JPH0581204B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0581204B2 JPH0581204B2 JP63299174A JP29917488A JPH0581204B2 JP H0581204 B2 JPH0581204 B2 JP H0581204B2 JP 63299174 A JP63299174 A JP 63299174A JP 29917488 A JP29917488 A JP 29917488A JP H0581204 B2 JPH0581204 B2 JP H0581204B2
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- roll
- deck
- tilted
- trailer
- bale
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 8
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 241001494496 Leersia Species 0.000 description 1
- 241000209504 Poaceae Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、主としてロールベーラ型の牧草(乾
草)収穫機により生産されたロールベール(円柱
型梱包牧草)の圃場への放出方向、放出姿勢を制
御するロールベーラの放出位置制御装置に関する
ものである。
草)収穫機により生産されたロールベール(円柱
型梱包牧草)の圃場への放出方向、放出姿勢を制
御するロールベーラの放出位置制御装置に関する
ものである。
従来、牧草収穫機としてロールベーラ型のもの
が知られ、近年、牧草の乾草生産に多用されるよ
うになつている。このロールベーラ型牧草収穫機
は、刈取られた牧草が圃場で地干し乾燥され、こ
の乾草をピツクアツプして帯状にして所定幅の円
筒状に巻付け、その径がほぼ所定の大きさになつ
たとき円周側の外周をひもで梱包(結束)してロ
ールベールを製造し、このロールベールを機体の
進行方向後方に円周面が圃場面に接するようにし
て回転放出するようにしている。そして、平坦牧
草地において使用する場合には何も問題が発生し
ていない。
が知られ、近年、牧草の乾草生産に多用されるよ
うになつている。このロールベーラ型牧草収穫機
は、刈取られた牧草が圃場で地干し乾燥され、こ
の乾草をピツクアツプして帯状にして所定幅の円
筒状に巻付け、その径がほぼ所定の大きさになつ
たとき円周側の外周をひもで梱包(結束)してロ
ールベールを製造し、このロールベールを機体の
進行方向後方に円周面が圃場面に接するようにし
て回転放出するようにしている。そして、平坦牧
草地において使用する場合には何も問題が発生し
ていない。
ところが、この収穫機を傾斜地において使用す
るときは、生産されて放出されたロールベールは
円周面が圃場面に接して回転力が与えられている
ので、傾斜下方(谷側)に向けて転げ落ちてしま
い、放出位置に留めることができなかつた。この
ことは危険であるばかでなく、傾斜下方に転げ落
ちたものを回収するのに手間を要し、また、傾斜
下方に残つている収穫作業の邪魔になることがあ
る、などの問題点があつた。
るときは、生産されて放出されたロールベールは
円周面が圃場面に接して回転力が与えられている
ので、傾斜下方(谷側)に向けて転げ落ちてしま
い、放出位置に留めることができなかつた。この
ことは危険であるばかでなく、傾斜下方に転げ落
ちたものを回収するのに手間を要し、また、傾斜
下方に残つている収穫作業の邪魔になることがあ
る、などの問題点があつた。
そこで本発明は、上記のような問題点を解消す
るために、ロールベーラの後方にトレーラを装着
して牽引し、ロールベーラで製造された円柱状態
のロールベールを一旦トレーラに積載して後、地
形に応じてロールベールの円形面を下にして左右
のいずれかに放出し、ロールベールが転げ落ちる
ことなく安定して放出位置に留めることがでるよ
うにしたロールベーラの放出位置制御装置を提供
することを目的とする。
るために、ロールベーラの後方にトレーラを装着
して牽引し、ロールベーラで製造された円柱状態
のロールベールを一旦トレーラに積載して後、地
形に応じてロールベールの円形面を下にして左右
のいずれかに放出し、ロールベールが転げ落ちる
ことなく安定して放出位置に留めることがでるよ
うにしたロールベーラの放出位置制御装置を提供
することを目的とする。
上記の目的を達成するために本発明は、ロール
ベーラ型の乾草収穫機に牽引され、乾草収穫機に
より製造された1個のロールベールAを、その両
円形面が左右方向に向くように積載するトレーラ
1を設け、 上記トレーラ1は、後端部にストツパプレート
8を設け、デツキ1aに、左右から相互に組合わ
