JPH0582211B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は被懸垂物を天井から吊り下げて、任
意位置に移動できる天井走行式懸垂装置に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a ceiling traveling type suspension device that can suspend an object from the ceiling and move it to any position.

（従来の技術） このような装置の代表例として多方向撮影用Ｘ
線装置を挙げることができる。すなわち、この装
置は第５図ａおよびｂに示すように構成されてい
る。天井１から垂下する支持部材２に回転軸３を
介して回転自在に取り付けられた横Ｕ字状アーム
４の先端部に、Ｘ線映像検出装置［例えばイメー
ジインテンシフアイア（以下、I.Iと称する）］５
およびＸ線管６を、天板７に載置された被検体８
を挾むように、上下に対向配置して取り付けてい
る。また、天井１から吊り下げられた伸縮自在の
２本の支持器９，１０の下端部に、被検体８を挾
むように左右に対向配置されるＸ線管１１および
I.I１２をそれぞれ取り付けている。(Prior art) A typical example of such a device is the X for multi-directional photography.
One example is a line device. That is, this device is constructed as shown in FIGS. 5a and 5b. An X-ray image detection device [e.g. ]5
and an X-ray tube 6 to a subject 8 placed on a top plate 7.
They are installed facing each other vertically so that they are sandwiched between them. Further, at the lower ends of two telescopic supports 9 and 10 suspended from the ceiling 1, an X-ray tube 11 and a
I.I12 are installed respectively.

上記した構成において、天井１から吊り下げら
れた２本の支持器９，１０については、装置が据
え付けられている部屋内でそれらが任意場所に自
由に移動できるように、第６図に詳細を示す天井
走行レール１３が設けられている。この天井走行
レールは天井１に直接取り付けられる長手レール
１４と、この長手レールによつて走行可能に支持
される横手レール１５とで構成されている。 In the above configuration, the two supports 9 and 10 suspended from the ceiling 1 are shown in detail in FIG. 6 so that they can be moved freely to any location within the room where the device is installed. A ceiling running rail 13 as shown is provided. This ceiling running rail is composed of a longitudinal rail 14 that is directly attached to the ceiling 1, and a horizontal rail 15 that is movably supported by the longitudinal rail.

また、天井走行レール１６と支持器９，１０と
の係合状態を第７図に示す。ここでは支持器９の
場合について示しているが、支持器１０の場合に
も同様に適用することができる。また説明を簡単
にするため、横手レール１５を省略した例を示し
てある。長手レール１４を構成する１対の断面コ
の字形のレール単体１６ａ，１６ｂを互いに凹面
を対向させて所定の間隔を保たせて、天井１にネ
ジ１７ａ，１７ｂにてそれぞれ取り付ける。この
ようにして取り付けられた各レール単体１６ａ，
１６ｂの図示下側突出端部１６aa，１６baの上
側面１６ab，１６bbが走行面を形成することに
なる。 Further, FIG. 7 shows the state of engagement between the ceiling traveling rail 16 and the supports 9 and 10. Although the case of the supporter 9 is shown here, it can be similarly applied to the case of the supporter 10. Further, in order to simplify the explanation, an example is shown in which the horizontal rail 15 is omitted. A pair of rail units 16a and 16b having a U-shaped cross section and constituting the longitudinal rail 14 are respectively attached to the ceiling 1 with screws 17a and 17b with their concave surfaces facing each other and a predetermined distance maintained. Each rail unit 16a attached in this way,
Upper side surfaces 16ab and 16bb of the illustrated lower protruding ends 16aa and 16ba of 16b form running surfaces.

一方、Ｘ線管１１を支持する支持器９は基台１
８から垂下するように取り付けられ、またこの基
台１８には図示両側面にそれぞれガイドローラ１
９ａ，１９ｂが必要個数づつ設けられている。こ
れらのガイドローラ１９，１９ｂを、上記した長
手レール１４の各走行面１６ab，１６bbに位置
させることによつて、支持器９の天井走行が可能
となる。 On the other hand, the supporter 9 that supports the X-ray tube 11 is the base 1
The base 18 is provided with guide rollers 1 on both sides shown in the figure.
9a and 19b are provided in required numbers. By positioning these guide rollers 19, 19b on the running surfaces 16ab, 16bb of the longitudinal rail 14 described above, the supporter 9 can run on the ceiling.

