JPH0581742A - Rotation control device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a rotation control device which synchronizes the rotation of a rotating body against the periodic signals reproduced by a head, eliminates an instability in the control and brings its control effectiveness into full play utilizing the periodic signals. CONSTITUTION:An amplifier.filter 19 controls drum rotation by employing a speed control section 5 which controls a drum rotational speed, a phase control section 6 which controls a drum rotational phase and horizontal synchronization signals reproduced by a head 1 from a magnetic tape T. Furthermore, a switching control block 10 switches an operation and no operation of the control by using the horizontal synchronization signals and the block 10 expands the control pull-in region of the speed control section 5 and the phase control section 6. And the block 10 detects whether the period of horizontal synchronization signals is within a prescribed region or not and whether the reproduction signal level from the head 1 exceeds a prescribed level or not and the above mentioned operation and no operation are switched in accordance with the detection results.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は回転制御装置に関し、特
に記録媒体とヘッドとを相対的に移動させるための回転
体の制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation control device, and more particularly, to a control device of a rotating body for relatively moving a recording medium and a head.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、例えばヘリカルスキャン方式の
ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）の回転ヘッドドラムの
駆動系等においては、回転ヘッドが磁気テープ上の記録
トラックを高速かつ極めて高精度にスキャンしなければ
ならない。2. Description of the Related Art Generally, for example, in a drive system of a rotary head drum of a video tape recorder (VTR) of a helical scan system, the rotary head must scan a recording track on a magnetic tape at high speed and with extremely high accuracy. ..

【０００３】そのため、この種のＶＴＲでは回転ヘッド
ドラムや磁気テープを駆動する回転ヘッドドラムやキャ
プスタン等の回転を常に所定の条件となるよう制御する
サーボ装置が備えられている。Therefore, this type of VTR is provided with a servo device for controlling the rotation of the rotary head drum, the rotary head drum for driving the magnetic tape, the capstan, etc. so that the rotation is always under a predetermined condition.

【０００４】回転ヘッドドラムのドラムサーボ装置とし
ては、まず、回転ヘッドドラムの回転数に応じた周波数
を有するパルス信号所謂ＦＧパルスを検出し、ヘッドド
ラムの回転数が常に一定目標値となるように制御する速
度サーボ系を有する。また、この速度サーボ系に加え、
回転ヘッドドラムの回転位相を示すパルス信号、所謂Ｐ
Ｇパルスを検出して正確な基準信号と位相比較し、回転
ヘッドドラムの回転位相を常に目標値に制御するような
位相サーボ系を有するのが一般的である。As a drum servo device for a rotary head drum, first, a pulse signal, a so-called FG pulse, having a frequency according to the rotational speed of the rotary head drum is detected so that the rotational speed of the head drum always becomes a constant target value. It has a speed servo system to control. In addition to this speed servo system,
A pulse signal indicating the rotation phase of the rotary head drum, so-called P
It is common to have a phase servo system that detects the G pulse, compares the phase with an accurate reference signal, and always controls the rotational phase of the rotary head drum to a target value.

【０００５】更に、本出願人は先に、特開平１−３２１
８８７号に於て、前記の速度サーボ系回路、位相サーボ
系回路に加え、記録媒体より再生された水平同期信号の
周期の変動を検出し、この周期と、所定の基準周期との
差に係るエラー信号により、回転ヘッドドラムの制御を
行なうことにより、時間軸の変動のない、良好な再生画
面が得られる方式を提案している。Further, the present applicant has previously mentioned that the Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-321
No. 887, in addition to the speed servo system circuit and the phase servo system circuit, the fluctuation of the cycle of the horizontal synchronizing signal reproduced from the recording medium is detected, and the difference between this cycle and a predetermined reference cycle is detected. By controlling the rotary head drum with an error signal, a method has been proposed in which a good reproduction screen can be obtained without fluctuation of the time axis.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記本出願人の先の出
願にあっては、ヘリカルスキャンＶＴＲの再生時におい
て、記録時における時間軸の変動、記録媒体の機械的変
化及び振動によるジッターを低減させるために、再生水
平同期信号（Ｈ−Ｓｙｎｃ）の周期が一定になるよう
に、積極的にドラムの回転を変動させる方式を開示して
いる。この様な方式は、ドラムの回転を一定速度に保と
うとする速度サーボ、特に高精度にドラムの回転位相を
含めて一定に保とうとさせる位相サーボにとっては、制
御を乱される要因として働く。In the above-mentioned prior application of the applicant, the jitter due to the fluctuation of the time axis at the time of recording, the mechanical change of the recording medium and the vibration is reduced during the reproduction of the helical scan VTR. In order to achieve this, a method is disclosed in which the rotation of the drum is positively varied so that the cycle of the reproduction horizontal synchronization signal (H-Sync) becomes constant. Such a method acts as a factor for disturbing the control for a speed servo that tries to keep the rotation of the drum at a constant speed, particularly for a phase servo that keeps the rotation phase of the drum constant at a high accuracy.

【０００７】従って、再生同期信号を用いた上述の如き
制御を強く行なうことは、位相サーボ系回路による位相
ロック（制御引込状態）を外す方向に働き、位相サーボ
系回路の誤動作を招く場合があり、系全体を不安定にす
る可能性が残ることになる。Therefore, if the above-described control using the reproduction synchronizing signal is strongly performed, the phase lock by the phase servo system circuit (control pull-in state) may be removed, and the phase servo system circuit may malfunction. , The possibility of making the whole system unstable will remain.

