JPH0576108B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0576108B2 JPH0576108B2 JP60047662A JP4766285A JPH0576108B2 JP H0576108 B2 JPH0576108 B2 JP H0576108B2 JP 60047662 A JP60047662 A JP 60047662A JP 4766285 A JP4766285 A JP 4766285A JP H0576108 B2 JPH0576108 B2 JP H0576108B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- clamp
- information recording
- recording medium
- turntable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 46
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 26
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、情報記録媒体、例えば、光デイスク
或は光磁気デイスク等のカートリツジ自動装填機
構を備えた情報記録再生装置に関し、カートリツ
ジを所定の位置に搬送して良好に保持することが
できるようにした情報記録再生装置に係わるもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to an information recording/reproducing apparatus equipped with an automatic cartridge loading mechanism for information recording media, such as optical discs or magneto-optical discs, and a system for transporting a cartridge to a predetermined position. The present invention relates to an information recording/reproducing device that is capable of retaining information in a good manner.
従来技術
従来、情報記録媒体を収納したカートリツジを
使用する情報記録再生装置において、装置に挿入
されたカートリツジはカートリツジを保持する枠
体(カートリツジ搬送体と呼ぶ)に保持され、タ
ーンテーブルの位置まで搬送される。このカート
リツジ搬送体の移動に伴ないカートリツジ内の情
報記録媒体をクランプするクランプ機構が移動す
るわけであるが、カートリツジ搬送体がターンテ
ーブルに達つするタイミングとクランプ機構が媒
体をクランプするタイミングとは同期がとれるよ
うに構成されている。Prior Art Conventionally, in an information recording/reproducing device that uses a cartridge containing an information recording medium, the cartridge inserted into the device is held by a frame (referred to as a cartridge transporter) that holds the cartridge, and is transported to the position of the turntable. be done. As the cartridge transport body moves, the clamp mechanism that clamps the information recording medium in the cartridge moves, but the timing at which the cartridge transport body reaches the turntable and the timing at which the clamp mechanism clamps the medium are different. It is configured to be synchronized.
ところが、カートリツジ搬送体の移動機構とク
ランプの移動機構とは、基本的に独立した機構で
あるので両者の移動タイミングを計るために複雑
な機構が必要とされていた。 However, since the cartridge transport body moving mechanism and the clamp moving mechanism are basically independent mechanisms, a complicated mechanism is required to time the movement of both.
発明の目的
本発明は、カートリツジ搬送体とクランプ機構
の移動が簡易な構成で同期をとなつて行えるよう
にすることを目的とする。OBJECTS OF THE INVENTION It is an object of the present invention to enable synchronized movement of a cartridge transport body and a clamp mechanism with a simple configuration.
発明の概要
上記目的を達成するため本発明は、情報記録媒
体をターンテーブル上に載置保持して記録再生を
行なう情報記録再生装置において、情報記録媒体
を保持するための搬送体と、この搬送体をターン
テーブルへ向けて情報記録媒体の媒体面に平行な
第1の方向と媒体面に垂直な第2の方向の2方向
にL字状の軌跡を描いて搬送するための搬送体駆
動手段と、回動支点を有し前記搬送体に回動可能
に支持されているクランプ支持アームと、このク
ランプ支持アームの回動支点に関し一方の一端に
支持されターンテーブルに情報記録媒体をクラン
プするためのクランプヘツドと、前記クランプ支
持アームの回動支点に関し他方の他端に配置され
ベースに固定されたガイド部材にそつて前記第1
の方向に動くクランプ作動部とから構成され、前
記搬送体が前記第2の方向に移動するときにのみ
前記クランプ支持アームが回動して情報記録媒体
をターンテーブルにクランプするようにしたもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an information recording and reproducing apparatus that performs recording and reproducing by placing and holding an information recording medium on a turntable. a conveyance body driving means for conveying the information recording medium in two directions, a first direction parallel to the medium surface and a second direction perpendicular to the medium surface, with the body facing the turntable, drawing an L-shaped trajectory; a clamp support arm having a rotation fulcrum and rotatably supported by the carrier; and a clamp support arm supported at one end of the rotation fulcrum for clamping the information recording medium to the turntable. a clamp head, and a guide member arranged at the other end of the clamp support arm with respect to the rotation fulcrum and fixed to the base.
and a clamp actuator that moves in the second direction, and the clamp support arm rotates to clamp the information recording medium to the turntable only when the carrier moves in the second direction. be.
実施例
以下、実施例によつて本発明を具体的に説明す
る。Examples Hereinafter, the present invention will be specifically explained using examples.
本発明による情報記録再生装置は、第1図ない
し第6図に示すように、本体枠1と、カートリツ
ジを保持するカートリツジ搬送体2と、このカー
トリツジ搬送体2を動作させる搬送体駆動機構3
とカートリツジ4をクランプするデイスククラン
プ機構5とを有している。 As shown in FIGS. 1 to 6, the information recording and reproducing apparatus according to the present invention includes a main body frame 1, a cartridge transport body 2 that holds a cartridge, and a transport body drive mechanism 3 that operates this cartridge transport body 2.
and a disk clamp mechanism 5 for clamping the cartridge 4.