しかしこの構成においては、被懸垂物である基
台１８、支持器９、Ｘ線管１１等の全重量がガイ
ドローラ１９ａ，１９ｂを介して、長手レール１
４の走行面１６ab，１６bbのガイドローラ１９
ａ，１９ｂとの接触部に分割して荷せられる。こ
の場合、懸垂物の重量が高い値をもつものである
ため、ガイドローラ１９ａ，１９ｂと走行面１６
ab，１６bbとの接触部には、大きな接触応力が
発生することになる。従つてこのような状態でガ
イドロール１９ａ，１９ｂを転動し続けると、両
者が例えば軟鋼製等であるような場合、両者の接
触金属表面においてはく離現象等が発生して天井
走行が不能になる恐れがある。 However, in this configuration, the entire weight of the suspended objects, such as the base 18, the supporter 9, the X-ray tube 11, etc.
4 running surfaces 16ab, 16bb guide rollers 19
It is divided and loaded on the contact area with a and 19b. In this case, since the weight of the suspended object is high, the guide rollers 19a, 19b and the running surface 16
A large contact stress will be generated at the contact portion with ab and 16bb. Therefore, if the guide rolls 19a and 19b continue to roll in such a state, if they are made of mild steel, for example, a peeling phenomenon will occur on the contacting metal surfaces of the two, making it impossible to travel on the ceiling. There is a fear.

それに対処するため、従来からいくつかの案が
考えられてきた。以下に数列について記載する。
先ず第１の例は、接触応力を小さくするように工
夫されたもので、ガイドローラを弾性変形量の大
きい樹脂材で作成したものである。しかしこの例
によると、懸垂物を走行させる際に比較的大なる
起動抵抗力を必要とするため、特にＸ線管等の位
置決めを操作者が手動にて行うことの多いＸ線装
置においては不向きである。 In order to deal with this problem, several proposals have been devised in the past. The sequence of numbers is described below.
First, the first example is designed to reduce contact stress, and the guide roller is made of a resin material with a large amount of elastic deformation. However, according to this example, a relatively large starting resistance force is required when moving the suspended object, so it is not suitable for X-ray equipment in which the operator often manually positions the X-ray tube etc. It is.

第２の例は、接触応力に対する耐久性を向上さ
せるように工夫したもので、ガイドローラと走行
レールとを先ず高炭素鋼によつて製作し、この後
焼入処理を施すことによつて作成するものであ
る。しかしこの例における焼入処理を実施する場
合、ガイドローラについては外形が小さい故何ら
問題は発生しない。これに対して走行レールにつ
いては、懸垂物の行動範囲拡張という強い要請が
あり、その長さ寸法が５ｍ、６ｍのオーダーにな
るため、焼入れコストが大幅に上昇するという欠
点があつた。 The second example is designed to improve durability against contact stress; the guide rollers and running rails are first made of high carbon steel, and then hardened. It is something to do. However, when performing the hardening process in this example, no problem occurs because the guide roller has a small outer diameter. On the other hand, with regard to running rails, there is a strong demand for expanding the range of movement of suspended objects, and the length dimensions are on the order of 5 m or 6 m, which has the drawback of significantly increasing hardening costs.

従つてこの欠点を除去するため、走行レールそ
のものを焼入れする代わりに、入手が容易で且つ
安価な焼入鋼板２０ａ，２０ｂを第７図に示すよ
うに各レール走行面１６ab，１６bb上に載置固
定し、それらの上で各ガイドローラが転動するよ
うに構成していた。すなわち、焼入鋼板２０ａ，
２０ｂの上面が走行面を形成する。尚、同図にお
ける一点鎖線円内の部位を拡大して第８図に断面
で示すと、焼入鋼板２０ｂはネジ２１ｂによつて
レール走行面１６bbに取り付けられている。 Therefore, in order to eliminate this drawback, instead of hardening the running rail itself, easily available and inexpensive hardened steel plates 20a and 20b are placed on each rail running surface 16ab and 16bb as shown in FIG. They were fixed, and each guide roller was configured to roll on them. That is, the hardened steel plate 20a,
The upper surface of 20b forms a running surface. In addition, when the part within the dashed-dotted line circle in the figure is enlarged and shown in cross section in FIG. 8, the hardened steel plate 20b is attached to the rail running surface 16bb by screws 21b.

