JPH0579038A - Pile driver - Google Patents
Pile driverInfo
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- JPH0579038A JPH0579038A JP26302791A JP26302791A JPH0579038A JP H0579038 A JPH0579038 A JP H0579038A JP 26302791 A JP26302791 A JP 26302791A JP 26302791 A JP26302791 A JP 26302791A JP H0579038 A JPH0579038 A JP H0579038A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、既製杭を打設する杭打
機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pile driving machine for driving ready-made piles.
【０００２】[0002]
【従来の技術】既製杭の打設は、従来、図１２（Ａ）に
示すように、杭打機１のリーダ２に添設したガイド３に
沿ってラム昇降式の杭打装置４をウインチ５により昇降
されるようにし、杭打時には杭打装置４の巻上ロープ６
をたるませ、杭打装置４に備えた油圧シリンダ等のアク
チュエータによりラムの引上げ、落下を繰り返してキャ
ップ７を介して杭８を打設していた。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 12 (A), when driving a ready-made pile, a ram lifting type pile driving device 4 is winched along a guide 3 attached to a leader 2 of a pile driving machine 1. 5 so that the hoisting rope 6 of the pile driving device 4 can be moved up and down.
The pile 8 was driven through the cap 7 by slacking the ram and repeatedly lifting and dropping the ram by an actuator such as a hydraulic cylinder provided in the pile driving device 4.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術には、次
のような問題点がある。The above-mentioned prior art has the following problems.
【０００４】（１）杭８をリーダ２に近接して保持しな
ければ杭８の打設が行なえないため、各杭８ごとに杭打
機１を移動させて杭打を行なわなければならない。ま
た、移動の度毎に整地して杭打機１を水平地面上に設置
しなければならない。このため、図１２（Ｂ）に示すよ
うに、線９で囲まれた狭い敷地に多数の杭８を打設する
場合には、杭打を開始するまでの準備に時間がかかり、
非能率的である。 （２）リーダ２の近傍部分しか杭８を打設することがで
きないため、図１２（Ａ）に示すように、障害物１０や
段差１１ａ、１１ｂが存在する場合、これらの障害物１
０や段差１１ａ、１１ｂの前方に杭８を打設することが
できない。 （３）図１２（Ａ）に示すように、施工場所に近接して
電線１２等が存在する場合、移動中にリーダ２が電線１
２にかかるため、電線１２等のある鉄道等の内における
杭打が不可能である。 （４）杭打機１の前方にしか杭打ができないため、地下
鉄工事等の場合、杭打機１が搭載される架台の下の杭打
を行なうことができない。(1) Since the piles 8 cannot be placed unless the piles 8 are held close to the leader 2, the pile driver 1 must be moved for each pile 8 to perform pile driving. In addition, the pile driver 1 has to be installed on the horizontal ground after every move. For this reason, as shown in FIG. 12 (B), when a large number of piles 8 are to be laid in a narrow site surrounded by the line 9, it takes time to prepare until the pile driving is started,
It is inefficient. (2) Since the pile 8 can be driven only in the vicinity of the leader 2, when the obstacle 10 and the steps 11a and 11b are present, as shown in FIG.
The pile 8 cannot be driven in front of 0 or the steps 11a and 11b. (3) As shown in FIG. 12 (A), when the electric wire 12 or the like exists near the construction site, the reader 2 moves the electric wire 1 while moving.
Since it takes 2, it is impossible to stake in a railway or the like having the electric wire 12 or the like. (4) Since only the front of the pile driver 1 can be piled, it is impossible to pile under the platform on which the pile driver 1 is mounted in the case of subway construction.
【０００５】本発明は、上述のような問題点に鑑み、杭
打を能率良く行なえると共に、障害物等が存在する場合
にも杭打が可能となる杭打機を提供することを目的とす
る。In view of the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a pile driving machine capable of performing pile driving efficiently and enabling pile driving even in the presence of obstacles. To do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明による杭打機は、
自走式作業機に、先端が垂直に昇降できかつ先端の水平
方向の到達位置が変えられるフロントアタッチメント
を、作業機本体の旋回装置またはフロントアタッチメン
トの全体あるいは一部を旋回させる旋回装置により先端
の水平方向の向きが変えられるように取付け、該フロン
トアタッチメントの先端の左右に昇降ガイドを垂下し、
左右の昇降ガイドの間にこれらの昇降ガイドに沿って昇
降自在にラム昇降式杭打装置を装着したことを特徴とす
る。A pile driver according to the present invention comprises:
For a self-propelled work machine, use a swivel device that swings the swivel device or the whole or a part of the front attachment to the front attachment, which allows the tip to move up and down vertically and to change the horizontal position of the tip. Attach so that the horizontal direction can be changed, and hang the lifting guide to the left and right of the tip of the front attachment.
