JPH0637842Y2 - Auto loading device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は比較的短尺なワークを自動的に順次NC旋盤のワ
ーク把持部内に挿入，把持し、無人加工を可能にしたオ
ートローディング装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to an automatic loading device capable of unmanned processing by automatically inserting and gripping relatively short workpieces into the workpiece gripping portion of an NC lathe in sequence.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

NC旋盤によってワークを加工する従来技術としては、チ
ャック内に作業者が素材を手動で挿入した後自動加工を
行うものや、主軸と対峙する位置に配置されるタレット
の一面にワークレストを設け、このワークレストにワー
クを１個づつ作業者が手動で取付け後、チャックへの装
着，加工等の自動運転をする方法が挙げられる。また、
ロボット，バーフィード装置等を利用してワークの取付
け，取外しをする方法もある。As a conventional technology for processing a work by an NC lathe, one in which a worker manually inserts a material into a chuck and then performs automatic processing, or a work rest is provided on one surface of a turret arranged in a position facing the spindle, There is a method in which an operator manually attaches the works to the work rest one by one, and then automatically operates such as mounting on a chuck and machining. Also,
There is also a method of attaching and detaching the work using a robot, bar feed device, etc.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

前記の作業者がチャックやワークレストに取付ける方法
の場合にはいわゆる無人運転ができず、自動化の障害と
なり、作業能率を向上し得ない問題点があった。更に加
工すべきワークが多数個あり、加工時間が極めて短い場
合には前記の問題点がきわめて大きなウェイトをしめる
ものとなり、その解決が要請されていた。また、ロボッ
トやバーフィード装置を利用する方法は、装置が大がか
りで高価なものとなる問題点があった。In the case of the method in which the worker attaches to the chuck or the work rest, there is a problem that so-called unmanned operation cannot be performed, which is an obstacle to automation and work efficiency cannot be improved. Further, when there are many workpieces to be machined and the machining time is extremely short, the above problem causes an extremely great weight, and a solution thereof has been demanded. Further, the method using a robot or a bar feed device has a problem that the device is large and expensive.

本考案は以上の要請に鑑みて創案されたものであり、加
工ワークの取付け，取外し作業の無人化を可能にして、
作業能率を向上させると共に簡易でワークの取付け，取
外しの可能なオートローディング装置を提供することを
目的とする。The present invention was devised in view of the above requirements, and enables unmanned work for attaching and detaching a work piece,
It is an object of the present invention to provide an automatic loading device capable of improving work efficiency and easily attaching and removing a work.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本考案は以上の目的を達成するために、ワーク把持部を
固定し回転する主軸と、該主軸と対峙する位置に配置さ
れ、端部に複数個の工具を固定するタレットと、該タレ
ットを回動自在に支持する刃物台を有する旋削加工機に
おいて、複数個の前記ワークを直列に移動可能に装填す
るカートリッジと、前記タレットの一部の面に固定され
前記カートリッジを定位置に装着するワークレストと、
前記主軸と同一軸線上に設けられ前記カートリッジ内の
ワークを主軸側に押し出すプッシャと、ワーク把持部内
に設けられ加工終了したワークをワーク把持部より外部
に押し出すワーク押出し部材とを有してなるオートロー
ディング装置を構成するものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a spindle for fixing and rotating a work grip, a turret arranged at a position facing the spindle and fixing a plurality of tools at an end, and a turret for rotating the turret. In a turning machine having a tool rest that movably supports, a cartridge that movably loads a plurality of works in series and a work rest that is fixed to a part of the surface of the turret and that mounts the cartridge in a fixed position. When,
An auto having a pusher that is provided on the same axis as the main shaft and that pushes out the work in the cartridge to the main spindle side, and a work pushing member that is provided in the work holding part and that pushes the finished work out to the outside from the work holding part. It constitutes a loading device.

〔作用〕[Action]

タレットの一部の面に固定されたワークレストに、複数
個のワークを予め装填したカートリッジを装着する。タ
レットを回動し、カートリッジ内のワークを主軸前部の
コレットチャックと対峙する位置に自動的に割り出し位
置決めし、プッシャによりカートリッジ内のワークの１
つをコレットチャック内に押し込む。コレットチャック
内には挿入されたワークを定位置に位置決めするストッ
パ等が有り、ワークはコレットチャックの定位置に把持
固定される。タレットに固定されたベースホルダに装着
されている所定の工具によりワークは加工される。加工
が完了すると、コレットチャック内の突出し装置により
加工済みワークはコレットチャック外に押し出される。
以下同様の工程を繰返し行う。すなわち、未加工ワーク
の自動ローディング，自動加工および加工済みワークの
自動アンローディングの一連の動作が自動で行われるこ
とになる。A cartridge preloaded with a plurality of works is mounted on a work rest fixed to a part of the surface of the turret. Rotate the turret to automatically index and position the work in the cartridge so that it faces the collet chuck at the front of the spindle.
One into the collet chuck. There is a stopper or the like for positioning the inserted work in a fixed position in the collet chuck, and the work is gripped and fixed in the fixed position of the collet chuck. The work is machined by a predetermined tool mounted on a base holder fixed to the turret. When the processing is completed, the processed work is pushed out of the collet chuck by the projecting device in the collet chuck.
The same steps are repeated thereafter. That is, a series of operations of automatic loading of unmachined work, automatic machining, and automatic unloading of machined work are automatically performed.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図に示すように、本実施例のオートローディング装
置は大別して、ワーク加工のためX,Z方向に移動する刃
物台のタレット７の一部の面に固定され内部に複数個の
ワークを装填するカートリッジ３（第２図）と、このカ
ートリッジ３を装着するワークレスト１と、ワークレス
ト１に装着されたカートリッジ内のワーク２を主軸８側
に押し出すプッシャ４と、主軸８内に設けられワーク押
出し機能を有するストッパ５等とから構成される。As shown in FIG. 1, the auto-loading device of this embodiment is roughly classified into a plurality of works which are fixed to a part of a surface of a turret 7 of a tool post that moves in the X and Z directions for work machining. A cartridge 3 to be loaded (FIG. 2), a work rest 1 on which the cartridge 3 is mounted, a pusher 4 for pushing the work 2 in the cartridge mounted on the work rest 1 toward the main spindle 8, and a pusher 4 provided on the main spindle 8. It is composed of a stopper 5 having a function of pushing out a work.

以下、順次これらの構造を説明する。Hereinafter, these structures will be sequentially described.

主軸８は主軸台９に回転自在に軸支される。主軸８前部
にはコレットチャック11が固定され、主軸後部のシリン
ダ（図示しない）の主軸軸線方向の駆動によりドローバ
（図示しない）を介してスリーブ42を前後動させる。ス
リーブ42内に嵌挿されるコレット41がスリーブ42の動作
に応じて開閉し、挿入されたワーク２を把持したり解放
したりする。また、主軸８内にはストッパ５がその中央
部に配設されている。このストッパ５の先端には、ワー
ク押出し部材36が取付けられている。ワーク押出し部材
36はその先端部36aが、ワーク押出し部材内に内装され
たスプリングにより押圧されるように構成され、ワーク
の位置決めをするとともに、ワーク２の加工後にそのワ
ーク２をコレット41から押出す機能を有している。すな
わち、ワーク押出し部材36の先端部36aは、通常時ワー
ク押出し部材端面より突出しているが、ワーク２が後述
するプッシャ４によって開放されたコレット内に挿入さ
れた時にはワーク押出し部材36の端面まで後退するの
で、ワーク２はワーク押出し部材36端面で位置決めされ
ることになる。The spindle 8 is rotatably supported by a spindle stock 9. A collet chuck 11 is fixed to the front part of the main shaft 8, and a sleeve 42 is moved back and forth via a draw bar (not shown) by driving a cylinder (not shown) at the rear part of the main shaft in the direction of the main shaft axis. The collet 41 fitted in the sleeve 42 opens and closes according to the operation of the sleeve 42, and grips or releases the inserted work 2. A stopper 5 is arranged in the center of the main shaft 8. A work pushing member 36 is attached to the tip of the stopper 5. Work extruding member
The tip end 36a of the reference numeral 36 is configured to be pressed by a spring incorporated in the work pushing member, and has a function of positioning the work and pushing the work 2 from the collet 41 after the work 2 is processed. is doing. That is, the tip end portion 36a of the work pushing member 36 normally projects from the end face of the work pushing member, but when the work 2 is inserted into the collet opened by the pusher 4 to be described later, it is retracted to the end face of the work pushing member 36. Therefore, the work 2 is positioned at the end surface of the work pushing member 36.