（発明が解決しようとする課題） 上記した従来の改良例では安価な天井走行手段
を提供することができるが、以下に記載する点で
課題がある。すなわち、各レール走行面１６ab，
１６bbに記載された焼入鋼板２０ａ，２０ｂを
その場所で固定するために、ネジ止めを実施して
いる。そのため、焼入鋼板２０ａ，２０ｂの適所
に取り付け用ネジ孔を加工したり、走行レール面
１６ab，１６bbの適所に焼入鋼板を固定するた
めのタツプ加工を実施する必要がある。これらの
ネジ孔およびタツプ加工は焼入鋼板２０ａ，２０
ｂが長尺であることから、それらの両端部分のみ
における加工では足りず、それらの中間部分にお
いても複数対づつの加工が必要となる。従つて、
上記した従来の改良例によると、複数のネジ孔等
の加工およびネジ締めの手間がかかることにな
る。(Problems to be Solved by the Invention) Although the conventional improved example described above can provide an inexpensive ceiling traveling means, there are problems in the following points. That is, each rail running surface 16ab,
In order to fix the hardened steel plates 20a and 20b described in No. 16bb in place, screws are used. Therefore, it is necessary to form mounting screw holes at appropriate locations on the hardened steel plates 20a and 20b, and to perform tap processing to fix the hardened steel plates at appropriate locations on the running rail surfaces 16ab and 16bb. These screw holes and tapped holes are made of hardened steel plates 20a, 20.
Since b is long, it is not enough to process only the two end portions, and it is necessary to process a plurality of pairs of intermediate portions as well. Therefore,
According to the conventional improvement example described above, it takes time and effort to process a plurality of screw holes and the like and tighten the screws.

この発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、レール走行部への
焼入鋼板の設置をより簡単且つ確実に実施するこ
とができる天井走行式懸垂装置を提供することに
ある。 This invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to provide an overhead traveling type suspension device that can more easily and reliably install a hardened steel plate on a rail running section. There is a particular thing.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、被懸垂
物の移動のガイドとしての走行レール部と、被懸
垂物を垂下状に支持すると共に前記走行レール部
の走行面上を転動する車輪を有する台車部と、前
記走行レール部の走行面を形成する剛板とを備え
る天井走行式懸垂装置において、前記走行レール
部は前記剛板を収納する溝を有し、前記溝の前記
車輪を受け入れる開口部の幅は前記剛板の短手方
向の幅より狭いことを特徴とするものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a traveling rail portion as a guide for the movement of a suspended object, a traveling rail portion that supports the suspended object in a hanging shape, and a In an overhead traveling type suspension device comprising a truck part having wheels rolling on a running surface of a running rail part, and a rigid plate forming a running surface of the running rail part, the running rail part houses the rigid plate. The width of the opening of the groove for receiving the wheel is narrower than the width of the rigid plate in the lateral direction.

（作用） 本発明によれば、被懸垂物の移動のガイドとし
ての走行レール部が有する溝に、台車の車輪が転
動する走行面を形成する鋼板が収納される。そし
て、この溝の台車の車輪を受け入れる開口部の幅
が前記剛板の短手方向の幅より狭いため、剛板が
溝から抜けでることがない。(Function) According to the present invention, the steel plate that forms the running surface on which the wheels of the truck roll is housed in the groove of the running rail portion that serves as a guide for the movement of the suspended object. Since the width of the opening in this groove that receives the wheel of the truck is narrower than the width of the rigid plate in the lateral direction, the rigid plate does not come out of the groove.

このようにして、レール走行部への剛板の設置
をより簡単かつ確実に実施することが可能とな
る。 In this way, it becomes possible to more easily and reliably install the rigid plate on the rail running section.

