JPH057690A - Controller for washing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To surely stop the revolution of a washing vessel even when one microcomputer(MC) is abnormal by detecting the abnormality of the MC according to a control signal transmitted from a first MC to a second MC and the response signal and cutting power supply or resetting the microcomputer. CONSTITUTION:When no response signal is transmitted by a second MC 200 while transmitting an operation signal or a communication signal prescribed times from a first MC 100 to the second MC 200, the MC 100 turns off a power supply switch 116 by regarding it as communication abnormality-mixing noise into the signal from the MC 100 or as the abnormality of the MC 200 caused by resetting the MC 200 or runaway, and the entire washing machine is stopped. On the other hand, when no signal is received from the MC 100 by the MC 200 for prescribed time, it is regarded as the communication abnormality or the abnormality of the MC 100, then the output of the operation signal to an inverter driving circuit 110 is stopped by loading software reset to the own MC 200, and the output of a driving signal to a motor 75 is stopped.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ドラム型の洗濯槽を有
する洗濯機を２つのマイクロコンピュータにより制御す
る洗濯機の制御回路に関し、特に一方のマイクロコンピ
ュータにより洗濯槽をインバータ制御する制御回路にお
けるマイクロコンピュータ間の通信技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control circuit of a washing machine which controls a washing machine having a drum type washing tub by two microcomputers, and more particularly, in a control circuit which controls an inverter of the washing tub by one microcomputer. The present invention relates to communication technology between microcomputers.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、周波数変換駆動制御（以下インバ
ータ制御という）は主に産業用機器に採用され、その制
御態様も大型のものとなり、高価である。しかしながら
インバータ制御は回転機器の駆動において自由なトルク
及び回転数を設定でき、ギヤ変換等に比較して大きなメ
リットを有している。2. Description of the Related Art Conventionally, frequency conversion drive control (hereinafter referred to as inverter control) has been mainly used in industrial equipment, and its control mode is large and expensive. However, the inverter control has a great merit in comparison with gear conversion and the like because the torque and the rotational speed can be set freely when driving a rotating device.

【０００３】このようなインバータ制御が近年、エアー
コンディショナー、洗濯機といった家電製品にも採用さ
れるようになっている。特に洗濯機は複数の回転数を設
定する必要があるので、インバータ制御による効果は顕
著となっている。In recent years, such inverter control has been adopted in home electric appliances such as air conditioners and washing machines. In particular, since the washing machine needs to set a plurality of rotation speeds, the effect of the inverter control is remarkable.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】洗濯機をインバータ制
御する場合、問題となるのは、インバータのスイッチン
グによりモータからの騒音の発生及びそれに起因する電
気的なノイズによる制御系の誤動作である。この騒音の
周波数はスイッチングの周波数に依存し、それにより”
キーン”といった耳障りな騒音が生じる。When the washing machine is controlled by the inverter, the problem is that the switching of the inverter causes noise from the motor and malfunction of the control system due to electrical noise. The frequency of this noise depends on the switching frequency, which
Annoying noise such as "Kean" is generated.

【０００５】エアーコンディショナーの場合、インバー
タ制御は室外機のコンプレッサの制御に用いられている
ので、モータからの騒音はそれ程問題にはならないが、
洗濯機の場合、室内で使用されることが多く、また深夜
使用されることが多いので、騒音を減少させ静音化を達
成することが重要な課題となっている。In the case of the air conditioner, the inverter control is used to control the compressor of the outdoor unit, so the noise from the motor is not so problematic.
Since a washing machine is often used indoors and often at midnight, it is an important subject to reduce noise and achieve quietness.

【０００６】消音化を達成するにはモータから生じる騒
音を可聴範囲からずらして高周波側へ移行させることが
必要であり、そのためにはインバータ制御におけるスイ
ッチングの周波数を高速にする必要がある。To achieve noise reduction, it is necessary to shift the noise generated from the motor from the audible range and shift it to the high frequency side, and for that purpose, it is necessary to increase the switching frequency in the inverter control.

【０００７】しかしながら汎用の安価なマイクロコンピ
ュータでは、高速スイッチング動作のインバータ制御を
行いながら本体の制御を行うことは、処理速度及びコス
トの面から大変困難であった。そこで本体制御用のマイ
クロコンピュータとインバータ制御用のマイクロコンピ
ュータとの２つをシリアル通信線を用いて接続し、本体
制御用のマイクロコンピュータでインバータ制御用のマ
イクロコンピュータを制御することが考えられる。However, in a general-purpose and inexpensive microcomputer, it is very difficult to control the main body while controlling the inverter for high-speed switching operation in terms of processing speed and cost. Therefore, it is conceivable that two microcomputers for controlling the main body and a microcomputer for controlling the inverter are connected using a serial communication line, and the microcomputer for controlling the main body controls the microcomputer for controlling the inverter.

【０００８】この場合、問題となるのは前述したモータ
等から生じる電気的ノイズがシリアル通信線に侵入し、
そのノイズが原因でマイクロコンピュータが誤動作を起
こしたとき及び電源の臨時電圧低下等の原因により一方
のマイクロコンピュータのみリセットがかかり停止した
とき等の処理方法である。In this case, the problem is that the electrical noise generated by the motor or the like described above enters the serial communication line,
This processing method is used when the microcomputer malfunctions due to the noise or when only one microcomputer is reset and stopped due to a temporary voltage drop of the power supply or the like.

【０００９】特に洗濯機は家庭内にあり、毎日使用さ
れ、また子供が触ることもあるため誤動作することは許
されない。In particular, the washing machine is in the home, is used every day, and may be touched by the child, so that it cannot be malfunctioned.

【００１０】しかしながら２つのマイクロコンピュータ
を通信線で接続する場合、ノイズの侵入は避けられなこ
とであり、このためノイズが侵入しても正常に停止させ
ることが重要である。However, when two microcomputers are connected by a communication line, it is inevitable that noise will invade, and therefore it is important to stop the noise normally even if noise intrudes.

【００１１】本発明は、斯る事情に鑑みなされたもので
あり、洗濯機本体を制御する第１のマイクロコンピュー
タと、可聴範囲外の高周波数のスイッチング動作で洗濯
槽の回転をインバータ制御する第２のマイクロコンピュ
ータとを用いて洗濯機を制御する際に、第１のマイクロ
コンピュータから所定間隔で第２のマイクロコンピュー
タに送信される通信信号又は制御信号及びそれに応答し
て第２のマイクロコンピュータから第１のマイクロコン
ピュータに出力される応答信号とにより、ノイズ等の通
信線への侵入によりマイクロコンピュータのいずれか一
方が誤動作し異常となった場合であっても、そのことを
確実に検出し、電源の遮断又は第２のマクロコンピュー
タのリセットにより洗濯槽を正常に停止できる洗濯機の
制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and a first microcomputer for controlling the main body of the washing machine and a first microcomputer for controlling the rotation of the washing tub by a switching operation at a high frequency outside the audible range. When controlling the washing machine using the second microcomputer, the communication signal or the control signal transmitted from the first microcomputer to the second microcomputer at a predetermined interval and the second microcomputer in response to the communication signal or the control signal. By the response signal output to the first microcomputer, even if one of the microcomputers malfunctions and becomes abnormal due to intrusion of noise or the like into the communication line, it is surely detected. Provided is a washing machine control device capable of stopping a washing tub normally by shutting off power or resetting a second macro computer. And an object thereof.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明に係る洗濯機の制
御装置は、外槽と、その内部にて回転するドラム型の洗
濯槽とを有する洗濯機の制御に用いられ、前記洗濯機へ
の電源の給断制御を含む洗濯機全体を制御する第１のマ
イクロコンピュータと、該第１のマイクロコンピュータ
と通信回線で接続され、第１のマイクロコンピュータに
より制御され、前記洗濯槽の回転数を可聴範囲を外れる
位の高い周波数のスイッチング信号によりインバータ制
御する第２のマイクロコンピュータとを備える洗濯機の
制御装置であって、前記第１のマイクロコンピュータ
は、所定の間隔で第２のマイクロコンピュータに制御信
号（一方のマイクロコンピュータが他方のマイクロコン
ピュータにある動作をしなさいと制御するための信号）
又は通信中であることを示す通信信号（正常な通信がで
きているか確認のために用いる信号）を送信する手段
と、前記制御信号又は通信信号の送信の都度、それらに
応じて第２のマイクロコンピュータから送信される応答
信号に基づき、前記通信回線又は第２のマイクロコンピ
ュータに異常を検出する手段と、前記異常を検出したと
き前記洗濯機への電源を遮断する手段とを備え、前記第
２のマクロコンピュータは、第１のマクロコンピュータ
から送信された制御信号又は通信信号に基づき、前記通
信回線又は第１のマイクロコンピュータの異常を検出す
る手段と、前記異常を検出したとき、第２のマイクロコ
ンピュータをリセットする手段とを備えることを特徴と
する。A washing machine control device according to the present invention is used to control a washing machine having an outer tub and a drum-type washing tub which rotates therein. A first microcomputer for controlling the entire washing machine including the power supply interruption control, and a first microcomputer connected to the first microcomputer via a communication line and controlled by the first microcomputer to control the rotation speed of the washing tub. A controller for a washing machine, comprising: a second microcomputer that performs inverter control with a switching signal having a high frequency outside the audible range, wherein the first microcomputer is a second microcomputer at predetermined intervals. Control signal (a signal for controlling one microcomputer to perform an operation in the other microcomputer)
Alternatively, means for transmitting a communication signal indicating that communication is in progress (a signal used for confirming whether normal communication has been performed), and a second micro according to each of the transmission of the control signal or the communication signal. And a means for detecting an abnormality in the communication line or the second microcomputer based on a response signal transmitted from a computer; and a means for shutting off power to the washing machine when the abnormality is detected. And a means for detecting an abnormality of the communication line or the first microcomputer based on a control signal or a communication signal transmitted from the first macro computer, and a second microcomputer when the abnormality is detected. Means for resetting the computer.

