JPH0577730A - Steering truck for rolling stock car - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate unneeded steering functions to ensure a stabilized travel in a struck in which the position of an axle box is displaced in response to oscillating displacement between a car body and the truck by providing arm mechanisms for subtracting the right and left longitudinal displacements between the truck and the car body to detect only the amount of oscillation of the truck. CONSTITUTION:When a tractive force acts on trucks and a longitudinal displacement occurs between the trucks, displacement detecting links 15A, 15B are, for example, pressed to the right side to rotate clockwise to pull upper connecting links 19A, 19B to the right side. At the same time, lower detecting arms 17A, 17B press lower connecting arms 20A, 20B to the left side. Thus, truck-rotational angle detecting arms 12A, 12B are rotated clockwise, but steering command links 11A, 11B are fixed in the right and left direction not to act. On the other hand, when a car body comes into a curved track, and the center of the car body comes to the left side of a truck linkage mechanism, the steering command link 11A moves to the right side, the steering command link 11B moves to the left side, and the truck is steered through steering arms 6A, 6B and steering links 4A-4D.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両の車体台車間
に枕梁が設けられていないボルスタレス台車の強制操舵
台車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a forced steering bogie of a bolsterless bogie in which a bolster is not provided between the bogies of a railway vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】鉄道車両用操舵台車については種々のや
り方があるが、その一つに車体に対する台車の首振り角
を検出して走行曲線半径を推定し、曲線の中心点に車軸
の延長線が合致するように軸箱位置を制御する方法があ
る。2. Description of the Related Art There are various methods for railway vehicle steering bogies. One of them is to detect the swing angle of the bogie with respect to the vehicle body to estimate the running curve radius and to extend the extension line of the axle at the center point of the curve. There is a method to control the position of the axle box so that

【０００３】一般的に、台車と車体との間の前後方向に
ばね機構を設けて台車の振動、特にピッチング時等に車
体が前後に揺すられることに対応しているが、このため
牽引力、制動力が作用している時は、車体に対し台車に
一定量のずれが生じてくる。Generally, a spring mechanism is provided in the front-rear direction between the bogie and the vehicle body to deal with vibration of the bogie, especially when the vehicle body is rocked back and forth during pitching. When power is applied, the carriage is displaced from the vehicle body by a certain amount.

【０００４】このような現象は、車体、台車間の牽引力
伝達点を可能な限り低くとり、軸重移動防止に努めてい
る機関車等では、台車のピッチングが牽引力の変動を生
じさせる効果があるので、電車などの場合に比してはる
かに大きな台車、車体間の前後方向変位を許容するよう
にしている。Such a phenomenon has an effect that the pitching of the bogie causes the fluctuation of the tractive force in a locomotive or the like in which the tractive force transmission point between the vehicle body and the bogie is made as low as possible and the axle load movement is prevented. Therefore, a much larger displacement than that of a train or the like is allowed between the bogie and the vehicle body in the front-rear direction.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このように、牽引力、
制動力の変動により車体と台車間が前後に移動しやすい
機関車用台車等の場合は、車体台車間の単純な前後動
と、操舵を必要とする前後動とが重なつて台車首振り角
が発生する。しかし、前述の従来の操舵台車の機構では
この首振り角を検出しているので操舵機能を発揮するの
は困難で、台車首振り角を単独に分離して操舵機構に作
用させることが必要となる。本発明は、車体、台車間の
前後方向に緩衝機構を設けた操舵台車を強制操舵機構と
して構成することを目的とする。As described above, the traction force,
In the case of a locomotive bogie where the space between the car body and the bogie tends to move back and forth due to fluctuations in the braking force, the bogie swing angle is a combination of the simple back and forth motion between the car body and the front and rear motion that requires steering. Occurs. However, it is difficult for the above-mentioned conventional steering cart mechanism to detect the swinging angle, so it is difficult to exert the steering function, and it is necessary to separate the swinging angle of the truck individually and apply it to the steering mechanism. Become. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to configure a steering cart having a shock absorbing mechanism in the front-rear direction between a vehicle body and a truck as a forced steering mechanism.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】車体、台車間の前後方向
変位を検出するリンク機構を台車左右側に配置し、前記
左右のリンク機構が同一方向に同一量移動した時は変位
しない点を有するリンク機構を設け、異なる方向にリン
クが移動した時には操舵機構が作用するように構成す
る。A link mechanism for detecting a longitudinal displacement between a vehicle body and a dolly is arranged on the left and right sides of the dolly, and there is a point that the left and right link mechanisms do not move when they move in the same direction by the same amount. A link mechanism is provided so that the steering mechanism operates when the links move in different directions.

