JP2583704B2 - Oscillation circuit - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、発振回路に関し、とく
に振動ジャイロ等に使用される振動子の自励振動を行わ
せるために用いられる発振回路に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oscillating circuit, and more particularly to an oscillating circuit used for causing a vibrator used in a vibrating gyroscope or the like to perform self-excited vibration.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、振動ジャイロの振動子を自励振動
させるための発振回路としては、図４に示すようなもの
がある。この従来の発振回路は、振動体７に貼着した帰
還用圧電素子１による出力電圧を帰還信号として発振回
路の端子２ａに供給し、この端子２ａに接続された絶対
値回路８によって帰還信号の振幅を検出する構成になっ
ている。そして、前記絶対値回路８は、理想ダイオード
回路３および加算回路４により構成されているものであ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, there is an oscillation circuit as shown in FIG. 4 for causing a vibrator of a vibrating gyroscope to self-oscillate. This conventional oscillating circuit supplies an output voltage from the feedback piezoelectric element 1 attached to the vibrating body 7 as a feedback signal to a terminal 2a of the oscillating circuit, and an absolute value circuit 8 connected to the terminal 2a outputs the feedback signal. It is configured to detect the amplitude. The absolute value circuit 8 includes the ideal diode circuit 3 and the adder circuit 4.

【０００３】かかる従来発振回路において、それの端子
２ａに到来した帰還信号は、まず整流回路である理想ダ
イオード回路３によって半波整流され、加算回路４の一
方の入力端子に供給される。そして、この加算回路４で
は、その他方の入力端子には前記帰還信号を直接入力し
てこれらの加算を行い、全波整流され、かつ、直流化さ
れた信号を自動利得制御回路（以下、「ＡＧＣ回路」と
いう）５の一方の入力端子に供給する。このＡＧＣ回路
５には、発振回路の端子２ｂからの帰還信号をもその他
方の入力端子から直接入力され、帰還信号の振幅レベル
を一定とし、位相角が帰還信号に対して９０゜離れるよ
うに制御された駆動信号を駆動用圧電素子６に供給す
る。このようにして帰還ループが構成され、従って振動
体７に貼着された圧電素子１、６、９および１０よりな
る振動子１１は自励振動を行うようになる。In such a conventional oscillator circuit, a feedback signal arriving at its terminal 2a is first half-wave rectified by an ideal diode circuit 3 which is a rectifier circuit, and is supplied to one input terminal of an adder circuit 4. Then, in the addition circuit 4, the feedback signals are directly input to the other input terminal to add them, and the full-wave rectified and DC-converted signal is converted into an automatic gain control circuit (hereinafter, referred to as " AGC circuit) 5). The AGC circuit 5 also receives the feedback signal from the terminal 2b of the oscillation circuit directly from the other input terminal, keeps the amplitude level of the feedback signal constant, and separates the phase angle by 90 ° from the feedback signal. The controlled drive signal is supplied to the driving piezoelectric element 6. Thus, a feedback loop is formed, and the vibrator 11 composed of the piezoelectric elements 1, 6, 9 and 10 adhered to the vibrator 7 performs self-excited vibration.

【０００４】従って、振動子１１が回転すると、コリオ
リの力が振動方向および回転方向の双方向に直交する方
向に発生し、検出用圧電素子９、１０の出力電圧に差を
生じ、その結果として振動子１１は振動ジャイロとして
機能するようになる。しかし、このような構成の振動子
１１では、駆動用の圧電素子６が１つしかないため、振
動子１１の屈曲量が小さく、角速度に対する感度は小さ
いという欠陥があった。Accordingly, when the vibrator 11 rotates, Coriolis force is generated in a direction orthogonal to both the vibration direction and the rotation direction, resulting in a difference between the output voltages of the detecting piezoelectric elements 9 and 10, and as a result, The vibrator 11 functions as a vibrating gyroscope. However, in the vibrator 11 having such a configuration, since there is only one driving piezoelectric element 6, there is a defect that the amount of bending of the vibrator 11 is small and the sensitivity to angular velocity is small.

