JPH0730347A - Device for reducing noise in automobile compartment - Google Patents
Device for reducing noise in automobile compartmentInfo
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- JPH0730347A JPH0730347A JP5193148A JP19314893A JPH0730347A JP H0730347 A JPH0730347 A JP H0730347A JP 5193148 A JP5193148 A JP 5193148A JP 19314893 A JP19314893 A JP 19314893A JP H0730347 A JPH0730347 A JP H0730347A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は騒音低減装置に関し、特
に、自動車の走行時に生じる車室内の騒音低減装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a noise reduction device, and more particularly to a noise reduction device in a passenger compartment generated when a vehicle is running.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、自動車の車内騒音の改善が快適性
向上の視点より進められ、騒音レベルは年々低下してき
ているが、受動的な手法（例えば、防音装置の付加等）
によるあるレベル以下の騒音の低減は、コストや重量等
の経済的側面から得策とはいえないので、能動的な手法
による騒音低減が求められてきた。そのような能動的な
手法の一つに車室内の騒音をＤＳＰ（Digital Signal P
rosessor）による適応信号技術を用いたものがある（後
述；図５参照）。ここで、自動車の一般走行時に発生す
る車内騒音の代表例として、エンジンの回転数に同期す
る周期的なノイズがある。この周期的なノイズは次のエ
ンジンノイズ及びこもり音に分けられる。2. Description of the Related Art In recent years, improvement of vehicle interior noise has been promoted from the viewpoint of improving comfort, and the noise level has been decreasing year by year, but a passive method (for example, addition of a soundproof device).
Noise reduction below a certain level by means of economic measures such as cost and weight cannot be said to be a good measure, so noise reduction by an active method has been required. One of such active methods is to use DSP (Digital Signal P
rosessor) adaptive signal technology is used (see below; see FIG. 5). Here, as a typical example of the in-vehicle noise generated when the automobile is traveling normally, there is periodic noise that is synchronized with the engine speed. This periodic noise is divided into the following engine noise and muffled noise.
【０００３】 エンジンノイズ エンジン回転数の０．５次成分を基本波としたその高調
波成分の混合した複合周期音からなるものであり、この
各次数成分の構成割合により音質が変化する。また、こ
の波形はあたかも振幅変調されたような波形を示し、加
速時及び走行時に発生する騒音である。 こもり音 エンジン回転周波数の２次成分に起因するものであり、
圧迫感を伴い人に不快感を与える音である。例えば、エ
ンジン回転数＝６０００ｒｐｍの場合には（６０００／
６０）×２＝２００Hzの定常波が発生し車室内のこもり
音となる。このこもり音は定常波状の波形であり特に車
の加速時に発生する。Engine noise is composed of a complex periodic sound in which the harmonic component of which the 0.5th order component of the engine speed is the fundamental wave is mixed, and the sound quality changes depending on the composition ratio of each order component. Further, this waveform shows a waveform as if it were amplitude-modulated, and is noise generated during acceleration and running. Muffled sound is due to the secondary component of the engine rotation frequency,
It is a sound that is accompanied by a feeling of pressure and makes people uncomfortable. For example, when the engine speed is 6000 rpm, (6000 /
60) × 2 = 200Hz standing wave is generated and becomes muffled sound in the passenger compartment. This muffled sound is a stationary wave-like waveform and is particularly generated when the vehicle accelerates.
【０００４】図５はこのようなこもり音を抑圧するため
の従来の騒音抑圧装置の基本的構成を示すブロック図で
ある。図５で、加振源であるエンジン回転数情報を検知
して基準信号ｘとすると、騒音伝達システム５１（音響
空間としての車室内）は基準信号ｘによりこもり音ｂ
（Boominng noise）を出力する。また、適応ＦＩＲフィ
ルタ５２は基準信号ｘからこもり音打ち消し用の２次音
ｃを出力する。さらに、ＬＭＳアルゴリズム５３は適応
ＦＩＲフィルタ５２からの２次音ｃにより１次音である
こもり音ｂを打ち消すように（マイクロフォン５４での
２つの出力間の誤差信号ｅの２乗値が最小となるよう
に）基準値ｘと誤差信号ｅを用いて適応ＦＩＲフィルタ
５２の係数を更新する。FIG. 5 is a block diagram showing the basic structure of a conventional noise suppressing device for suppressing such muffled noise. In FIG. 5, when the engine speed information which is the vibration source is detected and used as the reference signal x, the noise transmission system 51 (the vehicle interior as the acoustic space) produces a muffled sound b due to the reference signal x.
(Boominng noise) is output. Further, the adaptive FIR filter 52 outputs the secondary sound c for canceling the muffled sound from the reference signal x. Further, the LMS algorithm 53 cancels the muffled sound b which is the primary sound by the secondary sound c from the adaptive FIR filter 52 (the square value of the error signal e between the two outputs of the microphone 54 is minimized. (As in the above), the coefficient of the adaptive FIR filter 52 is updated using the reference value x and the error signal e.
【０００５】ここで、適応ＦＩＲフィルタではタップ数
もサンプリング周波数に依存するので、こもり音ｂの波
形が正弦波に近似することから基準信号ｘから正弦波を
作成する場合に、タップ数の少ない適応ＦＩＲフィルタ
を実現することができる。そこで、従来から実用化され
ている騒音抑圧装置は上述したような基本構成を有し、
こもり音のみを抑圧していた。Since the number of taps also depends on the sampling frequency in the adaptive FIR filter, the waveform of the muffled sound b approximates to a sine wave. Therefore, when a sine wave is created from the reference signal x, adaptation with a small number of taps is performed. A FIR filter can be realized. Therefore, a noise suppression device that has been put into practical use has a basic configuration as described above,
Only the muffled sound was suppressed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
基本構成による従来の騒音抑圧システムをＤＳＰ（Digi
tal Signal Prosessor）により実現しようとする場合に
騒音抑圧システム専用のＤＳＰが必要となり、オーディ
オシステムとＤＳＰを共有できないという問題点があっ
た。また、複合同期音であるエンジンノイズをも抑圧し
ようとする場合には適応ＦＩＲフィルタが数百タップ必
要となるのでＤＳＰ ＬＳＩを数個用いなければエンジ
ンノイズの抑圧を実現することができず、また、オーデ
ィオシステムとＤＳＰを共有できないのでコスト高にな
るという不都合があることから、従来はエンジン回転数
に依存して生ずるこもり音抑圧のみが行われておりエン
ジンノイズの抑圧はなされていないという問題点があっ
た。However, the conventional noise suppression system based on the above-described basic configuration has a DSP (Digi
However, there is a problem in that a DSP dedicated to a noise suppression system is required in order to realize it by using the tal signal processor), and the DSP cannot be shared with the audio system. Further, when trying to suppress engine noise, which is a composite synchronizing sound, hundreds of taps of the adaptive FIR filter are required. Therefore, engine noise suppression cannot be realized unless several DSP LSIs are used. Since the DSP cannot be shared with the audio system, there is a disadvantage that the cost becomes high. Therefore, conventionally, only the muffled sound that occurs depending on the engine speed is suppressed, and the engine noise is not suppressed. was there.
