JPH0580782A - Noise controller for vehicle - Google Patents
Noise controller for vehicleInfo
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- JPH0580782A JPH0580782A JP3243815A JP24381591A JPH0580782A JP H0580782 A JPH0580782 A JP H0580782A JP 3243815 A JP3243815 A JP 3243815A JP 24381591 A JP24381591 A JP 24381591A JP H0580782 A JPH0580782 A JP H0580782A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、車両の室内において
エンジン騒音が低くなるように制御する制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for controlling engine noise in a vehicle cabin so as to be low.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、この種の騒音制御装置とし
て、例えば公表特許平１―５０１３４４号公報に示され
るものがある。このものは、例えば図６に示すように、
騒音制御の対象となる車室３２内の所定位置に配置され
て音を検出するＭ個のマイク１，１，…と、車室３２内
の所定位置に配置されて車室３２内に音を発生させるＬ
個のスピーカ２，２，…とを備え、車室３２内の騒音と
各スピーカ２から発せられる音との合成音が各マイク１
で検出され、そのマイク１からマイク信号ｅ1 〜ｅM が
出力される。各スピーカ２へ出力されるスピーカ信号ｙ
1 〜ｙL は、リファレンス信号出力装置１０３から出力
されるリファレンス信号ｘと呼ばれる信号をデジタルフ
ィルタＦ1 〜ＦL に通過させることで得られる。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of noise control device, there is one disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 501501/1989. This is, for example, as shown in FIG.
The M microphones 1, 1, ..., Which are arranged in a predetermined position in the vehicle interior 32 to be subjected to noise control and detect sound, and the M microphones, which are arranged in a predetermined position in the vehicle interior 32, generate sound in the vehicle interior 32 L to generate
Each of the microphones 1 is provided with a plurality of speakers 2, 2, ..., And the synthesized sound of the noise in the vehicle interior 32 and the sound emitted from each speaker 2
And the microphone signals e1 to eM are output from the microphone 1. Speaker signal y output to each speaker 2
1 to yL are obtained by passing a signal called the reference signal x output from the reference signal output device 103 through the digital filters F1 to FL.
【０００３】１５は、上記デジタルフィルタＦ1 〜ＦL
を動作させることで各スピーカ２への出力信号ｙ1 〜ｙ
L を生成するためのＣＰＵからなるスピーカ信号生成装
置であって、このスピーカ信号生成装置における適応ア
ルゴリズム部１６により、各マイク１により検出された
合成音信号の自乗和が最小になるように上記デジタルフ
ィルタＦ1 〜ＦL のパラメータが自動的に調整される。
この調整のためのアルゴリズムとして、Least Mean Squ
are Method（=LMS）が行われ、この調整により、リファ
レンス信号出力装置１０３からのリファレンス信号ｘに
基づき、各マイク１により検出される音が低減するよう
に、各スピーカ２への出力信号ｙ1 〜ｙL を生成する。
尚、上記リファレンス信号ｘはデジタルフィルタReference numeral 15 designates the digital filters F1 to FL.
Output signal y1 to y to each speaker 2 by operating
A speaker signal generation device including a CPU for generating L, wherein the adaptive algorithm unit 16 of the speaker signal generation device minimizes the sum of squares of the synthetic sound signals detected by the microphones 1. The parameters of the filters F1 to FL are automatically adjusted.
As an algorithm for this adjustment, Least Mean Squ
are Method (= LMS) is performed, and by this adjustment, based on the reference signal x from the reference signal output device 103, the output signal y1 to each speaker 2 is reduced so that the sound detected by each microphone 1 is reduced. Generate yL.
The reference signal x is a digital filter
【０００４】[0004]
【数１】 [Equation 1]
【０００５】を経由して適応アルゴリズム部１６に入力
されるが、上記フィルタIs input to the adaptive algorithm section 16 via
【０００６】[0006]
【数２】 [Equation 2]
【０００７】は、第Ｌスピーカ２と第Ｍマイク１との間
の伝達特性をモデル化したものである。Is a modeled transfer characteristic between the Lth speaker 2 and the Mth microphone 1.
