JPH0571628A - Shift controller of continuously variable transmission - Google Patents
Shift controller of continuously variable transmissionInfo
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- JPH0571628A JPH0571628A JP23017891A JP23017891A JPH0571628A JP H0571628 A JPH0571628 A JP H0571628A JP 23017891 A JP23017891 A JP 23017891A JP 23017891 A JP23017891 A JP 23017891A JP H0571628 A JPH0571628 A JP H0571628A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は無段変速機の変速制御装
置に関し、特にベルト式無段変速機の変速制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for a continuously variable transmission, and more particularly to a shift control device for a belt type continuously variable transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ベルト式無段変速機は、例えば特公昭63
-42146号公報に開示されているように、溝幅の変更可能
なほぼＶ字状の断面形状を有するベルト受溝をそれぞれ
備えた２つのプーリ（プライマリプーリとセカンダリプ
ーリ）間にベルトが懸装され、上記２つのプーリのベル
ト受溝の溝幅を油圧によって相対的に変更することによ
り、上記プーリに対するベルトの巻付き半径を調整して
変速を行なうように構成されている。2. Description of the Related Art A belt type continuously variable transmission is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication Sho 63.
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 42146, a belt is suspended between two pulleys (primary pulley and secondary pulley) each having a belt receiving groove having a substantially V-shaped cross section whose groove width can be changed. The groove widths of the belt receiving grooves of the two pulleys are relatively changed by hydraulic pressure to adjust the wrapping radius of the belt with respect to the pulleys so as to shift gears.
【０００３】ところで、現在実用に供されているこの種
のベルト式無段変速機においては、そのベルトとして、
２本のスチールベルト上に多数のスチール板よりなるベ
ルトエレメントを組付けたものが用いられている。そし
て一般のゴムベルト等がその引っ張り作用で動力を伝達
するのに対し、ベルトエレメントの圧縮作用により動力
が伝達されるように構成されている。By the way, in this type of belt type continuously variable transmission currently in practical use, the belt is
An assembly is used in which two steel belts are assembled with belt elements made of a large number of steel plates. While a general rubber belt or the like transmits the power by its pulling action, the power is transmitted by the compressing action of the belt element.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような構成のベルトを備えたベルト式無段変速機におい
ては、特定の運転領域で騒音が発生するという問題があ
る。この騒音は、プーリに対するベルトのかみ合い周波
数とプーリの固有振動周波数とが一致したときにプーリ
が共振して発生するものと見られ、特にエンジンのスロ
ットルを絞った減速時にこの騒音が発生すると、無段変
速機の商品性を低下させるものである。However, in the belt type continuously variable transmission provided with the belt having the above-mentioned structure, there is a problem that noise is generated in a specific operation region. This noise is considered to be generated when the pulley resonates when the meshing frequency of the belt with the pulley matches the natural vibration frequency of the pulley. This lowers the commercial value of the gear transmission.
【０００５】そこで本発明は、上述のような課題に鑑
み、プーリに対するベルトのかみ合いに基づく騒音を低
減して、商品性を向上させた無段変速機の変速制御装置
を提供することを目的とする。In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a shift control device for a continuously variable transmission, which reduces noise due to meshing of a belt with a pulley and improves the commercialability of the continuously variable transmission. To do.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明による無段変速機
の変速制御装置は、上述のようなベルト式無段変速機に
おいて、プーリに対するベルトのかみ合い周波数と、プ
ーリの固有振動周波数とがほぼ一致する運転領域におけ
る変速特性が、エンジン負荷を一定としたときに上記運
転領域を最短時間で横切るように設定されていることを
特徴とする。A transmission control device for a continuously variable transmission according to the present invention is a belt type continuously variable transmission as described above, in which the meshing frequency of the belt with the pulley and the natural vibration frequency of the pulley are substantially equal to each other. It is characterized in that the shift characteristics in the coincident operating range are set so as to cross the operating range in the shortest time when the engine load is constant.
【０００７】また、本発明は、上記運転領域を最短時間
で横切るように設定された変速特性が、変速特性図上に
おいて上記運転領域を最短距離で横切るように設定され
ていることを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that the shift characteristic set to cross the operating region in the shortest time is set to cross the operating region in the shortest distance on the shift characteristic diagram. ..
【０００８】さらに本発明は、上記変速特性図上におい
て上記運転領域を最短距離で横切るように設定された変
速特性が、エンジン負荷が所定値以下のときに限定され
ていることを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that the shift characteristic set so as to cross the operating region on the shift characteristic diagram by the shortest distance is limited when the engine load is equal to or less than a predetermined value.