【０００７】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、エンジン回転数に依存して発生するエンジンノ
イズ（複合同期音）及びこもり音の抑圧をなし得る車室
内騒音低減装置の実現を目的とし、更に、カーオーディ
オシステムのＤＳＰとの共用化を図りコストダウンを実
現することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and realizes a vehicle interior noise reduction device capable of suppressing engine noise (composite synchronous sound) and muffled sound generated depending on the engine speed. Further, the present invention aims to realize the cost reduction by sharing the car audio system with the DSP.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに第１の発明による車室内騒音低減装置は、音響信号
再生系と、音響信号再生系からの音響信号を処理するデ
ジタル信号処理部と、デジタル信号処理部の出力から音
響を再生する音響再生部とを有する車載用音響再生装置
において、車のエンジン回転を検知して検出信号を出力
するエンジン回転数検出手段と、車速から車速信号を得
る車速信号検出手段と、騒音抑圧用周期信号に基づく騒
音抑圧周波数成分により抑圧された車室内の音を入力し
音信号として出力し、該音信号から非抑圧騒音成分を検
出し誤信号として出力する非抑圧騒音成分検出手段と、
エンジン回転数検出手段からの検出信号及び速度検出手
段からの車速信号に基づいて車の走行状態を判定して該
走行状態に対応する騒音抑圧処理を実行し、騒音抑圧用
周期信号を出力すると共に非抑圧騒音成分検出手段から
の誤信号を最小にするよう、出力する騒音抑圧用周期信
号を制御する制御部と、を有し、車室内の音のうちエン
ジン回転数に依存するこもり音及びエンジン騒音を騒音
抑圧周波数成分の再生音により抑圧することを特徴とす
る。To achieve the above object, a vehicle interior noise reduction device according to a first aspect of the present invention is an audio signal reproduction system and a digital signal processing section for processing an audio signal from the audio signal reproduction system. And a sound reproducing device for reproducing sound from an output of the digital signal processing unit, an in-vehicle sound reproducing device, engine speed detecting means for detecting an engine rotation of a vehicle and outputting a detection signal, and a vehicle speed signal from a vehicle speed. And a vehicle speed signal detecting means for obtaining a sound in the vehicle interior that is suppressed by the noise suppression frequency component based on the noise suppression periodic signal, and outputs as a sound signal, and an unsuppressed noise component is detected from the sound signal as an erroneous signal. Non-suppressed noise component detection means for outputting,
Based on the detection signal from the engine speed detection means and the vehicle speed signal from the speed detection means, the running state of the vehicle is determined, noise suppression processing corresponding to the running state is executed, and a noise suppression periodic signal is output. And a control unit that controls a noise suppression periodic signal to be output so as to minimize an erroneous signal from the non-suppressed noise component detection means. It is characterized in that noise is suppressed by the reproduced sound of the noise suppression frequency component.
【０００９】第２の発明は上記第１の発明の車室内騒音
低減装置において、更に、制御部が、音響信号再生系か
らの音響信号の有無により車載用音響再生装置が音響再
生中か否かを判定し、車の走行状態に加えて音響再生装
置の動作状態に対応する騒音抑圧処理を実行することを
特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the vehicle interior noise reduction apparatus according to the first aspect, further, the control section determines whether or not the on-vehicle sound reproducing apparatus is reproducing sound depending on the presence or absence of the sound signal from the sound signal reproducing system. Is determined, and noise suppression processing corresponding to the operating state of the sound reproducing device is executed in addition to the running state of the vehicle.
【００１０】第３の発明は上記第１の発明の車室内騒音
低減装置において、非抑圧騒音成分検出手段が、騒音抑
圧用周期信号に基づく騒音抑圧周波数成分により抑圧さ
れた車室内の音を入力し音信号として出力する車室内音
入力手段と、減算手段と、を有し、音響再生時に、減算
手段により上記音信号から時間補正されたデジタル信号
処理部の出力を減算し非抑圧騒音成分を検出することを
特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the vehicle interior noise reduction apparatus according to the first aspect, the non-suppressed noise component detection means inputs the sound in the vehicle interior suppressed by the noise suppression frequency component based on the noise suppression periodic signal. And a subtracting means for outputting a sound signal as an interior sound signal, and at the time of sound reproduction, the subtraction means subtracts the output of the time-corrected digital signal processing unit from the sound signal to obtain an unsuppressed noise component. It is characterized by detecting.
【００１１】第４の発明は上記第２の発明の車室内騒音
低減装置において、下記ステップ（１）ないし（５）か
らなる機能を有し、こもり音抑圧手段及びエンジン音抑
圧手段を含む騒音抑圧制御手段を有し、制御部が上記騒
音抑圧制御手段により騒音抑圧処理を実行することを特
徴とする。 （１）エンジン回転数検出手段からの検出信号の有無に
よりエンジンが動作中か否かを判定する。 （２）エンジン動作時に、車速信号検出手段からの車速
信号に基づいて車の走行状態が下記，またはのい
ずれかを判定する。 停止中 加速中 定速走行中 （３）車が停止中の場合はこもり音抑圧手段によりエン
ジン回転周波数の２次成分に依存するこもり音を抑圧し
てステップ（２）に戻る。 （４）車が加速中の場合は音響再生中か否かを判定す
る。 （４−１）音響再生中の場合は音響再生を継続してステ
ップ（２）に戻る。 （４−２）音響再生中でない場合はデジタル信号処理部
にこもり音抑圧手段による上記こもり音の抑圧を実行さ
せステップ（２）に戻る。 （５）車が定速走行中の場合はエンジン音抑圧手段によ
りエンジン回転周波数に依存するエンジン音を抑圧して
ステップ（２）に戻る。A fourth aspect of the present invention is the vehicle interior noise reduction apparatus according to the second aspect, which has a function consisting of the following steps (1) to (5) and which includes a muffled noise suppressing means and an engine sound suppressing means. It is characterized in that it has a control means, and the control section executes the noise suppression processing by the noise suppression control means. (1) Whether or not the engine is operating is determined by the presence or absence of a detection signal from the engine speed detection means. (2) When the engine is operating, it is determined whether the traveling state of the vehicle is the following or based on the vehicle speed signal from the vehicle speed signal detecting means. Stopping, accelerating, running at constant speed (3) When the vehicle is stopped, the muffled sound suppressing means suppresses the muffled sound depending on the secondary component of the engine rotation frequency, and the process returns to step (2). (4) If the vehicle is accelerating, it is determined whether the sound is being reproduced. (4-1) If sound reproduction is in progress, sound reproduction is continued and the process returns to step (2). (4-2) If sound reproduction is not being performed, the digital signal processing unit is caused to suppress the muffled sound by the muffled sound suppressing means, and the process returns to step (2). (5) When the vehicle is traveling at a constant speed, the engine sound suppressing means suppresses the engine sound that depends on the engine rotation frequency, and the process returns to step (2).