（実施例） この発明の一実施例の構成を第１図を参照して
説明する。尚、天井走行式懸垂装置としての一般
構成については、これまで記述してきた第３図お
よび第４図に示す従来例の構成と何ら変わるとこ
ろがないので、ここでの説明は省略するものとす
る。長手レール１４を構成する１対のコの字形レ
ール単体１６ａ，１６ｂ（１６ｂのみ図示されて
いる）をネジ１７ａ，１７ｂ（１７ｂのみ示す）
にて天井１に固定する。各レール単体１６ａ，１
６ｂのそれぞれの図示下側突出部１６aa，１６
baにおける図示上側部に、溝１６ac，１６bcを
レール走行部に沿つて形成する。これらの溝は剛
板例えば焼入鋼板２０ａ，２０ｂを収納するに適
した空間形状を備え、且つ図示上方にガイドロー
ラ１９ａ，１９ｂを受け入れるように開口１６
ad，１６bdを備えている。これらの開口におけ
る各開口幅Da，Dbは焼入鋼板２０ａ，２０ｂの
それぞれの幅より小さくなるように、すなわち焼
入鋼板２０ａ，２０ｂが溝１６ac，１６bcから
抜け出ないようにする。(Embodiment) The configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The general structure of the ceiling traveling type suspension device is no different from the structure of the conventional example shown in FIGS. 3 and 4 described above, so a description thereof will be omitted here. A pair of U-shaped rails 16a, 16b (only 16b is shown) that constitute the longitudinal rail 14 are connected to screws 17a, 17b (only 17b is shown).
Fix it to the ceiling 1 with. Each rail single unit 16a, 1
6b, each illustrated lower protrusion 16aa, 16
Grooves 16ac and 16bc are formed on the upper side of ba along the rail running section. These grooves have a space shape suitable for accommodating rigid plates, such as hardened steel plates 20a and 20b, and have openings 16 in the upper part of the figure to receive guide rollers 19a and 19b.
ad, 16bd. The opening widths Da and Db of these openings are made smaller than the respective widths of the hardened steel plates 20a and 20b, that is, the hardened steel plates 20a and 20b are made not to come out of the grooves 16ac and 16bc.

次に上記した構成の動作について説明する。第
１図において、焼入鋼板２０ａ，２０ｂをレール
走行部に取り付ける場合は、それらの焼入鋼板２
０ａ，２０ｂを各レール単体１６ａ，１６ｂの溝
１６ac，１６bcに挿入することによつて達成す
ることが可能である。この場合従来例において必
要とした取り付けネジ等は何ら必要としない。実
際の使用状態においては、溝１６ac，１６bcに
挿入された焼入鋼板２０ａ，２０ｂの図示上面が
レール走行面となり、それらの面上をガイドロー
ラ１９ａ，１９ｂが転動される。このようにし
て、基台１８に垂下状に取り付けられた懸垂物を
任意位置に移動することが可能となる。 Next, the operation of the above configuration will be explained. In FIG. 1, when attaching hardened steel plates 20a and 20b to the rail running section, those hardened steel plates 20a and 20b are
This can be achieved by inserting the rails 0a, 20b into the grooves 16ac, 16bc of the respective rail units 16a, 16b. In this case, no mounting screws or the like required in the conventional example are required. In actual use, the illustrated upper surfaces of the hardened steel plates 20a, 20b inserted into the grooves 16ac, 16bc serve as rail running surfaces, and the guide rollers 19a, 19b roll on these surfaces. In this way, it becomes possible to move the suspended object hanging down from the base 18 to any position.

第２図にこの発明の他の実施例を示す。第１図
に示したこの発明の第一の実施例と同一部分に同
一符号を付してそれらの説明は省略する。またこ
の例は長手レール１４を構成する１対のレール単
位のうちの図示左側のもの１６ａを示している。
この例の特徴は、レール単体１６ａ，１６ｂの溝
１６ac，１６bcに挿入された焼入鋼板２０ａ，
２０ｂが、レール単体端部から天井走行方向に抜
け出るのを防止することにある。そのため、レー
ル単体１６ａ，１６ｂの両端部における各下側突
出部１６aa，１６baに、阻止板２２ａ，２２ｂ
を１対のネジ２３ａ，２３ｂにて固着する。この
ような構成によつては焼入鋼板２０ａ，２０ｂは
所定場所に確実に保持されることから、懸垂物の
天井走行を長期に亘つて確実に実施することが可
能である。 FIG. 2 shows another embodiment of the invention. The same parts as in the first embodiment of the invention shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and their explanation will be omitted. Further, this example shows the one 16a on the left side in the figure of a pair of rail units constituting the longitudinal rail 14.
The feature of this example is that the hardened steel plates 20a and 20a are inserted into the grooves 16ac and 16bc of the single rails 16a and 16b, respectively.
The object is to prevent the rail 20b from slipping out from the end of the single rail in the ceiling traveling direction. Therefore, the blocking plates 22a, 22b are attached to the respective lower protrusions 16aa, 16ba at both ends of the rail units 16a, 16b.
are fixed with a pair of screws 23a and 23b. With such a configuration, the hardened steel plates 20a and 20b are reliably held in a predetermined position, so that the suspended object can be reliably run on the ceiling for a long period of time.

