JPH0571410A - 車両用電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジンの回転に同期してデータ通信が行う
ように構成された車両用電子制御装置において、データ
通信を行う複数のマイクロコンピュータ間で、相手方Ｃ
ＰＵの異常等のチェックを行う。 【構成】 第２マイクロコンピュータ２１Ｔはウォッチ
ドッグタイマ８８を備えていて、その出力信号は、汎用
送信ポート２２Ｐを介して第１マイクロコンピュータ１
１Ｔの汎用受信ポート１２Ｑに送信される。前記第１マ
イクロコンピュータ１１Ｔ側の異常信号発生手段６３Ａ
が、前記ウォッチドッグタイマ８８の出力信号を用いて
第２マイクロコンピュータ２１Ｔの異常を検出した場合
には、ＬＥＤ１２Ｌ及びランプ１２Ｍを付勢し、第２マ
イクロコンピュータ２１Ｔの異常を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用電子制御装置に関
するものであり、特に、複数のマイクロコンピュータを
有する車両用電子制御装置において、各マイクロコンピ
ュータ間で直接各種データ通信を行う車両用電子制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車、自動二輪車等（以下、車両とい
う）におけるエンジンの点火時期制御、あるいはインジ
ェクタを用いた燃料噴射制御等は、マイクロコンピュー
タを備えた電子制御装置を用いて行われている。また、
近年、ノッキングコントロール（ノッキング防止のため
の車両制御）等が行われるようになり、このためのノッ
キング検出手法も各種提案されている。

【０００３】ところで、このノッキング検出は、比較的
複雑な処理を必要とするために、前述したような点火時
期制御、燃料噴射制御等を行うためのマイクロコンピュ
ータとは別のマイクロコンピュータを用いる場合があ
る。そして、これらのマイクロコンピュータにおいて
は、それぞれ他方のマイクロコンピュータより出力、あ
るいは演算されたデータを用いて、各種データの演算を
行う必要があるので、各マイクロコンピュータ間ではデ
ータ通信が行われる。

【０００４】このため、従来においては、図１９に示さ
れるように、複数のマイクロコンピュータ間（第１及び
第２マイクロコンピュータ１及び２間）に、１ビットの
データを送受信するための通信ライン３を、通信に必要
なビット数だけ設けてパラレル通信を行うか、あるいは
図２０に示されるように、データ送信用及び受信用の通
信ライン４を２本設けると共に、それぞれのライン４の
送信端及び受信端にシリアルポート５を設けて、各マイ
クロコンピュータ内の基準クロックを用いたシリアル通
信を行うようになっている。

【０００５】ところで、図１９に示されたようなパラレ
ル通信においては、次のような欠点がある。 (A) 通信すべきデータ数が増えると、その分だけ通信ラ
インが増えるので、当該車両用電子制御装置の構成が大
形、複雑化し、また製造コストが上昇する。 (B) 通信ラインが増えただけ当該車両用電子制御装置の
故障の確率が高くなり、信頼性が低下する懸念もある。

【０００６】また図２０に示されたようなシリアル通信
においても、次のような欠点がある。 (C) データ送受信のためにシリアルポートが必要であ
り、当該車両用電子制御装置が大形化する。 (D) データの送受信先が複数にまたがる場合には、シリ
アルポートを増設したり、あるいは切替回路が必要とな
るので、当該車両用電子制御装置の構成がさらに複雑、
大形化する。 (E) データ通信がマイクロコンピュータのクロックに同
期して行われるので、エンジンの回転に同期したデータ
通信が行えない。すなわち、車両の制御においては、エ
ンジン回転数に応じて各種制御機器の制御（例えば点火
時期制御、燃料噴射制御、ノッキング制御等）を行う必
要があるが、エンジンの回転に同期したデータ通信が行
えないと、前記各種制御機器の制御を正確に行うことが
できない。

【０００７】上記したような不具合を解決するために、
本出願人は、特願平１−２８７８８１号において、特別
なシリアルポートを必要とすることなく、かつエンジン
回転に同期して、複数のマイクロコンピュータ間でシリ
アルデータ通信を行うことができる車両用電子制御装置
をすでに提案している。この車両用電子制御装置は、具
体的には、当該車両用電子制御装置を構成する複数のマ
イクロコンピュータのそれぞれに汎用の送信ポート及び
受信ポートを設け、前記送信ポートからはクランク軸回
転角に応じて１ビットずつデータを送信すると共に、前
記受信ポートからはクランク軸回転角に応じて１ビット
ずつデータを受信するようにし、そして、データの送受
信を行う一方のマイクロコンピュータからのデータの送
信、及び該データを受信する他方のマイクロコンピュー
タによるデータの受信をタイミングをずらすようにし
て、すなわち位相差をもって行うようにしたものであ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記出願に開示された
技術においては、当該車両用電子制御装置を構成する複
数のマイクロコンピュータ間では、それぞれのＣＰＵ、
若しくは送信若しくは受信ポート等の異常、又はデータ
のノイズ重畳等のチェックを行う技術が開示されていな
い。