【０００７】[0007]

【作用】上記の構成により、車体、台車間の前後方向の
単純変位と、首振り方向の単純変位に分解して検出が可
能となるので、首振り方向の変位のみにより台車操舵が
動作することになる。そして、台車のピッチング等で車
体に前後動が伝わるとき、又は、大きな牽引力が動作し
た時、車体に何らかの衝撃力が作用して最大粘着力を超
える牽引力が発生した場合などは、車体、台車間の緩衝
力を大きくとることができるので、これを吸収してしま
う。With the above structure, the simple displacement in the front-rear direction between the vehicle body and the bogie and the simple displacement in the swinging direction can be decomposed and detected, so that the bogie steering can be operated only by the displacement in the swinging direction. become. Then, when longitudinal movement is transmitted to the vehicle body due to pitching of the truck, or when a large traction force is exerted, or when some impact force acts on the vehicle body and a traction force that exceeds the maximum adhesive force occurs, Since it can take a large buffering force, it will be absorbed.

【０００８】[0008]

【実施例】図１乃至図４に示す一実施例に基いて本発明
の操舵機構を説明する。台車に設ける操舵用リンク機構
について説明する。前後の車輪1A〜1D、その車軸2A、2B
により２組の輪軸を構成し、輪軸に軸箱3A〜3Dを配設し
て車体荷重を受け、電動機で駆動し、制動装置により制
御する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A steering mechanism according to the present invention will be described based on an embodiment shown in FIGS. The steering link mechanism provided on the truck will be described. Front and rear wheels 1A-1D, its axles 2A, 2B
Two sets of wheel sets are configured by the above, and the axle boxes 3A to 3D are arranged on the wheel sets to receive the vehicle body load, driven by the electric motor, and controlled by the braking device.

【０００９】軸箱3A〜3B に夫々操舵リンク4A〜4Dを取
付け、操舵リンク4A〜4Dの他端は操舵アーム固定ピン5
A,5B を中心として操舵アーム6A,6B の両側に交互に連
結する。Steering links 4A to 4D are attached to the axle boxes 3A to 3B, respectively, and the other ends of the steering links 4A to 4D are fixed to a steering arm fixing pin 5.
The steering arms 6A and 6B are alternately connected to each other around A and 5B.

【００１０】前後方向リンク7A、7B の一端は操舵アーム
6A,6Bの下端に連結し、他端を三角リンク8A,8B に連結
する。左右の三角アーム8A,8B は左右方向リンク9 で連
結し、固定ピン10A,10B で回動可能に固定する。操舵ア
ーム6A,6B の先端に操舵指令リンク11A,11B を取付け、
他端を台車回転角検出アーム12A,12B に連結する。One end of each of the front and rear links 7A and 7B is a steering arm.
Connect to the lower ends of 6A and 6B, and connect the other end to triangular links 8A and 8B. The left and right triangular arms 8A, 8B are connected by a left-right link 9, and fixed rotatably by fixing pins 10A, 10B. Attach the steering command links 11A, 11B to the tips of the steering arms 6A, 6B,
The other end is connected to the cart rotation angle detection arms 12A and 12B.

