JPH058078A - Laser beam machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the damage of a work by a laser beam and the retreat of a stopper by providing a work positioning device which retreats the stopper in the diagonal downward direction of a work. CONSTITUTION:The work 5 is placed on a table and the side face of the work 5 is brought into contact with a positioning block 6 of a work clamping device 2 mounted to the side plate 4 of a table. A slider 14 slides while inclining at an angle theta within a body 15 and the stopper 13 ascends when the air cylinder 12 of the work positioning device 1 mounted to a front plate 3 is driven. The stopper stops in a home position and is set. The front edge of the work 5 positioned in the X-axis direction by bringing its side face into contact with the positioning block 6 is then brought into contact with the contact surface B of the set stopper 13. The stopper 13 descends diagonally downward and stops in the retreat position by parting from the work 5 when the air cylinder is driven after the work 5 is fixed by a work clamping device 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、レーザ加工機に係わ
り、更に詳しくはレーザ加工機のワーク位置決め装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser beam machine, and more particularly to a work positioning device for the laser beam machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図２は従来のワーク位置決め装置の上面
図、図３は図２におけるＡ−Ａ断面図である。図２にお
いて、１はワーク位置決め装置、２はワーククランプ装
置、３はワーク位置決め装置１を取付けた前板でテーブ
ルに固定されている。４はワーククランプ装置２を取付
けた側板で、前板３と同様にテーブルに固定されてい
る。５はワーク（被加工物）、６はワーククランプ装置
２に固定されＹ軸側の位置決めをする位置決めブロック
である。図２において、７はワークを支えるワーク支持
ピン、８はレーザビームを投射する加工ヘッドである。
９はワークの位置決めをするストッパ、１０はストッパ
９を上下に案内するスライダ、１２はストッパ９を駆動
するエアシリンダ、１１はスライダ１０及びエアシリン
ダ１２を保持するボディである。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a top view of a conventional work positioning apparatus, and FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. In FIG. 2, 1 is a work positioning device, 2 is a work clamping device, and 3 is a front plate to which the work positioning device 1 is attached and is fixed to a table. Reference numeral 4 denotes a side plate to which the work clamp device 2 is attached and, like the front plate 3, is fixed to the table. Reference numeral 5 is a work (workpiece), and 6 is a positioning block which is fixed to the work clamp device 2 and positions on the Y-axis side. In FIG. 2, 7 is a work support pin that supports the work, and 8 is a processing head that projects a laser beam.
Reference numeral 9 is a stopper for positioning the workpiece, 10 is a slider for guiding the stopper 9 up and down, 12 is an air cylinder for driving the stopper 9, and 11 is a body for holding the slider 10 and the air cylinder 12.

【０００３】次に動作について説明する。エアシリンダ
１２を作動させて、ストッパ９を図３の１点鎖線の位置
に上昇させる。次に、ワーク５をストッパ９に当てる。
また、ワーククランプ装置２の位置決めブロック６（図
２）にも当てＸ，Ｙ軸の位置決めをする。ワーク５をワ
ーククランプ装置２で固定する。その後、ワーク位置決
め装置１のストッパ９をエアシリンダ１２で下降させワ
ーク５より下げて、加工ヘッド８からレーザビームをワ
ーク５に照射してレーザ加工を行う。ストッパ９をワー
ク５より下に移したのは、加工ヘッド８との衝突を防ぐ
ためである。Next, the operation will be described. The air cylinder 12 is operated to raise the stopper 9 to the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. Next, the work 5 is applied to the stopper 9.
Further, the positioning block 6 (FIG. 2) of the work clamp device 2 is applied to position the X and Y axes. The work 5 is fixed by the work clamp device 2. After that, the stopper 9 of the work positioning device 1 is lowered by the air cylinder 12 and is lowered from the work 5, and the work 5 is irradiated with a laser beam from the work head 8 to perform laser processing. The stopper 9 is moved below the work 5 in order to prevent the collision with the processing head 8.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のレーザ加工機の
ワーク位置決め装置は、上述のように位置決め後にスト
ッパ９を真下に落としてレーザ加工を行うようになって
いる。したがって、図３に示すようにワーク５の端まで
レーザ加工をする場合には、加工ヘッド８から照射した
レーザビームがストッパ９に到達してストッパ９を焼損
することがあった。ストッパ９の焼損による損傷を防ぐ
ために退避距離を大きくすることも考えられるが、下降
距離を大きくするとストロークの大きいエアシリンダ１
２が必要になってそれだけ大形になるばかりか、工具類
の費用が増額されるという不都合が生じる。また、ワー
ク５を位置決めしてワーククランプ装置２でワーク５を
固定しているために、ストッパ９を降下したときにワー
ク５の側面にスリ傷が付くこともある。ワークに傷が付
くと、傷を修理する手間が掛り、傷が大きいときは不良
品になる恐れがある等の問題点があった。A conventional work positioning device for a laser processing machine is designed to perform laser processing by dropping the stopper 9 right below after positioning as described above. Therefore, as shown in FIG. 3, when laser processing is performed up to the end of the work 5, the laser beam emitted from the processing head 8 may reach the stopper 9 and burn the stopper 9. It is conceivable to increase the retreat distance in order to prevent the stopper 9 from being damaged due to burning, but if the descending distance is increased, the air cylinder 1 with a large stroke is used.
Not only does the number 2 become necessary and the size becomes larger, but the cost of the tools is increased, which is a disadvantage. Further, since the work 5 is positioned and fixed by the work clamp device 2, the side surface of the work 5 may be scratched when the stopper 9 is lowered. If the work is scratched, it takes time and effort to repair the scratch, and if the scratch is large, it may be a defective product.