【０００８】上記スピーカ信号生成装置１５では、信号
処理がデジタル計算によって行われるので、リファレン
ス信号ｘの入力段にはＡ／Ｄ変換器７が、またマイク信
号ｅ1 〜ｅM の入力段には線形アンプからなるマイクア
ンプ１７，１７，…及びＡ／Ｄ変換器１８，１８，…
が、さらにスピーカ信号ｙ1〜ｙL の出力段にはＤ／Ａ
変換器１９，１９，…及び線形アンプからなるスピーカ
アンプ２０，２０，…がそれぞれ設けられており、リフ
ァレンス信号出力装置１０３から出力されたリファレン
ス信号ｘは、スピーカ信号生成装置１５に入力される。
また、各マイク１から出力されたアナログ信号からなる
マイク信号ｅ1 〜ｅM はそれぞれマイクアンプ１７によ
り増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１８によりデジタル変換
されてスピーカ信号生成装置１５に入力される。さら
に、スピーカ信号生成装置１５から出力されたデジタル
信号はそれぞれＤ／Ａ変換器１９によりアナログ信号の
スピーカ信号ｙ1 〜ｙL に変換された後、スピーカアン
プ２０により増幅されて各スピーカ２に出力される。In the speaker signal generating apparatus 15, since the signal processing is performed by digital calculation, the A / D converter 7 is provided at the input stage of the reference signal x and the linear amplifier is provided at the input stage of the microphone signals e1 to eM. , And A / D converters 18, 18, ...
However, there is a D / A at the output stage of the speaker signals y1 to yL.
, And speaker amplifiers 20, 20, which are linear amplifiers, are provided, and the reference signal x output from the reference signal output device 103 is input to the speaker signal generation device 15.
The microphone signals e1 to eM, which are analog signals output from the respective microphones 1, are amplified by the microphone amplifiers 17, then digitally converted by the A / D converter 18 and input to the speaker signal generation device 15. Further, the digital signals output from the speaker signal generator 15 are converted into analog speaker signals y1 to yL by the D / A converter 19, respectively, and then amplified by the speaker amplifier 20 and output to the speakers 2. ..
【０００９】上記リファレンス信号ｘは、エンジン騒音
や走行騒音等の車両騒音源から得られる信号であり、そ
の騒音に対する相関性の高いものである。例えばエンジ
ン騒音では、特に、エンジン回転数の２倍（２次音）や
４倍（４次音）の周波数の騒音レベルが聴感上強く、こ
れら周波数の正弦波信号をリファレンス信号ｘとして使
用することで、エンジンの運転状態に応じて変化するエ
ンジン騒音が制御される。この場合、図示の如く、イグ
ニッションパルス検出器４により車載エンジンのイグニ
ッションパルス信号を検出して、この信号を波形整形器
１０５により波形整形した後、デジタル変換してリファ
レンス信号生成器１０８により正弦波信号を生成するよ
うにしている。The reference signal x is a signal obtained from a vehicle noise source such as engine noise or running noise, and has a high correlation with the noise. For example, in the case of engine noise, the noise level of frequencies twice (secondary sound) or four times (fourth sound) the engine speed is particularly strong in hearing, and a sine wave signal of these frequencies should be used as the reference signal x. Thus, engine noise that changes according to the operating state of the engine is controlled. In this case, as shown in the figure, the ignition pulse detector 4 detects the ignition pulse signal of the vehicle-mounted engine, the signal is waveform-shaped by the waveform shaper 105, digitally converted, and the reference signal generator 108 generates a sine wave signal. I am trying to generate.
【００１０】具体的に、リファレンス信号ｘとしての正
弦波信号を得るに当たり、上記従来例では、エンジンの
イグニッションパルス信号を分周した後、トラッキング
フィルタでトラッキングしてリファレンス信号ｘを得る
方法、或いはイグニッションパルスの周期を計測し、こ
れを基に正弦波状のリファレンス信号ｘを発生させる方
法が示されている。Specifically, in obtaining the sine wave signal as the reference signal x, in the above-described conventional example, the ignition pulse signal of the engine is frequency-divided and then tracked by a tracking filter to obtain the reference signal x, or the ignition signal is obtained. A method is shown in which a pulse period is measured and a sinusoidal reference signal x is generated based on the pulse period.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の方
法では、特殊なトラッキングフィルタやイグニッション
パルス周期を計測するためのカウンタを要し、回路の構
成及び演算処理が複雑であり、演算に時間がかかるとい
う問題があった。However, in the above-mentioned conventional method, a special tracking filter and a counter for measuring the ignition pulse period are required, the circuit configuration and the calculation process are complicated, and the calculation is time-consuming. There was a problem of this.
