JPH0571969A - Oscillation circuit - Google Patents
Oscillation circuitInfo
- Publication number
- JPH0571969A JPH0571969A JP3257190A JP25719091A JPH0571969A JP H0571969 A JPH0571969 A JP H0571969A JP 3257190 A JP3257190 A JP 3257190A JP 25719091 A JP25719091 A JP 25719091A JP H0571969 A JPH0571969 A JP H0571969A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- feedback signals
- vibrator
- signals
- outputs
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、発振回路に関し、とく
に振動ジャイロ等に使用される振動子の自励振動を行わ
せるために用いられる発振回路に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oscillator circuit, and more particularly to an oscillator circuit used to cause self-excited vibration of a vibrator used in a vibration gyro or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、振動ジャイロの振動子を自励振動
させるための発振回路としては、図５に示すようなもの
がある。この従来の発振回路は、振動体７に貼着した帰
還用圧電素子１による出力電圧を帰還信号として発振回
路の端子２ａに供給し、この端子２ａに接続された絶対
値回路８によって帰還信号の振幅を検出する構成になっ
ている。そして、前記絶対値回路８は、理想ダイオード
回路３および加算回路４により構成されているものであ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, there is an oscillation circuit as shown in FIG. 5 as an oscillation circuit for self-exciting oscillation of a vibrating gyroscope. In this conventional oscillation circuit, the output voltage from the feedback piezoelectric element 1 attached to the vibrating body 7 is supplied as a feedback signal to the terminal 2a of the oscillation circuit, and the absolute value circuit 8 connected to this terminal 2a supplies the feedback signal. It is configured to detect the amplitude. The absolute value circuit 8 is composed of the ideal diode circuit 3 and the adder circuit 4.
【０００３】かかる従来発振回路において、それの端子
２ａに到来した帰還信号は、まず整流回路である理想ダ
イオード回路３によって半波整流され、加算回路４の一
方の入力端子に供給される。そして、この加算回路４で
は、その他方の入力端子には前記帰還信号を直接入力し
てこれらの加算を行い、全波整流され、かつ、直流化さ
れた信号を自動利得制御回路（以下、「ＡＧＣ回路」と
いう）５の一方の入力端子に供給する。このＡＧＣ回路
５には、発振回路の端子２ｂからの帰還信号をもその他
方の入力端子から直接入力され、帰還信号の振幅レベル
を一定とし、位相角が帰還信号に対して９０゜離れるよ
うに制御された駆動信号を駆動用圧電素子６に供給す
る。このようにして帰還ループが構成され、従って振動
体７に貼着された圧電素子１、６、９および１０よりな
る振動子１１は自励振動を行うようになる。In such a conventional oscillator circuit, the feedback signal arriving at its terminal 2a is first half-wave rectified by the ideal diode circuit 3 which is a rectifier circuit and supplied to one input terminal of the adder circuit 4. Then, in the adder circuit 4, the feedback signal is directly input to the other input terminal to add them, and the full-wave rectified and DC-converted signal is added to the automatic gain control circuit (hereinafter, referred to as " (Referred to as "AGC circuit") 5. The feedback signal from the terminal 2b of the oscillation circuit is also directly input to the AGC circuit 5 from the other input terminal so that the amplitude level of the feedback signal is constant and the phase angle is 90 ° away from the feedback signal. The controlled drive signal is supplied to the drive piezoelectric element 6. In this way, the feedback loop is formed, so that the vibrator 11 composed of the piezoelectric elements 1, 6, 9 and 10 attached to the vibrating body 7 will perform self-excited vibration.
【０００４】従って、振動子１１が回転すると、コリオ
リの力が振動方向および回転方向の双方向に直交する方
向に発生し、検出用圧電素子９、１０の出力電圧に差を
生じ、その結果として振動子１１は振動ジャイロとして
機能するようになる。しかし、このような構成の振動子
１１では、駆動用の圧電素子６が１つしかないため、振
動子１１の屈曲量が小さく、角速度に対する感度は小さ
いという欠陥があった。Therefore, when the vibrator 11 rotates, Coriolis force is generated in a direction orthogonal to both the vibration direction and the rotation direction, and a difference occurs in the output voltage of the detection piezoelectric elements 9 and 10. As a result, The vibrator 11 comes to function as a vibration gyro. However, in the vibrator 11 having such a configuration, there is a defect that the bending amount of the vibrator 11 is small and the sensitivity to the angular velocity is small because there is only one driving piezoelectric element 6.
