JPH0580603U - Work gripping attachment - Google Patents
Work gripping attachmentInfo
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- JPH0580603U JPH0580603U JP3078692U JP3078692U JPH0580603U JP H0580603 U JPH0580603 U JP H0580603U JP 3078692 U JP3078692 U JP 3078692U JP 3078692 U JP3078692 U JP 3078692U JP H0580603 U JPH0580603 U JP H0580603U
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- work
- spindle
- turret
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 対向する二個の主軸台が固定されている対向
主軸旋盤のタレットに、ワーク把持装置を着脱可能に装
着して、刃物台のZ軸移動で両主軸チャック間のワーク
の受け渡しを行い、固定形にしたことで主軸台の剛性を
確保し、併せて主軸台のZ軸駆動機構又はロボット等ワ
ーク着脱装置をなくして原価低減を計る。
【構成】 タレットの回転工具取付位置の連結穴に挿入
される軸部を一体に有するアタッチメント本体14に、
刃物台内蔵の回転工具用モータによりクラッチ17を介
して回転される駆動軸15を回転可能に設け、駆動軸先
端の傘歯車16,及び傘歯車22を介して回転されるピ
ニオン21により、互いに反対方向に移動されるラック
19A,19Bが下面に固着される把持爪18A,18
Bを、アタッチメント本体の駆動軸に対して直角方向の
案内に沿って移動可能に設け、モータの正逆回転により
把持爪を開閉する。
(57) [Abstract] [Purpose] A work gripping device is detachably attached to the turret of the facing spindle lathe where two facing spindle heads are fixed, and the Z-axis of the tool rest moves between the two spindle chucks. The work is transferred and fixed to secure the rigidity of the headstock, and at the same time, the Z-axis drive mechanism of the headstock or a work attaching / detaching device such as a robot is eliminated to reduce the cost. [Structure] An attachment main body 14 integrally having a shaft portion to be inserted into a connection hole at a rotary tool mounting position of a turret,
A drive shaft 15 is rotatably provided via a clutch 17 by a rotary tool motor incorporated in the tool post, and is opposed to each other by a bevel gear 16 at the tip of the drive shaft and a pinion 21 rotated via a bevel gear 22. Racks 19A and 19B that are moved in the direction are fixed to the lower surface by gripping claws 18A and 18
B is movably provided along a guide in a direction perpendicular to the drive shaft of the attachment body, and the grip claw is opened and closed by forward and reverse rotation of the motor.
Description
【0001】[0001]
本考案は固定形対向主軸台を有する対向主軸旋盤の両主軸チャック間のワーク 受け渡しのためタレット刃物台に取付けるワーク把持アタッチメントに関するも のである。 The present invention relates to a work holding attachment to be attached to a turret tool post for transferring a work between both spindle chucks of an opposed spindle lathe having a fixed opposed spindle headstock.
【0002】[0002]
従来、対向主軸旋盤は、殆どが図4に示すように両方又は一方の主軸台101 がZ軸方向に移動位置決め可能とされており、両主軸チャック102,103間 のワークの受け渡しは主軸台のZ軸移動を利用して行うのが一般的であった。 Conventionally, in most of the opposed spindle lathes, as shown in FIG. 4, both or one of the headstocks 101 can be moved and positioned in the Z-axis direction, and the work transfer between the two spindle chucks 102 and 103 is performed by the headstocks. It was general to use Z-axis movement.
