフ
トには、長い歯車１３０が設けられ、歯車１３０は、ね
じ込みシャフト１３４上の直径が大きいが、より薄い歯
車１３２と噛み合い、前記ねじ込みシャフト１３４は、
前記装着機フレームに固定された板１３８中の貫通タッ
プ孔１３６に噛み合い、かつ、前記クサビ１２６中の軸
方向のタップ孔１４０内へ突入している。後述するよう
に、前記モータＭ２は、その入力リード線１２７へ与え
られる圧着鉄床の微調整信号に応答し、場合に応じて、
前記クサビ１２６を前進あるいは後退させる。
【００２４】以下、特に図２，５，６，および１１を参
照して、前記圧着接続の品質を安定化させる回路構造の
第１実施例を説明する。
照して、前記圧着接続の品質を安定化させる回路構造の
第１実施例を説明する。
【００２５】図２に示されているように、前記鉄床２２
の真下で、前記基部１９中の開口１４２内には、圧電負
荷セルＬＣがぴったり受容され、この圧電負荷セルＬＣ
は、各圧着作動の間に、実際の圧着力Ｆの所定部分を連
続的に測定するためのもので、このセルＬＣは出力リー
ド線１４３を有している。このセルＬＣの出力は、各圧
着作動中であって、前記ダイセット９の作用ストローク
の終期の部分の間、およびそれの戻りストロークの初期
の部分の間に、そのダイセット９により、鉄床２２上の
端子Ｔへ力Ｆが加えられる際の、この実際の圧着力Ｆに
比例するものである。前記プレスラム２８を駆動するモ
ータのシャフトは、図５の出力リード線１４１を有する
増分エンコーダＥを駆動し、これの出力は、前記シャフ
ト３３の角度位置に従って前記ラム２８の縦位置に比例
する。
の真下で、前記基部１９中の開口１４２内には、圧電負
荷セルＬＣがぴったり受容され、この圧電負荷セルＬＣ
は、各圧着作動の間に、実際の圧着力Ｆの所定部分を連
続的に測定するためのもので、このセルＬＣは出力リー
ド線１４３を有している。このセルＬＣの出力は、各圧
着作動中であって、前記ダイセット９の作用ストローク
の終期の部分の間、およびそれの戻りストロークの初期
の部分の間に、そのダイセット９により、鉄床２２上の
端子Ｔへ力Ｆが加えられる際の、この実際の圧着力Ｆに
比例するものである。前記プレスラム２８を駆動するモ
ータのシャフトは、図５の出力リード線１４１を有する
増分エンコーダＥを駆動し、これの出力は、前記シャフ
ト３３の角度位置に従って前記ラム２８の縦位置に比例
する。
【００２６】図５および６の理論的ダイアグラムは、前
記エンコーダＥがいかに前記負荷セルＬＣと協働して、
実際の圧着力の包絡線ＥＡを得るかを示し、この包絡線
ＥＡは、前記駆動シャフト３３の角度位置ＡＰに対応し
て、鉄床２２上の先行端子Ｔへダイセット９により加え
られる実際の圧着力Ｆをプロットすることにより、得ら
れるものである。この動作は、英国特許出願第８９２７
４６７．４（１４６８４）号においてさらに詳説されて
おり、これは参考としてここに併合される。
記エンコーダＥがいかに前記負荷セルＬＣと協働して、
実際の圧着力の包絡線ＥＡを得るかを示し、この包絡線
ＥＡは、前記駆動シャフト３３の角度位置ＡＰに対応し
て、鉄床２２上の先行端子Ｔへダイセット９により加え
られる実際の圧着力Ｆをプロットすることにより、得ら
れるものである。この動作は、英国特許出願第８９２７
４６７．４（１４６８４）号においてさらに詳説されて
おり、これは参考としてここに併合される。
【００２７】実際の圧着力Ｆの増大値から導かれる前記
包絡線ＥＡは、前記ラム２８の底側の中央死点の両側
で、ほぼ４５°に亘る測定ウィンドウの範囲内で生じ、
換言すると、前記ダイセット９が鉄床２２上の端子Ｔに
接触している間の前記シャフト３３の角度位置で生じ、
力Ｆの頂点値ＰＶは、前記ラム２８の底側の中央死点の
少なくとも近傍で得られる。前記包絡線ＥＡは、理想包
絡線メモリＥＩＭへ入れられた理想の、基準となる圧着
力包絡線ＥＩと比較するために、前記装着機２（図１
１）のための、圧着接続品質制御回路構造ＣＣＡのサン
プル兼保持回路Ｓ＋Ｈへ入れられる。前記包絡線ＥＩＭ
は、最適状態にある幾つかの端子Ｔを、これらの端子の
ために正しいコアおよび絶縁材寸法を有するリード線Ｌ
に対して圧着するために、前記装着機２と同一タイプの
最適状態にある装着機を使用することにより得られる。