さるようにして一組の昇降フレーム6,7を枢支
し、昇降フレーム6,7をシリンダ機構11,1
2によりほぼ水平状態、その一方を左傾斜状態、
他方は右傾斜状態に無段階に変位可能とし、 上記デツキ1a上に積載したロールベールAを
円形面の一方を下にして、地面の傾斜に合わせて
左右何かに傾動、排出し、地面に立てた状態で放
出するようにしたことを特徴とするものである。
ベーラ型の乾草収穫機に牽引され、乾草収穫機に
より製造された1個のロールベールAを、その両
円形面が左右方向に向くように積載するトレーラ
1を設け、 上記トレーラ1は、後端部にストツパプレート
8を設け、デツキ1aに、左右から相互に組合わ
さるようにして一組の昇降フレーム6,7を枢支
し、昇降フレーム6,7をシリンダ機構11,1
2によりほぼ水平状態、その一方を左傾斜状態、
他方は右傾斜状態に無段階に変位可能とし、 上記デツキ1a上に積載したロールベールAを
円形面の一方を下にして、地面の傾斜に合わせて
左右何かに傾動、排出し、地面に立てた状態で放
出するようにしたことを特徴とするものである。
上記の構成により、トレーラ1のデツキ1aは
進行方向に対し左右いずれの方向にもその傾斜角
度を無段階に変えることができ、ロールベーラか
らトレーラ1のデツキ1a上に回転、移送されロ
ールベールAは、地形に応じて左右いずれかの方
向にデツキ1aを傾動させて傾斜させ、ロールベ
ールAが安息角を越えるとデツキ面をスライドし
てその円形平面を圃場面に接して放出されて立て
られる。即ち、ロールベーラ機体の傾斜上方側
(山側)へ放出し、常にロールベールの円形平面
を圃場面に接地させて立てられ、転動を防止し、
安定して放置される。
進行方向に対し左右いずれの方向にもその傾斜角
度を無段階に変えることができ、ロールベーラか
らトレーラ1のデツキ1a上に回転、移送されロ
ールベールAは、地形に応じて左右いずれかの方
向にデツキ1aを傾動させて傾斜させ、ロールベ
ールAが安息角を越えるとデツキ面をスライドし
てその円形平面を圃場面に接して放出されて立て
られる。即ち、ロールベーラ機体の傾斜上方側
(山側)へ放出し、常にロールベールの円形平面
を圃場面に接地させて立てられ、転動を防止し、
安定して放置される。
以下、図面を参照して本発明の実施例について
説明する。
説明する。
第1図ないし第3図において、符号1は図示省
略したロールベーラ型の牧草収穫機の後部に連結
されて牽引され、牧草収穫機により製造されたロ
ールベールAを1個積載して圃場に放出するため
の放出装置としてのトレーラで、このトレーラ1
は、車体フレーム2の下部に左右一対の車輪3,
4を装備し、車体フレーム2の前部に前方に向け
突出させた牽引杆5を牧草収穫機の後部に連結し
て牽引されるようになつている。
略したロールベーラ型の牧草収穫機の後部に連結
されて牽引され、牧草収穫機により製造されたロ
ールベールAを1個積載して圃場に放出するため
の放出装置としてのトレーラで、このトレーラ1
は、車体フレーム2の下部に左右一対の車輪3,
4を装備し、車体フレーム2の前部に前方に向け
突出させた牽引杆5を牧草収穫機の後部に連結し
て牽引されるようになつている。
トレーラ1のロールベールAを積載するための
デツキ1aは、左右から相互に組合わさるように
して一組の昇降フレーム6,7が、車体フレーム
2と共にほぼ水平状態になる位置と、昇降フレー
ム6が右側に向け傾斜する右傾斜状態と、昇降フ
レーム7が左側に向けて傾斜する左側傾斜状態と
に変位可能となつている。昇降フレーム6,7
は、車体フレーム2に支持されたデツキ軸9,1
0に回動自在に軸支され、左右方向に回動し昇降
するようになつている。車体フレーム2の後端部
には、ストツパプレート8が垂直上方に向け立設
されていて、ロールベールが積載されたとき後方
に転落するのを防止している。
デツキ1aは、左右から相互に組合わさるように
して一組の昇降フレーム6,7が、車体フレーム
2と共にほぼ水平状態になる位置と、昇降フレー
ム6が右側に向け傾斜する右傾斜状態と、昇降フ
レーム7が左側に向けて傾斜する左側傾斜状態と
に変位可能となつている。昇降フレーム6,7
は、車体フレーム2に支持されたデツキ軸9,1
0に回動自在に軸支され、左右方向に回動し昇降
するようになつている。車体フレーム2の後端部
には、ストツパプレート8が垂直上方に向け立設
されていて、ロールベールが積載されたとき後方
に転落するのを防止している。
上記昇降フレーム6,7をそれぞれ別に昇降作
動させる油圧シリンダ11,12の基端部が、車
体フレーム2の左右方向中央部に設けた支持軸1
3により枢着され、油圧シリンダ11,12のピ
ストンの先端部は、シリンダピン14,15を介
してデツキアーム16,17に連繋されている。
また、油圧シリンダ11,12には、油圧パイプ
18,19が設けられて、図示しない油圧コント
ロールバルブに連通、連結され、油圧シリンダ1
1,12を別々に制御するようにしてある。