【0003】[0003]
従来の技術で述べた主軸台101をZ軸移動してワークの受け渡しを行う方法 は、主軸台を移動形にすると固定形に比べて主軸台剛性が低くなるという問題点 を有し、固定形主軸台にするとロボット等ワーク着脱装置を機外に設ける必要が あるという問題点が発生する。 本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、そ の目的とするところは、機外にロボット等を設置する必要がなく、タレットに装 着するだけで両主軸チャック間のワークの受け渡しができる簡単なワーク把持ア タッチメントを提供しようとするものである。 The method of moving the headstock 101 by moving the headstock 101 in the Z-axis as described in the prior art has a problem that the headstock rigidity becomes lower when the headstock is moved as compared with the fixed type. When the headstock is used, there is a problem that it is necessary to install a work attachment / detachment device such as a robot outside the machine. The present invention has been made in view of the above problems of the prior art. The purpose of the present invention is not to install a robot or the like outside the machine, but to mount both spindles on a turret. It is intended to provide a simple work gripping attachment capable of transferring a work between chucks.
【0004】[0004]
上記目的を達成するために本考案におけるワーク把持アタッチメントは、対向 する二個の主軸台がともに固着されている対向主軸旋盤の両主軸チャック間のワ ーク受け渡し用のワーク把持アタッチメントであって、タレットの回転工具取付 位置に着脱可能に装着されるアタッチメント本体に主軸軸心線の直角平面内にお いて開閉可能に把持爪を設け、刃物台内蔵の回転工具用モータ駆動の前記把持爪 の開閉機構を前記アタッチメント本体に設けてなり、刃物台のZ軸移動により両 主軸チャック間のワークの受け渡しをするものである。 In order to achieve the above object, the work gripping attachment according to the present invention is a work gripping attachment for transferring a work between both spindle chucks of an opposed spindle lathe in which two opposed headstocks are fixed together. The attachment body, which is detachably mounted at the rotary tool mounting position of the turret, is provided with a gripping claw that can be opened and closed within the plane perpendicular to the spindle axis, and the opening and closing of the gripping claw driven by the motor for the built-in tool post A mechanism is provided in the attachment body, and the work is transferred between the two spindle chucks by the Z-axis movement of the tool rest.
【0005】[0005]
第1主軸チャック側であるワークの加工が終わると、タレットが旋回されてワ ーク把持アタッチメントが切削位置に割出される。次いで刃物台がX軸方向に移 動して、アタッチメントの把持爪中心が第1主軸チャックと同心となり、刃物台 がZ軸方向第1主軸チャック側に移動してワークの中央部がアタッチメントの把 持爪内に挿入される。次いでアタッチメントの把持爪が閉じ、第1主軸チャック が開いてワークの把持替えが行われ、再び刃物台がZ軸方向第2主軸台側に移動 して、把持するワークの右端部が第2主軸チャックの開かれている把持爪内に挿 入される。次いで第2主軸チャックの把持爪が閉じ、アタッチメントの把持爪が 開いて把持替えが行われ、刃物台がZ軸方向第1主軸側に僅かに移動してワーク から離れてワークの受け渡しが完了する。 When the machining of the work on the first spindle chuck side is completed, the turret is rotated and the work grip attachment is indexed to the cutting position. Next, the tool rest moves in the X-axis direction, the center of the gripping claw of the attachment becomes concentric with the first spindle chuck, the tool rest moves toward the first spindle chuck side in the Z-axis direction, and the center of the workpiece grips the attachment. It is inserted in the nail. Then, the gripping claws of the attachment are closed, the first spindle chuck is opened and the workpiece is gripped again, the tool rest moves again to the second spindle head side in the Z-axis direction, and the right end of the workpiece to be gripped is the second spindle. It is inserted into the gripping jaws of the chuck. Next, the gripping claws of the second spindle chuck are closed, the gripping claws of the attachment are opened, and gripping is changed, the tool rest slightly moves to the Z-axis direction first spindle side, and is separated from the work to complete the work transfer. .