つぎに、前記リード線および前記端子間の接続に不良が
ないことを確認するために、圧着接続の検査が行なわれ
る。もし、圧着接続の全てが良好であれば、それらの全
ての平均が取られて、平均の包絡線が作られ、これは前
記包絡線ＥＩとして、前記メモリＥＩＭ内へ入れられ
る。これらの最適接続を得るために使用される前記ダイ
および鉄床の両方、ならびに前記端子は、常に最適状態
にある。
包絡線ＥＡは、前記ラム２８の底側の中央死点の両側
で、ほぼ４５°に亘る測定ウィンドウの範囲内で生じ、
換言すると、前記ダイセット９が鉄床２２上の端子Ｔに
接触している間の前記シャフト３３の角度位置で生じ、
力Ｆの頂点値ＰＶは、前記ラム２８の底側の中央死点の
少なくとも近傍で得られる。前記包絡線ＥＡは、理想包
絡線メモリＥＩＭへ入れられた理想の、基準となる圧着
力包絡線ＥＩと比較するために、前記装着機２（図１
１）のための、圧着接続品質制御回路構造ＣＣＡのサン
プル兼保持回路Ｓ＋Ｈへ入れられる。前記包絡線ＥＩＭ
は、最適状態にある幾つかの端子Ｔを、これらの端子の
ために正しいコアおよび絶縁材寸法を有するリード線Ｌ
に対して圧着するために、前記装着機２と同一タイプの
最適状態にある装着機を使用することにより得られる。
つぎに、前記リード線および前記端子間の接続に不良が
ないことを確認するために、圧着接続の検査が行なわれ
る。もし、圧着接続の全てが良好であれば、それらの全
ての平均が取られて、平均の包絡線が作られ、これは前
記包絡線ＥＩとして、前記メモリＥＩＭ内へ入れられ
る。これらの最適接続を得るために使用される前記ダイ
および鉄床の両方、ならびに前記端子は、常に最適状態
にある。
【００２８】前記回路Ｓ＋Ｈおよび前記メモリＥＩＭ
は、図１１に示されているように、前記制御回路構造Ｃ
ＣＡの制御マイクロプロセッサＭＰ内に併合されている
とともに、それらの出力部は、アナログのディジタルへ
の変換器Ａ／Ｄにより、同様に前記マイクロプロセッサ
ＭＰ内に併合されている比較器ＩＣへ接続され、この比
較器ＩＣにより、前記実際の圧着力の増大値ＩＶが、前
記理想の包絡線ＥＩのそれと比較される。図６に示され
ているように、前記比較器ＩＣにより行なわれた比較
は、前記マイクロプロセッサＭＰ内のゲート制御器ＧＤ
へ接続された出力部１４４へ与えられ、このゲート制御
器ＧＤは、前記出力部１４４上に投与された信号のため
の上下の閾値を設定する算定ウィンドウＥＷを確定する
ゲート式制御手段ＧＩを有している。もし、前記出力部
１４４上に生じる信号の所定のパーセンテージが、前記
装着機２の動作の１つのサイクルに関連して、前記いず
れかの閾値を越えているならば、前記マイクロプロセッ
サＭＰは、実際の圧着力Ｆが、前記包絡線ＥＩにより表
示された理想の基準圧着力の上方、または下方へ、補正
が必要なほどに変移していることを示す不首尾信号ＦＳ
を発する。この不首尾信号ＦＳは、ライン１４６上でモ
ータ制御駆動システムＤＳへ与えられ、このモータ制御
駆動システムＤＳは、適切な角度位置信号を前記モータ
Ｍ１へ与え、これにより、前記装着機２のダイ１０およ
び１４の実際の圧着高さを粗く調整する。もし、装着機
２が、所定数のさらに他の動作サイクルを行なった後
で、前記ゲート制御器ＧＤが不首尾信号ＦＳを出し続け
るならば、前記マイクロプロセッサＭＰは、実際の圧着
高さが理想の圧着高さから変移していることを示す前記
信号ＦＳの向きと範囲とに従って、前記モータＭ２によ
り前記クサビ１２６を前進または後退させるために、前
記駆動システムＤＳを作動させる。
は、図１１に示されているように、前記制御回路構造Ｃ
ＣＡの制御マイクロプロセッサＭＰ内に併合されている
とともに、それらの出力部は、アナログのディジタルへ
の変換器Ａ／Ｄにより、同様に前記マイクロプロセッサ
ＭＰ内に併合されている比較器ＩＣへ接続され、この比
較器ＩＣにより、前記実際の圧着力の増大値ＩＶが、前
記理想の包絡線ＥＩのそれと比較される。図６に示され
ているように、前記比較器ＩＣにより行なわれた比較
は、前記マイクロプロセッサＭＰ内のゲート制御器ＧＤ
へ接続された出力部１４４へ与えられ、このゲート制御
器ＧＤは、前記出力部１４４上に投与された信号のため
の上下の閾値を設定する算定ウィンドウＥＷを確定する
