JP2655999B2 - Mounting device for disk-shaped recording media - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はディスク状記録媒体、例
えば光ディスク、光磁気ディスク等のディスク状記録媒
体を収納したカートリッジを移動させディスク状記録媒
体をモータ等の回転駆動装置に結合させる装置の改良に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for moving a cartridge containing a disk-shaped recording medium, such as an optical disk or a magneto-optical disk, and coupling the disk-shaped recording medium to a rotary drive such as a motor. It is about improvement.

【０００２】[0002]

【従来の技術】カートリッジを移動させ、当該カートリ
ッジ内のディスク状記録媒体を回転駆動装置に結合させ
る技術は、例えば特開昭５９−１５４６６９号公報に開
示されている。当該公報にはディスク状記録媒体である
ディスク状磁気記録媒体を収納したカートリッジの着脱
装置について説明されている。かかる技術はカートリッ
ジ（符号５６）をカートリッジ保持体であるホルダ（符
号４７）の所定位置に設置した後、当該磁気記録媒体の
媒体面に対し垂直な方向にホルダを移動させて、回転駆
動装置であるモータ（符号３０）と磁気記録媒体とを結
合するようにしたものである。 ここで、モータと磁気
記録媒体とが結合した状態において、ホルダに設けられ
た軸（符号４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ，４９ａ，
４９ｂ，４９ｃ，４９ｄ）が記録媒体の媒体面に垂直な
方向に移動するようになっている。2. Description of the Related Art A technique for moving a cartridge and coupling a disk-shaped recording medium in the cartridge to a rotary drive is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-154669. This publication describes a device for attaching and detaching a cartridge containing a disk-shaped magnetic recording medium which is a disk-shaped recording medium. In this technique, after a cartridge (reference numeral 56) is set at a predetermined position of a holder (reference numeral 47) as a cartridge holder, the holder is moved in a direction perpendicular to the medium surface of the magnetic recording medium, and the rotation drive device is used. A motor (reference numeral 30) is coupled to a magnetic recording medium. Here, in a state where the motor and the magnetic recording medium are coupled, the shafts (reference numerals 48a, 48b, 48c, 48d, 49a,
49b, 49c, 49d) move in a direction perpendicular to the medium surface of the recording medium.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、上記
公報に開示の構成では、磁気記録媒体とモータとが結合
した状態において、カートリッジの上面とホルダとが非
接触の状態になっている。従って、カートリッジはホル
ダの内部で何等支えのない構成になっている。かかる状
態を放置したまま、モータを駆動すれば、情報読取動作
時にモータ等の振動でカートリッジが位置ズレを起こす
おそれがある。かかる状態では信頼性の高い情報の読取
等が期待できない欠点がある。However, in the structure disclosed in the above publication, the upper surface of the cartridge and the holder are not in contact with each other when the magnetic recording medium and the motor are connected. Therefore, the cartridge is configured to have no support inside the holder. If the motor is driven while such a state is left, the cartridge may be displaced due to vibration of the motor or the like during the information reading operation. In such a state, there is a drawback that highly reliable information reading or the like cannot be expected.

