JPH0580809A - 自動販売機の温度制御装置 - Google Patents
自動販売機の温度制御装置Info
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- JPH0580809A JPH0580809A JP27206091A JP27206091A JPH0580809A JP H0580809 A JPH0580809 A JP H0580809A JP 27206091 A JP27206091 A JP 27206091A JP 27206091 A JP27206091 A JP 27206091A JP H0580809 A JPH0580809 A JP H0580809A
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- JP
- Japan
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- temperature
- time
- cooling
- change rate
- vending machine
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/025—Compressor control by controlling speed
- F25B2600/0251—Compressor control by controlling speed with on-off operation
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 季節等による外気温の変化や商品の売れ具合
による熱負荷量の変動に応じて最適な温度制御を行い消
費電力を削減する。 【構成】 収納庫４１〜４３内を冷却または加熱する装
置４４〜４６のオン・オフ動作から、そのオフ時間をオ
フ時間検知手段１１により検知し、さらに、オフ時間変
化率演算部１２により、オフ時間の変化率を算出する。
次いで、ファジィ推論部１８が、制御ルール部１７に格
納さているファジィルールに基づき、オフ時間変化率メ
ンバーシップ関数部１４を参照しながら、オフ時間の変
化率から、各収納庫４１〜４３についての設定温度のシ
フト量を求め、設定温度を変更する。
による熱負荷量の変動に応じて最適な温度制御を行い消
費電力を削減する。 【構成】 収納庫４１〜４３内を冷却または加熱する装
置４４〜４６のオン・オフ動作から、そのオフ時間をオ
フ時間検知手段１１により検知し、さらに、オフ時間変
化率演算部１２により、オフ時間の変化率を算出する。
次いで、ファジィ推論部１８が、制御ルール部１７に格
納さているファジィルールに基づき、オフ時間変化率メ
ンバーシップ関数部１４を参照しながら、オフ時間の変
化率から、各収納庫４１〜４３についての設定温度のシ
フト量を求め、設定温度を変更する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、缶入り飲料等を一定温
度に保ちながら販売する自動販売機の温度制御装置に関
する。
度に保ちながら販売する自動販売機の温度制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、缶、びん詰の飲料等を冷却または
加熱して販売する自動販売機は、冷却または加熱熱源と
サーモスタット等からなる温度制御装置を備え、商品が
収納されている庫内の温度を一定に維持している。ま
た、近年、自動販売機の大型化が進み、消費される電力
も増加するようになり、自動販売機の設置者からは、そ
の省エネ、ランニングコストの低下が要望されている。
そこで、最近の自動販売機には、利用されない夜間等の
時間帯に冷却または加熱を停止して電力の節約ができる
省エネ機能が備えられるようになった。
加熱して販売する自動販売機は、冷却または加熱熱源と
サーモスタット等からなる温度制御装置を備え、商品が
収納されている庫内の温度を一定に維持している。ま
た、近年、自動販売機の大型化が進み、消費される電力
も増加するようになり、自動販売機の設置者からは、そ
の省エネ、ランニングコストの低下が要望されている。
そこで、最近の自動販売機には、利用されない夜間等の
時間帯に冷却または加熱を停止して電力の節約ができる
省エネ機能が備えられるようになった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現状の
自動販売機の省エネ機能は、単に利用しない時間に冷却
または加熱用の電源をオフにするだけであるから、予め
利用されない時間を予測して冷却または加熱を停止する
場合も、利用再開の一定時間前には電源を再投入して予
熱または予冷しておかねばならない。
自動販売機の省エネ機能は、単に利用しない時間に冷却
または加熱用の電源をオフにするだけであるから、予め
利用されない時間を予測して冷却または加熱を停止する
場合も、利用再開の一定時間前には電源を再投入して予
熱または予冷しておかねばならない。