また、位置決めしたワーク２をコレットチャック11で把
持し、ワーク２を加工した後は、コレットチャック11を
緩めて、ワーク押出し部材36内のスプリングの押圧力を
利用してワーク２をコレットチャック11外へ押出す。そ
して、ワーク押出し部材36によって押出されたワーク２
は、ブラケット13上に設けられたバケット35に収納され
る。なお主軸台９はベース12上に載置され、ベース12に
はブラケット13が連結されている。Further, after the positioned work 2 is gripped by the collet chuck 11 and the work 2 is processed, the collet chuck 11 is loosened and the work 2 is removed from the collet chuck 11 by utilizing the pressing force of the spring in the work pushing member 36. Extrude into. Then, the work 2 extruded by the work extruding member 36.
Are stored in a bucket 35 provided on the bracket 13. The headstock 9 is placed on a base 12, and a bracket 13 is connected to the base 12.

タレット７は第３図に示すように、複数（例えば10角）
の面を有するものから構成され、それぞれの面には工具
15（第１図）を有するベースホルダ14が固定されてい
る。本実施例では第３図に示すように、その一面にワー
クレスト１が固定される。ワークレスト１は、固定台23
と収納ブロック26等で構成されている。この固定台23
は、キー24およびボルト25によりタレット７の一面に固
定され、固定台23には、カートリッジ収納ブロック26が
ボルト27により固定される。カートリッジ収納ブロック
26にはキー28がボルト29により固定され、キー28はカー
トリッジ本体18のキー溝と嵌合する。As shown in FIG. 3, the turret 7 has a plurality (for example, 10-sided).
It is composed of those having
A base holder 14 having 15 (Fig. 1) is fixed. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the work rest 1 is fixed on one surface thereof. Workrest 1 is fixed table 23
And a storage block 26 and the like. This fixed base 23
Is fixed to one surface of the turret 7 with a key 24 and a bolt 25, and a cartridge storage block 26 is fixed to a fixed base 23 with a bolt 27. Cartridge storage block
A key 28 is fixed to the 26 by a bolt 29, and the key 28 is fitted in a key groove of the cartridge body 18.

次に、ワークレスト１内に装着されるカートリッジ３の
構成について、第２図ないし第５図により説明する。な
お本実施例では短尺なワーク２として六角状部材をロー
ディングする場合について説明するが、勿論これに限定
するものでない。Next, the configuration of the cartridge 3 mounted in the work rest 1 will be described with reference to FIGS. 2 to 5. In the present embodiment, a case where a hexagonal member is loaded as the short work 2 will be described, but the present invention is not limited to this.

カートリッジ３は、カートリッジ本体18と、摺動ブロッ
ク17,スプリング20,ガイドねじ21および固定板16とで構
成される。The cartridge 3 is composed of a cartridge body 18, a sliding block 17, a spring 20, a guide screw 21, and a fixing plate 16.

ワーク２は固定板16と、押圧ブロック17に挾持されて保
持される。固定板16および押圧ブロック17は第４図に示
すように、複数個（図示では６個）のワーク２を挾持で
きるように細長なブロック部材から形成される。この押
圧ブロック17は第５図に示すように、同じく細長なカー
トリッジ本体18に摺動可能に支持されると共に、ボルト
19により脱落防止され、かつガイドねじ21（第３図）に
より規制されている。The work 2 is held by being clamped by the fixing plate 16 and the pressing block 17. As shown in FIG. 4, the fixing plate 16 and the pressing block 17 are formed of elongated block members so that a plurality of (six in the figure) works 2 can be held. As shown in FIG. 5, the pressing block 17 is slidably supported by the cartridge body 18 which is also elongated, and the bolt 17
It is prevented from falling off by 19 and is regulated by guide screw 21 (Fig. 3).

