JPH0581770U - Vehicle radar device - Google Patents
Vehicle radar deviceInfo
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- JPH0581770U JPH0581770U JP2662892U JP2662892U JPH0581770U JP H0581770 U JPH0581770 U JP H0581770U JP 2662892 U JP2662892 U JP 2662892U JP 2662892 U JP2662892 U JP 2662892U JP H0581770 U JPH0581770 U JP H0581770U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 発生している警報を急に安全車間距離以上と
なった場合に中途半端で終わらせない。
【構成】 時刻ｔ２にて車間距離Ｄが急に安全車間距離
Ｄ１以上となった場合、そのとき発生しているフレーズ
Ｂの残り全てを言い切り、時刻ｔ３で１次警報を中断す
る。
(57) [Summary] [Purpose] If the alarm that is being issued suddenly exceeds the safe inter-vehicle distance, it will not end halfway. [Configuration] When the inter-vehicle distance D suddenly becomes equal to or greater than the safe inter-vehicle distance D1 at time t2, all the remaining phrase B occurring at that time is abandoned, and the primary alarm is interrupted at time t3.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、前方物体までの距離を測定しこの距離が所定の警報距離以下とな ると所定の警報を音声出力する車両用レーダ装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle radar device which measures a distance to a front object and outputs a predetermined alarm by voice when the distance is shorter than a predetermined alarm distance.
【０００２】[0002]
最近、高速道路上での居眠り運転や脇見運転による追突事故などを未然に防止 することを目的として、車両用レーダ装置が提案されている。 図４は、この種の車両用レーダ装置としてレーザレーダ３をトラック１に搭載 し、前方車両２との間の車間距離Ｄを測定している状況を示す図である。 同図において、３−１はレーザレーダヘッドであり、送光部と受光部とを有し ている。送光部から送られたレーザ光ＬＳは、前方車両２の後端部に組み付けら れたリフレクタ４で反射し、反射レーザ光ＬＲとして受光部へ導かれる。レーザ レーダ３では、レーザ光ＬＳの発射タイミングと反射レーザ光ＬＲの受光タイミ ングとから車間距離Ｄを演算し、この演算した車間距離Ｄを運転席に設けられた ディスプレイユニット３−２（図５参照）にて表示する。 ディスプレイユニット３−２には、その前面に車間距離表示部３−２１が設け られており、測定される刻々の車間距離Ｄがこの車間距離表示部３−２１にてデ ジタル表示される。 トラック１と前方車両２とが接近し、車間距離Ｄが安全車間距離（１次警報距 離）以下になると、警報ランプ３−２２が点灯すると共に、１次警報が音声出力 される。 Recently, a vehicle radar device has been proposed for the purpose of preventing a rear-end collision accident caused by a dozing driving or a side-looking driving on a highway. FIG. 4 is a diagram showing a situation in which a laser radar 3 as a vehicle radar device of this type is mounted on a truck 1 and an inter-vehicle distance D from a vehicle ahead 2 is measured. In the figure, 3-1 is a laser radar head having a light transmitting section and a light receiving section. The laser light LS sent from the light sending unit is reflected by the reflector 4 mounted on the rear end of the front vehicle 2 and guided to the light receiving unit as reflected laser light LR. In the laser radar 3, the inter-vehicle distance D is calculated from the emission timing of the laser light LS and the light receiving timing of the reflected laser light LR, and the calculated inter-vehicle distance D is provided in the display unit 3-2 (FIG. 5) provided in the driver's seat. Display). The display unit 3-2 is provided with an inter-vehicle distance display section 3-21 on the front surface thereof, and the measured inter-vehicle distance D is digitally displayed on the inter-vehicle distance display section 3-21. When the truck 1 and the forward vehicle 2 approach each other and the inter-vehicle distance D becomes equal to or less than the safe inter-vehicle distance (primary alarm distance), the alarm lamp 3-22 is turned on and the primary alarm is output by voice.