ゲート式制御手段ＧＩを有している。もし、前記出力部
１４４上に生じる信号の所定のパーセンテージが、前記
装着機２の動作の１つのサイクルに関連して、前記いず
れかの閾値を越えているならば、前記マイクロプロセッ
サＭＰは、実際の圧着力Ｆが、前記包絡線ＥＩにより表
示された理想の基準圧着力の上方、または下方へ、補正
が必要なほどに変移していることを示す不首尾信号ＦＳ
を発する。この不首尾信号ＦＳは、ライン１４６上でモ
ータ制御駆動システムＤＳへ与えられ、このモータ制御
駆動システムＤＳは、適切な角度位置信号を前記モータ
Ｍ１へ与え、これにより、前記装着機２のダイ１０およ
び１４の実際の圧着高さを粗く調整する。もし、装着機
２が、所定数のさらに他の動作サイクルを行なった後
で、前記ゲート制御器ＧＤが不首尾信号ＦＳを出し続け
るならば、前記マイクロプロセッサＭＰは、実際の圧着
高さが理想の圧着高さから変移していることを示す前記
信号ＦＳの向きと範囲とに従って、前記モータＭ２によ
り前記クサビ１２６を前進または後退させるために、前
記駆動システムＤＳを作動させる。
【００２９】前記モータＭ１により駆動されるディスク
６０により設定された圧着高さは、前記包絡線ＥＩがま
ったく正しい寸法を持つリード線および端子と、最適状
態にあるダイセットおよび鉄床とを使用して得られたも
のであることを念頭に置けば、例えば鉄床またはダイの
摩耗の結果として、前記理想の圧着力と一致しなくなっ
ても構わない。
６０により設定された圧着高さは、前記包絡線ＥＩがま
ったく正しい寸法を持つリード線および端子と、最適状
態にあるダイセットおよび鉄床とを使用して得られたも
のであることを念頭に置けば、例えば鉄床またはダイの
摩耗の結果として、前記理想の圧着力と一致しなくなっ
ても構わない。
【００３０】複数の装着機２へ、前記コンベア３４によ
り剥離済みワイヤが自動的に供給される場合、これらの
装着機のマイクロプロセッサＭＰと、前記リード線測定
兼剥離機械は、二方向ライン１４６により各装着機２の
マイクロプロセッサＭＰへ接続されたホストコンピュー
タＨＣにより制御されてもよい。各装着機のマイクロプ
ロセッサは、前記比較器ＩＣにより行なわれた比較の結
果を、前記ホストコンピュータＨＣへ供与し、これによ
りホストコンピュータＨＣは、ここで行なわれた圧着接
続の品質を監視することができる。もし、コンピュータ
ＨＣがマイクロプロセッサＭＰから不首尾信号を受け取
ると、コンピュータＨＣはそのマイクロプロセッサに信
号を発して、上記の方法で、関係する装着機２の圧着高
さを補正させる。
り剥離済みワイヤが自動的に供給される場合、これらの
装着機のマイクロプロセッサＭＰと、前記リード線測定
兼剥離機械は、二方向ライン１４６により各装着機２の
マイクロプロセッサＭＰへ接続されたホストコンピュー
タＨＣにより制御されてもよい。各装着機のマイクロプ
ロセッサは、前記比較器ＩＣにより行なわれた比較の結
果を、前記ホストコンピュータＨＣへ供与し、これによ
りホストコンピュータＨＣは、ここで行なわれた圧着接
続の品質を監視することができる。もし、コンピュータ
ＨＣがマイクロプロセッサＭＰから不首尾信号を受け取
ると、コンピュータＨＣはそのマイクロプロセッサに信
号を発して、上記の方法で、関係する装着機２の圧着高
さを補正させる。
【００３１】以下、特に図７〜１０および１２を参照し
て、第２実施例に係わる圧着接続品質安定化回路構造Ｃ
ＣＡ１を説明する。
て、第２実施例に係わる圧着接続品質安定化回路構造Ｃ
ＣＡ１を説明する。
【００３２】図７に示されているように、圧着高さ測定
装置１５０がフレーム１５２を具備し、このフレーム１
５２は、この中で縦方向に往復運動するように取り付け
られたプランジャ１５４を有し、このプランジャ１５４
は端子当接部１５６を有し、これの両側には端子ガイド
１５８がある。前記プランジャ１５４は、フレーム１５
２上の空圧ピストン・シリンダ・ユニット１６０によ
り、バネ１６２の作用に抗して縦に往復運動すべく駆動
されるように構成されている。すなわち、フレーム１５
２上の端子ガイド１６６により境界を設定された固定当
接部１６４へ向かう方へ、およびこの固定当接部１６４
から遠ざかる方へ駆動されるように構成されている。