動させる油圧シリンダ11,12の基端部が、車
体フレーム2の左右方向中央部に設けた支持軸1
3により枢着され、油圧シリンダ11,12のピ
ストンの先端部は、シリンダピン14,15を介
してデツキアーム16,17に連繋されている。
また、油圧シリンダ11,12には、油圧パイプ
18,19が設けられて、図示しない油圧コント
ロールバルブに連通、連結され、油圧シリンダ1
1,12を別々に制御するようにしてある。
このような構成のロールベーラの放出位置制御
装置においては、例えば第4図に示すように傾斜
牧草地で乾草収穫作業を行うときは、牧草収穫機
により製造されたロールベールAが、トレーラ1
のデツキ1a上のその円周面を前後方向に、即
ち、両円形面が左右方向に向くように位置させて
積載される。
装置においては、例えば第4図に示すように傾斜
牧草地で乾草収穫作業を行うときは、牧草収穫機
により製造されたロールベールAが、トレーラ1
のデツキ1a上のその円周面を前後方向に、即
ち、両円形面が左右方向に向くように位置させて
積載される。
そして、傾斜牧草地の圃場面Fの傾斜方向が第
4図イに示すように右側に下向するように傾斜し
ている場合は、油圧シリンダ12を作動させて昇
降フレーム7を傾動させてロールベールAをその
円形面を下にして圃場面Fに接して放出し、転動
しないようにして安定して立て、静置させる。
4図イに示すように右側に下向するように傾斜し
ている場合は、油圧シリンダ12を作動させて昇
降フレーム7を傾動させてロールベールAをその
円形面を下にして圃場面Fに接して放出し、転動
しないようにして安定して立て、静置させる。
また、傾斜牧草地の圃場面Fの傾斜方向が第4
図ロに示すように左側に下降するよう傾斜する場
合は、油圧シリンダ11を作動させて昇降フレー
ム6を傾動させてロールベールAをその円形面を
下にして圃場面Fに接して放出し、転動しないよ
うにして安定して立て、静置させる。
図ロに示すように左側に下降するよう傾斜する場
合は、油圧シリンダ11を作動させて昇降フレー
ム6を傾動させてロールベールAをその円形面を
下にして圃場面Fに接して放出し、転動しないよ
うにして安定して立て、静置させる。
また、通常の乾草生産は等高線作業で刈取り、
反転、梱包等の作業が行われることが多いが、仮
に傾斜方向に沿う登降坂作業で行われる場合で
も、ロールベーラ放出装置の後端部に設けたスト
ツパプレート8によりロールベールが後方に転落
するのを防止する。
反転、梱包等の作業が行われることが多いが、仮
に傾斜方向に沿う登降坂作業で行われる場合で
も、ロールベーラ放出装置の後端部に設けたスト
ツパプレート8によりロールベールが後方に転落
するのを防止する。
なお、上記実施例においては、フレームデツキ
を固定式に構成したが、これをターンテーブル形
式にして放出角を自在に変化させるようにするこ
とも可能である。
を固定式に構成したが、これをターンテーブル形
式にして放出角を自在に変化させるようにするこ
とも可能である。
以上説明したように、本発明によるロールベー
ラの放出位置制御装置によれば、トレーラ1は、
後端部にストツパプレート8を設け、デツキ1a
に、左右から相互に組合わさるようにして一組の
昇降フレーム6,7を枢支し、昇降フレーム6,
7をシリンダ機構11,12によりほぼ水平状
態、その一方を左傾斜状態、他方は右傾斜状態に
無段階に変位可能とし、デツキ1a上に積載した
ロールベールAを円形面の一方を下にして、地面
の傾斜に合わせて左右何れかに傾動、排出し、地
面に立てた状態で放出するようにしたので、牧草
収穫機によつて生産された1個のロールベールA
を、傾斜地においても安定して放出して静置する
ことができる。
ラの放出位置制御装置によれば、トレーラ1は、
後端部にストツパプレート8を設け、デツキ1a
に、左右から相互に組合わさるようにして一組の
昇降フレーム6,7を枢支し、昇降フレーム6,
7をシリンダ機構11,12によりほぼ水平状
態、その一方を左傾斜状態、他方は右傾斜状態に
無段階に変位可能とし、デツキ1a上に積載した
ロールベールAを円形面の一方を下にして、地面
の傾斜に合わせて左右何れかに傾動、排出し、地
面に立てた状態で放出するようにしたので、牧草
収穫機によつて生産された1個のロールベールA
を、傾斜地においても安定して放出して静置する
ことができる。
従つて、従来のロールベーラ型牧草収穫機では
使用不可能であつた傾斜草地においても、能率的
で安全なロールベール放出作業を実施することが
できる。
使用不可能であつた傾斜草地においても、能率的
で安全なロールベール放出作業を実施することが
できる。
第1図は本発明の一実施例を示す放出装置(ト
レーラ)全体の平面図、第2図は同概略正面図、
第3図は同概略側面図、第4図イ,ロは作業態様
を示す説明図である。 1……トレーラ(放出装置)、1a……デツキ、
2……車体フレーム、3,4……車輪、5……牽