【０００５】そこで、従来、図６に示すように、断面が
四角形の振動体７の互いに隣接する側面に、駆動用圧電
素子12および13をそれぞれ貼着し、この振動体７の残る
他の互いに隣接する側面には帰還用及び検出用の圧電素
子14および15をそれぞれ貼着した構成の振動子11とし、
かかる２つの駆動用圧電素子12および13により駆動する
ことによって振動子11の屈曲量の増大を図り、これによ
り角速度に対する検出感度を大きくしたものが考えられ
た。すなわち、振動子11の自励振動の構成としては、帰
還用及び検出用の圧電素子14および15による２つの出力
電圧を帰還信号として発振回路の端子２ｃおよび２ｄに
供給し、さらに、抵抗16および17によって合成された１
つの帰還信号を図５に示す従来例の場合と同様に絶対値
回路８及びＡＧＣ回路５に入力し、このＡＧＣ回路５の
出力を駆動用の圧電素子12および13に加えることで自励
振動を行わせるようにしたものである。Therefore, conventionally, as shown in FIG. 6, driving piezoelectric elements 12 and 13 are attached to the adjacent side surfaces of a vibrating body 7 having a quadrangular cross section, and the other vibrating body 7 remains. The vibrator 11 having a structure in which the piezoelectric elements 14 and 15 for returning and detecting are respectively attached to the adjacent side surfaces,
It is conceivable that the bending amount of the vibrator 11 is increased by driving with the two driving piezoelectric elements 12 and 13, thereby increasing the detection sensitivity to the angular velocity. That is, as the constitution of the self-excited vibration of the vibrator 11, two output voltages by the piezoelectric elements 14 and 15 for feedback and detection are supplied as feedback signals to the terminals 2c and 2d of the oscillation circuit, and further the resistors 16 and 1 synthesized by 17
As in the case of the conventional example shown in FIG. 5, the two feedback signals are input to the absolute value circuit 8 and the AGC circuit 5, and the output of the AGC circuit 5 is applied to the piezoelectric elements 12 and 13 for driving to cause self-excited vibration. It was made to be performed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、図６に示すよ
うな発振回路によれば、振動子11が自励振動しながら回
転するときに発生するコリオリの力に起因する応力変化
によって発生する２つの帰還信号に、電圧差を生じると
共に位相差を生じるような場合、２つの帰還信号の振幅
の増減が同じであっても合成された帰還信号の振幅が低
下するので、これを一定に制御するようにＡＧＣ回路５
が過剰に動作するなどの不都合を生じ、それ故に、安定
な自励振動を損なうばかりでなく、正確な角速度の検出
が困難となる等の欠点があった。However, according to the oscillation circuit as shown in FIG. 6, the stress generated due to the Coriolis force generated when the vibrator 11 rotates while self-excited vibrates. In the case where a voltage difference and a phase difference occur in two feedback signals, the amplitude of the combined feedback signal decreases even if the amplitudes of the two feedback signals are the same. Therefore, this is controlled to be constant. So that the AGC circuit 5
Causes an inconvenience such as excessive operation, and therefore not only impairs stable self-excited vibration but also has a drawback that it becomes difficult to detect an accurate angular velocity.
【０００７】本発明の回路は、各々の帰還信号をそれぞ
れ直流化したのち合成することにより、各々の帰還信号
に位相差を生じても合成された直流レベルをそれに影響
されることなく安定化してＡＧＣ回路の過剰な動作を抑
制し、これによって安定な自励振動を継続させるととも
に正確な角速度の検出を行い得るようにした振動ジャイ
ロを提供することにある。In the circuit of the present invention, the respective feedback signals are converted into direct current and then combined, so that even if a phase difference occurs in the respective feedback signals, the combined direct current level is stabilized without being affected thereby. An object of the present invention is to provide a vibration gyro that suppresses excessive operation of the AGC circuit, thereby continuing stable self-excited vibration and enabling accurate detection of angular velocity.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この目的は、少なくとも
２つの帰還信号を発生する振動子を振動させるための発
振回路であって、前記帰還信号を通過させて整流を行う
少なくとも２つの理想ダイオード回路と、これら理想ダ
イオード回路の出力をうけて信号を平滑処理する少なく
とも２つの平滑回路と、これら平滑回路の出力を受けて
信号合成を行う手段とを具えることを特徴とする発振回
路の採用によって実現できる。An object of the present invention is to provide an oscillating circuit for vibrating a vibrator that generates at least two feedback signals, and at least two ideal diode circuits that perform rectification by passing the feedback signals. And an oscillating circuit characterized by comprising at least two smoothing circuits for smoothing signals by receiving the outputs of these ideal diode circuits and means for receiving the outputs of these smoothing circuits and performing signal synthesis. realizable.