装置１５０がフレーム１５２を具備し、このフレーム１
５２は、この中で縦方向に往復運動するように取り付け
られたプランジャ１５４を有し、このプランジャ１５４
は端子当接部１５６を有し、これの両側には端子ガイド
１５８がある。前記プランジャ１５４は、フレーム１５
２上の空圧ピストン・シリンダ・ユニット１６０によ
り、バネ１６２の作用に抗して縦に往復運動すべく駆動
されるように構成されている。すなわち、フレーム１５
２上の端子ガイド１６６により境界を設定された固定当
接部１６４へ向かう方へ、およびこの固定当接部１６４
から遠ざかる方へ駆動されるように構成されている。
【００３３】ピストン１６８が、縦方向に調整可能とな
るように、ネジと細溝による接続手段１７０により前記
プランジャ１５４へ接続され、このピストン１６８は、
前記フレーム１５２へ固定されたシリンダ１７２内に係
合する。ピストン１６８の下端部には、強磁性コア１７
４（図８）が固着され、これは、シリンダ１７２内での
ソレノイド１７６および１７８間の磁束連結を変えるた
めに、前記ピストン１６８と一緒に移動することができ
る。図８に示されているように、コイル１７６には、交
番電流が連続的に供給され、コイル１７８は、装着機２
のマイクロプロセッサＭＰ内の比較器ＣＰへ接続された
出力リード線１８０を有している。図１２に示されてい
るように、前記圧着高さ測定装置１５０は、前記コンベ
ア３４の搬送方向Ｃ内で、装着機２の下流側の装着機２
の横に位置されている。装着機２によりリード線Ｌへ圧
着された端子Ｔが、そのリード線Ｌを捕捉した顎３２に
より前記当接部１６４上に置かれるとき、この当接部１
６４の近くの近接スイッチ（図示せず）が作動されて、
前記ユニット１６０により前記当接部１５６をその圧着
済み端子Ｔの方へ推進させ、これに従って、前記コア１
７４が同時に前進され、この結果、前記コイル１７６お
よび１７８間の磁束連結に比例し、かつ、これゆえ前記
圧着済み端子Ｔの実際の圧着高さに比例する信号が、前
記出力リード線１８０に現れる。
るように、ネジと細溝による接続手段１７０により前記
プランジャ１５４へ接続され、このピストン１６８は、
前記フレーム１５２へ固定されたシリンダ１７２内に係
合する。ピストン１６８の下端部には、強磁性コア１７
４（図８）が固着され、これは、シリンダ１７２内での
ソレノイド１７６および１７８間の磁束連結を変えるた
めに、前記ピストン１６８と一緒に移動することができ
る。図８に示されているように、コイル１７６には、交
番電流が連続的に供給され、コイル１７８は、装着機２
のマイクロプロセッサＭＰ内の比較器ＣＰへ接続された
出力リード線１８０を有している。図１２に示されてい
るように、前記圧着高さ測定装置１５０は、前記コンベ
ア３４の搬送方向Ｃ内で、装着機２の下流側の装着機２
の横に位置されている。装着機２によりリード線Ｌへ圧
着された端子Ｔが、そのリード線Ｌを捕捉した顎３２に
より前記当接部１６４上に置かれるとき、この当接部１
６４の近くの近接スイッチ（図示せず）が作動されて、
前記ユニット１６０により前記当接部１５６をその圧着
済み端子Ｔの方へ推進させ、これに従って、前記コア１
７４が同時に前進され、この結果、前記コイル１７６お
よび１７８間の磁束連結に比例し、かつ、これゆえ前記
圧着済み端子Ｔの実際の圧着高さに比例する信号が、前
記出力リード線１８０に現れる。
【００３４】前記コア１７４と、コイル１７６および１
７８とを具備する前記圧着高さ測定手段の代替例（図９
および１０）として、前記ピストン１６８には、上方へ
向かって先細りとなった三角形の貫通細孔１８４を有す
る板１８２を固着してもよく、この板１８２は、前記プ
ランジャ１５４が前記ユニット１６０により前進される
に従い、前記シリンダ内の光源１８６および光電子セル
１８８間に介装されるものであり、この結果、前記セル
１８８の出力リード線１８０′上の出力が、前記圧着済
み端子Ｔの圧着高さに比例することになる。
７８とを具備する前記圧着高さ測定手段の代替例（図９
および１０）として、前記ピストン１６８には、上方へ
向かって先細りとなった三角形の貫通細孔１８４を有す
る板１８２を固着してもよく、この板１８２は、前記プ
ランジャ１５４が前記ユニット１６０により前進される
