JPH0581701U - X-ray fluorescence analysis sample position control device - Google Patents
X-ray fluorescence analysis sample position control deviceInfo
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- JPH0581701U JPH0581701U JP3045292U JP3045292U JPH0581701U JP H0581701 U JPH0581701 U JP H0581701U JP 3045292 U JP3045292 U JP 3045292U JP 3045292 U JP3045292 U JP 3045292U JP H0581701 U JPH0581701 U JP H0581701U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ガラスビード試料の中心位置を正確にマニピ
ュレータで吸着し、蛍光Ｘ線分析容器の中心位置に正確
に収納させる。
【構成】 搬送コンベア１上のマニピュレータ３上流側
に設けたガラスビード試料２の位置検出器４と、マニピ
ュレータ下流側搬送コンベア上にガラスビード試料２の
搬送方向と直交する方向の中心がマニピュレータ３の中
心に位置するよう配設した停止板５と、位置検出器４で
測定されたガラスビード試料２の搬送方向中心位置と基
準位置との偏差を求めてマニピュレータ制御部７に出力
するずれ検出部６とからなる。
【効果】 常に精度よく蛍光Ｘ線分析を実施できると共
に、蛍光Ｘ線分析の前処理の自動化、省力化を図ること
ができる。
(57) [Summary] [Purpose] Accurately adsorb the center position of the glass bead sample with a manipulator and store it precisely in the center position of the X-ray fluorescence analysis container. [Structure] The position detector 4 for the glass bead sample 2 provided on the upstream side of the manipulator 3 on the transport conveyor 1, and the center of the manipulator 3 in the direction orthogonal to the transport direction of the glass bead sample 2 on the downstream transport conveyor of the manipulator. A stop plate 5 arranged so as to be located at the center, and a deviation detection unit 6 for obtaining a deviation between a central position in the transport direction of the glass bead sample 2 measured by a position detector 4 and a reference position and outputting the deviation to a manipulator control unit 7. Consists of. [Effect] It is possible to always carry out the fluorescent X-ray analysis with high accuracy, and to automate the pretreatment of the fluorescent X-ray analysis and save labor.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、ガラスビード試料の蛍光Ｘ線分析を自動化するための試料の前処 理における位置制御装置に関する。 The present invention relates to a position control device in sample pretreatment for automating X-ray fluorescence analysis of a glass bead sample.
【０００２】[0002]
最近、鉱石類、スラグ類、フラックス類、煉瓦等の粉状鉱物類および酸化物系 粉状試料を蛍光Ｘ線分析するための試料の調整法として、その粉状鉱物類などを 適当な融解剤（Ｎａ2Ｂ4Ｏ7、Ｌｉ2Ｂ4Ｏ7）と共に加熱溶融して均一な溶湯とし たのち、冷却固化させるというガラスビード法が多く採用されている。 この方法は、迅速性に優れている蛍光Ｘ線分析法を有効に活用するためのもの で、試料を微粉砕して加圧成形するブリケット法に比較し、共存元素による吸収 、励起効果、鉱物学的な偏析、試料の粒度および粒度分布、加圧条件などの影響 が解消あるいは軽減され、分析精度が大幅に改善できるためあらゆる分野で広く 用いられている。Recently, powdery minerals such as ores, slags, fluxes, bricks, etc. have been used as a method for preparing powdered oxides for fluorescent X-ray analysis. A glass bead method has been widely adopted in which (Na 2 B 4 O 7 , Li 2 B 4 O 7 ) is heated and melted to form a uniform molten metal, which is then cooled and solidified. This method is intended to effectively utilize the fluorescent X-ray analysis method, which is excellent in rapidity, and compared with the briquette method in which a sample is pulverized and pressure-molded, absorption by coexisting elements, excitation effect, minerals It is widely used in all fields because it can eliminate or reduce the effects of biological segregation, sample particle size and particle size distribution, pressurization conditions, etc., and greatly improve analysis accuracy.