【０００５】そこで、従来、図５に示すように、断面が
四角形の振動体７の互いに隣接する側面に、駆動用圧電
素子12および13をそれぞれ貼着し、この振動体７の残る
他の互いに隣接する側面には帰還用及び検出用の圧電素
子14および15をそれぞれ貼着した構成の振動子11とし、
かかる２つの駆動用圧電素子12および13により駆動する
ことによって振動子11の屈曲量の増大を図り、これによ
り角速度に対する検出感度を大きくしたものが考えられ
た。すなわち、振動子11の自励振動の構成としては、帰
還用及び検出用の圧電素子14および15による２つの出力
電圧を帰還信号として発振回路の端子２ｃおよび２ｄに
供給し、さらに、抵抗16および17によって合成された１
つの帰還信号を図５に示す従来例の場合と同様に絶対値
回路８及びＡＧＣ回路５に入力し、このＡＧＣ回路５の
出力を駆動用の圧電素子12および13に加えることで自励
振動を行わせるようにしたものである。Conventionally, as shown in FIG. 5 , driving piezoelectric elements 12 and 13 are respectively adhered to mutually adjacent side surfaces of a vibrating body 7 having a rectangular cross section, and the other remaining vibrating bodies 7 are attached to each other. A vibrator 11 having a configuration in which piezoelectric elements 14 and 15 for feedback and detection are respectively adhered to adjacent side surfaces,
It has been considered that the amount of bending of the vibrator 11 is increased by driving with the two driving piezoelectric elements 12 and 13, thereby increasing the detection sensitivity with respect to the angular velocity. In other words, the self-excited vibration of the vibrator 11 is such that two output voltages from the feedback and detection piezoelectric elements 14 and 15 are supplied as feedback signals to the terminals 2c and 2d of the oscillation circuit. 1 synthesized by 17
The two feedback signals are input to the absolute value circuit 8 and the AGC circuit 5 in the same manner as in the conventional example shown in FIG. 5, and the output of the AGC circuit 5 is applied to the driving piezoelectric elements 12 and 13, whereby the self-excited vibration is generated. It is made to be performed.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、図５に示すよ
うな発振回路によれば、振動子11が自励振動しながら回
転するときに発生するコリオリの力に起因する応力変化
によって発生する２つの帰還信号に、電圧差を生じると
共に位相差を生じるような場合、２つの帰還信号の振幅
の増減が同じであっても合成された帰還信号の振幅が低
下するので、これを一定に制御するようにＡＧＣ回路５
が過剰に動作するなどの不都合を生じ、それ故に、安定
な自励振動を損なうばかりでなく、正確な角速度の検出
が困難となる等の欠点があった。However, according to the oscillating circuit shown in FIG. 5 , the vibrator 11 is caused by a stress change caused by Coriolis force generated when the vibrator 11 rotates while self-excited. When a voltage difference and a phase difference are generated between two feedback signals, the amplitude of the combined feedback signal is reduced even if the amplitude of the two feedback signals is increased or decreased, so that the amplitude is controlled to be constant. AGC circuit 5
Causes inconveniences, such as excessive operation, and thus not only impairs stable self-excited vibration, but also has a disadvantage that it is difficult to accurately detect angular velocity.