【００１２】第５の発明は上記第４の発明の車室内騒音
低減装置において、更に、ステップ（３）が下記動作か
らなることを特徴とする。 （３） 車が停止中の場合は音響再生中か否かを判定す
る。 （３−１）音響再生中の場合は非抑圧騒音成分検出手段
により騒音抑圧用周期信号に基づく騒音抑圧周波数成分
により抑圧された車室内の音を入力し、上記音信号から
時間補正されたデジタル信号処理部の出力を減算する。 （３−２）こもり音抑圧手段によりエンジン回転周波数
の２次成分に依存するこもり音を抑圧してステップ８
２）に戻る。A fifth aspect of the invention is the vehicle interior noise reduction device according to the fourth aspect, further characterized in that step (3) comprises the following operation. (3) If the car is stopped, it is determined whether or not sound is being reproduced. (3-1) When sound is being reproduced, the sound in the vehicle interior suppressed by the noise suppression frequency component based on the noise suppression periodic signal by the non-suppressed noise component detection means is input, and the time-corrected digital signal from the sound signal is input. The output of the signal processing unit is subtracted. (3-2) The muffled sound suppressing means suppresses the muffled sound depending on the secondary component of the engine rotation frequency, and the step 8 is performed.
Return to 2).
【００１３】[0013]
【作用】上記構成により第１の発明による車室内騒音低
減装置は、エンジン回転数検出手段により車のエンジン
回転を検知して検出信号を出力し、車速信号検出手段に
より車速から車速信号を得る。一方、非抑圧騒音成分検
出手段により騒音抑圧用周期信号に基づく騒音抑圧周波
数成分により抑圧された車室内の音を入力し音信号とし
て出力し、該音信号から非抑圧騒音成分を検出し誤信号
として出力する。また、制御部によりエンジン回転数検
出手段からの検出信号及び速度検出手段からの車速信号
に基づいて車の走行状態を判定して該走行状態に対応す
る騒音抑圧処理を実行する。制御部または騒音抑圧用周
期信号を出力すると共に非抑圧騒音成分検出手段からの
誤信号を最小にするよう、出力する騒音抑圧用周期信号
を制御する。そして、車室内の音のうちエンジン回転数
に依存するこもり音及びエンジン騒音を騒音抑圧周波数
成分の再生音により抑圧される。With the above structure, the vehicle interior noise reduction device according to the first aspect of the present invention detects the engine rotation of the vehicle by the engine speed detection means and outputs a detection signal, and the vehicle speed signal detection means obtains the vehicle speed signal from the vehicle speed. On the other hand, the sound in the vehicle interior suppressed by the noise suppression frequency component based on the noise suppression periodic signal by the non-suppression noise component detection means is input and output as a sound signal, and the non-suppression noise component is detected from the sound signal to generate an erroneous signal. Output as. Further, the control unit determines the traveling state of the vehicle based on the detection signal from the engine speed detection unit and the vehicle speed signal from the speed detection unit, and executes the noise suppression processing corresponding to the traveling state. The noise suppression periodic signal is controlled so as to output the control section or the noise suppression periodic signal and minimize the erroneous signal from the non-suppressed noise component detecting means. The muffled sound and the engine noise, which depend on the engine speed, of the sound in the vehicle interior are suppressed by the reproduced sound of the noise suppression frequency component.
【００１４】第２の発明は上記第１の発明の車室内騒音
低減装置において、更に、制御部が、音響信号再生系か
らの音響信号の有無により車載用音響再生装置が音響再
生中か否かを判定し、車の走行状態に加えて音響再生装
置の動作状態に対応する騒音抑圧処理を実行する。A second aspect of the present invention is the vehicle interior noise reduction device according to the first aspect of the present invention, further, in which the control section determines whether or not the on-vehicle sound reproducing device is reproducing sound depending on the presence or absence of the sound signal from the sound signal reproducing system. And the noise suppression processing corresponding to the operating state of the sound reproducing device in addition to the running state of the vehicle is executed.
【００１５】第３の発明は上記第１の発明の車室内騒音
低減装置において、非抑圧騒音成分検出手段が、車室内
音入力手段により騒音抑圧用周期信号に基づく騒音抑圧
周波数成分により抑圧された車室内の音を入力し音信号
として出力する。そして、音響再生時に、減算手段によ
り上記音信号から時間補正されたデジタル信号処理部の
出力を減算し非抑圧騒音成分を検出する。According to a third aspect of the present invention, in the vehicle interior noise reduction apparatus according to the first aspect, the non-suppressed noise component detecting means is suppressed by the noise suppressing frequency component based on the noise suppressing periodic signal by the vehicle interior sound inputting means. The sound in the passenger compartment is input and output as a sound signal. Then, at the time of sound reproduction, the output of the time-corrected digital signal processing unit is subtracted from the sound signal by the subtraction unit to detect the non-suppressed noise component.
【００１６】第４の発明は上記第２の発明の車室内騒音
低減装置において、騒音抑圧制御手段が、エンジン回転
数検出手段からの検出信号の有無によりエンジンが動作
中か否かを判定する。そして、エンジン動作時に、車速
信号検出手段からの車速信号に基づいて車の走行状態が
下記，またはのいずれかを判定する。車が停止中
の場合はこもり音抑圧手段によりエンジン回転周波数の
２次成分に依存するこもり音を抑圧して上記走行状態の
判定に戻る。車が加速中の場合は音響再生中か否かを判
定し、音響再生中の場合は音響再生を継続して上記車の
走行状態の判定に戻り、音響再生中でない場合はデジタ
ル信号処理部にこもり音抑圧手段による上記こもり音の
抑圧を実行させ上記車の走行状態の判定に戻る。車が定
速走行中の場合はエンジン音抑圧手段によりエンジン回
転周波数に依存するエンジン音を抑圧して上記車の走行
状態の判定に戻る。In a fourth aspect of the present invention, in the vehicle interior noise reduction device of the second aspect, the noise suppression control means determines whether or not the engine is operating based on the presence or absence of the detection signal from the engine speed detection means. Then, when the engine is operating, it is determined whether the traveling state of the vehicle is the following or based on the vehicle speed signal from the vehicle speed signal detecting means. When the vehicle is stopped, the muffled sound suppressing means suppresses the muffled sound depending on the secondary component of the engine rotation frequency, and the process returns to the determination of the running state. If the vehicle is accelerating, it is determined whether or not the sound is being reproduced.If the sound is being reproduced, the sound reproduction is continued to return to the determination of the running state of the vehicle.If the sound is not being reproduced, the digital signal processing unit is executed. The muffled sound suppressing means executes the muffled sound suppression to return to the determination of the traveling state of the vehicle. When the vehicle is traveling at a constant speed, the engine sound suppressing unit suppresses the engine sound that depends on the engine rotation frequency, and the process returns to the determination of the running state of the vehicle.
【００１７】第５の発明は上記第４の発明の車室内騒音
低減装置において、車が停止中の場合は音響再生中か否
かを判定し、音響再生中の場合は非抑圧騒音成分検出手
段により騒音抑圧用周期信号に基づく騒音抑圧周波数成
分により抑圧された車室内の音を入力し、上記音信号か
ら時間補正されたデジタル信号処理部の出力を減算し、
こもり音抑圧手段によりエンジン回転周波数の２次成分
に依存するこもり音を抑圧して上記車の走行状態の判定
に戻る。A fifth aspect of the present invention is the vehicle interior noise reduction device according to the fourth aspect of the present invention, wherein when the vehicle is stopped, it is determined whether or not sound reproduction is being performed, and when sound reproduction is being performed, non-suppressed noise component detection means. The sound in the vehicle interior suppressed by the noise suppression frequency component based on the noise suppression periodic signal is input by, and the output of the time-corrected digital signal processing unit is subtracted from the sound signal,
The muffled sound suppressing means suppresses the muffled sound depending on the secondary component of the engine rotation frequency, and returns to the determination of the running state of the vehicle.