【０００４】上記欠点を解決した構成が、実開昭５９−
４２５６８号公報（全文明細書及び図面）に説明されて
いる。当該公報には、ディスク状記録媒体（符号２）と
回転駆動装置（符号７）とが結合した状態において、前
記ディスク状記録媒体の媒体面に垂直な第１の方向にほ
ぼ平行で先端が先細状の複数個からなる突起状部材（符
号８）がカートリッジ（符号２）に設けられた窪み（符
号２ａ）に挿入され、更にカートリッジ保持体（符号１
０〜１４）の前記第１の方向への移動がカートリッジと
の接触に基づき阻止されるようにした構成が説明されて
いる。しかしながら、実開昭５９−４２５６８号公報に
は、カートリッジ保持体がどのようなガイド構成（カー
トリッジ保持体を第１の方向に移動させることに関与す
る装置）に基づき、第１の方向に移動するのかについて
の説明がない。ここで、仮に前述した特開昭５９−１５
４６６９号公報に記載のガイドローラ（符号４９ａ〜４
９ｄ）とガイド溝（符号３４ａ〜３４ｄ）との係合関係
からなる構成を実開昭５９−４２５６８号公報開示の構
成に組み込んだとすると、ディスク状記録媒体と回転駆
動装置とが結合した状態において、ホルダに固定された
ガイドローラがガイド溝の最下端に当接しそれ以上ホル
ダは媒体面から遠ざかる方向には移動しない構成とな
る。かかる構成では、カートリッジはホルダの内部で何
等支えのない構成となり、情報読取動作時にモータ等の
振動でカートリッジが位置ズレを起こすおそれがある。
かかる状態では信頼性の高い情報の読取等が期待できな
い欠点がある。又、特開昭６０−９３６６５号公報に開
示の装置は、カートリッジ保持体（符号１３、２２）で
あるカセットカバー２２の下降移動をどのような時点ま
で続けるのか（言い換えるとどの様な時点でカセットカ
バー２２の下降移動を停止するのか）について明確な説
明がない。又、カセットカバー２２が下降移動を停止し
たとき、軸（符号４２ａ、４２ｂ、４３ａ、４３ｂ）と
基台（ベース）に相当するローディングガイド５１ａ、
５１ｂとが下降方向においてどのような関係になってい
るのか（両者が下降方向において互いに接触しているの
か、接触していないのか）の説明もない。かかる当該公
報開示の構成ではカートリッジの信頼性の高い保持は期
待できない。このほか、ディスク状記録媒体の装着装置
に関する技術が、特開昭５８−１６６５７１号公報、特
開昭５９−１５１３６６号公報、特開昭５９−３３６６
６号公報、並びに実開昭５８−２６７７１号公報（明細
書全文並びに図面）に開示されているが、上記の欠点を
解決した構成については説明がない。本発明は、上記の
欠点を解決したもので、極めて簡単な構成で、カートリ
ッジの信頼性の高い保持が期待でき、結果とし情報の再
生等を高精度で行うことができるディスク状記録媒体の
装着装置を提供することを目的とする。[0004] A configuration that solves the above-mentioned disadvantages is disclosed in
No. 42568 (full text and drawings). This publication discloses that, in a state where a disk-shaped recording medium (reference numeral 2) and a rotary driving device (reference numeral 7) are connected, the tip is tapered substantially parallel to a first direction perpendicular to the medium surface of the disk-shaped recording medium. A plurality of protruding members (symbol 8) are inserted into a recess (symbol 2a) provided in the cartridge (symbol 2), and a cartridge holder (symbol 1).
The configuration in which the movement in the first direction (0 to 14) in the first direction is prevented based on the contact with the cartridge is described. However, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 59-42568 discloses that the cartridge holder moves in the first direction based on what kind of guide configuration (a device involved in moving the cartridge holder in the first direction). There is no explanation about what. Here, tentatively, Japanese Patent Laid-Open No.
No. 4669, a guide roller (reference numerals 49a to 4).
9d) and the guide groove (reference numerals 34a to 34d) are incorporated in the configuration disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 59-42568. When the disk-shaped recording medium and the rotary drive unit are combined, The guide roller fixed to the holder comes into contact with the lowermost end of the guide groove, and the holder does not move further in the direction away from the medium surface. In such a configuration, the cartridge has no support inside the holder, and the cartridge may be displaced by the vibration of the motor or the like during the information reading operation.
In such a state, there is a drawback that highly reliable information reading or the like cannot be expected. In addition, the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-93665 discloses the point at which the downward movement of the cassette cover 22 as the cartridge holder (reference numerals 13 and 22) is continued (in other words, at what point the cassette There is no clear explanation as to whether to stop the downward movement of the cover 22). When the cassette cover 22 stops moving downward, the loading guides 51a corresponding to the shafts (reference numerals 42a, 42b, 43a, 43b) and the base (base),
There is no description of what relationship 51b has in the descending direction (whether they are in contact with each other in the descending direction or not). With the configuration disclosed in this publication, highly reliable holding of the cartridge cannot be expected. In addition, techniques relating to a device for mounting a disk-shaped recording medium are disclosed in JP-A-58-166571, JP-A-59-151366, and JP-A-59-3366.
No. 6 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-26771 (the entire specification and drawings), but there is no description of a configuration that has solved the above-mentioned disadvantages. The present invention solves the above-mentioned drawbacks. With a very simple configuration, a highly reliable holding of a cartridge can be expected, and as a result, a disk-shaped recording medium capable of reproducing information with high accuracy can be mounted. It is intended to provide a device.

【０００５】[0005]