【０００９】本発明は、前述の問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、エンジンの回転に同
期してデータ通信が行うように構成された車両用電子制
御装置において、データ通信を行う複数のマイクロコン
ピュータ間で、それぞれのＣＰＵ、若しくは送信若しく
は受信ポート等の異常、又はデータのノイズ重畳等のチ
ェックを行うことのできる車両用電子制御装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために、本発明は、当該車両用電子制御装置を構成する
少なくとも一のマイクロコンピュータに、送信すべきデ
ータを用いて該データにパリティチェック用のパリティ
ビットを付加しフレームデータを作成するフレームデー
タ作成手段を設け、少なくとも他のマイクロコンピュー
タ側で、受信された前記フレームデータからパリティビ
ットを検出するようにした点に特徴がある。

【００１１】また少なくとも一のマイクロコンピュータ
に、ウォッチドッグタイマと、該ウォッチドッグタイマ
の出力信号を送信するためのウォッチドッグ出力送信用
汎用送信ポートとを設け、少なくとも他のマイクロコン
ピュータに、前記ウォッチドッグ出力送信用汎用送信ポ
ートに接続されるウォッチドッグ出力受信用汎用受信ポ
ートを設けるようにした点にも特徴がある。

【００１２】さらに、前記データ送信手段より送信され
るべきフレームデータをバッファ内に一時記憶し、該バ
ッファ内データを、クランク軸回転角に応じて１ビット
ずつ出力するようにした点にも特徴がある。

【００１３】さらにまた、前記のパリティビット又はウ
ォッチドッグ出力より異常が検出された場合には、その
旨を表示するようにした点にも特徴がある。

【００１４】

【作用】送信側でパリティチェック用のパリティビット
を付加したフレームデータを送信し、受信側で前記パリ
ティビットを検出するので、送信側マイクロコンピュー
タやデータの送信ラインの異常、あるいはノイズの混入
等を、データ受信側マイクロコンピュータで検出するこ
とができる。

【００１５】同様に、データの送信側マイクロコンピュ
ータからデータ受信側マイクロコンピュータに対してウ
ォッチドッグタイマの出力信号が送信されるので、送信
側マイクロコンピュータの異常をデータ受信側マイクロ
コンピュータで検出することができる。

【００１６】さらに、送信されるべきフレームデータを
バッファ内に一時記憶するようにすれば、クランク軸回
転角に応じたデータの送信が、バッファ内からのデータ
の読出しだけで済むようになる。

【００１７】さらにまた、前記異常等が検出された場合
にその旨を表示すれば、当該車両用電子制御装置の異常
の生じた箇所（すなわち異常の生じたマイクロコンピュ
ータ、あるいはポート、通信ライン等）を特定すること
ができる。

【００１８】

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説
明する。図３は本発明の第１の実施例のブロック図であ
る。同図において、当該車両のエンジン回転に応じて、
公知の手法により取り出されるシリンダパルス、ＴＤＣ
パルス及びクランクパルスは、波形整形回路３１を介し
て、第１マイクロコンピュータ１１に入力される。

【００１９】当該エンジンが、４気筒４サイクルエンジ
ンであるものとすると、シリンダパルスはクランク軸が
２回転（７２０度）するたびに１パルス出力、ＴＤＣパ
ルスは各気筒のピストンが上死点に達するごとに１パル
ス出力、すなわちクランク軸が２回転するごとに４パル
ス出力、そしてクランクパルスは、この例においてはＴ
ＤＣパルスが１パルス出力されるたびに６パルス出力さ
れる。このシリンダパルス及びクランクパルスは、後述
する第２マイクロコンピュータ２１にも入力される。