【００１８】[0018]
【実施例】図１は本発明に基づく車室内騒音低減装置の
一実施例の構成を示すブロック図であり、オーディオシ
ステムを構成するマイクロコンピュータとＤＳＰとを供
用するように構成した例である。図１で、１はオーディ
オ信号再生系であり、チューナ１−２やＣＤ（コンパク
トディスク）プレーヤ１−２を含んでいる。２はマイク
ロフォンであり、室内音入力手段に相当し、３はエンジ
ン回転数検出器、４は速度検出器、５は減算器、６，７
はＡ／Ｄ変換器、８は波形整形回路、９はＤＳＰ、１０
はマイクロコンピュータであり制御部に相当し、１１は
キーボード、１２はＲＯＭ（Read Only Memory）、１３
はＤ／Ａ変換器、１４は時間補正回路、１５はＬＰＦ
（ローパスフィルタ）、１６，１７はアンプ、１８，１
９は加算器、２０，２１はスピーカである。またマイク
ロフォン２、減算器５、Ａ／Ｄ変換器７、及び時間補正
回路１４は非抑制騒音成分検出手段を構成する。1 is a block diagram showing the construction of an embodiment of a vehicle interior noise reduction device according to the present invention, which is an example constructed so that a microcomputer and a DSP constituting an audio system are used together. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an audio signal reproducing system, which includes a tuner 1-2 and a CD (compact disc) player 1-2. Reference numeral 2 is a microphone, which corresponds to an indoor sound input means, 3 is an engine speed detector, 4 is a speed detector, 5 is a subtractor, and 6 and 7
Is an A / D converter, 8 is a waveform shaping circuit, 9 is a DSP, 10
Is a microcomputer and corresponds to a control unit, 11 is a keyboard, 12 is a ROM (Read Only Memory), 13
Is a D / A converter, 14 is a time correction circuit, and 15 is an LPF
(Low-pass filter), 16 and 17 are amplifiers, 18 and 1
Reference numeral 9 is an adder, and 20 and 21 are speakers. Further, the microphone 2, the subtractor 5, the A / D converter 7, and the time correction circuit 14 constitute non-suppressed noise component detection means.
【００１９】図１で、オーディオ信号再生系１からの再
生信号はデジタル信号としてＤＳＰ９及びマイクロコン
ピュータ１０に入力する。ＤＳＰ９に入力した再生信号
はＤＳＰ９で音場再生処理を施された後、Ｄ／Ａ変換器
１３でアナログ信号に変換されステレオ信号としてアン
プ１６を介して出力され、加算器１８，１９を経てスピ
ーカ２０，２１から再生出力される。マイクロフォン２
は車室内に設けられており車室内に生ずる騒音（こもり
音及びエンジン音）を検出して減算器５に入力する。ま
た、マイクロフォン２にはオーディオシステムが動作中
にはオーディオ音も同時に入力されてしまうので正確に
こもり音及びエンジン音を検出するためにはオーディオ
音を除去する必要がある。そこで、Ｄ／Ａ変換器１３を
経たオーディオ音を時間補正回路１４で時間補正し減算
器５で減算することにより打ち消す。なお、時間補正は
スピーカ２０，２１からマイクロフォン２までの時間遅
れを調整するためのものである。In FIG. 1, the reproduction signal from the audio signal reproduction system 1 is input to the DSP 9 and the microcomputer 10 as a digital signal. The reproduction signal input to the DSP 9 is subjected to sound field reproduction processing by the DSP 9, and then converted into an analog signal by the D / A converter 13 and output as a stereo signal through the amplifier 16, and the speakers after passing through the adders 18 and 19. It is reproduced and output from 20, 21. Microphone 2
Is provided in the passenger compartment and detects noise (a muffled sound and engine sound) generated in the passenger compartment and inputs it to the subtractor 5. Further, since the audio sound is simultaneously input to the microphone 2 while the audio system is operating, it is necessary to remove the audio sound in order to accurately detect the muffled sound and the engine sound. Therefore, the audio sound that has passed through the D / A converter 13 is time-corrected by the time correction circuit 14 and subtracted by the subtractor 5 to cancel it. The time correction is for adjusting the time delay from the speakers 20 and 21 to the microphone 2.
【００２０】更に、マイクロフォン２で検出された騒音
をＡ／Ｄ変換器７でデジタル信号に変換してマイクロコ
ンピュータ１０及びＤＳＰ９に入力する。エンジン回転
数検出器３はエンジンの回転を検出してパルスを生成
し、そのパルスを波形整形回路８を介してデジタル信号
としてマイクロコンピュータ１０に入力する。速度検出
器４は車速から車の走行状態（停止しているか、加速中
か、定速走行中か）を判別するために車速を検出してマ
イクロコンピュータ１０に入力する。なお、車の走行状
態を知るための情報として速度の代りにアクセル開度を
用いてもよい。この場合は、速度検出器４の代りにアク
セルペタルの開き具合を検出するセンサーを用いればよ
い。マイクロコンピュータ１０はバックアップ電源（図
示せず）により動作し、騒音抑圧制御手段（後述）によ
り車の走行状態に応じて騒音抑圧動作を制御・実行す
る。Further, the noise detected by the microphone 2 is converted into a digital signal by the A / D converter 7 and input to the microcomputer 10 and the DSP 9. The engine speed detector 3 detects the rotation of the engine to generate a pulse, and inputs the pulse to the microcomputer 10 as a digital signal via the waveform shaping circuit 8. The speed detector 4 detects the vehicle speed and inputs it to the microcomputer 10 in order to determine the traveling state of the vehicle (stopped, accelerating, or traveling at a constant speed) from the vehicle speed. The accelerator opening may be used instead of the speed as the information for knowing the running state of the vehicle. In this case, a sensor for detecting the opening degree of the accelerator pedal may be used instead of the speed detector 4. The microcomputer 10 is operated by a backup power supply (not shown), and noise suppression control means (described later) controls and executes the noise suppression operation according to the running state of the vehicle.
【００２１】具体的には、エンジン回転数検出器３から
の信号を乗じ監視し、エンジンが作動中の場合に車の走
行状態が、車が停止している場合、車が加速中の場
合、定速状態で走行中の場合、の３状態の何れかであ
るかを判断して騒音の抑圧制御等を実行して、マイクロ
フォン２からの出力が最小になるように騒音抑圧に必要
な騒音抑圧用周期信号を出力する。なお、マイクロコン
ピュータ１０から出力される騒音抑圧用周期信号は方形
波であるためＬＰＦ１５を通して正弦波に近似する波形
とし、アンプ１７を介し加算器１８，１９を経てスピー
カ２０，２１から出力され、車室内の騒音を打ち消して
抑圧する。また、マイクロコンピュータ１０はオーディ
オ信号再生系１及びＤＳＰ９の制御（ＤＳＰ９へのこも
り音抑圧処理実行プログラム（こもり音抑圧手段）また
はＤＳＰ動作プログラムの転送）をも行う。キーボード
１１はＤＳＰパラメータ入力等、必要な指示情報の入力
を行う。Specifically, the signal from the engine speed detector 3 is multiplied and monitored, and when the engine is operating, the running state of the vehicle is as follows: when the vehicle is stopped, when the vehicle is accelerating, When the vehicle is traveling at a constant speed, the noise suppression control or the like is executed by determining which of the three states is performed, and noise suppression necessary for noise suppression is performed so that the output from the microphone 2 is minimized. Output the periodic signal for use. Since the noise suppression periodic signal output from the microcomputer 10 is a square wave, it has a waveform approximate to a sine wave through the LPF 15, and is output from the speakers 20 and 21 via the adder 18 and 19 via the amplifier 17 and the vehicle. Cancel and suppress the noise in the room. The microcomputer 10 also controls the audio signal reproduction system 1 and the DSP 9 (transfers the muffled sound suppression processing execution program (the muffled sound suppression means) or the DSP operation program to the DSP 9). The keyboard 11 inputs necessary instruction information such as DSP parameter input.