【０００９】[0009]
【作用】本発明にかかる発振回路は、振動子18を２つ以
上の帰還信号を発生して振動させるようにした発振回路
であり、前記帰還信号を少なくとも２つの理想ダイオー
ド回路（31ａ、31ｂ；31ｃ、31ｄ）に通過させて整流し
た後、その出力を少なくとも２つの平滑回路（32ａ、32
ｂ；32ｃ、32ｄ）に通過させて平滑した後、これら平滑
回路の出力を合成して振動子18を駆動する。The oscillating circuit according to the present invention is an oscillating circuit in which the oscillator 18 generates and oscillates two or more feedback signals, and at least two ideal diode circuits (31a, 31b; 31c, 31d) and rectified, and then the output is at least two smoothing circuits (32a, 32d).
b; 32c, 32d) and smoothed, and the outputs of these smoothing circuits are combined to drive the vibrator 18.
【００１０】このような発振回路によれば、各々の帰還
信号をそれぞれ直流化した後合成するので、各々の帰還
信号に位相差を生じても帰還信号の振幅が安定化し、Ａ
ＧＣ回路５の過剰な動作を抑制することができる。また
発振回路の一部を検出回路と共用することができるの
で、回路の簡素化とコストダウンが可能となる。According to such an oscillating circuit, since the respective feedback signals are converted into direct current and then combined, the amplitude of the feedback signals is stabilized even if a phase difference is generated between the respective feedback signals.
Excessive operation of the GC circuit 5 can be suppressed. Further, since a part of the oscillation circuit can be shared with the detection circuit, the circuit can be simplified and the cost can be reduced.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明にかかる発振回路の一実施例を
示す回路図であり、図中、従来技術で述べた部分と同様
の部分には同一の番号を付して示す。横断面形状が四角
形の振動体18の互いに隣接する２側面に、圧電素子19お
よび20をそれぞれ貼着して振動子21を構成し、これら圧
電素子19および20をそれぞれインピーダンス素子Ｚ1 お
よびＺ2 を介してＡＧＣ回路５の出力側に接続するとと
もに、インピーダンス素子Ｚ1 およびＺ2 をそれぞれイ
ンピーダンス素子Ｚ3 およびＺ4 を介して容量素子22お
よび23に接続する。そして、これら容量素子22および23
は、それぞれ接地するとともに、それぞれインピーダン
ス素子Ｚ3 およびＺ4 を介してＡＧＣ回路５の出力側に
接続される。各インピーダンス素子Ｚ1 、Ｚ2 、Ｚ3 お
よびＺ4 と圧電素子19および20ならびにに容量素子22お
よび23との接続点24、25、26及び27の出力を、帰還信号
として増幅器28および29の反転入力端子および非反転入
力端子にそれぞれ入力する。増幅器28の出力を端子30ａ
を経て理想ダイオード回路31ａにより半波整流し、さら
に平滑回路32ａにより直流化する。理想ダイオード回路
31ａは、演算増幅器を具え、その反転入力端子および出
力端子間にダイオードおよびこれに直列接続の抵抗およ
びダイオードの並列接続回路を接続して構成する。さら
に、平滑回路32ａは抵抗およびコンデンサにより構成す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of an oscillator circuit according to the present invention. In the figure, the same parts as those described in the prior art are designated by the same reference numerals. Piezoelectric elements 19 and 20 are attached to two adjacent side surfaces of a vibrating body 18 having a quadrangular cross-sectional shape to form a vibrator 21, and the piezoelectric elements 19 and 20 are impedance elements Z 1 and Z 2 respectively. And the impedance elements Z 1 and Z 2 are connected to the capacitance elements 22 and 23 via the impedance elements Z 3 and Z 4 , respectively. Then, these capacitive elements 22 and 23
Are grounded and connected to the output side of the AGC circuit 5 via impedance elements Z 3 and Z 4 , respectively. The outputs of the connection points 24, 25, 26 and 27 of the impedance elements Z 1 , Z 2 , Z 3 and Z 4 and the piezoelectric elements 19 and 20 and the capacitive elements 22 and 23 are fed back to the amplifiers 28 and 29 as feedback signals. Input to inverting input terminal and non-inverting input terminal respectively. Output of amplifier 28 to terminal 30a
After that, the half-wave rectification is performed by the ideal diode circuit 31a, and the direct current is converted by the smoothing circuit 32a. Ideal diode circuit
The reference numeral 31a includes an operational amplifier, and is configured by connecting a diode and a resistor connected in series and a parallel connection circuit of the diode to the diode between the inverting input terminal and the output terminal thereof. Further, the smoothing circuit 32a is composed of a resistor and a capacitor.