【００２０】前記第１マイクロコンピュータ１１は、当
該車両の主要制御、例えば点火時期制御、燃料噴射制御
等を行うものであり、ＣＰＵ１２（以下、メインＣＰＵ
１２という）、並びにＲＯＭ、ＲＡＭ及び入出力インタ
ーフェース等（いずれも図示せず）を備えている。吸気
管内負圧（絶対圧）Ｐbaを検出するＰbaセンサ３２、エ
ンジン冷却水温度Ｔw を検出するＴw センサ３３、大気
圧Ｐa を検出するＰaセンサ３４、及びスロットル弁開
度を検出するＴh センサ３５等は、Ａ／Ｄ変換器３７を
介して前記第１マイクロコンピュータ１１に接続されて
いる。また、この第１マイクロコンピュータ１１は、イ
グナイタ４１及びイグニションコイル４２を介して点火
プラグ４３に、またドライバ４４を介してインジェクタ
４５に、それぞれ接続されている。

【００２１】前記第１マイクロコンピュータ１１による
点火時期制御、燃料噴射制御は、公知の手法によるもの
である。燃料噴射制御は、例えば特公昭６２−８６２５
号公報に記載されている。当該エンジンの吸排気弁駆動
用のカム（図示せず）は複数種有り、例えば当該エンジ
ンの回転数及び負荷に応じてそれらが選択される。この
カム選択のための信号（以下、バルブタイミングＶ／Ｔ
という）は、当該エンジンの回転数及びエンジンの負荷
状態信号を用いて、第１マイクロコンピュータ１１で演
算される。このバルブタイミングＶ／Ｔはドライバ４６
に出力され、そして、前記カムを選択するソレノイド４
７が駆動される。

【００２２】前記第２マイクロコンピュータ２１は、当
該エンジンのノッキングを検出するものであり、前記第
１マイクロコンピュータ１１と同様にＣＰＵ２２（以
下、ノックＣＰＵ２２という）、並びにＲＯＭ、ＲＡＭ
及び入出力インターフェース等（いずれも図示せず）を
備えている。エンジンのシリンダヘッドに設けられるノ
ックセンサ（圧力センサ）３８は、波形整形回路３９を
介して、前記第２マイクロコンピュータ２１に接続され
ている。

【００２３】さて、前述のように、第２マイクロコンピ
ュータ２１は、ノッキングを検出するが、このノッキン
グ検出のためには、ノックセンサ３８の出力信号のみな
らず、Ｐbaセンサ３２及びＴw センサ３３の出力信号、
並びにバルブタイミングＶ／Ｔをも必要とする。前記Ｐ
baセンサ３２及びＴw センサ３３の出力信号並びにバル
ブタイミングＶ／Ｔ、並びにパリティチェック用のビッ
ト（パリティビットＰ１）は、後述する手法により、メ
インＣＰＵ１２の汎用送信ポート１２ＡからノックＣＰ
Ｕ２２の汎用受信ポート２２Ｂに、通信ライン１０を介
して直接送信される。

【００２４】また、前記第１マイクロコンピュータ１１
は、第２マイクロコンピュータ２１で判別された、ノッ
キングしているか否かを示す情報（以下、ノック（Ｋno
ck）フラグという）、及びノックセンサ３８が正常に動
作しているか否かを示す信号（フェ―ルセ―フ信号、以
下、Ｆ／Ｓフラグという）を用いて、ノッキングを防止
するための点火時期制御（以下、ノックコントロールと
いう）を行う。このノックコントロールは、当該エンジ
ンがノッキングしている場合には点火時期を遅角し、ノ
ッキングがなくなった場合には、点火時期を元に戻す
（点火時期を進角する）ものである。このようなノック
コントロールの手法は、例えば特開昭６３−２９０６１
号公報に記載されている。

【００２５】前記ノックフラグ及びＦ／Ｓフラグ、並び
にパリティチェック用のパリティビットＰ２は、後述す
る手法により、ノックＣＰＵ２２の汎用送信ポート２２
ＡからメインＣＰＵ１２の汎用受信ポート１２Ｂに通信
ライン１０を介して直接送信される。また、前記第２マ
イクロコンピュータ２１は、ウォッチドッグタイマを
（図示せず）備えていて、その出力信号はノックＣＰＵ
２２の汎用送信ポート２２ＰからメインＣＰＵ１２の汎
用受信ポート１２Ｑに通信ライン１０を介して直接送信
される。

【００２６】前記メインＣＰＵ１２及びノックＣＰＵ２
２には、それぞれ異常表示用のＬＥＤ１２Ｌ及びＬＥＤ
２２Ｌが接続されている。この第１マイクロコンピュー
タ１１には、当該車両用電子制御装置が搭載された車両
の運転席に設けられた異常表示用のランプ１２Ｍにも接
続されている。なお、図示されていないが、第２マイク
ロコンピュータ２１も、前記ランプ１２Ｍ、又は運転席
に設けられた他の異常表示用ランプ等に接続されても良
い。