引杆、6,7……昇降フレーム、8……ストツパ
プレート、9,10……デツキ軸、11,12…
…油圧シリンダ、13……支持軸、14,15…
…シリンダピン、16,17……デツキアーム、
18,19……油圧パイプ、A……ロールベー
ル。
レーラ)全体の平面図、第2図は同概略正面図、
第3図は同概略側面図、第4図イ,ロは作業態様
を示す説明図である。 1……トレーラ(放出装置)、1a……デツキ、
2……車体フレーム、3,4……車輪、5……牽
引杆、6,7……昇降フレーム、8……ストツパ
プレート、9,10……デツキ軸、11,12…
…油圧シリンダ、13……支持軸、14,15…
…シリンダピン、16,17……デツキアーム、
18,19……油圧パイプ、A……ロールベー
ル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 ロールベーラ型の乾草収穫機に牽引され、乾
草収穫機により製造された1個のロールベールA
を、その両円形面が左右方向に向くように積載す
るトレーラ1を設け、 上記トレーラ1は、後端部にストツパプレート
8を設け、デツキ1aに、左右から相互に組合わ
さるようにして一組の昇降フレーム6,7を枢支
し、昇降フレーム6,7をシリンダ機構11,1
2によりほぼ水平状態、その一方を左傾斜状態、
他方は右傾斜状態に無段階に変位可能とし、 上記デツキ1a上に積載したロールベールAを
円形面の一方を下にして、地面の傾斜に合わせて
左右何れかに傾動、排出し、地面に立てた状態で
放出するようにしたことを特徴とするロールベー
ラの放出位置制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29917488A JPH02145124A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | ロールベーラの放出位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29917488A JPH02145124A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | ロールベーラの放出位置制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02145124A JPH02145124A (ja) | 1990-06-04 |
JPH0581204B2 true JPH0581204B2 (ja) | 1993-11-11 |
Family
ID=17869094
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29917488A Granted JPH02145124A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | ロールベーラの放出位置制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02145124A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3841709B2 (ja) * | 2002-03-25 | 2006-11-01 | 株式会社タカキタ | ラッピングマシン |
JP4766857B2 (ja) * | 2004-08-31 | 2011-09-07 | 株式会社Ihiスター | ロールベールのラッピングマシン |
JP7259920B2 (ja) * | 2018-12-21 | 2023-04-18 | 株式会社ダイフク | 物品搬送車 |
JP7014147B2 (ja) | 2018-12-21 | 2022-02-01 | 株式会社ダイフク | 物品搬送車 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4741656A (en) * | 1986-05-02 | 1988-05-03 | Bishop W Ray | Cylindrical bale feeder |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP29917488A patent/JPH02145124A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4741656A (en) * | 1986-05-02 | 1988-05-03 | Bishop W Ray | Cylindrical bale feeder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02145124A (ja) | 1990-06-04 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |