JPH0576103A - Controller for electric vehicle - Google Patents
Controller for electric vehicleInfo
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- JPH0576103A JPH0576103A JP3230661A JP23066191A JPH0576103A JP H0576103 A JPH0576103 A JP H0576103A JP 3230661 A JP3230661 A JP 3230661A JP 23066191 A JP23066191 A JP 23066191A JP H0576103 A JPH0576103 A JP H0576103A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電気車制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vehicle controller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】直流電力を電源とする電気車制御装置と
して、従来、図３に示す構成のものが知られている。こ
の従来の電気車制御装置は、直流電源を集電するパンタ
グラフ１、高圧接触器２、フィルタコンデンサ３、イン
バータ４およびこのインバータ４の交流出力によって回
転駆動制御される交流電動機５から構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, an electric vehicle control device having a DC power source as a power source has a structure shown in FIG. This conventional electric vehicle control device is composed of a pantograph 1 for collecting a DC power source, a high-voltage contactor 2, a filter capacitor 3, an inverter 4, and an AC electric motor 5 whose rotation is controlled by an AC output of the inverter 4. ..
【０００３】そして一般に、このような電気車制御装置
において電圧形インバータなどの大容量のフィルタコン
デンサを有する場合、始動前にこのフィルタコンデンサ
３を充電する必要があるが、接触器２を投入すれば、フ
ィルタコンデンサ３を充電するために過大な突入電流が
流れるために、これを抑制すべく、第２の接触器６とこ
れに並列に充電抵抗器７を挿入し、接触器２を投入した
ときに流れる突入電流を充電抵抗器７によって抑制する
ようにし、フィルタコンデンサ３が所定の電圧まで充電
されたならば、第２の接触器６を投入することにより充
電抵抗器７を短絡するようにしている。Generally, when such an electric vehicle controller has a large capacity filter capacitor such as a voltage source inverter, it is necessary to charge the filter capacitor 3 before starting, but if the contactor 2 is turned on. When an excessive rush current flows to charge the filter capacitor 3 and the charging resistor 7 is inserted in parallel with the second contactor 6 in order to suppress this, when the contactor 2 is turned on. The charging resistor 7 suppresses the inrush current flowing through the charging resistor 7. When the filter capacitor 3 is charged to a predetermined voltage, the charging resistor 7 is short-circuited by turning on the second contactor 6. There is.
【０００４】そして、このような回路構成の場合には、
第２の接触器および充電抵抗器を余分に備えなければな
らず、直流電源電圧が高圧であれば、これらの接触器お
よび充電抵抗器の耐圧および電流容量を大きくしなけれ
ばならないために形状が大きなものとなり、装置の小型
化ができない問題点があった。In the case of such a circuit configuration,
The second contactor and the charging resistor must be additionally provided, and if the DC power supply voltage is high, the shape of the contactor and the charging resistor must be increased because the withstand voltage and current capacity must be increased. There is a problem that the device becomes large and the device cannot be downsized.
【０００５】また、従来、図４に示すように充電抵抗器
７の短絡用スイッチに半導体遮断器８を用いたものも知
られているが、このような回路構成の場合には、それま
で充電抵抗器７を短絡していた半導体遮断器８が遮断動
作したとき、充電抵抗器７によってフィルタコンデンサ
３のサージ電圧を抑えきれないことがあるために、さら
に抵抗器９と第２の半導体遮断器１０を電源側に挿入
し、電源側のインダクタンスに蓄積されたエネルギを吸
収するようにしている。そして、このような高圧、大容
量の回路部品を付加することにより回路が大型化するこ
とが避けられない問題点があった。また、第２の半導体
遮断器１０が誤点弧したまま接触器２を投入して運転を
継続すれば、抵抗器９の損失が大きいためにシステムの
効率を下げるばかりでなく、抵抗器の焼損、発熱による
劣化などが起こる問題点もあった。Conventionally, a semiconductor breaker 8 is used as a short-circuiting switch for the charging resistor 7 as shown in FIG. 4, but in the case of such a circuit configuration, charging is performed up to that point. When the semiconductor circuit breaker 8 that short-circuits the resistor 7 performs a breaking operation, the surge voltage of the filter capacitor 3 may not be fully suppressed by the charging resistor 7, so that the resistor 9 and the second semiconductor circuit breaker are further included. 10 is inserted into the power source side so that the energy accumulated in the inductance on the power source side is absorbed. There is an unavoidable problem that the size of the circuit is increased by adding such a high-voltage and large-capacity circuit component. Further, if the contactor 2 is turned on while the second semiconductor breaker 10 is erroneously ignited and the operation is continued, not only the efficiency of the system is lowered due to the large loss of the resistor 9, but also the burnout of the resistor is caused. However, there is also a problem that deterioration due to heat generation occurs.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来の電
気車制御装置では、装置の小型化ができず、また半導体
接触器を用いたものにおいてはシステムの効率を下げ、
サージ電圧吸収用の抵抗器の焼損、発熱による劣化が避
けられない問題点があった。As described above, the conventional electric vehicle controller cannot be downsized, and the system using the semiconductor contactor reduces the system efficiency.