【０００７】本発明の目的は、各々の帰還信号をそれぞ
れ直流化したのち合成することにより、各々の帰還信号
に位相差を生じても合成された直流レベルをそれに影響
されることなく安定化してＡＧＣ回路の過剰な動作を抑
制し、これによって安定な自励振動を継続させるととも
に正確な角速度の検出を行い得るようにした発振回路を
提供することにある。An object of the present invention is to stabilize a combined DC level without being affected by a phase difference even if a phase difference occurs in each feedback signal by converting each feedback signal into a DC signal and then combining the feedback signals. An object of the present invention is to provide an oscillation circuit that suppresses excessive operation of an AGC circuit, thereby maintaining stable self-excited oscillation and accurately detecting an angular velocity.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、出力側に複数のインピーダンス素子が
接続され、且つ、駆動、帰還、検出を兼ねる複数の圧電
素子とそれらに接続された前記インピーダンス素子との
接続点の信号と、容量素子と前記インピーダンス素子と
の接続点の信号との合成により、少なくとも２つの帰還
信号を発生する振動子を振動させるための発振回路であ
って、前記帰還信号を通過させて整流を行う少なくとも
２つの理想ダイオード回路と、これら理想ダイオード回
路の出力をうけて信号を平滑処理する少なくとも２つの
平滑回路と、これら平滑回路の出力を受けて信号合成を
行う手段とを具えることを特徴とするものである。Means for Solving the Problems To achieve the above object,
Therefore, according to the present invention, a plurality of impedance elements are provided on the output side.
Multiple piezos that are connected and also serve as drive, feedback, and detection
Between the elements and the impedance elements connected to them
The signal at the connection point, the capacitive element and the impedance element
An oscillation circuit for oscillating a vibrator that generates at least two feedback signals by combining the signals at the connection points of at least two , and at least two ideal diode circuits that perform rectification by passing the feedback signals; at least two smoothing circuits for smoothing the signal receives the output of the ideal diode circuit, it is characterized in that it comprises a means for outputting a receiving a signal synthesis of these smoothing circuit.

【０００９】[0009]

【作用】本発明にかかる発振回路は、その出力側に複数
のインピーダンス素子（Ｚ ₁ 、Ｚ ₂ 、Ｚ ₃ 、Ｚ ₄ ；
Ｚ ₅ 、Ｚ ₆ 、Ｚ ₇ 、Ｚ ₈ ）が接続され、且つ、駆動、帰
還、検出を兼ねる複数の圧電素子（19、20；35、36）と
それらに接続されたインピーダンス素子（Ｚ ₁ 、Ｚ ₂ ；
Ｚ ₅ 、Ｚ ₆ ）との接続点（24、25；37、38）の信号と、
容量素子（22、23；41、42）とインピーダンス素子（Ｚ
₃ 、Ｚ ₄ ；Ｚ ₇ 、Ｚ ₈ ）との接続点（26、27；39、40）
の信号との合成により、少なくとも２つの帰還信号を発
生して振動子18を振動させるようにした発振回路であ
り、前記帰還信号を少なくとも２つの理想ダイオード回
路（31ａ、31ｂ；31ｃ、31ｄ）に通過させて整流した
後、その出力を少なくとも２つの平滑回路（32ａ、32
ｂ；32ｃ、32ｄ）に通過させて平滑した後、これら平滑
回路の出力を合成して振動子18を駆動する。The oscillation circuit according to the present invention has a plurality of outputs on its output side.
Impedance elements (Z ₁ , Z ₂ , Z ₃ , Z ₄ ;
Z ₅ , Z ₆ , Z ₇ , Z ₈ ) are connected, and drive, return
With multiple piezoelectric elements (19, 20; 35, 36)
Impedance elements (Z ₁ , Z ₂ ;
Z ₅ , Z ₆ ) and the connection point (24, 25; 37, 38) signal,
Capacitance elements (22, 23; 41, 42) and impedance elements (Z
_{3, Z 4; Z 7,} Z 8) and the connection point (26, 27; 39, 40)
And at least two feedback signals
An oscillation circuit which is adapted to the dynamic vibration vibrator 18 form the feedback signal at least two ideal diode circuit (31a, 31b; 31c, 31d ) after rectification is passed through a, the output of at least 2 Two smoothing circuits (32a, 32
b; 32c, 32d), and after smoothing, the outputs of these smoothing circuits are combined to drive the vibrator 18.