【０００４】そのため、設置場所によって夜間も利用さ
れる自動販売機では、備わっている省エネ機能を活用で
きないという問題がある。しかも、このように売上げの
多少にかかわらず２４時間稼働させなければならない場
合、売上げの少ない夜間等の時間帯にも、売上げの多い
昼間等の時間帯と同様な温度制御により過度に冷却また
は加熱して余分な電力を消費しているという問題があ
る。本発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で、その目的とするところは、２４時間稼働させる場合
であっても、その利用状況に応じてきめ細かく作動して
効率良く冷却または加熱することができる最適な庫内温
度を維持し、充分な省エネ効果が得られる自動販売機の
温度制御装置を提供することにある。
れる自動販売機では、備わっている省エネ機能を活用で
きないという問題がある。しかも、このように売上げの
多少にかかわらず２４時間稼働させなければならない場
合、売上げの少ない夜間等の時間帯にも、売上げの多い
昼間等の時間帯と同様な温度制御により過度に冷却また
は加熱して余分な電力を消費しているという問題があ
る。本発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で、その目的とするところは、２４時間稼働させる場合
であっても、その利用状況に応じてきめ細かく作動して
効率良く冷却または加熱することができる最適な庫内温
度を維持し、充分な省エネ効果が得られる自動販売機の
温度制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、冷却装置または加熱装置をオン・オ
フ制御することにより、商品を収納した庫内を設定温度
に保つ自動販売機の温度制御装置において、冷却または
加熱装置が停止しているオフ時間を検知する手段と、オ
フ時間の変化率を算出する演算手段と、ファジィ推論を
用いて、オフ時間の変化率に応じ庫内設定温度を変更す
る手段とを備えたことを特徴とする。
に、第１の発明は、冷却装置または加熱装置をオン・オ
フ制御することにより、商品を収納した庫内を設定温度
に保つ自動販売機の温度制御装置において、冷却または
加熱装置が停止しているオフ時間を検知する手段と、オ
フ時間の変化率を算出する演算手段と、ファジィ推論を
用いて、オフ時間の変化率に応じ庫内設定温度を変更す
る手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】第２の発明は、冷却装置または加熱装置を
オン・オフ制御することにより、商品を収納した庫内を
設定温度に保つ自動販売機の温度制御装置において、冷
却または加熱装置が停止しているオフ時間を検知する手
段と、オフ時間の変化率を算出する演算手段と、庫内温
度を検知する手段と、ファジィ推論を用いて、オフ時間
の変化率と庫内温度の組合せに応じ、庫内設定温度を変
更する手段とを備えたことを特徴とする。
オン・オフ制御することにより、商品を収納した庫内を
設定温度に保つ自動販売機の温度制御装置において、冷
却または加熱装置が停止しているオフ時間を検知する手
段と、オフ時間の変化率を算出する演算手段と、庫内温
度を検知する手段と、ファジィ推論を用いて、オフ時間
の変化率と庫内温度の組合せに応じ、庫内設定温度を変
更する手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】第３の発明は、冷却装置または加熱装置を
オン・オフ制御することにより、商品を収納した庫内を
設定温度に保つ自動販売機の温度制御装置において、冷
却または加熱装置が停止しているオフ時間を検知する手
段と、冷却または加熱装置が運転しているオン時間を検
知する手段と、オフ時間とオン時間とから運転率および
運転率の変化量を算出する演算手段と、庫内温度を検知
する手段と、ファジィ推論を用いて、運転率の変化量と
庫内温度の組合せに応じ、庫内設定温度を変更する手段
とを備えたことを特徴とする。
オン・オフ制御することにより、商品を収納した庫内を
設定温度に保つ自動販売機の温度制御装置において、冷
却または加熱装置が停止しているオフ時間を検知する手
段と、冷却または加熱装置が運転しているオン時間を検
知する手段と、オフ時間とオン時間とから運転率および
運転率の変化量を算出する演算手段と、庫内温度を検知
する手段と、ファジィ推論を用いて、運転率の変化量と
庫内温度の組合せに応じ、庫内設定温度を変更する手段
とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】第１の発明においては、オン・オフ制御により
冷却または加熱装置が停止しているオフ時間が検知さ
れ、さらにそのオフ時間の変化率が算出され、オフ時間
の変化率に応じファジィ推論により庫内設定温度が変更
される。それにより、熱負荷量に応じて効率的な温度調
整が行われる。
冷却または加熱装置が停止しているオフ時間が検知さ
れ、さらにそのオフ時間の変化率が算出され、オフ時間
の変化率に応じファジィ推論により庫内設定温度が変更