There was a problem that the resistor for absorbing surge voltage was inevitably burned and deteriorated due to heat generation.
【０００７】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、装置の小型化が図れ、回路部品の劣
化も抑えられる電気車制御装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide an electric vehicle control device capable of downsizing the device and suppressing deterioration of circuit components.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明の電気車制御装
置は、直流電源に接続された接触器と、前記接触器に接
続されたフィルタコンデンサと、前記フィルタコンデン
サの両端に接続され、直流を交流に変換するインバータ
と、前記インバータによって駆動される交流電動機と、
前記フィルタコンデンサに接続された整流器と、前記整
流器に二次巻線側が接続され、高圧交流を給電する変圧
器と、前記変圧器の一次巻線側に接続された接触器およ
び抵抗器とを備え、前記変圧器の一次巻線を前記接触器
および抵抗器を介して励磁し、この変圧器の二次巻線出
力を前記整流器で整流して前記フィルタコンデンサを充
電するようにしたものである。An electric vehicle controller according to the present invention includes a contactor connected to a DC power source, a filter capacitor connected to the contactor, and a filter capacitor connected to both ends of the filter capacitor. An inverter for converting into alternating current; and an alternating current motor driven by the inverter,
A rectifier connected to the filter capacitor, a secondary winding side connected to the rectifier and supplying a high-voltage alternating current, and a contactor and a resistor connected to the primary winding side of the transformer. The primary winding of the transformer is excited through the contactor and the resistor, and the output of the secondary winding of the transformer is rectified by the rectifier to charge the filter capacitor.
【０００９】[0009]
【作用】この発明の電気車制御装置では、起動前で高圧
主回路側の接触器が開放されているときに、変圧器の一
次巻線に接続されている接触器を投入することによって
整流器を介してフィルタコンデンサを充電する。このと
き、変圧器の一次巻線に接続されている電流抑制用の抵
抗器が突入電流を抑制し、フィルタコンデンサの電圧を
徐々に上昇させることができる。In the electric vehicle controller of the present invention, the rectifier is connected by turning on the contactor connected to the primary winding of the transformer when the contactor on the high voltage main circuit side is open before starting. Charge the filter capacitor through. At this time, the current suppressing resistor connected to the primary winding of the transformer suppresses the inrush current and can gradually increase the voltage of the filter capacitor.
【００１０】そして、変圧器の巻線比で決定される昇圧
電圧まで充電されたときに、充電電流は零になり、この
後、高圧主回路側の接触器を投入することによりインバ
ータの運転を開始することができる。When the boosted voltage determined by the winding ratio of the transformer is charged, the charging current becomes zero. After that, the contactor on the high voltage main circuit side is turned on to operate the inverter. You can start.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００１２】図１はこの発明の一実施例の回路構成を示
しており、この実施例の電気車制御装置は、従来例と同
様に直流電源を集電するパンタグラフ１、高圧側の接触
器２、フィルタコンデンサ３、このフィルタコンデンサ
３によって整流された直流を三相交流に変換するインバ
ータ４およびこのインバータ４によって回転駆動される
三相交流電動機５を備えている。FIG. 1 shows the circuit configuration of an embodiment of the present invention. The electric vehicle controller of this embodiment has a pantograph 1 for collecting a DC power source and a contactor 2 on the high voltage side as in the conventional example. A filter capacitor 3, an inverter 4 for converting the direct current rectified by the filter capacitor 3 into a three-phase alternating current, and a three-phase AC electric motor 5 rotationally driven by the inverter 4.