に従い、前記シリンダ内の光源１８６および光電子セル
１８８間に介装されるものであり、この結果、前記セル
１８８の出力リード線１８０′上の出力が、前記圧着済
み端子Ｔの圧着高さに比例することになる。
【００３５】図１２に示されているように、装着機２の
上流には、各リード線ＬのコアＣの寸法を測定するリー
ド線コア直径測定装置１９０と、各リード線Ｌの絶縁材
Ｉの寸法を測定する絶縁材直径測定装置１９２とが配置
されている。これらの装置１９０および１９２は、出力
リード線１９４および１９６のそれぞれを有し、リード
線１９４，１９６は、実際のコアおよび絶縁材の寸法信
号を統合する装置ＩＤへ接続され、この統合装置ＩＤ
は、スイッチ２００へ接続された出力ライン１９８を有
している。
上流には、各リード線ＬのコアＣの寸法を測定するリー
ド線コア直径測定装置１９０と、各リード線Ｌの絶縁材
Ｉの寸法を測定する絶縁材直径測定装置１９２とが配置
されている。これらの装置１９０および１９２は、出力
リード線１９４および１９６のそれぞれを有し、リード
線１９４，１９６は、実際のコアおよび絶縁材の寸法信
号を統合する装置ＩＤへ接続され、この統合装置ＩＤ
は、スイッチ２００へ接続された出力ライン１９８を有
している。
【００３６】前記装置１９０は、前記装置１５０と同様
のものであってよく、前記装置１９２は、絶縁材の寸法
を測定するために、例えば光電子手段を有し、この結
果、絶縁材は、これの直径の測定を誤らせるように圧縮
されることがない。
のものであってよく、前記装置１９２は、絶縁材の寸法
を測定するために、例えば光電子手段を有し、この結
果、絶縁材は、これの直径の測定を誤らせるように圧縮
されることがない。
【００３７】手動スイッチのシステムＳＳが、絶縁材の
寸法値を設定する第１手動スイッチ２０２と、コアの寸
法値を設定する第２手動スイッチ２０４とを有し、か
つ、このシステムＳＳは、スイッチ２０８へ接続された
出力ライン２０６を有している。スイッチ２００および
２０８のいずれもが、前記マイクロプロセッサＭＰの絶
縁材寸法およびコア寸法信号入力ライン２１０へ接続さ
れることができ、この入力ライン２１０は、マイクロプ
ロセッサＭＰ内の比較器ＣＰへ接続されている。
寸法値を設定する第１手動スイッチ２０２と、コアの寸
法値を設定する第２手動スイッチ２０４とを有し、か
つ、このシステムＳＳは、スイッチ２０８へ接続された
出力ライン２０６を有している。スイッチ２００および
２０８のいずれもが、前記マイクロプロセッサＭＰの絶
縁材寸法およびコア寸法信号入力ライン２１０へ接続さ
れることができ、この入力ライン２１０は、マイクロプ
ロセッサＭＰ内の比較器ＣＰへ接続されている。
【００３８】前記装着機２の作動の前に、装着機２へ供
給されるリード線Ｌのコアおよび絶縁材の期待される寸
法と、端子Ｔのサイズとに応じて、前記スイッチ２０２
および２０４が手動で設定され、スイッチ２０８はライ
ン２１０へ接続され、従って、マイクロプロセッサＭＰ
は前記駆動システムＤＳへ信号を送って、モータＭ１に
よりディスク６０を所要の角度位置に粗くセットさせ、
これにより、前記ダイ１０および１４を、所定のリード
線および端子の組合わせ寸法のための理論的圧着高さに
セットさせる。つぎに、前記スイッチ２００がライン２
１０へ接続されるとともに、スイッチ２０８がライン２
１０から遮断される。
給されるリード線Ｌのコアおよび絶縁材の期待される寸
法と、端子Ｔのサイズとに応じて、前記スイッチ２０２
および２０４が手動で設定され、スイッチ２０８はライ
ン２１０へ接続され、従って、マイクロプロセッサＭＰ
は前記駆動システムＤＳへ信号を送って、モータＭ１に
よりディスク６０を所要の角度位置に粗くセットさせ、
これにより、前記ダイ１０および１４を、所定のリード
線および端子の組合わせ寸法のための理論的圧着高さに
セットさせる。つぎに、前記スイッチ２００がライン２
１０へ接続されるとともに、スイッチ２０８がライン２
１０から遮断される。
【００３９】つぎに、前記リード線剥離兼測定機械と、
コンベア３４と、装着機２とからなるアセンブリが始動
される。前記装置１９０および１９２により測定された
実際のコアと絶縁材の寸法に対応する信号が、前記マイ