【問題を解決するための手段】本発明のディスク状記録
媒体の装着装置は、ディスク状記録媒体を収納したカー
トリッジが組み込まれたカートリッジ保持体を、回転駆
動装置（ディスク状記録媒体を回転させるモータ）が配
置されている側（カートリッジ保持体を基準にしてディ
スク状記録媒体を回転させる回転駆動装置が配置されて
いる側を言う）へ向かう方向で且つ前記ディスク状記録
媒体の媒体面にほぼ垂直な方向である第１の方向に移動
させて、前記ディスク状記録媒体を前記回転駆動装置に
結合させる（「結合させる」とは、回転駆動装置が回転
駆動したときディスク状記録媒体が回転する関係にある
形態を言う）に際し、前記媒体面にほぼ平行な第２の方
向に延在し（「延びている」の意）前記カートリッジ保
持体に設けられた軸が前記第１の方向にほぼ平行に設け
られた溝（「前記第１の方向にほぼ平行に設けられた
溝」とは、第２の方向に向かってみたとき、第１の方向
と第２の方向の両方向に直角な方向に所定の幅を有し、
第１の方向に沿って切り取られた空間部分をいう）に沿
ってガイドされ、前記カートリッジ保持体が前記第１の
方向に移動するようしたディスク状記録媒体の装着装置
において、前記軸が前記第１の方向に移動して前記ディ
スク状記録媒体と前記回転駆動装置とが結合した状態
（「前記ディスク状記録媒体と前記回転駆動装置とが結
合した状態」とは、回転駆動装置が回転駆動したときデ
ィスク状記録媒体が回転する関係にある状態をいう）に
おいて、前記第１の方向にほぼ平行で先端が先細状（先
にいくに従い元の部分より細くなっていく形態を言う）
の複数個（２個以上の意）からなる突起状部材が前記カ
ートリッジに設けられた窪みに挿入され、更に前記カー
トリッジ保持体の前記第１の方向への移動が前記カート
リッジ保持体と前記カートリッジとの接触に基づき阻止
されるように構成されると共に前記軸から前記第１の方
向に向かって前記軸を逃がすための空間部（「前記軸を
逃がすための空間部」とは、仮にカートリッジ保持体の
第１の方向への移動がカートリッジとの接触により阻止
されなかったとすれば、軸が第１の方向に向かって更に
移動できることを可能にする溝の空間部分をいう。又、
仮にカートリッジ保持体の第１の方向への移動がカート
リッジとの接触により阻止されなかったとした場合、軸
が第１の方向に向かって更に移動できることに寄与する
であろう空間部分が溝に多少とでも存在すれば、当該空
間部分は「前記軸を逃がすための空間部」に含まれる）
が前記溝に配置されていることを特徴とするとするもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided an apparatus for mounting a disk-shaped recording medium, comprising: a rotary driving device (a motor for rotating the disk-shaped recording medium); ) Is arranged in a direction toward the side on which the rotation drive device for rotating the disk-shaped recording medium is arranged with reference to the cartridge holder (substantially perpendicular to the medium surface of the disk-shaped recording medium). The disk-shaped recording medium is coupled to the rotary driving device by moving the disk-shaped recording medium in the first direction, which is a direction in which the disk-shaped recording medium is rotated when the rotary driving device is driven to rotate. At the same time, the cartridge extends in a second direction substantially parallel to the medium surface (meaning “extend”) and is provided on the cartridge holding body. Are grooves provided substantially parallel to the first direction ("grooves provided substantially parallel to the first direction" are referred to as the grooves provided in the first direction and the second direction when viewed in the second direction). Has a predetermined width in a direction perpendicular to both of the directions,
In the mounting device for a disk-shaped recording medium, the cartridge holder is guided along a space portion cut along the first direction, and the cartridge holder moves in the first direction. The state in which the disk drive is moved in the direction 1 and the disk-shaped recording medium and the rotary drive are coupled ("the state in which the disk-shaped recording medium and the rotary drive are coupled" means that the rotary drive is rotationally driven. When the disk-shaped recording medium is in a rotating relationship), the tip is tapered (the tapered shape becomes narrower than the original portion as it goes further).
A plurality of (two or more) protruding members are inserted into the depressions provided in the cartridge, and the movement of the cartridge holder in the first direction is performed by the cartridge holder and the cartridge. And a space for allowing the shaft to escape from the shaft in the first direction ("a space for allowing the shaft to escape" means a cartridge holding member). The space in the groove that allows the shaft to move further in the first direction, provided that the movement of the shaft in the first direction is not prevented by contact with the cartridge.
If the movement of the cartridge holder in the first direction was not prevented by contact with the cartridge, there would be some space in the groove that would contribute to further movement of the shaft in the first direction. However, if present, the space portion is included in the “space portion for releasing the axis”.)
Are arranged in the grooves.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細
に説明する。図１及び図２は本発明のディスクを収納し
たカートリッジの搬送機構の作動説明用の主要部の構成
を示す部分断面正面図、図３はその側面図である。１
は、ディスクを収納したカートリッジで、その底面図を
図４に示す。図４において、３０１は記録再生用ヘッド
の挿入口、３０２は装置内のディスク駆動用ターンテー
ブル挿入口、３０３〜３０６は、カートリッジ１の底面
の四隅に設けられた位置決め用の孔、３０７はカートリ
ッジ１の両側に形成されている切欠きで、後述するよう
にカートリッジ１を搬送する時のカートリッジ搬送体に
対する位置決め用として用いるものである。尚、この図
では表示していないが、カートリッジ１の上面には、や
はり搬送時に搬送体に対する位置決め固定用の凹部が設
けられているものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 and 2 are partial cross-sectional front views showing the configuration of a main part for explaining the operation of a transport mechanism of a cartridge containing a disk according to the present invention, and FIG. 3 is a side view thereof. 1
Is a cartridge containing a disk, and its bottom view is shown in FIG. 4, reference numeral 301 denotes a recording / reproducing head insertion slot, 302 denotes a disk drive turntable insertion slot in the apparatus, 303 to 306 denote positioning holes provided at four corners on the bottom surface of the cartridge 1, and 307 denotes a cartridge. Notches formed on both sides of the cartridge 1 are used for positioning with respect to the cartridge carrier when the cartridge 1 is carried as described later. Although not shown in this figure, the top surface of the cartridge 1 is provided with a concave portion for positioning and fixing with respect to the conveyance body during conveyance.

【０００７】図１〜図３において、２は記録再生装置の
カートリッジ挿入口内部に設けられたカートリッジ搬送
体、３は装置の機枠に固定されたクランプガイド板、４
はカートリッジ搬送体２搬送用のリンクレバーよりなる
駆動機構、５は装置の側板に形成されているカートリッ
ジ１の搬送ガイド溝、６は装置の側板、７は装置の基
台、８はディスククランプ装置を示している。In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 2 denotes a cartridge carrier provided inside a cartridge insertion slot of a recording / reproducing apparatus, 3 denotes a clamp guide plate fixed to a machine frame of the apparatus,
Is a drive mechanism composed of a link lever for transporting the cartridge transporter 2, 5 is a transport guide groove of the cartridge 1 formed on a side plate of the apparatus, 6 is a side plate of the apparatus, 7 is a base of the apparatus, and 8 is a disk clamp apparatus. Is shown.