【００１２】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、エンジン騒音を制御する場合、そのリ
ファレンス信号としての正弦波信号の生成方法を改良す
ることで、リファレンス信号を簡単な回路構成及び演算
処理で素早く生成できるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above points. An object of the present invention is to improve the method of generating a sine wave signal as a reference signal in the case of controlling engine noise, thereby simplifying the reference signal. It is to be able to generate quickly by circuit configuration and arithmetic processing.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、エンジンのイグニッションパ
ルス信号から三角波信号を生成して、その三角波信号及
び元のイグニッションパルス信号を基に鋸歯状波信号を
生成し、この鋸歯状波信号に基づいてリファレンス信号
としての正弦波信号を生成するようにした。In order to achieve the above object, according to the invention of claim 1, a triangular wave signal is generated from an ignition pulse signal of an engine, and a sawtooth wave is generated based on the triangular wave signal and the original ignition pulse signal. A sawtooth wave signal is generated, and a sine wave signal as a reference signal is generated based on the sawtooth wave signal.
【００１４】具体的には、この発明では、車室内の音を
検出する車室内音検出手段と、車室内に音を発生させる
スピーカと、車両におけるエンジンの振動に関連したリ
ファレンス信号を出力するリファレンス信号出力手段
と、このリファレンス信号出力手段からのリファレンス
信号に基づき、上記車室内音検出手段により検出される
音が低減するようスピーカへの出力信号を生成するスピ
ーカ信号生成手段とを備えた車両用騒音制御装置が前提
である。Specifically, according to the present invention, a vehicle interior sound detecting means for detecting a sound in the vehicle interior, a speaker for producing a sound in the vehicle interior, and a reference for outputting a reference signal related to the vibration of the engine in the vehicle. For a vehicle provided with signal output means and speaker signal generation means for generating an output signal to a speaker based on a reference signal from the reference signal output means so that the sound detected by the vehicle interior sound detection means is reduced. Noise control equipment is a prerequisite.
【００１５】そして、上記リファレンス信号出力手段
は、上記エンジンのイグニッションパルス信号を検出す
るイグニッションパルス検出手段と、この検出手段によ
り検出されたイグニッションパルス信号から三角波信号
を生成する三角波生成手段と、この三角波生成手段によ
り生成された三角波信号及び上記検出手段により検出さ
れたイグニッションパルス信号を基に鋸歯状波信号を生
成する鋸歯状波生成手段と、この鋸歯状波生成手段によ
り生成された鋸歯状波信号に基づいてリファレンス信号
としての正弦波信号を生成する正弦波生成手段とを備え
た構成とする。The reference signal output means includes an ignition pulse detection means for detecting an ignition pulse signal of the engine, a triangular wave generation means for generating a triangular wave signal from the ignition pulse signal detected by the detection means, and the triangular wave. Sawtooth wave generation means for generating a sawtooth wave signal based on the triangular wave signal generated by the generation means and the ignition pulse signal detected by the detection means, and a sawtooth wave signal generated by the sawtooth wave generation means And a sine wave generating means for generating a sine wave signal as a reference signal based on the above.
【００１６】[0016]
【作用】上記の構成により、この発明では、イグニッシ
ョンパルス検出手段により検出されたイグニッションパ
ルス信号は三角波生成手段に入力されて、そこで三角波
信号が生成され、この三角波信号及び元のイグニッショ
ンパルス信号を基に鋸歯状波生成手段で鋸歯状波信号が
生成される。この鋸歯状波信号は、エンジン回転角の整
数倍の角度を表す情報として利用できるので、これに基
づき正弦波生成手段においてリファレンス信号としての
正弦波信号が生成される。従って、従来のトラッキング
フィルタやカウンタを要することなく正弦波信号が得ら
れ、エンジン騒音の制御に必要なリファレンス信号を簡
単な回路構成及び演算処理で素早く生成することができ
る。With the above-mentioned structure, in the present invention, the ignition pulse signal detected by the ignition pulse detecting means is inputted to the triangular wave generating means, where the triangular wave signal is generated, and the triangular wave signal and the original ignition pulse signal are generated. A sawtooth wave signal is generated by the sawtooth wave generator. This saw-tooth wave signal can be used as information representing an angle that is an integral multiple of the engine rotation angle, so that a sine wave signal as a reference signal is generated in the sine wave generating means based on this. Therefore, a sine wave signal can be obtained without using a conventional tracking filter or counter, and a reference signal required for controlling engine noise can be quickly generated with a simple circuit configuration and arithmetic processing.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。この実施例に係る車両用騒音制御装置の基本的構
成は従来例と同様であるので、図６と同じ部分について
は同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Since the basic configuration of the vehicle noise control device according to this embodiment is the same as that of the conventional example, the same parts as those in FIG.
【００１８】すなわち、この制御装置は、エンジンの運
転状態に応じて変化するエンジン騒音を騒音として制御
するもので、図２に示す如く、Ｍ個のマイク１，１，…
と、Ｌ個のスピーカ２，２，…と、車両におけるエンジ
ン（図示せず）の振動に関連したリファレンス信号ｘを
出力するリファレンス信号出力装置３と、該リファレン
ス信号出力装置３からのリファレンス信号ｘに基づき、
上記各マイク１，１，…により検出される音が低減する
よう各スピーカ２への出力信号ｙ1 〜ｙL を生成するＣ
ＰＵからなるスピーカ信号生成装置１５とを備えてい
る。That is, this control device controls the engine noise, which changes according to the operating state of the engine, as noise. As shown in FIG. 2, M microphones 1, 1, ...
, L speakers 2, 2, ..., A reference signal output device 3 that outputs a reference signal x related to vibration of an engine (not shown) in the vehicle, and a reference signal x from the reference signal output device 3. Based on
C for generating output signals y1 to yL to each speaker 2 so that the sound detected by each of the microphones 1, 1, ... Is reduced.
And a speaker signal generation device 15 including a PU.
【００１９】図４は上記各機器の自動車におけるレイア
ウトを具体的に例示し、３１は車体、３２は車体３１中
央部に設けられた車室、３３〜３６は車室３２を開閉す
るドアで、上記車室３２内の前側には左右１対の前席３
７，３８が、また後側には１つの後席３９がそれぞれ設
置されている。４０はステアリングホイールである。各
前席３７，３８におけるヘッドレスト３７ａ，３８ａの
左右両側（前席３７，３８に着座した乗員の耳に近い位
置）、及び後席３９の左右のヘッドレスト３９ａ，３９
ａの左右両側（後席３９の左右両側に着座した乗員の耳
に近い位置）にそれぞれマイク１，１，…が合計４個
（Ｍ＝４の場合）取り付けられ、これらのマイク１，
１，…により自動車の車室３２内の音を乗員の耳近くで
検出するようにしている。FIG. 4 concretely illustrates the layout of the above-mentioned devices in an automobile. Reference numeral 31 is a vehicle body, 32 is a vehicle compartment provided in the center of the vehicle body 31, and 33 to 36 are doors for opening and closing the vehicle compartment 32. A pair of left and right front seats 3 on the front side of the passenger compartment 32.
7, 38, and one rear seat 39 is installed on the rear side. 40 is a steering wheel. Left and right sides of the headrests 37a, 38a in the front seats 37, 38 (positions close to the ears of passengers seated in the front seats 37, 38) and left and right headrests 39a, 39 of the rear seats 39.
A total of four microphones (when M = 4) are attached to the left and right sides of a (the positions near the ears of the occupants seated on the left and right sides of the rear seat 39).
The sound in the passenger compartment 32 of the automobile is detected by 1, ...
【００２０】また、車室３２内に音を発生させるスピー
カ２は５個（Ｌ＝５の場合）とされ、車室３２前端のイ
ンストルメントパネルの左右中央、左右の前側ドア３
３，３４の車室内側面、及び車室３２後端のパッケージ
トレイ部分の左右両側にそれぞれ配置され、これらスピ
ーカ２，２，…はオーディオ用と兼用されている。The number of speakers 2 for generating sound in the vehicle compartment 32 is five (in the case of L = 5), and the left and right front doors 3 of the instrument panel at the front end of the vehicle compartment 32.
These speakers 2, 2, ... Are also used for audio, and are arranged on the left and right sides of the package tray portion at the rear end of the vehicle compartment 32 and the vehicle compartment side surfaces of 3, 34, respectively.
【００２１】上記スピーカ２，２，…のオーディオ出力
を制御するコントローラ２１は助手席側の左側前席３８
前方のインストルメントパネル内に配設されている。こ
のコントローラ２１内に、上記スピーカ信号生成装置１
５と、リファレンス信号出力装置３と、各マイク１から
のマイク信号ｅ1 〜ｅM をそれぞれ増幅するマイクアン
プ１７，１７，…及び同信号ｅ1 〜ｅM をデジタル変換
するＡ／Ｄ変換器１８，１８，…と、デジタルフイルタ
Ｆ1 〜ＦL を通過したリファレンス信号ｘをアナログ信
号のスピーカ信号ｙ1 〜ｙL に変換するＤ／Ａ変換器１
９，１９，…及び同信号ｙ1〜ｙL を増幅して各スピー
カ２に出力するスピーカアンプ２０，２０，…とが内蔵
されている。The controller 21 for controlling the audio output of the speakers 2, 2, ... Is the left front seat 38 on the passenger seat side.