クロプロセッサＭＰへ供給され、従ってマイクロプロセ
ッサＭＰは、リード線Ｌのコアまたは絶縁材の寸法が、
前記スイッチ２０２および２０４により設定されたもの
から変移しているならば、前記ダイ１０および１４の圧
着高さを補正させるように、モータＭ１へ信号を送る。
コンベア３４と、装着機２とからなるアセンブリが始動
される。前記装置１９０および１９２により測定された
実際のコアと絶縁材の寸法に対応する信号が、前記マイ
クロプロセッサＭＰへ供給され、従ってマイクロプロセ
ッサＭＰは、リード線Ｌのコアまたは絶縁材の寸法が、
前記スイッチ２０２および２０４により設定されたもの
から変移しているならば、前記ダイ１０および１４の圧
着高さを補正させるように、モータＭ１へ信号を送る。
【００４０】この圧着高さ調整は、リード線および端子
の所定の寸法の決定と、同様に前記スイッチ２０２およ
び２０４の調整の決定が、最適状態にある端子およびダ
イを用いて、最適圧着高さをテストすることにより行な
われる場合に設定される筈の、理論的圧着高さにも関係
する。実際の技術において、端子のサイズは、端子の一
群ごとにわずかに異なることがあり、またダイおよび鉄
床の両方が、寸法が変わるほど摩耗されることがある。
この理由のため、リード線Ｌおよび端子Ｔ間の接続完了
後の実際の圧着高さを測定する前記装置１５０は、前記
マイクロプロセッサＭＰの比較器ＣＰへ、実際の圧着高
さの信号を送るように構成されている。もし、所定数の
圧着済み端子Ｔの測定された実際の圧着高さが、前記ス
イッチ・システムＳＳまたは前記装置ＩＤにより信号を
与えられ、かつ前記ディスク６０により設定された理論
的圧着高さから変移しているならば、前記比較器ＣＰは
マイクロプロセッサＭＰに作用して、駆動システムＤＳ
へ信号を送らせることにより、モータＭ２を作動させ、
これにより、鉄床２２の縦位置を補正し、この結果、前
記圧着高さが、理論的圧着高さ、すなわち最適圧着高さ
に一致するようにする。
の所定の寸法の決定と、同様に前記スイッチ２０２およ
び２０４の調整の決定が、最適状態にある端子およびダ
イを用いて、最適圧着高さをテストすることにより行な
われる場合に設定される筈の、理論的圧着高さにも関係
する。実際の技術において、端子のサイズは、端子の一
群ごとにわずかに異なることがあり、またダイおよび鉄
床の両方が、寸法が変わるほど摩耗されることがある。
この理由のため、リード線Ｌおよび端子Ｔ間の接続完了
後の実際の圧着高さを測定する前記装置１５０は、前記
マイクロプロセッサＭＰの比較器ＣＰへ、実際の圧着高
さの信号を送るように構成されている。もし、所定数の
圧着済み端子Ｔの測定された実際の圧着高さが、前記ス
イッチ・システムＳＳまたは前記装置ＩＤにより信号を
与えられ、かつ前記ディスク６０により設定された理論
的圧着高さから変移しているならば、前記比較器ＣＰは
マイクロプロセッサＭＰに作用して、駆動システムＤＳ
へ信号を送らせることにより、モータＭ２を作動させ、
これにより、鉄床２２の縦位置を補正し、この結果、前
記圧着高さが、理論的圧着高さ、すなわち最適圧着高さ
に一致するようにする。
【００４１】図１１に関連して上記したように、複数の
顎３２により複数の装着機２へ自動的に供給が行なわれ
る場合、各マイクロプロセッサＭＰは、前記装置１５
０，１９０および１９２により与えられた情報を前記ホ
ストコンピュータＨＣへ供与し、ホストコンピュータＨ
Ｃは、受け取った情報に従い、全ての装着機２の圧着高
さを制御するために、マイクロプロセッサＭＰへ適切な
信号を送る。
顎３２により複数の装着機２へ自動的に供給が行なわれ
る場合、各マイクロプロセッサＭＰは、前記装置１５
０，１９０および１９２により与えられた情報を前記ホ
ストコンピュータＨＣへ供与し、ホストコンピュータＨ
Ｃは、受け取った情報に従い、全ての装着機２の圧着高
さを制御するために、マイクロプロセッサＭＰへ適切な
信号を送る。
【００４２】前記装着機２は、参考としてここに併合さ
れる米国特許（ＵＳ−Ａ）第３，１８４，９５０号の教
示に従い、前記ディスク６０を設けられる代わりに、別
々の複数のディスクを設けられてもよく、これらのディ
スクの１つは、ダイ１０の閉鎖高さを調整し、他のもの