本体枠1は、ベース101上にネジ止めされた
側板102,102を複数本の補強部剤103に
より連結してなり、前端部(図示右端部)には、
カートリツジ4を受け入れる挿入口104が設け
られている。この挿入口104には蓋105が設
置され、この蓋105は、ばね106(第4図参
照)の付勢力により常時閉じられるとともに、ば
ね107により押上げ付勢されるピン108にて
所定力のロツクが施されるようになつている。ま
た、上記側板102には、搬送ガイド溝109が
形成されている。 The main body frame 1 is made up of side plates 102, 102 screwed onto a base 101 and connected by a plurality of reinforcing members 103, and the front end (right end in the figure) includes:
An insertion port 104 for receiving the cartridge 4 is provided. A lid 105 is installed in this insertion port 104, and this lid 105 is always closed by the biasing force of a spring 106 (see FIG. 4), and a predetermined force is applied to the lid 105 by a pin 108 that is biased upward by a spring 107. Locks are now being applied. Furthermore, a conveyance guide groove 109 is formed in the side plate 102 .
カートリツジ搬送体2は、上記本体枠1内に設
けられた枠状体からなり、上記挿入口104から
挿入されたカートリツジ4を保持して所定位置ま
で搬送するものである。特に、第7図ないし第9
図に示すように、上記カートリツジ搬送体2の上
板202には、前記デイスククランプ機構5が設
置されており、下部には、搬送体支持枠205が
設けられている。この搬送体支持枠205には、
複数個のカートリツジ挿入用ガイドローラ20
3,…,203を有するローラ枠204が支持さ
れるとともに。特に第9図にみられるように、上
板202を折曲してなるアングル状の脚部206
に一体的にねじ止めされている。カートリツジ4
は、ローラ枠204のローラ203で支えられる
ようになつている。さらに、搬送支持体205に
は、搬送ガイドローラ207が設けられている。
この搬送ガイドローラ207は、カートリツジ搬
送体2に連動軸208によつて固定されており、
前記側板102に形成された搬送ガイド溝109
内に嵌合されている。この搬送ガイド溝109
は、水平搬送部110と、垂直下降搬送部111
とを有している。また、搬送ガイドローラ207
を支持する連動軸208には、後述するように、
搬送駆動機構3のリンクレバー304,305に
係合されている。 The cartridge transport body 2 is a frame-shaped body provided within the main body frame 1, and holds the cartridge 4 inserted through the insertion opening 104 and transports it to a predetermined position. In particular, Figures 7 to 9
As shown in the figure, the disk clamp mechanism 5 is installed on the upper plate 202 of the cartridge transport body 2, and a transport body support frame 205 is provided at the lower part. This carrier support frame 205 includes
Guide roller 20 for inserting multiple cartridges
3,..., 203 is supported. In particular, as shown in FIG. 9, an angular leg portion 206 formed by bending the upper plate 202
It is integrally screwed to the Cartridge 4
is supported by rollers 203 of a roller frame 204. Further, the conveyance support body 205 is provided with a conveyance guide roller 207 .
This conveyance guide roller 207 is fixed to the cartridge conveyor 2 by an interlocking shaft 208.
Conveyance guide groove 109 formed in the side plate 102
fitted inside. This conveyance guide groove 109
are a horizontal conveyance section 110 and a vertical downward conveyance section 111.
It has In addition, the conveyance guide roller 207
As will be described later, the interlocking shaft 208 that supports the
It is engaged with link levers 304 and 305 of the transport drive mechanism 3.
なお、符号210はカートリツジ搬送体2の上
板202に取付けられたカートリツジ押えで、弾
性アーム211の先端に設けたローラ212によ
つて、カートリツジ1の上面に設けた位置決め固
定用の凹部1010を押圧するようになつてい
る。 Note that reference numeral 210 is a cartridge presser attached to the upper plate 202 of the cartridge transport body 2, and a roller 212 provided at the tip of an elastic arm 211 presses a recess 1010 for positioning and fixing provided on the upper surface of the cartridge 1. I'm starting to do that.
搬送体駆動機構3は、駆動モータ301と、こ
の駆動モータ301により回転させられる駆動軸
302と、軸302の先端部に嵌着されたリンク
レバー304とを有している。 The conveyor drive mechanism 3 includes a drive motor 301, a drive shaft 302 rotated by the drive motor 301, and a link lever 304 fitted to the tip of the shaft 302.
駆動軸302は、2つの側板102の間に軸受
306により回転自在に支承されている。そし
て、上記駆動モータ301と駆動軸302とは、
減速ギア307,308を介して連結され、駆動
軸302にはプーリ309が取付けられている。
一方、従動軸303には。プーリ310が取付け
られており、両プーリ309と310とはワイヤ
311によりかけわたされて、両軸302と30
3とが同一回転をなすようになされている。 The drive shaft 302 is rotatably supported between the two side plates 102 by a bearing 306. The drive motor 301 and drive shaft 302 are
They are connected via reduction gears 307 and 308, and a pulley 309 is attached to the drive shaft 302.