【０００８】以下、各部の構成につき更に詳細に説明す
る。カートリッジ搬送体２は、前述の如く記録再生装置
のカートリッジ挿入口（図示せず）内部に設けられた枠
体であり、カートリッジ挿入開口部２０１からカートリ
ッジ１を挿入し、これを保持して所定の位置（図２に示
す位置）まで搬送するものである。このカートリッジ搬
送体２の上板２０２には、ディスククランプ装置８が設
けられており、下部には、複数個のカートリッジ挿入用
ガイドローラ２０３…２０３を有するローラ枠２０４を
支持する搬送体支持枠２０５が設けられている。この搬
送体支持体２０５は図３にみられるように、上板２０２
を折曲したアングルの脚部２０６に１体にネジ止めされ
ており、ローラ枠２０４のローラ２０３でカートリッジ
１を支えるようになっている。また、搬送支持体２０５
には搬送ガイドローラ２０７が設けられ、装置側板６の
搬送ガイド溝５に嵌合しており、搬送ガイドローラ２０
７を支持する連動軸２０８には、駆動機構４のリンクレ
バーに形成された長溝２０９が係合している。Hereinafter, the configuration of each section will be described in more detail. The cartridge carrier 2 is a frame provided inside the cartridge insertion slot (not shown) of the recording / reproducing apparatus as described above, and inserts the cartridge 1 through the cartridge insertion opening 201, holds the cartridge 1, and holds the cartridge 1 in a predetermined position. It is transported to a position (the position shown in FIG. 2). A disc clamping device 8 is provided on the upper plate 202 of the cartridge carrier 2, and a carrier support frame 205 for supporting a roller frame 204 having a plurality of guide rollers 203. Is provided. As shown in FIG. 3, the carrier support 205 is
The cartridge 1 is supported by the rollers 203 of the roller frame 204 with one screw. Also, the transport support 205
Is provided with a conveyance guide roller 207, which is fitted in the conveyance guide groove 5 of the apparatus side plate 6, and
A long groove 209 formed in a link lever of the drive mechanism 4 is engaged with the interlocking shaft 208 supporting the drive shaft 7.

【０００９】２１０はカートリッジ搬送体２の上板２０
２に取付けられたカートリッジ押さえで、弾性アーム２
１１の先端に設けたローラ２１２によって、カートリッ
ジ１の上面に設けた位置決め固定用の凹部を押圧するよ
うになっている。ディスククランプ８はカートリッジ搬
送体２の上板２０２上に設けたクランプ台８０１のクラ
ンプ支持板８０２の枢軸８０３に揺動自在に枢着されて
いる。そして、そのクランプ支持アーム８０４の先端に
はクランプヘッド８０５がクランプホルダ８０６に遊嵌
支持されている。また、クランプ支持アーム８０４の他
端には、円筒形のクランプ作動端部８０７が設けられて
いる。このクランプ作動端部は前述したクランプガイド
板３の下面に摺接するものである。Reference numeral 210 denotes the upper plate 20 of the cartridge carrier 2.
2 and the elastic arm 2
A roller 212 provided at the tip of the cartridge 11 presses a concave portion for positioning and fixing provided on the upper surface of the cartridge 1. The disk clamp 8 is pivotally attached to a pivot 803 of a clamp support plate 802 of a clamp table 801 provided on the upper plate 202 of the cartridge carrier 2. A clamp head 805 is loosely supported by a clamp holder 806 at the tip of the clamp support arm 804. The other end of the clamp support arm 804 is provided with a cylindrical clamp operating end 807. The clamp operating end is in sliding contact with the lower surface of the clamp guide plate 3 described above.

【００１０】クランプガイド板３は、カートリッジ搬送
体２が、図１のカートリッジ挿入前の位置から後述する
ガイド溝５の水平搬送部にある間は、ディスククランプ
８のクランプ作動端部８０７を拘束し、クランプ支持ア
ーム８０４を左旋させた状態で保持し、クランプヘッド
８０５を不作動位置に保持しているような位置関係に設
計されている。The clamp guide plate 3 restrains the clamp operating end 807 of the disc clamp 8 while the cartridge carrier 2 is in a horizontal carrier portion of a guide groove 5 to be described later from a position before the cartridge is inserted in FIG. The clamp support arm 804 is designed to be held in a left-turned state, and the clamp head 805 is held in an inoperative position.

【００１１】５は前述したガイド溝で、装置の側板６に
形成され、カートリッジ搬送体２に連動軸２０８によっ
て連動する搬送ガイドローラ２０７が係合する水平搬送
部５０１と垂直下降搬送部５０２を形成している。４０
１は、カートリッジ搬送体の駆動機構の一部を構成する
リンクレバーで、前記ガイド溝に嵌合するカートリッジ
搬送ローラ２０７の連動軸２０８に、その先端部の長溝
２０９が係合するようになっている。４０２は図示しな
い動力源に連結されている駆動軸である。このリンクレ
バー４０１による駆動機構は原理的には１組のリンクレ
バーでもよいが、カートリッジ搬送体２の安定性及び駆
動力の配分の点から本実施例では２組設けてある。The guide groove 5 is formed on the side plate 6 of the apparatus, and forms a horizontal transport portion 501 and a vertical descending transport portion 502 in which a transport guide roller 207 interlocked with the cartridge transport body 2 by an interlocking shaft 208 is engaged. doing. 40
Reference numeral 1 denotes a link lever which constitutes a part of a drive mechanism of the cartridge transporter, and a long groove 209 at a distal end portion thereof is engaged with an interlocking shaft 208 of the cartridge transport roller 207 fitted in the guide groove. I have. Reference numeral 402 denotes a drive shaft connected to a power source (not shown). The drive mechanism by the link lever 401 may be a single set of link levers in principle, but two sets are provided in the present embodiment from the viewpoint of the stability of the cartridge conveyance body 2 and the distribution of the driving force.