【０００３】 通常蛍光Ｘ線分析は、標準試料群を用いて目的元素の回折角度位置でバックグ ラウンドと蛍光Ｘ線を含めたＸ線強度を一定時間測定し、その積分Ｘ線強度（以 下Ｘ線強度という）と標準値との関係から検量線を作成しておき、分析試料の目 的元素のＸ線強度を同じ条件で測定し、その検量線から分析値を求めるものであ る。 上記蛍光Ｘ線分析における前処理は、採取した試料を粉砕し、試料缶に所定量 を切出し、所定量のバインダーを加えたのち、ルツボに移して溶融炉に装入して 溶湯としたのち、試料に応じ予熱されたモールドにルツボから溶湯を流し込み、 これを冷却してモールドから剥離してガラスビード試料を得る。 このガラスビード試料は、Ｘ線分析容器に収納したのち、Ｘ線マスクと称する 蓋を装着し、蛍光Ｘ線分析に供するのである。Usually, fluorescent X-ray analysis uses a standard sample group to measure the X-ray intensity including the background and fluorescent X-rays for a certain period of time at the diffraction angle position of the target element, and then calculate the integrated X-ray intensity (hereinafter X-ray intensity). The calibration curve is created from the relationship between the standard intensity and the standard value, the X-ray intensity of the target element of the analytical sample is measured under the same conditions, and the analytical value is determined from the calibration curve. The pretreatment in the above fluorescent X-ray analysis is to crush the collected sample, cut out a predetermined amount into a sample can, add a predetermined amount of binder, transfer to a crucible and load it into a melting furnace to make molten metal, A glass bead sample is obtained by pouring a molten metal from a crucible into a mold preheated according to the sample, cooling the melt, and peeling it from the mold. The glass bead sample is stored in an X-ray analysis container, and then a lid called an X-ray mask is attached to the glass bead sample for fluorescence X-ray analysis.
【０００４】 上記蛍光Ｘ線分析における前処理の自動化を実施する場合は、採取した試料を ガラスビード化し、ガラスビード試料をＸ線分析容器に自動収納することが必要 である。 この前処理のうち、採取した試料のガラスビード化の自動化は、汎用品がある ため、ガラスビード試料をＸ線分析容器に収納するかが、大きなポイントとなっ ている。例えば、ガラスビード試料をコンベアで搬送し、マニピュレータを用い てコンベア上のガラスビード試料を吸着したのち、Ｘ線分析容器ストックテーブ ルのＸ線分析容器上まで移動させ、Ｘ線分析容器の中心位置に正確に上面が平行 にセットしてガラスビード試料を解放し、しかるのち別のマニピュレータを用い て蓋を装着したのち、蛍光Ｘ線分析室にコンベアにより搬送することにより自動 化できる。When automating the pretreatment in the fluorescent X-ray analysis, it is necessary to convert the collected sample into glass beads and automatically store the glass bead sample in the X-ray analysis container. Among these pretreatments, the automation of glass beading of collected samples is a general-purpose product, so the key point is to store the glass bead sample in an X-ray analysis container. For example, a glass bead sample is conveyed by a conveyor, the glass bead sample on the conveyor is adsorbed using a manipulator, and then moved to the X-ray analysis container of the X-ray analysis container stock table, and the central position of the X-ray analysis container is moved. It can be automated by setting the upper surfaces exactly parallel to each other, releasing the glass bead sample, then attaching the lid using another manipulator, and then transferring it to the fluorescent X-ray analysis chamber by a conveyor.
【０００５】[0005]
従来、ガラスビード試料のＸ線分析容器への収納は、人手作業で行なっていた ため、ガラスビード試料をＸ線分析容器の中心位置に正確に上面が平行にセット されていた。 しかし、コンベアで搬送されたガラスビード試料を、マニピュレータを用いて 吸着したのち、所定位置に置かれたＸ線分析容器上まで移動させ、Ｘ線分析容器 に収納する場合、コンベアで搬送されたガラスビード試料は、マニピュレータで の吸着位置における位置が一定せずにずれが発生し、ガラスビード試料の中心を 常に正確に吸着することは不可能である。 このため、Ｘ線分析容器に収納されたガラスビード試料は、Ｘ線分析容器の中 心に正確に収納できず、また上面を平行にセットできず、分析精度が悪化すると いう欠点がある。 Conventionally, since the glass bead sample was manually stored in the X-ray analysis container, the upper surface of the glass bead sample was accurately set parallel to the center of the X-ray analysis container. However, when the glass bead sample transported by the conveyor is adsorbed using a manipulator and then moved to the X-ray analysis container placed at a predetermined position and stored in the X-ray analysis container, the glass transported by the conveyor is transported. The position of the bead sample at the adsorption position on the manipulator is not constant and a deviation occurs, and it is impossible to always adsorb the center of the glass bead sample accurately. Therefore, the glass bead sample stored in the X-ray analysis container cannot be accurately stored in the center of the X-ray analysis container, and the upper surfaces cannot be set parallel to each other, so that the analysis accuracy is deteriorated.