On the other hand, for the driven shaft 303. A pulley 310 is attached, and both pulleys 309 and 310 are crossed by a wire 311, and both shafts 302 and 30 are connected to each other by a wire 311.
3 rotates at the same time.
また、リンクレバー304,305は、作動端
部分に長溝312,313を有し、この長溝31
2,313は、前記カートリツジ搬送ローラ20
7の連動軸208に係合されている。この係合に
よつてカートリツジ搬送体2に駆動力が伝達され
るようになつている。 Further, the link levers 304 and 305 have long grooves 312 and 313 at the operating end portions, and the long grooves 31
2,313 is the cartridge conveying roller 20
7 is engaged with the interlocking shaft 208. Through this engagement, driving force is transmitted to the cartridge transport body 2.
このリンクレバーによる駆動機構は、単に搬送
するだけであれば左右一組の機構でよいが、本発
明のように前後に巾の広いカートリツジ搬送体を
送る場合、前後又は、その長手方向に対し、並設
して複数対のリンクレバー304,305を設け
ることにより、カートリツジ搬送体の安定性と駆
動力の配分を図ることができるのである。 The drive mechanism using this link lever may be a set of left and right mechanisms if it is only for transporting, but when transporting a wide cartridge transport body back and forth as in the present invention, it is necessary to By providing a plurality of pairs of link levers 304 and 305 in parallel, it is possible to improve the stability of the cartridge transport body and distribute the driving force.
さらに、並設したリンクレバーの同期をとり、
搬送体の移送に伴う上下ガタをなくし、搬送体が
傾いたりしないように、複数対(本実施例では2
組)のリンクレバーが連結ロツド314により、
枢着連結ピン315,316で連結されている。 Furthermore, the link levers installed in parallel are synchronized,
Multiple pairs (in this example, two
The link lever of the set) is connected by the connecting rod 314.
They are connected by pivot connection pins 315 and 316.
また、上記駆動軸302の外方延出部分には手
動ノブ317が嵌着されており、この手動ノブ3
17を回せば、手動により駆動軸302を回動さ
せることができるようになつている。さらに上記
リンクレバー304,305の下端部には、スイ
ツチ片318が取付けられており、このスイツチ
片318がベース101側に固定された光電スイ
ツチ本体319−1,319−2に受け入れられ
るようになつている。すなわち、第4図に示すよ
うに、光電スイツチ本体の発光部1000から受
光部1001に入射する光束をスイツチ片318
に移動によりさえぎることでスイツチ機能を持た
せている。これによりカートリツジの搬送動作の
終了スイツチが入れられるようになつている。 Further, a manual knob 317 is fitted to the outwardly extending portion of the drive shaft 302.
By turning 17, the drive shaft 302 can be rotated manually. Further, a switch piece 318 is attached to the lower end of the link levers 304, 305, and this switch piece 318 can be received by the photoelectric switch bodies 319-1, 319-2 fixed to the base 101 side. ing. That is, as shown in FIG.
It has a switch function by blocking it by moving. This allows a switch to end the cartridge transport operation to be turned on.
デイスククランプ機構5は、カートリツジ搬送
体2の上板202上に設けたクランプ台501の
クランプ支持板502の枢軸503に揺動自在に
枢着されている。そして、そのクランプ支持アー
ム504の先端にはクランプヘツド505がクラ
ンプホルダ506に遊嵌支持されている。また、
クランプ支持アーム504の他端には、円筒形の
クランプ作動端部507が設けられている。この
クランプ作動端部は、本体枠1の上部に固着され
たクランプガイド板508の下面に摺接するもの
である。 The disk clamp mechanism 5 is pivotally attached to a pivot shaft 503 of a clamp support plate 502 of a clamp stand 501 provided on the upper plate 202 of the cartridge transport body 2 . At the tip of the clamp support arm 504, a clamp head 505 is loosely fitted and supported by a clamp holder 506. Also,
The other end of the clamp support arm 504 is provided with a cylindrical clamp actuation end 507 . This clamp operating end portion slides on the lower surface of a clamp guide plate 508 fixed to the upper part of the main body frame 1.
クランプガイド板508は、カートリツジ搬送
体2が第1図のカートリツジ挿入前の位置から搬
送ガイド溝109の水平搬送部110にある間
は、デイスククランプ5のクランプ作動端部50
7を拘束し、クランプ支持アーム504を左旋さ
せた状態で保持し、クランプヘツド505を不作
動位置に保持しているような位置関係に設計され
ている。 The clamp guide plate 508 moves the clamp operating end 50 of the disk clamp 5 while the cartridge transport body 2 is in the horizontal transport section 110 of the transport guide groove 109 from the position before cartridge insertion shown in FIG.
7 is restrained, the clamp support arm 504 is held in a left-rotated state, and the clamp head 505 is held in an inoperative position.