【００１２】７０１は、装置の基台（固定部）７に植設
されたカートリッジ位置決めピンで、図４に示したカー
トリッジ１の位置決め孔３０３〜３０６にそれぞれ対応
した位置に設けられており、その一部にカートリッジ１
の垂直位置決め部材７０２が設けられている。この垂直
位置決め部材７０２は位置決めピン７０１自体に一体に
形成された段部でもよい。しかして、カートリッジ１
は、これらのピンにより、水平位置と垂直位置とを規制
されるのである。垂直位置を規制する垂直位置決め部材
７０２の位置決め高さは、モータ（図示せず）のターン
テーブル７０３におけるディスク状記録媒体９の載置面
よりも、記録媒体９とカートリッジ１の底面との空隙に
カートリッジ１の底板の厚さを加えた距離だけ低く設計
されることにより、図２に示すようなディスクの正常位
置を設定することが出来るのである。Reference numeral 701 denotes a cartridge positioning pin implanted in a base (fixed portion) 7 of the apparatus, which is provided at a position corresponding to each of the positioning holes 303 to 306 of the cartridge 1 shown in FIG. Partially cartridge 1
Vertical positioning member 702 is provided. The vertical positioning member 702 may be a step formed integrally with the positioning pin 701 itself. Then, cartridge 1
The horizontal and vertical positions are regulated by these pins. The positioning height of the vertical positioning member 702 that regulates the vertical position is smaller than the mounting surface of the disk-shaped recording medium 9 on the turntable 703 of the motor (not shown) in the gap between the recording medium 9 and the bottom surface of the cartridge 1. By designing the cartridge 1 to be lower by a distance including the thickness of the bottom plate of the cartridge 1, the normal position of the disk as shown in FIG. 2 can be set.

【００１３】以下、図面によって、本発明のカートリッ
ジ搬送位置決め機構の作用を説明する。まず、図４に示
すディスク状の記録媒体９の収納したカートリッジ１
を、図４に示す面を下にして、図１のカートリッジ挿入
開口部２０１から矢印方向に挿入すると、カートリッジ
１はローラ枠２０４に設けられたカートリッジ挿入用ガ
イドローラ２０３上を滑ってカートリッジ搬送体２に挿
入される。The operation of the cartridge transport positioning mechanism of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the cartridge 1 containing the disk-shaped recording medium 9 shown in FIG.
When the cartridge 1 is inserted from the cartridge insertion opening 201 in FIG. 1 in the direction of the arrow with the surface shown in FIG. 4 downward, the cartridge 1 slides on the cartridge insertion guide roller 203 provided in the roller frame 204 and the cartridge carrier Inserted into 2.

【００１４】この時、カートリッジ１の上面でカートリ
ッジ押さえ２１０のローラ２１２を、その弾性アーム２
１１の弾力に抗して押し上げ、ガタのない挿入が行え
る。やがて、カートリッジ１がカートリッジ搬送体２の
中に完全に押し込まれると、カートリッジ上面のカート
リッジ押さえのローラ２１２は、カートリッジ上面に設
けられている位置決め用凹部に落ち込み、カートリッジ
１をロックする。これと同時に図示していないが、カー
トリッジ搬送体２の側方に設けている弾性ロック部材が
カートリッジ側面の切欠き３０７に係合するので、カー
トリッジの搬送体内における位置固定が完了する。At this time, the roller 212 of the cartridge retainer 210 is
It can be pushed up against the elasticity of 11 and can be inserted without play. Eventually, when the cartridge 1 is completely pushed into the cartridge carrier 2, the cartridge holding roller 212 on the upper surface of the cartridge falls into a positioning recess provided on the upper surface of the cartridge, and locks the cartridge 1. At the same time, although not shown, the elastic locking member provided on the side of the cartridge carrier 2 engages with the notch 307 on the side surface of the cartridge, so that the position fixing of the cartridge in the carrier is completed.

【００１５】カートリッジ１の挿入固定が完了すると、
図示しない周知手段の感知スイッチが働いて所定の時間
（挿入確認の時間）後、図示しない動力源のスイッチが
入り、リンクレバー４０１よりなる駆動機構が作動を開
始する。駆動機構が作動を開始すると、２組のリンクレ
バー４０１が軸４０２を中心に揺動左旋する。したがっ
て、リンクレバー４０１の先端の長溝２０９に嵌合して
いるカートリッジ搬送支持体２０５の連動軸２０８とガ
イドローラ２０７を介して、カートリッジ搬送体２は、
搬送ガイド溝５の水平搬送部に沿って図１上で左へ移動
する。When the insertion and fixing of the cartridge 1 is completed,
After a predetermined time (insertion confirmation time) after the sensing switch of the well-known means (not shown) operates, the power source switch (not shown) is turned on, and the drive mechanism including the link lever 401 starts operating. When the drive mechanism starts operating, the two sets of link levers 401 swing leftward about the shaft 402. Therefore, through the interlocking shaft 208 of the cartridge transport support 205 and the guide roller 207 fitted into the long groove 209 of the end of the link lever 401, the cartridge transport 2 is
It moves to the left on FIG. 1 along the horizontal transport section of the transport guide groove 5.