押圧ブロック17とカートリッジ本体18間には複数個（図
示では４個）のスプリング20が介設され、押圧ブロック
17をワーク２側に付勢している。なお、ボルト34でカー
トリッジ本体18に固定するプレート22は、装填されたワ
ーク２の抜け出るのを防止するためのものである。以上
の構造のカートリッジ３内にワーク２を装填する作業は
あらかじめ外部で行われ、これらのカートリッジはプー
ルされている。A plurality of (four in the figure) springs 20 are interposed between the pressing block 17 and the cartridge body 18, and
17 is urged to the work 2 side. The plate 22 fixed to the cartridge body 18 with the bolts 34 is for preventing the loaded work 2 from coming off. The work of loading the work 2 into the cartridge 3 having the above structure is performed in advance outside, and these cartridges are pooled.

ワークを装填したカートリッジ３は、カートリッジ本体
18を前記キー28に位置合わせしながらカートリッジ収納
ブロック26内に挿入され、位置決め部材30により所定位
置に位置決めされる。The cartridge 3 loaded with the work is the cartridge body
While the 18 is aligned with the key 28, it is inserted into the cartridge storage block 26 and positioned by the positioning member 30 at a predetermined position.

プッシャ４は、シリンダ31とピストンに連結され進退自
在に設けられた押し出し具32からなり、ブラケット13上
に固定されたステー33に支持される。押し出し具32は主
軸８の軸線と同一の線上に配置されると共に、回動して
位置決めされたワークレスト１の中心線とも同一線上で
ある。そして、ワークレスト１に挿入されているカート
リッジ３内のワーク２の挿入線とも同一線上に配置され
る。図示しない圧力源によりシリンダ31を動作すると押
し出し具32がワーク２側に進み、このワーク２をコレッ
トチャック11に１個ずつ押し出すように挿入する。The pusher 4 is composed of an extruding tool 32 that is connected to a cylinder 31 and a piston and is capable of advancing and retracting, and is supported by a stay 33 fixed on a bracket 13. The push-out tool 32 is arranged on the same line as the axis of the main shaft 8, and is also on the same line as the center line of the work rest 1 which is rotated and positioned. Then, the insertion line of the work 2 in the cartridge 3 inserted in the work rest 1 is also arranged on the same line. When the cylinder 31 is operated by a pressure source (not shown), the pushing tool 32 advances to the work 2 side, and the work 2 is inserted into the collet chuck 11 so as to be pushed out one by one.

次に、本実施例の作用を更に詳しく説明する。Next, the operation of this embodiment will be described in more detail.

まず、第２図に示すカートリッジ３内にワーク２を別の
場所で手動により挿入する。ワーク２はスプリング20に
抗しながら押しこまれ、押圧ブロック17と固定板16内に
挾持され保持される。First, the work 2 is manually inserted into the cartridge 3 shown in FIG. 2 at another place. The work 2 is pushed against the spring 20 and held and held in the pressing block 17 and the fixing plate 16.

以上の動作を繰返し行ない、複数個のワーク２がカート
リッジ３内に許容範囲一杯に装填される。カートリッジ
３をワークレスト１のカートリッジ収納ブロック26内に
挿入し、これを固定する。ここで機械のボタン（図示し
ない）を操作することによりタレット７が回動しワーク
レスト１面を割出し、主軸軸線とワークレスト１内のワ
ーク２軸線とが一致する位置に位置決めする。すなわ
ち、カートリッジ３内のワーク２を主軸８と対峙する位
置に位置決めする。次いでプッシャ４が動作すると、カ
ートリッジ３内の１個のワーク２が主軸８のコレットチ
ャック11内に挿入される。ワーク２はストッパ５先端の
ワーク押出し部材36に当って位置決めされ、コレットチ
ャック11により固定される。By repeating the above-described operation, a plurality of works 2 are loaded in the cartridge 3 to the full extent. The cartridge 3 is inserted into the cartridge storage block 26 of the work rest 1 and fixed. Here, by operating a button (not shown) of the machine, the turret 7 rotates to index the surface of the work rest 1 and position it at a position where the spindle axis and the work 2 axis in the work rest 1 coincide. That is, the work 2 in the cartridge 3 is positioned at a position facing the main shaft 8. Then, when the pusher 4 is operated, one work 2 in the cartridge 3 is inserted into the collet chuck 11 of the main shaft 8. The work 2 is positioned by contacting the work pushing member 36 at the tip of the stopper 5, and is fixed by the collet chuck 11.