される。それにより、熱負荷量に応じて効率的な温度調
整が行われる。
【０００９】第２の発明においては、オン・オフ制御に
より冷却または加熱装置が停止しているオフ時間と、庫
内温度とが検知され、さらにオフ時間の変化率が算出さ
れ、オフ時間の変化率と庫内温度との組合せに応じ、フ
ァジィ推論により庫内設定温度が変更される。それによ
り、熱負荷量と庫内温度の値に応じて、より効率的な温
度調整が行われる。
より冷却または加熱装置が停止しているオフ時間と、庫
内温度とが検知され、さらにオフ時間の変化率が算出さ
れ、オフ時間の変化率と庫内温度との組合せに応じ、フ
ァジィ推論により庫内設定温度が変更される。それによ
り、熱負荷量と庫内温度の値に応じて、より効率的な温
度調整が行われる。
【００１０】第３の発明においては、オン・オフ制御に
より冷却または加熱装置が停止しているオフ時間および
作動しているオン時間と、庫内温度とが検知され、さら
にオフ時間とオン時間から運転率およびその変化量が算
出される。得られた運転率の変化量と庫内温度との組合
せに応じ、ファジィ推論により庫内設定温度が変更され
る。それにより、熱負荷量の時間的変動と庫内温度に応
じて最も効率的な温度調整が行われる。
より冷却または加熱装置が停止しているオフ時間および
作動しているオン時間と、庫内温度とが検知され、さら
にオフ時間とオン時間から運転率およびその変化量が算
出される。得られた運転率の変化量と庫内温度との組合
せに応じ、ファジィ推論により庫内設定温度が変更され
る。それにより、熱負荷量の時間的変動と庫内温度に応
じて最も効率的な温度調整が行われる。
【００１１】
【実施例】以下、図に沿って本発明の実施例を説明す
る。図４は、本発明が適用される自動販売機の内部構造
を示す説明図である。図において、４１〜４３は、缶、
びん詰飲料等の商品が収納される収納庫である。これら
収納庫４１〜４３は、処理順番上、左側から順に第１，
第２，第３の収納庫とする。また、冷却用の収納庫４
１，４２には冷却装置としてのエパポレータ４４，４５
が、加熱用の収納庫４３には加熱装置としてのヒータ４
６がそれぞれ設置されており、それぞれ収納庫４１〜４
３ごとの設定温度に維持される。４７は、エパポレータ
４４，４５に接続されたコンプレッサである。なお、図
では各収納庫４１〜４３の温度分布が、上下でそれぞれ
異なることが示されている。
る。図４は、本発明が適用される自動販売機の内部構造
を示す説明図である。図において、４１〜４３は、缶、
びん詰飲料等の商品が収納される収納庫である。これら
収納庫４１〜４３は、処理順番上、左側から順に第１，
第２，第３の収納庫とする。また、冷却用の収納庫４
１，４２には冷却装置としてのエパポレータ４４，４５
が、加熱用の収納庫４３には加熱装置としてのヒータ４
６がそれぞれ設置されており、それぞれ収納庫４１〜４
３ごとの設定温度に維持される。４７は、エパポレータ
４４，４５に接続されたコンプレッサである。なお、図
では各収納庫４１〜４３の温度分布が、上下でそれぞれ
異なることが示されている。
【００１２】図１は第１の発明の構成を示すブロック図
である。図において、１１はオフ時間検知手段であり、
図５に示される自動販売機の冷却または加熱装置のオン
・オフ動作のタイミングから、前回のオフ時間ｔ0と、
今回のオフ時間ｔ1を検知する。１２はオフ時間変化率
演算部であり、検知されたオフ時間ｔ0，ｔ1からオフ時
間変化率Δｔを、次式により算出する。
である。図において、１１はオフ時間検知手段であり、
図５に示される自動販売機の冷却または加熱装置のオン
・オフ動作のタイミングから、前回のオフ時間ｔ0と、
今回のオフ時間ｔ1を検知する。１２はオフ時間変化率
演算部であり、検知されたオフ時間ｔ0，ｔ1からオフ時
間変化率Δｔを、次式により算出する。
【００１３】 Δｔ＝（ｔ0−ｔ1）／ｔ0×１００（％）………………（１）
【００１４】１４はオフ時間変化率メンバーシップ関数
部であり、オフ時間変化率Δｔから冷却または加熱装置
の余裕を判断する際に用いられる。図６は、オフ時間変
化率Δｔについて設定されているメンバーシップ関数の
一例を示す。１７は制御ルール部であり、入力条件であ
るオフ時間変化率に対する設定温度のシフト量を、ＩＦ
〜，ＴＨＥＮ〜形式のファジィルールとして格納してい
る。
部であり、オフ時間変化率Δｔから冷却または加熱装置
の余裕を判断する際に用いられる。図６は、オフ時間変
化率Δｔについて設定されているメンバーシップ関数の
一例を示す。１７は制御ルール部であり、入力条件であ
るオフ時間変化率に対する設定温度のシフト量を、ＩＦ
〜，ＴＨＥＮ〜形式のファジィルールとして格納してい
る。
【００１５】１８はファジィ推論部であり、制御ルール
部１７に基づき、入力されたオフ時間変化率Δｔについ
て、オフ時間変化率メンバーシップ関数部１４を参照し
て、設定温度のシフト量をファジィ推論により求める。
得られたシフト量により設定温度が変更され、以後、新
たな設定温度に基づいて冷却または加熱のオン・オフ制