【００１３】この実施例の電気車制御装置はまた、フィ
ルタコンデンサ３を充電するために整流された直流をこ
のフィルタコンデンサ３に与えるための整流器１１、こ
の整流器１１を二次巻線側に接続する昇圧トランス１
２、この昇圧トランス１２の一次巻線側に接続された接
触器１３および電流制限用抵抗器１４を備えており、昇
圧トランス１２は制御回路用の低圧交流を電源１５とし
ている。次に、上記の構成の電気車制御装置の動作につ
いて説明する。The electric vehicle controller of this embodiment also connects a rectifier 11 for supplying the filter capacitor 3 with a rectified direct current for charging the filter capacitor 3, and the rectifier 11 is connected to the secondary winding side. Step-up transformer 1
2. The step-up transformer 12 is provided with a contactor 13 and a current limiting resistor 14 connected to the primary winding side of the step-up transformer 12, and the step-up transformer 12 uses a low-voltage AC for a control circuit as a power supply 15. Next, the operation of the electric vehicle controller having the above configuration will be described.
【００１４】インバータ４の起動に先立って、接触器１
３を投入することによって交流電源１５から電流制限用
抵抗器１４を介して昇圧トランス１２の一次巻線を励磁
し、この昇圧トランス１２の二次巻線に接続されている
整流器１１の整流出力によりフィルタコンデンサ３を充
電する。Prior to the activation of the inverter 4, the contactor 1
By turning on 3, the primary winding of the step-up transformer 12 is excited from the AC power source 15 via the current limiting resistor 14, and the rectified output of the rectifier 11 connected to the secondary winding of the step-up transformer 12 is used. The filter capacitor 3 is charged.
【００１５】この接触器１３の投入の際に生じようとす
る突入電流は、電流制限用抵抗器１４によって抑制さ
れ、フィルタコンデンサ３の両端電圧は徐々に上昇し、
昇圧トランス１２の巻線比で決定される昇圧電圧まで充
電されると、充電電流が流れなくなって起動準備完了と
なる。The inrush current that tends to occur when the contactor 13 is turned on is suppressed by the current limiting resistor 14, and the voltage across the filter capacitor 3 gradually rises.
When it is charged to the boost voltage determined by the winding ratio of the step-up transformer 12, the charging current stops flowing and the preparation for starting is completed.
【００１６】この後、高圧主回路側の接触器２を投入す
れば、フィルタコンデンサ３がすでに充電されているた
めにインバータ４の運転が直ちに開始され、交流電動機
５の回転駆動を行なうことができる。After that, when the contactor 2 on the high-voltage main circuit side is turned on, the operation of the inverter 4 is immediately started because the filter capacitor 3 is already charged, and the AC motor 5 can be rotationally driven. ..
【００１７】このようにして、この実施例の電気車制御
装置では、比較的低圧の制御回路の交流電源１５を用い
てフィルタコンデンサ３をあらかじめ充電しておくよう
にし、高圧主回路側の接触器２の投入時にはフィルタコ
ンデンサ３に過大な突入電流が流れない構成としている
ために、高圧主回路側に大型となる充電抵抗器や第２の
充電抵抗器短絡用の接触器を設けずとも済み、回路の小
型化、簡素化が図れる。In this way, in the electric vehicle control device of this embodiment, the filter capacitor 3 is charged in advance by using the AC power supply 15 of the control circuit of a relatively low voltage, and the contactor on the high voltage main circuit side is charged. Since an excessive inrush current does not flow to the filter capacitor 3 when 2 is turned on, it is not necessary to provide a large-sized charging resistor or a second charging resistor short-circuiting contactor on the high-voltage main circuit side, The circuit can be downsized and simplified.
【００１８】図２はこの発明の他の実施例の回路構成を
示している。この第２実施例の電気車制御装置は、第２
の従来例として図４に示したような半導体遮断器８をフ
ィルタコンデンサ３の充電抵抗器７の短絡のために用い
ている回路に適用されるものであり、高圧主回路に充電
抵抗器７´と半導体遮断器８´を設けている。そしてこ
れらの充電抵抗器７′と半導体遮断器８′以外は、図１
の実施例と同様の構成を備えている。FIG. 2 shows the circuit configuration of another embodiment of the present invention. The electric vehicle control device of the second embodiment has a second
4 is applied to a circuit in which a semiconductor breaker 8 as shown in FIG. 4 is used for short-circuiting the charging resistor 7 of the filter capacitor 3, and the charging resistor 7'is used in the high voltage main circuit. And a semiconductor breaker 8 '. 1 except the charging resistor 7'and the semiconductor breaker 8 '.
The configuration is similar to that of the above embodiment.
【００１９】したがって、この第２実施例にあっても、
インバータ４の起動に先立って、交流低圧電源１５を接
触器１３の投入によって昇圧トランス１２の一次巻線に
印加し、二次巻線側の整流器１１によりあらかじめフィ
ルタコンデンサ３を所定の電圧まで充電しておき、その
後に接触器２を投入することによってインバータ４の運
転を開始することができる。Therefore, even in the second embodiment,
Prior to starting the inverter 4, the AC low-voltage power supply 15 is applied to the primary winding of the step-up transformer 12 by turning on the contactor 13, and the rectifier 11 on the secondary winding side precharges the filter capacitor 3 to a predetermined voltage. The operation of the inverter 4 can be started by turning on the contactor 2 after that.
【００２０】そして、図４に示す従来例の場合には、充
電抵抗器７によって突入電流を抑制する必要があるため
にその抵抗値を小さくすることはできなかったが、この
第２実施例の場合には、接触器２の投入の前にすでにフ
ィルタコンデンサ３が充電されているために充電抵抗器
７′がフィルタコンデンサ３に対する突入電流の影響を
受けることがなく、このために、半導体遮断器８′の開
放時のサージ電圧を抑制するために必要な抵抗値まで低
い抵抗値のものを充電抵抗器７´として使用することが
できるようになり、この結果、高圧主回路の大幅な簡素
化が可能となり、装置の小型化が図れることになる。In the case of the conventional example shown in FIG. 4, since it is necessary to suppress the inrush current by the charging resistor 7, it is not possible to reduce the resistance value thereof. In this case, the charging resistor 7 ′ is not affected by the inrush current to the filter capacitor 3 because the filter capacitor 3 has already been charged before the contactor 2 is turned on. It becomes possible to use as the charging resistor 7 ′ a resistor having a resistance value as low as that required to suppress the surge voltage when the 8 ′ is opened, and as a result, the high voltage main circuit is greatly simplified. Therefore, the device can be downsized.