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、レーザビームによるワークの損
傷の心配がなく、しかもストッパ９の退避に伴うワーク
に傷が発生しないレーザ加工機を実現することを目的と
するものである。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and provides a laser processing machine in which there is no fear of damage to the work by the laser beam and the work is not scratched when the stopper 9 is retracted. It is intended to be realized.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、テーブルの
周辺付近に取付けられストッパにテーブル上に載置した
ワークの側面を接触してワークを位置決めしてからテー
ブルに固定してストッパを退避させるワーク位置決め装
置を具備したレーザ加工機において、ストッパの退避方
向をワークの斜め下方に退避させるワーク位置決め装置
を備えたレーザ加工機を構成したものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the stopper is retracted by fixing the workpiece to the table by contacting the side surface of the workpiece placed on the periphery of the table and placed on the table with the stopper. In a laser processing machine equipped with a work positioning device, the laser processing machine is equipped with a work positioning device that retracts the stopper withdrawal direction obliquely below the work.

【０００７】[0007]

【作用】レーザ加工機のテーブル上にワークを載せ、テ
ーブルの側板に取付けられたクランプ装置の位置決めブ
ロックにワークの側面を接触させる。前板に取付けられ
たワーク位置決め装置のエアシリンダを駆動すると、ス
ライダがボデイ内を斜めに摺動してストッパが上昇し定
位置で停止してセットされる。次に、側面を位置決めブ
ロックに接触させてＸ軸方向が位置決めされたワーク
を、そのままＸ軸方向に沿って移動してワークの前縁を
セットされたストッパに接触させる。そして、ワークク
ランプ装置２でワーク５を固定してからエアシリンダを
駆動すると、ストッパが斜め下方に降下してワークから
離れて退避位置で停止する。ここで加工の準備が完了
し、加工ヘッドからレーザビームが投射されてテーブル
上のワークのレーザ加工が開始される。The work is placed on the table of the laser processing machine, and the side surface of the work is brought into contact with the positioning block of the clamp device attached to the side plate of the table. When the air cylinder of the work positioning device attached to the front plate is driven, the slider slides diagonally inside the body, the stopper rises, and the slider is stopped and set at a fixed position. Next, the side surface is brought into contact with the positioning block, and the workpiece positioned in the X-axis direction is moved along the X-axis direction as it is to bring the front edge of the workpiece into contact with the set stopper. When the work 5 is fixed by the work clamp device 2 and then the air cylinder is driven, the stopper descends obliquely downward to separate from the work and stop at the retracted position. At this point, preparation for processing is completed, and a laser beam is projected from the processing head to start laser processing of the work on the table.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を、従来装置の説明と
共通な図２を参照しながら、図１にしたがってやや詳し
く説明する。図１において、３は前板、５はワーク、８
は加工ヘッドである。前板３は前述と同様にテーブルに
固定され、ワーク５も図示を省略したがワーク支持ピン
に支持されてテーブル上に載置される。また、ワーク５
は例えば図示のような長方形で、鋼板等の硬い金属で作
られた板材からなる。１２はエアシリンダ、１３はスト
ッパ、１４はスライダ、１５はボデイで、これらの機能
は従来装置と変わるところはない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will now be described in some detail with reference to FIG. 1 with reference to FIG. In FIG. 1, 3 is a front plate, 5 is a work, 8
Is a processing head. The front plate 3 is fixed to the table in the same manner as described above, and the work 5 is also supported by work supporting pins and placed on the table, although not shown. Also, work 5
Is, for example, a rectangular shape as shown, and is made of a plate material made of a hard metal such as a steel plate. Reference numeral 12 is an air cylinder, 13 is a stopper, 14 is a slider, and 15 is a body, and these functions are the same as those of the conventional device.