【００２２】実施例では本発明に基づく騒音の抑圧制御
を行う騒音抑圧制御手段やこもり音の抑圧を行うこもり
音抑圧手段やエンジン音の抑圧を行うエンジン音の抑圧
手段等をプログラムとして実現しており、ＲＯＭ１２は
それらのプログラム及びＤＳＰ動作プログラム等を格納
している。これらプログラムは必要に応じてマイクロコ
ンピュータ１０によって読み出される。In the embodiment, noise suppression control means for performing noise suppression control according to the present invention, muffled sound suppression means for suppressing muffled sound, engine sound suppression means for suppressing engine sound, etc. are realized as a program. The ROM 12 stores these programs and DSP operation programs. These programs are read by the microcomputer 10 as needed.
【００２３】図２は本発明に基づく騒音抑圧制御手段の
構成例を示すフローチャートであり、実施例ではこの騒
音抑圧制御手段はオーディオシステムに搭載されている
マイクロコンピュータ１０によって下記ステップにより
実行され、図１の車室内騒音低減装置の動作を制御し周
期性のある車室内騒音を抑圧する。FIG. 2 is a flow chart showing a configuration example of the noise suppression control means according to the present invention. In the embodiment, the noise suppression control means is executed by the microcomputer 10 mounted in the audio system in the following steps. The operation of the vehicle interior noise reduction device of No. 1 is controlled to suppress periodic vehicle interior noise.
【００２４】［Ｓ１］ マイクロコンピュータ１０は車
のエンジンが動作中か否かを常時監視し、エンジンが動
作していなければステップＳ１２，Ｓ１３に移り通常の
オーディオシステムの動作モードに入る。エンジンが動
作している場合にはステップＳ２以降の騒音抑圧モード
に入る。エンジンが動作中か否かの判定は、マイクロコ
ンピュータ１０に入力するエンジン回転数検出器３から
の信号の有無のチェック結果により行うことができる。 ［Ｓ２］ 車の走行状態、“車が停止しているか走行中
であるか”、を判定し、停止中の場合はステップＳ３以
降のこもり音抑圧処理を行い、走行中の場合にはステッ
プＳ６に移る。車の走行状態の判定はマイクロコンピュ
ータ１０に入力する速度検出器４による車速信号の有無
のチェック結果を用いる。[S1] The microcomputer 10 constantly monitors whether or not the vehicle engine is operating. If the engine is not operating, the process proceeds to steps S12 and S13 to enter the normal audio system operation mode. When the engine is operating, the noise suppression mode after step S2 is entered. The determination as to whether or not the engine is operating can be made based on the check result of the presence or absence of a signal from the engine speed detector 3 input to the microcomputer 10. [S2] The running state of the vehicle, "whether the vehicle is stopped or running", is determined. If the vehicle is stopped, the muffled sound suppression process from step S3 is performed, and if the vehicle is running, step S6 is performed. Move on to. The determination of the running state of the vehicle uses the check result of the presence or absence of the vehicle speed signal by the speed detector 4 input to the microcomputer 10.
【００２５】［Ｓ３］ まず、オーディオシステムが動
作中か否かを判定し動作中でない場合はステップＳ５で
こもり音抑圧処理を実行する。 ［Ｓ４］ オーディオシステムが動作中の場合はマイク
ロフォン２から入るオーディオ音を除去する。前述した
ようにマイクロフォン２にはオーディオシステムが動作
中にはオーディオ音も同時に入力されてしまうので正確
にこもり音及びエンジン音を検出するためにはオーディ
オ音を除去する必要がある。そこで、Ｄ／Ａ変換器１３
を経たオーディオ音を時間補正回路１４で時間補正し減
算器５で減算することにより打ち消す。[S3] First, it is determined whether or not the audio system is in operation. If it is not in operation, muffled sound suppression processing is executed in step S5. [S4] When the audio system is in operation, the audio sound input from the microphone 2 is removed. As described above, since the audio sound is simultaneously input to the microphone 2 while the audio system is operating, it is necessary to remove the audio sound in order to accurately detect the muffled sound and the engine sound. Therefore, the D / A converter 13
The time-correcting circuit 14 time-corrects the audio sound that has passed, and the subtracter 5 subtracts it to cancel it.
【００２６】［Ｓ５］ こもり音抑圧処理を実行し実行
終了後はステップＳ２に戻る。こもり音抑圧処理は、こ
もり音がエンジン回転数による２次成分の周波数に起因
することに着目しこの２次成分を空間的に打ち消すため
の手法であり、こもり音が基本的には正弦波であること
を前提にしてこの波形を打ち消すための正弦波を内部で
作成し、キャンセル信号が最小になるようにその波形の
位相、大きさを制御するような処理である（図３に実施
例におけるこもり音抑圧処理の構成を示す）。 ［Ｓ６］ 車が加速中であるか否かの判定を行う。加速
中でない場合はステップＳ１０に移る。加速中か否かの
判定はマイクロコンピュータ１０に入力する速度検出器
４からの車速信号に基づいて前後の速度の大きさ及び単
位時間当たりの増分を算出して判定することにより行う
ことができる。[S5] The muffled sound suppression process is executed, and after the execution is completed, the process returns to step S2. The muffled sound suppression processing is a method for spatially canceling the muffled sound due to the frequency of the secondary component due to the engine speed. The muffled sound is basically a sine wave. It is a process in which a sine wave for canceling this waveform is internally created on the assumption that the waveform is present, and the phase and magnitude of the waveform are controlled so that the cancellation signal is minimized (in the embodiment shown in FIG. 3). Shows the configuration of muffled sound suppression processing). [S6] It is determined whether the vehicle is accelerating. If the vehicle is not accelerating, the process proceeds to step S10. Whether or not the vehicle is accelerating can be determined by calculating the magnitude of the front and rear speeds and the increment per unit time based on the vehicle speed signal input from the speed detector 4 to the microcomputer 10.
【００２７】［Ｓ７］ 車が加速中の場合はオーディオ
システムが動作中か否かを判定し動作中でない場合はス
テップＳ９に移る。 ［Ｓ８］ 車が加速中の場合でオーディオシステムが動
作中の場合は、こもり音は聴覚上では気にならない（オ
ーディオ音に紛れこもり音を知覚しない）ので、こもり
音抑圧処理を行うことなくオーディオシステムの動作を
継続し、ステップＳ６に戻る。[S7] If the vehicle is accelerating, it is determined whether or not the audio system is operating, and if not, the process proceeds to step S9. [S8] When the car is accelerating and the audio system is operating, the muffled sound is not noticeable to the auditory sense (the muffled sound is not perceived in the audio sound), so the muffled sound suppression processing is not performed. The system operation is continued, and the process returns to step S6.