【0006】[0006]
実施例について図1〜図3を参照して説明する。 対向主軸旋盤のベッド1の左側に主軸台2が設置されており、ベッド1上右側 に対向主軸台3が固着されている。主軸台2に回転可能に軸承される主軸の先端 に第1主軸チャック4が、また対向主軸台3に回転可能に軸承される主軸の先端 に第2主軸チャック5が固着されている。ベッド1上には上下二組のZ軸案内が 設けられており、上側のZ軸案内に往復台6が移動位置決め可能に載置され、往 復台6上のX軸案内上に、第1刃物台7が移動位置決め可能に載置されている。 更に下側のZ軸案内上にも往復台8が移動位置決め可能に載置されており、往復 台8上のX軸案内上に、第2刃物台9が移動位置決め可能に載置されている。 Examples will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The headstock 2 is installed on the left side of the bed 1 of the facing spindle lathe, and the facing headstock 3 is fixed on the right side of the bed 1. A first spindle chuck 4 is fixed to the tip of a spindle rotatably supported by the headstock 2, and a second spindle chuck 5 is fixed to the tip of a spindle rotatably supported by the opposed headstock 3. Two sets of upper and lower Z-axis guides are provided on the bed 1, and a carriage 6 is mounted on the upper Z-axis guide so that the carriage 6 can be moved and positioned. A tool rest 7 is mounted so that it can be moved and positioned. Further, the carriage 8 is also movably positioned on the lower Z-axis guide, and the second tool rest 9 is movably positioned on the X-axis guide on the carriage 8. .
【0007】 第1刃物台7,第2刃物台9にはそれぞれZ軸方向の旋回軸のまわりで旋回割 出し可能に第1タレット11,第2タレット12が設けられており、第1タレッ ト11,第2タレット12は、側面上等間隔に回転工具用と固定工具用の複数の 工具取付ステーションを有し、第1タレット11の回転工具用ステーションの一 つにワーク把持アタッチメント13が着脱可能に装着されている。 ワーク把持アタッチメント13のアタッチメント本体14はタレットの連結穴 に挿入される軸部を有し、この軸部に駆動軸15が回転可能に支持されており、 駆動軸15には先端に傘歯車16が、また後端にクラッチ17が嵌着されている 。そしてクラッチ17はアタッチメント13がタレット11の旋回で切削位置に 割出されたとき、刃物台7内蔵の図示しない回転工具用モータにより回転される 刃物台内のドライブ軸先端の図示しないクラッチと係合されて駆動軸15がドラ イブされるようになっている。A first turret 11 and a second turret 12 are provided on the first turret 7 and the second turret 9, respectively, so that they can be swivel-indexed around a swivel axis in the Z-axis direction. 11, the second turret 12 has a plurality of tool mounting stations for rotating tools and fixed tools at equal intervals on the side surface, and the work gripping attachment 13 can be attached to and detached from one of the rotating tool stations of the first turret 11. Is attached to. The attachment body 14 of the work gripping attachment 13 has a shaft portion that is inserted into the connection hole of the turret, and the drive shaft 15 is rotatably supported by this shaft portion. The drive shaft 15 has a bevel gear 16 at its tip. The clutch 17 is fitted on the rear end. When the attachment 13 is indexed to the cutting position by turning the turret 11, the clutch 17 is rotated by a motor for a rotary tool (not shown) built in the tool rest 7. The clutch 17 engages with a clutch (not shown) at the tip of the drive shaft in the tool rest. As a result, the drive shaft 15 is driven.
【0008】 更にアタッチメント本体14には駆動軸15に対して直角方向の案内が設けら れており、この案内に沿って把持爪18A,18Bが移動可能に載置されている 。この把持爪18A,18Bの下面にはラック19A,19Bが互いに歯面を向 かい合わせにして固着されており、ラック19A,19Bに同時に噛合されるピ ニオン21を先端に有し、駆動傘歯車16に噛合される移動傘歯車22を後端に 有する軸23がアタッチメント本体14に回転可能に支持されている。従ってピ ニオン21がモータにより正逆回転されると、把持爪18A,18Bが同時に等 量反対方向移動して把持爪18A,18Bが把持中心を一定に保って開閉される ようになっている。Further, the attachment body 14 is provided with a guide in a direction perpendicular to the drive shaft 15, and the grip claws 18A and 18B are movably placed along the guide. Racks 19A and 19B are fixed to the lower surfaces of the gripping pawls 18A and 18B with their tooth surfaces facing each other, and have a pinion 21 at the tip that is simultaneously meshed with the racks 19A and 19B. A shaft 23 having a rear end of a movable bevel gear 22 meshed with 16 is rotatably supported by the attachment body 14. Therefore, when the pinion 21 is rotated in the normal and reverse directions by the motor, the gripping pawls 18A and 18B simultaneously move in opposite directions by the same amount, and the gripping pawls 18A and 18B are opened and closed while keeping the gripping center constant.