はダイ１４の閉鎖高さを調整するためのものであり、各
ディスクの調整のために、別々の駆動モータが設けら
れ、各駆動モータは、前記駆動システムＳＳ、または前
記スイッチ・システムＳＳからの異なる信号により作動
し得るものである。
れる米国特許（ＵＳ−Ａ）第３，１８４，９５０号の教
示に従い、前記ディスク６０を設けられる代わりに、別
々の複数のディスクを設けられてもよく、これらのディ
スクの１つは、ダイ１０の閉鎖高さを調整し、他のもの
はダイ１４の閉鎖高さを調整するためのものであり、各
ディスクの調整のために、別々の駆動モータが設けら
れ、各駆動モータは、前記駆動システムＳＳ、または前
記スイッチ・システムＳＳからの異なる信号により作動
し得るものである。
【００４３】
【発明の効果】本発明装置は、実際の閉鎖高さを連続的
に測定して、この実際の高さを理論的高さと比較し、こ
の実際の高さを、前記理論的高さに一致するように自動
的に調整するものである。これにより、前記閉鎖高さは
精密に制御され、正確で再現性のある圧着を実現する。
このプロセスは、工具の摩耗等により発生するわずかな
変化に起因する不完全な圧着を排除する。各圧着は正確
に制御されるので、無駄が最少になり、かつコストが低
減される。
に測定して、この実際の高さを理論的高さと比較し、こ
の実際の高さを、前記理論的高さに一致するように自動
的に調整するものである。これにより、前記閉鎖高さは
精密に制御され、正確で再現性のある圧着を実現する。
このプロセスは、工具の摩耗等により発生するわずかな
変化に起因する不完全な圧着を排除する。各圧着は正確
に制御されるので、無駄が最少になり、かつコストが低
減される。
【図１】回転式の圧着高さ調整板を備えている装着機で
あって、絶縁被覆付き電気リード線の剥離済み端部へ、
電気端子を圧着する装着機の上部を部分的に断面にした
破断正面図
あって、絶縁被覆付き電気リード線の剥離済み端部へ、
電気端子を圧着する装着機の上部を部分的に断面にした
破断正面図
【図２】前記装着機の上下の圧着工具と、前記装着機の
電気端子供給アセンブリとを示す破断状態の概略正面図
電気端子供給アセンブリとを示す破断状態の概略正面図
【図３】図２の３−３線上で取られ僅かに拡大された断
面図
面図
【図４】電気リード線へ圧着された後の電気端子の断面
図
図
【図５】前記装着機により端子上に加えられる実際の圧
着力の測定と、前記装着機を駆動するプレスラム構造と
を示す理論的ダイアグラム
着力の測定と、前記装着機を駆動するプレスラム構造と
を示す理論的ダイアグラム
【図６】理想的な圧着力の包絡線の対応する値と比較し
て、実際の圧着力の許容可能な閾値を決定する手段を示
す理論的ダイアグラム
て、実際の圧着力の許容可能な閾値を決定する手段を示
す理論的ダイアグラム
【図７】圧着高さ測定装置の部分的に概略的な破断正面
図
図
【図８】前記測定装置における測定手段の一形態の概略
線図
線図
【図９】前記測定装置における測定手段の他の形態の概
略側面図
略側面図
【図１０】図９の詳細を示す立面図
【図１１】前記電気端子装着機と連係する圧着接続品質
制御回路構造の第１実施例の一部をブロック図にした概
略線図
制御回路構造の第１実施例の一部をブロック図にした概
略線図
【図１２】前記電気端子装着機と連係する圧着接続品質
制御回路構造の第２実施例の一部をブロック図にした概
略線図
制御回路構造の第２実施例の一部をブロック図にした概
略線図
２ 電気端子装着機 ９ ダイセット １０ ダイ １４ ダイ ２２ アンビル（鉄床） Ｌ リード線 Ｔ 端子 ＩＢ 絶縁材用圧着バレル ＷＢ ワイヤ用圧着バレル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘルムート クロイツアー ドイツ連邦共和国 ムンシユター 6115 ベルリナー シユトラーセ 21
Claims (2)
- 【請求項１】 電気端子の圧着バレルにリード線を配置
し、前記圧着バレルを加圧変形させて前記リード線を前
記電気端子に圧着接続するに際し、 前記圧着バレルを加圧する圧着工具の間隔を最適圧着接
続に対応する理論値に粗調整することと、 前記加圧時の圧着力を計測することと、 該計測値を圧着最適値と比較して前記圧着工具の間隔を