【００１３】[0013]

【作用】本発明においては、互いのマイクロコンピュー
タが正常に動作しているかを監視しており、第１のマイ
クロコンピュータから第２のマイクロコンピュータに所
定の間隔で送信される制御信号又は通信信号が所定の時
間内に送信されないことを第２のマイクロコンピュータ
が検出すると、第１のマイクロコンピュータの異常が検
出され、第２のマイクロコンピュータは自身をリセット
し、洗濯槽のインバータ制御を停止し、洗濯槽の回転を
停止させる。また第２のマイクロコンピュータから第１
のマイクロコンピュータに制御信号または通信信号に応
答して送信される応答信号が所定の時間送信されないこ
とを第１のマイクロコンピュータが検出すると、第２の
マイクロコンピュータの異常が検出され、電源を遮断し
て同様に洗濯槽の回転を停止する。従っていずれか一方
のマイクロコンピュータが異常であっても、必ず洗濯槽
の回転が正常に停止できる。In the present invention, it is monitored whether or not the two microcomputers are operating normally, and the control signal or the communication signal transmitted from the first microcomputer to the second microcomputer at a predetermined interval is transmitted. When the second microcomputer detects that the data is not transmitted within the predetermined time, the abnormality of the first microcomputer is detected, the second microcomputer resets itself, stops the inverter control of the washing tub, and Stop the rotation of the bath. Also, from the second microcomputer to the first
When the first microcomputer detects that the response signal transmitted in response to the control signal or the communication signal is not transmitted for a predetermined time to the second microcomputer, the second microcomputer detects an abnormality and shuts off the power supply. Similarly, the rotation of the washing tub is stopped. Therefore, even if one of the microcomputers is abnormal, the rotation of the washing tub can be normally stopped.

【００１４】[0014]

【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て具体的に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to the drawings showing the embodiments.

【００１５】第１図は本発明に係る制御装置を搭載した
洗濯機の模式的斜視図である。図中１は箱状の板金製の
フレームである。フレーム１の上面の前縁部には、本発
明の制御装置等の電子部品の機器を収容するとともに、
その上面に、後述する各種の操作キーを配設してなるキ
ーボード１１を備えた合成樹脂製の上面板である操作部
９ａ後部が、フレーム１の上面の後縁部には、給水装置
等の機器を収容する合成樹脂製の上面板である収容部９
ｂが夫々膨張形成されている。またフレーム１の上面に
おける操作部９ａと収容部９ｂとの間には矩形状の上部
衣類投入口１０ａが開設されており、また上部衣類投入
口１０ａを白抜矢符にて示す方向に開閉する合成樹脂製
の上蓋１４が設けられている。フレーム１の内部には横
軸ドラム形状に形成された合成樹脂製の水槽である外槽
２が配設され、この外槽２内には、洗濯槽である合成樹
脂製の横軸型のドラム３が、外槽２と同軸的に回動及び
回動自在に配設されている。FIG. 1 is a schematic perspective view of a washing machine equipped with a control device according to the present invention. In the figure, 1 is a box-shaped sheet metal frame. The front edge of the upper surface of the frame 1 accommodates electronic components such as the control device of the present invention,
A rear portion of the operation portion 9a, which is a synthetic resin upper surface plate having a keyboard 11 on which various kinds of operation keys to be described later are arranged, is provided on the upper surface thereof. An accommodating portion 9 which is a synthetic resin upper surface plate for accommodating equipment
Each b is expanded and formed. Further, a rectangular upper clothing inlet 10a is opened between the operation portion 9a and the housing portion 9b on the upper surface of the frame 1, and the upper clothing inlet 10a is opened and closed in the direction indicated by the white arrow. An upper lid 14 made of synthetic resin is provided. An outer tub 2 which is a water tank made of synthetic resin formed in the shape of a horizontal drum is disposed inside the frame 1. Inside the outer tub 2, a horizontal shaft type drum made of synthetic resin which is a washing tub. 3 is disposed coaxially with the outer tub 2 so as to be rotatable and rotatable.

【００１６】第２図は本発明に係る洗濯機の外槽２の外
側を正面視した縦断面図である。外槽２はその底部２ｃ
が平坦な形状であり、その側部２ｂが外側に湾曲し、そ
の上部２ａが上方に角筒状に突出した横軸ドラム形状を
なしており、その上部２ａには中間衣類投入口１０ｂが
開設されている。そして、前記上部衣類投入口１０ａと
中間衣類投入口１０ｂとはゴムパッキン１２によって水
密的に接続されている。また、外槽２の側部２ｂ、２ｂ
の下部にはその底面が平坦である水平支持部２０、２０
が突出形成されており、この水平支持部２０、２０の底
面には鉄製の取付け板２９、２９が固定されている。フ
レーム１内において、外槽２の側部２ｂ、２ｂの上部は
弾性部材よりなる上部支持体５、５…によってフレーム
１の上部四隅から弾性的に吊り下げ支持されている。一
方、外槽２の下部は前記取付け板２９、２９とフレーム
１の底部との間に配置された弾性部材よりなる下部支持
体６、６…によって支持されている。また、前記上部支
持多５、５…の一方の近傍には、該上部支持体５の振動
に連動し、上部支持体５の振動をドラム３の振動として
捉え、この振動によってオン、オフするマイクロスイッ
チよりなる異常振動スイッチ１０２が配設されている。
この異常振動スイッチ１０２のオン、オフ信号は後述す
る第１マイクロコンピュータ１００に与えられるように
なっており、その第１マイクロコンピュータ１０では前
記信号のオフ時間の間隔が所定時間よりも長い場合にド
ラム３の振動を異常振動とみなす処理を行うようにして
いる。FIG. 2 is a vertical sectional view of the outer side of the outer tub 2 of the washing machine according to the present invention as viewed from the front. The outer tank 2 has a bottom portion 2c
Has a flat shape, a side portion 2b thereof is curved outward, and an upper portion 2a thereof has a horizontal drum shape projecting upward in a rectangular tube shape, and an upper portion 2a is provided with an intermediate clothing inlet 10b. Has been done. The upper clothing inlet 10a and the intermediate clothing inlet 10b are watertightly connected by a rubber packing 12. Also, the side portions 2b, 2b of the outer tank 2
At the bottom of the horizontal support 20, 20, whose bottom surface is flat
Is formed in a protruding manner, and iron mounting plates 29, 29 are fixed to the bottom surfaces of the horizontal supporting portions 20, 20. In the frame 1, the upper portions of the side portions 2b, 2b of the outer tub 2 are elastically suspended and supported from the upper four corners of the frame 1 by upper support members 5, 5, ... On the other hand, the lower portion of the outer tub 2 is supported by lower support members 6, 6 ... Made of elastic members arranged between the mounting plates 29, 29 and the bottom portion of the frame 1. In addition, in the vicinity of one of the upper support members 5, 5, ..., A micro that is interlocked with the vibration of the upper support member 5 and catches the vibration of the upper support member 5 as the vibration of the drum 3, and turns on and off by this vibration. An abnormal vibration switch 102 including a switch is provided.
The on / off signal of the abnormal vibration switch 102 is applied to a first microcomputer 100 described later. In the first microcomputer 10, when the off time interval of the signal is longer than a predetermined time, the drum is turned off. The vibration of No. 3 is treated as an abnormal vibration.

【００１７】前記外槽２の前面壁の中心部には正面視略
涙滴状のヒータケーシング４０が配置されている。ヒー
タケーシング４０には、その外側からヒータケーシング
４０内部に３つの取付金具４１、４１、４１が装入され
ており、ヒータケーシング４０の側壁に沿って発熱体を
馬蹄形状に形成した乾燥用ヒータ４がこれらの取付金具
４１、４１、４１にてヒータケーシング４０内に固定さ
れている。ヒータケーシング４０の正面視左側方には、
外槽２の前面壁に開口する循環口（図示せず）を介して
外槽２内部と連通し、上方に延びる循環ダクト２１が一
体形成されている。この循環ダクト２１の上部には送風
ファン２２が配設されており、この循環ダクト２１の上
部とヒータケーシング４０との間には接続管４２が設け
られており、該接続管４２を介して循環ダクト２１内部
とヒータケーシング４０内部とが連通されている。At the center of the front wall of the outer tub 2, a heater casing 40 having a teardrop shape in a front view is arranged. Three attachment fittings 41, 41, 41 are inserted into the heater casing 40 from the outside of the heater casing 40, and a heater 4 for drying in which a heating element is formed in a horseshoe shape along a side wall of the heater casing 40. Are fixed in the heater casing 40 by these mounting brackets 41, 41, 41. On the left side of the heater casing 40 when viewed from the front,
A circulation duct 21 that communicates with the inside of the outer tub 2 through a circulation port (not shown) that opens in the front wall of the outer tub 2 and extends upward is integrally formed. A blower fan 22 is disposed above the circulation duct 21, and a connecting pipe 42 is provided between the upper portion of the circulation duct 21 and the heater casing 40, and circulation is performed through the connecting pipe 42. The inside of the duct 21 and the inside of the heater casing 40 communicate with each other.

【００１８】また、ヒータケーシング４０の正面視右側
方には、前面壁の１／２の高さ位置に開口された溢水口
（図示せず）からの溢水を導出するための溢水室２３が
設けられており、該溢水室２３の底部には溢水室２３内
の溢水を排水する溢水ホース２３０が接続されている。
外槽２の前面壁の外側の下部には外槽２内の水位を検出
するためのエアトラップ２４が一体形成されている。こ
のエアトラップ２４は前記操作部９ａ近傍に配設された
水位検出器２５に圧力ホース２６を介して接続されてい
る。水位検出器２５は、外槽２内の水位の変化をエアト
ラップ２４内部の圧力変化として検出し、この圧力変化
に応じて磁性体をコイル内で移動させ、結果として水位
変化を前記コイルのインダクタンス変化として検出する
ものである。On the right side of the heater casing 40 as viewed from the front, an overflow chamber 23 is provided for discharging overflow water from an overflow port (not shown) opened at a half height of the front wall. An overflow hose 230 for draining the overflow water in the overflow chamber 23 is connected to the bottom of the overflow chamber 23.
An air trap 24 for detecting the water level in the outer tub 2 is integrally formed on the lower portion outside the front wall of the outer tub 2. The air trap 24 is connected via a pressure hose 26 to a water level detector 25 arranged near the operation section 9a. The water level detector 25 detects a change in the water level in the outer tub 2 as a pressure change in the air trap 24, and moves the magnetic body in the coil in accordance with the pressure change, and as a result, the water level change is caused by the inductance of the coil. It is detected as a change.