第３図および第４図にこの発明の更に他の実施
例を示す。この例は第２図に示す実施例におい
て、焼入鋼板２０ａ，２０ｂの抜け出しを防止す
る阻止板２２ａ，２２ｂに相当する他の手段を提
供するものである。すなわち、レール単体１６ａ
の溝１６acに焼入鋼板２０ａを挿入する際に、
溝１６acの両端部にそれぞれ空間部１６aeがで
きるようにする。これらの空間部１６aeに図示
形状のブロツク２４を配置し、これらの上部に図
示形状の押え板２５を載せて、例えば１対のネジ
２３ａを用いて固定する。この状態を示す断面図
を第４図に示す。この手段によると、レール単体
１６ａにネジ孔加工を施す必要がない。 Still other embodiments of the present invention are shown in FIGS. 3 and 4. This example provides another means corresponding to the blocking plates 22a, 22b for preventing the hardened steel plates 20a, 20b from coming off in the embodiment shown in FIG. That is, the single rail 16a
When inserting the hardened steel plate 20a into the groove 16ac,
A space 16ae is formed at each end of the groove 16ac. Blocks 24 having the shape shown in the figure are placed in these spaces 16ae, and a presser plate 25 having the shape shown in the figure is placed on top of the blocks 24 and fixed using, for example, a pair of screws 23a. A sectional view showing this state is shown in FIG. According to this means, there is no need to process screw holes in the rail unit 16a.

［発明の効果］ 以上記載したように本発明の天井走行式懸垂装
置によれば、レール走行部への剛板の設置をより
簡単かつ確実に実施することができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the ceiling traveling type suspension device of the present invention, it is possible to more easily and reliably install the rigid plate on the rail traveling section.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例の構成を概略的に
示す断面図、第２図はこの発明の他の実施例の構
成を概略的に示す分解斜視図、第３図および第４
図はそれぞれこの発明の更に他の実施例の構成を
概略的に示す分解斜視図および断面図、第５図ａ
およびｂはそれぞれ天井走行式懸垂装置の代表例
を示す正面図および側面図、第６図は天井走行レ
ールの代表例を示す斜視図、第７図は従来例の構
成を概略的に示す正面図、第８図は第７図の一部
を拡大して示す断面図である。 １……天井、１４……長手レール、１６ａ，１
６ｂ……レール単体、１６aa，１６ba……下側
突出部、１６ad，１６bd……開口、１８……基
台、２０ａ，２０ｂ……焼入鋼板。 FIG. 1 is a sectional view schematically showing the structure of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing the structure of another embodiment of the invention, and FIGS.
The figures are an exploded perspective view and a cross-sectional view schematically showing the configuration of still another embodiment of the present invention, and FIG.
and b are respectively a front view and a side view showing a typical example of an overhead traveling suspension system, FIG. 6 is a perspective view showing a typical example of an overhead traveling rail, and FIG. 7 is a front view schematically showing the configuration of a conventional example. , FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a part of FIG. 7. 1...Ceiling, 14...Longitudinal rail, 16a, 1
6b...Rail unit, 16aa, 16ba...Lower protrusion, 16ad, 16bd...Opening, 18...Base, 20a, 20b...Hardened steel plate.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 被懸垂物の移動のガイドとしての走行レール
部と、被懸垂物を垂下状に支持すると共に前記走
行レール部の走行面上を転動する車輪を有する台
車部と、前記走行レール部の走行面を形成する剛
板とを備える天井走行式懸垂装置において、 前記走行レール部は前記剛板を収納する溝を有
し、前記溝の前記車輪を受け入れる開口部の幅は
前記剛板の短手方向の幅より狭いことを特徴とす
る天井走行式懸垂装置。 ２ 前記溝の端部に前記剛板の抜け出しを防ぐ阻
止部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の
天井走行式懸垂装置。[Scope of Claims] 1. A running rail section as a guide for the movement of a suspended object, a truck section supporting the suspended object in a hanging manner and having wheels that roll on the running surface of the running rail section; In the ceiling traveling type suspension device comprising a rigid plate forming a running surface of the traveling rail part, the traveling rail part has a groove for accommodating the rigid plate, and the width of the opening of the groove for receiving the wheel is A ceiling traveling type suspension device characterized in that the width of the rigid plate is narrower in the lateral direction. 2. The ceiling traveling suspension system according to claim 1, further comprising a blocking member provided at an end of the groove to prevent the rigid plate from coming off.