【００１１】車体床下面に取付けた車体床下ブラケット
13A,13B と、車体台車変位検出アーム14A,14B 先端との
間に変位検出リンク15A,15B を連結する。車体台車変位
検出アーム14A は変位検出バ16A で反対側の下方検出ア
ーム17B に連結し、同様に車体台車変位検出アーム14B
も変位検出バー16B で反対側の下方検出アーム17A に連
結する。変位検出バー16A,17B は台車台枠に固定した変
位検出バー受18A,18Bで支持する。変位検出バー16A,16B
の連結点より上方に一定距離はなれた車体台車変位検
出アーム14A,14B 上の一点に上部の連結リンク18A,18B
を取付け、前記上部連結リンク19A,19B と同様に一定距
離下方に下方検出アーム17A,17B の下端に下部連結リン
ク20A,20B を取付け、台車回転角検出アーム12A,12B の
上端に前記上部連結リンク19A,19B の先端を連結し、下
部連結リンク20A,20B は台車回転角検出アーム12A,12B
の下端に連結して操舵台車機構を構成する。Underbody floor bracket attached to the underside of the vehicle body floor
Displacement detection links 15A, 15B are connected between 13A, 13B and the tip of the vehicle body displacement detection arms 14A, 14B. The body bogie displacement detection arm 14A is connected to the lower detection arm 17B on the opposite side by a displacement detection bar 16A, and similarly the body bogie displacement detection arm 14B is connected.
Is also connected to the lower detection arm 17A on the opposite side by the displacement detection bar 16B. The displacement detection bars 16A, 17B are supported by displacement detection bar receivers 18A, 18B fixed to the bogie frame. Displacement detection bar 16A, 16B
Connecting link 18A, 18B on top of the vehicle body displacement detection arm 14A, 14B at a certain distance above the connecting point
Like the upper connecting links 19A and 19B, the lower connecting links 20A and 20B are attached to the lower ends of the lower detecting arms 17A and 17B at a certain distance downward, and the upper connecting links are attached to the upper ends of the carriage rotation angle detecting arms 12A and 12B. 19A and 19B are connected at their tips, and the lower connecting links 20A and 20B are the cart rotation angle detection arms 12A and 12B.
It is connected to the lower end of the steering wheel mechanism.

【００１２】車体21は枕ばね22を介して台車23に載って
おり、台車23には軸ばねつぼ（図示省略）があり、軸ば
ねつぼ内には軸ばね24A,24BV を設け、車体加重は軸箱
3A,3C にかゝつている。車体21下面、台車対角位置に垂
下した車体足25A,25B の下端部に緩衝ゴム装置26A,26B
を取付け、押棒27A,27B を傾斜して前記緩衝ゴム装置26
A,26B に連結する。傾斜した押棒27A,27B の中心線延長
は台車23の中心、レール面に近い所で交差させる。押棒
27A,27B に連結した牽引リンク28A,28Bは台車23内で相
互にＺ字形に連結して軸重移動防止リンク機構を構成す
る。上記構成の本発明による作用を説明する。The vehicle body 21 is mounted on a carriage 23 via a pillow spring 22, and the carriage 23 has an axial spring pot (not shown). Inside the axial spring pot, axial springs 24A and 24BV are provided, and the vehicle body weight is Axis box
It is related to 3A and 3C. A cushioning rubber device 26A, 26B is provided on the bottom surface of the vehicle body 21 and at the lower end of the vehicle body legs 25A, 25B hanging in a diagonal position of the carriage.
The shock-absorbing rubber device 26 by tilting the push rods 27A and 27B.
Connect to A and 26B. The center line extension of the inclined push rods 27A and 27B should intersect at the center of the carriage 23 near the rail surface. Push rod
The traction links 28A and 28B connected to 27A and 27B are connected to each other in a Z shape in the carriage 23 to form a shaft load movement preventing link mechanism. The operation of the present invention having the above configuration will be described.

【００１３】台車23に牽引力が作用すると押棒27A,27B
より緩衝ゴム装置26A,26B を介して車体足25A,25B に作
用する。この時点で緩衝ゴム装置26A,26B の緩衝作用で
10mmオーダの前後移動が台車23に発生する。When a traction force acts on the carriage 23, the push rods 27A and 27B
It acts on the vehicle body feet 25A, 25B via the cushioning rubber devices 26A, 26B. At this point, the cushioning effect of the cushioning rubber devices 26A and 26B
A back and forth movement of the order of 10 mm occurs in the carriage 23.