【０００９】[0009]
【作用および効果】本発明によれば、プーリに対するベ
ルトのかみ合い周波数と、プーリの固有振動周波数とが
ほぼ一致する運転領域では、エンジン負荷を一定とした
ときに上記運転領域を最短時間で横切るように変速特性
が設定されているため、ベルトのプーリに対するかみ合
いに基づく騒音発生領域での滞在時間が短かくなり、こ
の種の無段変速機の商品性を向上させることができる。According to the present invention, in the operating region where the meshing frequency of the belt with respect to the pulley and the natural vibration frequency of the pulley are substantially the same, the operating region is crossed in the shortest time when the engine load is constant. Since the gear shift characteristic is set to, the staying time in the noise generation region based on the meshing of the belt with the pulley is shortened, and the commercialability of this type of continuously variable transmission can be improved.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明による無段変速機の変速制御装
置の実施例を図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a shift control device for a continuously variable transmission according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１は、無段変速機Ｚの全体構成を示すス
ケルトン図である。この無段変速機Ｚは、前輪駆動用の
無段変速機であって、エンジンＡの出力軸１に連結され
たトルクコンバータＢと、前進後進切替機溝Ｃとベルト
伝導機構Ｄと、減速機構Ｅと、差動機構Ｆとを備えてい
る。FIG. 1 is a skeleton diagram showing the entire structure of the continuously variable transmission Z. This continuously variable transmission Z is a continuously variable transmission for driving front wheels, and includes a torque converter B connected to an output shaft 1 of an engine A, a forward / reverse switching groove C, a belt transmission mechanism D, and a reduction mechanism. E and a differential mechanism F are provided.
【００１２】トルクコンバータＢは、エンジン出力軸１
に結合されたポンプカバー７の一側部に固定されてこの
エンジン出力軸１と一体的に回転するポンプインペラ３
と、このポンプインペラ３と対向するようにして、ポン
プカバー７の内側のコンバータフロント室7a内に回転自
在に設けられたタービンランナ４と、ポンプインペラ３
とタービンランナ４との間に介設されてトルク増大作用
を行なうステータ５とを有している。また、タービンラ
ンナ４は、タービン軸２を介して後述する前後進切替機
構Ｃの入力メンバであるキャリア15に連結され、ステー
タ５は、ワンウェイクラッチ８およびステータ軸９を介
してミッションケース19に連結されている。The torque converter B has an engine output shaft 1
A pump impeller 3 fixed to one side of a pump cover 7 coupled to the engine and rotating integrally with the engine output shaft 1.
And a turbine runner 4 rotatably provided inside the converter front chamber 7a inside the pump cover 7 so as to face the pump impeller 3, and the pump impeller 3
And a turbine runner 4 and a stator 5 for increasing the torque. The turbine runner 4 is connected to a carrier 15 which is an input member of a forward / reverse switching mechanism C described later via the turbine shaft 2, and the stator 5 is connected to a mission case 19 via a one-way clutch 8 and a stator shaft 9. Has been done.
【００１３】さらに、タービンランナ４とポンプカバー
７との間には、ロックアップピストン６が配置されてい
る。このロックアップピストン６は、タービン軸２に対
し軸方向へ移動可能にスプライン結合されており、コン
バータフロント室7a内とコンバータリヤ室10内への油圧
の導入あるいは排出により、ポンプカバー７と接触して
これと一体化されるロックアップ状態と、ポンプカバー
７から離間するコンバータ状態とを選択的に実現するよ
うになっている。そして、ロックアップ状態では、エン
ジン出力軸１とタービン軸２とが、流体を介することな
く直結され、コンバータ状態では、エンジントルクがエ
ンジン出力軸１から流体を介してタービン軸２側に伝達
される。Further, a lockup piston 6 is arranged between the turbine runner 4 and the pump cover 7. The lock-up piston 6 is spline-coupled to the turbine shaft 2 so as to be movable in the axial direction, and contacts the pump cover 7 by introducing or discharging hydraulic pressure into the converter front chamber 7a and the converter rear chamber 10. The lock-up state integrated with the lever and the converter state separated from the pump cover 7 are selectively realized. Then, in the lockup state, the engine output shaft 1 and the turbine shaft 2 are directly coupled without fluid, and in the converter state, the engine torque is transmitted from the engine output shaft 1 to the turbine shaft 2 side via the fluid. ..
【００１４】前後進切替機構Ｃは、トルクコンバータＢ
のタービン軸２の回転をそのままベルト伝導機構Ｄ側に
伝達する前進状態と、ベルト伝導機構Ｄに逆転状態で伝
達する後進状態とを選択的に設定するものであり、本実
施例においては、この前後進切替機構Ｃが、ダブルピニ
オン式のプラネタリギヤユニットで構成されている。す
なわち、タービン軸２にスプライン結合されたキャリア
15には、サンギヤ12に噛合する第１ピニオンギヤ13と、
リングギヤ11に噛合する第２ピニオンギヤ14とが取り付
けられている。なお、サンギヤ12はベルト伝導機構Ｄの
プライマリ軸22に対してスプライン結合されている。The forward / reverse switching mechanism C includes a torque converter B.
In this embodiment, the forward drive state in which the rotation of the turbine shaft 2 is directly transmitted to the belt transmission mechanism D side and the reverse drive state in which the rotation is transmitted to the belt transmission mechanism D in the reverse rotation state are selectively set. The forward / reverse switching mechanism C is composed of a double pinion type planetary gear unit. That is, the carrier splined to the turbine shaft 2
15, a first pinion gear 13 meshing with the sun gear 12,
A second pinion gear 14 that meshes with the ring gear 11 is attached. The sun gear 12 is splined to the primary shaft 22 of the belt transmission mechanism D.