【０００８】本発明は上述の如き背景下において、ヘッ
ドの再生する周期性信号に対して回転体の回転を同期さ
せる回転体の制御装置において、制御が不安定化するこ
とがなく、この周期性信号を利用した制御の効果を充分
に発揮できる回転制御装置を提供することを目的とす
る。Under the background as described above, the present invention is a control device for a rotating body which synchronizes the rotation of the rotating body with a periodic signal reproduced by a head, and the control does not become unstable. An object of the present invention is to provide a rotation control device capable of sufficiently exerting the effect of control using signals.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】斯かる目的下において、
本発明の回転制御装置においては、記録媒体とヘッドと
を相対的に移動させるための回転体の制御装置におい
て、前記回転体の速度偏差を検出して、その回転速度を
制御する第１の制御手段と、前記回転体の位相偏差を検
出して、その回転位相を制御する第２の制御手段と、前
記記録媒体から前記ヘッドにて再生された周期性信号を
用い、該周期性信号に回転体を同期させるべく、前記回
転体の回転を制御するための第３の制御手段と、前記回
転体の制御に第３の制御手段を用いるか否かを切り換え
る第１の切換手段と、該第１の切換手段の切換動作に応
じて、前記第１もしくは第２の制御手段の制御引込範囲
を切り換える第２の切換手段とを備える構成とした。[Means for Solving the Problems] Under such a purpose,
In the rotation control device of the present invention, in the control device of the rotating body for relatively moving the recording medium and the head, the first control for detecting the speed deviation of the rotating body and controlling the rotation speed thereof. Means, a second control means for detecting a phase deviation of the rotating body and controlling the rotation phase thereof, and a periodic signal reproduced by the head from the recording medium, and rotated to the periodic signal. Third control means for controlling the rotation of the rotating body to synchronize the body, first switching means for switching whether or not to use the third control means for controlling the rotating body, and According to the switching operation of the first switching means, the second switching means for switching the control pull-in range of the first or second control means is provided.

【００１０】また、記録媒体とヘッドとを相対的に移動
させるための回転体の制御装置において、前記回転体の
速度偏差を検出して、その回転速度を制御する第１の制
御手段と、前記回転体の位相偏差を検出して、その回転
位相を制御する第２の制御手段と、前記記録媒体から前
記ヘッドにて再生された周期性信号を用い、該周期性信
号に回転体を同期させるべく、前記回転体の回転を制御
するための第３の制御手段と、前記周期性信号の周期が
所定の範囲内にあるか否かを検出する検出手段と、該検
出手段の出力に応じて、前記回転体の制御に第３の制御
手段を用いるか否かを切り換える切換手段とを備える構
成とした。Further, in the control device for the rotating body for moving the recording medium and the head relatively, the first control means for detecting the speed deviation of the rotating body and controlling the rotating speed thereof, The second control means for detecting the phase deviation of the rotating body and controlling the rotating phase thereof and the periodic signal reproduced by the head from the recording medium are used to synchronize the rotating body with the periodic signal. Therefore, a third control means for controlling the rotation of the rotating body, a detection means for detecting whether or not the cycle of the periodic signal is within a predetermined range, and an output of the detection means , And a switching means for switching whether or not to use the third control means for controlling the rotating body.

【００１１】更に、記録媒体とヘッドとを相対的に移動
させるための回転体の制御装置において、前記回転体の
速度偏差を検出して、その回転速度を制御する第１の制
御手段と、前記回転体の位相偏差を検出して、その回転
位相を制御する第２の制御手段と、前記記録媒体から前
記ヘッドにて再生された周期性信号を用い、該周期性信
号に回転体を同期させるべく、前記回転体の回転を制御
するための第３の制御手段と、前記ヘッドからの再生信
号レベルが所定のレベル以上であるか否かを検出する検
出手段と、該検出手段の出力に応じて、前記回転体の制
御に第３の制御手段を用いるか否かを切り換える切換手
段とを備える構成とした。Further, in the control device for the rotating body for relatively moving the recording medium and the head, the first control means for detecting the speed deviation of the rotating body and controlling the rotating speed thereof, The second control means for detecting the phase deviation of the rotating body and controlling the rotating phase thereof and the periodic signal reproduced by the head from the recording medium are used to synchronize the rotating body with the periodic signal. Therefore, the third control means for controlling the rotation of the rotating body, the detection means for detecting whether or not the level of the reproduction signal from the head is equal to or higher than a predetermined level, and the output of the detection means And a switching means for switching whether or not to use the third control means for controlling the rotating body.

【００１２】[0012]

【作用】上述の如き構成の回転制御装置によれば、第３
の制御手段による制御を行うか否かに応じて、第１もし
くは第２の制御手段の制御引込範囲を切り換える構成と
したので、第３の制御手段の動作により第１もしくは第
２の制御手段が制御引込範囲から外れることに伴う制御
系全体の不安定が解消した。According to the rotation control device having the above configuration, the third
Since the control pull-in range of the first or second control means is switched depending on whether or not the control means of FIG. 1 controls, the operation of the third control means causes the first or second control means to operate. The instability of the entire control system due to deviation from the control pull-in range has been resolved.