また、符号701は、装置の基台(固定部)に
植設されたカートリツジ位置決めピンで、カート
リツジ4の位置決め孔404,405,406
(第10図)にそれぞれ対応した位置に設けられ
ており、各々のピンの一部にカートリツジ4の垂
直位置決め部材702が設けられている。この垂
直位置決め部材は位置決めピン701自体に一体
に形成された段部でもよい。しかして、カートリ
ツジ4は、これらのピンにより、水平位置と垂直
位置とを規制されるのである。垂直位置を規制す
る垂直位置決め部材702の位置決め高さは、装
置のターンテーブル703(第8図)におけるデ
イスク状記録媒体9の載置面よりも、該記録媒体
9とカートリツジの底面との空隙にカートリツジ
の底板の厚さを加えた距離だけ低く設計されるこ
とにより、回転時のデイスクがカートリツジと接
触しないように設定することが出来るのである。 Further, reference numeral 701 is a cartridge positioning pin implanted in the base (fixed part) of the device, and the positioning holes 404, 405, 406 of the cartridge 4 are
(FIG. 10), and a vertical positioning member 702 for the cartridge 4 is provided at a portion of each pin. This vertical positioning member may be a step integrally formed on the positioning pin 701 itself. Thus, the horizontal and vertical positions of the cartridge 4 are regulated by these pins. The positioning height of the vertical positioning member 702, which regulates the vertical position, is set so that the positioning height of the vertical positioning member 702 is set so that it is closer to the gap between the recording medium 9 and the bottom surface of the cartridge than to the mounting surface of the disk-shaped recording medium 9 on the turntable 703 (FIG. 8) of the apparatus. By designing the cartridge to be lower by a distance equal to the thickness of the bottom plate of the cartridge, it is possible to set the disk so that it does not come into contact with the cartridge during rotation.
第5図において、マイクロSW1002は、カ
ートリツジ搬送体にカートリツジが装填されたと
きON状態となる。 In FIG. 5, the micro SW 1002 is turned on when a cartridge is loaded into the cartridge transport body.
マイクロSW1003は、カートリツジのA
面、B面を検出するSWで第5図では、カートリ
ツジの切り欠き1004によりSWはOFFとなり
A面であることを示している。このカートリツジ
を裏返して挿入すると、今度は、切り欠きが無
く、SW1003はONとなるのでB面になつた
ことが検知される。 Micro SW1003 is cartridge A.
In FIG. 5, the switch for detecting the surface and the B side is turned OFF due to the notch 1004 in the cartridge, indicating that it is the A side. When this cartridge is turned over and inserted, there is no notch this time and SW1003 is turned on, so it is detected that it is on the B side.
マイクロSW1005は、装填されたカートリ
ツジが記録可能かどうかの判別を行うもので、切
り欠きの有無で判別される。切り欠きは、容易に
除去可能な舌片をとりはずすようにしてもよい
し、ガイド溝を介して移動可能な舌片、いわゆる
窓のような形態のものでもよい。 The micro SW 1005 determines whether or not a loaded cartridge is capable of recording, and is determined based on the presence or absence of a notch. The cutout may be a tongue piece that can be easily removed, or a tongue piece that can be moved through a guide groove, such as a so-called window.
カートリツジ4は、第10図に示すように、記
録再生用ヘツドの挿入口401と、装置内のデイ
スク駆動用ターンテーブル挿入口402と、カー
トリツジ底面の四隅に設けられた位置決め用の貫
通孔404〜406と、カートリツジ両側に形成
されている切欠き407とを有している。そし
て、これらは、後述するようにカートリツジを搬
送する時のカートリツジ搬送体2に対する位置決
め用として用いるものである。また、カートリツ
ジの先端部は第5図に示すように所定の角度θで
切り欠かれている。これは、カートリツジ搬送体
へのカートリツジの挿入を容易にするもので、搬
送体の挿入口の角度をαとするとθ≒αとなつて
いる。尚、カートリツジ4の両面には、やはり搬
送時にカートリツジ押え210と嵌合する位置決
め固定用の凹部1010が設けられているもので
ある。 As shown in FIG. 10, the cartridge 4 has an insertion opening 401 for a recording/reproducing head, an insertion opening 402 for a turntable for driving a disk in the device, and through holes 404 for positioning provided at the four corners of the bottom of the cartridge. 406, and notches 407 formed on both sides of the cartridge. These are used for positioning with respect to the cartridge transport body 2 when transporting the cartridge, as will be described later. Further, the distal end of the cartridge is cut out at a predetermined angle θ, as shown in FIG. This facilitates insertion of the cartridge into the cartridge transport body, and θ≈α, where α is the angle of the insertion opening of the transport body. Incidentally, both sides of the cartridge 4 are provided with recesses 1010 for positioning and fixing, which fit into the cartridge presser 210 during transportation.
以下、図面によつて、本発明のカートリツジ搬
送機構の作用を説明する。 Hereinafter, the operation of the cartridge transport mechanism of the present invention will be explained with reference to the drawings.