【0009】 続いて本実施例の作用について説明する。 第1主軸チャック4に把持されたワークW表側の第1工程の加工が終わると、 第1タレット11が旋回されてワーク把持アタッチメント13が切削位置に割出 されたのち、第1刃物台7がX軸移動されて把持爪18A,18Bの把持中心が 第1チャック11と同心となる位置に位置決めされ、第1刃物台7がZ軸方向第 1主軸チャック側に移動して、開いている把持爪18A,18B内にワークWの 中央部が挿通された状態にて位置決めされる。Next, the operation of this embodiment will be described. When the machining of the first step on the front side of the work W gripped by the first spindle chuck 4 is completed, the first turret 11 is rotated and the work grip attachment 13 is indexed to the cutting position. X-axis movement is performed to position the grasping centers of the grasping claws 18A and 18B so as to be concentric with the first chuck 11, the first tool rest 7 is moved to the Z-axis direction first spindle chuck side, and the open grasping is performed. Positioning is performed with the central portion of the work W being inserted into the claws 18A and 18B.
【0010】 次いで第1刃物台7内蔵の図示しないモータが回転して把持爪18A,18B が閉じ、反対に第1主軸チャック4の把持爪が開き、第1刃物台7がZ軸方向第 2主軸チャック側に移動を開始して図2の状態となり、第2主軸チャック5の開 かれる把持爪内に把持するワークの左端部が挿入された図3の状態にて位置決め される。次いで第2主軸チャック5が閉じたのち、第1刃物台内蔵のモータが逆 回転して、把持爪18A,18Bが開き、第1刃物台7がZ軸方向第1主軸チャ ック側に僅かに移動してワークWから離れたのち、第1タレット11が旋回して 図示しない旋削工具が加工位置に割出され、ワークW裏側の第二工程の加工が開 始される。Next, a motor (not shown) built in the first turret 7 is rotated to close the gripping pawls 18A and 18B, and conversely, the gripping pawls of the first spindle chuck 4 are opened, and the first turret 7 is moved in the Z-axis second direction. The movement starts to the spindle chuck side and the state shown in FIG. 2 is reached, and the second spindle chuck 5 is positioned in the state shown in FIG. 3 in which the left end of the workpiece to be grasped is inserted into the grasping claw that is opened. Next, after the second spindle chuck 5 is closed, the motor built in the first turret rotates in the reverse direction, the grasping claws 18A and 18B are opened, and the first turret 7 is slightly moved to the Z-axis first spindle chuck side. After moving to a position away from the work W, the first turret 11 turns, a turning tool (not shown) is indexed to the processing position, and the second step processing on the back side of the work W is started.
【0011】[0011]
本考案は上述のとおり構成されているので次に記載する効果を奏する。 タレットに着脱可能にワーク把持アタッチメントを装着し、刃物台のZ軸移動 で対向する主軸チャック間のワークの受け渡しを行うようにしたので、二個の主 軸台とともに固定形にすることができ、主軸台の剛性が向上し、強力切削が可能 となる。 またアタッチメントを取付けるだけでNCソフトを利用して簡単にワークの受 け渡しが可能となるため、大掛かりな工事を必とせず、既存の対向主軸旋盤にも 簡単に仕様追加可能である。 Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. Since the work holding attachment is detachably attached to the turret and the work is transferred between the opposing spindle chucks by the Z-axis movement of the tool rest, it is possible to make it a fixed type together with the two head rests. The rigidity of the headstock is improved and powerful cutting becomes possible. In addition, since it is possible to easily transfer workpieces using NC software simply by attaching attachments, large-scale construction is not required and specifications can be easily added to existing facing spindle lathes.