【００１９】外槽２の底部には、外槽２内の水を排水す
る排水する排水口（図示せず）を有する排水口部７１が
設けられており、該排水口部７１には排水口部７１から
の排水を機外に導出するための排水ホース７２が接続さ
れている。この排水ホース７２には前記溢水室２３が溢
水ホース２３０を介して接続されており、溢水室２３内
に流入した溢水はこの排水ホース７２によって機外に導
出されるようになっている。前記排水口部７１と排水ホ
ース２との間には排水口部７１の前記排水口を開閉する
排水電動弁７３が設けられており、これは周知の如く、
外槽２の下方に配設された排水モータ７９の回転力でワ
イヤを巻き取ることにより弁を開放し、一方、前記回転
力を断つことにより、弁が図示しないバネの付勢力で閉
鎖状態に復帰するようになっている。At the bottom of the outer tub 2, there is provided a drain port 71 having a drain port (not shown) for draining the water in the outer tub 2, and the drain port 71 has a drain port. A drain hose 72 for connecting the drainage from the portion 71 to the outside of the machine is connected. The overflow chamber 23 is connected to the drain hose 72 via the overflow hose 230, and the overflow water flowing into the overflow chamber 23 is led out of the machine by the drain hose 72. A drainage electric valve 73 for opening and closing the drainage port of the drainage port portion 71 is provided between the drainage port portion 71 and the drainage hose 2, which is well known.
The valve is opened by winding the wire by the rotational force of the drainage motor 79 arranged below the outer tub 2, while the valve is closed by the urging force of a spring (not shown) by cutting off the rotational force. It is supposed to come back.

【００２０】また、収容部９ａ内には二連式の給水電磁
弁８が配設されている。この給水電磁弁８には、外槽２
の上部２ａの側壁にその一端を接続した第２給水ホース
（図示せず）が接続されている。給水電磁弁８から吐出
された給水は前記第１給水ホース２６及び第２給水ホー
スを介して外槽２内に供給され、外槽２の内壁を伝って
前記排水口７１に至る。In addition, a dual solenoid valve for water supply 8 is provided in the accommodating portion 9a. This water supply solenoid valve 8 has an outer tank 2
A second water supply hose (not shown) having one end connected to the side wall of the upper portion 2a of the above. The water supply discharged from the water supply solenoid valve 8 is supplied into the outer tub 2 through the first water supply hose 26 and the second water supply hose, and reaches the drainage port 71 through the inner wall of the outer tub 2.

【００２１】第３図は本発明の係る洗濯機のドラム３の
内側を正面視した縦断面図、第４図はそのドラム３の内
側を側面視した縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of the inside of the drum 3 of the washing machine according to the present invention as viewed from the front, and FIG. 4 is a vertical sectional view of the inside of the drum 3 as viewed from the side.

【００２２】ドラム３は、横軸型の有底円筒状の胴部３
１と、該胴部３１の開口面側の装着された流体バランサ
３２と、該流体バランサ３２の外側に固定された前面板
３３とで構成されており、前面板３３を洗濯機の前方に
向けた態様で外槽２内に配設される。前面板３３の中心
部には乾燥風を吸入するための、フィルターを兼用した
軸流ファンを形成してなる吸入口部３４が突出形成され
ている。この吸入口部３４の中心部にはドラム３の前方
側の回転軸となる支軸３５の一端部が固定されており、
一方、前面板３３が固定された反対側の胴部３１の端面
の中心部には、支軸３５と同一軸線上に設けられ、ドラ
ム３の他方の回転軸となる支軸３６の一端部が固定され
ている。そして、支軸３５の他端部にはヒータケーシン
グ４０の中央部に配設された前部軸受３５０によって支
承されており、また支軸３６の他端部は外槽２の後部壁
の中央部に配設された後部軸受３６０によって支承され
ており、ドラム３は支軸３５及び支軸３６の周りに回動
及び回転自在となっている。The drum 3 is a cylindrical body 3 having a horizontal axis and a bottom.
1 and a fluid balancer 32 mounted on the opening side of the body 31 and a front plate 33 fixed to the outside of the fluid balancer 32. The front plate 33 is directed toward the front of the washing machine. It is arranged in the outer tub 2 in this manner. At the center of the front plate 33, a suction port 34 is formed so as to project a dry air and forms an axial fan that also serves as a filter. One end of a support shaft 35, which serves as a rotation shaft on the front side of the drum 3, is fixed to the center of the suction port 34.
On the other hand, one end of a support shaft 36, which is provided on the same axis as the support shaft 35 and serves as the other rotation shaft of the drum 3, is provided at the center of the end surface of the body portion 31 on the opposite side to which the front plate 33 is fixed. It is fixed. The other end of the support shaft 35 is supported by a front bearing 350 arranged in the center of the heater casing 40, and the other end of the support shaft 36 is supported at the center of the rear wall of the outer tub 2. The drum 3 is supported by a rear bearing 360 arranged in the center of the drum 3, and is rotatable and rotatable around the support shaft 35 and the support shaft 36.

【００２３】ドラム３の胴部３１の内周面には、胴部３
１の軸心に向かって膨出形成された断面三角形状のバッ
フル３１ａ，３１ｂ，３１ｃが３等配されており、この
バッフル３１ａ，３１ｂ，３１ｃはドラム３の回転及び
回転時にドラム３内の衣類などの被洗濯物をかきあげる
ようになっている。また、ドラム３の胴部３１の内周面
及び外周面には、ドラム３の軸長方向に延びる横リブ３
０１，３０１，…が多数突出形成されている。さらに、
胴部３１には多数の透孔３０２，３０２，…が穿設され
ており、この透孔３０２，３０２，…を介してドラム３
内に対する水の給排が行われるようになっている。On the inner peripheral surface of the body portion 31 of the drum 3, the body portion 3
1. Three baffles 31a, 31b, 31c having a triangular cross-section that are bulged toward the axial center of 1 are equally arranged. These baffles 31a, 31b, 31c rotate the drum 3 and clothes in the drum 3 during rotation. It is designed to pick up items to be washed. The lateral ribs 3 extending in the axial direction of the drum 3 are provided on the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the body portion 31 of the drum 3.
A large number of 01, 301, ... further,
A large number of through holes 302, 302, ... Are bored in the body portion 31, and the drum 3 is inserted through the through holes 302, 302 ,.
Water is supplied to and discharged from the inside.

【００２４】また、胴部３１の外周には胴部３１におけ
る中心角１２０度の円弧部分を縮径することにより形成
された凹所３１ｂが設けられており、この凹所３１ｄの
底部には凹所３１ｄ底部の略１／２の領域を占める平面
視矩形状の下部衣類投入口１０ｃが開設されている。前
記凹所３１ｄの前縁及び後縁には、下部衣類投入口１０
ｃの開閉を行う合成樹脂製の蓋体３８を摺動自在に取付
けるスライド溝３９０，３９０が周方向に延設されてい
る。前記スライド溝３９０，３９０は胴部３１の周方向
に設けられた突条３９１，３９１の各々の上部に帯状の
スライドカバー３９２，３９２を取付けて形成される。
前記蓋体３８は、スライド溝３９０，３９０内に支持さ
れ、スライド溝３９０，３９０内を摺動することにより
下部衣類投入口１０ｃの開閉を行うようになっている。
蓋体３８の一側縁部と下部衣類投入口１０ｃの口縁との
間には、蓋体３８による下部衣類投入口１０ｃの閉止時
の蓋体３８の係止とその離脱を行う係脱機構３７が設け
られている。また、この蓋体３８の上面の中央部には予
め洗剤、漂白剤及び柔軟仕上げ剤等の洗濯処理剤を貯留
するための貯留部３８０が凹設されている。A recess 31b formed by reducing the diameter of an arc portion having a central angle of 120 degrees in the body 31 is provided on the outer periphery of the body 31, and the bottom of the recess 31d is recessed. A lower garment inlet 10c having a rectangular shape in a plan view, which occupies an approximately half area of the bottom of the place 31d, is provided. At the front edge and the rear edge of the recess 31d, the lower clothing inlet 10
Slide grooves 390, 390 for slidably mounting the lid 38 made of synthetic resin for opening and closing c are extended in the circumferential direction. The slide grooves 390, 390 are formed by attaching strip-shaped slide covers 392, 392 to the upper portions of the protrusions 391, 391 provided in the circumferential direction of the body portion 31, respectively.
The lid 38 is supported in the slide grooves 390, 390, and slides in the slide grooves 390, 390 to open and close the lower clothing inlet 10c.
An engagement / disengagement mechanism for locking and disengaging the lid 38 when the lid 38 closes the lower clothing inlet 10c between one side edge of the lid 38 and the edge of the lower clothing inlet 10c. 37 is provided. In addition, a storage portion 380 for storing a laundry processing agent such as a detergent, a bleaching agent and a softening agent is previously provided in the center of the upper surface of the lid 38.

【００２５】前述した如く、ドラム３は支軸３５及び支
軸３６でもって、前部軸受３５０及び後部軸受け３６０
に支持されているが、後部軸受け３６０の軸端部は外槽
２の後面壁より外側へ突出しており、この軸端部には駆
動プーリ７４が取付けられている。また、外槽２の底面
の外側には、ドラム３の動力源である三相式のモータ７
５が配設されており、このモータ７５の駆動軸と前記駆
動プーリ７４とはベルト７６を介して連結されている。
前記駆動プーリ７４の外槽２側には磁石７７が取付けら
れており、外槽２の後面壁の外面における磁石７７と対
向する位置にはリードスイッチ７８，７８が配設されて
おり、このリードスイッチ７８，７８は駆動プーリ７４
の回転に伴い、磁石７７が近接した場合に閉成し、離間
した場合に開成するようになっている。即ち、リードス
イッチ７８，７８が１回開閉すれば、ドラム３が１回転
したことになる。As described above, the drum 3 is provided with the support shaft 35 and the support shaft 36, and the front bearing 350 and the rear bearing 360.
The rear end bearing 360 has a shaft end projecting outward from the rear wall of the outer tub 2, and a drive pulley 74 is attached to the shaft end. In addition, outside the bottom surface of the outer tub 2, a three-phase motor 7 that is a power source of the drum 3 is provided.
5 is disposed, and the drive shaft of the motor 75 and the drive pulley 74 are connected via a belt 76.
A magnet 77 is attached to the outer tub 2 side of the drive pulley 74, and reed switches 78 and 78 are provided at positions on the outer surface of the rear wall of the outer tub 2 facing the magnet 77. The switches 78, 78 are drive pulleys 74
With the rotation of, the magnet 77 is closed when the magnets 77 are close to each other, and is opened when the magnets 77 are separated from each other. That is, if the reed switches 78, 78 are opened and closed once, the drum 3 is rotated once.