【００２８】［Ｓ９］ マイクロコンピュータ１０はＤ
ＳＰ９にこもり音抑圧処理プログラムを転送しＤＳＰ９
にこもり音抑圧処理を実行させる。そして、実行終了後
はステップＳ６に戻る。車が加速中の場合はエンジンの
回転数が大きく、マイクロコンピュータ１０は騒音抑圧
制御手段の速度判定等の実行のためリアルタイムで動作
しなければならないので、ＤＳＰ９にこもり音抑圧処理
プログラムを転送しＤＳＰ９にこもり音抑圧処理の実行
を行わせる（ＤＳＰ９ではオーディオシステム実行プロ
グラムとこもり音抑圧処理プログラムは共存できないた
めオーディオシステムが動作していない場合にＤＳＰ９
にこもり音抑圧処理を行わせることとなる）。[S9] The microcomputer 10 is D
Transfer muffled sound suppression program to SP9
The muffled sound suppression processing is executed. After the execution is completed, the process returns to step S6. When the vehicle is accelerating, the engine speed is high and the microcomputer 10 must operate in real time to execute the speed determination of the noise suppression control means. Therefore, the muffled sound suppression processing program is transferred to the DSP 9 The muffled sound suppression processing is executed. (In the DSP 9, since the audio system execution program and the muffled sound suppression processing program cannot coexist, the DSP 9 is used when the audio system is not operating.
It will cause muffled sound suppression processing).
【００２９】［Ｓ１０］ 車が定速走行中か否かを判定
する。車が定速走行中でない場合（例えば、減速中）は
ステップＳ６に戻る。 ［Ｓ１１］ 車が定速走行中の場合はエンジン音抑圧処
理を行い、実行終了後はステップＳ１０に戻る。車が定
速走行中の場合はエンジンノイズが大きく、こもり音は
そのノイズ音に含まれてしまうので、マイクロコンピュ
ータ１０は入力するエンジン回転数検出器３からの信号
からエンジン回転数を得て、その回転数の０．５次成分
の周波数を基準として１次、２次、３次、４次、…と高
調波成分を合成した複合周期音を作成する。そして、マ
イクロフォン２でこのエンジン音を検出してその信号レ
ベルが最小になるようにマイクロコンピュータ１０は作
成する複合周期波を制御する（図４に実施例におけるエ
ンジン音抑圧処理の構成を示す）。 ［Ｓ１２］ ステップＳ１でエンジンが動作していない
場合はオーディオシステムが動作しているか否かを判定
し、動作している場合はオーディオシステムの動作を継
続してステップＳ１に戻り、動作していない場合は単に
ステップＳ１に戻る。[S10] It is determined whether or not the vehicle is traveling at a constant speed. If the vehicle is not traveling at a constant speed (for example, during deceleration), the process returns to step S6. [S11] If the vehicle is traveling at a constant speed, the engine sound suppression process is performed, and after the execution is completed, the process returns to step S10. When the vehicle is traveling at a constant speed, engine noise is large, and muffled noise is included in the noise noise. Therefore, the microcomputer 10 obtains the engine speed from the signal from the engine speed detector 3 that is input, With the frequency of the 0.5th order component of the number of revolutions as a reference, a 1st, 2nd, 3rd, 4th, ... Then, the microphone 2 detects the engine sound and controls the composite periodic wave to be generated so that the signal level thereof is minimized (FIG. 4 shows the configuration of the engine sound suppression processing in the embodiment). [S12] If the engine is not operating in step S1, it is determined whether the audio system is operating. If the engine is operating, the operation of the audio system is continued and the process returns to step S1 and is not operating. If so, simply return to step S1.
【００３０】図３はこもり音抑圧手段の構成例を示すブ
ロックチャートである。実施例ではこもり音抑圧手段は
プログラムで実現されておりＲＯＭ１２に格納されてい
る。そして、実行時に同様にプログラムとして実現され
ている騒音抑圧制御手段の一部（サブプログラム）とし
てマイクロコンピュータ１０により実行される（Ｓ５参
照）。FIG. 3 is a block chart showing a structural example of the muffled sound suppressing means. In the embodiment, the muffled sound suppressing means is realized by a program and stored in the ROM 12. Then, at the time of execution, it is executed by the microcomputer 10 as a part (subprogram) of the noise suppression control means which is also realized as a program (see S5).
【００３１】［Ｓ３１］ エンジン回転数を読み込む。
エンジン回転数はマイクロコンピュータ１０がエンジン
回転数検出器３からの信号に基づいて算出する。 ［Ｓ３２］ エンジン回転数に対応した２次成分の周波
数を決定する。この周波数決定方法は、近似式「２次成
分の周波数≒ｆ（エンジン回転数）」を算式として計算
する（例えば、エンジン回転数＝６０００ｒｐｍの場合
には（６０００／６０）×２＝２００Hz）か、あるいは
２次成分値の区分毎に対応する周波数値を予め算出して
おき“エンジン回転数と周波数の対応テーブル”として
こもり音抑圧手段（プログラム）中に設定しておけばよ
い。[S31] The engine speed is read.
The engine speed is calculated by the microcomputer 10 based on the signal from the engine speed detector 3. [S32] The frequency of the secondary component corresponding to the engine speed is determined. Is this frequency determination method calculated by using an approximate expression "frequency of secondary component ≈ f (engine speed)" (for example, (6000/60) x 2 = 200 Hz when engine speed = 6000 rpm)? Alternatively, a frequency value corresponding to each category of the secondary component value may be calculated in advance and set in the muffled sound suppressing means (program) as an "engine speed / frequency correspondence table".
【００３２】［Ｓ３３］ 決定した２次成分の周波数に
よる正弦波形の作成 正弦波形の作成はよく知られた三角関数発生プログラム
（サブルーチン）を用いれば容易に求めることができ
る。 ［Ｓ３４］ 正弦波形信号は方形の騒音抑圧用周期信号
として出力されるのでＬＰＦ１５を通して正弦波に近似
する波形（こもり音と逆位相）とし、その後でアンプ１
７を介し加算器１８，１９を経てスピーカ２０，２１か
ら出力し、車室内の騒音を打ち消して抑圧する。[S33] Creation of a sine waveform based on the determined frequency of the secondary component A sine waveform can be easily created by using a well-known trigonometric function generation program (subroutine). [S34] Since the sine waveform signal is output as a rectangular noise suppression periodic signal, a waveform (a phase opposite to the muffled sound) approximate to a sine wave is output through the LPF 15, and then the amplifier 1
The noise is output from the speakers 20 and 21 via the adders 18 and 19 via 7 to cancel and suppress the noise in the vehicle interior.