まず、第1図に示すように、デイスク状の記録
媒体を収納したカートリツジ4を、カートリツジ
挿入口104から蓋105をはね上げ矢印方向に
挿入すると、カートリツジ4はローラ枠204に
設けられたカートリツジ挿入用ガイドローラ20
3上を滑つてカートリツジ搬送体2に挿入され
る。 First, as shown in FIG. 1, when the cartridge 4 containing a disk-shaped recording medium is inserted from the cartridge insertion slot 104 by flipping up the lid 105 in the direction of the arrow, the cartridge 4 is inserted into the cartridge insertion slot provided on the roller frame 204. Guide roller 20
3 and is inserted into the cartridge transport body 2.
この時、カートリツジの上面でカートリツジ押
え210のローラ212を、その弾性アーム21
1の弾力に抗して押し上げ、ガタのない挿入が行
える。やがて、カートリツジがカートリツジ搬送
体2の中に完全に押し込まれると、カートリツジ
上面のカートリツジ押えのローラ212は、カー
トリツジ上面に設けられている位置決め用凹部に
落ち込み、カートリツジをロツクする。これと同
時に、カートリツジ搬送体の側方に設けている弾
性ロツク部材705がカートリツジ側面の切欠き
407に係合するので、カートリツジの搬送体内
における位置固定が完了する。 At this time, the roller 212 of the cartridge presser 210 is pressed against its elastic arm 21 on the upper surface of the cartridge.
It can be pushed up against the elasticity of step 1 and inserted without play. Eventually, when the cartridge is completely pushed into the cartridge transport body 2, the cartridge presser roller 212 on the top surface of the cartridge falls into the positioning recess provided on the top surface of the cartridge and locks the cartridge. At the same time, the elastic locking member 705 provided on the side of the cartridge transport body engages with the notch 407 on the side surface of the cartridge, so that the cartridge is completely fixed in position within the transport body.
カートリツジの挿入固定が完了すると、マイク
ロSW1002が押されてONになり動力源であ
る駆動モータ301のスイツチが入り、リンクレ
バーよりなる駆動機構が作動を開始する。 When the insertion and fixation of the cartridge is completed, the micro SW 1002 is pushed and turned ON, the drive motor 301 which is the power source is turned on, and the drive mechanism consisting of the link lever starts operating.
駆動機構が作動すると、2組のリンクレバー3
04,305が軸302,303を中心に揺動左
旋する。したがつてリンクレバー304,305
の先端の長溝312,313に係合しているカー
トリツジ搬送支持体枠205の連動軸208とガ
イドローラ207を介して、カートリツジ搬送体
2は、搬送ガイド溝109の水平搬送部110に
沿つて第1図上で左へ移動する。 When the drive mechanism operates, two sets of link levers 3
04 and 305 swing to the left around the shafts 302 and 303. Therefore, the link levers 304, 305
The cartridge conveying body 2 is moved along the horizontal conveying section 110 of the conveying guide groove 109 via the interlocking shaft 208 of the cartridge conveying support frame 205 and the guide roller 207 that are engaged with the long grooves 312 and 313 at the tip of the cartridge conveying body 2 . 1 Move to the left on the diagram.
この時、リンクレバーが1組だけであれば、搬
送体2は力学的に不安定なため傾いたり、ガタを
生じたりするが、2組のリンクレバー304,3
05により荷重を配分されているので安定よく走
行するのである。 At this time, if there is only one set of link levers, the transport body 2 is mechanically unstable and may tilt or play, but two sets of link levers 304, 3
Since the load is distributed by 05, it runs stably.
搬送ガイドローラ207が第2図に示すように
ガイド溝109の左端即ち、垂直下降搬送体11
1の位置まで来ると、カートリツジ搬送体2は、
ガイド溝の垂直下降搬送部111に沿つて下降を
はじめる。 As shown in FIG.
When the cartridge transport body 2 reaches position 1,
It begins to descend along the vertically descending conveyance section 111 of the guide groove.
そして、まず、カートリツジ4は、カートリツ
ジの位置決め孔404〜407が位置決めピン7
01に嵌合して水平方向の位置決めをしながらカ
ートリツジ搬送体2と共に下降する。これと同時
にクランプ5のクランプ支持アーム504は、カ
ートリツジ搬送体2が下降することによつて右旋
しはじめる。 First, the cartridge 4 has positioning holes 404 to 407 aligned with the positioning pins 7.
01 and moves down together with the cartridge transport body 2 while positioning in the horizontal direction. At the same time, the clamp support arm 504 of the clamp 5 begins to rotate to the right as the cartridge carrier 2 descends.
第3図に示すように、搬送ガイドローラ207
が垂直下降搬送部111の下端部近くまで下降す
ると、カートリツジ搬送体2の下降によつて、位
置決めピン701に案内されたカートリツジ4
は、ピン701の垂直位置決め部材702の段部
に下降位置を規制され、搬送体移動終了用のスイ
ツチ319−2よりの信号により、駆動機構は作
動を停止する。 As shown in FIG. 3, the conveyance guide roller 207
When the cartridge transport member 2 descends to near the lower end of the vertically descending transport section 111, the cartridge 4 guided by the positioning pin 701 is moved downward by the lowering of the cartridge transport body 2.