【００１０】このような発振回路によれば、各々の帰還
信号をそれぞれ直流化した後合成するので、各々の帰還
信号に位相差を生じても帰還信号の振幅が安定化し、Ａ
ＧＣ回路５の過剰な動作を抑制することができる。また
発振回路の一部を検出回路と共用することができるの
で、回路の簡素化とコストダウンが可能となる。According to such an oscillation circuit, since each feedback signal is converted into a direct current and then synthesized, even if a phase difference occurs in each feedback signal, the amplitude of the feedback signal is stabilized and A
Excessive operation of the GC circuit 5 can be suppressed. Further, since a part of the oscillation circuit can be shared with the detection circuit, the circuit can be simplified and the cost can be reduced.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明にかかる発振回路の一実施例を
示す回路図であり、図中、従来技術で述べた部分と同様
の部分には同一の番号を付して示す。横断面形状が四角
形の振動体18の互いに隣接する２側面に、圧電素子19お
よび20をそれぞれ貼着して振動子21を構成し、これら圧
電素子19および20をそれぞれインピーダンス素子Ｚ₁ お
よびＺ₂ を介してＡＧＣ回路５の出力側に接続するとと
もに、インピーダンス素子Ｚ₁ およびＺ₂ をそれぞれイ
ンピーダンス素子Ｚ₃ およびＺ₄ を介して容量素子22お
よび23に接続する。そして、これら容量素子22および23
は、それぞれ接地するとともに、それぞれインピーダン
ス素子Ｚ₃ およびＺ₄ を介してＡＧＣ回路５の出力側に
接続される。各インピーダンス素子Ｚ₁ 、Ｚ₂ 、Ｚ₃ お
よびＺ₄ と圧電素子19および20ならびにに容量素子22お
よび23との接続点24、25、26及び27の出力を、帰還信号
として増幅器28および29の反転入力端子および非反転入
力端子にそれぞれ入力する。増幅器28の出力を端子30ａ
を経て理想ダイオード回路31ａにより半波整流し、さら
に平滑回路32ａにより直流化する。理想ダイオード回路
31ａは、演算増幅器を具え、その反転入力端子および出
力端子間にダイオードおよびこれに直列接続の抵抗およ
びダイオードの並列接続回路を接続して構成する。さら
に、平滑回路32ａは抵抗およびコンデンサにより構成す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of an oscillation circuit according to the present invention. In the drawing, the same parts as those described in the related art are denoted by the same reference numerals. To each other two adjacent sides of the cross-sectional shape is a square vibrating body 18, piezoelectric elements 19 and 20 were adhered respectively constitute the vibrator 21, the impedance element Z ₁ these piezoelectric elements 19 and 20, respectively, and Z ₂ And the impedance elements Z ₁ and Z ₂ are connected to the capacitance elements 22 and 23 via impedance elements Z ₃ and Z ₄ , respectively. Then, these capacitive elements 22 and 23
Serves to ground, respectively, it is connected to the output side of the AGC circuit 5 respectively through the impedance element Z ₃ and Z _4. The outputs of the connection points 24, 25, 26 and 27 between the impedance elements Z ₁ , Z ₂ , Z ₃ and Z ₄ and the piezoelectric elements 19 and 20 and the capacitance elements 22 and 23 are used as feedback signals for the amplifiers 28 and 29. Input to the inverting input terminal and the non-inverting input terminal respectively. Output of amplifier 28 to terminal 30a
After that, half-wave rectification is performed by the ideal diode circuit 31a, and DC is converted by the smoothing circuit 32a. Ideal diode circuit
31a is provided with an operational amplifier, and is configured by connecting a diode and a resistor and a diode connected in parallel to each other between the inverting input terminal and the output terminal thereof. Further, the smoothing circuit 32a is composed of a resistor and a capacitor.