【０００６】 この考案の目的は、前記コンベアで搬送されたガラスビード試料の中心位置を 正確にマニピュレータで吸着し、蛍光Ｘ線分析容器中心位置に正確に、上面が平 行に収納できる蛍光Ｘ線分析試料の位置制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to accurately adsorb the center position of the glass bead sample conveyed by the conveyor with a manipulator, and accurately store the X-ray fluorescence X-ray analysis container in the center position accurately and in a flat manner. It is to provide a position control device for an analytical sample.
【０００７】[0007]
本考案者らは、上記目的を達成すべく鋭意検討を重ねた。その結果、コンベア で搬送されたガラスビード試料をマニピュレータで吸着する前に、ガラスビード 試料の位置を検出して基準位置からのずれを求め、該ずれ量に基いてマニピュレ ータの停止基準位置を補正することによって、ガラスビード試料中心をマニピュ レータで吸着できるとの結論に至り、この考案に到達した。 The present inventors have conducted extensive studies to achieve the above object. As a result, before the glass bead sample conveyed by the conveyor is adsorbed by the manipulator, the position of the glass bead sample is detected to find the deviation from the reference position, and the stop reference position of the manipulator is determined based on the deviation amount. It was concluded that the center of the glass bead could be adsorbed by the manipulator by the correction, and the present invention was reached.
【０００８】 すなわちこの考案は、蛍光Ｘ線分析に供するガラスビード試料を搬送する搬送 コンベアと、該搬送コンベアを直角に横切り、Ｘ線分析容器ストックテーブル間 を移動自在のマニピュレータと、搬送されたガラスビード試料を吸着してＸ線分 析容器に収納させるマニピュレータ制御部とからなる蛍光Ｘ線分析試料前処理装 置において、搬送コンベアのマニピュレータ上流側上部に設けたガラスビード試 料の位置検出器と、マニピュレータ下流側搬送コンベア上にガラスビード試料の 搬送方向と直交する方向の中心がマニピュレータの中心に位置するよう配設した 停止板と、位置検出器で測定されたガラスビード試料の搬送方向中心位置と基準 位置との偏差を求めてマニピュレータ制御部に出力するずれ検出部とからなる。That is, the present invention is directed to a conveyor for conveying a glass bead sample to be used for X-ray fluorescence analysis, a manipulator that traverses the conveyor at a right angle and is movable between X-ray analysis container stock tables, and a conveyed glass. In a fluorescent X-ray analysis sample pretreatment device consisting of a manipulator control unit that adsorbs bead samples and stores them in an X-ray analysis container, a glass bead sample position detector installed on the upper upstream side of the manipulator of the conveyor. , A stop plate arranged on the downstream conveyor of the manipulator so that the center of the glass bead sample in the direction orthogonal to the transport direction is located at the center of the manipulator, and the center position of the glass bead sample in the transport direction measured by the position detector. And a deviation detection unit that calculates the deviation from the reference position and outputs it to the manipulator control unit.
【０００９】[0009]
この考案においては、蛍光Ｘ線分析前処理装置の搬送コンベアのマニピュレー タ上流側上部にガラスビード試料の位置検出器を設け、マニピュレータ下流側搬 送コンベア上にガラスビード試料の搬送方向と直交する方向の中心がマニピュレ ータの中心に位置するよう停止板を配設し、位置検出器で検出されたガラスビー ド試料の搬送方向中心位置と基準位置との偏差を求めてマニピュレータ制御部に 出力するずれ検出部を設けたから、マニピュレータによるガラスビード試料の吸 着に先立ち、位置検出器により検出された搬送中のガラスビード試料の搬送方向 中心位置と基準位置との偏差（ずれ量）がずれ検出部からマニピュレータ制御部 に出力される。マニピュレータ制御部は、入力されるずれ量に基いてマニピュレ ータのガラスビード試料の吸着位置を補正し、ガラスビード試料を吸着するから 、常に正確にガラスビード試料の中心を吸着することができる。 In this invention, a position detector for the glass bead sample is provided on the upper part of the manipulator upstream side of the conveyor of the X-ray fluorescence analysis pretreatment device, and a direction perpendicular to the glass bead sample conveying direction is provided on the manipulator downstream side conveyor. A stop plate is installed so that the center of the glass bead is located at the center of the manipulator, and the deviation between the center position of the glass bead sample in the transport direction detected by the position detector and the reference position is calculated and output to the manipulator control unit. Since the detection unit is provided, the deviation (deviation amount) between the center position and the reference position of the glass bead sample during conveyance detected by the position detector before the suction of the glass bead sample by the manipulator is detected from the deviation detection unit. It is output to the manipulator controller. The manipulator control unit corrects the suction position of the glass bead sample of the manipulator based on the input shift amount and sucks the glass bead sample, so that the center of the glass bead sample can always be accurately sucked.