【００１３】また、周期性信号の周期が所定の範囲内に
あるか否かの検出や、ヘッドからの再生信号レベルが所
定のレベル以上であるか否かの検出を行い、これらの検
出結果に応じて第３の制御手段による制御を行うか否か
を決定する構成としたので、この第３の制御手段の誤動
作により、第１もしくは第２の制御手段の動作が正常に
行えないという事態が発生しない。Further, it is detected whether or not the cycle of the periodic signal is within a predetermined range and whether or not the level of the reproduction signal from the head is equal to or higher than a predetermined level. According to the configuration, it is determined whether or not the control by the third control means is performed. Therefore, due to the malfunction of the third control means, the operation of the first or second control means cannot be normally performed. Does not occur.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明をその実施例に基いて詳細に説
明する。EXAMPLES The present invention will be described in detail below based on examples thereof.

【００１５】図１は本発明の回転制御装置をヘリカルス
キャン式ビデオテープレコーダに適用した場合の一実施
例の概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the schematic arrangement of an embodiment in which the rotation control device of the present invention is applied to a helical scan type video tape recorder.

【００１６】同図において、１は図示しない回転ヘッド
ドラム外周に配され、該ドラムに巻装された磁気テープ
Ｔに記録または再生を行うための磁気ヘッド、２は磁気
ヘッド１を取り付けた回転ヘッドドラムを回転駆動する
ドラム回転用モータ、３は回転ヘッドドラムまたはドラ
ム回転用モータの回転速度に応じた周波数を有するパル
ス信号（ＦＧパルス）を発生するＦＧパルス発生器、４
はヘッドドラムの回転位相を示すパルス信号（ＰＧパル
ス）を発生するＰＧパルス発生器である。In the figure, 1 is a magnetic head arranged on the outer periphery of a rotary head drum (not shown) for recording or reproducing on a magnetic tape T wound on the drum, and 2 is a rotary head to which the magnetic head 1 is attached. A drum rotation motor 3 for driving the drum to rotate, an FG pulse generator 3 for generating a pulse signal (FG pulse) having a frequency according to the rotation speed of the rotary head drum or the drum rotation motor, 4
Is a PG pulse generator that generates a pulse signal (PG pulse) indicating the rotational phase of the head drum.

【００１７】５はＦＧパルス発生器３より出力されたＦ
Ｇパルスの間隔を計測することによって速度エラーデー
タを得る速度制御部、６はＰＧパルス発生器４より出力
されたＰＧパルスを基準信号発振器７からの基準位相信
号と位相比較することにより位相エラーデータを得る位
相制御部である。Reference numeral 5 is the F output from the FG pulse generator 3.
A speed control unit for obtaining speed error data by measuring an interval of G pulses, and 6 is a phase error data by comparing a phase of the PG pulse output from the PG pulse generator 4 with a reference phase signal from the reference signal oscillator 7. Is a phase control unit that obtains.

【００１８】８は速度制御部５から得られる速度エラー
データＳＥＤと、位相制御部６から得られる位相エラー
データＰＥＤを、設定された混合比で加算し、デジタル
フィルタにより、フィルタリングする混合・フィルタリ
ングブロックである。９は該ブロック８によりフィルタ
リングされたデータをアナログ値に変換するＤ／Ａ変換
回路である。Reference numeral 8 is a mixing / filtering block for adding the speed error data SED obtained from the speed control unit 5 and the phase error data PED obtained from the phase control unit 6 at a set mixing ratio and filtering by a digital filter. Is. Reference numeral 9 is a D / A conversion circuit for converting the data filtered by the block 8 into an analog value.

【００１９】１０は再生同期信号による制御を行うかど
うかの判断及び切換を行う切換制御ブロックである。１
１はシステムコントロールブロックであり、ビデオテー
プレコーダの各モードにより、切換制御ブロック１０及
び後述するモータ駆動回路２３に制御信号を送る。Reference numeral 10 is a switching control block for determining and switching whether or not to control by the reproduction synchronizing signal. 1
Reference numeral 1 denotes a system control block, which sends a control signal to the switching control block 10 and a motor drive circuit 23 described later according to each mode of the video tape recorder.

【００２０】１２はサンプル・ホールドゲートパルス発
生ブロックであり、基準信号発振器７の出力するクロッ
クに従いヘッド切換タイミングの前後の期間をマスクす
るタイミングパルスをつくり、後述するサンプル・ホー
ルド回路へ供給する。Reference numeral 12 is a sample and hold gate pulse generation block, which generates a timing pulse for masking the period before and after the head switching timing according to the clock output from the reference signal oscillator 7 and supplies it to a sample and hold circuit described later.

【００２１】これは、ヘッド切換ポイント付近での同期
信号の乱れによるエラー電圧の乱れをマスクするために
設けられている。１３は磁気ヘッド１からの信号を増幅
する再生増幅器であり、１４は再生信号処理回路であ
る。該処理回路１４には再生増幅器１３からの再生出力
が所定レベル以上であるか否かを検出するＲＦ検出回路
を有しており、この検出結果ＲＦＤを切換制御ブロック
１０へ出力する。This is provided in order to mask the disturbance of the error voltage due to the disturbance of the synchronizing signal near the head switching point. Reference numeral 13 is a reproduction amplifier for amplifying the signal from the magnetic head 1, and 14 is a reproduction signal processing circuit. The processing circuit 14 has an RF detection circuit for detecting whether or not the reproduction output from the reproduction amplifier 13 is at a predetermined level or higher, and outputs the detection result RFD to the switching control block 10.