It is located inside the instrument panel in the front. In the controller 21, the speaker signal generation device 1
5, reference signal output device 3, microphone amplifiers 17, 17 for amplifying the microphone signals e1 to eM from the respective microphones 1, and A / D converters 18, 18 for digitally converting the signals e1 to eM. , And the D / A converter 1 for converting the reference signal x passing through the digital filters F1 to FL into the speaker signals y1 to yL of analog signals.
, And speaker amplifiers 20, 20, ... For amplifying the signals y1 to yL and outputting the amplified signals to each speaker 2.
【００２２】また、上記コントローラ２１において、ス
ピーカ信号生成装置１５による騒音制御システムとオー
ディオシステムとの作動を切り換えるための操作スイッ
チ２２が車室ルーフ部分に配置されている。Further, in the controller 21, an operation switch 22 for switching the operation of the noise control system and the audio system by the speaker signal generating device 15 is arranged on the roof portion of the passenger compartment.
【００２３】そして、本発明の特徴として、上記リファ
レンス信号出力装置３は図１のように構成されている。
すなわち、リファレンス信号出力装置３は、エンジンの
イグニッションパルス信号を検出するイグニッションパ
ルス検出器４を備え、該検出器４は図５に示す如く車両
のエンジンルーム内に配置されている。検出器４の出力
信号は波形整形器５に入力され、この波形整形器５にお
いて、イグニッションパルス信号から例えばデューティ
比が５０％の矩形波信号を生成する。波形整形器５から
の矩形波信号は積分器６に入力され、該積分器６で矩形
波信号を積分して三角波信号を生成する。積分器６から
出力された三角波信号はＡ／Ｄ変換器７でデジタル変換
された後、リファレンス信号生成器８に入力される。こ
のリファレンス信号生成器８には上記波形整形器５の出
力信号も直接入力されている。該リファレンス信号生成
器８は、図１に詳示するように、上記三角波信号を整流
する整流器９と、該整流器９で得られた信号を平滑化す
る平滑化回路１０とを備え、これら回路９，１０により
信号の平均実効値を算出する。平滑化回路１０の出力信
号は除算器１１に入力され、ここで、上記三角波信号を
その平均実効値で割り、このことで三角波信号の振幅を
一定に調整する。上記積分器６、整流器９、平滑化回路
１０及び除算器１１により、上記イグニッションパルス
検出器４で検出されたイグニッションパルス信号から三
角波信号を生成する三角波生成回路１２が構成される。As a feature of the present invention, the reference signal output device 3 is constructed as shown in FIG.
That is, the reference signal output device 3 includes an ignition pulse detector 4 that detects an ignition pulse signal of the engine, and the detector 4 is arranged in the engine room of the vehicle as shown in FIG. The output signal of the detector 4 is input to the waveform shaper 5, and the waveform shaper 5 generates a rectangular wave signal having a duty ratio of 50%, for example, from the ignition pulse signal. The rectangular wave signal from the waveform shaper 5 is input to the integrator 6, and the integrator 6 integrates the rectangular wave signal to generate a triangular wave signal. The triangular wave signal output from the integrator 6 is digitally converted by the A / D converter 7, and then input to the reference signal generator 8. The output signal of the waveform shaper 5 is also directly input to the reference signal generator 8. As shown in detail in FIG. 1, the reference signal generator 8 includes a rectifier 9 that rectifies the triangular wave signal and a smoothing circuit 10 that smoothes the signal obtained by the rectifier 9, and these circuits 9 , 10 calculates the average effective value of the signal. The output signal of the smoothing circuit 10 is input to the divider 11, where the triangular wave signal is divided by its average effective value, whereby the amplitude of the triangular wave signal is adjusted to be constant. The integrator 6, the rectifier 9, the smoothing circuit 10, and the divider 11 constitute a triangular wave generation circuit 12 that generates a triangular wave signal from the ignition pulse signal detected by the ignition pulse detector 4.
【００２４】さらに、上記除算器１１から出力された三
角波信号と、上記波形整形器５からの信号とは乗算器１
３に入力されて掛け合わされ、三角波信号を矩形波信号
により反転させて鋸歯状波信号を生成する。従って、上
記乗算器１３は、三角波生成回路１２により生成された
三角波信号及びイグニッションパルス検出器４により検
出されたイグニッションパルス信号を基に鋸歯状波信号
を生成する鋸歯状波生成手段を構成する。Further, the triangular wave signal output from the divider 11 and the signal from the waveform shaper 5 are multiplied by the multiplier 1
A triangular wave signal is inverted by a rectangular wave signal to generate a sawtooth wave signal. Therefore, the multiplier 13 constitutes sawtooth wave generation means for generating a sawtooth wave signal based on the triangular wave signal generated by the triangular wave generation circuit 12 and the ignition pulse signal detected by the ignition pulse detector 4.