It is characterized in that a ram lifting type pile driving device is mounted between the left and right lifting guides so as to be vertically movable along these lifting guides.
【０００７】本発明において、前記昇降ガイドの前記フ
ロントアタッチメントに対する接続部が、ラム昇降式杭
打装置の上端より上方に突出しない構造とすることがよ
り好ましい。In the present invention, it is more preferable that the connecting portion of the elevating guide to the front attachment does not protrude upward from the upper end of the ram elevating type pile driving device.
【０００８】[0008]
【作用】本発明による杭打装置は、フロントアタッチメ
ントの先端の左右より垂下される昇降ガイドに沿って昇
降自在に装着されるので、杭打装置を垂下しただけで杭
打装置は垂直姿勢がとれる。従って、縦穴に杭の一部を
埋設して建込んでおき、杭の頭部にキャップを介して杭
打装置を載せるだけで杭打装置の垂直姿勢が保持され
る。杭打に当たり、昇降ガイドを下げる際には、アーム
等の角度変更や伸縮により、昇降ガイドをフロントアタ
ッチメントに機械的に連結している部分を垂直に降下さ
せる。このような位置決め制御により従来必要としたリ
ーダが不要となるのであり、杭打装置のリーダによる水
平位置の拘束から解放されるのである。Since the pile driving device according to the present invention is mounted so as to be able to move up and down along the elevating guides that are hung from the left and right ends of the front attachment, the pile driving device can take a vertical posture just by hanging it. .. Therefore, the vertical posture of the pile driving device can be maintained only by embedding a part of the pile in the vertical hole and installing the pile and mounting the pile driving device on the head of the pile through the cap. When lowering the lifting guide when driving a pile, the angle of the arm or the like is changed or expanded or contracted to vertically lower the portion where the lifting guide is mechanically connected to the front attachment. Such a positioning control eliminates the need for a leader that has been required in the past, and releases the restraint of the horizontal position by the leader of the pile driving device.
【０００９】また、フロントアタッチメントの先端の左
右に昇降ガイドを垂下し、左右の昇降ガイドの間にこれ
らの昇降ガイドに沿って昇降自在にラム昇降式杭打装置
を装着したので、杭打装置は、その上部がフロントアタ
ッチメントより上方に突出した姿勢をとるようにするこ
ともでき、杭上端とフロントアタッチメントの杭打装置
支持部との間の寸法が小さくなる。Further, since the elevating guides are hung down to the left and right of the front end of the front attachment, and the ram elevating type pile driving device is mounted between the left and right elevating guides so as to be vertically movable, the pile driving device is It is also possible to make the upper part of the pile protrude above the front attachment, and the size between the upper end of the pile and the pile driving device support portion of the front attachment becomes smaller.
【００１０】[0010]
【実施例】以下本発明の詳細を図面により説明する。図
１は本発明による杭打機の一実施例を作業状態で示す側
面図である。図２（Ａ）は該実施例の杭打機２０のフロ
ントアタッチメントである多関節アーム２３の先端に垂
下する杭打装置２１を拡大して示す図、図２（Ｂ）は図
２（Ａ）のＡ−Ａ断面図、図３（Ａ）は該杭打装置２１
の平面図、図３（Ｂ）は図２（Ｂ）のＢ−Ｂ断面図であ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a pile driver according to the present invention in a working state. FIG. 2 (A) is an enlarged view showing a pile driving device 21 hanging at the tip of an articulated arm 23 which is a front attachment of the pile driving machine 20 of the embodiment, and FIG. 2 (B) is FIG. 2 (A). 3A is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
3B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 2B.
【００１１】図１に示すように、杭打機２０は、下部走
行体２２に旋回装置２４を介して上部旋回体２５を取付
け、上部旋回体２５に前記多関節アーム２３を取付けた
もので、多関節アーム２３は、第１ないし第３アーム１
３〜１５を、関節部のピン３０〜３２を介して、地面に
鉛直な面に沿って回動自在に取付けると共に、第３アー
ム１５の先端にピン３３を介してブラケット１６を上下
方向に回動自在に取付けたもので、これらのアーム１３
〜１５およびブラケット１６は、第１ないし第４シリン
ダ３６〜３９の伸縮によって回動する。As shown in FIG. 1, a pile driver 20 has an upper swing body 25 attached to a lower traveling body 22 via a swing device 24, and the multi-joint arm 23 attached to the upper swing body 25. The articulated arm 23 includes the first to third arms 1
3 to 15 are rotatably attached to the ground along the vertical surface via the pins 30 to 32 of the joint portion, and the bracket 16 is rotated in the vertical direction at the tip of the third arm 15 via the pin 33. It is movably attached and these arms 13
˜15 and the bracket 16 are rotated by the expansion and contraction of the first to fourth cylinders 36 to 39.