【００１５】さらに、リングギヤ11とキャリア15との間
には、この両者を断接するフォワードクラッチ16が介設
され、またリングギヤ11とミッションケース19との間に
は、リングギヤ11をミッションケース19に対して選択的
に固定するためリバースクラッチ17が介設されている。Further, a forward clutch 16 for connecting and disconnecting the ring gear 11 and the carrier 15 is provided between the ring gear 11 and the carrier 15, and the ring gear 11 with respect to the mission case 19 is provided between the ring gear 11 and the mission case 19. A reverse clutch 17 is provided in order to selectively and selectively fix it.
【００１６】したがって、フォワードクラッチ16を締結
してリバースクラッチ17を開放した状態においては、リ
ングギヤ11とキャリア15とが一体化されるとともに、リ
ングギヤ11がミッションケース19に対して相対回転可能
とされるため、タービン軸２の回転はそのまま同方向回
転としてサンギヤ12からプライマリ軸22側に出力される
（前進状態）。Therefore, when the forward clutch 16 is engaged and the reverse clutch 17 is disengaged, the ring gear 11 and the carrier 15 are integrated, and the ring gear 11 is rotatable relative to the transmission case 19. Therefore, the rotation of the turbine shaft 2 is output as it is in the same direction as the rotation in the same direction, and is output from the sun gear 12 to the primary shaft 22 side (forward state).
【００１７】これに対して、フォワードクラッチ16を開
放してリバースクラッチ17を締結した状態においては、
リングギヤ11がミッションケース19側に固定されるとと
もに、リングギヤ11とキャリア15とが相対回転可能とな
るため、タービン軸２の回転は、第１ピニオンギヤ13と
第２ピニオンギヤ14とを介して反転された状態で、サン
ギヤ12からプライマリ軸22側に出力される（後進状
態）。On the other hand, when the forward clutch 16 is released and the reverse clutch 17 is engaged,
Since the ring gear 11 is fixed to the mission case 19 side and the ring gear 11 and the carrier 15 can rotate relative to each other, the rotation of the turbine shaft 2 is reversed via the first pinion gear 13 and the second pinion gear 14. In this state, the sun gear 12 outputs to the primary shaft 22 side (reverse drive state).
【００１８】すなわち、この前後進切替機構Ｃにおいて
は、フォワードクラッチ16とリバースクラッチ17との選
択作動により、前後進の切替が行なわれる。That is, in the forward / reverse switching mechanism C, the forward / reverse switching is performed by the selective operation of the forward clutch 16 and the reverse clutch 17.
【００１９】ベルト伝導機構Ｄは、上述した前後進切替
機構Ｃの後方側に同軸状に配置されたプライマリプーリ
21と、このプライマリプーリ21に対して離間配置された
セカンダリプーリ31との間に、ベルト20が懸装されて構
成されている。The belt transmission mechanism D is a primary pulley coaxially arranged on the rear side of the forward / reverse switching mechanism C described above.
The belt 20 is suspended between the secondary pulley 31 and the secondary pulley 31 that are spaced apart from the primary pulley 21.
【００２０】上記プライマリプーリ21は、前後進切替機
構Ｃのサンギヤ12に一方の軸端部がスプライン結合され
たプライマリ軸22上に、所定径を有する固定円錐板23を
プライマリ軸22と一体的に備え、また可動円錐板24をプ
ライマリ軸22の軸方向に移動可能に備えている。そして
固定円錐板23の円錐状摩擦面と可動円錐板24の円錐状摩
擦面とによって、ほぼＶ字状の断面形状を有するベルト
受溝21a が形成されている。In the primary pulley 21, a fixed conical plate 23 having a predetermined diameter is integrally formed with the primary shaft 22 on a primary shaft 22 of which one shaft end is splined to the sun gear 12 of the forward / reverse switching mechanism C. The movable conical plate 24 is provided so as to be movable in the axial direction of the primary shaft 22. The conical friction surface of the fixed conical plate 23 and the conical friction surface of the movable conical plate 24 form a belt receiving groove 21a having a substantially V-shaped cross section.
【００２１】また、可動円錐板24の外側面24a 側には、
円筒状のシリンダ25が固定されており、このシリンダ25
の内側面側には、プライマリ軸22側に固定されたピスト
ン26が油密的に嵌挿されている。そしてこのピストン26
とシリンダ25と可動円錐板24とによって、プライマリ室
27が構成されている。このプライマリ室27には油圧回路
から油圧が導入される。On the outer surface 24a side of the movable conical plate 24,
A cylindrical cylinder 25 is fixed, and this cylinder 25
A piston 26 fixed to the primary shaft 22 side is oil-tightly fitted and inserted on the inner side surface of the. And this piston 26
With the cylinder 25 and the movable conical plate 24, the primary chamber
27 are configured. Hydraulic pressure is introduced into the primary chamber 27 from a hydraulic circuit.