御がなされる。これらのオフ時間変化率Δｔにより設定
温度をシフトさせる制御は、図７に示すフローチャート
のように、第１の収納庫４１から順に第３の収納庫４３
まで、周期的に行われる。
部１７に基づき、入力されたオフ時間変化率Δｔについ
て、オフ時間変化率メンバーシップ関数部１４を参照し
て、設定温度のシフト量をファジィ推論により求める。
得られたシフト量により設定温度が変更され、以後、新
たな設定温度に基づいて冷却または加熱のオン・オフ制
御がなされる。これらのオフ時間変化率Δｔにより設定
温度をシフトさせる制御は、図７に示すフローチャート
のように、第１の収納庫４１から順に第３の収納庫４３
まで、周期的に行われる。
【００１６】このようにして熱負荷が少ない場合、可能
な限り設定温度をより常温に近い温度に設定すると、そ
の分、収納庫４１〜４３から外部への伝導、輻射、対流
による熱損失が少なくなるとともに、冷却装置の熱サイ
クルの効率の面からも消費動力が軽減される。また、通
常の自動販売機では、その冷却容量、加熱容量とも負荷
の最大値に対応して余裕を持った設定温度により各熱源
のオン・オフ制御が行われている。そのため、稼働中の
大部分の期間は、過大な冷却または加熱をしてオフ時間
を長くしている。そこでこの実施例のように熱負荷に余
裕のある場合は、設定温度を常温側にシフトして、オン
・オフ発停期間を短くして、大きな節電効果を得ること
が可能になる。
な限り設定温度をより常温に近い温度に設定すると、そ
の分、収納庫４１〜４３から外部への伝導、輻射、対流
による熱損失が少なくなるとともに、冷却装置の熱サイ
クルの効率の面からも消費動力が軽減される。また、通
常の自動販売機では、その冷却容量、加熱容量とも負荷
の最大値に対応して余裕を持った設定温度により各熱源
のオン・オフ制御が行われている。そのため、稼働中の
大部分の期間は、過大な冷却または加熱をしてオフ時間
を長くしている。そこでこの実施例のように熱負荷に余
裕のある場合は、設定温度を常温側にシフトして、オン
・オフ発停期間を短くして、大きな節電効果を得ること
が可能になる。
【００１７】ここで、ファジィ推論部１８における制御
内容の一例を以下に述べる。 （例１）外気温の変化についての対応 外気温が上昇した場合の加熱制御では、温めた商品が冷
めにくく、また商品を温めやすくなり、オフ時間が長く
なる。このような場合、その程度により、オフ時間が
「少し長くなった」と判断されると、設定温度は「少し
低く」なるようにシフトされる。さらに「長くなった」
と判断されると、設定温度が「低く」なるようにシフト
される。なお、外気温が上昇しても、他の負荷要因のた
め、「長くなっていない」と判断されることがある。そ
の場合、設定温度はシフトされない。また、外気温が上
昇した場合の冷却装置では、冷却能力の余裕が少なくな
って、オフ時間が短くなり変化率が負の値となる。それ
により「長くなっていない」と判断されて設定温度はシ
フトされない。さらには、外気温が下降した場合、上述
した状況と反対となり、冷却制御については設定温度が
シフトされ、加熱制御については設定温度がシフトされ
ない。
内容の一例を以下に述べる。 （例１）外気温の変化についての対応 外気温が上昇した場合の加熱制御では、温めた商品が冷
めにくく、また商品を温めやすくなり、オフ時間が長く
なる。このような場合、その程度により、オフ時間が
「少し長くなった」と判断されると、設定温度は「少し
低く」なるようにシフトされる。さらに「長くなった」
と判断されると、設定温度が「低く」なるようにシフト
される。なお、外気温が上昇しても、他の負荷要因のた
め、「長くなっていない」と判断されることがある。そ
の場合、設定温度はシフトされない。また、外気温が上
昇した場合の冷却装置では、冷却能力の余裕が少なくな
って、オフ時間が短くなり変化率が負の値となる。それ
により「長くなっていない」と判断されて設定温度はシ
フトされない。さらには、外気温が下降した場合、上述
した状況と反対となり、冷却制御については設定温度が
シフトされ、加熱制御については設定温度がシフトされ
ない。
【００１８】（例２）商品の売れ具合についての対応 一般的な自動販売機では、図４に示すように、冷却装置
または加熱装置であるエパポレータ４４，４５、ヒータ
４６がそれぞれ収納庫４１〜４３内の下方に設置されて
いるため、下方の商品は良く冷却または加熱されるもの
の、上方の商品は充分に冷却または加熱されない状態に
なりやすい。しかも、良く売れる商品が収納されている
収納庫では、商品が下方から取り出された後、上方から
順次供給されてくるため、庫内の熱負荷が大きくなり、
冷却または加熱能力の余裕が少なくなって、オフ時間が
短くなる。反対に、売れない商品が収納されている収納
庫では、商品の移動が少ないため、庫内の熱負荷が小さ
くなり、冷却または加熱能力の容量に余裕を生じて、オ
フ時間が長くなる。このように、商品の売れ方による熱
負荷の多少に応じてオフ時間も変化するが、その場合も
（例１）と同様にして、設定温度がシフトされる。
または加熱装置であるエパポレータ４４，４５、ヒータ