The lowering position of the pin 701 is regulated by the stepped portion of the vertical positioning member 702, and the drive mechanism stops its operation in response to a signal from the switch 319-2 for ending the conveyance movement.
この時、カートリツジ4内のデイスク状記録媒
体9は、前述の如く、ターンテーブル703のデ
イスク載置面の高さと、位置決めピン701の垂
直位置決め部材702との関係が決められている
ので、特に第8図に示すようにカートリツジのほ
ぼ中央部に空隙をもつてターンテーブルで支えら
れる。同時に、カートリツジ搬送体2下降に伴つ
て右旋したデイスククランプ5のクランプ支持ア
ーム先端のクランプホルダ506に支持されてい
るクランプヘツド505が、ターンテーブル70
3中央のスピンドルガイド704に嵌合している
デイスク9を上から押圧してクランプする。 At this time, as described above, the disc-shaped recording medium 9 in the cartridge 4 has a predetermined relationship between the height of the disc mounting surface of the turntable 703 and the vertical positioning member 702 of the positioning pin 701. As shown in Figure 8, the cartridge is supported by a turntable with a gap in the center thereof. At the same time, the clamp head 505 supported by the clamp holder 506 at the tip of the clamp support arm of the disk clamp 5, which has rotated to the right as the cartridge transport body 2 descends, moves onto the turntable 70.
3. Clamp the disk 9 fitted in the central spindle guide 704 by pressing it from above.
なお、符号508,509はそれぞれクランプ
ヘツドに設けられているデイスク押え及びマグネ
ツトである。 Note that numerals 508 and 509 are a disk holder and a magnet, respectively, provided on the clamp head.
こうして、カートリツジ4の搬送・位置決め作
用が終了し、記録媒体に対する必要な記録、再生
作用を行つた後、図示しないエジエクト釦の操作
により、リンクレバーより成る駆動機構3が再び
作動を開始し、今度はリンクレバーを逆に揺動
(右旋)させることにより、カートリツジ搬送体
2は可逆的に移動し、第1図の状態に復帰するも
のである。搬送ガイドローラ207が水平搬送部
の右端(初期位置)に達するあたりでスイツチ片
318が光電スイツチ本体319−1を遮えぎ
り、これから所定のデイレイタイムをおいた後、
モータの駆動はOFFにされる。 After the transport and positioning of the cartridge 4 has been completed and the necessary recording and reproducing operations have been performed on the recording medium, the drive mechanism 3 consisting of a link lever starts operating again by operating the eject button (not shown). By swinging the link lever in the opposite direction (rotating to the right), the cartridge transport body 2 is reversibly moved and returned to the state shown in FIG. When the conveyance guide roller 207 reaches the right end (initial position) of the horizontal conveyance section, the switch piece 318 blocks the photoelectric switch body 319-1, and after a predetermined delay time,
The motor drive is turned off.
リンクレバー304,305に設けられたプー
リ309,310は、単なる搬送機能を行うため
には不要であつて、リンクレバー304と305
との同期をとるだけでイルあれば連結ロツド31
4の使用で十分であるが、実は、この駆動機構が
リンクレバーより成る駆動機構であるため、カー
トリツジ搬送体2が復帰するとき、前述したガイ
ド溝109の水平搬送部110と垂直下降搬送部
111の変位点付近にある時役に立つのである。
即ち、第3図および第8図に示すようにカートリ
ツジ搬送体2がカートリツジ4の搬送を終えて位
置決め作用を終了し、記録媒体に対する所定の記
録又は再生作用を終えて、可逆動作によりガイド
溝109の垂直下降搬送部から上昇を始めようと
するとき、リンクレバー304,305の長溝3
12,313に係合している連動軸208には、
レバーの回動によつて上方への分力と図面上で右
方向への分力が作用するが、ガイド溝の垂直下降
搬送部111と水平搬送部の変位点に来るとレバ
ーの連動軸208に与える分力は、水平方向の力
の方が大きくなり、搬送体を持ち上げる方向の分
力は小さくなる(例えば、仮りにレバー304又
は305が垂直に立ちあがつた時はレバーの回動
による力は、全て水平方向に作用することにな
る)。したがつて、この時のレバーに与える力を
大きく(回転トルクを大きく)しなければ、カー
トリツジ搬送体をスムーズに上昇し得ないことに
なるので、駆動源たるモータ(図示せず)の負荷
は非常に大きくなる。 The pulleys 309 and 310 provided on the link levers 304 and 305 are unnecessary for performing a mere conveying function, and the pulleys 309 and 310 provided on the link levers 304 and 305 are
If it is possible just to synchronize with the connecting rod 31
However, since this drive mechanism is actually a drive mechanism consisting of a link lever, when the cartridge transport body 2 returns, the horizontal transport section 110 and the vertical downward transport section 111 of the guide groove 109 mentioned above are used. It is useful when it is near the displacement point of .