【００１０】 したがって、マニピュレータで吸着したガラスビード試料は、Ｘ線分析容器ス トックテーブルのＸ線分析容器の中心に正確に、しかも上面平行に収納すること ができる。 この考案におけるガラスビード試料の中心位置を検出する位置検出器としては 、搬送中のガラスビード試料の中心位置を検出できるものであればよく、特に限 定されないが、例えばレーザー距離計、超音波距離計、ＣＣＤカメラ等を使用す ることができる。Therefore, the glass bead sample adsorbed by the manipulator can be accurately stored in the center of the X-ray analysis container of the X-ray analysis container stock table and parallel to the upper surface. The position detector for detecting the center position of the glass bead sample in this invention is not particularly limited as long as it can detect the center position of the glass bead sample being conveyed, and examples thereof include a laser range finder and an ultrasonic distance meter. A meter, a CCD camera, etc. can be used.
【００１１】[0011]
以下にこの考案の詳細を実施の一例を示す図１ないし図６に基いて説明する。 図１はこの考案の要部概略説明図、図２はこの考案の要部平面図、図３は搬送コ ンベア上のガラスビード試料の位置検出の状態を示すもので、（ａ）図は先端部 、（ｂ）図は搬送方向中心部、（ｃ）図は後端部、図４は距離計の出力例を示す グラフ、図５はずれ量の有無の状態を示す模式図で、（ａ）図はずれ無し、（ｂ ）図はずれ発生時、図６はずれ量検出式の原理説明図である。 図１、図２において、１はガラスビード試料の搬送コンベア、２は搬送コンベ ア１上のガラスビード試料、３はガラスビード試料２を吸着して図示しないＸ線 分析容器ストックテーブルへ搬送し、Ｘ線分析容器内中心にガラスビード試料２ を収納するマニピュレータ、４はマニピュレータ３の上流に設けたガラスビード 試料２の位置を検出するレーザ距離計、５はマニピュレータ３の下流側の搬送コ ンベア１上にガラスビード試料２の搬送方向の中心がマニピュレータ３の移動方 向中心に位置するよう配設した停止板、６はレーザ距離計４から入力される位置 情報に基き、搬送中のガラスビード試料２の搬送方向と直交する方向の基準位置 とのずれ量を演算し、マニピュレータ制御部７に出力するずれ検出器である。マ ニピュレータ制御部７は、ずれ検出器６から入力されるずれ量に基いてマニピュ レータ３の停止位置を補正し、ガラスビード試料２の中心位置にマニピュレータ ３を停止させ、ガラスビード試料２を吸着したのち、マニピュレータ３をＸ線分 析容器ストックテーブルへ移動させ、Ｘ線分析容器内中心にガラスビード試料２ を収納させるよう構成されている。 The details of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic explanatory view of the main part of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the main part of the present invention, and FIG. 3 shows a state of detecting the position of a glass bead sample on a transfer conveyor. FIG. 4B is a graph showing an output example of the distance meter, FIG. 5 is a schematic diagram showing the presence or absence of the deviation amount, and FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram of the principle of the deviation amount detection type when there is no deviation, and when (b) the deviation occurs. In FIGS. 1 and 2, 1 is a glass bead sample transport conveyer, 2 is a glass bead sample on a transport conveyor 1, 3 is a glass bead sample 2 which is adsorbed and transported to an X-ray analysis container stock table (not shown), A manipulator for accommodating the glass bead sample 2 in the center of the X-ray analysis container, 4 is a glass bead provided upstream of the manipulator 3, and a laser range finder for detecting the position of the sample 2 and 5 is a conveying conveyor 1 downstream of the manipulator 3. A stop plate arranged so that the center of the glass bead sample 2 in the transport direction is located at the center of the moving direction of the manipulator 3, and 6 is the glass bead sample being transported based on the position information input from the laser range finder 4. This is a shift detector that calculates the shift amount from the reference position in the direction orthogonal to the transport direction of 2 and outputs it to the manipulator control unit 7. The manipulator control unit 7 corrects the stop position of the manipulator 3 based on the shift amount input from the shift detector 6, stops the manipulator 3 at the center position of the glass bead sample 2, and sucks the glass bead sample 2. After that, the manipulator 3 is moved to the X-ray analysis container stock table, and the glass bead sample 2 is stored in the center of the X-ray analysis container.