【００２２】プライマリプーリ21は、プライマリ室27内
に導入される油圧により、その可動円錐板24を軸方向に
移動させて固定円錐板23との間隔を増減し、ベルト受溝
21aの溝幅を変えることにより、プライマリプーリ21に
対するベルト20の巻付き半径ｒp を調整するようになっ
ている。The primary pulley 21 moves the movable conical plate 24 in the axial direction by the hydraulic pressure introduced into the primary chamber 27 to increase or decrease the distance between the fixed conical plate 23 and the belt receiving groove.
By changing the groove width of 21a, the winding radius r p of the belt 20 with respect to the primary pulley 21 is adjusted.
【００２３】セカンダリプーリ31は、基本的には、上述
したプライマリプーリ21と同様の構成を有するものであ
り、プライマリ軸22に対して離間して平行配置されたセ
カンダリ軸32上に、固定円錐板33をセカンダリ軸32と一
体的に備え、また可動円錐板34をセカンダリ軸32の軸方
向に移動可能に備えている。そして固定円錐板33の円錐
状摩擦面と可動円錐板34の円錐状摩擦面とによって、ほ
ぼＶ字状の断面形状を有するベルト受溝31a が形成され
ている。The secondary pulley 31 basically has the same construction as the above-mentioned primary pulley 21, and a fixed conical disc is mounted on a secondary shaft 32 which is arranged in parallel with the primary shaft 22 at a distance. 33 is provided integrally with the secondary shaft 32, and a movable conical plate 34 is provided so as to be movable in the axial direction of the secondary shaft 32. The conical friction surface of the fixed conical plate 33 and the conical friction surface of the movable conical plate 34 form a belt receiving groove 31a having a substantially V-shaped cross section.
【００２４】さらに、可動円錐板34の外側面34a 側に
は、円筒状のシリンダ35が固定されており、このシリン
ダ35の内側面側には、セカンダリ軸32に固定されたピス
トン36が油密的に嵌挿されている。そしてこのピストン
36とシリンダ35と可動円錐板34とによって、セカンダリ
室37が構成されている。このセカンダリ室37には、プラ
イマリ室27と同様に、油圧回路から油圧が導入される。Further, a cylindrical cylinder 35 is fixed to the outer surface 34a side of the movable conical plate 34, and a piston 36 fixed to the secondary shaft 32 is oil-tight on the inner side surface of the cylinder 35. Has been inserted. And this piston
The secondary chamber 37 is configured by the 36, the cylinder 35, and the movable conical plate 34. As with the primary chamber 27, hydraulic pressure is introduced into the secondary chamber 37 from the hydraulic circuit.
【００２５】このセカンダリプーリ31も、プライマリプ
ーリ21と同様に、セカンダリ室37内に導入される油圧に
より、その可動円錐板34を軸方向に移動させて固定円錐
板33との間隔を増減し、ベルト受溝31a の溝幅を変更す
ることにより、ベルト20の巻付き半径ｒS を調整するよ
うになっている。なお、可動円錐板34の受圧面積は、プ
ライマリプーリ21の可動円錐板24のそれよりも小さくな
るように設定されている。Similarly to the primary pulley 21, this secondary pulley 31 also moves the movable conical disc 34 in the axial direction by the hydraulic pressure introduced into the secondary chamber 37 to increase or decrease the distance between the secondary conical disc 33 and the fixed conical disc 33. The winding radius r S of the belt 20 is adjusted by changing the groove width of the belt receiving groove 31a. The pressure receiving area of the movable conical plate 34 is set to be smaller than that of the movable conical plate 24 of the primary pulley 21.
【００２６】減速機構Ｅおよび差動機構Ｆについては、
従来公知の構造であるために、その説明は省略する。Regarding the speed reduction mechanism E and the differential mechanism F,
Since the structure is conventionally known, its description is omitted.
【００２７】次にこの無段変速機Ｚの動作について説明
する。エンジンＡからトルクコンバータＢを介して伝達
されるトルクは、前後進切替機構Ｃにおいて、その回転
方向が前進方向あるいは後進方向に設定された状態でベ
ルト伝導機構Ｄに伝達される。Next, the operation of the continuously variable transmission Z will be described. The torque transmitted from the engine A through the torque converter B is transmitted to the belt transmission mechanism D in the forward / reverse switching mechanism C with its rotation direction set to the forward direction or the reverse direction.
【００２８】ベルト伝導機構Ｄにおいては、プライマリ
プーリ21のプライマリ室27内への作動油の導入あるいは
排出によってベルト巻付け半径ｒP を調整すると、この
プライマリプーリ21に対して、ベルト20を介して連動連
結されたセカンダリプーリ31において、それに追隨した
状態で、そのベルト巻付け半径ｒS が調整される。そし
てこのプライマリプーリ21のベルト巻付け半径ｒP とセ
カンダリプーリ31のベルト巻付け半径ｒs との比ｒS ／
ｒP により、プライマリ軸22とセカンダリ軸32との間の
変速比が決定される。In the belt transmission mechanism D, when the belt winding radius r P is adjusted by introducing or discharging the hydraulic oil into the primary chamber 27 of the primary pulley 21, the primary pulley 21 is passed through the belt 20 via the belt 20. In the linked secondary pulley 31, the belt winding radius r S thereof is adjusted in a state of following the secondary pulley 31. The ratio of the belt winding radius r P of the primary pulley 21 to the belt winding radius r s of the secondary pulley 31 is r S /
The speed ratio between the primary shaft 22 and the secondary shaft 32 is determined by r P.