【００１２】杭打装置２１は図１ないし図３に示すよう
に、ケーシング４７内に収容したラム４１を昇降させて
キャップ６４を介して杭８を打つラム昇降式の杭打装置
である。前記ブラケット１６は先端側を左右に分け、左
右部分にそれぞれピン４８を介して昇降ガイド４３を垂
下する。そしてこれらの昇降ガイド４３は、杭打装置４
０のケーシング４７の両側に固着した円筒４５内に摺動
自在に嵌合し、該各昇降ガイド４３の下端には、抜け止
め用ストッパ４６を設けている。杭打装置２０は、その
上端がブラケット１６より上方に突出するように、ケー
シング４７の上部をブラケット１６で包持した形で支持
している。As shown in FIGS. 1 to 3, the pile driving device 21 is a ram lifting type pile driving device that vertically moves the ram 41 housed in the casing 47 and drives the pile 8 through the cap 64. The front end side of the bracket 16 is divided into left and right parts, and the elevating guides 43 are hung on the left and right parts via pins 48, respectively. And these lifting guides 43 are used for the pile driving device 4
No. 47 casing 47 is slidably fitted in a cylinder 45 fixed to both sides of the casing 47, and stoppers 46 are provided at the lower ends of the respective elevating guides 43 to prevent them from coming off. The pile driving device 20 supports the upper portion of the casing 47 with the bracket 16 so that the upper end thereof projects above the bracket 16.
【００１３】４９はラム４１を昇降させる油圧シリンダ
であり、そのボトム側をケーシング４７の下部にピン５
０により連結し、ピストンロッド５１を２個のシーブ５
２を回転自在に嵌合した軸５４に連結し、該軸５４の両
端をケーシング４７に縦に設けたガイド板５５の縦溝５
６に摺動自在に嵌合している。ケーシング４７の上部に
固着したブラケット５７には前記シーブ５２に対応する
２個のシーブ５８を回転自在に嵌合した軸５９およびこ
れらのシーブに隣接した２個のガイドシーブ６０を回転
自在に嵌合した軸６１を取付け、一端を一方のガイド板
５５に接続したワイヤロープ６２を前記各シーブ５２、
５８、６０およびラム４１の上部のシーブ６３に掛け回
して他端を他方のガイド板５５に連結してなり、オペレ
ータのコントロール弁切換え操作により油圧シリンダ４
９を収縮させるとラム４１が引き上げられ、コントロー
ル弁操作により油圧シリンダ４９のボトム室、ロッド室
を短絡させると、ラム４１が自由落下する構成となって
いる。なお、この油圧回路の構成としてはこの他に種々
のものが考えられる。また、ラム４１を昇降させる昇降
装置としては、ケーシング４７内に内蔵させる油圧シリ
ンダや、ケーシング４７内または外に取付けるウインチ
を用いることも可能である。Reference numeral 49 is a hydraulic cylinder for moving the ram 41 up and down, and the bottom side of the hydraulic cylinder 49 is placed in the lower part of the casing 47 by the pin 5.
0, and connect the piston rod 51 to two sheaves 5
2 is connected to a shaft 54 that is rotatably fitted, and both ends of the shaft 54 are longitudinal grooves 5 of a guide plate 55 vertically provided in the casing 47.
6 is slidably fitted. A bracket 57 fixed to the upper part of the casing 47 is rotatably fitted with a shaft 59 having two sheaves 58 corresponding to the sheave 52 rotatably fitted therein and two guide sheaves 60 adjacent to these sheaves. Attached shaft 61, and wire rope 62 having one end connected to one guide plate 55 is connected to the sheaves 52,
58, 60 and the upper end of the ram 41 are wound around the sheave 63 and the other end is connected to the other guide plate 55.
When ram 41 is contracted, ram 41 is pulled up, and when the bottom chamber and rod chamber of hydraulic cylinder 49 are short-circuited by operating the control valve, ram 41 falls freely. Various other configurations can be considered as the configuration of the hydraulic circuit. Further, as an elevating device for elevating the ram 41, it is also possible to use a hydraulic cylinder built in the casing 47, or a winch mounted inside or outside the casing 47.
【００１４】杭８の頭部に被せるキャップ６４はその上
面に木材等の緩衝材６６を有し、ケーシング４７の下端
開口部に所定の範囲にわたって上下動可能に嵌合されて
いる。また、該キャップ６４はケーシング４７に対して
抜け止めされるが、図示を省略している。The cap 64 for covering the head of the pile 8 has a cushioning material 66 such as wood on the upper surface thereof, and is fitted in the lower end opening of the casing 47 so as to be vertically movable over a predetermined range. Further, although the cap 64 is prevented from coming off from the casing 47, the illustration thereof is omitted.