【００２１】また、図４に示す従来例の場合には、半導
体スイッチ１０が誤点弧したまま主回路側の接触器２を
投入して運転を継続すると、抵抗器９の損失が大きいた
めにシステムの効率を下げ、同時に抵抗器９の焼損や発
熱による劣化が起こる恐れがあり、これを防止するため
に半導体スイッチ１０の保護回路を別途に必要としてい
たが、このような保護回路は図２に示す第２実施例では
必要とせず、この点でも回路構成の簡素化、小型化が図
れる。Further, in the case of the conventional example shown in FIG. 4, if the contactor 2 on the main circuit side is turned on and the operation is continued while the semiconductor switch 10 is erroneously ignited, the loss of the resistor 9 is large. The efficiency of the system is reduced, and at the same time, there is a possibility that the resistor 9 may be burned or deteriorated due to heat generation. To prevent this, a protective circuit for the semiconductor switch 10 is separately required. This is not necessary in the second embodiment shown in (1), and also in this respect, the circuit configuration can be simplified and downsized.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、比較的
低圧の交流電源によってフィルタコンデンサをあらかじ
め充電しておく回路構成としているため、インバータの
起動時にフィルタコンデンサに過大な突入電流が流れる
恐れがなく、そのために大容量の充電抵抗器を必要とせ
ず、高圧主回路の回路構成を小型化、簡素化することが
できる。また、起動に先立ってフィルタコンデンサをあ
らかじめ充電しておくために、主回路の接触器の投入に
よってインバータの起動が直ちに行なえて、システムの
応答性を向上させることができる。As described above, according to the present invention, since the filter capacitor is pre-charged by the relatively low voltage AC power source, an excessive rush current may flow into the filter capacitor when the inverter is started. Therefore, a high-capacity charging resistor is not required, and the circuit configuration of the high-voltage main circuit can be downsized and simplified. Further, since the filter capacitor is charged in advance before starting, the inverter can be started immediately by turning on the contactor of the main circuit, and the responsiveness of the system can be improved.
【図１】この発明の一実施例の回路構成を示すブロック
図。FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の他の実施例の回路構成を示すブロッ
ク図。FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of another embodiment of the present invention.
【図３】従来例の回路構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration of a conventional example.
【図４】他の従来例の回路構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a circuit configuration of another conventional example.
１ パンタグラフ ２ 接触器 ３ フィルタコンデンサ ４ インバータ ５ 交流電動機 ７′ 充電抵抗器 ８′ 半導体遮断器 １１ 整流器 １２ 昇圧トランス １３ 接触器 １４ 電流制限用抵抗器 １５ 交流電源 1 Pantograph 2 Contactor 3 Filter capacitor 4 Inverter 5 AC motor 7'Charging resistor 8'Semiconductor circuit breaker 11 Rectifier 12 Step-up transformer 13 Contactor 14 Current limiting resistor 15 AC power supply
Claims (1)
に変換するインバータと、 前記インバータによって駆動される交流電動機と、 前記フィルタコンデンサに接続された整流器と、 前記整流器に二次巻線側が接続され、高圧交流を給電す
る変圧器と、 前記変圧器の一次巻線側に接続された接触器および抵抗
器とを備え、 前記変圧器の一次巻線を前記接触器および抵抗器を介し
て励磁し、この変圧器の二次巻線出力を前記整流器で整
流することによって前記フィルタコンデンサを充電する
ようにしたことを特徴とする電気車制御装置。1. A contactor connected to a DC power supply, a filter capacitor connected to the contactor, inverters connected to both ends of the filter capacitor for converting DC to AC, and driven by the inverter. AC motor, a rectifier connected to the filter capacitor, a secondary winding side is connected to the rectifier and supplies high voltage AC, a contactor and a resistor connected to the primary winding side of the transformer For exciting the primary winding of the transformer through the contactor and the resistor, and charging the filter capacitor by rectifying the secondary winding output of the transformer with the rectifier. The electric vehicle control device characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3230661A JPH0576103A (en) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Controller for electric vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3230661A JPH0576103A (en) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Controller for electric vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576103A true JPH0576103A (en) | 1993-03-26 |
Family
ID=16911312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3230661A Pending JPH0576103A (en) | 1991-09-11 | 1991-09-11 | Controller for electric vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0576103A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1067666A2 (en) * | 1999-07-05 | 2001-01-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Circuit arrangement |
| JP2011123172A (en) * | 2009-12-09 | 2011-06-23 | Ricoh Co Ltd | Power source device, image forming apparatus, and power source control method |
| RU2669756C2 (en) * | 2016-08-04 | 2018-10-15 | Надежда Владимировна Антипова | Method of starting electric power converter for electric vehicles |
| WO2018226121A1 (en) * | 2017-06-07 | 2018-12-13 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Method for reducing switching overvoltages |
-
1991
- 1991-09-11 JP JP3230661A patent/JPH0576103A/en active Pending
Cited By (6)
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| EP1067666A3 (en) * | 1999-07-05 | 2003-07-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Circuit arrangement |
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