４６がそれぞれ収納庫４１〜４３内の下方に設置されて
いるため、下方の商品は良く冷却または加熱されるもの
の、上方の商品は充分に冷却または加熱されない状態に
なりやすい。しかも、良く売れる商品が収納されている
収納庫では、商品が下方から取り出された後、上方から
順次供給されてくるため、庫内の熱負荷が大きくなり、
冷却または加熱能力の余裕が少なくなって、オフ時間が
短くなる。反対に、売れない商品が収納されている収納
庫では、商品の移動が少ないため、庫内の熱負荷が小さ
くなり、冷却または加熱能力の容量に余裕を生じて、オ
フ時間が長くなる。このように、商品の売れ方による熱
負荷の多少に応じてオフ時間も変化するが、その場合も
（例１）と同様にして、設定温度がシフトされる。
【００１９】次に、図２は第２の発明の構成を示すブロ
ック図である。図において、２１はオフ時間検知手段で
あり、図１のオフ時間検知手段１１と同様に、自動販売
機の冷却または加熱装置のオン・オフ動作のタイミング
から、前回のオフ時間ｔ0と、今回のオフ時間ｔ1を検知
する。２２はオフ時間変化率演算部であり、図１のオフ
時間変化率演算部１２と同様に、検知されたオフ時間ｔ
0，ｔ1からオフ時間変化率Δｔを算出する。
ック図である。図において、２１はオフ時間検知手段で
あり、図１のオフ時間検知手段１１と同様に、自動販売
機の冷却または加熱装置のオン・オフ動作のタイミング
から、前回のオフ時間ｔ0と、今回のオフ時間ｔ1を検知
する。２２はオフ時間変化率演算部であり、図１のオフ
時間変化率演算部１２と同様に、検知されたオフ時間ｔ
0，ｔ1からオフ時間変化率Δｔを算出する。
【００２０】２３は庫内温度検知手段であり、具体的に
は各収納庫４１〜４３に設置された温度センサである。
２４はオフ時間変化率メンバーシップ関数部であり、図
１のオフ時間変化率メンバーシップ関数部１４と同様
に、オフ時間変化率Δｔから加熱または冷却装置の余裕
を判断する際に用いられる。２５は庫内温度メンバーシ
ップ関数部であり、検知された庫内温度から冷却または
加熱装置の余裕を判断する際に用いられる。
は各収納庫４１〜４３に設置された温度センサである。
２４はオフ時間変化率メンバーシップ関数部であり、図
１のオフ時間変化率メンバーシップ関数部１４と同様
に、オフ時間変化率Δｔから加熱または冷却装置の余裕
を判断する際に用いられる。２５は庫内温度メンバーシ
ップ関数部であり、検知された庫内温度から冷却または
加熱装置の余裕を判断する際に用いられる。
【００２１】２７は制御ルール部であり、図１の制御ル
ール部１７と同様に、入力条件であるオフ時間変化率に
対する設定温度のシフト量を規定するファジィルール、
および庫内温度に対する設定温度のシフト量を規定する
ファジィルールが格納されている。２８はファジィ推論
部であり、制御ルール部２７に基づき、入力されたオフ
時間変化率Δｔおよび庫内温度について、オフ時間変化
率メンバーシップ関数部２４および庫内温度メンバーシ
ップ関数部２５を参照してファジィ推論することによ
り、設定温度のシフト量を求める。このシフト量に基づ
き設定温度が変更され、以後、新たな設定温度により冷
却または加熱のオン・オフ制御がなされる。
ール部１７と同様に、入力条件であるオフ時間変化率に
対する設定温度のシフト量を規定するファジィルール、
および庫内温度に対する設定温度のシフト量を規定する
ファジィルールが格納されている。２８はファジィ推論
部であり、制御ルール部２７に基づき、入力されたオフ
時間変化率Δｔおよび庫内温度について、オフ時間変化
率メンバーシップ関数部２４および庫内温度メンバーシ
ップ関数部２５を参照してファジィ推論することによ
り、設定温度のシフト量を求める。このシフト量に基づ
き設定温度が変更され、以後、新たな設定温度により冷
却または加熱のオン・オフ制御がなされる。
【００２２】これらの制御を実行するため制御ルール部
２７に格納されているファジィルールには、以下のもの
がある。
２７に格納されているファジィルールには、以下のもの
がある。
【００２３】IF 庫内温度が冷却の温度で、かつオ
フ時間変化率が長くなっていない。 THEN 庫内設定温度をシフトしない。 IF 庫内温度が冷却の温度で、かつオフ時間変化率
が少し長くなった。 THEN 庫内設定温度を少し高くする。 IF 庫内温度が冷却の温度で、かつオフ時間変化率
が長くなった。 THEN 庫内設定温度を高くする。 IF 庫内温度が冷却の温度でも、加熱の温度でもな
い。 THEN 庫内設定温度をシフトしない。 IF 庫内温度が加熱の温度で、かつオフ時間変化率
が長くなっていない。 THEN 庫内設定温度をシフトしない。 IF 庫内温度が加熱の温度で、かつオフ時間変化率
が少し長くなった。 THEN 庫内設定温度を少し低くする。 IF 庫内温度が加熱の温度で、かつオフ時間変化率
が長くなった。 THEN 庫内設定温度を低くする。
フ時間変化率が長くなっていない。 THEN 庫内設定温度をシフトしない。 IF 庫内温度が冷却の温度で、かつオフ時間変化率