【００１５】この杭打機において、他関節アーム２３の
先端を降下させた状態を図４（Ａ）に示す。この状態で
は、昇降ガイド４３が杭打装置２１に対して相対的にほ
ぼ下限位置にあり、反対に、杭打装置２１は昇降ガイド
４３に対してほぼ上限位置にある。この状態から油圧シ
リンダ４９の収縮と、そのボトム室、ロッド室の短絡に
よるラム４１の自由落下（ボトム室への圧油供給により
強制落下を行なうようにしても良い）により、杭８をキ
ャップ６４を介して打つという動作を繰り返すことによ
り、図４（Ａ）に示すように、昇降ガイド４３にケーシ
ング４７の両端の円筒４５が摺動しながら、杭８の打込
みを行う。杭８の下降に伴い、杭打装置２１は少しずつ
（Δｈずつ）降下する。FIG. 4 (A) shows a state in which the tip of the other joint arm 23 is lowered in this pile driver. In this state, the elevating guide 43 is at the lower limit position relative to the pile driving device 21, and conversely, the piling device 21 is at the upper limit position relative to the elevating guide 43. From this state, the pile 8 is capped by the contraction of the hydraulic cylinder 49 and the free fall of the ram 41 due to the short circuit between the bottom chamber and the rod chamber (it may be possible to perform forced drop by supplying pressure oil to the bottom chamber). 4 (A), the piles 8 are driven while the cylinders 45 at both ends of the casing 47 slide on the elevating guides 43 by repeating the operation of striking through the. As the pile 8 descends, the pile driving device 21 descends little by little (Δh).
【００１６】このような杭打装置２１の降下により、図
４（Ｂ）に示すように、昇降ガイド４３の下端のストッ
パ４６に円筒４５の下端がΔＨで示すように近接した状
態になったことをオペレータが目視すると、オペレータ
は油圧シリンダ４９の伸縮による杭打動作を停止し、杭
打装置２１の前回高さと今回高さの高低差Ｈ２に相当す
る分だけブラケット１６を図４（Ｂ）の実線位置から２
点鎖線で示す位置まで垂直降下させる。その後、再び油
圧シリンダ４９の作動により杭打を行なうという作業を
繰り返すことにより、杭８を所望の深さに打込む。As shown in FIG. 4B, the lowering of the pile driving device 21 brings the lower end of the cylinder 45 into close proximity to the stopper 46 at the lower end of the elevating guide 43 as indicated by ΔH. When the operator visually checks, the operator stops the pile driving operation due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 49, and the bracket 16 is moved by the amount corresponding to the height difference H2 between the previous height and the current height of the pile driving device 21 in FIG. 4 (B). 2 from the solid line position
Vertically descend to the position indicated by the dotted line. After that, the operation of driving the hydraulic cylinder 49 again to perform pile driving is repeated to drive the pile 8 to a desired depth.
【００１７】このような打込み動作により、作業機本体
に対して任意に設定された作業半径で杭打ができるか
ら、予めブラケット１６にオーガを取付けて複数の穴を
あけておき、その穴にそれぞれ同じ作業機に搭載したウ
インチ（図示せず）、あるいはクレーン等を利用して第
８図のように杭８を建込んでおき、杭打機２０を杭８の
近傍に水平に設置した後、下部走行体２２の位置は固定
しておき、旋回装置２４を作動させて多関節アーム２３
の向きをそれぞれ杭８に向け、オペレータの操作により
杭８上に杭打装置２１を載置し、昇降ガイド４３を垂直
に降下させて杭打を行なうことができる。従って、従来
のリーダ式杭打機のように、杭を打つ毎に杭打機を移動
させて整地し、杭打機を水平に設置するという時間のか
かる段取り作業が不要となり、非常に能率良く作業を行
なうことができる。また、何らかの障害物１０が存在す
る場合にも、障害物１０を越えて多関節アーム２３を伸
ばして杭１０の打設を行なうことが可能となる。By such a driving operation, the pile can be driven with a working radius arbitrarily set with respect to the main body of the working machine. Therefore, an auger is attached to the bracket 16 in advance to form a plurality of holes, and the holes are respectively formed in the holes. After using the winch (not shown) mounted on the same working machine or a crane to build the pile 8 as shown in FIG. 8 and installing the pile driver 20 horizontally near the pile 8, The position of the lower traveling body 22 is fixed, and the turning device 24 is operated to operate the articulated arm 23.
The pile driving device 21 can be placed on the pile 8 by the operator's operation, and the lifting guide 43 can be vertically lowered to perform the pile driving. Therefore, unlike the conventional leader type pile driver, the time-consuming setup work of moving the pile driver every time the pile is driven to level the ground, and installing the pile driver horizontally becomes unnecessary, and it is very efficient. You can work. Further, even if some obstacle 10 exists, it is possible to drive the pile 10 by extending the multi-joint arm 23 beyond the obstacle 10.