【００１２】また、増幅器29の出力を端子30ｂを経て同
様の構成の理想ダイオード回路31ｂにより半波整流し、
さらに、同様の構成の平滑回路32ｂにより直流化する。
そして、それぞれに直流化した帰還信号を信号合成手段
33により合成し、ＡＧＣ回路５の一方の入力端子に入力
する。この信号合成手段33は、本例では固定抵抗器を介
して接続した簡単な例で示したが、可変抵抗器（図示せ
ず）の固定端子側をそれぞれ平滑回路32ａおよび32ｂに
接続し、可動端子側をＡＧＣ回路５に接続して構成して
もよい。また、演算増幅器（オペアンプ）等を用いた加
算回路により加算する方法等によって信号合成する手段
を講じてもよい。さらに、理想ダイオード回路31ａおよ
び31ｂは、本例では負の理想ダイオードで構成した例を
示したが、これを正の理想ダイオードで構成することも
可能である。あるいはまた、理想ダイオード回路31ａお
よび31ｂを、それぞれ正および負の理想ダイオードで構
成して信号合成手段33としてオペアンプ等を用いるなど
の手段を講じることも可能である。Further, the output of the amplifier 29 is half-wave rectified by an ideal diode circuit 31b having the same configuration through a terminal 30b.
Further, a direct current is converted by the smoothing circuit 32b having the same configuration.
Then, the feedback signals converted into direct currents are converted into signal combining means.
The signals are combined by 33 and input to one input terminal of the AGC circuit 5. Although the signal synthesizing means 33 is shown as a simple example connected via a fixed resistor in this example, the fixed terminal side of a variable resistor (not shown) is connected to the smoothing circuits 32a and 32b, respectively, The terminal side may be connected to the AGC circuit 5. Further, means for synthesizing signals by a method of adding by an adding circuit using an operational amplifier (operational amplifier) or the like may be employed. Further, although the example in which the ideal diode circuits 31a and 31b are constituted by the negative ideal diodes is shown in this example, the ideal diode circuits 31a and 31b may be constituted by the positive ideal diodes. Alternatively, it is also possible to configure the ideal diode circuits 31a and 31b with positive and negative ideal diodes, respectively, and to use means such as an operational amplifier as the signal combining means 33.

【００１３】次に、増幅器28の出力および増幅器29の出
力は、それぞれ端子30ｃおよび30ｄを介して信号合成手
段34により合成してＡＧＣ回路５に入力する。この信号
合成手段34も、前記信号合成手段33と同様に固定抵抗器
の組み合わせとし得る他に、可変抵抗器やオペアンプ等
を用いた加算回路や差動回路を用いて構成することもで
きる。このような構成とすることにより、ＡＧＣ回路５
内では、信号合成手段33により合成された出力が一定と
なり、位相が、信号合成手段34により合成された出力に
対して90゜相違するように制御された出力を、各インピ
ーダンス素子Ｚ₁ 、Ｚ₂ 、Ｚ₃ およびＺ₄ を経て圧電素
子19および20に供給し、振動子21を自励振動させる。こ
れにより、増幅器28及び29の出力に位相差が生じても各
々の出力が個別に整流され、直流化されているので、信
号合成手段33の出力を常に安定化したレベルに維持する
ことができる。なお、また、振動子31が回転させられる
と、上述したように平滑回路32ａおよび32ｂの出力電圧
に差を生じるので、これを検出回路の一部として利用す
れば、振動ジャイロとしての機能を備えるようになり、
従って、検出専用の検波回路を省略することができ、そ
の結果、回路の簡素化およびコストダウンが可能とな
る。Next, the output of the amplifier 28 and the output of the amplifier 29 are combined by the signal combining means 34 via the terminals 30c and 30d, respectively, and input to the AGC circuit 5. This signal synthesizing means 34 can be a combination of fixed resistors similarly to the signal synthesizing means 33, and can also be configured using an addition circuit or a differential circuit using a variable resistor, an operational amplifier, or the like. With such a configuration, the AGC circuit 5
Inside, the output synthesized by the signal synthesizing unit 33 becomes constant, and the output whose phase is controlled so as to differ by 90 ° from the output synthesized by the signal synthesizing unit 34 is output to each of the impedance elements Z ₁ and Z ₁ . ₂ , and supplied to the piezoelectric elements 19 and 20 via Z ₃ and Z ₄ to cause the vibrator 21 to self-oscillate. Thereby, even if a phase difference occurs between the outputs of the amplifiers 28 and 29, each output is individually rectified and converted to DC, so that the output of the signal synthesizing means 33 can always be maintained at a stabilized level. . When the vibrator 31 is rotated, a difference is generated between the output voltages of the smoothing circuits 32a and 32b as described above. If this is used as a part of the detection circuit, a function as a vibration gyro is provided. Like
Accordingly, a detection circuit dedicated to detection can be omitted, and as a result, the circuit can be simplified and the cost can be reduced.