【００１４】軸重移動防止台車においては、牽引装置の
リンク機構が台車と車体が相互に台車中心のレール面の
位置を中心にピッチングする性質が軸重移動防止台車と
しての特徴となつている。上記に対し電車用台車の場合
には、台車ピッチングで前後動変位が生じないように車
体台車間を結ぶボルスターアンカの高さを略ゝ軸箱中心
位置に配し、台車にピッチングが生じた時車体床面と台
車上部での前後変位を少なくしている。しかし、台車車
体間には前後方向の緩衝機構が設けてあるので、移動量
に大小の差があるとしても前後方向変位は発生する。In the axle load movement preventing bogie, the link mechanism of the traction device is characterized by the fact that the bogie and the vehicle body pitch each other around the position of the rail surface at the center of the bogie as the axle weight movement preventing bogie. On the other hand, in the case of bogies for electric trains, when the bogies are pitched, the height of the bolster anchor that connects the bogies to the vehicle body is placed at approximately the center of the axle box so that the bogie pitching does not cause longitudinal displacement. The longitudinal displacement on the floor of the vehicle and the upper part of the bogie is reduced. However, since the front-rear cushioning mechanism is provided between the bogie bodies, the front-rear displacement occurs even if there is a difference in the amount of movement.

【００１５】車体台車間に前後変位が生じた場合を説明
すると、前記前後変位により変位検出リンク15A,15B が
右側に押されると、変位検出リンク15A,15B は変位検出
バー16A,16B を中心に時計方向に回転し、上部連結リン
ク19A,19B を右側に引くことになる。前記に対し、変位
検出バー16A,16B が同時に時計方向に回動するので、変
位検出バ16A,16B より下方に突出している下方検出アー
ム１17A,17B が下部連結アーム20A,20B を左側に押すこ
とになる。上記により台車回転角検出アーム12Aa,12B
は時計方向に回転し、中心部に連結された操舵指令リン
ク11A,11B は左右方向に固定されて作用しない。従って
車体台車間の単純な前後方向移動は操舵リンク機構に影
響を与えない。Explaining the case where a longitudinal displacement occurs between the bogies, when the displacement detecting links 15A, 15B are pushed to the right by the longitudinal displacement, the displacement detecting links 15A, 15B move around the displacement detecting bars 16A, 16B. Rotate clockwise and pull the upper connecting links 19A, 19B to the right. On the other hand, since the displacement detection bars 16A and 16B simultaneously rotate clockwise, the lower detection arms 117A and 17B protruding downward from the displacement detection bars 16A and 16B push the lower connecting arms 20A and 20B to the left. become. By the above, the cart rotation angle detection arm 12Aa, 12B
Rotates clockwise, and the steering command links 11A and 11B connected to the center are fixed in the left-right direction and do not act. Therefore, a simple forward / backward movement between the bogies does not affect the steering link mechanism.