【００１８】また、図５に示すように、杭打装置２１が
ブラケット１６に対して相対的に最下位置にあるときで
も、昇降ガイド４３の前記フロントアタッチメントに対
する接続部（ピン４８）が、杭打装置２１の上端より上
方に突出しない構造とすれば、上部に橋等の障害物４４
がある場合、杭８の上部と障害物４４までの寸法Ｌ
1は、油圧ハンマ全長Ｌ0と同じだけあければ良い。した
がって、図１３（Ａ）の側面図および（Ｂ）の正面図に
示すように、門形に形成した昇降ガイド４３Ａによりケ
ーシング４７をガイドする場合に比較し、ピン４８から
杭打装置２１の上端までの寸法がａだけ少なくてすむ。
その結果、障害物４４までの高さが低い現場においても
対応可能、すなわち杭打ち可能となる。Further, as shown in FIG. 5, even when the pile driving device 21 is at the lowermost position relative to the bracket 16, the connecting portion (pin 48) of the elevating guide 43 to the front attachment has a pile. If the structure is such that it does not project upward from the upper end of the striking device 21, an obstacle 44 such as a bridge is provided on the upper part.
If there is, dimension L up to the top of pile 8 and obstacle 44
1 should be the same as the total length L 0 of the hydraulic hammer. Therefore, as shown in the side view of FIG. 13A and the front view of FIG. The size up to is small by a.
As a result, it is possible to cope with the situation where the height up to the obstacle 44 is low, that is, pile driving is possible.
【００１９】さらに、図６あるいは図７に示すように、
段差１１ａ、１１ｂがある場合においても、杭打機２０
を段差１１ａ、１１ｂの手前に設置したままで多関節ア
ーム２３を伸ばすことにより、段差１１ａ、１１ｂを越
えた地面に杭８の打設が可能である。また、電線１２が
存在する場合においても、電線１２をくぐるように多関
節アーム２３を伸ばして杭８の打設を行なうことがで
き、リーダ式杭打機によれば不可能であった線路内の杭
打等を行なうことが可能となる。Further, as shown in FIG. 6 or 7,
Even when there are steps 11a and 11b, the pile driver 20
By extending the multi-joint arm 23 while keeping the front of the steps 11a and 11b installed, the pile 8 can be driven on the ground beyond the steps 11a and 11b. Further, even when the electric wire 12 is present, the multi-joint arm 23 can be extended so as to pass through the electric wire 12, and the pile 8 can be driven, which is impossible with the leader type pile driver. It will be possible to stake out.
【００２０】さらに図８に示すように、地下鉄工事等に
おいて、架台８１の下の地面８２の杭８を打つことがで
きる。Further, as shown in FIG. 8, the pile 8 of the ground 82 under the pedestal 81 can be struck in subway construction or the like.
【００２１】上記実施例は、３本のアームでなる多関節
アーム２３について説明したが、図９に示すように、一
般に掘削機として使用される油圧ショベル、すなわち、
上部旋回体２５にブームシリンダ８５によりブーム８３
を起伏自在に取付け、ブーム８３にアーム８４をアーム
シリンダ８６により回動自在に取付けたものにおいて、
アーム８４の先端にシリンダ８９により回動されるよう
に取付けたブラケット１６等を介して昇降ガイド４３を
連結、垂下しても良い。In the above embodiment, the multi-joint arm 23 having three arms has been described, but as shown in FIG. 9, a hydraulic excavator generally used as an excavator, that is,
The boom 83 is attached to the upper swing body 25 by the boom cylinder 85.
In which the arm 84 is rotatably attached and the arm 84 is rotatably attached to the boom 83 by the arm cylinder 86,
The elevating guide 43 may be connected and hung down via the bracket 16 or the like attached to the tip of the arm 84 so as to be rotated by the cylinder 89.
【００２２】このような一般的な油圧ショベルをベース
マシンとして用いた場合においても、図８に示した場合
と同様に、地下鉄工事等において、架台８１の下の地面
８２の杭８を打つことができる。Even when such a general hydraulic excavator is used as a base machine, the pile 8 on the ground 82 under the pedestal 81 can be struck in the subway construction or the like as in the case shown in FIG. it can.