【００２７】なお、図３においては、同図に示された各
構成要素に電力を供給する電源（バッテリ）の図示は省
略されている。

【００２８】さて、このような構成を有する車両用電子
制御装置の動作のうち、メインＣＰＵ１２及びノックＣ
ＰＵ２２間のデータ通信の手法を、以下に詳細に説明す
る。

【００２９】メインＣＰＵ１２の送信ポート１２Ａから
ノックＣＰＵ２２の受信ポート２２Ｂに対して送信され
るデータは、次の４種６ビットのデータである。 バルブタイミングＶ／Ｔ：“Ｌ”／“Ｈ”情報（１ビ
ット） 吸気管内負圧Ｐba：ゾーン情報 ４段階（２ビット） 冷却水温度Ｔw ：ゾーン情報 ４段階（２ビット） パリティビットＰ１（パリティチェック用のビッ
ト）：“０”／“１”情報（１ビット） また、ノックＣＰＵ２２の送信ポート２２Ａからメイン
ＣＰＵ１２の受信ポート１２Ｂに対して送信されるデー
タは、次の３種３ビットのデータである。 ノックフラグ：“Ｌ”／“Ｈ”情報（１ビット） Ｆ／Ｓフラグ：“Ｌ”／“Ｈ”情報（１ビット） パリティビットＰ２（パリティチェック用のビッ
ト）：“０”／“１”情報（１ビット） まず、メインＣＰＵ１２からノックＣＰＵ２２にデータ
を送信する場合のデータ通信手法を説明する。

【００３０】図４はメインＣＰＵ１２からノックＣＰＵ
２２へデータ送信を行う場合の主要動作を示すタイムチ
ャート、図５及び図６はこの場合にメインＣＰＵ１２に
より行われる主要処理動作（クランク処理及び点火時期
／燃料量演算処理）を示すフローチャート、同様に図８
はこの場合にノックＣＰＵ２２により行われる主要処理
動作（クランク処理）を示すフローチャートである。図
７及び図９はメインＣＰＵ１２及びノックＣＰＵ２２に
より実行されるバックグラウンド処理を示すフローチャ
ートである。

【００３１】なお、図４の下方に示されたＲxbufは、図
８のステップＳ３４に関して後述する、第２マイクロコ
ンピュータ２１内の８ビットバッファ（レジスタ）を示
している。また、図４に示されるように、ＴＤＣパルス
の立ち上がりの直後に発生するクランクパルスの発生ス
テージを、第０ステージとし、以下、次のＴＤＣパルス
が発生するまで、クランクパルスの発生毎にステージ番
号がインクリメントされる。すなわち、ステージ番号は
０から５までである。このステージは、当該エンジンの
クランク軸回転角を示すものである。

【００３２】メインＣＰＵ１２により行われるクランク
処理（クランクパルスに同期した処理）は、各ステージ
の開始時に発生する割込み信号により行われる。図５に
は、このクランク処理のうち、メインＣＰＵ１２からノ
ックＣＰＵ２２へデータ送信を行う場合の主要処理のみ
が示されている。また、第０ステージにおいてクランク
処理が終了した直後に、図６に示される点火時期／燃料
量演算処理が行われる。この点火時期／燃料量演算処理
が終了する前に、第１ステージとなった場合には、図４
に示されるように、クランク処理が割り込みにより優先
的に行われ、該クランク処理が終了した後、再び点火時
期／燃料量演算処理の続きが実行される。

【００３３】また、図６には、点火時期／燃料量演算処
理のうち、メインＣＰＵ１２からノックＣＰＵ２２へデ
ータ通信を行う場合の主要処理のみが示されている。ま
た、メインＣＰＵ１２は、演算等の負荷が軽くなった場
合に、図７に示されるバックグラウンド処理を行う。

【００３４】ノックＣＰＵ２２により行われるクランク
処理も、各ステージの開始時に発生する割込み信号によ
り行われる。図８には、このクランク処理のうち、メイ
ンＣＰＵ１２からノックＣＰＵ２２へデータ送信を行う
場合の主要処理のみが示されている。また、ノックＣＰ
Ｕ２２は、演算等の負荷が軽くなった場合に、図９に示
されるバックグラウンド処理を行う。