【００２９】このセカンダリ軸32の回転は、さらに、減
速機構Ｅにより減速された後、差動機構Ｆに伝達され、
この差動機構Ｆから前車軸に伝達される。The rotation of the secondary shaft 32 is further reduced by the reduction mechanism E and then transmitted to the differential mechanism F.
It is transmitted from the differential mechanism F to the front axle.
【００３０】図２は本発明による自動変速機の変速制御
装置の一例を示すブロック図で、上述した無段変速機Ｚ
におけるベルト伝導機構Ｄのプライマリプーリ21のため
のプライマリ室27と、セカンダリプーリ31のためのセカ
ンダリ室37と、前後進切替機構Ｃのフォワードクラッチ
16およびリバースクラッチ17と、トルクコンバータＢの
ロックアップピストン６を作動させるためのコンバータ
フロント室7aおよびコンバータリヤ室10とに油圧を供給
するための油圧回路が設けられている。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a shift control device for an automatic transmission according to the present invention, which is the continuously variable transmission Z described above.
Of the belt transmission mechanism D, the primary chamber 27 for the primary pulley 21, the secondary chamber 37 for the secondary pulley 31, and the forward clutch of the forward / reverse switching mechanism C.
A hydraulic circuit is provided to supply hydraulic pressure to the 16 and the reverse clutch 17, the converter front chamber 7a for operating the lockup piston 6 of the torque converter B, and the converter rear chamber 10.
【００３１】この油圧回路の主な構成要素は、ライン圧
制御バルブ41，変速比制御バルブ42，変速比固定バルブ
43，クラッチバルブ44，ロックアップバルブ45等であ
る。これらバルブ41〜45は、コントロールユニット60に
よって駆動されるデューティソレノイドバルブ51〜55に
よって制御される。The main components of this hydraulic circuit are a line pressure control valve 41, a gear ratio control valve 42, and a fixed gear ratio valve.
43, clutch valve 44, lock-up valve 45, etc. These valves 41 to 45 are controlled by duty solenoid valves 51 to 55 driven by a control unit 60.
【００３２】コントロールユニット60には、運転者の操
作によるシフト位置（Ｐ，Ｎ，Ｒ，Ｄ，２，１）を検出
するセンサ71からのシフト位置信号と、プライマリ回転
数センサ72からのプライマリ軸22の回転数ＮP をあらわ
す信号と、セカンダリ回転数センサ73からのセカンダリ
軸32の回転数ＮS をあらわす信号と、スロットル開度セ
ンサ74からのエンジンＡのスロットル開度ＴＶＯをあら
わす信号と、エンジン回転数センサ75からのエンジン回
転数ＮE をあらわす信号と、タービン回転数センサ76か
らのトルクコンバータＢにおけるタービン軸２の回転数
ＮT をあらわす信号と、油温センサ77および油圧センサ
78からの油温およびセカンダリ室37の油圧をそれぞれあ
らわす信号とが入力される。コンロールユニット60は、
これら信号に基づいて、デューティソレノイドバルブ51
〜55を駆動して変速制御を行なうようになっている。The control unit 60 includes a shift position signal from a sensor 71 for detecting a shift position (P, N, R, D, 2, 1) operated by a driver, and a primary axis sensor from the primary speed sensor 72. A signal representing the rotational speed N P of 22; a signal representing the rotational speed N S of the secondary shaft 32 from the secondary rotational speed sensor 73; a signal representing the throttle opening TVO of the engine A from the throttle opening sensor 74; A signal representing the engine speed N E from the engine speed sensor 75, a signal representing the engine speed N T of the turbine shaft 2 in the torque converter B from the turbine speed sensor 76, an oil temperature sensor 77 and a hydraulic pressure sensor.
Signals representing the oil temperature from 78 and the oil pressure in the secondary chamber 37 are input. The control unit 60 is
Based on these signals, the duty solenoid valve 51
It drives up to 55 to perform shift control.
【００３３】図３は上述したベルト伝導機構Ｄが備えて
いるベルト20の構成を示し、厚さｔを有する多数枚のス
チール製板状ベルトエレメント20a と、これらベルトエ
レメント20a を支持する２本のスチール製エンドレスベ
ルト20b ，20c との組合せによって構成され、しかも一
般のゴムベルト等がその引っ張り作用で動力を伝達する
のに対し、ベルトエレメント20a の圧縮作用によって動
力が伝達されるようになっている。FIG. 3 shows the structure of the belt 20 provided in the above-mentioned belt transmission mechanism D. It is composed of a large number of steel plate belt elements 20a having a thickness t and two belt elements 20a supporting the belt elements 20a. It is constituted by a combination with steel endless belts 20b, 20c, and a general rubber belt or the like transmits power by its pulling action, whereas the power is transmitted by the compression action of the belt element 20a.