【００２３】図１０は本発明による杭打機の他の実施例
であり、本実施例は、フロントアタッチメントの一部に
伸縮アームを備えたものである。すなわち、ブーム８３
の先端に取付けたアーム８４に沿って油圧シリンダ８７
によりスライドするスライドアーム８８を取付け、該ス
ライドアーム８８に油圧シリンダ８９により回動される
ブラケット１６を取付け、該ブラケット１６に前記同様
に昇降ガイド４３を介して杭打装置２１を垂下したもの
である。本実施例によれば、杭打装置２１の到達範囲が
広がる。FIG. 10 shows another embodiment of the pile driver according to the present invention. In this embodiment, a telescopic arm is provided in a part of the front attachment. That is, the boom 83
Along the arm 84 attached to the tip of the hydraulic cylinder 87
A slide arm 88 that slides by means of is attached, a bracket 16 that is rotated by a hydraulic cylinder 89 is attached to the slide arm 88, and the pile driving device 21 is hung on the bracket 16 via an elevating guide 43 as described above. .. According to this embodiment, the reach of the pile driving device 21 is widened.
【００２４】図１１は本発明による杭打機のさらに他の
実施例を示すもので、上部旋回体２５に、油圧シリンダ
内蔵の伸縮アーム９０を、油圧シリンダ９１により起伏
自在に取付け、該伸縮アーム９０の頂部に、先端が左右
に分かれたブラケット９２を取付け、該ブラケット９２
に前記同様に杭打装置２１を取付けたものである。本実
施例の場合は、伸縮アーム９０を収縮させ、かつ倒しな
がら杭打装置２１を垂直に降下させる。FIG. 11 shows still another embodiment of the pile driver according to the present invention. An expandable arm 90 having a built-in hydraulic cylinder is attached to the upper swing body 25 by a hydraulic cylinder 91 so that the expandable arm can be raised and lowered. A bracket 92 with its left and right ends is attached to the top of the bracket 90.
In the same manner as described above, the pile driving device 21 is attached. In the case of the present embodiment, the telescopic arm 90 is contracted and the pile driving device 21 is vertically lowered while being tilted.
【００２５】以上の各実施例においてはいずれも、オペ
レータによる操作のみならず、演算制御回路を用いた軌
跡制御によっても昇降ガイド４３の垂直降下が可能であ
り、また、フロントアタッチメントの上方から見た向き
の変更は、作業機本体の旋回装置２４による上部旋回体
２５の旋回のみならず、フロントアタッチメント全体を
上部旋回体２５（または下部走行体２２に対して非旋回
式の車体）に対して旋回装置を介して取付けるか、ある
いは一部のアームを隣接する下部のアームに対して旋回
可能に取付けることにより、行なうようにしても良い。In each of the above-mentioned embodiments, the vertical movement of the elevating guide 43 can be performed not only by the operation of the operator but also by the trajectory control using the arithmetic control circuit, and when viewed from above the front attachment. The orientation is changed not only by the turning device 24 of the working machine body turning the upper revolving structure 25, but also by revolving the entire front attachment with respect to the upper revolving structure 25 (or a non-revolving vehicle body with respect to the lower traveling structure 22). It may be carried out by mounting it via a device or by pivotally mounting a part of the arms to an adjacent lower arm.
【００２６】また、実施例で示したように、杭打装置２
１はブラケット１６より上方に突出しうる構造とすれこ
とが杭８とブラケット１６の支持部（ピン４８）との間
の寸法を小さくする上で好ましいが、左右の昇降ガイド
４３に沿って杭打装置２１を支持する構造とすれば、杭
打装置２１がブラケット１６に対して相対的に最高位置
にあるときにもブラケット１６より上方に突出しない構
造としても、図１３に示した門型構造の昇降ガイド４３
Ａよりも前記寸法（杭８とブラケット１６の支持部（ピ
ン４８）との間の寸法）を小さくできる。Further, as shown in the embodiment, the pile driving device 2
1 is preferably a structure that can project above the bracket 16 in order to reduce the dimension between the pile 8 and the support portion (pin 48) of the bracket 16, but the pile driving device along the left and right lifting guides 43. If the structure for supporting 21 is provided, even if the pile driving device 21 does not project above the bracket 16 even when the pile driving device 21 is at the highest position relative to the bracket 16, the lifting and lowering of the portal structure shown in FIG. Guide 43
The dimension (the dimension between the pile 8 and the support portion (pin 48) of the bracket 16) can be made smaller than A.
【００２７】また、上記実施例においては、左右の昇降
ガイド４３を独立に構成したが、相互に結合された構造
やこれらがユニバーサルジョイントを介して垂下される
構造としても良い。Further, in the above embodiment, the left and right elevating guides 43 are constructed independently, but they may have a structure in which they are connected to each other or a structure in which these are suspended via a universal joint.
【００２８】その他、詳細については、種々の変更、付
加が可能であることはいうまでもない。Needless to say, various changes and additions can be made to other details.