That is, as shown in FIGS. 3 and 8, the cartridge transport body 2 finishes transporting the cartridge 4, completes the positioning action, completes the predetermined recording or reproducing action on the recording medium, and then moves the guide groove 109 by a reversible action. When starting to ascend from the vertically descending conveyance section of the link levers 304 and 305,
12, 313, the interlocking shaft 208 is
As the lever rotates, an upward component force and a rightward component force act in the drawing, but when the vertical descending conveyance section 111 and the horizontal conveyance section of the guide groove reach the displacement point, the interlocking shaft 208 of the lever acts. The horizontal force is larger, and the force in the direction of lifting the carrier is smaller (for example, if the lever 304 or 305 stands up vertically, the force due to the rotation of the lever will be , all acting in the horizontal direction). Therefore, unless the force applied to the lever at this time is increased (the rotational torque is increased), the cartridge transport body will not be able to rise smoothly, so the load on the motor (not shown) that is the drive source will be becomes very large.
また、逆に、リンクレバーの傾き角が大きい場
合は、上方への分力の方が大きく、カートリツジ
搬送体の水平方向への分力は小さくなり、この場
合もモータの負荷が大きくなる。 On the other hand, when the inclination angle of the link lever is large, the upward component force is larger and the horizontal component force of the cartridge conveyor is smaller, and the load on the motor increases in this case as well.
このような時に、リンクレバー304と305
とが、図のようにプーリ309,310とワイヤ
311により連結されることにより、強力な回転
力が両リンクレバーに円滑、かつ均等に伝達され
ることになるのである。 In such a case, link levers 304 and 305
By connecting these with pulleys 309, 310 and wire 311 as shown in the figure, strong rotational force is transmitted smoothly and equally to both link levers.
発明の効果
本発明は、クランプ機構をデイスク搬送体に直
接固体し、デイスク搬送体の動きに直接連動して
クランプ機構が移動するようにしたので、簡易な
構成で確実なデイスククランプが可能な情報記録
再生装置を提供する。Effects of the Invention In the present invention, the clamp mechanism is directly attached to the disk transport body, and the clamp mechanism moves in direct association with the movement of the disk transport body, so that reliable disk clamping is possible with a simple configuration. Provides recording and reproducing devices.
第1図、第2図および第3図は本発明の一実施
例における情報記録再生装置の動作を示す縦断面
図、第4図および第5図はその横断面図および平
面図、第6図は平面断面図。第7図および第8図
はカートリツジ搬送機構の主要部を示した部分縦
断面図、第9図はその正面断面図、第10図はカ
ートリツジの底面図である。
1……本体枠、2……カートリツジ搬送体、3
……搬送体駆動機構、4……カートリツジ、5…
…デイスククランプ機構、9……記録媒体、10
1……ベース、102……側板、103……補強
部材、104……挿入口、105……蓋、10
6,107……ばね、108……ピン、109…
…搬送ガイド溝、110……水平搬送部、111
……垂直下降搬送部、202……上板、203…
…ガイドローラ、204……ローラ枠、205…
…搬送体支持枠、206……脚部、207……搬
送ガイドローラ、208……連動軸、210……
カートリツジ押え、211……弾性アーム、21
2……ローラ、301……駆動モータ、302…
…駆動軸、303……従動軸、304,305…
…リンクレバー、306……軸受、307,30
8……減速ギア、309,310……プーリ、3
12,313……長溝、314……連結ロツド、
315,316……連結ピン、317……手動ノ
ブ、318,319……スイツチ、501……ク
ランプ台、502……クランプ支持板、503…
…枢軸、504……クランプ支持アーム、505
……クランプヘツド、506……クランプホル
ダ、507……クランプ作動端部、508……ク
ランプガイド板、701……カートリツジ位置決
めピン、702……垂直位置決め部材、703…
…ターンテーブル、705……弾性ロツク部材。
1, 2, and 3 are longitudinal cross-sectional views showing the operation of an information recording/reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 4 and FIG. 5 are cross-sectional views and plan views thereof; and FIG. is a plan sectional view. 7 and 8 are partial vertical sectional views showing the main parts of the cartridge transport mechanism, FIG. 9 is a front sectional view thereof, and FIG. 10 is a bottom view of the cartridge. 1... Body frame, 2... Cartridge transport body, 3
...Carrier drive mechanism, 4...Cartridge, 5...
...Disc clamp mechanism, 9...Recording medium, 10
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Base, 102... Side plate, 103... Reinforcement member, 104... Insertion port, 105... Lid, 10
6,107...Spring, 108...Pin, 109...
...Conveyance guide groove, 110...Horizontal conveyance section, 111
... Vertical descending conveyance section, 202 ... Upper plate, 203 ...
...Guide roller, 204...Roller frame, 205...
... Conveyance body support frame, 206 ... Leg section, 207 ... Conveyance guide roller, 208 ... Interlocking shaft, 210 ...