【００３４】図４は、このような構成を有するベルト20
がプライマリプーリ21に係合している状態を示す図で、
プライマリプーリ21は、前述のように、プライマリ軸22
に固定された固定円錐板23と、プライマリ軸22に軸方向
に移動可能に設けられた可動円錐板24とによって構成さ
れ、固定円錐板23の円錐状摩擦面と可動円錐板24の円錐
状摩擦面とによって、ほぼＶ字状の断面形状を有するベ
ルト受溝21a が形成され、このベルト受溝21a にベルト
エレメント20a が係合するようになっている。FIG. 4 shows a belt 20 having such a structure.
Is a diagram showing a state where is engaged with the primary pulley 21,
As described above, the primary pulley 21 has the primary shaft 22
The fixed conical plate 23 fixed to the main shaft 22 and the movable conical plate 24 provided on the primary shaft 22 so as to be movable in the axial direction, and the conical friction surface of the fixed conical plate 23 and the conical friction of the movable conical plate 24. The surface forms a belt receiving groove 21a having a substantially V-shaped cross section, and the belt element 20a engages with the belt receiving groove 21a.
【００３５】ところで、プライマリプーリ21とセカンダ
リプーリ31との間にベルト20が懸装された状態を模式的
に示す図５において、プライマリプーリ21およびセカン
ダリプーリ31に対するベルト20の巻付き半径をそれぞれ
ｒP ，ｒS とし、プライマリ軸22とセカンダリ軸32との
間の距離をＬとすると、セカンダリプーリ31に対するベ
ルトの巻付き角度θおよびベルト20の長さＶＬは、それ
ぞれ下記の(1) 式および(2) 式によってあらわされる。By the way, in FIG. 5 which schematically shows a state in which the belt 20 is suspended between the primary pulley 21 and the secondary pulley 31, the winding radii of the belt 20 with respect to the primary pulley 21 and the secondary pulley 31 are respectively r. Let P and r S be L, and the distance between the primary shaft 22 and the secondary shaft 32 be L. The belt winding angle θ with respect to the secondary pulley 31 and the length VL of the belt 20 are expressed by the following equation (1) and It is expressed by equation (2).
【００３６】 θ＝cos -1｛（ｒS −ｒP ）／Ｌ｝ ……(1) ＶＬ＝ｒP ×２θ×π／180 ＋２×Ｌsin θ＋ (360−２θ）×ｒS ×π／180 ……(2) ここで、ＬおよびＶＬは一定値であるから、ｒS はｒP
の関数であり、 ｒS ＝ｇ（ｒP ） ……(3) またプライマリプーリ21およびセカンダリプーリ31の回
転数(rpm) をそれぞれＮP ，ＮS とすれば、 ＮP ／ＮS ＝ｒS ／ｒP ＝変速比 ……(4) したがってｒP はＮP ／ＮS の関数であり、 ｒP ＝ｆ（ＮP ／ＮS ） ……(5) ここで、プライマリプーリ21に対するベルト20のかみ合
い周波数をｆrqとし、ベルトエレメント20a の厚さをｔ
とすれば、プライマリプーリ21に対するベルト20のかみ
合い周波数ｆrqは、 ｆrq＝２πｒP ×ＮP ／60／ｔ ＝２πｆ（ＮP ／ＮS ）×ＮP ／60／ｔ ＝Ｇ（ＮP ，ＮS ） ……(6) すなわち、(6) 式より、プライマリプーリ21に対するベ
ルト20のかみ合い周波数ｆrqはＮP とＮS との関数とな
る。したがって、ベルト20のかみ合い周波数ｆrqを一定
値ｋとし、このかみ合い周波数ｆrqがプーリの固有振動
周波数と一致する領域は、図６のＮP とＮS との関係を
示す変速特性図上において２本の曲線ｋ1 とｋ2 との間
の領域Ｑとなり、この領域Ｑにおいて騒音が発生するこ
となる。Θ = cos −1 {(r S −r P ) / L} (1) VL = r P × 2θ × π / 180 + 2 × L sin θ + (360-2θ) × r S × π / 180 (2) Here, since L and VL are constant values, r S is r P
R S = g (r P ) ... (3) Further, if the rotation speeds (rpm) of the primary pulley 21 and the secondary pulley 31 are N P and N S , respectively, then N P / N S = r S / r P = gear ratio (4) Therefore, r P is a function of N P / N S , and r P = f (N P / N S ) (5) where the belt for the primary pulley 21 The meshing frequency of 20 is frq, and the thickness of the belt element 20a is t.