【００２９】[0029]
【発明の効果】請求項１によれば、フロントアタッチメ
ントの先端の左右に垂下される昇降ガイドに沿って杭打
装置を昇降自在に装着したので、杭打装置を垂下しただ
けで杭打装置は垂直姿勢がとれるので、杭の頭部にキャ
ップを介して杭打装置を載せた状態で垂直姿勢がとれ、
杭打に当たり、昇降ガイドを下げる際には、アーム等の
角度変更や伸縮により、昇降ガイドをフロントアタッチ
メントに機械的に連結している部分を垂直に降下させる
ようにしたので、従来必要としたリーダが不要となり、
杭打装置のリーダによる水平位置の拘束から解放され、
これにより次の効果を奏することができる。 （１） 杭と杭打機本体との間隔を任意に選定できるの
で、複数の杭を打設する場合、各杭の一部を埋設して建
込んでおき、杭打機本体を固定したままで複数の杭を順
次打設することができる。このため、杭打機の移動や整
地の手間が著しく簡略化され、杭打作業を能率良く行な
うことができる。 （２） 杭打機本体から離れた部分にフロントアタッチ
メントを伸ばして杭打を行なうことができるから、障害
物や段差が存在する場合、これらの障害物や段差部を越
えて杭を打設することができ、現場における施工の融通
性が非常に拡大され、施工が容易となる。 （３） 施工場所に近接して電線等が存在する場合、フ
ロントアタッチメントを電線等にくぐらせて伸長させる
ことができるため、空中や上部に障害物がある線路内等
における杭打が可能となる。 （４）門型の昇降ガイドを用いる場合に比較し、フロン
トアタッチメントの杭打装置支持部から杭打装置下端ま
での寸法を短くすることができ、これにより、空中や上
部に電線や橋等の障害物がある場合、杭上部から障害物
まで間隔が小さくても施工が可能となる。According to the first aspect of the present invention, the pile driving device is mounted so as to be able to move up and down along the elevating guides that are hung down to the left and right of the front end of the front attachment. Since the vertical posture can be taken, the vertical posture can be taken with the pile driving device placed on the head of the pile via the cap,
When lowering the elevating guide when driving a stake, by changing the angle of the arm etc. and expanding and contracting, the part that mechanically connects the elevating guide to the front attachment was lowered vertically. Is unnecessary,
Freed from horizontal restraint by the leader of the pile driving device,
As a result, the following effects can be obtained. (1) Since the interval between the pile and the pile driver main body can be selected arbitrarily, when placing multiple piles, part of each pile is buried and built in, and the pile driver main body is fixed. Multiple piles can be placed in sequence with. Therefore, the work of moving the pile driver and leveling is significantly simplified, and the pile driving work can be performed efficiently. (2) Since the front attachment can be extended to the part away from the main body of the pile driver to perform pile driving, if there are obstacles or steps, the piles are driven over these obstacles or steps. Therefore, the flexibility of construction at the site is greatly expanded, and the construction becomes easy. (3) When there are electric wires, etc. close to the construction site, the front attachment can be passed through the electric wires, etc. to extend, so it is possible to drive piles in the air or in a railway line with obstacles in the upper part. . (4) Compared with the case of using a gate-shaped lifting guide, the dimension from the pile driving device support part of the front attachment to the lower end of the driving device can be shortened. If there is an obstacle, construction is possible even if the distance from the top of the pile to the obstacle is small.
【００３０】請求項２によれば、フロントアタッチメン
トの杭打装置支持部から杭打装置下端までの寸法をより
短くすることが可能となる。According to the second aspect, it is possible to further shorten the dimension from the pile driving device supporting portion of the front attachment to the lower end of the pile driving device.
【図１】本発明による杭打機の一実施例を作業状態で示
す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a pile driver according to the present invention in a working state.
【図２】（Ａ）は該実施例の杭打装置を拡大して示す
図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2A is an enlarged view of the pile driving device of the embodiment, and FIG. 2B is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】（Ａ）は本実施例の杭打装置の平面図、（Ｂ）
は図２（Ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 3 (A) is a plan view of the pile driving device of this embodiment, and FIG.
FIG. 3B is a sectional view taken along line BB in FIG.
【図４】（Ａ）、（Ｂ） は該実施例の杭打動作を説明
する杭打装置の側面図である。4 (A) and 4 (B) are side views of the pile driving device for explaining the pile driving operation of the embodiment.
【図５】本実施例において、橋等の障害物を前にした場
合の作業状態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a working state in the case where an obstacle such as a bridge is in front in the present embodiment.
【図６】本実施例において、前下がりの段差部を前にし
た場合の作業状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a working state in the case where a step portion having a front-down direction is placed in front in the present embodiment.
【図７】本実施例において、前上がりの段差部を前にし
た場合の作業状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a working state in the case where a front rising step portion is directed to the front in the present embodiment.
【図８】本実施例において、地下鉄工事等における作業
状態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a working state in subway construction or the like in the present embodiment.