【０００３】 この状況を図６を用いて説明する。同図（ａ）は車間距離Ｄが時刻ｔの経過に 伴って狭まっている状況を示し、同図（ｂ）はこのときの１次警報の音声出力タ イミング、同図（ｃ）は警報ランプ３−２２の点灯状況を示している。車間距離 Ｄが時刻ｔ１にて１次警報距離Ｄ１以下となると、１次警報として、最初に音声 出力フレーズＡ（「ピンポン」）が発生し、これに引き続いて音声出力フレーズ Ｂ（「ゴチュウイクダサイ」）が繰り返し発生する。This situation will be described with reference to FIG. The figure (a) shows the situation where the inter-vehicle distance D is narrowing with the passage of time t, the figure (b) is the sound output timing of the primary alarm at this time, and the figure (c) is the alarm lamp. The lighting condition of 3-22 is shown. When the inter-vehicle distance D becomes less than or equal to the primary alarm distance D1 at time t1, the voice output phrase A (“ping-pong”) is first generated as the primary alarm, and subsequently, the voice output phrase B (“Gotchu )) Occurs repeatedly.
【０００４】[0004]
しかしながら、このような従来のレーザレーダ３によると、例えば図６に示し た時刻ｔ２にて車間距離Ｄが急に安全車間距離Ｄ１以上となると、すなわち１次 警報の音声出力中に前方車両２が急にいなくなると、発生中のフレーズＢを途中 でカットし、１次警報を即座に中断する。このため、発生中のフレーズＢの全て を言い切らないうちに１次警報が終えられるものとなり、中途半端で、ドライバ にとって紛らわしい。 However, according to such a conventional laser radar 3, for example, when the inter-vehicle distance D suddenly becomes equal to or greater than the safe inter-vehicle distance D1 at time t2 shown in FIG. 6, that is, when the front vehicle 2 outputs the sound of the primary alarm. When it suddenly disappears, the phrase B being generated is cut off midway and the primary alarm is immediately interrupted. For this reason, the primary alarm will be terminated before all of the phrase B that is being generated is exhausted, which is halfway and confusing for the driver.
【０００５】[0005]
本考案はこのような課題を解決するためになされたもので、警報の音声出力中 、前方物体までの測定距離が所定の安全距離以上となった場合、発生中の音声出 力フレーズの残り全てを言い切るようにしたものである。 The present invention has been made in order to solve such a problem, and when the measured distance to the front object is equal to or more than a predetermined safe distance during the sound output of the alarm, all the remaining sound output phrases being generated are generated. I tried to say that.
【０００６】[0006]
したがってこの考案によれば、例えば、警報として１次警報の発生中、前方物 体までの測定距離が安全距離以上となると、発生中の音声出力フレーズが途中で カットされずに、残り全てが言い切られる。 Therefore, according to the present invention, for example, during the generation of the primary alarm as an alarm, if the measured distance to the front object becomes equal to or greater than the safe distance, the voice output phrase being generated is not cut in the middle and all the remaining voice is said. Cut off.
【０００７】[0007]
以下、本考案に係る車両用レーダ装置を詳細に説明する。 Hereinafter, a vehicle radar device according to the present invention will be described in detail.
【０００８】 図２はこの車両用レーダ装置の一実施例であるレーザレーダの制御部の要部構 成を示すブロック図であり、この制御部３−３は先に示したディスプレイユニッ ト３−２内に構築されている。FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of a control unit of a laser radar which is an embodiment of this vehicle radar device. The control unit 3-3 is the display unit 3-shown above. Built within 2.
【０００９】 制御部３−３は、ＣＰＵ３−３１，ＲＯＭ３−３２，ＲＡＭ３−３３を備え、 各種入力情報がインターフェイス３−３４を介してＣＰＵ３−３１へ与えられ、 ＣＰＵ３−３１での各種処理情報がインターフェイス３−３４を介して出力され る。The control unit 3-3 includes a CPU 3-31, a ROM 3-32, and a RAM 3-33, various input information is given to the CPU 3-31 via an interface 3-34, and various processing information in the CPU 3-31 Is output via the interface 3-34.