【図1】本実施例のワーク把持アタッチメントの斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view of a work gripping attachment of the present embodiment.
【図2】タレットにワーク把持アタッチメントを装着し
た対向主軸旋盤の斜視図で、第1主軸チャックからワー
クを取外した直後の状態を示す図である。FIG. 2 is a perspective view of an opposed spindle lathe in which a work holding attachment is attached to a turret, and is a view showing a state immediately after a work is removed from a first spindle chuck.
【図3】タレットにワーク把持からアタッチメントを装
着した対向主軸旋盤の斜視図で、第2主軸チャックにワ
ークを挿入した状態を示す図である。FIG. 3 is a perspective view of an opposed main spindle lathe in which an attachment is attached to a turret from a work holding portion, and is a view showing a state where a work is inserted into a second main spindle chuck.
【図4】従来の技術の、一方の主軸台のZ軸移動でワー
クの受け渡しを行う対向主軸旋盤の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an opposed spindle lathe that transfers a work by moving the Z-axis of one of the spindle stocks according to a conventional technique.
1 ベッド 4 第1主軸チ
ャック 5 第2主軸チャック 7 第1刃物台 9 第2刃物台 11 第1タレ
ット 12 第2タレット 14 アタッチ
メント本体 18A,18B 把持爪 19A,19B
ラック 21 ピニオン1 bed 4 first spindle chuck 5 second spindle chuck 7 first turret 9 second turret 11 first turret 12 second turret 14 attachment body 18A, 18B gripping jaws 19A, 19B
Rack 21 pinion
Claims (1)
ている対向主軸旋盤の両主軸チャック間のワーク受け渡
し用のワーク把持アタッチメントであって、タレットの
回転工具取付位置に着脱可能に装着されるアタッチメン
ト本体に主軸軸心線の直角平面内において開閉可能に把
持爪を設け、刃物台内蔵の回転工具用モータ駆動の前記
把持爪の開閉機構を前記アタッチメント本体に設けてな
り、刃物台のZ軸移動により両主軸チャック間のワーク
の受け渡しをすることを特徴とするワーク把持アタッチ
メント。1. A work gripping attachment for transferring a work between both spindle chucks of an opposed spindle lathe in which two opposed spindle stocks are fixed together, and which is detachably mounted at a rotary tool mounting position of a turret. The attachment main body is provided with a gripping pawl that can be opened and closed in a plane perpendicular to the spindle axis, and the attachment main body is provided with an opening / closing mechanism for the motorized drive tool for the rotary tool with a built-in tool post. A work gripping attachment that transfers a work between both spindle chucks by axial movement.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3078692U JPH0580603U (en) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | Work gripping attachment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3078692U JPH0580603U (en) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | Work gripping attachment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0580603U true JPH0580603U (en) | 1993-11-02 |
Family
ID=12313359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3078692U Pending JPH0580603U (en) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | Work gripping attachment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0580603U (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013059826A (en) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | Work grip tool and method of work handling of lathe turning machine |
CN111230566A (en) * | 2020-03-25 | 2020-06-05 | 海安交大智能科技发展有限公司 | Automatic feeding manipulator of machine tool |
-
1992
- 1992-04-10 JP JP3078692U patent/JPH0580603U/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013059826A (en) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | Work grip tool and method of work handling of lathe turning machine |
CN111230566A (en) * | 2020-03-25 | 2020-06-05 | 海安交大智能科技发展有限公司 | Automatic feeding manipulator of machine tool |
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