【０００９】特に、本発明の実施例では図１に示された
ように、エアシリンダ１２とスライダ１４の摺動方向が
垂直軸に対して角θ傾斜して形成されている。スライダ
１４の先端には位置決め用の垂直な接触面Ｂを備えたス
トッパ１３が取付けられ、矢印に示されたようにストッ
パ１３がエアシリンダ１２によりθの傾斜角に沿って平
行移動するようになっている。このほか、テーブル上に
は図２の従来装置と同様に側板４が設けられ、Ｙ軸方向
用の位置決めブロック６を有する２つのワーククランプ
装置２が取り付けられている。In particular, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the sliding direction of the air cylinder 12 and the slider 14 is formed so as to be inclined by an angle θ with respect to the vertical axis. A stopper 13 having a vertical contact surface B for positioning is attached to the tip of the slider 14, and the stopper 13 is moved in parallel along the inclination angle of θ by the air cylinder 12 as shown by the arrow. ing. In addition, a side plate 4 is provided on the table similarly to the conventional device of FIG. 2, and two work clamp devices 2 having a positioning block 6 for the Y-axis direction are attached.

【００１０】このように構成された本発明実施例の動作
を、次に説明する。テーブル上にワーク５を載せ、テー
ブルの側板４に取付けられたワーククランプ装置２の位
置決めブロック６にワーク５の側面を接触させる。前板
３に取付けられたワーク位置決め装置１のエアシリンダ
１２を駆動すると、スライダ１４がボデイ１５内を角θ
傾斜しながら摺動してストッパ１３が上昇し１点鎖線で
表された定位置で停止してセットされる。次に、側面を
位置決めブロック６に接触させてＸ軸方向が位置決めさ
れたワーク５を、そのままＸ軸方向に沿って移動してワ
ーク５の前縁をセットされたストッパ１３の接触面Ｂに
接触させる。この結果、ワーク５が２つのブロック６と
ストッパ１３に接触して、ワーク５のＸ軸方向とＹ軸方
向の二次元の位置決めがなされる。そして、ワーククラ
ンプ装置２でワーク５をテーブルに固定してからエアシ
リンダ１２を逆作動すると、ストッパ１３が斜め下方に
降下してワーク５から離れて退避位置で停止する。この
ようにして加工の準備が完了し、加工ヘッド８からレー
ザビームが投射されてテーブル上のワーク５にレーザ加
工が開始される。The operation of the embodiment of the present invention thus constructed will be described below. The work 5 is placed on the table, and the side surface of the work 5 is brought into contact with the positioning block 6 of the work clamp device 2 attached to the side plate 4 of the table. When the air cylinder 12 of the work positioning device 1 attached to the front plate 3 is driven, the slider 14 moves within the body 15 at an angle θ.
The stopper 13 rises as it slides while inclining, stops at the fixed position indicated by the one-dot chain line, and is set. Next, the side surface is brought into contact with the positioning block 6 and the work 5 positioned in the X-axis direction is moved along the X-axis direction as it is to contact the contact surface B of the stopper 13 having the front edge of the work 5 set therein. Let As a result, the work 5 comes into contact with the two blocks 6 and the stopper 13, and the work 5 is two-dimensionally positioned in the X-axis direction and the Y-axis direction. Then, when the work 5 is fixed to the table by the work clamp device 2 and the air cylinder 12 is reversely operated, the stopper 13 descends obliquely downward, separates from the work 5, and stops at the retracted position. In this way, preparation for processing is completed, and a laser beam is projected from the processing head 8 to start laser processing on the work 5 on the table.