【００１４】さて、上述した図１の実施例においては、
振動体18の２つの隣接する側面に圧電素子を貼着したも
のを示したが、その変形例として、振動体18の残りの隣
接する側面に圧電素子を貼着しても同様の効果をもたら
すことができるのはもちろんである。Now, in the embodiment of FIG. 1 described above,
Although the piezoelectric element is attached to two adjacent side surfaces of the vibrating body 18, a similar effect is obtained by attaching a piezoelectric element to the remaining adjacent side surface of the vibrating body 18 as a modified example. Of course you can.

【００１５】すなわち、図２に示すように、振動体18の
残りの互いに隣接する側面にも圧電素子35および36を貼
着し、対向する各側面に貼着した圧電素子 (19と35) お
よび(20と36) とを、それぞれ共通に相互接続してイン
ピーダンス素子Ｚ₁ またはＺ ₂ に接続し、その接続点24
および25の出力を、帰還信号として用い、図１に示した
のと同様の信号処理を行うようにする。That is, as shown in FIG.
Paste the piezoelectric elements 35 and 36 on the remaining adjacent sides.
Piezoelectric elements (19 and 35)
And (20 and 36) are commonly interconnected and
Impedance element Z₁Or Z _TwoTo its connection point 24
1 and 25 were used as feedback signals, as shown in FIG.
The same signal processing as described above is performed.

【００１６】また、本発明のさらに他の変形例を図３に
示すが、この発振回路は振動体18の全部の側面に、圧電
素子19、20、35および36を貼着して振動子21を構成し、
各圧電素子19、20、35および36のそれぞれにインピーダ
ンス素子Ｚ₁ 〜Ｚ₈ を接続して構成されたものである。
すなわち、この例では、図１に示す振動体18の一方の、
互いに隣接する各側面に貼着した圧電素子19および20に
対して構成した回路配置と全く同様の回路配置を、他方
の隣接する側面に貼着した圧電素子35および36に対して
も同様に接続して構成している。従って、各圧電素子1
9、20、35、および36とインピーダンス素子Ｚ₁ 〜Ｚ₈
とのそれぞれの接続点24〜27および37〜40の出力を、そ
れぞれ帰還信号として用い、図１で説明したのと同様の
信号処理を行うようにすればよい。FIG. 3 shows still another modification of the present invention. In this oscillation circuit, piezoelectric elements 19, 20, 35 and 36 are attached to all side surfaces of a vibrating body 18, and a vibrator 21 is provided. Constitute
Those constructed by connecting an impedance element Z ₁ to Z ₈ in each of the piezoelectric elements 19,20,35 and 36.
That is, in this example, one of the vibrating bodies 18 shown in FIG.
The circuit arrangement exactly the same as the circuit arrangement configured for the piezoelectric elements 19 and 20 affixed on each side adjacent to each other is also connected to the piezoelectric elements 35 and 36 affixed on the other adjacent side. It is composed. Therefore, each piezoelectric element 1
9, 20, 35, and 36 and impedance elements Z _{1 to} Z ₈
The outputs of the respective connection points 24 to 27 and 37 to 40 may be used as feedback signals to perform the same signal processing as described with reference to FIG.

【００１７】[0017]

【００１８】上述した各実施例では、横断面形状が四角
形の振動体を例にとって説明したが、本発明はこれに限
定されず、横断面形状が他の多角形の振動体にも適用す
ることができるのは勿論である。In each of the above-described embodiments, a description has been given of a vibrator having a rectangular cross section as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a vibrator having another polygonal cross section. Of course you can.