【００３３】［Ｓ３５］ エラーマイクロフォン２で、
打ち消されずに残っている騒音を誤差信号として検出す
る。 ［Ｓ３６］ 誤差信号が最小（許容範囲以内）か否かを
判定する。許容範囲以内の場合はこもり音抑圧手段の実
行を終了し騒音抑圧制御手段の実行（ステップ１への戻
り）に移る（サブプログラムからメインプログラムへ復
帰する）。 ［Ｓ３７］ 誤差信号が最小でない場合は最小化手段
（ＬＭＳプログラム）を実行し、ステップＳ３４に戻
る。ＬＭＳプログラムはよく知られているＬＭＳアルゴ
リズムをプログラムとして実現したものであり（図示せ
ず）、誤差信号の２乗値が最小となるように、正弦波出
力の位相等を調整する。[S35] With the error microphone 2,
The noise remaining without being canceled is detected as an error signal. [S36] It is determined whether the error signal is the minimum (within an allowable range). If it is within the allowable range, the execution of the muffled sound suppressing means is ended, and the operation proceeds to the execution of the noise suppressing control means (return to step 1) (returns from the sub program to the main program). [S37] If the error signal is not the minimum, the minimizing means (LMS program) is executed, and the process returns to step S34. The LMS program is a well-known LMS algorithm implemented as a program (not shown), and adjusts the phase of the sine wave output so that the square value of the error signal is minimized.
【００３４】図４はエンジン音抑圧手段の構成例を示す
ブロックチャートである。実施例ではエンジン音抑圧手
段はプログラムで実現されておりＲＯＭ１２に格納され
ている。そして、実行時に同様にプログラムとして実現
されている騒音抑圧制御手段の一部（サブプログラム）
としてマイクロコンピュータ１０により実行される（図
２のＳ５参照）。FIG. 4 is a block chart showing a structural example of the engine sound suppressing means. In the embodiment, the engine sound suppressing means is realized by a program and stored in the ROM 12. Then, a part of the noise suppression control means (subprogram) which is also realized as a program at the time of execution
Is executed by the microcomputer 10 (see S5 in FIG. 2).
【００３５】［Ｓ４１］ エンジン回転数を読み込む
（図３の場合と同様）。 ［Ｓ４２］ エンジン回転数に対応した１次，２次，３
次，４次，…成分の周波数を決定する。この周波数決定
方法は、近似式「Ｎ次成分の周波数≒Ｆ（エンジン回転
数）」を算式として計算するか、あるいはＮ次成分値の
区分毎に対応する周波数値を予め算出しておき“エンジ
ン回転数とＮ次周波数の対応テーブル”としてエンジン
音抑圧手段（プログラム）中に設定しておけばよい。[S41] The engine speed is read (similar to the case of FIG. 3). [S42] Primary, secondary, 3 corresponding to engine speed
The frequency of the next, fourth, ... component is determined. This frequency determination method is performed by calculating an approximate expression “frequency of Nth-order component ≈ F (engine speed)” or by calculating a frequency value corresponding to each category of Nth-order component value in advance. It may be set in the engine sound suppressing means (program) as a "correspondence table of rotation speed and Nth frequency".
【００３６】［Ｓ４３］ 決定した各周波数成分毎の周
波数によるそれぞれの正弦波形の作成及び複合周期音の
作成。複合周期音は各周波数成分毎の周波数を合成する
ことによって得られる。なお、正弦波形の作成方法は図
３の場合と同様である。 ［Ｓ４４］ 正弦波形信号は方形の騒音抑圧用周期信号
として出力されるのでＬＰＦ１５を通して正弦波に近似
する波形（エンジン音と逆位相）とし、その後でアンプ
１７を介し加算器１８，１９を経てスピーカ２０，２１
から出力し、車室内の騒音を打ち消して抑圧する。[S43] Creation of sinusoidal waveforms and creation of complex periodic sounds with the determined frequencies of the respective frequency components. The compound periodic sound is obtained by synthesizing the frequencies of the respective frequency components. The method of creating the sine waveform is the same as in the case of FIG. [S44] Since the sine waveform signal is output as a square noise suppression periodic signal, a waveform that approximates to a sine wave (an opposite phase to the engine sound) is output through the LPF 15, and then the speaker is passed through the amplifier 17 and the adders 18 and 19 and then the speaker. 20, 21
The noise is suppressed by canceling the noise in the passenger compartment.
【００３７】［Ｓ４５］ エラーマイクロフォン２で、
打ち消されずに残っている騒音を誤差信号として検出す
る。 ［Ｓ４６］ 誤差信号が最小（許容範囲以内）か否かを
判定する。許容範囲以内の場合はエンジン音抑圧手段の
実行を終了し騒音抑圧制御手段の実行（ステップ１への
戻り）に移る（サブプログラムからメインプログラムへ
復帰する）。 ［Ｓ４７］ 誤差信号が最小でない場合は最小化手段
（ＬＭＳプログラム）を実行し、ステップＳ４４に戻
る。[S45] With the error microphone 2,
The noise remaining without being canceled is detected as an error signal. [S46] It is determined whether the error signal is the minimum (within an allowable range). If it is within the permissible range, the execution of the engine sound suppressing means is terminated and the noise suppressing control means is executed (return to step 1) (return from the sub program to the main program). [S47] If the error signal is not the minimum, the minimizing means (LMS program) is executed, and the process returns to step S44.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように本発明の車室内騒音
低減装置によれば、こもり音の抑圧だけでなく、エンジ
ンノイズの抑圧も行うことができる。また、オーディオ
システムとＤＳＰを共有できるのでコストの大幅な削減
が可能となる。As described above, according to the vehicle interior noise reduction device of the present invention, not only muffled noise can be suppressed but also engine noise can be suppressed. Further, since the DSP can be shared with the audio system, the cost can be significantly reduced.
【図１】本発明に基づく車室内騒音低減装置の一実施例
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a vehicle interior noise reduction device according to the present invention.
【図２】本発明に基づく騒音抑圧制御手段の構成例を示
すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a configuration example of noise suppression control means based on the present invention.
【図３】こもり音抑圧手段の構成例を示すブロックチャ
ートである。FIG. 3 is a block chart showing a configuration example of muffled sound suppressing means.
【図４】エンジン音抑圧手段の構成例を示すブロックチ
ャートである。FIG. 4 is a block chart showing a configuration example of engine sound suppressing means.
【図５】従来の騒音抑圧装置の基本的構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 5 is a block diagram showing a basic configuration of a conventional noise suppression device.