【００２６】また、前記取り付け金具４１，４１，４１
の何れか一つには取付金具４１の温度を検出することに
よってドラム３の温度を検出するサーミスタよりなるド
ラム温度検出器４３が取り付けられている。さらに、外
槽２内の底部には発熱体を底面と並行に取付けた湯沸か
し用ヒータ２７が、湯沸かし用ヒータ取付金具２７０に
よって外槽２内に固定されており、該湯沸かし用ヒータ
２７は温水での洗濯を行う場合に使用され、外槽２内の
水を温めるようになっている。前記湯沸かし用ヒータ取
付金具２７０には、該湯沸かし用ヒータ取付金具２７０
の温度を検出することによって外槽２内の水温を検出す
る水温検出器２８が取付けられている。Further, the fittings 41, 41, 41
A drum temperature detector 43 including a thermistor that detects the temperature of the drum 3 by detecting the temperature of the mounting bracket 41 is attached to any one of them. Further, at the bottom of the outer tub 2, a water heating heater 27 having a heating element attached in parallel with the bottom surface is fixed in the outer tub 2 by a water heating heater mounting bracket 270. It is used to wash the water and warms the water in the outer tub 2. The heater mounting bracket 270 for boiling water is attached to the heater mounting bracket 270 for boiling water.
A water temperature detector 28 for detecting the water temperature in the outer tub 2 by detecting the temperature is attached.

【００２７】第５図は操作部９ａのキーボード１１の平
面図である。図中１１７は予め定めた時間に運転を開始
させるための運転予約を行うべく操作される複数のキー
よりなる予約キー群であり、該予約キー群の１１７の後
方には、予約時間及びキーボード１１より入力された情
報の誤りと運転中の制御の不具合をエラーメッセージと
して表示する表示画面１１８が設けられている。FIG. 5 is a plan view of the keyboard 11 of the operation unit 9a. In the figure, reference numeral 117 denotes a reservation key group including a plurality of keys operated to make a driving reservation for starting the driving at a predetermined time. Behind the reservation key group 117 is a reservation time and a keyboard 11. A display screen 118 is provided for displaying an error in the input information and a control defect during operation as an error message.

【００２８】また、予約キー群１１７の右側方には、外
槽２内の水温（水温値，３５℃，４５℃）を設定する水
温設定キー１１１ａ，洗い行程の時間（５分，１０分，
１５分）を設定する洗い時間設定キー１１１ｂ，すすぎ
回数（２回，３回，５回）を設定するすすぎ回数設定キ
ー１１１ｃ，脱水力（強，中，弱）を設定する脱水力設
定キー１１１ｄ，及び乾燥用ヒータ４の出力（強，中，
弱）を設定するヒータ出力設定キー１１１ｅが列設され
ている。このヒータ出力設定キー１１１ｅから右側方に
適長隔離した位置には、洗濯物の種類などに応じた洗濯
コース（標準，ウール，…）を設定する洗濯コース設定
キー１１３ａ及び乾燥の仕上がり状態を設定する乾燥コ
ース設定キー１１３ｂが列設されている。Further, on the right side of the reservation key group 117, a water temperature setting key 111a for setting the water temperature (water temperature value, 35 ° C., 45 ° C.) in the outer tub 2, the time of the washing process (5 minutes, 10 minutes,
15 minutes) washing time setting key 111b, rinsing frequency setting (2 times, 3 times, 5 times) rinsing frequency setting key 111c, dehydration power setting key 111d setting dehydration power (strong, medium, weak) , And the output of the drying heater 4 (strong, medium,
The heater output setting keys 111e for setting (weak) are arranged in a row. A washing course setting key 113a for setting a washing course (standard, wool, ...) according to the type of laundry and a finish state of drying are set at a position appropriately separated from the heater output setting key 111e on the right side. Drying course setting keys 113b are arranged in a row.

【００２９】また、前記水温設定キー１１１ａ，洗い時
間設定キー１１１ｂ，すすぎ回数設定キー１１１ｃ，脱
水力設定キー１１１ｄ，ヒータ出力設定キー１１１ｅ，
洗濯コース設定キー１１３ａ及び乾燥コース設定キー１
１３ｂの夫々のキーの後方には、これらのキーによって
選択された情報を点灯表示する複数のＬＥＤよりなる水
温設定表示ＬＥＤ群１１１ａ，洗い時間設定表示ＬＥＤ
群１１２ｂ，すすぎ回数設定表示ＬＥＤ群１１２ｃ，脱
水力設定表示ＬＥＤ群１１２ｄ，ヒータ出力設定表示Ｌ
ＥＤ群１１２ｅ，洗濯コース設定表示ＬＥＤ群１１４ａ
及び乾燥コース設定表示ＬＥＤ群１１４ｂが夫々設けら
れている。Further, the water temperature setting key 111a, the washing time setting key 111b, the rinse number setting key 111c, the dehydration force setting key 111d, the heater output setting key 111e,
Washing course setting key 113a and drying course setting key 1
Behind each of the keys 13b, there are a water temperature setting display LED group 111a and a washing time setting display LED consisting of a plurality of LEDs that light up and display the information selected by these keys.
Group 112b, rinse number setting display LED group 112c, dehydration power setting display LED group 112d, heater output setting display L
ED group 112e, washing course setting display LED group 114a
And a dry course setting display LED group 114b are provided respectively.

【００３０】前記水温設定キー１１１ａ，洗い時間設定
キー１１１ｂ，すすぎ回数設定キー１１１ｃ，脱水力設
定キー１１１ｄ，ヒータ出力設定キー１１１ｅ，洗濯コ
ース設定キー１１３ａ及び乾燥コース設定キー１１３ｂ
の夫々のキーは１回操作する毎に夫々の設定が変更でき
るようになっており、これに応じて各ＬＥＤ群の点灯表
示が変更される。特に、前記水温設定キー１１１ａ，洗
い時間設定キー１１１ｂ，すすぎ回数設定キー１１１
ｃ，脱水力設定キー１１１ｄ，ヒータ出力設定キー１１
１ｅは、所定回数操作すると、夫々の行程に実行が省略
できるようになっている。The water temperature setting key 111a, the washing time setting key 111b, the rinse number setting key 111c, the dehydration power setting key 111d, the heater output setting key 111e, the washing course setting key 113a and the drying course setting key 113b.
Each key can be changed in its setting each time it is operated, and the lighting display of each LED group is changed accordingly. Particularly, the water temperature setting key 111a, the washing time setting key 111b, and the rinsing frequency setting key 111
c, dehydration power setting key 111d, heater output setting key 11
When 1e is operated a predetermined number of times, execution can be omitted for each stroke.

【００３１】さらに、乾燥コース設定表示群ＬＥＤ１１
４ｂの右側方には使用者の好みに合わせた洗濯コースを
開始させるキーであるお好みコーススタートキー１１５
ａ，予め定められた標準的な洗濯コースを開始させるキ
ーである標準コーススタートキー１１５ｂ，洗濯機の動
作を停止させるストップキー１１５ｃ，及び上蓋１４を
開かせるフタ開キー１１５ｄが列設されている。そし
て、これらのキーの夫々の前方には、これらのキーの操
作の受付可能状態を点灯表示するお好みコーススタート
キー受付可能表示ＬＥＤ１１６ａ，標準コーススタート
キー受付可能表示ＬＥＤ１１６ｂ，ストップキー受付可
能表示ＬＥＤ１１６ｃ及びフタ開キー受付可能表示ＬＥ
Ｄ１１６ｄが夫々設けられている。Further, the dry course setting display group LED 11
On the right side of 4b, a favorite course start key 115, which is a key for starting a washing course according to the user's preference.
a, a standard course start key 115b which is a key for starting a predetermined standard washing course, a stop key 115c for stopping the operation of the washing machine, and a lid opening key 115d for opening the upper lid 14 are arranged in a row. .. In front of each of these keys, a favorite course start key acceptable display LED 116a, a standard course start key acceptable display LED 116b, and a stop key acceptable display LED 116c that light up and display the acceptable state of the operation of these keys. And display LE that can accept the open key of the lid
D116d is provided for each.

【００３２】これらのお好みスタートキー１１５ａ，標
準コーススタートキー１１５ｂ，ストップキー１１５
ｃ，及びフタ開キー１１５ｄは、夫々に対応する受付可
能表示ＬＥＤが点灯している場合にのみキー操作が有効
となるようになっている。These favorite start key 115a, standard course start key 115b, stop key 115
The key operation of the c and the lid open key 115d is enabled only when the corresponding acceptance display LED is lit.

【００３３】使用者はこれらのキー操作をすることによ
って好みにあった運転を行わせることができるようにな
っている。例えば予め定められてた標準的な運転を行う
場合は、標準コーススタートキー１１５ｂを操作して運
転を開始させ、それ以外の運転を行う場合は前述の如き
各種キーの操作によって所望の洗濯コースを設定し、お
好みコーススタートキー１１５ａを操作して運転を開始
させる。By operating these keys, the user can drive according to his or her preference. For example, when a predetermined standard operation is performed, the standard course start key 115b is operated to start the operation, and when other operations are performed, the desired laundry course is operated by operating the various keys as described above. After setting, the favorite course start key 115a is operated to start the operation.

【００３４】次に本発明にかかる洗濯機の制御装置の構
成について説明する。第６図は洗濯機の制御装置の構成
を示す模式的ブロック図である。Next, the structure of the control device for the washing machine according to the present invention will be described. FIG. 6 is a schematic block diagram showing the configuration of the control device of the washing machine.

【００３５】図中１００は洗濯機の主たる制御を行う８
ビットの第１マイクロコンピュータ、２００は主として
前記モータ７５のインバータ制御を行う１６ビットの第
２マイクロコンピュータである。これらの第１マイクロ
コンピュータ１００と第２マイクロコンピュータ２００
とはシリアル通信回線によって接続されており、第２マ
イクロコンピュータ２００は第１マイクロコンピュータ
１００によって制御されるとともに、この通信回路を介
して相互間で情報通信を行い、互いの動作を監視できる
ようになっている。In the figure, 100 is the main control of the washing machine 8
A bit first microcomputer 200 is a 16-bit second microcomputer which mainly controls the inverter of the motor 75. These first microcomputer 100 and second microcomputer 200
Are connected by a serial communication line, the second microcomputer 200 is controlled by the first microcomputer 100, and information communication is performed between them via this communication circuit so that their operations can be monitored. Is becoming

【００３６】第１マイクロコンピュータ１００には、前
述の如き各種キーから構成される入力キー回路１０１，
前記水位検出器２５，前記ドラム温度検出器４３，前記
水温検出器２８，前記異常振動スイッチ１０２及び前記
上蓋１４の開閉に連動して開閉する上蓋スイッチ１０３
からの信号が入力される。第１マイクロコンピュータ１
００には、夫々複数の機器を駆動する回路である第１駆
動回路１０５及び第２駆動回路１０７が接続されてお
り、これらに対して前述の如く入力された信号に基づい
て前記機器の駆動のための出力信号が与えられる。ま
た、第１マイクロコンピュータ１００には、前述した如
き各ＬＥＤよりなるＬＥＤ表示回路１０４が接続されて
おり、第１マイクロコンピュータ１００からＬＥＤ表示
回路１０４に洗濯コースの設定情報及び洗濯機の動作状
況の情報等、ＬＥＤ表示のための情報が与えられる。前
記第１駆動回路１０５には電源オフ用ＡＣソレノイド１
０６，排水モータ７９及び送風ファン２２が接続されて
おり、これらに対して第１駆動回路１０５から夫々の駆
動信号が与えられる。前記第２駆動回路１０７には給水
電磁弁８，外槽２内にソフナーなどの助剤を投入する助
剤投入弁１０８，上蓋１４のロックを解除する上蓋ロッ
ク解除ソレノイド１０９，湯沸かし用ヒータ２７及び第
２駆動回路１０７から夫々の駆動信号が与えられる。In the first microcomputer 100, an input key circuit 101 composed of various keys as described above,
An upper lid switch 103 that opens / closes in conjunction with opening / closing of the water level detector 25, the drum temperature detector 43, the water temperature detector 28, the abnormal vibration switch 102, and the upper lid 14.
The signal from is input. First microcomputer 1
00 is connected to a first drive circuit 105 and a second drive circuit 107, which are circuits for respectively driving a plurality of devices, and drive the devices based on the signals input to them as described above. To provide an output signal for. Further, the first microcomputer 100 is connected to the LED display circuit 104 including the LEDs as described above, and the first microcomputer 100 causes the LED display circuit 104 to display the setting information of the washing course and the operating condition of the washing machine. Information such as information for LED display is provided. The first drive circuit 105 includes a power-off AC solenoid 1
06, the drainage motor 79 and the blower fan 22 are connected, and respective drive signals are given to them from the first drive circuit 105. In the second drive circuit 107, a solenoid valve 8 for supplying water, an auxiliary agent injection valve 108 for injecting an auxiliary agent such as softener into the outer tank 2, an upper lid lock release solenoid 109 for unlocking the upper lid 14, a heater 27 for boiling water, The respective drive signals are given from the second drive circuit 107.

【００３７】第２マイクロコンピュータ２００には、モ
ータ７５を可聴周波数を越える１５ｋＨｚのスイッチン
グ周波数でインバータ駆動するインバータ駆動回路１１
０及びリードスイッチ７８が接続されている。第２マイ
クロコンピュータ２００にはリードスイッチ７８，７８
からドラム３の回転に関する信号が与えられる。そし
て、第２マイクロコンピュータ２００からインバータ駆
動回路１１０へはモータ７５の回転制御のための信号が
与えられる。また、インバータ駆動回路１１０は、第２
マイクロコンピュータ２００から与えられた前記制御信
号に基づいてこれに接続されたモータ７５に正逆回転制
御及び回転制御のための駆動信号が与えられる。The second microcomputer 200 includes an inverter drive circuit 11 for driving the motor 75 by an inverter at a switching frequency of 15 kHz which exceeds the audible frequency.
0 and the reed switch 78 are connected. The second microcomputer 200 has reed switches 78, 78.
Gives a signal relating to the rotation of the drum 3. Then, a signal for controlling the rotation of the motor 75 is given from the second microcomputer 200 to the inverter drive circuit 110. In addition, the inverter drive circuit 110 has a second
Based on the control signal given from the microcomputer 200, a drive signal for forward / reverse rotation control and rotation control is given to the motor 75 connected thereto.

【００３８】第１マイクロコンピュータ１００には第１
電源回路１１１からその動作のための電力が供給されて
おり、前記電力の供給ラインとは別に第１電源回路１１
１と第１マイクロコンピュータ１００との間には、電源
投入時の第１マイクロコンピュータ１００の初期化を行
うリセット回路１１３と、第１電源回路１１１から供給
される電力の周波数の５０Ｈｚ，６０Ｈｚの判別を行
い、その判別結果の周波数に同期した動作を第１マイク
ロコンピュータ１００に行わせるための周波数同期回路
１１５が並列接続されている。また、第２マイクロコン
ピュータ２００には第２電源回路１１２からその動作の
ための電力が供給されており、また前記電力の供給ライ
ンとは別に第２電源回路１１２と第２マイクロコンピュ
ータ２００との間には、電源投入時の第２マイクロコン
ピュータ２００の初期化を行うリセット回路１１４が接
続されている。The first microcomputer 100 has a first
Power for its operation is supplied from the power supply circuit 111, and the first power supply circuit 11 is provided separately from the power supply line.
Between the first microcomputer 100 and the first microcomputer 100, a reset circuit 113 that initializes the first microcomputer 100 when the power is turned on, and the frequency of the power supplied from the first power circuit 111 are 50 Hz and 60 Hz. And a frequency synchronization circuit 115 for causing the first microcomputer 100 to perform an operation in synchronization with the frequency of the determination result is connected in parallel. Further, the second microcomputer 200 is supplied with power for its operation from the second power supply circuit 112, and between the second power supply circuit 112 and the second microcomputer 200 separately from the power supply line. A reset circuit 114 that initializes the second microcomputer 200 when the power is turned on is connected to the.

【００３９】前述の第１駆動回路１０５及びこれによっ
て駆動される機器、第２駆動回路１０７及びこれによっ
て駆動される機器、インバータ駆動回路１１０、第１電
源回路１１１，第２電源回路１１２には交流電源３００
から電力が供給される。この交流電源３００からの電力
の供給経路には電源スイッチ１１６が設けられており、
この電源スイッチ１１６がオンとなった場合に前述した
如き制御系に電力が供給され、洗濯機が作動可能となる
ようになっている。The first drive circuit 105 and the equipment driven by it, the second drive circuit 107 and the equipment driven thereby, the inverter drive circuit 110, the first power supply circuit 111, and the second power supply circuit 112 are AC. Power supply 300
Power is supplied from. A power switch 116 is provided in a power supply path from the AC power supply 300,
When the power switch 116 is turned on, electric power is supplied to the control system as described above so that the washing machine can be operated.

【００４０】また電源スイッチ１１６がオンとなった場
合にキーボード１１１において各種キーが操作されモー
タ７５の運動制御用の運転信号を送る必要が生じたと
き、第１マイクロコンピュータ１００はシリアル通信回
路を介して０．２秒間隔で第２マイクロコンピュータ２
００に、操作されたキーに応じた運転データを示す８ビ
ートの運転信号を送信しつづける。また運転信号を送る
必要がないときは、第１マイクロコンピュータ１００は
通信中であることを示す８ビットの通信信号を０．２秒
間隔でシリアル通信回線を介して第２マイクロコンピュ
ータ２００に送信しつづける。When the power switch 116 is turned on and various keys on the keyboard 111 are operated and it is necessary to send an operation signal for controlling the motion of the motor 75, the first microcomputer 100 transmits the serial communication circuit. Second microcomputer 2 at intervals of 0.2 seconds
The operation signal of 8 beats indicating the operation data corresponding to the operated key is continuously transmitted to 00. When it is not necessary to send the operation signal, the first microcomputer 100 transmits an 8-bit communication signal indicating that communication is in progress to the second microcomputer 200 via the serial communication line at intervals of 0.2 seconds. Continue.

【００４１】一方、第２マイクロコンピュータ２００は
各種運転信号を受信するとその都度、第１マイクロコン
ピュータ１００に運転信号に応じた運転ＯＫ等の応答信
号を、また通信信号を受信すると受信ＯＫの応答信号を
夫々第１マイクロコンピュータ１００に送信する。運転
信号は洗濯、脱水、乾燥の各行程において種々のパター
ンがあり、運転信号に応答する応答信号も運転信号のパ
ターンに応じた数のパターンがある。この応答信号のパ
ターンは第１マイクロコンピュータ１００内のＲＯＭ
（図示せず）に予め記憶されている。この通信スピード
は１０ｍ秒であり、０．２秒間隔で信号を送受信しても
充分信号のやりとりが行える。On the other hand, each time the second microcomputer 200 receives various operation signals, it receives a response signal such as an operation OK according to the operation signal from the first microcomputer 100, and a reception OK response signal when it receives a communication signal. Are transmitted to the first microcomputer 100, respectively. The operation signal has various patterns in each process of washing, dehydration and drying, and the response signal in response to the operation signal also has a number of patterns corresponding to the pattern of the operation signal. The pattern of this response signal is the ROM in the first microcomputer 100.
It is stored in advance (not shown). This communication speed is 10 msec, and even if signals are transmitted and received at intervals of 0.2 sec, sufficient signal exchange can be performed.

【００４２】このような信号のやりとりにおいて、第１
マイクロコンピュータ１００から第２マイクロコンピュ
ータ２００に何らかの運転信号又は通信信号を５回送信
する間に、所定の応答信号を第２マイクロコンピュータ
２００が送信してこない場合、第１マイクロコンピュー
タ１００からの運転信号又は通信信号にノイズが進入し
た通信異常、または第２マイクロコンピュータ２００が
リセットされたか若しくは暴走したかによる第２マイク
ロコンピュータ２００の異常とみなして電源オフ用ＡＣ
ソレノイド１０６により電源スイッチ１１６をオフして
電源を遮断してドラム３を含む洗濯機全体を停止させ
る。In such signal exchange, the first
When the second microcomputer 200 does not transmit a predetermined response signal while transmitting some operation signal or communication signal from the microcomputer 100 to the second microcomputer 200 five times, the operation signal from the first microcomputer 100 Alternatively, it is regarded as a communication abnormality due to noise entering the communication signal, or an abnormality of the second microcomputer 200 due to the reset or runaway of the second microcomputer 200, and the AC for power-off.
The solenoid 106 turns off the power switch 116 to cut off the power to stop the entire washing machine including the drum 3.

【００４３】また第２マイクロコンピュータ２００が１
秒間、第１マイクロコンピュータ１００からの信号を受
信しない場合は、前述した通信異常、又は第１マイクロ
コンピュータ１００の異常とみなして第２マイクロコン
ピュータ２００自身にソフトリセットを掛けてインバー
タ駆動回路１１０への運転信号の出力を停止し、モータ
７５への駆動信号の出力をやめてドラム３を停止させ
る。Further, the second microcomputer 200 is 1
When the signal from the first microcomputer 100 is not received for a second, it is regarded as the communication abnormality described above or the abnormality of the first microcomputer 100, and the second microcomputer 200 itself is soft-reset so that the inverter drive circuit 110 receives the signal. The output of the operation signal is stopped, the output of the drive signal to the motor 75 is stopped, and the drum 3 is stopped.

【００４４】以上の如く構成された洗濯機では、第１マ
イクロコンピュータ１００及び第２マイクロコンピュー
タ２００の制御によって、標準的には、洗い行程→すす
ぎ行程→脱水行程→乾燥行程からなる洗濯コースが逐次
実行される一方、各行程を選択的に行うことも可能とな
っている。前記すすぎ行程は、例えば、第１の中間脱水
動作→第１のすすぎ動作…の如く構成され、すすぎ動作
とすすぎ動作の前に行う中間脱水動作を複数回繰り返す
ようになっている。又、前記脱水行程ではドラム３の正
逆転と停止とを所定周期で行うことによりドラム３の衣
類をほぐす、解し動作を行った後、ドラム３の共振点で
の振動量を抑制させる制御を行い、その後ドラム３を予
め定められた回転数まで加速して通常の脱水を行うよう
になっている。In the washing machine constructed as described above, a washing course consisting of a washing process, a rinsing process, a dehydration process, and a drying process is sequentially performed under the control of the first microcomputer 100 and the second microcomputer 200. While being executed, each process can be selectively performed. The rinsing process is configured, for example, as a first intermediate dewatering operation → first rinsing operation, and the rinsing operation and the intermediate dewatering operation performed before the rinsing operation are repeated a plurality of times. Further, in the dehydration process, the drum 3 is normally and reversely rotated and stopped at a predetermined cycle to loosen and unravel the clothes on the drum 3, and then control for suppressing the vibration amount at the resonance point of the drum 3 is performed. After that, the drum 3 is accelerated to a predetermined number of revolutions for normal dehydration.

【００４５】このような洗濯機は次に説明するごとき操
作を行うことによって運転される。Such a washing machine is operated by performing operations as described below.

【００４６】電源の投入後、前記キーボード１１１にお
いて、標準コーススタートキー１１５ｂを操作する（押
す）と、各ＬＥＤに、標準洗濯コースの情報（各行程の
設定時間及び動作回数等の標準設定情報）を表す表示が
なされ、標準洗濯コースの運転が開始される。また、標
準洗濯コース以外の運転を行う場合は、まず、前記水温
設定キー１１１ａ，洗い時間設定キー１１１ｂ，すすぎ
回数設定キー１１１ｃ，脱水力設定キー１１１ｄ，ヒー
タ出力設定キー１１１ｅ，洗濯コース設定キー１１３ａ
及び乾燥コース設定キー１１３ｂを操作して実行させる
べく行程を選択し、選択した行程の設定時間及び動作回
数等の設定を行う。そして、お好みコーススタートキー
１１５ａを押すと、選択された行程のみが順次実行され
る。When the standard course start key 115b is operated (pressed) on the keyboard 111 after the power is turned on, information on the standard washing course is displayed on each LED (standard setting information such as set time of each step and number of operations). Is displayed, and operation of the standard laundry course is started. When the operation other than the standard washing course is performed, first, the water temperature setting key 111a, the washing time setting key 111b, the rinsing frequency setting key 111c, the dehydration force setting key 111d, the heater output setting key 111e, and the washing course setting key 113a.
Then, the process is selected by operating the dry course setting key 113b, and the set time and the number of operations of the selected process are set. Then, when the favorite course start key 115a is pressed, only the selected strokes are sequentially executed.

【００４７】運転が開始されると、洗い行程において
は、まず、設定水位まで外槽２内に給水を行うと同時に
湯沸かし用ヒータ２７に通電し、水温設定キー１１１ａ
の操作によって設定された設定水温まで洗濯水を加熱す
る。次にモータ７５を例えば９秒オンー３秒オフの動作
周期で設定時間内、往復回動を繰り返す。これによりド
ラム３が往復回動し、ドラム３内では洗濯物がバッフル
３１ａ，３１ｂ，３１Ｃにかき上げられては落下する所
謂たたき洗いが行われる。さらに前述の如きモータ７５
のオフと同時に例えば２秒間、モータ７５に直流制動を
働かせる。これによりドラム３が急激に停止するので、
その反動で洗濯物がドラム３内壁にたたきつけられて洗
浄が行われる。When the operation is started, in the washing step, first, water is supplied into the outer tub 2 up to the set water level, and at the same time, the water heater 27 is energized to set the water temperature setting key 111a.
The washing water is heated to the set water temperature set by the operation of. Next, the motor 75 is repeatedly reciprocally rotated within a set time at an operation cycle of, for example, 9 seconds on and 3 seconds off. As a result, the drum 3 reciprocally rotates, and in the drum 3, so-called tap washing in which the laundry is scraped up by the baffles 31a, 31b, 31C and then dropped is performed. Further, the motor 75 as described above
The DC braking is applied to the motor 75 for 2 seconds at the same time when the is turned off. As a result, the drum 3 suddenly stops,
By the reaction, the laundry is struck against the inner wall of the drum 3 to be washed.

【００４８】また、すすぎ行程中のすすぎ動作において
は、洗い行程と同様なモータ７５の制御が行われ、すす
ぎが実行される。In the rinsing operation during the rinsing process, the motor 75 is controlled in the same manner as in the washing process, and the rinsing is executed.

【００４９】前記すすぎ行程中の中間的脱水動作及び脱
水行程では、外槽２の水位が、予め定められた脱水のた
めのドラム３の回転が可能となる低設定水位を表すリセ
ット水位となると、モータ７５が高速で一方向回転させ
られる。これによりドラム３内の洗濯物が遠心力で脱水
される。In the intermediate dewatering operation and the dewatering process during the rinsing process, when the water level of the outer tub 2 becomes a reset water level which represents a predetermined low water level at which the drum 3 for the dewatering can rotate. The motor 75 is rotated in one direction at high speed. As a result, the laundry in the drum 3 is dehydrated by the centrifugal force.

【００５０】前記乾燥行程ではモータ７５が一方向回転
させられるとともに、乾燥用ヒータ４に通電し、送風フ
ァン２２及び前記軸流ファンによる送風によって温風が
ドラム３内に送給され、ドラム３内の洗濯物が乾燥させ
られる。In the drying process, the motor 75 is rotated in one direction, the drying heater 4 is energized, and the hot air is blown into the drum 3 by the air blow by the blower fan 22 and the axial flow fan. The laundry is dried.

【００５１】次に第１および第２マイクロコンピュータ
１００，２００の通信手順について説明する。Next, the communication procedure of the first and second microcomputers 100 and 200 will be described.

【００５２】第７図は第１マイクロコンピュータ１００
の通信手順を示すフローチャートであり、最初に電源ス
イッチ１１６のオンを確認し（Ｓ１）、電源スイッチ１
１６がオフのときは送／受信を禁止し（Ｓ７）、次行程
に進む。電源スイッチ１１６がオンのときは、送／受信
を許可し（Ｓ２）、第２マイクロコンピュータ２００か
らの応答信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ
３）。応答信号を受信した場合は、第１マイクロコンピ
ュータ１００内のＲＯＭ（図示せず）にあらかじめ記憶
されたデータに一致するか否かをチェックし、応答信号
が正規なものか否かを判定する（Ｓ４）。次に受信した
応答信号が送信した運転信号又は通信信号等の送信信号
に対応しているか否かをチェックし（Ｓ５）、応答信号
が送信信号に対応しているときは送信カウンタを５にセ
ットし（Ｓ６）、次行程に進む。この送信カウンタは第
１マイクロコンピュータ１００内のＲＡＭ（図示せず）
に定められている。FIG. 7 shows the first microcomputer 100.
2 is a flowchart showing a communication procedure of the power switch 1 first, confirming that the power switch 116 is turned on (S1),
When 16 is off, transmission / reception is prohibited (S7), and the process proceeds to the next step. When the power switch 116 is on, transmission / reception is permitted (S2), and it is checked whether a response signal from the second microcomputer 200 has been received (S).
3). When the response signal is received, it is checked whether or not it matches the data stored in advance in the ROM (not shown) in the first microcomputer 100, and it is determined whether or not the response signal is legitimate ( S4). Next, it is checked whether the received response signal corresponds to the transmitted operation signal or the transmitted signal such as the communication signal (S5), and when the response signal corresponds to the transmitted signal, the transmission counter is set to 5. (S6), and proceed to the next step. This transmission counter is a RAM (not shown) in the first microcomputer 100.
Stipulated in.

【００５３】一方、ステップＳ４で応答信号が正規なも
のではないとき、又はステップＳ５で応答信号が送信信
号に対応していないときは、送信カウントをセットせず
次行程に進む。On the other hand, if the response signal is not normal in step S4, or if the response signal does not correspond to the transmission signal in step S5, the transmission count is not set and the process proceeds to the next step.

【００５４】また、ステップＳ３で応答信号を受信して
いない場合は、直前に送信信号を送信してから０．２秒
経過したか否かをチェックしていく（Ｓ８）、０．２秒
経過していないときは次行程に進み、０．２秒経過した
ときは、第１マイクロコンピュータ１００内に運転デー
タがあるか否かをチェックし（Ｓ９）、運転データがあ
る場合はそれに応じた運転信号を第２マイクロコンピュ
ータ２００に送信し（Ｓ１０）、運転データがない場合
は通信中であることを示す通信信号を第２マイクロコン
ピュータ２００に送信する（Ｓ１１）。そして送信カウ
ンタを１デクリメントし（Ｓ１２）、送信カウンタが０
になったか、即ち０．２秒間隔で５回送信信号を送信し
た間に応答信号を受信しなかったか否かをチェックし
（Ｓ１３）、送信カウンタが０のときは、送信信号を送
信しているにも拘わらず、応答信号を１秒間受信しなか
ったので、信号回路へのノイズの進入による通信回線の
異常又は第２マイクロコンピュータ２００のリセット、
暴走等の第２マイクロコンピュータ２００の異常を判断
し、通信異常をＬＥＤ表示回路１０４に報知し（Ｓ１
４）、電源オフ用ＡＣソレノイド１０６をオンし、電源
スイッチ１１６をオフし、交流電源３００を遮断する
（Ｓ１５）。If no response signal is received in step S3, it is checked whether 0.2 seconds have passed since the transmission signal was transmitted immediately before (S8), 0.2 seconds have passed. If not, the process proceeds to the next step, and if 0.2 seconds has elapsed, it is checked whether or not there is operation data in the first microcomputer 100 (S9), and if there is operation data, operation according to it is performed. A signal is transmitted to the second microcomputer 200 (S10), and if there is no operation data, a communication signal indicating that communication is in progress is transmitted to the second microcomputer 200 (S11). Then, the transmission counter is decremented by 1 (S12), and the transmission counter becomes 0.
Is checked, that is, whether the response signal is not received while the transmission signal is transmitted 5 times at intervals of 0.2 seconds (S13). When the transmission counter is 0, the transmission signal is transmitted. However, since the response signal was not received for 1 second, the communication line was abnormal due to noise entering the signal circuit or the second microcomputer 200 was reset.
The abnormality of the second microcomputer 200 such as runaway is judged, and the communication abnormality is notified to the LED display circuit 104 (S1
4) The power-off AC solenoid 106 is turned on, the power switch 116 is turned off, and the AC power supply 300 is shut off (S15).

【００５５】第８図は第２マイクロコンピュータ２００
の通信手順を示すフローチャートであり、最初に１秒間
の時間を計数するための時間カウンタをインクリメント
し（Ｓ２０）、時間カウンタがオーバーフローしたか否
か、即ち、直前に送信信号を受信して、それに対する応
答信号を出し、時間カウンタをセットしてから１秒間経
過しかた否かをチェックする（Ｓ２１）。時間カウンタ
がオーバーフローした場合は、そのことを示す１秒フラ
グを１にセットし（Ｓ２２）、時間カウンタの内容を０
にセットする（Ｓ２３）。時間カウンタがオーバーフロ
ーしていない場合はステップＳ２２，Ｓ２３をスキップ
する。FIG. 8 shows the second microcomputer 200.
Is a flow chart showing the communication procedure of the first step, in which the time counter for counting the time of 1 second is first incremented (S20), and whether or not the time counter overflows, that is, the transmission signal is received immediately before, It is checked whether or not one second has passed since the response signal was issued and the time counter was set (S21). When the time counter overflows, the 1 second flag indicating that is set to 1 (S22), and the content of the time counter is set to 0.
(S23). If the time counter has not overflowed, steps S22 and S23 are skipped.

【００５６】次に第１マイクロコンピュータ１００から
の送信信号を受信したか否かをチェックし（Ｓ２４）、
送信信号を受信した場合は、それが通信信号か運転信号
かを判別する（Ｓ２５，Ｓ２６）。通信信号を受信した
ときは、第２マイクロコンピュータ２００から第１マイ
クロコンピュータ１００に送るべき送信データ、例えば
ドラム３が停止した等の状態を示す応答信号以外の送信
データがあるか否かをチェックし（Ｓ３３）、送信デー
タがある場合は、その送信データを第１マイクロコンピ
ュータ１００に送信し（Ｓ３４）、送信データがない場
合は受信ＯＫを示す応答信号を第１マイクロコンピュー
タ１００に送信する（Ｓ２７）。また、運転信号を受信
したときはそれに応じた運転ＯＫを示す応答信号を第１
マイクロコンピュータ１００に送信し（Ｓ２０）、受信
した運転信号に伴うモータ７５の運転制御を行う（Ｓ２
９）。そして、１秒フラグを０にリセットし（Ｓ３
１）、時間カウンタのセットを行い次工程に進む。Next, it is checked whether or not the transmission signal from the first microcomputer 100 is received (S24),
When the transmission signal is received, it is determined whether it is a communication signal or a driving signal (S25, S26). When the communication signal is received, it is checked whether or not there is the transmission data to be sent from the second microcomputer 200 to the first microcomputer 100, for example, the transmission data other than the response signal indicating the state in which the drum 3 is stopped. (S33), if there is transmission data, the transmission data is transmitted to the first microcomputer 100 (S34), and if there is no transmission data, a response signal indicating reception OK is transmitted to the first microcomputer 100 (S27). ). Further, when the operation signal is received, the first response signal indicating the operation OK corresponding to the first signal is received.
It transmits to the microcomputer 100 (S20), and controls the operation of the motor 75 according to the received operation signal (S2).
9). Then, the 1-second flag is reset to 0 (S3
1), set the time counter and proceed to the next step.

【００５７】一方、ステップＳ２４で送信信号を受信し
なかった場合、またはステップＳ２６で受信した信号が
通信信号か運転信号か判別できなかったときは、１秒フ
ラグが１にセットされているか否かをチェックし（Ｓ３
２）、１秒フラグが１にセットされていないときは直ち
に異常とは判別せず次に進む。また、ステップＳ３２で
１秒フラグが１にセットされているときは、ノイズの進
入による通信回線の異常又は第１マイクロコンピュータ
１００の異常と判断し、第２マイクロコンピュータ２０
０にソフトリセットをかけ、第２マイクロコンピュータ
２００の動作を停止させ、インバータ駆動回線１１０へ
の信号の出力を停止する。On the other hand, if the transmission signal is not received in step S24, or if the signal received in step S26 cannot be discriminated as a communication signal or a driving signal, it is determined whether the 1-second flag is set to 1 or not. Is checked (S3
2) If the 1-second flag is not set to 1, it is not immediately determined to be abnormal and the process proceeds to the next step. If the 1 second flag is set to 1 in step S32, it is determined that the communication line is abnormal due to the entry of noise or the first microcomputer 100 is abnormal, and the second microcomputer 20
0 is soft reset, the operation of the second microcomputer 200 is stopped, and the output of the signal to the inverter drive line 110 is stopped.

【００５８】このとき、第１マイクロコンピュータ１０
０への応答信号の出力も停止される。従って、第１マイ
クロコンピュータ１００から送信信号を５回送信する間
に第１マイクロコンピュータ１００は応答通信を受信で
きなくなるので、第１マイクロコンピュータ１００は電
源スイッチ１１６をオフし、洗濯機全体の動作を停止す
る。At this time, the first microcomputer 10
The output of the response signal to 0 is also stopped. Therefore, since the first microcomputer 100 cannot receive the response communication while transmitting the transmission signal from the first microcomputer 100 five times, the first microcomputer 100 turns off the power switch 116 to operate the entire washing machine. Stop.

【００５９】このように互いに通信している信号にノイ
ズが進入してその信号の一部が変化しても所定の信号と
異なるとステップＳ４，Ｓ５，ステップＳ２６で受付け
ないので、ノイズに対してもその影響を受けることが少
なくなる。Thus, even if noise enters a signal communicating with each other and a part of the signal changes, if it is different from the predetermined signal, it is not accepted in steps S4, S5, and S26. Will be less affected.

【００６０】また、第１マイクロコンピュータはそこか
ら０．２秒間隔で送信された通信信号または運転信号が
５回送信される間にそれに応じた応答信号がない場合に
第２マイクロコンピュータの異常を判断しているので、
多少のノイズが通信回線に進入してもその後直ちに復旧
すれば、ドラムが停止することはなく、耐ノイズレベル
が向上する。Further, the first microcomputer detects the abnormality of the second microcomputer when there is no response signal corresponding to the communication signal or the operation signal transmitted at intervals of 0.2 seconds for five times. I have decided,
Even if some noise enters the communication line, if it recovers immediately thereafter, the drum will not stop and the noise resistance level will be improved.

【００６１】また、２つのマイクロコンピュータを相互
に監視しているので、一方のマイクロコンピュータが誤
動作してもそれを感知してドラムを正常停止させること
ができ、安全性が高い洗濯機を得られる。Further, since the two microcomputers monitor each other, even if one microcomputer malfunctions, it can be detected and the drum can be stopped normally, and a washing machine with high safety can be obtained. ..

【００６２】さらに、本実施例ではインバータ制御のス
イッチング周波数を１５ｋＨｚという人間には聞こえに
くい周波数の範囲にしているので、スイッチングに伴う
騒音が人間には聴取できず、静音化が可能になる。Furthermore, in the present embodiment, the switching frequency of the inverter control is set to a frequency range of 15 kHz, which is difficult for humans to hear, so that noise caused by switching cannot be heard by humans, and the noise can be reduced.

【００６３】なお、本実施例には横軸ドラム式の洗濯槽
を有する洗濯機を例に説明したが、本発明はこれに限る
ものではなく縦軸ドラム式のものであってもよい。Although the washing machine having the horizontal drum type washing tub has been described as an example in the present embodiment, the present invention is not limited to this and may be a vertical drum type.

【００６４】さらに、本実施例では２つのマクロコンピ
ュータのうちどちらか一方に異常が発生すれば動作を停
止する洗濯機を例に説明したが、本発明はこれに限るも
のではなく、マイクロコンピュータのどちらか一方に異
常が発生すれば他方のマイクロコンピュータがリッセト
し、異常の発生前の状態から再度スタートさせてもよ
い。Further, in the present embodiment, the washing machine which stops its operation when an abnormality occurs in one of the two macro computers has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. If an abnormality occurs in one of them, the other microcomputer may reset and restart from the state before the occurrence of the abnormality.