【００２５】そして、この乗算器１３の出力信号は正弦
波生成器１４に入力されており、ここで、鋸歯状波信号
を基にリファレンス信号ｘとしての正弦波信号を生成す
るようにしている。その他は従来例（図６参照）と同じ
である。The output signal of the multiplier 13 is input to the sine wave generator 14, where a sine wave signal as the reference signal x is generated based on the sawtooth wave signal. Others are the same as the conventional example (see FIG. 6).
【００２６】したがって、上記実施例において、操作ス
イッチ２２により騒音制御システムを作動させた状態で
は、リファレンス信号出力装置３から出力されたエンジ
ン騒音のリファレンス信号ｘがスピーカ信号生成装置１
５に入力される。また、各マイク１から出力されたアナ
ログ信号からなるマイク信号ｅ1 〜ｅM は同様に、それ
ぞれマイクアンプ１７，１７，…により増幅された後、
Ａ／Ｄ変換器１８，１８，…によりデジタル変換されて
スピーカ信号生成装置１５に入力される。さらに、上記
リファレンス信号ｘがスピーカ信号生成装置１５におけ
るデジタルフィルタＦ1 〜ＦL の通過して生成されたデ
ジタル信号はＤ／Ａ変換器１９，１９，…によりアナロ
グ信号のスピーカ信号ｙ1 〜ｙL に変換され、このスピ
ーカ信号ｙ1 〜ｙL はスピーカアンプ２０，２０，…に
より増幅された後、各スピーカ２に出力される。Therefore, in the above embodiment, when the noise control system is operated by the operation switch 22, the reference signal x of the engine noise output from the reference signal output device 3 is the speaker signal generation device 1.
Input to 5. Similarly, the microphone signals e1 to eM, which are analog signals output from the microphones 1, are similarly amplified by the microphone amplifiers 17, 17 ,.
The signals are digitally converted by the A / D converters 18, 18, ... And input to the speaker signal generation device 15. Further, the digital signal generated by passing the reference signal x through the digital filters F1 to FL in the speaker signal generating device 15 is converted into analog speaker signals y1 to yL by the D / A converters 19, 19, .... The speaker signals y1 to yL are amplified by the speaker amplifiers 20, 20, ... And then output to the respective speakers 2.
【００２７】上記リファレンス信号出力装置３でリファ
レンス信号ｘを生成する場合、まず、図３（ａ）に示す
ようにイグニッションパルス検出器４で検出されたイグ
ニッションパルス信号が波形整形器５に入力され、図
（ｂ）に示すように、この波形整形器５においてデュー
ティ比５０％の矩形波信号が生成される。図（ｃ）に示
す如く、この矩形波信号を積分器６で積分することで三
角波信号が生成され、この三角波信号はＡ／Ｄ変換器７
でデジタル変換された後、リファレンス信号生成器８に
入力される。このリファレンス信号生成器８における整
流器９及び平滑化回路１０により三角波信号の平均実効
値が算出され、除算器１１で上記三角波信号をその平均
実効値で割ることで、図（ｄ）に示す如く、三角波信号
の振幅が一定に調整される。さらに、上記除算器１１か
ら出力された三角波信号と、上記波形整形器５からの信
号とを乗算器１３で掛け合わすことで、図（ｅ）に示す
ように、三角波信号を矩形波信号により反転させて鋸歯
状波信号が生成される。この鋸歯状波信号をエンジン回
転角の整数倍の角度を表す情報として利用し、これを基
に、図（ｆ）に示すように正弦波生成器１４でリファレ
ンス信号ｘとしての正弦波信号が生成される。When the reference signal output device 3 generates the reference signal x, first, as shown in FIG. 3A, the ignition pulse signal detected by the ignition pulse detector 4 is input to the waveform shaper 5. As shown in FIG. 6B, the waveform shaper 5 generates a rectangular wave signal having a duty ratio of 50%. As shown in FIG. 6C, a triangular wave signal is generated by integrating the rectangular wave signal by the integrator 6, and the triangular wave signal is generated by the A / D converter 7.
After being digitally converted by, the signal is input to the reference signal generator 8. An average effective value of the triangular wave signal is calculated by the rectifier 9 and the smoothing circuit 10 in the reference signal generator 8, and the triangular wave signal is divided by the average effective value by the divider 11, so that as shown in FIG. The amplitude of the triangular wave signal is adjusted to be constant. Further, by multiplying the triangular wave signal output from the divider 11 and the signal from the waveform shaper 5 by the multiplier 13, the triangular wave signal is inverted by the rectangular wave signal as shown in FIG. Then, a sawtooth wave signal is generated. This sawtooth wave signal is used as information representing an angle that is an integer multiple of the engine rotation angle, and based on this, a sine wave generator 14 generates a sine wave signal as a reference signal x as shown in FIG. To be done.