【００１２】また、増幅器29の出力を端子30ｂを経て同
様の構成の理想ダイオード回路31ｂにより半波整流し、
さらに、同様の構成の平滑回路32ｂにより直流化する。
そして、それぞれに直流化した帰還信号を信号合成手段
33により合成し、ＡＧＣ回路５の一方の入力端子に入力
する。この信号合成手段33は、本例では固定抵抗器を介
して接続した簡単な例で示したが、可変抵抗器（図示せ
ず）の固定端子側をそれぞれ平滑回路32ａおよび32ｂに
接続し、可動端子側をＡＧＣ回路５に接続して構成して
もよい。また、演算増幅器（オペアンプ）等を用いた加
算回路により加算する方法等によって信号合成する手段
を講じてもよい。さらに、理想ダイオード回路31ａおよ
び31ｂは、本例では負の理想ダイオードで構成した例を
示したが、これを正の理想ダイオードで構成することも
可能である。あるいはまた、理想ダイオード回路31ａお
よび31ｂを、それぞれ正および負の理想ダイオードで構
成して信号合成手段33としてオペアンプ等を用いるなど
の手段を講じることも可能である。Further, the output of the amplifier 29 is half-wave rectified by the ideal diode circuit 31b having the same structure via the terminal 30b,
Further, the smoothing circuit 32b having the same configuration converts the current into a direct current.
Then, the feedback signals that have been converted into direct current for each are signal combining means.
They are combined by 33 and input to one input terminal of the AGC circuit 5. This signal synthesizing means 33 is shown as a simple example in which it is connected via a fixed resistor, but the fixed terminal side of a variable resistor (not shown) is connected to the smoothing circuits 32a and 32b, respectively. The terminal side may be connected to the AGC circuit 5. Further, a means for synthesizing signals by a method of adding with an adder circuit using an operational amplifier (opamp) or the like may be provided. Further, although the ideal diode circuits 31a and 31b are configured by the negative ideal diode in this example, they may be configured by the positive ideal diode. Alternatively, the ideal diode circuits 31a and 31b may be respectively configured by positive and negative ideal diodes, and an operational amplifier or the like may be used as the signal synthesizing means 33.
【００１３】次に、増幅器28の出力および増幅器29の出
力は、それぞれ端子30ｃおよび30ｄを介して信号合成手
段34により合成してＡＧＣ回路５に入力する。この信号
合成手段34も、前記信号合成手段33と同様に固定抵抗器
の組み合わせとし得る他に、可変抵抗器やオペアンプ等
を用いた加算回路や差動回路を用いて構成することもで
きる。このような構成とすることにより、ＡＧＣ回路５
内では、信号合成手段33により合成された出力が一定と
なり、位相が、信号合成手段34により合成された出力に
対して90゜相違するように制御された出力を、各インピ
ーダンス素子Ｚ1 、Ｚ2 、Ｚ3 およびＺ4 を経て圧電素
子19および20に供給し、振動子21を自励振動させる。こ
れにより、増幅器28及び29の出力に位相差が生じても各
々の出力が個別に整流され、直流化されているので、信
号合成手段33の出力を常に安定化したレベルに維持する
ことができる。なお、また、振動子31が回転させられる
と、上述したように平滑回路32ａおよび32ｂの出力電圧
に差を生じるので、これを検出回路の一部として利用す
れば、振動ジャイロとしての機能を備えるようになり、
従って、検出専用の検波回路を省略することができ、そ
の結果、回路の簡素化およびコストダウンが可能とな
る。Next, the output of the amplifier 28 and the output of the amplifier 29 are combined by the signal combining means 34 via the terminals 30c and 30d, respectively, and input to the AGC circuit 5. Like the signal synthesizing means 33, the signal synthesizing means 34 can be a combination of fixed resistors, and can also be configured by using an adding circuit or a differential circuit using a variable resistor, an operational amplifier or the like. With such a configuration, the AGC circuit 5