が少し長くなった。 THEN 庫内設定温度を少し高くする。 IF 庫内温度が冷却の温度で、かつオフ時間変化率
が長くなった。 THEN 庫内設定温度を高くする。 IF 庫内温度が冷却の温度でも、加熱の温度でもな
い。 THEN 庫内設定温度をシフトしない。 IF 庫内温度が加熱の温度で、かつオフ時間変化率
が長くなっていない。 THEN 庫内設定温度をシフトしない。 IF 庫内温度が加熱の温度で、かつオフ時間変化率
が少し長くなった。 THEN 庫内設定温度を少し低くする。 IF 庫内温度が加熱の温度で、かつオフ時間変化率
が長くなった。 THEN 庫内設定温度を低くする。
【００２４】この第２の発明の実施例では、庫内温度検
知手段２３を設けたことにより、図１の第１の発明の実
施例に比べ、商品や外気温等の熱負荷の大小以外に実際
の庫内温度をも考慮してきめ細かく温度制御される。す
なわち、収納庫４１〜４３の庫内温度が、過度に冷却ま
たは加熱されることなく常に商品が適正温度に保たれる
ようになる。ここで、ファジィ推論部２８における制御
内容の一例を以下に述べる。
知手段２３を設けたことにより、図１の第１の発明の実
施例に比べ、商品や外気温等の熱負荷の大小以外に実際
の庫内温度をも考慮してきめ細かく温度制御される。す
なわち、収納庫４１〜４３の庫内温度が、過度に冷却ま
たは加熱されることなく常に商品が適正温度に保たれる
ようになる。ここで、ファジィ推論部２８における制御
内容の一例を以下に述べる。
【００２５】（例３）庫内温度についての対応 加熱制御において、オフ時間が長くなっても、庫内温度
が充分に温まっていない場合は、設定温度のシフトを行
わない。庫内温度が「加熱の温度」になっていれば、図
１の場合と同様にシフトするが、「温まっていない」場
合は、シフトを行わないことにより、商品の適正温度を
保証する。もし、オフ時間が長くなって、庫内温度が
「加熱の温度」と「温まっていない」の中間の微妙なと
ころであれば、それぞれのメンバーシップ関数に属する
度合に応じてシフトする。これらは、冷却制御の場合も
同様に成り立つ。
が充分に温まっていない場合は、設定温度のシフトを行
わない。庫内温度が「加熱の温度」になっていれば、図
１の場合と同様にシフトするが、「温まっていない」場
合は、シフトを行わないことにより、商品の適正温度を
保証する。もし、オフ時間が長くなって、庫内温度が
「加熱の温度」と「温まっていない」の中間の微妙なと
ころであれば、それぞれのメンバーシップ関数に属する
度合に応じてシフトする。これらは、冷却制御の場合も
同様に成り立つ。
【００２６】次に、図３は第３の発明の構成を示すブロ
ック図である。図において、３１はオフ時間・オン時間
検知手段であり、図５に示される自動販売機の冷却また
は加熱装置のオン・オフ動作のタイミングから、毎回の
オフ時間ｔ1とオン時間ｔ2を検知する。３２は運転率変
化量演算部であり、検知された今回のオフ時間ｔ1とオ
ン時間ｔ2とから、運転率ｄを次式により算出する。
ック図である。図において、３１はオフ時間・オン時間
検知手段であり、図５に示される自動販売機の冷却また
は加熱装置のオン・オフ動作のタイミングから、毎回の
オフ時間ｔ1とオン時間ｔ2を検知する。３２は運転率変
化量演算部であり、検知された今回のオフ時間ｔ1とオ
ン時間ｔ2とから、運転率ｄを次式により算出する。
【００２７】ｄ＝ｔ2／（ｔ1＋ｔ2）………（２）
【００２８】こうして算出した前回の運転率ｄ0と今回
の運転率ｄ1とから、運転率変化量Δｄを次式により算
出する。
の運転率ｄ1とから、運転率変化量Δｄを次式により算
出する。
【００２９】Δｄ＝ｄ0−ｄ1………………………（３）
【００３０】３３は庫内温度検知手段であり、図２の庫
内温度検知手段と同じく各収納庫４１〜４３に設置され
た温度センサである。３５は庫内温度メンバーシップ関
数部であり、図２の関数部２５と同じく、検知された庫
内温度から冷却または加熱装置の余裕を判断する際に用
いられる。３６は運転率変化量メンバーシップ関数部で
あり、算出された運転率変化量Δｄから冷却または加熱
装置の余裕を判断する際に用いられる。３７は制御ルー
ル部であり、入力条件である運転率変化量Δｄに対する
設定温度のシフト量を規定するファジィルール、および
庫内温度に対する設定温度のシフト量を規定するファジ
ィルールが格納されている。
内温度検知手段と同じく各収納庫４１〜４３に設置され
た温度センサである。３５は庫内温度メンバーシップ関
数部であり、図２の関数部２５と同じく、検知された庫
内温度から冷却または加熱装置の余裕を判断する際に用
いられる。３６は運転率変化量メンバーシップ関数部で
あり、算出された運転率変化量Δｄから冷却または加熱
装置の余裕を判断する際に用いられる。３７は制御ルー
ル部であり、入力条件である運転率変化量Δｄに対する
設定温度のシフト量を規定するファジィルール、および
庫内温度に対する設定温度のシフト量を規定するファジ
ィルールが格納されている。
【００３１】３８はファジィ推論部であり、制御ルール
部３７に基づき、入力された運転率変化量Δｄおよび庫
内温度について、庫内温度メンバーシップ関数部３５お
よび運転率変化量メンバーシップ関数部３６を参照して
ファジィ推論することにより、設定温度のシフト量を求
める。このシフト量により設定温度が変更され、以後、
新たな設定温度に基づいて冷却または加熱のオン・オフ
制御がなされる。この実施例も、第１の発明および第２
の発明の実施例と同様に設定温度のシフト量を出力する
が、それらの実施例に比べて異なるところは、運転率変
化量Δｄを用いたことにより、熱負荷の時間的変動に対
してすぐれた温度制御が可能になることである。このよ
うにして応答性が増すと、商品の売れ具合の変動が大き
い自動販売機における省エネ効果が大きくなる。
部３７に基づき、入力された運転率変化量Δｄおよび庫
内温度について、庫内温度メンバーシップ関数部３５お
よび運転率変化量メンバーシップ関数部３６を参照して
ファジィ推論することにより、設定温度のシフト量を求
める。このシフト量により設定温度が変更され、以後、
新たな設定温度に基づいて冷却または加熱のオン・オフ
制御がなされる。この実施例も、第１の発明および第２
の発明の実施例と同様に設定温度のシフト量を出力する
が、それらの実施例に比べて異なるところは、運転率変
化量Δｄを用いたことにより、熱負荷の時間的変動に対
してすぐれた温度制御が可能になることである。このよ
うにして応答性が増すと、商品の売れ具合の変動が大き
い自動販売機における省エネ効果が大きくなる。
【００３２】
【発明の効果】以上述べたように第１の発明によれば、
ファジィ推論により、オフ時間の変動に応じて庫内設定
温度が変更されて、熱負荷量に応じた温度制御が可能に
なる。すなわち、季節や外気温等により変動する熱負荷
の状況に応じて、常に効率的に庫内温度の調整が行われ
ることにより、消費電力を削減して自動販売機の維持費
を低くすることができる。
ファジィ推論により、オフ時間の変動に応じて庫内設定
温度が変更されて、熱負荷量に応じた温度制御が可能に
なる。すなわち、季節や外気温等により変動する熱負荷
の状況に応じて、常に効率的に庫内温度の調整が行われ
ることにより、消費電力を削減して自動販売機の維持費
を低くすることができる。
【００３３】第２の発明によれば、ファジィ推論によ
り、オフ時間の変動と庫内温度の変動に応じて庫内設定
温度が変更されて、負荷量および庫内温度に応じた最適
の温度制御が可能になる。すなわち、変動する熱負荷の
状況に応じるとともに、実際の庫内温度をも考慮して常
に適正な設定温度に管理されることにより、より効率的
な温度調整が行われて大きな省エネ効果を上げることが
できる。また、購入者が手にする商品の温度のばらつき
が少なくなることにより、商品温度に対する信頼性も増
すことができる。
り、オフ時間の変動と庫内温度の変動に応じて庫内設定
温度が変更されて、負荷量および庫内温度に応じた最適
の温度制御が可能になる。すなわち、変動する熱負荷の
状況に応じるとともに、実際の庫内温度をも考慮して常
に適正な設定温度に管理されることにより、より効率的
な温度調整が行われて大きな省エネ効果を上げることが
できる。また、購入者が手にする商品の温度のばらつき
が少なくなることにより、商品温度に対する信頼性も増
すことができる。
【００３４】第３の発明によれば、ファジィ推論によ
り、オフ時間およびオン時間の変動と庫内温度の変動に
応じて庫内設定温度が変更されて、熱負荷量の時間的変
動および庫内温度に応じた最適の温度制御が可能にな
る。すなわち、商品の売れ具合や補充により熱負荷が時
間的に大きく変動するような場合でも、その状況に対応
して最も効率のよい温度制御が行われるように設定温度
がシフトされる。それにより、無駄な電力消費を抑えて
自動販売機の維持費を削減するとともに、販売される商
品の温度を確実に保証することができる。
り、オフ時間およびオン時間の変動と庫内温度の変動に
応じて庫内設定温度が変更されて、熱負荷量の時間的変
動および庫内温度に応じた最適の温度制御が可能にな
る。すなわち、商品の売れ具合や補充により熱負荷が時
間的に大きく変動するような場合でも、その状況に対応
して最も効率のよい温度制御が行われるように設定温度
がシフトされる。それにより、無駄な電力消費を抑えて
自動販売機の維持費を削減するとともに、販売される商
品の温度を確実に保証することができる。
【図１】第１の発明の構成を示すブロック図である。
【図２】第２の発明の構成を示すブロック図である。
【図３】第３の発明の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明が適用される自動販売機の内部構造を示
す説明図である。
す説明図である。
【図５】自動販売機の冷却または加熱装置のオン・オフ
動作のタイミングを示すタイミングチャートである。
動作のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】オフ時間変化率について設定されているメンバ
ーシップ関数の一例を示すグラフである。
ーシップ関数の一例を示すグラフである。
【図７】処理手順を示すフローチャートである。
１１ オフ時間検知手段 １２ オフ時間変化率演算部 １４ オフ時間変化率メンバーシップ関数部 １７ 制御ルール部 １８ ファジィ推論部 ２１ オフ時間検知手段 ２２ オフ時間変化率演算部 ２３ 庫内温度検知手段 ２４ オフ時間変化率メンバーシップ関数部 ２５ 庫内温度メンバーシップ関数部 ２７ 制御ルール部 ２８ ファジィ推論部 ３１ オフ時間・オン時間検知手段 ３２ 運転率変化量演算部 ３３ 庫内温度検知手段 ３５ 庫内温度メンバーシップ関数部 ３６ 運転率変化量メンバーシップ関数部 ３７ 制御ルール部 ３８ ファジィ推論部 ４１ 第１の収納庫 ４２ 第２の収納庫 ４３ 第３の収納庫 ４４ エパポレータ ４５ エパポレータ ４６ ヒータ
Claims (3)
- 【請求項１】 冷却装置または加熱装置をオン・オフ制
御することにより、商品を収納した庫内を設定温度に保
つ自動販売機の温度制御装置において、 冷却または加熱装置が停止しているオフ時間を検知する
手段と、 オフ時間の変化率を算出する演算手段と、 ファジィ推論を用いて、オフ時間の変化率に応じ庫内設
定温度を変更する手段と、 を備えたことを特徴とする自動販売機の温度制御装置。 - 【請求項２】 冷却装置または加熱装置をオン・オフ制
御することにより、商品を収納した庫内を設定温度に保
つ自動販売機の温度制御装置において、 冷却または加熱装置が停止しているオフ時間を検知する
手段と、 オフ時間の変化率を算出する演算手段と、 庫内温度を検知する手段と、 ファジィ推論を用いて、オフ時間の変化率と庫内温度の
組合せに応じ、庫内設定温度を変更する手段と、 を備えたことを特徴とする自動販売機の温度制御装置。 - 【請求項３】 冷却装置または加熱装置をオン・オフ制
御することにより、商品を収納した庫内を設定温度に保
つ自動販売機の温度制御装置において、 冷却または加熱装置が停止しているオフ時間を検知する
手段と、 冷却または加熱装置が運転しているオン時間を検知する
手段と、 オフ時間とオン時間とから運転率および運転率の変化量
を算出する演算手段と、 庫内温度を検知する手段と、 ファジィ推論を用いて、運転率の変化量と庫内温度の組
合せに応じ、庫内設定温度を変更する手段と、 を備えたことを特徴とする自動販売機の温度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27206091A JPH0580809A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 自動販売機の温度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27206091A JPH0580809A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 自動販売機の温度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0580809A true JPH0580809A (ja) | 1993-04-02 |
Family
ID=17508541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27206091A Pending JPH0580809A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | 自動販売機の温度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0580809A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006072838A1 (en) * | 2005-01-03 | 2006-07-13 | Arcelik Anonim Sirketi | A cooling device and a control method |
| JP2008209029A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 空気調和装置および自動暖房運転制御方法 |
-
1991
- 1991-09-24 JP JP27206091A patent/JPH0580809A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006072838A1 (en) * | 2005-01-03 | 2006-07-13 | Arcelik Anonim Sirketi | A cooling device and a control method |
| JP2008209029A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 空気調和装置および自動暖房運転制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991130 |