【００２８】以上のようにしてリファレンス信号ｘを生
成することで、従来のトラッキングフィルタやカウンタ
を要することなく正弦波信号が得られ、エンジン騒音の
制御に必要なリファレンス信号ｘを簡単な回路構成及び
演算処理で素早く生成することができる。By generating the reference signal x as described above, a sine wave signal can be obtained without the need for a conventional tracking filter or counter, and the reference signal x necessary for controlling engine noise can be provided with a simple circuit configuration and a simple circuit configuration. Can be quickly generated by arithmetic processing.
【００２９】この実施例では、既存のオーディオ装置に
おけるスピーカ２を利用しているので、そのオーディオ
装置にマイク１、リファレンス信号出力装置３、スピー
カ信号生成装置１５等を加えるだけでよく、安価に実施
できる。In this embodiment, since the speaker 2 in the existing audio device is used, it suffices to add the microphone 1, the reference signal output device 3, the speaker signal generation device 15 and the like to the audio device, which is inexpensive. it can.
【００３０】尚、上記リファレンス信号出力装置３にお
ける三角波生成回路１２の構成を図５に示すように変え
てもよい。すなわち、除算器１１の出力信号を基に整流
器９及び平滑化回路１０により信号の平均実効値を算出
し、その平均実効値を除算器１１に戻して、三角波信号
の振幅を一定に調整するようにしている。この場合で
も、上記実施例と同様の作用効果が得られる。The configuration of the triangular wave generating circuit 12 in the reference signal output device 3 may be changed as shown in FIG. That is, the rectifier 9 and the smoothing circuit 10 calculate an average effective value of the signal based on the output signal of the divider 11, and the average effective value is returned to the divider 11 so that the amplitude of the triangular wave signal is adjusted to be constant. I have to. Even in this case, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
【００３１】また、本発明は、自動車以外の車両に対し
ても適用することができる。The present invention can also be applied to vehicles other than automobiles.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、車室内の音を検出する車室内音検出手段と、車
室内に音を発生させるスピーカとを設け、車両における
騒音源としてのエンジンの振動に関連したリファレンス
信号に基づき、車室内音検出手段により検出される音が
低減するよう、スピーカへの出力信号を生成するように
した車両用騒音制御装置に対し、エンジンのイグニッシ
ョンパルス信号から三角波信号を生成して、その三角波
信号及び元のイグニッションパルス信号を基に鋸歯状波
信号を生成し、この鋸歯状波信号に基づいて上記リファ
レンス信号としての正弦波信号を生成するようにしたの
で、エンジン騒音の制御に必要なリファレンス信号を、
トラッキングフィルタやカウンタを要することなく簡単
な回路構成及び演算処理で素早く生成することができ
る。As described above, according to the invention of claim 1, the vehicle interior sound detecting means for detecting the sound in the vehicle interior and the speaker for producing the sound in the vehicle interior are provided as a noise source in the vehicle. Based on the reference signal related to the engine vibration of the engine, the ignition signal of the engine is supplied to the vehicle noise control device that generates the output signal to the speaker so that the sound detected by the vehicle interior sound detection unit is reduced. A triangular wave signal is generated from the signal, a sawtooth wave signal is generated based on the triangular wave signal and the original ignition pulse signal, and a sine wave signal as the reference signal is generated based on the sawtooth wave signal. Therefore, the reference signal necessary for controlling the engine noise is
It can be quickly generated with a simple circuit configuration and arithmetic processing without requiring a tracking filter or a counter.
【図１】本発明の実施例に係るリファレンス信号出力装
置の要部を示す電気回路のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an electric circuit showing a main part of a reference signal output device according to an embodiment of the present invention.
【図２】騒音制御装置の全体構成を示す電気回路のブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram of an electric circuit showing an overall configuration of a noise control device.
【図３】エンジン騒音のリファレンス信号の生成過程を
示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a process of generating a reference signal of engine noise.
【図４】自動車に対する機器のレイアウトを示す平面図
である。FIG. 4 is a plan view showing a layout of devices for an automobile.
【図５】リファレンス信号出力装置の変形例を示す図１
相当図である。FIG. 5 shows a modification of the reference signal output device.
FIG.
【図６】従来例を示す図２相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 2 showing a conventional example.