【００１９】[0019]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、発
振回路を上述したように構成することによって、各々の
帰還信号を各々直流化したのち合成することになるの
で、各々の帰還信号に位相差を生じても合成された直流
レベルはそれに影響されることなく安定しており、従っ
てＡＧＣ回路の過剰な動作を抑制することができる。こ
れがため安定な自励振動が継続されるとともに正確な角
速度の検出を行うことが可能となる。また、一部が検出
回路と共用できるので回路の簡素化とコストダウンが可
能となる。As described above, according to the present invention, by constructing the oscillation circuit as described above, each feedback signal is converted to a direct current and then combined, so that each feedback signal is added to each feedback signal. Even if a phase difference occurs, the combined DC level is stable without being affected by it, and therefore, excessive operation of the AGC circuit can be suppressed. For this reason, stable self-excited vibration can be continued and accurate angular velocity can be detected. Further, since a part can be shared with the detection circuit, the circuit can be simplified and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明発振回路の一実施例の構成を示す説明図
である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of one embodiment of an oscillation circuit of the present invention.

【図２】図１の発振回路の変形例の構成を示す説明図で
ある。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a modified example of the oscillation circuit of FIG. 1;

【図３】図１の発振回路の他の変形例の構成を示す説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of another modified example of the oscillation circuit of FIG. 1;

【図４】従来発振回路の構成を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a conventional oscillation circuit.

【図５】従来の他の発振回路の構成を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a configuration of another conventional oscillation circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、６、９、10 圧電素子 ２ａ、２ｂ、 発振回路の端子 ３ 理想ダイオード回路 ４ 加算回路 ５ ＡＧＣ回路 ８ 絶対値回路 11 振動子 12、13、14、15 圧電素子 16、17 抵抗 18 振動体 19、20、35、36 圧電素子 21 振動子 31ａ、31ｂ、31ｃ、31ｄ 理想ダイオード回路 32ａ、32ｂ、32ｃ、32ｄ 平滑回路 33、34 信号合成手段 Ｚ₁ 〜Ｚ₈ インピーダンス素子1, 6, 9, 10 Piezoelectric element 2a, 2b, terminal of oscillation circuit 3 Ideal diode circuit 4 Addition circuit 5 AGC circuit 8 Absolute value circuit 11 Vibrator 12, 13, 14, 15 Piezoelectric element 16, 17 Resistance 18 Vibrator 19,20,35,36 piezoelectric element 21 vibrators 31a, 31b, 31c, 31d ideal diode circuit 32a, 32b, 32c, 32d smoothing circuits 33 and 34 the signal synthesizing means Z ₁ to Z ₈ impedance element

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 出力側に複数のインピーダンス素子が接
続され、且つ、駆動、帰還、検出を兼ねる複数の圧電素
子とそれらに接続された前記インピーダンス素子との接
続点の信号と、容量素子と前記インピーダンス素子との
接続点の信号との合成により、少なくとも２つの帰還信
号を発生する振動子を振動させるための発振回路であっ
て、前記帰還信号を通過させて整流を行う少なくとも２
つの理想ダイオード回路と、これら理想ダイオード回路
の出力をうけて信号を平滑処理する少なくとも２つの平
滑回路と、これら平滑回路の出力を受けて信号合成を行
う手段とを具えることを特徴とする発振回路。A plurality of impedance elements are connected to an output side.
Multiple piezoelectric elements that are connected and also serve as drive, feedback, and detection
Element and the impedance element connected to them.
The signal at the connection point, the capacitance element and the impedance element
An oscillation circuit for vibrating an oscillator that generates at least two feedback signals by combining with a signal at a connection point, wherein at least two oscillation circuits pass through the feedback signals and perform rectification.
An oscillation circuit comprising: one ideal diode circuit; at least two smoothing circuits for receiving signals from the ideal diode circuits to smooth a signal; and means for receiving an output from the smoothing circuit and performing signal synthesis. circuit.