【００６５】これは、図６において、第１マイクロコン
ピュータ１００をリセットするリセット回路１１３と第
２マイクロコンピュータ２００を接続し、又同様に第２
マイクロコンピュータ２００をリセットするリセット回
路１１４と第１マイクロコンピュータを接続しておき、
図７のステップＳ８以下のステップを図９のように、ま
た図８のステップＳ２４以下のステップを図１０のよう
に変更する。This is because the reset circuit 113 for resetting the first microcomputer 100 and the second microcomputer 200 are connected in FIG.
The reset circuit 114 for resetting the microcomputer 200 and the first microcomputer are connected in advance,
The steps after step S8 in FIG. 7 are changed to those in FIG. 9, and the steps after step S24 in FIG. 8 are changed to those in FIG.

【００６６】まず図９における第１マイクロコンピュー
タの動作は、ステップＳ１０で運転信号あるいはステッ
プＳ１１で通信信号を送信するときに、ステップＳ１６
で第１マイクロコンピュータ１００が現在実行している
運転行程を示すデータを送信してから次行程に進む。一
方、ステップＳ１３で送信カウンタが０、即ち通信回線
あるいは第２マイクロコンピュータ２００の異常を検知
すれば、ステップＳ１４で報知するとともに、ステップ
Ｓ１７でリセット回路１１４に信号を送信して第２マイ
クロコンピュータ２００をリセットし、初期化した後、
ステップＳ１８で異常検知直前の運転信号を第２マイク
ロコンピュータ２００に送信して、第２マイクロコンピ
ュータ２００を復旧する。First, the operation of the first microcomputer in FIG. 9 is performed in step S16 when the operation signal is transmitted in step S10 or the communication signal is transmitted in step S11.
Then, the first microcomputer 100 transmits data indicating the driving stroke currently being executed, and then proceeds to the next step. On the other hand, when the transmission counter is 0 in step S13, that is, when the abnormality of the communication line or the second microcomputer 200 is detected, the notification is given in step S14, and the signal is sent to the reset circuit 114 in step S17 to send the second microcomputer 200. After resetting and initializing
In step S18, the operation signal immediately before the abnormality detection is transmitted to the second microcomputer 200 to restore the second microcomputer 200.

【００６７】次に図１０における第２マイクロコンピュ
ータ２００の動作は、ステップＳ２４で第１マイクロコ
ンピュータ１００からの信号を受信したと判断すれば、
ステップＳ２５、Ｓ２６で通信信号か運転信号か判断さ
れ、いずれかであればＯＫ信号を送信した後、ステップ
Ｓ３６で第１マイクロコンピュータ１００から送信され
た運転行程を示すデータを第２マイクロコンピュータ２
００内のＲＡＭに記憶し、次行程に進む。一方、ステッ
プＳ２４で送信信号を受信しなかったとき、あるいはス
テップＳ２６で受信した信号が運転信号又は通信信号で
あると判断されなかったときは、１秒フラグが１にセッ
トされているかステップＳ３２でチェックし、セットさ
れていなければ直ちに異常と判断せずに、次行程に進
む。また、セットされていれば、ステップＳ３７でリセ
ット回路１１３に信号を送信して第１マイクロコンピュ
ータ１００をリセットし、その後ステップＳ３８で第２
マイクロコンピュータ２００のＲＡＭに記憶されている
行程データを第１マイクロコンピュータ１００に送信し
て、第１マイクロコンピュータ１００を異常の発生する
直前からスタートさせて復旧してから次行程に進むもの
である。Next, in the operation of the second microcomputer 200 in FIG. 10, if it is determined that the signal from the first microcomputer 100 is received in step S24,
In steps S25 and S26, it is determined whether the signal is a communication signal or a driving signal, and if any, an OK signal is transmitted, and then the data indicating the driving stroke transmitted from the first microcomputer 100 is sent to the second microcomputer 2 in step S36.
It is stored in the RAM in 00 and the process proceeds to the next step. On the other hand, if the transmission signal is not received in step S24, or if the signal received in step S26 is not determined to be the operation signal or the communication signal, the 1 second flag is set to 1 or in step S32. Check it, and if it is not set, immediately judge that there is no abnormality and proceed to the next step. If set, the signal is sent to the reset circuit 113 in step S37 to reset the first microcomputer 100, and then in step S38, the second microcomputer 100 is reset.
The stroke data stored in the RAM of the microcomputer 200 is transmitted to the first microcomputer 100, the first microcomputer 100 is started immediately before the abnormality occurs, and is restored to proceed to the next stroke.

【００６８】なお、本実施例では洗濯、脱水、乾燥を行
う洗濯機を例に説明したが、本発明はこれに限るもので
はなく、洗濯、脱水を行う洗濯機にも適用できる。In the present embodiment, the washing machine for washing, dehydrating and drying was described as an example, but the present invention is not limited to this, and can be applied to a washing machine for washing and dehydrating.

【００６９】[0069]

【発明の効果】本発明によれば、全体を制御する第１マ
イクロコンピュータと、洗濯槽をインバータ制御する第
２マイクロコンピュータとを通信回線で結び、第１マイ
クロコンピュータから所定間隔で第２マイクロコンピュ
ータに送信された制御信号又は通信信号及びその応答信
号により、通信回線の異常又は相互のマイクロコンピュ
ータの異常を検出し、電源の遮断又はマイクロコンピュ
ータのリセットを行っているので、通信回線へのノイズ
の侵入による通信回線への異常又はマイクロコンピュー
タの誤動作等の異常が生じても正常に洗濯槽を含む洗濯
機全体を停止でき、耐ノイズ性を向上できる等の優れた
効果を奏する。According to the present invention, the first microcomputer for controlling the whole and the second microcomputer for controlling the washing tub by an inverter are connected by a communication line, and the second microcomputer is provided at a predetermined interval from the first microcomputer. The control signal or the communication signal and its response signal sent to the device detect the abnormality of the communication line or the abnormality of the mutual microcomputers, and the power is shut off or the microcomputer is reset. Even if an abnormality such as a malfunction in the communication line or a malfunction of the microcomputer occurs due to intrusion, the entire washing machine including the washing tub can be stopped normally, and noise resistance can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の洗濯機の模式的斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a washing machine of the present invention.

【図２】本発明の洗濯機の外槽の外側を正面視した縦断
面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the outer side of the outer tub of the washing machine of the present invention when viewed from the front.

【図３】本発明の洗濯機のドラムの内側を正面視した縦
断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the inside of the drum of the washing machine of the present invention when viewed from the front.

【図４】図３のドラムの内面を側面視した縦断面図であ
る。4 is a vertical cross-sectional view of the inner surface of the drum of FIG. 3 as viewed from the side.

【図５】本発明の洗濯機の操作部のキーボードの平面図
である。FIG. 5 is a plan view of the keyboard of the operation unit of the washing machine of the present invention.

【図６】本発明の洗濯機の制御装置の構成を示す模式的
ブロック図である。FIG. 6 is a schematic block diagram showing a configuration of a washing machine control device of the present invention.

【図７】本発明の洗濯機の第１マイクロコンピュータの
通信手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a communication procedure of the first microcomputer of the washing machine of the present invention.

【図８】本発明の洗濯機の第２マイクロコンピュータの
通信手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a communication procedure of the second microcomputer of the washing machine of the present invention.

【図９】本発明の他の実施例の洗濯機の第１マイクロコ
ンピュータの通信手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a communication procedure of the first microcomputer of the washing machine according to another embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の他の実施例の洗濯機の第２マイクロ
コンピュータの通信手順を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a communication procedure of the second microcomputer of the washing machine according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 外槽 ３ ドラム ７５ モータ １００ 第１マイクロコンピュータ １０６ 電源オフ用ＡＣソレノイド １１０ インバータ駆動回路 ２００ 第２マイクロコンピュータ ３００ 交流電源 2 Outer tank 3 Drum 75 Motor 100 First microcomputer 106 Power-off AC solenoid 110 Inverter drive circuit 200 Second microcomputer 300 AC power supply

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 外槽と、その内部にて回転するドラム型
の洗濯槽とを有する洗濯機の制御に用いられ、前記洗濯
機への電源の給断制御を含む洗濯機全体を制御する第１
のマイクロコンピュータと、該第１のマイクロコンピュ
ータと通信回線で接続され、第１のマイクロコンピュー
タにより制御され、前記洗濯槽の回転数を可聴範囲より
高い周波数のスイッチング信号によりインバータ制御す
る第２のマイクロコンピュータとを備える洗濯機の制御
装置であって、前記第１のマイクロコンピュータは、所
定の間隔で第２のマイクロコンピュータに制御信号又は
通信中であることを示す通信信号を送信する手段と、前
記制御信号又は通信信号の送信の都度、それらに応じて
第２のマイクロコンピュータから送信される応答信号に
基づき、前記通信回線又は第２のマイクロコンピュータ
に異常を検出する手段と、前記異常を検出したとき前記
洗濯機への電源を遮断する手段とを備え、前記第２のマ
クロコンピュータは、第１のマクロコンピュータから送
信された制御信号又は通信信号に基づき、前記通信回線
又は第１のマイクロコンピュータの異常を検出する手段
と、前記異常を検出したとき、第２のマイクロコンピュ
ータをリセットする手段とを備えることを特徴とした洗
濯機の制御装置。Claim: What is claimed is: 1. A washing machine having an outer tub and a drum-type washing tub which rotates inside the outer tub, the washing machine including control of power supply to the washing machine. First to control the entire machine
And a second microcomputer which is connected to the first microcomputer by a communication line and is controlled by the first microcomputer to control the rotation speed of the washing tub by a switching signal having a frequency higher than the audible range. A control device for a washing machine comprising a computer, wherein the first microcomputer transmits a control signal or a communication signal indicating that communication is in progress to the second microcomputer at predetermined intervals, Each time a control signal or a communication signal is transmitted, a means for detecting an abnormality in the communication line or the second microcomputer based on a response signal transmitted from the second microcomputer in response thereto, and the abnormality is detected. And a means for shutting off power to the washing machine. Means for detecting an abnormality of the communication line or the first microcomputer based on a control signal or a communication signal transmitted from the first macro computer, and resetting the second microcomputer when the abnormality is detected And a washing machine control device.