【００１１】なお、上述の実施例では長方形のワークの
側面を２つのブロック６に接触させてから前面をストッ
パ１３に当てて位置決めした場合を例示して説明した
が、ワークの形状や位置決めの順序或いはストッパの数
等は適宜変更してもよく、必ずしも実施例に限定するも
のではない。また、図２のようにワーク位置決め装置１
を左に配置して２つのワーククランプ装置２を手前に設
けたが、これらの配置を逆にしてもよい。さらに、スト
ッパをエアシリンダで駆動したが、電磁石等の機械的な
駆動源を用いても良く、手動で移動させることもでき
る。In the above-mentioned embodiment, the case where the side surface of the rectangular work is brought into contact with the two blocks 6 and then the front surface is brought into contact with the stopper 13 for positioning is explained, but the shape of the work and the order of positioning are explained. Alternatively, the number of stoppers and the like may be changed as appropriate and is not necessarily limited to the embodiment. Further, as shown in FIG. 2, the work positioning device 1
Is arranged on the left side and the two work clamp devices 2 are provided on the front side, but these arrangements may be reversed. Further, although the stopper is driven by the air cylinder, a mechanical drive source such as an electromagnet may be used, or the stopper may be manually moved.

【００１２】[0012]

【発明の効果】本発明は、テーブルの周辺付近に取付け
られストッパにテーブル上に載置したワークの側面を接
触してワークを位置決めしてからテーブルに固定してス
トッパを退避させるワーク位置決め装置を具備したレー
ザ加工機において、ストッパの退避方向をワークの斜め
下方に退避させるワーク位置決め装置を備えたレーザ加
工機を構成した。この結果、退避状態のストッパのワー
クの接触面はワークから二次元方向に離れるため、譬え
ワークの端までレーザ加工するような場合でも加工ヘッ
ドに当ることがなく、しかもストッパにレーザビームが
照射されることもない。また、位置決め後、ストッパを
退避させるときにストッパがワークに対して傾斜して移
動するので、ストッパの移動に伴うワーク端面の擦り傷
が発生するのを防止することもできる。この場合、スト
ッパの退避の傾斜角を４５°に選べば最も少ない移動距
離でワークから水平方向と垂直方向に引き離すことがで
き、小型で効率の良いワーク位置決め装置を構成するこ
とができる。よって、本発明によれば、ストッパの損傷
がなく、しかも小型になる等の種々な特徴のあるワーク
位置決め装置を備えたレーザ加工機を提供できる。According to the present invention, there is provided a work positioning device which is mounted near the periphery of a table, contacts a side surface of a work placed on the table with a stopper to position the work, and then fixes the work to the table to retract the stopper. In the provided laser processing machine, the laser processing machine was provided with a workpiece positioning device that retracts the stopper withdrawal direction obliquely below the workpiece. As a result, the contact surface of the work piece of the stopper in the retracted state is separated from the work piece in the two-dimensional direction, so even if the end of the work piece is laser-processed, it does not hit the processing head, and the stopper is irradiated with the laser beam. It never happens. Further, after the positioning, when the stopper is retracted, the stopper moves while being inclined with respect to the work, so that it is possible to prevent the work end surface from being scratched due to the movement of the stopper. In this case, if the inclination angle of the stopper withdrawal is selected to be 45 °, the stopper can be separated from the work in the horizontal direction and the vertical direction with the smallest movement distance, and a small and efficient work positioning device can be configured. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a laser processing machine provided with a work positioning device having various features such as a stopper that is not damaged and is small in size.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例の要部の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a main part of an embodiment of the present invention.

【図２】従来のワーク位置決め装置の上面図である。FIG. 2 is a top view of a conventional work positioning device.

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ワーク位置決め装置、 ２ ワーククランプ装置、 ３ 前板、 ４ 側板、 ５ ワーク、 ６ 位置決めブロック、 ７ ワーク支持ピン、 ８ 加工ヘッド、 ９ ストッパ、 １０ スライダ、 １１ ボディ、 １２ エアーシリンダ、 １３ ストッパ、 １４ スライダ、 １５ ボディ。 1 work positioning device, 2 work clamping device, 3 front plate, 4 side plate, 5 work, 6 positioning block, 7 work support pin, 8 machining head, 9 stopper, 10 slider, 11 body, 12 air cylinder, 13 stopper, 14 Slider, 15 body.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 テーブルの周辺付近に取付けられストッ
パに前記テーブル上に載置したワークの側面を接触して
該ワークを位置決めしてからテーブルに固定して前記ス
トッパを退避させるワーク位置決め装置を具備したレー
ザ加工機において、前記ストッパの退避方向を前記ワー
クの斜め下方に退避させるワーク位置決め装置を備えた
ことを特徴とするレーザ加工機。Claims: 1. A stopper mounted near the periphery of a table contacts a side surface of a workpiece placed on the table with a stopper to position the workpiece, and then fixes the workpiece to the table to retract the stopper. A laser beam machine equipped with a work positioning device for causing the stopper to be retracted obliquely below the work in a retracting direction.