自動的に微調整することとを含む圧着接続高さ調節方
法。 - 【請求項２】 連続的に供給されるリード線に圧着接続
される電気端子の圧着バレルを加圧するダイセット及び
圧着アンビルを反復的に駆動する駆動手段と、 前記電気端子及びリード線の寸法に対応する理論値に前
記ダイセットの高さをステップ状に調整する手段と、 圧着接続された前記電気端子の実際の圧着高さを求める
手段と、 前記実際の圧着高さが前記理論値と一致するよう前記ア
ンビルの高さを連続的に微調整する手段とを具えること
を特徴とする圧着接続高さ調節装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9012058.5 | 1990-05-30 | ||
| GB909012058A GB9012058D0 (en) | 1990-05-30 | 1990-05-30 | Method of,and apparatus for,controlling the crimp height of crimped electrical connections |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0582229A true JPH0582229A (ja) | 1993-04-02 |
Family
ID=10676779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3127493A Pending JPH0582229A (ja) | 1990-05-30 | 1991-05-30 | 圧着接続高さ調節方法および装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5337589A (ja) |
| EP (1) | EP0459476B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0582229A (ja) |
| DE (1) | DE69124421T2 (ja) |
| GB (1) | GB9012058D0 (ja) |
| NO (1) | NO912067L (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4828978A (en) * | 1987-09-18 | 1989-05-09 | Eastman Kodak Company | Agglutination reagent and method of preparing same |
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-
1991
- 1991-05-29 EP EP91108845A patent/EP0459476B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-29 DE DE69124421T patent/DE69124421T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-29 NO NO91912067A patent/NO912067L/no unknown
- 1991-05-30 JP JP3127493A patent/JPH0582229A/ja active Pending
-
1993
- 1993-10-01 US US08/131,271 patent/US5337589A/en not_active Expired - Fee Related
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| US5337589A (en) | 1994-08-16 |
| EP0459476A2 (en) | 1991-12-04 |
| NO912067L (no) | 1991-12-02 |
| GB9012058D0 (en) | 1990-07-18 |
| DE69124421D1 (de) | 1997-03-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000711 |