【００１６】次に、車体センターが上記台車リンク機構
より左側にあり、車輪1A,1B からのＲのセンタが手前側
にある線路に進入するため右方向に移動した場合を例と
すると、俯瞰して台車23が次第に時計方向に首を振って
進行すると、変位検出リンク15A は押され、同15B は引
かれる。前記変位により車体台車変位検出アーム14Aは
変位検出バー16A を中心に時計方向に回転し、反対側の
車体台車変位検出アーム14B は変位検出バー16B を中心
に反時計方向に回転し、下部連結リンク19A は右方に移
動し、上部連結リンク20B は左方に移動する。次に上部
連結リンク20Bは左側に移動し、下部連結リンク20A は
右側に移動する。上記移動により台車回転角検出アーム
12A は平行に右側に移動し、同12B は平行に左側に移動
する。前記台車回転角検出アーム12A,12B の移動によ
り、操舵指令リンク11A は右側に移動し、操舵アーム6A
は時計方向に回転し、操舵リンク4A,4C は台車中心方向
に引寄せられ、軸箱3A,3C の間隙は小さくなる。次に操
舵指令リンク11B は左方に移動し操作舵アーム6Bは反時
計方向に回転し操舵リンク4B,4D は台車23外方に向つて
押出されて軸箱3B,3D の間隙は大きくなる。前記動作で
軸箱3A,3C の間隙が縮小し同3B.3D の間隙が増大するこ
とにより台車23の手前側で車軸3A,3B の中心線が交又
し、前記交又点を中心に台車23が旋回運動するようにな
る。従って前記交又点が軌道曲線のＲ中心点に合致すれ
ば、車輪踏面のテーパにより左右の車輪径が曲線中心か
らの距離に比例する場合に完全に操作舵機能が発揮され
ることになる。車両が曲線路に進入して台車23が首を振
つた時、操舵機能が完全に作動するための条件を図３に
より説明する。 ここで、 Ｒ…曲線半径 Ｌ…台車心皿
間距離 ｌ…台車軸距離 Θ₁ …曲線中心から車体中心と台車中心との間の角度 Θ₂ …曲線中心から台車中心と輪軸中心迄の角度 Ａ＝Ｙ…台車首振検出量 Ｂ…軸箱間隙 Ｃ…左右の台車変位検出アーム迄の距離 と
して、Next, as an example, a case where the body center is on the left side of the bogie link mechanism and the center of R from the wheels 1A and 1B moves to the right to enter the front side track is a bird's eye view. When the carriage 23 gradually swings in the clockwise direction and advances, the displacement detection link 15A is pushed and the displacement detection link 15B is pulled. Due to the displacement, the body carriage displacement detection arm 14A rotates clockwise around the displacement detection bar 16A, and the body carriage displacement detection arm 14B on the opposite side rotates counterclockwise around the displacement detection bar 16B and the lower connecting link. 19A moves to the right and upper connecting link 20B moves to the left. Next, the upper connecting link 20B moves to the left and the lower connecting link 20A moves to the right. With the above movement, the cart rotation angle detection arm
12A moves in parallel to the right and 12B moves in parallel to the left. The movement of the trolley rotation angle detection arms 12A and 12B causes the steering command link 11A to move to the right, and the steering arm 6A
Rotates clockwise, the steering links 4A, 4C are drawn toward the center of the bogie, and the gap between the axle boxes 3A, 3C becomes smaller. Next, the steering command link 11B moves to the left, the operation rudder arm 6B rotates counterclockwise, and the steering links 4B and 4D are extruded toward the outside of the carriage 23, and the gap between the axle boxes 3B and 3D becomes large. By the above operation, the gap between the axle boxes 3A and 3C is reduced and the gap between the axle boxes 3B and 3D is increased, so that the center lines of the axles 3A and 3B intersect on the front side of the carriage 23 and the carriage is centered on the intersection point. 23 starts to make a turning motion. Therefore, if the intersection point coincides with the R center point of the track curve, the steering function will be fully exerted when the diameter of the left and right wheels is proportional to the distance from the center of the curve due to the taper of the wheel tread. The conditions for the steering function to fully operate when the vehicle enters a curved road and the carriage 23 shakes its head will be described with reference to FIG. Here, R ... Curve radius L ... Distance between bogie core discs 1 ... Bogie shaft distance Θ ₁ … Angle between curve center and body center and bogie center Θ ₂ … Angle from curve center to bogie center and wheel axle center A = Y ... Bogie swing detection amount B ... Axle box clearance C ... Distance to left and right bogie displacement detection arms