次に、プッシャ４を戻し刃物台を旋回可能位置に戻した
後タレット７を回動させ、ワーク２の加工に必要な工
具、例えば面削り用バイト等を順次割出して位置決め
し、所定の加工を行う。加工が完了するとコレットチャ
ック11が開き、加工済みワーク２′はワーク押出し部材
36によってコレットチャック11外に突き出されバケット
35に収納される。以下、同様のことを繰返し行いカート
リッジ３内のワークの加工を終了する。以上の動作はす
べて自動的に行われるので、カートリッジ３の装填以外
は無人運転によって行うことができる。Next, after returning the pusher 4 to the position where the tool rest can be turned, the turret 7 is rotated to sequentially index and position the tools necessary for machining the work 2, such as a chamfering bite, and perform predetermined machining. I do. When the processing is completed, the collet chuck 11 opens, and the processed work 2'is the work extruding member.
The bucket is pushed out of the collet chuck 11 by the 36
Stored in 35. Thereafter, the same process is repeated to finish the processing of the work in the cartridge 3. Since all of the above operations are automatically performed, unmanned operation can be performed except for loading the cartridge 3.

本実施例では、タレット７の一面にのみワークレスト１
を固定したが、更に別の面に固定しても構わない。また
前記したようにカートリッジ３内に装填するワーク２の
形状，数等は本実施例のものに限定しないことは勿論で
ある。In this embodiment, the work rest 1 is provided only on one surface of the turret 7.
Although it was fixed, it may be fixed on another surface. Further, as described above, the shapes and the numbers of the works 2 loaded in the cartridge 3 are not limited to those of this embodiment.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上の説明によって明らかなように、本考案によれば、
短尺のワークの取付け取外しの自動化が簡易な装置で容
易にでき、無人運転を可能にして、生産効率および機械
稼動率を向上し得る効果が挙げられる。また、無人運転
による生産効率の向上を簡易な装置で達成できるため、
経済的効果も多大なものとなる。As is clear from the above description, according to the present invention,
It is possible to automate the attachment and detachment of short workpieces with a simple device, to enable unmanned operation, and to improve production efficiency and machine operation rate. In addition, because the production efficiency can be improved by unmanned operation with a simple device,
The economic effect will be enormous.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図ないし第５図は本考案の一実施例をそれぞれ示
し、第１図は全体構造を示す側面図、第２図はカートリ
ッジの軸断面図、第３図はワークレストの軸断面図、第
４図は第３図のIV-IV線断面図、第５図は第３図のV-V線
断面図である。 １……ワークレスト、３……カートリッジ、４……プッ
シャ、７……タレット、８……主軸、26……カートリッ
ジ収納ブロック、32……押し出し具。36……ワーク押出
し部材。1 to 5 respectively show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view showing the overall structure, FIG. 2 is an axial sectional view of a cartridge, and FIG. 3 is an axial sectional view of a work rest, 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 1 ... Work rest, 3 ... Cartridge, 4 ... Pusher, 7 ... Turret, 8 ... Spindle, 26 ... Cartridge storage block, 32 ... Pushing tool. 36: Workpiece extruding member.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】ワーク把持部を固定し回転する主軸と、該
主軸と対峙する位置に配置され、端部に複数個の工具を
固定するタレットと、該タレットを回動自在に支持する
刃物台を有する旋削加工機において、複数個の前記ワー
クを直列に移動可能に装填するカートリッジと、前記タ
レットの一部の面に固定され前記カートリッジを定位置
に装着するワークレストと、前記主軸と同一軸線上に設
けられ前記カートリッジ内のワークを主軸側に押し出す
プッシャと、ワーク把持部内に設けられ加工終了したワ
ークをワーク把持部より外部に押し出すワーク押し出し
部材と、を有することを特徴とするオートローディング
装置。1. A main shaft for fixing and rotating a work holding part, a turret arranged at a position facing the main shaft for fixing a plurality of tools to an end thereof, and a tool post for rotatably supporting the turret. In a turning machine having a cartridge, a cartridge for movably loading a plurality of the works in series, a work rest fixed to a part of the surface of the turret for mounting the cartridge in a fixed position, and a shaft coaxial with the spindle. An automatic loading device comprising: a pusher that is provided on a line to push the work in the cartridge toward the spindle, and a work pushing member that is provided in the work holding portion and pushes out the finished work from the work holding portion to the outside. .