【００１６】搬送ガイドローラ２０７が、ガイド溝５の
左端即ち、垂直下降搬送部５０２の位置まで来ると、カ
ートリッジ搬送体２は、ガイド溝５の垂直下降搬送部５
０２に沿って下降をはじめる。この垂直下降搬送部５０
２は垂直方向ガイド部６０１（直線的な細長状の面から
なる）と湾曲部６０２とからなる。そして、まず、カー
トリッジ１は、カートリッジの位置決め孔３０３〜３０
６が位置決めピン７０１に嵌合して水平方向の位置決め
をしながらカートリッジ搬送体２と共に下降する。これ
と同時にクランプ８のクランプ支持アーム８０４は、カ
ートリッジ搬送体２が下降することによって右旋しはじ
める。When the conveying guide roller 207 reaches the left end of the guide groove 5, that is, the position of the vertical descending conveying section 502, the cartridge conveying body 2 moves the vertical descending conveying section 5 of the guide groove 5.
Start descending along 02. This vertical descending transport unit 50
2 includes a vertical guide portion 601 (formed of a linear elongated surface) and a curved portion 602. Then, first, the cartridge 1 is inserted into the positioning holes 303 to 30 of the cartridge.
6 is moved down together with the cartridge carrier 2 while being positioned in the horizontal direction by fitting to the positioning pins 701. At the same time, the clamp support arm 804 of the clamp 8 starts to turn rightward as the cartridge carrier 2 moves down.

【００１７】搬送ガイドローラ２０７を媒体面に垂直な
方向にガイドするための溝を形成するため、側板６に
は、この側板６の側面〔言い換えると図２において、側
板６の紙面に対し垂直な面（板厚面）〕からなる垂直方
向ガイド部６０１が形成されている。搬送ガイドローラ
２０７か゛この垂直方向ガイド部６０１からなる溝にガ
イドされ垂直下降搬送部５０２（図１参照）の下端近く
まで下降すると、カートリッジ搬送体２の下降によっ
て、位置決めピン７０１に案内されたカートリッジ１
は、ピン７０１の垂直位置決め部材７０２の段部に下降
位置を規制され、カートリッジ搬送体２の下降は阻止さ
れる。この下降が阻止されるのは、カートリッジ１の上
面にカートリッジ搬送体２の上板２０２が接触するから
である。更にこのとき、図２において、搬送ガイドロー
ラ２０７から下降方向（図１、図２において、下方向へ
向かう方向）に向かって空間部Ｓが設けられている。即
ち、当該空間部Ｓは図２の状態において、搬送ガイドロ
ーラ２０７が下降方向において側板６と接触しないよう
に「逃げ」の役割を果たしている。従って、仮に、カー
トリッジ搬送体２が下降の際、カートリッジ搬送体２の
上板２０２とカートリッジ１の上面とが接触しないとす
れば、搬送ガイドローラ２０７は更に下降移動ができる
ようになっている。かかる空間部Ｓを設けることによ
り、カートリッジ搬送体２の上板２０２とカートリッジ
１の上面との接触がどのような場合においても十分保証
されることになる。 又、前述のように弾性アーム２１
１の弾性力によりローラ２１２が下降方向にカートリッ
ジ１の上面を押圧している。一方、前述のようにカート
リッジ１の位置決め孔３０３〜３０６に位置決めピン７
０１が係合しているから、カートリッジ１はディスク状
記録媒体９の媒体面に平行な方向にも位置の保持がなさ
れている。この結果、カートリッジ１は基台７に対し、
ディスク状記録媒体９の媒体面に垂直な方向と水平な方
向の２方向に関する位置保持が十分なものとなる。ここ
で、図示しない搬送体移動終了検知回路よりの信号によ
り、駆動機構は作動を停止する。 従って、連動軸２０
８と一体となった搬送ガイドローラ２０７はベースに相
当する側板６（更に詳細に言えば湾曲部６０２）に対し
て媒体面に垂直な方向で押圧していない状態にある。In order to form a groove for guiding the transport guide roller 207 in a direction perpendicular to the medium surface, the side plate 6 has a side surface [in other words, in FIG. Surface (plate thickness surface)]. When the transport guide roller 207 is guided by the groove formed by the vertical guide portion 601 and descends to near the lower end of the vertically descending transport portion 502 (see FIG. 1), the cartridge guided by the positioning pin 701 by the lowering of the cartridge transport body 2 1
The lowering position is regulated by the step of the vertical positioning member 702 of the pin 701, and the lowering of the cartridge transport body 2 is prevented. This lowering is prevented because the upper plate 202 of the cartridge carrier 2 contacts the upper surface of the cartridge 1. Further, at this time, a space S is provided in a downward direction (a downward direction in FIGS. 1 and 2) from the transport guide roller 207 in FIG. That is, in the state shown in FIG. 2, the space S plays a role of “escape” so that the transport guide roller 207 does not contact the side plate 6 in the descending direction. Therefore, if the upper plate 202 of the cartridge transporter 2 does not come into contact with the upper surface of the cartridge 1 when the cartridge transporter 2 is lowered, the transport guide roller 207 can be further lowered. By providing such a space S, the contact between the upper plate 202 of the cartridge carrier 2 and the upper surface of the cartridge 1 is sufficiently ensured in any case. Also, as described above, the elastic arm 21
The roller 212 presses the upper surface of the cartridge 1 in the descending direction by the elastic force of 1. On the other hand, as described above, the positioning pins 7 are inserted into the positioning holes 303 to 306 of the cartridge 1.
Since the cartridge 01 is engaged, the position of the cartridge 1 is also held in a direction parallel to the medium surface of the disk-shaped recording medium 9. As a result, the cartridge 1 is
The position holding in two directions, that is, a direction perpendicular to the medium surface of the disk-shaped recording medium 9 and a direction horizontal thereto, is sufficient. Here, the drive mechanism stops its operation in response to a signal from a not-shown conveyance movement end detection circuit. Therefore, the interlocking shaft 20
The transport guide roller 207 integrated with the sheet 8 is not pressed against the side plate 6 (more specifically, the curved portion 602) corresponding to the base in a direction perpendicular to the medium surface.