【００１２】 レーザ距離計４による搬送コンベア１上でのガラスビード試料２の位置検出は 、図３および図４に示すとおり、レーザ距離計４の高さ位置からガラスビード試 料２の上面までの距離を測定し、ずれ検出器６に出力する。ずれ検出器６は、レ ーザ距離計４から入力されるレーザ距離計４の高さ位置からガラスビード試料２ の上面までの距離と搬送コンベア１の速度に基いてレーザ距離計４によるガラス ビード試料２の測定長さを演算し、この演算した測定長さとガラスビード試料２ の半径、レーザ距離計４設置位置の基準位置からのずれ長さに基いて、搬送方向 と直交する方向のガラスビード試料２の基準位置とのずれ量を演算する。 演算は、図６に示すとおり、レーザ距離計４設置位置の基準位置からのずれ長 さ：Ｋ、ガラスビード試料２の半径：Ｒ、ガラスビード試料２の測定長さの１／ ２：ｘ、ずれ量：Ｌとすれば、 Ｒ2＝（Ｋ−Ｌ）2＋ｘ2 であるから、次式により演算することができる。 Ｌ＝Ｋ−√（Ｒ2−ｘ2）The position detection of the glass bead sample 2 on the conveyor 1 by the laser range finder 4 is performed from the height position of the laser range finder 4 to the upper surface of the glass bead sample 2 as shown in FIGS. 3 and 4. The distance is measured and output to the deviation detector 6. The deviation detector 6 is a glass bead by the laser rangefinder 4 based on the distance from the height position of the laser rangefinder 4 input from the laser rangefinder 4 to the upper surface of the glass bead sample 2 and the speed of the conveyor 1. The measurement length of the sample 2 is calculated, and based on the calculated measurement length, the radius of the glass bead sample 2, and the deviation length of the installation position of the laser distance meter 4 from the reference position, the glass bead in the direction orthogonal to the transport direction. The amount of deviation of the sample 2 from the reference position is calculated. The calculation is, as shown in FIG. 6, the deviation length of the installation position of the laser range finder 4 from the reference position: K, the radius of the glass bead sample 2: R, the measurement length of the glass bead sample 2: 1/2: x, If the shift amount is L, then R 2 = (K−L) 2 + x 2 , and therefore it can be calculated by the following equation. L = K-√ (R 2 -x 2)
【００１３】 ガラスビード試料２の搬送方向Ｘと直交する方向Ｙのずれは、レーザ距離計４ 設置位置を、図５に示すとおり、基準位置（正常時のガラスビード試料２の中心 位置）からずらしているため、正常時より短いとＹ＋方向へ、正常時より長いと Ｙ−方向へずれていることとなる。 また、ガラスビード試料２の搬送方向Ｘについては、マニピュレータ３の中心 に停止するよう停止板５を設けたから、機械的にガラスビード試料２の搬送方向 Ｘの中心をマニピュレータ３の中心に停止させることができる。 したがって、ずれ検出器６により演算されたずれ量Ｌをマニピュレータ制御部 ７に出力することにより、常に正確にマニピュレータ３をガラスビード試料２の 中心に位置させ、ガラスビード試料２の中心を吸着することができる。このため 、Ｘ線分析容器の中心に正確にガラスビード試料２を収納でき、常に精度よく蛍 光Ｘ線分析を実施できる。As for the deviation of the glass bead sample 2 in the direction Y orthogonal to the transport direction X, the installation position of the laser range finder 4 is displaced from the reference position (the center position of the glass bead sample 2 in the normal state) as shown in FIG. Therefore, if it is shorter than normal, it is shifted in the Y + direction, and if it is longer than normal, it is shifted in the Y- direction. Further, since the stop plate 5 is provided so as to stop at the center of the manipulator 3 in the transport direction X of the glass bead sample 2, mechanically stop the center of the glass bead sample 2 in the transport direction X at the center of the manipulator 3. You can Therefore, by outputting the displacement amount L calculated by the displacement detector 6 to the manipulator control unit 7, the manipulator 3 is always positioned accurately in the center of the glass bead sample 2 and the center of the glass bead sample 2 is adsorbed. You can Therefore, the glass bead sample 2 can be accurately stored in the center of the X-ray analysis container, and the fluorescent X-ray analysis can always be performed with high accuracy.
【００１４】[0014]
以上述べたとおり、この考案によれば、蛍光Ｘ線分析に供するガラスビード試 料を、Ｘ線分析容器の中心に正確に収納させることができ、常に精度よく蛍光Ｘ 線分析を実施できると共に、蛍光Ｘ線分析の前処理の自動化を達成することがで き、省力化を図ることができる。 As described above, according to the present invention, the glass bead sample used for the fluorescent X-ray analysis can be accurately stored in the center of the X-ray analysis container, and the fluorescent X-ray analysis can be always performed with high accuracy. The automation of the pretreatment of the fluorescent X-ray analysis can be achieved, and the labor can be saved.
【図１】この考案の要部概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view of a main part of the present invention.
【図２】この考案の要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of an essential part of the present invention.
【図３】搬送コンベア上のガラスビード試料の位置検出
の状態を示すもので、（ａ）図は先端部、（ｂ）図は搬
送方向中心部、（ｃ）図は後端部の位置検出の状態図で
ある。3A and 3B show a state of detecting the position of a glass bead sample on a conveyer conveyor, where FIG. 3A is a front end portion, FIG. 3B is a conveyance direction center portion, and FIG. 3C is a rear end portion position detection. FIG.
【図４】レーザ距離計の出力例を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing an output example of a laser range finder.
【図５】ずれ量の有無の状態を示す模式図で、（ａ）図
はずれ無し、（ｂ）図はずれ発生時の模式図である。5A and 5B are schematic diagrams showing a state with and without a shift amount, wherein FIG. 5A is a schematic diagram showing no shift, and FIG. 5B is a schematic diagram when a shift occurs.
【図６】ずれ量検出式の原理説明図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the principle of a shift amount detection formula.
１ 搬送コンベア ２ ガラスビード試料 ３ マニピュレータ ４ レーザ距離計 ５ 停止板 ６ ずれ検出器 ７ マニピュレータ制御部 1 Transport Conveyor 2 Glass Bead Sample 3 Manipulator 4 Laser Distance Meter 5 Stop Plate 6 Deviation Detector 7 Manipulator Control Section
Claims (1)
を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアを直角に横
切り、Ｘ線分析容器ストックテーブル間を移動自在のマ
ニピュレータと、搬送されたガラスビード試料を吸着し
てＸ線分析容器に収納させるマニピュレータ制御部とか
らなる蛍光Ｘ線分析試料前処理装置において、搬送コン
ベアのマニピュレータ上流側上部に設けたガラスビード
試料の位置検出器と、マニピュレータ下流側搬送コンベ
ア上にガラスビード試料の搬送方向と直交する方向の中
心がマニピュレータの中心に位置するよう配設した停止
板と、位置検出器で測定されたガラスビード試料の搬送
方向中心位置と基準位置との偏差を求めてマニピュレー
タ制御部に出力するずれ検出部とからなる蛍光Ｘ線分析
試料の位置制御装置。1. A transport conveyor for transporting a glass bead sample to be subjected to X-ray fluorescence analysis, a manipulator that can move between the X-ray analysis container stock tables at a right angle across the transport conveyor, and the transported glass bead sample. In a fluorescent X-ray analysis sample pretreatment device comprising a manipulator control unit that adsorbs and stores it in an X-ray analysis container, a glass bead sample position detector provided on the upper side of the manipulator upstream side of a conveyor, and a manipulator downstream conveyor. The stop plate placed on the top so that the center of the glass bead sample in the direction orthogonal to the transport direction is located at the center of the manipulator, and the deviation between the center position of the glass bead sample transport direction measured by the position detector and the reference position. Position control device for X-ray fluorescence analysis sample, which comprises a deviation detection unit that obtains a value and outputs it to a manipulator control unit ..
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3045292U JPH0581701U (en) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | X-ray fluorescence analysis sample position control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3045292U JPH0581701U (en) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | X-ray fluorescence analysis sample position control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581701U true JPH0581701U (en) | 1993-11-05 |
Family
ID=12304307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3045292U Pending JPH0581701U (en) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | X-ray fluorescence analysis sample position control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0581701U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109490348A (en) * | 2019-01-21 | 2019-03-19 | 长沙开元仪器有限公司 | XRF detector and standard specimen calibrating installation for XRF detector |
-
1992
- 1992-04-08 JP JP3045292U patent/JPH0581701U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109490348A (en) * | 2019-01-21 | 2019-03-19 | 长沙开元仪器有限公司 | XRF detector and standard specimen calibrating installation for XRF detector |
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