【００１０】 次に、図１を参照しながら、図３に示したフローチャートに基づき、ＣＰＵ３ −３１での本実施例特有の処理動作について説明する。Next, referring to FIG. 1, the processing operation peculiar to this embodiment in the CPU 3-31 will be described based on the flowchart shown in FIG.
【００１１】 ＣＰＵ３−３１は、ＲＯＭ３−３２に格納されたプログラムに従い、車間距離 Ｄを測定すると共にこれを監視し、警報発生条件か否かを判断する（ステップ３ ０１）。車間距離Ｄが時刻ｔ１にて安全車間距離Ｄ１以下となると、警報発生条 件と判断してステップ３０２へ進み、警報ランプ３−２２を点灯させると共に、 １次警報を音声出力し、ステップ３０１へ戻る。すなわち、１次警報として、最 初にフレーズＡ（「ピンポン」）を発生し、これに引き続いてフレーズＢ（「ゴ チュウイクダサイ」）を繰り返し発生する。The CPU 3-31 measures the inter-vehicle distance D and monitors it according to the program stored in the ROM 3-32, and determines whether it is an alarm generation condition (step 301). When the inter-vehicle distance D becomes equal to or less than the safe inter-vehicle distance D1 at time t1, it is determined that an alarm is generated and the process proceeds to step 302, the alarm lamp 3-22 is turned on, and the primary alarm is output by voice, and the process proceeds to step 301. Return. That is, as the primary alarm, phrase A (“ping-pong”) is first generated, and subsequently phrase B (“go-chuck” is repeatedly generated.
【００１２】 この１次警報の音声出力中、例えば時刻ｔ２にて車間距離Ｄが急に安全車間距 離Ｄ１以上となると、ステップ３０１にて警報発生条件ではないと判断される。 これにより、危険な状態を脱したものとしてステップ３０３へ進み、１次警報が 音声出力中であるか否かを判断する。このとき、１次警報は音声出力中であるた め、これのＹＥＳに応じてステップ３０４へ進み、警報ランプ３−２２を消灯す る。If the inter-vehicle distance D suddenly becomes equal to or greater than the safe inter-vehicle distance D1 at time t2 during the voice output of the primary alarm, it is determined in step 301 that the alarm is not issued. As a result, it is determined that the dangerous state has been removed, and the process proceeds to step 303, where it is determined whether or not the primary alarm is being output by voice. At this time, since the primary alarm is outputting voice, the process proceeds to step 304 according to YES, and the alarm lamp 3-22 is turned off.
【００１３】 そして、ステップ３０１を経てステップ３０３へ戻り、そのとき発生している フレーズＢの残り全てが言い切られた時点（時刻ｔ３）で、ステップ３０５を経 てステップ３０６へ進み、１次警報を中断する。Then, after returning to step 303 through step 301, at the time when all of the remaining phrase B occurring at that time has been exhausted (time t3), the process proceeds to step 306 via step 305 and the primary alarm To suspend.
【００１４】 したがって、本実施例によれば、時刻ｔ２にて車間距離Ｄが急に安全車間距離 Ｄ１以上となっても、発生中のフレーズＢが途中でカットされず、残り全てが言 い切られるため、中途半端となることがなく、ドライバに紛らわしさを与えない 。Therefore, according to the present embodiment, even if the inter-vehicle distance D suddenly becomes equal to or greater than the safe inter-vehicle distance D1 at time t2, the phrase B that is being generated is not cut in the middle, and all the remaining words are lost. Therefore, it will not be halfway and will not give the driver any confusion.
【００１５】 なお、上述した実施例においては、警報ランプ３−２２をｔ２時点にて即座に 消灯させるものとしたが、フレーズＢの全てを言い切ったｔ３時点で消灯させる ものとしてもよい。In the above-described embodiment, the alarm lamp 3-22 is immediately turned off at the time point t2, but it may be turned off at the time point t3 when all of the phrase B is exhausted.