In the inside, the outputs synthesized by the signal synthesizing means 33 are constant, and the outputs whose phases are controlled so as to differ by 90 ° from the outputs synthesized by the signal synthesizing means 34 are impedance elements Z 1 , Z 1 . 2 , Z 3 and Z 4 are supplied to the piezoelectric elements 19 and 20 to cause the vibrator 21 to self-oscillate. As a result, even if there is a phase difference between the outputs of the amplifiers 28 and 29, the respective outputs are individually rectified and converted into direct current, so that the output of the signal synthesizing means 33 can always be maintained at a stabilized level. .. Further, when the vibrator 31 is rotated, a difference occurs in the output voltage of the smoothing circuits 32a and 32b as described above. Therefore, if this is used as a part of the detection circuit, it functions as a vibration gyro. Becomes,
Therefore, the detection circuit dedicated to the detection can be omitted, and as a result, the circuit can be simplified and the cost can be reduced.
【００１４】さて、上述した図１の実施例においては、
振動体18の２つの隣接する側面に圧電素子を貼着したも
のを示したが、その変形例として、振動体18の残りの隣
接する側面に圧電素子を貼着しても同様の効果をもたら
すことができるのはもちろんである。Now, in the above-mentioned embodiment of FIG. 1,
Although the piezoelectric element is attached to the two adjacent side surfaces of the vibrating body 18, as a modified example, the same effect can be obtained by attaching the piezoelectric element to the remaining adjacent side surfaces of the vibrating body 18. Of course you can.
【００１５】すなわち、図２に示すように、振動体18の
残りの互いに隣接する側面にも圧電素子35および36を貼
着し、対向する各側面に貼着した圧電素子 (19と35) お
よび(20と36) とを、それぞれ共通に相互接続してイン
ピーダンス素子Ｚ1 またはＺ 2 に接続し、その接続点24
および25の出力を、帰還信号として用い、図１に示した
のと同様の信号処理を行うようにする。That is, as shown in FIG.
Piezoelectric elements 35 and 36 are also attached to the remaining adjacent sides.
The piezoelectric elements (19 and 35) attached to each side
And (20 and 36) are commonly interconnected and
Pedestal element Z1Or Z 2Connected to its connection point 24
The outputs of 25 and 25 are used as the feedback signal and are shown in Figure 1.
The same signal processing as in (1) is performed.
【００１６】また、本発明のさらに他の変形例を図３に
示すが、この発振回路は振動体18の全部の側面に、圧電
素子19、20、35および36を貼着して振動子21を構成し、
各圧電素子19、20、35および36のそれぞれにインピーダ
ンス素子Ｚ1 〜Ｚ8 を接続して構成されたものである。
すなわち、この例では、図１に示す振動体18の一方の、
互いに隣接する各側面に貼着した圧電素子19および20に
対して構成した回路配置と全く同様の回路配置を、他方
の隣接する側面に貼着した圧電素子35および36に対して
も同様に接続して構成している。従って、各圧電素子1
9、20、35、および36とインピーダンス素子Ｚ1 〜Ｚ8
とのそれぞれの接続点24〜27および37〜40の出力を、そ
れぞれ帰還信号として用い、図１で説明したのと同様の
信号処理を行うようにすればよい。Further, another modification of the present invention is shown in FIG. 3. In this oscillator circuit, piezoelectric elements 19, 20, 35 and 36 are attached to all side surfaces of a vibrating body 18 to form a vibrator 21. Configure
The impedance elements Z 1 to Z 8 are connected to the respective piezoelectric elements 19, 20, 35 and 36.
That is, in this example, one of the vibrators 18 shown in FIG.
A circuit arrangement exactly the same as the circuit arrangement configured for the piezoelectric elements 19 and 20 attached to the respective side surfaces adjacent to each other is similarly connected to the piezoelectric elements 35 and 36 attached to the other adjacent side surfaces. Then configured. Therefore, each piezoelectric element 1
9, 20, 35, and 36 and impedance elements Z 1 to Z 8
The outputs of the respective connection points 24-27 and 37-40 are used as feedback signals, and the same signal processing as described with reference to FIG. 1 may be performed.