１ オーディオ信号再生系 ２ マイクロフォン（車室内音入力手段） ３ エンジン回転数検出器（エンジン回転数検出手段） ４ 速度検出器（速度検出手段） ５ 減算器 ８ 波形整形回路 ９ ＤＳＰ（デジタル信号処理部） １０ マイクロコンピュータ（制御部） ２１，１０ スピーカ（音響再生部） 1 Audio Signal Reproducing System 2 Microphone (Vehicle Interior Sound Input Means) 3 Engine Speed Detector (Engine Speed Detector) 4 Speed Detector (Speed Detector) 5 Subtractor 8 Waveform Shaping Circuit 9 DSP (Digital Signal Processor) ) 10 microcomputer (control unit) 21, 10 speaker (sound reproduction unit)
Claims (5)
の音響信号を処理するデジタル信号処理部と、デジタル
信号処理部の出力から音響を再生する音響再生部とを有
する車載用音響再生装置において、 車のエンジン回転を検知して検出信号を出力するエンジ
ン回転数検出手段と、 車速から車速信号を得る車速信号検出手段と、 騒音抑圧用周期信号に基づく騒音抑圧周波数成分により
抑圧された車室内の音を入力し音信号として出力し、該
音信号から非抑圧騒音成分を検出し誤信号として出力す
る非抑圧騒音成分検出手段と、 前記エンジン回転数検出手段からの検出信号及び前記速
度検出手段からの車速信号に基づいて車の走行状態を判
定して該走行状態に対応する騒音抑圧処理を実行し、前
記騒音抑圧用周期信号を出力すると共に前記非抑圧騒音
成分検出手段からの誤信号を最小にするよう、出力する
騒音抑圧用周期信号を制御する制御部と、を有し、 前記車室内の音のうちエンジン回転数に依存するこもり
音及びエンジン騒音を前記騒音抑圧周波数成分の再生音
により抑圧することを特徴とする車室内騒音低減装置。1. A vehicle-mounted acoustic reproduction device having an acoustic signal reproduction system, a digital signal processing unit for processing an acoustic signal from the acoustic signal reproduction system, and an acoustic reproduction unit for reproducing sound from the output of the digital signal processing unit. In, the engine speed detection means for detecting the engine rotation of the vehicle and outputting a detection signal, the vehicle speed signal detection means for obtaining the vehicle speed signal from the vehicle speed, and the vehicle suppressed by the noise suppression frequency component based on the noise suppression periodic signal Unsuppressed noise component detecting means for inputting indoor sound, outputting as a sound signal, detecting an unsuppressed noise component from the sound signal and outputting as an erroneous signal, a detection signal from the engine speed detecting means and the speed detection The traveling state of the vehicle is determined based on the vehicle speed signal from the means, noise suppression processing corresponding to the traveling state is executed, the noise suppression periodic signal is output, and A control unit that controls a noise suppression periodic signal to be output so as to minimize an erroneous signal from the pressure noise component detection unit. A vehicle interior noise reduction device characterized in that noise is suppressed by a reproduced sound of the noise suppression frequency component.
いて、更に、 制御部が、音響信号再生系からの音響信号の有無により
車載用音響再生装置が音響再生中か否かを判定し、車の
走行状態に加えて音響再生装置の動作状態に対応する騒
音抑圧処理を実行することを特徴とする車室内騒音低減
装置。2. The vehicle interior noise reduction device according to claim 1, wherein the control unit further determines whether or not the vehicle-mounted audio reproduction device is performing audio reproduction based on the presence or absence of an audio signal from the audio signal reproduction system, A vehicle interior noise reduction device, characterized by executing noise suppression processing corresponding to an operating state of a sound reproducing device in addition to a running state of a vehicle.
いて、 非抑圧騒音成分検出手段が、 騒音抑圧用周期信号に基づく騒音抑圧周波数成分により
抑圧された車室内の音を入力し音信号として出力する車
室内音入力手段と、 減算手段と、を有し、 音響再生時に、減算手段により上記音信号から時間補正
されたデジタル信号処理部の出力を減算し非抑圧騒音成
分を検出することを特徴とする車室内騒音低減装置。3. The vehicle interior noise reduction device according to claim 2, wherein the non-suppressed noise component detection means inputs the sound in the vehicle interior suppressed by the noise suppression frequency component based on the noise suppression periodic signal, and outputs the sound signal as a sound signal. It has a vehicle interior sound input means for outputting and a subtracting means, and detects an unsuppressed noise component by subtracting the time-corrected output of the digital signal processing section from the sound signal by the subtracting means during sound reproduction. Characteristic vehicle interior noise reduction device.
いて、 下記ステップ（１）ないし（５）からなる機能を有し、
こもり音抑圧手段及びエンジン音抑圧手段を含む騒音抑
圧制御手段を有し、 制御部が上記騒音抑圧制御手段により騒音抑圧処理を実
行することを特徴とする車室内騒音低減装置。 （１）エンジン回転数検出手段からの検出信号の有無に
よりエンジンが動作中か否かを判定する。 （２）エンジン動作時に、車速信号検出手段からの車速
信号に基づいて車の走行状態が下記，またはのい
ずれかを判定する。 停止中 加速中 定速走行中 （３）車が停止中の場合はこもり音抑圧手段によりエン
ジン回転周波数の２次成分に依存するこもり音を抑圧し
てステップ（２）に戻る。 （４）車が加速中の場合は音響再生中か否かを判定す
る。 （４−１）音響再生中の場合は音響再生を継続してステ
ップ（２）に戻る。 （４−２）音響再生中でない場合はデジタル信号処理部
にこもり音抑圧手段による上記こもり音の抑圧を実行さ
せステップ（２）に戻る。 （５）車が定速走行中の場合はエンジン音抑圧手段によ
りエンジン回転周波数に依存するエンジン音を抑圧して
ステップ（２）に戻る。4. The vehicle interior noise reduction device according to claim 2, having a function comprising the following steps (1) to (5):
A vehicle interior noise reduction device comprising a noise suppression control unit including a muffled sound suppression unit and an engine sound suppression unit, wherein the control unit executes the noise suppression processing by the noise suppression control unit. (1) Whether or not the engine is operating is determined by the presence or absence of a detection signal from the engine speed detection means. (2) When the engine is operating, it is determined whether the traveling state of the vehicle is the following or based on the vehicle speed signal from the vehicle speed signal detecting means. Stopping, accelerating, running at constant speed (3) When the vehicle is stopped, the muffled sound suppressing means suppresses the muffled sound depending on the secondary component of the engine rotation frequency, and the process returns to step (2). (4) If the vehicle is accelerating, it is determined whether the sound is being reproduced. (4-1) If sound reproduction is in progress, sound reproduction is continued and the process returns to step (2). (4-2) If sound reproduction is not being performed, the digital signal processing unit is caused to suppress the muffled sound by the muffled sound suppressing means, and the process returns to step (2). (5) When the vehicle is traveling at a constant speed, the engine sound suppressing means suppresses the engine sound that depends on the engine rotation frequency, and the process returns to step (2).
いて、更に、 ステップ（３）が下記動作からなることを特徴とする車
室内騒音低減装置。 （３）車が停止中の場合は音響再生中か否かを判定す
る。 （３−１）音響再生中の場合は非抑圧騒音成分検出手段
により騒音抑圧用周期信号に基づく騒音抑圧周波数成分
により抑圧された車室内の音を入力し、上記音信号から
時間補正されたデジタル信号処理部の出力を減算する。 （３−２）こもり音抑圧手段によりエンジン回転周波数
の２次成分に依存するこもり音を抑圧してステップ
（２）に戻る。5. The vehicle interior noise reduction device according to claim 4, wherein step (3) further comprises the following operation. (3) If the vehicle is stopped, it is determined whether the sound is being reproduced. (3-1) When sound is being reproduced, the sound in the vehicle interior suppressed by the noise suppression frequency component based on the noise suppression periodic signal by the non-suppressed noise component detection means is input, and the time-corrected digital signal from the sound signal is input. The output of the signal processing unit is subtracted. (3-2) The muffled sound suppressing means suppresses the muffled sound depending on the secondary component of the engine rotation frequency, and the process returns to step (2).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19314893A JP3538440B2 (en) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | Vehicle interior noise reduction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19314893A JP3538440B2 (en) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | Vehicle interior noise reduction device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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