【００２２】１５は同期分離回路であり、再生信号より
水平同期信号Ｈ−Ｓｙｎｃを分離し、このＨ−Ｓｙｎｃ
を１／２キラー回路１６へ出力する。また、水平同期信
号はまた、切換制御ブロック１０へも入力され、後述の
如き切換を判断するためのデータとなる。Reference numeral 15 denotes a sync separation circuit, which separates the horizontal sync signal H-Sync from the reproduced signal and outputs the H-Sync.
Is output to the 1/2 killer circuit 16. The horizontal synchronizing signal is also input to the switching control block 10 and serves as data for determining switching as described later.

【００２３】１／２Ｈキラー回路は垂直同期信号Ｖ−Ｓ
ｙｎｃ近傍の１／２水平走査周期の等化パルス、切り込
みパルスをマスクし、同期信号の周期に従うエラー電圧
が乱れないようにするために設けられている。１７は１
／２Ｈキラー回路１６を通過した水平同期信号Ｈ−Ｓｙ
ｎｃを（周波数−電圧）Ｆ−Ｖ変換して、再生信号中の
水平同期信号の周期と基準の所定周期との差を示すエラ
ー電圧を出力するＦ−Ｖ変換回路、１８は前述したサン
プル・ホールド・ゲートパルス発生ブロック１２からの
ゲートパルスを受けて、ヘッド切換ノイズを除去するた
めに設けられたサンプル・ホールド回路である。The 1 / 2H killer circuit has a vertical synchronizing signal VS.
It is provided in order to mask the equalization pulse and the cut pulse having a 1/2 horizontal scanning period near ync so that the error voltage according to the period of the synchronization signal is not disturbed. 17 is 1
Horizontal sync signal H-Sy passed through the / 2H killer circuit 16
F-V conversion circuit for converting (frequency-voltage) F-V to output an error voltage indicating a difference between the period of the horizontal synchronizing signal in the reproduction signal and a reference predetermined period, 18 is the sample A sample and hold circuit provided to receive a gate pulse from the hold gate pulse generation block 12 and remove head switching noise.

【００２４】サンプルホールド回路１８を通過したエラ
ー電圧は増幅器・フィルタ１９へ導かれ、所定レベルへ
増幅され、再生水平同期信号を所定の周期とするための
制御電圧へ変換される。２０はＤ／Ａ変換回路９の出力
である速度・位相エラー電圧に前記の再生同期信号によ
るエラー電圧を加算器２１で加算するか否かを切換える
ためのアナログスイッチである。The error voltage that has passed through the sample hold circuit 18 is guided to the amplifier / filter 19, amplified to a predetermined level, and converted into a control voltage for setting the reproduction horizontal synchronizing signal at a predetermined cycle. Reference numeral 20 is an analog switch for switching whether or not the adder 21 adds the error voltage based on the reproduction synchronization signal to the speed / phase error voltage output from the D / A conversion circuit 9.

【００２５】２２はエラー電圧をドラム回転用モータ駆
動に適するように増幅するための増幅器、２３はドラム
回転用モータ駆動回路である。また図１中点線内の部分
は単一のプロセッサのソフトウエアにより具現化される
部分である。Reference numeral 22 is an amplifier for amplifying the error voltage so as to be suitable for driving the drum rotation motor, and 23 is a drum rotation motor drive circuit. Also, the portion within the dotted line in FIG. 1 is a portion embodied by the software of a single processor.

【００２６】図２は上記の構成による回転制御装置に於
ける位相制御部６の動作を説明したものである。図２
（ａ）は位相基準ランプであり、基準信号発振器７のク
ロックを用いて固定ランプをソフトウエア的に形成した
ものである。ランプの高さが位相エラーデータのレベル
をあらわし、ランプの幅が位相ロックレンジ（制御引込
範囲）を示す。FIG. 2 illustrates the operation of the phase control unit 6 in the rotation control device having the above structure. Figure 2
(A) is a phase reference lamp, which is a fixed lamp formed by software using the clock of the reference signal oscillator 7. The height of the ramp represents the level of phase error data, and the width of the ramp represents the phase lock range (control pull-in range).

【００２７】また、ランプの傾きは位相制御の制御ゲイ
ンを示す。The slope of the ramp indicates the control gain of phase control.

【００２８】図２中、（ｂ）はＦＧパルス、（ｃ）はＰ
Ｇパルスである。ここで説明する位相制御は、より高精
度な制御を目的とするために、パルスを用いたＦＧ制御
を行なっている。通常、ＰＧパルスはドラム１回転に１
発であるため、位相エラーデータはドラム１回転に１回
しか得られない。そこでＰＧを基準として図２（ｂ）の
ＦＧパルスにそれぞれ固有の番号を付ける。図２（ａ）
の位相基準ランプにも固有の番号をつけ、常にその番号
が等しくなるようにＦＧパルスの位置を制御することに
よって、ドラムを決まった位相で制御することができる
というものである。図２（ｄ）は上記のようにして得ら
れたＦＧパルス（ｂ）によって位相基準ランプ（ａ）を
サンプリングした点の高さに対応する値を有する位相エ
ラーデータである。In FIG. 2, (b) is an FG pulse and (c) is P.
It is a G pulse. In the phase control described here, FG control using pulses is performed for the purpose of more precise control. Normally, PG pulse is 1 per drum rotation
Since it is an emission, the phase error data can be obtained only once per one rotation of the drum. Therefore, a unique number is assigned to each FG pulse in FIG. 2B with PG as a reference. Figure 2 (a)
It is possible to control the drum at a fixed phase by assigning a unique number to the phase reference lamp and controlling the position of the FG pulse so that the numbers are always the same. FIG. 2D is phase error data having a value corresponding to the height of the point where the phase reference ramp (a) is sampled by the FG pulse (b) obtained as described above.