Then, the meshing frequency f rq of the belt 20 with respect to the primary pulley 21 is f rq = 2πr P × N P / 60 / t = 2πf (N P / N S ) × N P / 60 / t = G (N P , N S ) (6) That is, from the equation (6), the meshing frequency f rq of the belt 20 with respect to the primary pulley 21 is a function of N P and N S. Therefore, the meshing frequency f rq of the belt 20 is set to a constant value k, and the region where this meshing frequency f rq matches the natural vibration frequency of the pulley is shown in the shift characteristic diagram of FIG. 6 showing the relationship between N P and N S. A region Q is formed between the two curves k 1 and k 2, and noise is generated in this region Q.
【００３７】図７はプライマリプーリ21の回転数ＮP と
車速との関係をスロットル開度をパラメータとして示す
変速特性図である。この場合の車速はセカンダリプーリ
31の回転数ＮS に対して一定の比率を有するから、車速
はまたセカンダリプーリ31の回転数ＮS をあらわすこと
になる。FIG. 7 is a shift characteristic diagram showing the relationship between the rotational speed N P of the primary pulley 21 and the vehicle speed, with the throttle opening as a parameter. The vehicle speed in this case is the secondary pulley.
Because having a fixed ratio with respect to 31 rpm N S, the vehicle speed is also made to represent the rotational speed N S of the secondary pulley 31.
【００３８】図７において、プーリに対するベルトのか
み合い周波数とプーリの固有振動周波数とがほぼ一致す
る領域は、直線で近似された２つの曲線ｋ1，ｋ2 の間
の領域Ｑとして示されており、時速20〜35km/hの範囲に
分布している。In FIG. 7, the region where the meshing frequency of the belt with respect to the pulley and the natural vibration frequency of the pulley substantially coincide with each other is shown as a region Q between the two curves k 1 and k 2 approximated by a straight line. , Distributed in the range of 20 to 35 km / h.
【００３９】この場合、スロットル開度が大きいとき
は、エンジンノイズも大きいため、上記領域Ｑで発生す
る騒音は検知され難いが、スロットルを絞った減速時に
はエンジンノイズが低下するためにベルト伝導機構Ｄか
ら発生する騒音が耳につき易い。In this case, when the throttle opening is large, the engine noise is also large, so that the noise generated in the region Q is hard to be detected, but when the throttle is decelerated, the engine noise is reduced, so the belt transmission mechanism D is used. It is easy to hear the noise generated from the.
【００４０】そこで本実施例では、図８に示すように、
スロットル開度ゼロの減速（コースティング）時に、上
記領域Ｑを最短時間で横切ることができるように、スロ
ットル開度ゼロの減速ラインが上記領域Ｑに対して直交
するように、すなわち上記領域Ｑを最短距離で横切るよ
うに変速特性を変更している。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG.
When decelerating with zero throttle opening (coasting), the deceleration line with zero throttle opening is orthogonal to the area Q so that the area Q can be crossed in the shortest time. The gear shifting characteristics are changed so that it crosses at the shortest distance.
【００４１】これによって、上記領域Ｑでの滞在時間が
短かくなって、商品性を向上させることが可能になっ
た。As a result, the staying time in the area Q is shortened, and it becomes possible to improve the commercial characteristics.
【００４２】なお、上記(6) 式において、ｆrq＝ｆ
O （プーリの固有振動周波数）としてこの式を変形する
と、下記の(7) 式となる。In the above equation (6), f rq = f
If this equation is modified as O (natural frequency of pulley), the following equation (7) is obtained.
【００４３】 ｒP ×ＮP ＝ｆO ×60×ｔ／２π ……(7) そこで、プーリの固有振動周波数ｆO とベルトエレメン
ト20a の厚さｔとの積ｆO ×ｔの値を図７，図８の領域
Ｑから外れるように設定することによっても、上記騒音
発生を防止することができる。R P × N P = f O × 60 × t / 2π (7) Then, the value of the product f O × t of the natural vibration frequency f O of the pulley and the thickness t of the belt element 20a is shown in FIG. The noise generation can be prevented also by setting so as to deviate from the area Q in FIG.
【００４４】すなわち、第１の設定方法は、プーリの固
有振動周波数ｆO を上げるとともにベルトエレメント20
a の厚さｔを厚くすることであり、第２の設定方法は、
プーリの固有振動周波数ｆO を下げるとともにベルトエ
レメント20a の厚さｔを薄くすることである。That is, the first setting method is to increase the natural vibration frequency f O of the pulley and to increase the belt element 20.
The second setting method is to increase the thickness t of a.
To reduce the natural vibration frequency f O of the pulley and to reduce the thickness t of the belt element 20a.
【図１】本発明に一実施例が適用される無段変速機の構
成を概略的に示すスケルトン図FIG. 1 is a skeleton diagram schematically showing a configuration of a continuously variable transmission to which an embodiment of the present invention is applied.
【図２】本発明の一実施例による変速制御装置のブロッ
ク図FIG. 2 is a block diagram of a shift control device according to an embodiment of the present invention.
【図３】図１の無段変速機に用いられるベルトの構成を
示す斜視図FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a belt used in the continuously variable transmission shown in FIG.