【００１６】 また、上述した実施例においては、車間距離Ｄが急に安全車間距離Ｄ１以上と なった時点でフレーズＢが発生しているものとして説明したが、フレーズＡが発 生していればこのフレーズＡの全てが言い切られて、１次警報が中断されるもの となる。In the above-described embodiment, the phrase B is described as occurring when the inter-vehicle distance D suddenly becomes equal to or greater than the safe inter-vehicle distance D1, but if the phrase A occurs. All of this phrase A is exhausted and the primary alarm is interrupted.
【００１７】 また、上述した実施例においては、１次警報の音声出力中に車間距離Ｄが急に 安全車間距離Ｄ１以上となった場合について説明したが、２次警報の音声出力中 についても１次警報の場合と同様の動作が行われる。Further, in the above-described embodiment, the case where the inter-vehicle distance D suddenly becomes equal to or greater than the safe inter-vehicle distance D1 during the voice output of the primary alarm has been described, but 1 is output during the voice output of the secondary alarm. The same operation as in the case of the next alarm is performed.
【００１８】 すなわち、本実施例においては、車間距離Ｄが安全車間距離Ｄ１より短い２次 警報距離（例えば、安全車間距離Ｄ１の半分）以下になると、２次警報を音声出 力するものとしている。この場合、２次警報として、最初に音声出力フレーズＣ （「ピンポンピンポン」）を発生し、これに引き続いて音声出力フレーズＤ（「 キケンデス」）を繰り返し発生する。２次警報の音声出力中、車間距離Ｄが急に 安全車間距離Ｄ１以上となると、１次警報の場合と同様にして、発生中のフレー ズの残り全てが言い切られて、２次警報が中断される。That is, in the present embodiment, when the inter-vehicle distance D becomes equal to or less than the secondary warning distance shorter than the safe inter-vehicle distance D1 (for example, half of the safe inter-vehicle distance D1), the secondary alarm is sounded. .. In this case, as the secondary alarm, the voice output phrase C ("ping pong") is first generated, and subsequently the voice output phrase D ("kikendes") is repeatedly generated. If the inter-vehicle distance D suddenly becomes equal to or greater than the safe inter-vehicle distance D1 during the sound output of the secondary alarm, the rest of the generated phase will be exhausted in the same manner as in the case of the primary alarm, and the secondary alarm will be output. Suspended.
【００１９】 また、本実施例においては安全車間距離を１次警報距離Ｄ１と等しく設定した が、必ずしも１次警報距離Ｄ１と等しく設定しなくてもよく、１次警報距離Ｄ１ に対してヒステリシスをもたせＤ１以上として設定してもよい。Further, although the safe inter-vehicle distance is set equal to the primary warning distance D1 in the present embodiment, it may not necessarily be set equal to the primary warning distance D1 and a hysteresis is set to the primary warning distance D1. It may be set as Dase D1 or more.
【００２０】 また、上述した実施例においては、１次警報と２次警報の２種類の警報につい て説明したが、３次警報，４次警報・・・とその警報の種類を多くしてもよく、 １次警報や２次警報の場合と同様の本実施例特有の動作を行わせることができる 。In addition, in the above-described embodiment, two types of alarms, a primary alarm and a secondary alarm, have been described. However, even if there are many types of tertiary alarms, quaternary alarms ... Of course, the operation peculiar to this embodiment similar to the case of the primary alarm or the secondary alarm can be performed.
【００２１】[0021]
以上説明したことから明らかなように本考案によれば、例えば、警報として１ 次警報の発生中、前方物体までの測定距離が安全距離以上となると、発生中の音 声出力フレーズの残り全てが言い切られるものとなり、中途半端となることがな く、ドライバに紛らわしさを与えない。 As is clear from the above description, according to the present invention, for example, when a primary alarm is issued as an alarm and the measured distance to a front object becomes a safe distance or more, all the remaining voice output phrases are generated. It won't be confusing to the driver, as it will be said to be complete, it will not be halfway.