【図９】本発明において、フロントアタッチメントを一
般的なバックホウ型に変えた実施例を示す側面図であ
る。FIG. 9 is a side view showing an embodiment in which the front attachment is changed to a general backhoe type in the present invention.
【図１０】本発明において、フロントアタッチメントを
伸縮アームを有する多関節アームに変えた実施例を示す
側面図である。FIG. 10 is a side view showing an embodiment in which the front attachment is changed to a multi-joint arm having a telescopic arm in the present invention.
【図１１】本発明において、フロントアタッチメントを
伸縮ブームに変えた実施例を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing an embodiment in which the front attachment is replaced with a telescopic boom in the present invention.
【図１２】（Ａ）は従来の杭打機を示す側面図、（Ｂ）
は杭の配設例を示す平面図である。FIG. 12 (A) is a side view showing a conventional pile driver, (B).
[Fig. 3] is a plan view showing an arrangement example of piles.
【図１３】（Ａ）は本発明との比較において、昇降ガイ
ドとして門型のものを用いた例を示す側面図、（Ｂ）は
正面図である。 ８：杭 １０：障害物 １１ａ、１１ｂ：段差 １２：電線 １６：ブラケット ２０：杭打機 ２１：杭打装置 ２２：下部走行体 ２４：旋回装置 ２５：上部旋回体 ３０〜３３、４８：ピン ３６〜３９、４９：油圧シリンダ ４１：ラム ４３：昇降ガイド ４５：円筒 ４６：ストッパ ４７：ケーシング ５２、５８、６０、６３：シーブ ８３：ブーム ８４：アーム ８５：ブームシリンダ ８６：アームシリンダ ８７、８９：油圧シリンダ ８８：スライドアーム ９０：伸縮アーム ９１：油圧シリンダ ９２：ブラケット13A is a side view showing an example in which a gate-shaped guide is used as a lifting guide in comparison with the present invention, and FIG. 13B is a front view. 8: Piles 10: Obstacles 11a and 11b: Steps 12: Electric wires 16: Brackets 20: Pile driver 21: Pile driver 22: Lower traveling device 24: Revolving device 25: Upper revolving device 30 to 33, 48: Pin 36 39, 49: Hydraulic cylinder 41: Ram 43: Elevating guide 45: Cylinder 46: Stopper 47: Casing 52, 58, 60, 63: Sheave 83: Boom 84: Arm 85: Boom cylinder 86: Arm cylinder 87, 89: Hydraulic cylinder 88: Slide arm 90: Telescopic arm 91: Hydraulic cylinder 92: Bracket
Claims (2)
つ先端の水平方向の到達位置が変えられるフロントアタ
ッチメントを、作業機本体の旋回装置またはフロントア
タッチメントの全体あるいは一部を旋回させる旋回装置
により先端の水平方向の向きが変えられるように取付
け、該フロントアタッチメントの先端の左右に昇降ガイ
ドを垂下し、左右の昇降ガイドの間にこれらの昇降ガイ
ドに沿って昇降自在にラム昇降式杭打装置を装着したこ
とを特徴とする杭打機。Claim: What is claimed is: 1. A self-propelled working machine comprising a front attachment, the tip of which can be vertically moved up and down, and the arrival position of the tip in the horizontal direction can be changed. It is installed so that the tip can be changed in the horizontal direction by a swivel device, and an elevating guide is hung down to the left and right of the tip of the front attachment. A pile driver equipped with a pile driver.
フロントアタッチメントに対する接続部が、前記杭打装
置の上端より上方に突出しない構造としたことを特徴と
する杭打機。2. The pile driving machine according to claim 1, wherein the connecting portion of the elevating guide to the front attachment does not project upward from the upper end of the pile driving apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26302791A JPH0579038A (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Pile driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26302791A JPH0579038A (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Pile driver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579038A true JPH0579038A (en) | 1993-03-30 |
Family
ID=17383868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26302791A Pending JPH0579038A (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Pile driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0579038A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2351312B (en) * | 1999-04-23 | 2003-07-09 | Mcgrattan Piling Ltd | Extension arm for piling with an excavator |
| JP2011520048A (en) * | 2008-05-07 | 2011-07-14 | クリンナー・イノベーション・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | Equipment as a boom accessory for construction vehicles for installing foundation devices and / or pipes and / or augers in the ground |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP26302791A patent/JPH0579038A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2351312B (en) * | 1999-04-23 | 2003-07-09 | Mcgrattan Piling Ltd | Extension arm for piling with an excavator |
| JP2011520048A (en) * | 2008-05-07 | 2011-07-14 | クリンナー・イノベーション・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | Equipment as a boom accessory for construction vehicles for installing foundation devices and / or pipes and / or augers in the ground |
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