【００１８】この時、カートリッジ１内のディスク状記
録媒体９は、前述の如く、ターンテーブル７０３のディ
スク載置面の高さと、位置決めピン７０１の垂直位置決
め部材７０２との関係が決められているので、図２に示
すようにカートリッジ１のほぼ中央部に空隙をもってタ
ーンテーブル７０３で支えられる。同時に、カートリッ
ジ搬送体２の下降に伴って右旋したディスククランプ８
のクランプ支持アーム先端のクランプホルダ８０６に支
持されているクランプヘッド８０５が、ターンテーブル
７０３中央のスピンドルガイド７０４に嵌合しているデ
ィスク９を上から押圧してクランプする。At this time, the relationship between the height of the disk mounting surface of the turntable 703 and the vertical positioning member 702 of the positioning pin 701 is determined for the disk-shaped recording medium 9 in the cartridge 1 as described above. As shown in FIG. 2, the cartridge 1 is supported by a turntable 703 at a substantially central portion with a gap. At the same time, the disk clamp 8 turned clockwise as the cartridge carrier 2 descends.
The clamp head 805 supported by the clamp holder 806 at the tip of the clamp support arm presses the disk 9 fitted in the spindle guide 704 at the center of the turntable 703 from above to clamp it.

【００１９】なお、８０８，８０９はそれぞれクランプ
ヘッドに設けられているディスク押さえ及びマグネット
である。こうして、カートリッジ１の搬送・位置決め作
用が終了し、記録媒体に対する必要な記録，再生作用を
行った後、図示しないエジェクト釦の操作により、リン
クレバー４０１より成る駆動機構４が再び作動を開始
し、今度はリンクレバー４０１を逆に揺動（右旋）させ
ることにより、カートリッジ搬送体２は可逆的に移動
し、図１の状態に復帰するものである。Reference numerals 808 and 809 denote disc holders and magnets provided on the clamp head, respectively. In this manner, the operation of transporting and positioning the cartridge 1 is completed, and after performing the necessary recording and reproducing operations on the recording medium, the operation of the eject button (not shown) causes the drive mechanism 4 including the link lever 401 to start operating again. This time, when the link lever 401 is swung in the reverse direction (clockwise rotation), the cartridge carrier 2 moves reversibly, and returns to the state shown in FIG.

【００２０】[0020]

【発明の効果】本発明のディスク状記録媒体の装着装置
は、ディスク状記録媒体を収納したカートリッジが組み
込まれたカートリッジ保持体（例えば前記実施例で説明
したカートリッジ搬送体２）を、回転駆動装置（例えば
前記実施例のターンテーブル７０３を回転駆動させるモ
ータ。ターンテーブル７０３はモータの一部である）が
配置されている側へ向かう方向（例えば前記実施例の場
合で言うと、図１において、上から下へ向かう方向を言
う）で且つ前記ディスク状記録媒体の媒体面にほぼ垂直
な方向である第１の方向に移動させて、前記ディスク状
記録媒体を前記回転駆動装置に結合させるに際し、前記
媒体面にほぼ平行な第２の方向に延在し前記カートリッ
ジ保持体に設けられた軸（例えば前記実施例で説明した
連動軸２０８、あるいは連動軸２０８と搬送ガイドロー
ラ２０７の結合体）が前記第１の方向にほぼ平行に設け
られた溝（例えば前記実施例の垂直方向ガイド部６０１
によって形成された空間部分）に沿ってガイドされ、前
記カートリッジ保持体が前記第１の方向に移動するよう
したディスク状記録媒体の装着装置において、前記軸が
前記第１の方向に移動して前記ディスク状記録媒体と前
記回転駆動装置とが結合した状態において、前記第１の
方向にほぼ平行で先端が先細状の複数個からなる突起状
部材（例えば前記実施例の位置決めピン７０１、又は位
置決めピン７０１と垂直位置決め部材７０２の結合体、
又は位置決めピン７０１と垂直位置決め部材７０２と装
置の基台７との結合体等）が前記カートリッジに設けら
れた窪み（例えば前記実施例の位置決め孔３０３〜３０
６、又はこれらの位置決め孔のうちの２個、又は３個）
に挿入され、更に前記カートリッジ保持体の前記第１の
方向への移動が前記カートリッジ保持体と前記カートリ
ッジとの接触に基づき阻止されるように構成されると共
に前記軸から前記第１の方向に向かって前記軸を逃がす
ための空間部（例えば前記実施例の空間部Ｓ。前記実施
例の搬送ガイドローラ２０７の下降方向に側板５の一部
が、「存在する」とか「存在しない」とかは本発明には
無関係である）が前記溝に配置されていることを特徴と
するから、本発明は以下の効果がある。極めて簡単な構
成で、カートリッジの信頼性の高い保持が期待でき、結
果として情報の再生等を高精度で行うことができる利点
がある。According to the present invention, the apparatus for mounting a disk-shaped recording medium according to the present invention rotates a cartridge holder (for example, the cartridge carrier 2 described in the above embodiment) in which a cartridge containing a disk-shaped recording medium is incorporated. (For example, a motor for rotating and driving the turntable 703 of the above-described embodiment. The turntable 703 is a part of the motor) (for example, in FIG. When moving the disk-shaped recording medium to the rotary drive by moving the disk-shaped recording medium in a first direction that is substantially perpendicular to the medium surface of the disk-shaped recording medium, A shaft extending in a second direction substantially parallel to the medium surface and provided on the cartridge holder (for example, the interlocking shaft 208 described in the above embodiment, There is interlocking shaft 208 and the conveyance guide groove conjugate) is provided substantially parallel to the first direction of the roller 207 (e.g., the example vertical guide portion 601
In the mounting device for a disk-shaped recording medium guided along the space formed by the above) and the cartridge holder moves in the first direction, the shaft moves in the first direction and In a state where the disk-shaped recording medium and the rotary driving device are coupled to each other, a plurality of projecting members (for example, the positioning pin 701 or the positioning pin of the embodiment described above) which are substantially parallel to the first direction and have a tapered tip. 701 and a vertical positioning member 702 combined body,
Alternatively, a dent provided in the cartridge (e.g., a combination of the positioning pin 701, the vertical positioning member 702, and the base 7 of the apparatus) (for example, the positioning holes 303 to 30 in the above-described embodiment).
6, or two or three of these positioning holes)
And the cartridge holder is configured to be prevented from moving in the first direction based on contact between the cartridge holder and the cartridge, and is further moved from the shaft in the first direction. The space for allowing the shaft to escape (for example, the space S in the above-described embodiment. Whether the part of the side plate 5 is “existing” or “not present” in the descending direction of the conveyance guide roller 207 in the above-described embodiment is determined by the book. (Which is irrelevant to the invention) is arranged in the groove, the present invention has the following effects. With an extremely simple configuration, highly reliable holding of the cartridge can be expected, and as a result, there is an advantage that information can be reproduced with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の搬送機構の作動説明用主要部の部分断
面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional view of a main part for explaining the operation of a transport mechanism of the present invention.