【図１】１次警報の音声出力中に車間距離が急に安全車
間距離以上となった場合に発生中のフレーズの残り全て
が言い切られる状況を説明する図。FIG. 1 is a diagram illustrating a situation in which all the remaining phrases being generated are exhausted when the inter-vehicle distance suddenly becomes equal to or greater than the safe inter-vehicle distance during voice output of the primary alarm.
【図２】本考案に係る車両用レーダ装置の一実施例であ
るレーザレーダの制御部の要部構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of a control unit of a laser radar which is an embodiment of a vehicle radar device according to the present invention.
【図３】この制御部におけるＣＰＵでの特有の処理動作
を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a processing operation peculiar to the CPU in this control unit.
【図４】レーザレーダをトラックに搭載し前方車両との
間の車間距離を測定している状況を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a situation in which a laser radar is mounted on a truck and an inter-vehicle distance to a vehicle ahead is measured.
【図５】このレーザレーダのディスプレイユニットを示
す正面図。FIG. 5 is a front view showing a display unit of this laser radar.
【図６】１次警報の音声出力中に車間距離が急に安全車
間距離以上となった場合に発生中のフレーズが途中でカ
ットされる状況を説明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating a situation in which a phrase that is being generated is cut midway when the inter-vehicle distance suddenly becomes equal to or greater than the safe inter-vehicle distance during voice output of the primary alarm.
３−２ ディスプレイユニット ３−２１ 車間距離表示部 ３−２２ 警報ランプ ３−３ 制御部 ３−３１ ＣＰＵ ３−３２ ＲＯＭ ３−３３ ＲＡＭ ３−３４ インターフェイス Ｄ１ 安全車間距離（１次警報距離） 3-2 Display unit 3-21 Inter-vehicle distance display section 3-22 Alarm lamp 3-3 Control section 3-31 CPU 3-32 ROM 3-33 RAM 3-34 Interface D1 Safety inter-vehicle distance (primary alarm distance)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 石川 公章 静岡県清水市北脇500番地 株式会社小糸 製作所静岡工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kosho Ishikawa 500 Kitawaki, Shimizu City, Shizuoka Prefecture Koito Manufacturing Co., Ltd. Shizuoka Factory
Claims (1)
所定の警報距離以下となると所定の警報を音声出力する
車両用レーダ装置において、 前記警報の音声出力中、前方物体までの測定距離が所定
の安全距離以上となった場合、発生中の音声出力フレー
ズの残り全てを言い切る音声出力手段を備えたことを特
徴とする車両用レーダ装置。1. A radar device for a vehicle, which measures a distance to a front object and outputs a predetermined alarm by voice when the distance is equal to or less than a predetermined alarm distance. A vehicle radar device comprising: a voice output means for saying all remaining voice output phrases when a predetermined safety distance or more is reached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2662892U JPH0581770U (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Vehicle radar device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2662892U JPH0581770U (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Vehicle radar device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581770U true JPH0581770U (en) | 1993-11-05 |
Family
ID=12198723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2662892U Pending JPH0581770U (en) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | Vehicle radar device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0581770U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001051057A (en) * | 1999-08-06 | 2001-02-23 | Matsushita Electric Works Ltd | Obstacle detection system for vehicle |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56135352A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Collision alarm system |
| JPS5963246A (en) * | 1982-09-30 | 1984-04-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Alarm for vehicle |
| JPS6040349U (en) * | 1983-08-27 | 1985-03-20 | コニカ株式会社 | Transfer paper remaining amount detection device |
| JPH02254030A (en) * | 1989-03-27 | 1990-10-12 | Mitsubishi Motors Corp | Rear-end collision warning device |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP2662892U patent/JPH0581770U/en active Pending
Patent Citations (4)
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Cited By (1)
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| JP2001051057A (en) * | 1999-08-06 | 2001-02-23 | Matsushita Electric Works Ltd | Obstacle detection system for vehicle |
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