１…マイク（車室内音検出手段） ２…スピーカ ３…リファレンス信号出力装置（リファレンス信号出力
手段） ４…イグニッションパルス検出器 ８…リファレンス信号生成器 １２…三角波生成回路（三角波生成手段） １３…乗算器（鋸歯状波生成手段） １４…正弦波生成器（正弦波生成手段） １５…スピーカ信号生成装置 １７…マイクアンプ ２０…スピーカアンプ ２１…コントローラ ３２…車室 ｘ…リファレンス信号 ｅ1 〜ｅM …マイク信号 ｙ1 〜ｙL …スピーカ信号DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Microphone (vehicle interior sound detection means) 2 ... Speaker 3 ... Reference signal output device (reference signal output means) 4 ... Ignition pulse detector 8 ... Reference signal generator 12 ... Triangular wave generation circuit (triangular wave generation means) 13 ... Multiplication Device (sawtooth wave generation means) 14 ... Sine wave generator (sine wave generation means) 15 ... Speaker signal generation device 17 ... Microphone amplifier 20 ... Speaker amplifier 21 ... Controller 32 ... Vehicle interior x ... Reference signals e1 to eM ... Microphone Signal y1 to yL ... Speaker signal
Claims (1)
と、 車室内に音を発生させるスピーカと、 車両におけるエンジンの振動に関連したリファレンス信
号を出力するリファレンス信号出力手段と、 上記リファレンス信号出力手段からのリファレンス信号
に基づき、上記車室内音検出手段により検出される音が
低減するようスピーカへの出力信号を生成するスピーカ
信号生成手段とを備えた車両用騒音制御装置において、 上記リファレンス信号出力手段は、上記エンジンのイグ
ニッションパルス信号を検出するイグニッションパルス
検出手段と、 上記検出手段により検出されたイグニッションパルス信
号から三角波信号を生成する三角波生成手段と、 上記三角波生成手段により生成された三角波信号及び上
記検出手段により検出されたイグニッションパルス信号
を基に鋸歯状波信号を生成する鋸歯状波生成手段と、 上記鋸歯状波生成手段により生成された鋸歯状波信号に
基づいてリファレンス信号としての正弦波信号を生成す
る正弦波生成手段とを備えたことを特徴とする車両用騒
音制御装置。1. A vehicle interior sound detecting means for detecting a sound in a vehicle interior, a speaker for producing a sound in the vehicle interior, a reference signal output means for outputting a reference signal related to vibration of an engine in a vehicle, and the reference. A vehicle noise control device comprising: a speaker signal generation unit that generates an output signal to a speaker based on a reference signal from a signal output unit to reduce the sound detected by the vehicle interior sound detection unit. The signal output means is an ignition pulse detection means for detecting the ignition pulse signal of the engine, a triangular wave generation means for generating a triangular wave signal from the ignition pulse signal detected by the detection means, and a triangular wave generated by the triangular wave generation means. Signal and the igu detected by the detecting means. Sawtooth wave generating means for generating a sawtooth wave signal based on the nithation pulse signal, and a sine wave for generating a sine wave signal as a reference signal based on the sawtooth wave signal generated by the sawtooth wave generating means. A vehicle noise control device comprising: a generation unit.
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|---|---|---|---|
| JP24381591A JP3392149B2 (en) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Vehicle noise control device |
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| JPH0580782A true JPH0580782A (en) | 1993-04-02 |
| JP3392149B2 JP3392149B2 (en) | 2003-03-31 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019070698A (en) * | 2017-10-06 | 2019-05-09 | マツダ株式会社 | Vehicular acoustic control device |
| CN110901562A (en) * | 2019-10-11 | 2020-03-24 | 东风汽车有限公司 | Automobile noise shielding method and system |
| RU2763309C1 (en) * | 2021-03-22 | 2021-12-28 | Павел Романович Громов | Adaptive method for active noise damping in the car interior and a device for its implementation |
-
1991
- 1991-09-24 JP JP24381591A patent/JP3392149B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2019070698A (en) * | 2017-10-06 | 2019-05-09 | マツダ株式会社 | Vehicular acoustic control device |
| CN110901562A (en) * | 2019-10-11 | 2020-03-24 | 东风汽车有限公司 | Automobile noise shielding method and system |
| CN110901562B (en) * | 2019-10-11 | 2021-11-23 | 东风汽车有限公司 | Automobile noise shielding method and system |
| RU2763309C1 (en) * | 2021-03-22 | 2021-12-28 | Павел Романович Громов | Adaptive method for active noise damping in the car interior and a device for its implementation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP3392149B2 (en) | 2003-03-31 |
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