【００１７】Ｒの曲線上にＬの車体21が乗り、台車23が
曲線に対し曲線方向に首を振つた状態として、車輪1A〜
1Dが操舵され、車軸2A,2B の中心線延長が曲線Ｒの中心
点Ｏで交又すれば台車23は理想的な操舵が行われること
になる。上記のため軸箱3A〜3Dが台車23内の移動量を測
り、車体21と台車23の首振り角により車体台車変位検出
アーム14A,14B で検出される台車首振り量を検討する。
先ず、台車台枠中で軸箱3A〜3Dの要求される変位量は Ｘ＝Θ₂ ×Ｂ／２………………………… (1) ここでΘ₂ は次の如く示される。 Θ₂ ＝ｌ／２Ｒ…………………………… (2) (1),(2)式より軸箱の必要移動量Ｘは Ｘ＝（ｌ／２Ｒ）×Ｂ／２＝ｌＢ／４Ｒ…… (3) 次に台車の首振りにより車体台車変位検出アーム14A,14
B で検出される台車首振量Ｙは Ｙ＝Θ₁ ×Ｃ／２………………………… (4) ここでΘ₁ は次の如く示される Θ₁ ＝Ｌ／２Ｒ…………………………… (5) (4) (5)式より台車首振検出量Ｙは Ｙ＝（Ｌ／２Ｒ）×Ｃ／２＝ＬＣ／４Ｒ…… (6) ここでＹの検出量に対し軸箱の必要移動量Ｘの比は Ｘ／Ｙ＝（ｌＢ／４Ｒ）／（ＬＣ／４Ｒ）＝ｌＢ／ＬＣ……(7) 次に図４はリンク類のレバーの長さをｌ₁ 〜ｌ₄ により
示しているが、このレバーの総合レバー比Ｍは Ｍ＝（ｌ₂ ／ｌ₁ ）×ｌ₄ ／ｌ₃ ＝ｌ₂ ｌ₄ ／ｌ₁ ｌ₃ ……… (8) これが(7) 式と等しければこの台車は理想的な操舵がで
きることになる。 Ｘ／Ｙ＝Ｍ＝ｌＢ／ＬＣ＝ｌ₂ ｌ₄ ／ｌ₁ ｌ₃ ……………… (9) 故に(9) 式を満足すれば、如何なる曲線半径の上でも、
本発明の操舵台車は理想的な操舵が可能となる。With the vehicle body 21 of L riding on the curve of R and the carriage 23 swinging its neck in the direction of the curve, the wheels 1A to
When 1D is steered and the center line extensions of the axles 2A and 2B intersect at the center point O of the curve R, the carriage 23 is ideally steered. For this reason, the axle boxes 3A to 3D measure the amount of movement inside the carriage 23, and the amount of swing of the carriage detected by the body displacement detection arms 14A and 14B according to the swing angles of the body 21 and the carriage 23 will be examined.
First, the required displacement of the axle boxes 3A to 3D in the bogie frame is X = Θ ₂ × B / 2 …………………… (1) where Θ ₂ is expressed as follows. .. Θ ₂ = l / 2R ………………………… (2) From equations (1) and (2), the required movement X of the axle box is X = (l / 2R) × B / 2 = lB / 4R …… (3) Next, the body bogie displacement detection arms 14A and 14 by swinging the bogie.
The bogie swing amount Y detected at B is Y = Θ ₁ × C / 2 …………………… (4) where Θ ₁ is shown as follows Θ ₁ = L / 2R …… ………………………… (5) (4) From formula (5), the bogie swing detection amount Y is Y = (L / 2R) × C / 2 = LC / 4R …… (6) where Y The ratio of the required movement amount X of the shaft box to the detection amount is X / Y = (lB / 4R) / (LC / 4R) = lB / LC (7) Next, Fig. 4 shows the length of the levers of links. of a is shown by l ₁ to l _4, overall lever ratio M of the lever is _{M = (l 2 / l 1} ) × l 4 / l 3 = l 2 l 4 / l 1 l 3 ......... ( 8) If this is equal to Eq. (7), this trolley will be able to steer ideally. X / Y = M = l B / LC = l ₂ l ₄ / l ₁ l ₃ (9) Therefore, if the formula (9) is satisfied, no matter what the radius of the curve,
The steering cart of the present invention enables ideal steering.

【００１８】以上のように本発明の操舵機構により、台
車23車体21間の移動を前後変位と首振り変位に分離し、
首振り変位に対してのみ台車操舵機能が作用するので、
車両が各種条件下で走行中異常な操舵が行われて車両に
異常振動が発生することを防止することができる。本発
明の他の実施例として図５に示すロッド機構を説明す
る。As described above, the steering mechanism of the present invention separates the movement between the carriage 23 and the vehicle body 21 into longitudinal displacement and swing displacement.
Since the bogie steering function acts only on the swing displacement,
It is possible to prevent abnormal vibration from occurring in the vehicle due to abnormal steering performed while the vehicle is traveling under various conditions. As another embodiment of the present invention, a rod mechanism shown in FIG. 5 will be described.