【図２】本発明の搬送機構の作動説明用主要部の部分断
面図である。FIG. 2 is a partial sectional view of a main part for explaining the operation of the transport mechanism of the present invention.

【図３】図１、図２の各側面図である。FIG. 3 is a side view of each of FIGS. 1 and 2;

【図４】本発明の搬送機構を用いた記録再生装置に使用
するカ−トリッジの概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view of a cartridge used in a recording / reproducing apparatus using the transport mechanism of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ カ−トリッジ ２ カ−トリッジ搬送体 ３ クランプガイド板 ４ 駆動機構 ５ ガイド溝 ６ 側板 ７ 装置の基台 ８ ディスククランプ ９ ディスク状記録媒体 ４０１ リンクレバ− ５０１ 水平搬送部 ５０２ 垂直下降搬送部 ７０１ 位置決めピン ７０２ 垂直位置決め部材 ７０３ タ−ンテ−ブル ８０５ クランプヘッド ８０７ クランプ作動端部 ８０８ ディスク押さえ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cartridge 2 Cartridge conveyance body 3 Clamp guide plate 4 Drive mechanism 5 Guide groove 6 Side plate 7 Device base 8 Disk clamp 9 Disk-shaped recording medium 401 Link lever 501 Horizontal conveyance part 502 Vertical downward conveyance part 701 Positioning pin 702 Vertical positioning member 703 Turn table 805 Clamp head 807 Clamp operating end 808 Disc holding

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ディスク状記録媒体を収納したカートリッ
ジが組み込まれたカートリッジ保持体を、回転駆動装置
が配置されている側へ向かう方向で且つ前記ディスク状
記録媒体の媒体面にほぼ垂直な方向である第１の方向に
移動させて、前記ディスク状記録媒体を前記回転駆動装
置に結合させるに際し、前記媒体面にほぼ平行な第２の
方向に延在し前記カートリッジ保持体に設けられた軸が
前記第１の方向にほぼ平行に設けられた溝に沿ってガイ
ドされ、前記カートリッジ保持体が前記第１の方向に移
動するようしたディスク状記録媒体の装着装置におい
て、 前記軸が前記第１の方向に移動して前記ディスク状記録
媒体と前記回転駆動装置とが結合した状態において、前
記第１の方向にほぼ平行で先端が先細状の複数個からな
る突起状部材が前記カートリッジに設けられた窪みに挿
入され、更に前記カートリッジ保持体の前記第１の方向
への移動が前記カートリッジ保持体と前記カートリッジ
との接触に基づき阻止されるように構成されると共に前
記軸から前記第１の方向に向かって前記軸を逃がすため
の空間部が前記溝に配置されていることを特徴とするデ
ィスク状記録媒体の装着装置。1. A cartridge holder in which a cartridge accommodating a disk-shaped recording medium is incorporated, is moved in a direction toward a side where a rotary drive device is disposed and in a direction substantially perpendicular to a medium surface of the disk-shaped recording medium. When the disk-shaped recording medium is coupled to the rotary drive by moving the disk-shaped recording medium in a certain first direction, an axis extending in a second direction substantially parallel to the medium surface and provided on the cartridge holder is provided. In the disc-shaped recording medium mounting device guided along a groove provided substantially parallel to the first direction so that the cartridge holding member moves in the first direction, the shaft may be arranged in the first direction. In the state where the disk-shaped recording medium and the rotary driving device are coupled to each other by moving in a direction, a plurality of protrusions having a tapered tip substantially parallel to the first direction are provided. The cartridge holder is inserted into a recess provided in the cartridge, and further configured such that movement of the cartridge holder in the first direction is prevented based on contact between the cartridge holder and the cartridge, and the cartridge holder is moved from the shaft. A mounting device for a disk-shaped recording medium, wherein a space for allowing the shaft to escape in the first direction is arranged in the groove.