【００２９】実際のソフトウエア・サーボによる位相エ
ラーデータは基準信号発振器のカウント数であらわさ
れ、ある定数を乗ずることによってゲインを変えること
もできるので、この定数と位相基準ランプの傾きを変え
ることで、制御ゲインとロックレンジ（制御引込範囲）
を自由に設定することができる。位相ロック信号（ｅ）
は前述のＦＧパルス（ｂ）によってサンプリングされた
点が位相基準ランプ（ａ）のランプ内、即ちロックレン
ジ（制御引込範囲）の内にあるか否かを示す信号であ
り、図３ではＦＧパルス“４”の部分にて位相ロックが
はずれたことを示している。The phase error data by the actual software servo is expressed by the count number of the reference signal oscillator, and the gain can be changed by multiplying it by a certain constant. Therefore, by changing this constant and the slope of the phase reference ramp. , Control gain and lock range (control pull-in range)
Can be set freely. Phase lock signal (e)
Is a signal indicating whether or not the point sampled by the FG pulse (b) is within the ramp of the phase reference ramp (a), that is, within the lock range (control pull-in range). In FIG. It is indicated that the phase lock is removed at the portion "4".

【００３０】ところで再生水平同期信号の周期が常に一
定になるようにドラムの回転を制御することは、ドラム
の回転を常に一定速にしようとする速度・位相サーボに
とっては外乱の要素として働く。従って、速度制御部
５、位相制御部６のみによる制御では最適である図３の
位相基準ランプによるゲインとロックレンジのまま、再
生同期信号による制御を加えた場合、位相ロックが外れ
てしまう恐れがある。位相ロックが外れると再び位相ロ
ックがかかるまでに大きくドラムが乱されることにな
り、再生画が不安定になる。By the way, controlling the rotation of the drum so that the cycle of the reproduction horizontal synchronizing signal is always constant works as a disturbance factor for the speed / phase servo that always keeps the rotation of the drum constant. Therefore, when the control by the reproduction synchronizing signal is added while the gain and the lock range by the phase reference lamp in FIG. 3, which is optimal in the control by only the speed control unit 5 and the phase control unit 6, the phase lock may be lost. is there. When the phase lock is released, the drum is greatly disturbed before the phase lock is applied again, and the reproduced image becomes unstable.

【００３１】従って従来のサーボシステムでは再生同期
信号による制御をあまり強く掛けることができず、その
効果を充分に発揮させることはできなかった。Therefore, in the conventional servo system, the control by the reproduction synchronization signal cannot be applied very strongly, and the effect cannot be fully exerted.

【００３２】そこで本発明においては、ソフトウエアサ
ーボシステムの利点を生かし、再生同期信号を用いた制
御を行なう場合には、速やかに、例えば図４に示すよう
に位相基準ランプの範囲を広げて位相偏差の許容範囲を
拡げると同時に位相ゲインを下げる等の特性の切り換え
を行ない、制御系全体としての最適化をはかる。Therefore, in the present invention, the advantage of the software servo system is taken advantage of, and when the control using the reproduction synchronizing signal is performed, the range of the phase reference ramp is rapidly expanded as shown in FIG. The characteristics of the control system as a whole are optimized by switching the characteristics such as expanding the allowable range of the deviation and lowering the phase gain at the same time.

【００３３】この特性切り換えは、切換制御ブロック１
０によって実行される。This characteristic switching is performed by the switching control block 1
Executed by 0.

【００３４】また、本実施例に於て、上記水平同期信号
を用いた制御を行うか否かの判断基準は例えば本実施例
の場合、以下の（１）〜（３）の内容からなる。（１）
システム・コントロールブロックからのモード情報に従
い記録時には上記水平同期信号を用いた制御を行わない
様にする。（２）位相制御部６からのドラム位相ロック
信号ＰＬＳに従い、位相制御部による位相制御が位相ロ
ック状態でない場合は、位相制御にとっては外乱となり
うる水平同期信号を用いた制御は行なわない。（３）水
平同期信号を用いた制御を行う基になる磁気テープから
の再生水平同期信号が、それによってドラムを制御する
に足る信頼性がない場合には、この制御を行わない。Further, in the present embodiment, the criterion for determining whether or not the control using the horizontal synchronizing signal is performed, for example, in the case of the present embodiment, has the following contents (1) to (3). (1)
According to the mode information from the system control block, the control using the horizontal synchronizing signal is not performed at the time of recording. (2) According to the drum phase lock signal PLS from the phase control unit 6, when the phase control by the phase control unit is not in the phase locked state, the control using the horizontal synchronizing signal which may be a disturbance for the phase control is not performed. (3) Control using the horizontal synchronizing signal If the reproduced horizontal synchronizing signal from the base magnetic tape is not reliable enough to control the drum, the control is not performed.

【００３５】具体的にはまず、再生信号処理回路１４か
らの再生ＲＦ出力信号ＲＦＤを受け、再生ＲＦ出力が所
定以下の部分では同期信号を用いた制御を行わない。こ
れは、テープの無記録部分の再生や、回転ドラム２に取
り付けられたヘッド１が目づまり等をおこして、正常な
ＲＦ出力が得られない場合に、再生水平同期信号を用い
た制御が誤動作を起こし、ドラムの回転が不必要に乱さ
れ、発振状態に至らしめないためである。Specifically, first, the reproduction RF output signal RFD from the reproduction signal processing circuit 14 is received, and the control using the synchronization signal is not performed in a portion where the reproduction RF output is less than a predetermined value. This is because the control using the reproduction horizontal synchronization signal malfunctions when the normal RF output cannot be obtained due to the reproduction of the non-recorded portion of the tape, the clogging of the head 1 attached to the rotary drum 2, and the like. This is because the rotation of the drum is disturbed unnecessarily and the oscillation state is not reached.

【００３６】次に、同期分離回路１５から再生同期信号
を得、水平同期信号の周期を計測し、あらかじめ定めら
れている正規の水平同期信号の周期との比較を行なう。
得られた再生水平同期信号の周期の偏差がある設定値、
たとえば±５％以内であれば、この水平同期信号を用い
た制御を行い、設定範囲外であれば得られた同期信号は
正常なものでなく、たとえばノイズであるとみなし、上
記制御を行わないようにする。Next, the reproduction sync signal is obtained from the sync separation circuit 15, the cycle of the horizontal sync signal is measured, and the cycle is compared with a predetermined cycle of the normal horizontal sync signal.
The set value with the deviation of the cycle of the obtained reproduction horizontal synchronization signal,
For example, if it is within ± 5%, control using this horizontal synchronization signal is performed, and if it is outside the setting range, the obtained synchronization signal is considered to be abnormal, for example, noise, and the above control is not performed. To do so.

【００３７】（３）に係る２つの手法は本実施例の様に
並用しても、簡易化を図るためにどちらか一方の手法の
みを採用してもよい。The two methods according to (3) may be used together as in this embodiment, or only one of them may be adopted for simplification.

【００３８】図４は制御切換判断ブロック１０の上記判
断動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing the above judgment operation of the control switching judgment block 10.

【００３９】図４に於て、ステップＳ１では装置が記録
モードか再生モードかの判断を行い、再生モードの場合
（通常再生、特殊再生を含む）のみステップＳ２へ進
む。ステップＳ２ではドラムの回転位相制御が位相ロッ
ク状態か否かを判断し、位相ロック状態である時のみス
テップＳ３に進む。In FIG. 4, in step S1, it is judged whether the apparatus is the recording mode or the reproduction mode, and only in the reproduction mode (including normal reproduction and special reproduction), the process proceeds to step S2. In step S2, it is determined whether the rotational phase control of the drum is in the phase locked state, and the process proceeds to step S3 only in the phase locked state.

【００４０】更に、ステップＳ３では記録媒体から再生
されたＲＦ信号のレベルが所定以上である場合にのみス
テップＳ４に進む。そして、ステップＳ４で水平同期信
号の周期が規定値から５％のずれ以内の範囲にある場合
にのみ、ステップＳ５に進み、上述の水平同期信号を用
いたドラム制御を行う（図１のスイッチ２０をオンす
る）。Further, in step S3, the process proceeds to step S4 only when the level of the RF signal reproduced from the recording medium is equal to or higher than a predetermined level. Then, only when the period of the horizontal synchronizing signal is within the range of 5% from the specified value in step S4, the process proceeds to step S5, and the drum control using the horizontal synchronizing signal is performed (the switch 20 of FIG. 1). Turn on).

【００４１】一方、ステップＳ１〜Ｓ４のいずれかの条
件が満たされない場合にはステップＳ６に進み水平同期
信号を用いたドラム制御を行わない。On the other hand, if any of the conditions in steps S1 to S4 is not satisfied, the process proceeds to step S6, and the drum control using the horizontal synchronizing signal is not performed.

【００４２】この様なステップＳ１〜Ｓ６に至る処理は
装置の動作中は常に繰り返し行われており、適宜上記水
平同期信号を用いたドラム制御を作動状態と非作動状態
の間で切換える。そして、この切換制御ブロック１０は
速度制御部５及び位相制御部６に於ける制御特性を上記
作動・非作動の切換と同時に前述の如く切換える。The processing from step S1 to S6 is repeatedly performed during the operation of the apparatus, and the drum control using the horizontal synchronizing signal is appropriately switched between the operating state and the non-operating state. The switching control block 10 switches the control characteristics of the speed control unit 5 and the phase control unit 6 at the same time as the operation / non-operation is switched as described above.

【００４３】このように制御のもととなる再生同期信号
の信頼性を高め、水平同期信号を用いた制御の作動・非
作動の適確な判断を行ない、この作動・非作動時それぞ
れの速度及び位相制御系における最適な制御利得、制御
引込範囲を設定し、そして回転制御系全体の安定条件、
応答性、周波数特性等の設定を切り換えることにより、
再生同期信号による制御を従来より強めることができ
る。そのために、より時間軸変動の少ない安定した再生
画像が得られる。As described above, the reliability of the reproduction synchronizing signal which is the basis of the control is enhanced, and the operating / non-operating of the control using the horizontal synchronizing signal is appropriately judged, and the speeds of the operating / non-operating are respectively determined. And the optimum control gain in the phase control system, the control pull-in range is set, and the stability condition of the entire rotation control system,
By switching settings such as responsiveness and frequency characteristics,
The control by the reproduction synchronization signal can be strengthened as compared with the conventional case. Therefore, a stable reproduced image with less time-axis fluctuation can be obtained.

【００４４】尚、図１の装置の変形例として、例えばＦ
−Ｖ変換回路１７、サンプル・ホールド回路１８を図の
点線で囲まれたソフトウエアサーボシステムに含ませ、
１／２Ｈキラー回路１６の出力である水平同期信号を入
力としてソフトウエアによって同期信号によるエラーデ
ータを演算し、混合・デジタルフィルタブロック８にお
いて、速度、位相エラーデータと混合し、制御電圧を出
力するシステムとしても同様の効果が得られる。As a modification of the apparatus shown in FIG. 1, for example, F
The -V conversion circuit 17 and the sample and hold circuit 18 are included in the software servo system surrounded by the dotted line in the figure,
The horizontal sync signal output from the 1 / 2H killer circuit 16 is used as an input to calculate the error data by the sync signal by software, and the mixing / digital filter block 8 mixes it with the speed and phase error data and outputs the control voltage. The same effect can be obtained as a system.

【００４５】また、本実施例においては、ヘリカルスキ
ャン方式のビデオテープレコーダの回転ヘッドドラム駆
動用としての応用例について説明しているが、本発明の
適用範囲はこれに限定されるものではなく、オーディ用
テープレコーディングシステムや、ディスク状記録媒体
を回転する装置に於て、記録媒体上より再生された再生
信号中に同期信号あるいはこれに類する周期性の信号を
含むものであれば、回転体の回転により、ヘッドと媒体
の相対速度を制御する場合に本発明を適用することがで
きる。In this embodiment, the application example of the helical scan type video tape recorder for driving the rotary head drum is explained, but the scope of application of the present invention is not limited to this. In an audio tape recording system for audio or a device for rotating a disk-shaped recording medium, if the reproduced signal reproduced from the recording medium contains a synchronizing signal or a periodic signal similar thereto, The present invention can be applied to the case where the relative speed between the head and the medium is controlled by the rotation.

【００４６】[0046]

【発明の効果】以上、説明した様に本発明によれば、回
転体の速度偏差を検出してその回転速度を制御する第１
の制御手段、回転体の位相偏差を検出してその回転位相
を制御する第２の制御手段と、記録媒体から前記ヘッド
にて再生された周期性信号を用い回転体の回転を制御す
るための第３の制御手段とを備えた回転体の制御装置に
おいて、第３の制御手段の動作により第１もしくは第２
の制御手段が制御引込範囲から外れることに伴う制御系
全体の不安定が解消した。As described above, according to the present invention, the first embodiment for detecting the speed deviation of the rotating body and controlling the rotating speed thereof.
For controlling the rotation phase of the rotating body by detecting the phase deviation of the rotating body and controlling the rotational phase thereof, and for controlling the rotation of the rotating body using the periodic signal reproduced from the recording medium by the head. In a control device for a rotating body, which comprises a third control means, the first or second control means operates according to the operation of the third control means
The instability of the entire control system due to the control means being out of the control pull-in range has been resolved.

【００４７】また、周期性信号の周期が所定の範囲内に
あるか否かの検出や、ヘッドからの再生信号レベルが所
定のレベル以上であるか否かの検出を行い、これらの検
出結果に応じて第３の制御手段による制御を行うか否か
を決定する構成としたので、この第３の制御手段の誤動
作により、第１もしくは第２の制御手段の動作が正常に
行えないという事態が発生しない。Further, it is detected whether or not the cycle of the periodic signal is within a predetermined range and whether or not the level of the reproduction signal from the head is higher than or equal to a predetermined level. According to the configuration, it is determined whether or not the control by the third control means is performed. Therefore, due to the malfunction of the third control means, the operation of the first or second control means cannot be normally performed. Does not occur.

【００４８】このように本発明によれば、制御が不安定
化することがなく、この周期性信号を利用した制御の効
果を充分に発揮できる回転制御装置を得ることができ
る。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain the rotation control device which can exert the effect of the control utilizing the periodic signal sufficiently without destabilizing the control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例としてのビデオテープレコー
ダの要部概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a main part of a video tape recorder as an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示される装置の位相制御動作を説明する
ためのタイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart for explaining a phase control operation of the device shown in FIG.

【図３】図１に示される装置において、水平同期信号を
用いた制御を行わない場合の位相制御動作を説明するた
めのタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart for explaining a phase control operation in the apparatus shown in FIG. 1 when control using a horizontal synchronization signal is not performed.

【図４】図１に示される装置において、水平同期信号を
用いた制御を行うか否かの判断動作を示すフローチャー
トである。FIG. 4 is a flow chart showing an operation of determining whether or not control using a horizontal synchronization signal is performed in the device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 再生ヘッド ２ ドラムモータ ３ ドラム速度検出パルス（ＦＧパルス）発生器 ４ ドラム位相検出パルス（ＰＧパルス）発生器 ５ 速度制御部（第１の制御手段） ６ 位相制御部（第２の制御手段） ８ 混合・フィルタリングブロック １０ 切換制御ブロック １１ システムコントロールブロック １５ 同期信号分離回路 １７ 周波数−電圧（Ｆ−Ｖ）変換回路 １９ 増幅器・フィルタ ２０ スイッチ ２１ 加算回路 ２３ モータ駆動回路 1 Reproduction Head 2 Drum Motor 3 Drum Speed Detection Pulse (FG Pulse) Generator 4 Drum Phase Detection Pulse (PG Pulse) Generator 5 Speed Control Section (First Control Means) 6 Phase Control Section (Second Control Means) 8 Mixing / Filtering Block 10 Switching Control Block 11 System Control Block 15 Synchronous Signal Separation Circuit 17 Frequency-Voltage (F-V) Conversion Circuit 19 Amplifier / Filter 20 Switch 21 Adder Circuit 23 Motor Drive Circuit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 記録媒体とヘッドとを相対的に移動させ
るための回転体の制御装置において、 前記回転体の速度偏差を検出して、その回転速度を制御
する第１の制御手段と、 前記回転体の位相偏差を検出して、その回転位相を制御
する第２の制御手段と、 前記記録媒体から前記ヘッドにて再生された周期性信号
を用い、該周期性信号に回転体を同期させるべく、前記
回転体の回転を制御するための第３の制御手段と、 前記回転体の制御に第３の制御手段を用いるか否かを切
り換える第１の切換手段と、 該第１の切換手段の切換動作に応じて、前記第１もしく
は第２の制御手段の制御引込範囲を切り換える第２の切
換手段とを備える回転制御装置。1. A rotating body control device for relatively moving a recording medium and a head, comprising: first control means for detecting a speed deviation of the rotating body and controlling the rotation speed thereof; Second control means for detecting a phase deviation of the rotator and controlling its rotational phase, and a periodic signal reproduced by the head from the recording medium are used to synchronize the rotator with the periodic signal. Therefore, a third control means for controlling the rotation of the rotating body, a first switching means for switching whether to use the third control means for controlling the rotating body, and the first switching means. And a second switching means for switching the control pull-in range of the first or second control means in accordance with the switching operation of. 【請求項２】 前記第２の切換手段は、前記第１の切換
手段の切換動作に応じて、更に前記第１もしくは第２の
制御手段の制御利得を切り換えることを特徴とする請求
項１の回転制御装置。2. The second switching means further switches the control gain of the first or second control means according to the switching operation of the first switching means. Rotation control device. 【請求項３】 前記第１の制御手段，第２の制御手段及
び前記第２の切換手段が単一のプロセッサにて具現化さ
れていることを特徴とする請求項１の回転制御装置。3. The rotation control device according to claim 1, wherein the first control means, the second control means and the second switching means are embodied by a single processor. 【請求項４】 記録媒体とヘッドとを相対的に移動させ
るための回転体の制御装置において、 前記回転体の速度偏差を検出して、その回転速度を制御
する第１の制御手段と、 前記回転体の位相偏差を検出して、その回転位相を制御
する第２の制御手段と、 前記記録媒体から前記ヘッドにて再生された周期性信号
を用い、該周期性信号に回転体を同期させるべく、前記
回転体の回転を制御するための第３の制御手段と、 前記周期性信号の周期が所定の範囲内にあるか否かを検
出する検出手段と、 該検出手段の出力に応じて、前記回転体の制御に第３の
制御手段を用いるか否かを切り換える切換手段とを備え
る回転制御装置。4. A rotating body control device for relatively moving a recording medium and a head, comprising: first control means for detecting a speed deviation of the rotating body and controlling the rotating speed thereof; Second control means for detecting a phase deviation of the rotator and controlling its rotational phase, and a periodic signal reproduced by the head from the recording medium are used to synchronize the rotator with the periodic signal. Therefore, a third control means for controlling the rotation of the rotating body, a detection means for detecting whether or not the cycle of the periodic signal is within a predetermined range, and a third control means according to the output of the detection means , A rotation control device for switching whether or not to use the third control means for controlling the rotating body. 【請求項５】 記録媒体とヘッドとを相対的に移動させ
るための回転体の制御装置において、 前記回転体の速度偏差を検出して、その回転速度を制御
する第１の制御手段と、 前記回転体の位相偏差を検出して、その回転位相を制御
する第２の制御手段と、 前記記録媒体から前記ヘッドにて再生された周期性信号
を用い、該周期性信号に回転体を同期させるべく、前記
回転体の回転を制御するための第３の制御手段と、 前記ヘッドからの再生信号レベルが所定のレベル以上で
あるか否かを検出する検出手段と、 該検出手段の出力に応じて、前記回転体の制御に第３の
制御手段を用いるか否かを切り換える切換手段とを備え
る回転制御装置。5. A controller of a rotating body for relatively moving a recording medium and a head, comprising: first control means for detecting a speed deviation of the rotating body and controlling the rotating speed thereof. Second control means for detecting a phase deviation of the rotator and controlling its rotational phase, and a periodic signal reproduced by the head from the recording medium are used to synchronize the rotator with the periodic signal. Therefore, a third control means for controlling the rotation of the rotating body, a detection means for detecting whether or not a reproduction signal level from the head is equal to or higher than a predetermined level, and a detection means And a switching unit that switches whether to use the third control unit to control the rotating body.