【００１９】上記操舵リンク機構に発生する検出変位を
用い強制的に軸箱変位を行わせようとすると、車輪3A〜
3Dを強制的に滑らせる必要な場合があり、過大な作用力
が発生する危険性がある。この場合、力だけを伝えて変
位を逃がす機構としてこのロッド機構を使用すると良
い。このロッド機構は、ばね29に初圧縮を与えてロッド
30のばねハウジング31の中に座板32とつば33とにより組
込み構成している。If it is attempted to forcibly perform the displacement of the axle box by using the detected displacement generated in the steering link mechanism, the wheels 3A ...
It may be necessary to force the 3D to slide, and there is a risk of excessive force. In this case, this rod mechanism may be used as a mechanism for transmitting only the force to release the displacement. This rod mechanism applies the initial compression to the spring 29 and
A seat plate 32 and a collar 33 are assembled in a spring housing 31 of 30.

【００２０】座板32とつば33とにより力が伝わるとばね
29の初圧縮力までは前後のロッド30,34 は無変位で動作
するが、初圧縮力に異常な力が作用すると初圧縮力とば
ね僥み力で力が伝わり、引張力、押力が作用してもロッ
ド長さが変位して過大な作用力が伝わるのを防止するこ
とができる。本ロッド機構は、変位検出リンク15A,15B
或いは操舵指令リンク11A,11B に組込むことが可能であ
る。When a force is transmitted by the seat plate 32 and the collar 33, the spring
Up to the initial compression force of 29, the front and rear rods 30,34 operate without displacement, but if an abnormal force acts on the initial compression force, the force is transmitted by the initial compression force and the spring force, and the tensile force and the pushing force are It is possible to prevent the rod length from displacing even if it acts and transmitting an excessive acting force. This rod mechanism is equipped with displacement detection links 15A and 15B.
Alternatively, it can be incorporated into the steering command links 11A and 11B.

【００２１】[0021]

【発明の効果】本発明の機構により、車体台車間での各
種の移動変位に対し、台車の首振り角成分のみを検出し
て台車操舵が実施されるので、不要な操舵機能が作用せ
ず、台車として安定した走行が可能となる。With the mechanism of the present invention, the bogie steering is carried out by detecting only the swinging angle component of the bogie with respect to various movement displacements between the bogies of the vehicle body, so that an unnecessary steering function does not act. As a dolly, stable running is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による台車操舵機構の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a bogie steering mechanism according to the present invention.

【図２】本発明による台車の側面図である。FIG. 2 is a side view of a truck according to the present invention.

【図３】操舵台車の操舵作用の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a steering action of a steering cart.

【図４】台車の操舵リンク機構の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a steering link mechanism of a truck.

【図５】他の実施例のロッド構造の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a rod structure of another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 車軸 ３ 軸箱 ４ 操舵リンク ６ 操舵アーム １１Ａ、Ｂ 操舵指令リンク １２Ａ、Ｂ 台車回転角検出アーム １４Ａ、Ｂ 車体台車変位検出アーム １５Ａ、Ｂ 変位検出リンク １７Ａ、Ｂ 下方検出アーム １９Ａ、Ｂ 上部連結リンク ２０Ａ、Ｂ 下部連結リンク ２１ 車体 ２３ 台車 2 axles 3 axle box 4 steering link 6 steering arm 11A, B steering command link 12A, B carriage rotation angle detection arm 14A, B body carriage displacement detection arm 15A, B displacement detection link 17A, B lower detection arm 19A, B upper connection Link 20A, B Lower connection link 21 Body 23 Truck

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車体台車間の首振り変位に応じて軸箱位
置を変位させて車軸の中心線延長を車両走行曲線の中心
点に向わせる操舵台車において、 台車車体間の右側と左側の夫々の前後変位を差し引いて
台車の首振り量のみを検出するアーム機構による操舵装
置を特徴とする鉄道車両用操舵台車。1. A steering trolley for displacing an axle box position in accordance with a swing displacement between body trolleys to direct an extension of a center line of an axle to a center point of a vehicle traveling curve. A steering bogie for a railway vehicle, which is characterized by a steering device with an arm mechanism that detects only the amount of swinging of the bogie by subtracting the longitudinal displacements of each.