【００１７】次に、本発明発振回路のさらに他の変形例
を図４に基づいて説明する。本例では、横断面形状が四
角形の振動体18の４つの側面に圧電素子19、20、35およ
び36をそれぞれ貼着して振動子21を構成し、圧電素子19
および20を駆動用圧電素子35および36を帰還用として用
いる。そして、圧電素子35および36の帰還信号を、発振
回路の端子30ａおよび30ｂを通じて理想ダイオード回路
31ａおよび31ｂに入力して整流するとともに、平滑回路
32ａおよび32ｂを経て直流化してＡＧＣ回路５の一方の
入力端子に供給し、かつ、前記圧電素子35および36から
の帰還信号を発振回路の端子30ｃおよび30ｄを介して信
号合成手段34で信号合成し、ＡＧＣ回路５の他方の入力
端子に供給し、その出力信号を振動子21の圧電素子19お
よび20に供給し、図１に示す例と同様に振動子21を自励
振動させるようにしたのである。Next, another modification of the oscillator circuit of the present invention will be described with reference to FIG. In this example, the piezoelectric element 19, 20, 35, and 36 are attached to the four side surfaces of the vibrating body 18 having a quadrangular cross-sectional shape to form the vibrator 21.
And 20 are used for driving piezoelectric elements 35 and 36 for feedback. Then, the feedback signals of the piezoelectric elements 35 and 36 are fed to the ideal diode circuit through the terminals 30a and 30b of the oscillation circuit.
Input to 31a and 31b for rectification and smoothing circuit
The signals are converted into DC through 32a and 32b and supplied to one input terminal of the AGC circuit 5, and the feedback signals from the piezoelectric elements 35 and 36 are combined by the signal combining means 34 via the terminals 30c and 30d of the oscillator circuit. Then, it is supplied to the other input terminal of the AGC circuit 5 and its output signal is supplied to the piezoelectric elements 19 and 20 of the vibrator 21, so that the vibrator 21 is caused to self-oscillate as in the example shown in FIG. Of.
【００１８】上述した各実施例では、横断面形状が四角
形の振動体を例にとって説明したが、本発明はこれに限
定されず、横断面形状が他の多角形の振動体にも適用す
ることができるのは勿論である。In each of the above-described embodiments, the description has been made by taking the vibrating body having the quadrangular cross-sectional shape as an example, but the present invention is not limited to this and can be applied to a vibrating body having another polygonal cross-sectional shape. Of course, you can
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、発
振回路を上述したように構成することによって、各々の
帰還信号を各々直流化したのち合成することになるの
で、各々の帰還信号に位相差を生じても合成された直流
レベルはそれに影響されることなく安定しており、従っ
てＡＧＣ回路の過剰な動作を抑制することができる。こ
れがため安定な自励振動が継続されるとともに正確な角
速度の検出を行うことが可能となる。また、一部が検出
回路と共用できるので回路の簡素化とコストダウンが可
能となる。As described above, according to the present invention, by constructing the oscillation circuit as described above, the respective feedback signals are converted into direct current and then combined, so that the respective feedback signals are Even if a phase difference occurs, the combined DC level is stable without being affected by it, and therefore, excessive operation of the AGC circuit can be suppressed. Therefore, stable self-excited vibration can be continued and accurate angular velocity can be detected. Moreover, since a part of the circuit can be shared with the detection circuit, the circuit can be simplified and the cost can be reduced.
【図１】本発明発振回路の一実施例の構成を示す説明図
である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of an embodiment of an oscillator circuit of the present invention.
【図２】図１の発振回路の変形例の構成を示す説明図で
ある。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a modified example of the oscillation circuit of FIG.
【図３】図１の発振回路の他の変形例の構成を示す説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of another modified example of the oscillation circuit of FIG.
【図４】本発明発振回路の他の実施例の構成を示す説明
図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the configuration of another embodiment of the oscillator circuit of the present invention.
【図５】従来発振回路の構成を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of a conventional oscillator circuit.
【図６】従来の他の発振回路の構成を示す説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration of another conventional oscillation circuit.