【図４】図３のベルトがプーリに係合している状態を示
す部分的断面図FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a state where the belt of FIG. 3 is engaged with a pulley.
【図５】図１の無段変速機の動作の説明に供する図FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the continuously variable transmission of FIG.
【図６】プーリに対するベルトのかみ合い周波数とプー
リの固有振動周波数とがほぼ一致する領域を示す変速特
性図FIG. 6 is a gear shift characteristic diagram showing a region where the meshing frequency of the belt with the pulley and the natural vibration frequency of the pulley substantially match each other.
【図７】本発明による騒音防止対策を施さない場合のス
ロットル開度をパラメータとした変速特性図FIG. 7 is a gear shift characteristic diagram with the throttle opening as a parameter when the noise prevention measure according to the present invention is not applied.
【図８】本発明による騒音防止対策を施した場合のスロ
ットル開度をパラメータとした変速特性図FIG. 8 is a gear shift characteristic diagram with a throttle opening as a parameter when noise prevention measures are taken according to the present invention.
Ａ エンジン Ｂ トルクコンバータ Ｃ 前後進切替機構 Ｄ ベルト伝導機構 ２ タービン軸 ３ ポンプインペラ ４ タービンランナ ５ ステータ 20 ベルト 20a ベルトエレメント 20b ，20c スチールベルト 21 プライマリプーリ 21a ，31a ベルト受溝 22 プライマリ軸 23，33 固定円錐板 24，34 可動円錐板 25，35 シリンダ 26，36 ピストン 31 セカンダリプーリ 32 セカンダリ軸 A engine B torque converter C forward / reverse switching mechanism D belt transmission mechanism 2 turbine shaft 3 pump impeller 4 turbine runner 5 stator 20 belt 20a belt element 20b, 20c steel belt 21 primary pulley 21a, 31a belt receiving groove 22 primary shaft 23, 33 Fixed conical plate 24,34 Movable conical plate 25,35 Cylinder 26,36 Piston 31 Secondary pulley 32 Secondary shaft
Claims (3)
を有するベルト受溝をそれぞれ備えた２つのプーリ間に
ベルトが懸装され、前記２つのプーリのベルト受溝の溝
幅を相対的に変更することにより変速を行なうように構
成されたベルト式無段変速機において、 前記プーリに対する前記ベルトのかみ合い周波数と、前
記プーリの固有振動周波数とがほぼ一致する運転領域に
おける変速特性が、エンジン負荷を一定としたときに前
記運転領域を最短時間で横切るように設定されているこ
とを特徴とする無段変速機の変速制御装置。1. A belt is suspended between two pulleys each having a belt receiving groove having a substantially V-shaped cross-sectional shape with a variable groove width, and the groove width of the belt receiving groove of the two pulleys is set. In a belt type continuously variable transmission configured to perform a gear shift by relatively changing, a gear shifting characteristic in an operating region in which an engagement frequency of the belt with respect to the pulley and a natural vibration frequency of the pulley substantially match each other. A shift control device for a continuously variable transmission, wherein the shift control device is set so as to cross the operating region in the shortest time when the engine load is constant.
設定された変速特性が、変速特性図上における前記運転
領域を最短距離で横切るように設定されていることを特
徴とする請求項１記載の無段変速機の変速制御装置。2. The shift characteristic set to cross the operating region in the shortest time is set to cross the operating region in the shortest distance on the shift characteristic diagram. Shift control device for continuously variable transmission.
を最短距離で横切るように設定された変速特性が、エン
ジン負荷が所定値以下のときに限定されていることを特
徴とする請求項２記載の無段変速機の変速制御装置。3. The shift characteristic set on the shift characteristic diagram so as to cross the operating region at the shortest distance is limited when the engine load is equal to or less than a predetermined value. Shift control device for continuously variable transmission.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23017891A JP3154760B2 (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Transmission control device for continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23017891A JP3154760B2 (en) | 1991-09-10 | 1991-09-10 | Transmission control device for continuously variable transmission |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571628A true JPH0571628A (en) | 1993-03-23 |
| JP3154760B2 JP3154760B2 (en) | 2001-04-09 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3154760B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014149064A (en) * | 2013-02-04 | 2014-08-21 | Honda Motor Co Ltd | Control device of continuously variable transmission |
| WO2014147779A1 (en) * | 2013-03-21 | 2014-09-25 | トヨタ自動車株式会社 | Automatic transmission control device |
| JP2016148379A (en) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | 本田技研工業株式会社 | Control device of continuously variable transmission |
| CN108860135A (en) * | 2017-05-15 | 2018-11-23 | 本田技研工业株式会社 | The control method of vehicle and vehicle |
| JP2018193887A (en) * | 2017-05-15 | 2018-12-06 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle and vehicular control method |
-
1991
- 1991-09-10 JP JP23017891A patent/JP3154760B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2018193887A (en) * | 2017-05-15 | 2018-12-06 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle and vehicular control method |
| US10539234B2 (en) | 2017-05-15 | 2020-01-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle and vehicle control method |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3154760B2 (en) | 2001-04-09 |
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