Cartridge holder, 211...Elastic arm, 21
2...Roller, 301...Drive motor, 302...
... Drive shaft, 303 ... Driven shaft, 304, 305 ...
... Link lever, 306 ... Bearing, 307, 30
8...Reduction gear, 309,310...Pulley, 3
12, 313...Long groove, 314...Connection rod,
315, 316... Connection pin, 317... Manual knob, 318, 319... Switch, 501... Clamp base, 502... Clamp support plate, 503...
... Pivot, 504 ... Clamp support arm, 505
... Clamp head, 506 ... Clamp holder, 507 ... Clamp operating end, 508 ... Clamp guide plate, 701 ... Cartridge positioning pin, 702 ... Vertical positioning member, 703 ...
...Turntable, 705...Elastic lock member.
Claims (1)
して記録再生を行なう情報記録再生装置におい
て、情報記録媒体を保持するための搬送体と、こ
の搬送体をターンテーブルへ向けて情報記録媒体
の媒体面に平行な第1の方向と媒体面に垂直な第
2の方向の2方向にL字状の軌跡を描いて搬送す
るための搬送体駆動手段と、回動支点を有し前記
搬送体に回動可能に支持されているクランプ支持
アームと、このクランプ支持アームの回動支点に
関し一方の一端に支持されターンテーブルに情報
記録媒体をクランプするためのクランプヘツド
と、前記クランプ支持アームの回動支点に関し他
方の他端に配置されベースに固定されたガイド部
材にそつて前記第1の方向に動くクランプ作動部
とから構成され、前記搬送体が前記第2の方向に
移動するときにのみ前記クランプ支持アームが回
動して情報記録媒体をターンテーブルにクランプ
するようにしたことを特徴とする情報記録再生装
置。1. In an information recording and reproducing device that performs recording and reproduction by placing and holding an information recording medium on a turntable, there is provided a carrier for holding the information recording medium, and a carrier for holding the information recording medium, and a carrier for holding the information recording medium on the turntable. a conveyor driving means for conveying the medium while drawing an L-shaped trajectory in two directions, a first direction parallel to the medium surface and a second direction perpendicular to the medium surface; a clamp support arm rotatably supported; a clamp head supported at one end of the clamp support arm with respect to a rotation fulcrum for clamping the information recording medium to the turntable; and a clamp head for clamping the information recording medium to the turntable; a clamp actuating section that moves in the first direction along a guide member that is disposed at the other end of the fulcrum and fixed to the base, and the clamp actuating section moves in the first direction only when the carrier moves in the second direction. An information recording/reproducing device characterized in that a clamp support arm rotates to clamp an information recording medium to a turntable.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60047662A JPS61206960A (en) | 1985-03-11 | 1985-03-11 | Information recording and reproducing device |
US06/803,722 US4731775A (en) | 1984-12-03 | 1985-12-02 | Information recording regenerating apparatus |
DE19853542343 DE3542343A1 (en) | 1984-12-03 | 1985-12-02 | INFORMATION RECORDING REGENERATION DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60047662A JPS61206960A (en) | 1985-03-11 | 1985-03-11 | Information recording and reproducing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61206960A JPS61206960A (en) | 1986-09-13 |
JPH0576108B2 true JPH0576108B2 (en) | 1993-10-21 |
Family
ID=12781473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60047662A Granted JPS61206960A (en) | 1984-12-03 | 1985-03-11 | Information recording and reproducing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61206960A (en) |
-
1985
- 1985-03-11 JP JP60047662A patent/JPS61206960A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61206960A (en) | 1986-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4731775A (en) | Information recording regenerating apparatus | |
US7360226B2 (en) | Disk player | |
JPS6074145A (en) | Cassette loading device | |
JPH0576108B2 (en) | ||
JPH0145149B2 (en) | ||
JP3410282B2 (en) | Disk drive device | |
JPS6316810B2 (en) | ||
JPH0142845Y2 (en) | ||
JP2655999B2 (en) | Mounting device for disk-shaped recording media | |
JP2530109B2 (en) | Mounting device for disk-shaped recording media | |
JPS5833628B2 (en) | Recording disc playback device | |
JPH051006Y2 (en) | ||
KR100886912B1 (en) | Structure for disc separation prevention of optical disc player | |
US20050108738A1 (en) | Disc loading device | |
JP2667658B2 (en) | Mounting device for disk-shaped recording media | |
KR100886913B1 (en) | Structure for clamping of optical disc player | |
JPS61133076A (en) | Mechanism for determining cartridge transportation position | |
JPH0273560A (en) | Cassette inserting device | |
JPS60243850A (en) | Loading device of disk cassette | |
JPH08235720A (en) | Discoid recording medium loading device | |
JP3820934B2 (en) | Optical disk device | |
JP2000207802A (en) | Recording medium reproducing device | |
JPH073723B2 (en) | Day-scrolling device | |
JPH0217862B2 (en) | ||
JPH01208761A (en) | Magnetic recording and reproducing device |