１、６、９、10 圧電素子 ２ａ、２ｂ、 発振回路の端子 ３ 理想ダイオード回路 ４ 加算回路 ５ ＡＧＣ回路 ８ 絶対値回路 11 振動子 12、13、14、15 圧電素子 16、17 抵抗 18 振動体 19、20、35、36 圧電素子 21 振動子 31ａ、31ｂ、31ｃ、31ｄ 理想ダイオード回路 32ａ、32ｂ、32ｃ、32ｄ 平滑回路 33、34 信号合成手段 Ｚ1 〜Ｚ8 インピーダンス素子1, 6, 9, 10 Piezoelectric elements 2a, 2b, terminal of oscillation circuit 3 Ideal diode circuit 4 Adder circuit 5 AGC circuit 8 Absolute value circuit 11 Transducer 12, 13, 14, 15 Piezoelectric element 16, 17 Resistance 18 Vibration body 19,20,35,36 piezoelectric element 21 vibrators 31a, 31b, 31c, 31d ideal diode circuit 32a, 32b, 32c, 32d smoothing circuits 33 and 34 the signal synthesizing means Z 1 to Z 8 impedance element
Claims (1)
動子を振動させるための発振回路であって、前記帰還信
号を通過させて整流を行う少なくとも２つの理想ダイオ
ード回路と、これら理想ダイオード回路の出力をうけて
信号を平滑処理する少なくとも２つの平滑回路と、これ
ら平滑回路の出力を受けて信号合成を行う手段とを具え
ることを特徴とする発振回路。1. An oscillation circuit for vibrating a vibrator that generates at least two feedback signals, wherein at least two ideal diode circuits that perform rectification by passing the feedback signals, and outputs of these ideal diode circuits. An oscillating circuit comprising: at least two smoothing circuits for smoothing signals in response to the received signals; and means for receiving signals from these smoothing circuits and performing signal synthesis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3257190A JP2583704B2 (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Oscillation circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3257190A JP2583704B2 (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Oscillation circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571969A true JPH0571969A (en) | 1993-03-23 |
| JP2583704B2 JP2583704B2 (en) | 1997-02-19 |
Family
ID=17302932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3257190A Expired - Lifetime JP2583704B2 (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Oscillation circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2583704B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02223818A (en) * | 1989-02-25 | 1990-09-06 | Murata Mfg Co Ltd | Oscillation circuit |
-
1991
- 1991-09-10 JP JP3257190A patent/JP2583704B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02223818A (en) * | 1989-02-25 | 1990-09-06 | Murata Mfg Co Ltd | Oscillation circuit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2583704B2 (en) | 1997-02-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5806364A (en) | Vibration-type angular velocity detector having sensorless temperature compensation | |
| JP4678427B2 (en) | Vibrating gyro | |
| JP4668407B2 (en) | Angular velocity sensor | |
| JP4310571B2 (en) | Capacitance detection type vibration gyro and capacitance change detection method | |
| JP5153625B2 (en) | Drive circuit device and method for generating drive signal | |
| JP3682664B2 (en) | Piezoelectric vibration gyro | |
| US6177756B1 (en) | Piezoelectric gyro and method of driving the piezoelectric gyro | |
| JP3937589B2 (en) | Angular velocity sensor | |
| JP2583704B2 (en) | Oscillation circuit | |
| US11274925B2 (en) | Readout circuit for a MEMS gyroscope and method for operating such a readout circuit | |
| JP2006010408A (en) | Vibratory gyro | |
| JP2998248B2 (en) | Angular velocity sensor device | |
| JP2975262B2 (en) | Vibrating gyroscope detection circuit | |
| JPH10206166A (en) | Vibration-type gyroscope | |
| JP2003247829A (en) | Angular velocity sensor | |
| JP3166484B2 (en) | Vibrating gyro | |
| JP2013079972A (en) | Circuit for angular velocity detection device, angular velocity detection device, and failure determination system | |
| JPH09105637A (en) | Vibrating gyro | |
| JPH0791957A (en) | Piezo-electric vibration gyroscope | |
| JP2001083199A (en) | Electric potential sensor and electronic device using it | |
| JPH067298Y2 (en) | Vibrating gyro | |
| JP3783893B2 (en) | Piezoelectric vibration angular velocity meter | |
| JPH09292231A (en) | Vibrating gyroscope | |
| JP2006029901A (en) | Driver circuity of oscillating gyroscope | |
| JP3149712B2 (en) | Vibrating gyro |