【００３５】まず、メインＣＰＵ１２の動作から説明す
る。まず図６の点火時期／燃料量演算処理においては、
ステップＳ１１で、Ｐbaセンサ３２より出力される吸気
管内負圧Ｐba信号を読み込む。ステップＳ１２において
は、読み込まれたＰbaを、４段階に区分された領域（ゾ
ーン）のうちのいずれに入るかを決定する。すなわち、
この処理では、読み込まれたＰbaを２ビットのデジタル
データに変換する。この変換された２ビットデータは、
第１マイクロコンピュータ１１内の８ビットバッファ
（レジスタ）Ｔxbuf（第０ビット〜第７ビット）のうち
の第１及び第２ビット目に記憶される（図１０Ａ参照、
同図において、Ｐbaデータは符号Ｘで示されている）。

【００３６】ステップＳ１３においては、後述する図７
のステップＳ２２において判別、記憶された冷却水温度
Ｔw の領域（ゾーン）を読み出す。この冷却水温度ゾー
ンは、前述のように４段階に区分されており、Ｔw デー
タは２ビットである。また、前記ステップＳ２２におい
ては、Ｔw データは、第１マイクロコンピュータ１１内
の８ビットレジスタの第３〜第４ビット目に記憶されて
いる（図１０Ｂ参照、同図において、Ｔw データは符号
Ｙで示されている）。

【００３７】ステップＳ１４においては、ステップＳ１
３において読み出された８ビットレジスタの内容を、バ
ッファＴxbuf内に合成する（図１０Ｃ参照）。

【００３８】ステップＳ１５においては、当該第１マイ
クロコンピュータ１１で演算、設定されたバルブタイミ
ングＶ／Ｔ（１ビットデータ）が読み込まれ、そして、
ステップＳ１６において、前記データがバッファＴxbuf
の第５ビット目に記憶される（図１０Ｄ参照、同図にお
いて、バルブタイミングＶ／Ｔデータは符号Ｚで示され
ている。）。

【００３９】ステップＳ１６Ａにおいては、バッファＴ
xbufの第１〜第５ビットまでのデータを元にパリティビ
ットＰ１を設定する。このパリティビットＰ１は、ステ
ップＳ１６Ｂにおいて、バッファＴxbufの第０ビットに
記憶される（図１０Ｅ参照）。

【００４０】以下の説明においては、このようにバッフ
ァＴxbuf内に記憶が完了された６ビットのデータ（Ｐb
a、Ｔw 、Ｖ／Ｔ及びＰ１）を、フレームデータとい
う。

【００４１】ステップＳ１８においては、点火時期（角
度）、燃料噴射量等の演算、エンジンの負荷判別、バル
ブタイミングＶ／Ｔの設定等が行われる。このステップ
Ｓ１８での点火時期の演算においては、後述するステッ
プＳ１７（図１３及び図１７参照）で取り込まれたノッ
クフラグ（ノッキングしているか否かの情報）を参照し
て、点火時期の遅角量を設定し、該遅角量に応じて点火
時期を修正する。その後、図示されない他の処理が行わ
れて、当該処理は終了する。

【００４２】つぎに、図５に示されたクランク処理にお
いて、まずステップＳ１では、当該ステ―ジが何番目の
ステ―ジであるか、すなわちステージ番号が判別され
る。そして、ステップＳ２においては、各ステージに応
じた各種処理（例えば、前記した図６で演算された点火
時期の、角度→時間変換、点火のためのタイマスタート
等）が実行される。

【００４３】つぎに、ステップＳ５においては、判別さ
れたステージ番号がｎに設定される。ステップＳ６にお
いては、前述した図６のステップＳ１６においてバッフ
ァＴxbufに構成されたフレームデータのうちの第ｎビッ
ト目のデータを、送信ポート１２Ａに出力する。すなわ
ち、図４に示された点火時期／燃料量演算処理の、符号
Ａで示された時点で図６のステップＳ１６Ｂで示された
処理が完了した場合（すなわちフレームデータが完成し
た場合）には、該ステップＳ１６Ｂにおいて合成された
バッファＴxbufの第１及び第２ビット目のデータ（Ｐb
a）が、それぞれ第１及び第２ステージで送信ポート１
２Ａに出力され、同様にバッファＴxbufの第３及び第４
ビット目のデータ（Ｔw ）、並びに第５ビット目のデー
タ（バルブタイミングＶ／Ｔ）、並びに第０ビット目の
データ（パリティビットＰ１）が、それぞれ第３、第
４、第５及び第０ステージで出力される。その後、図示
されない他の処理が行われて、当該処理は終了する。

【００４４】図７のバックグラウンド処理においては、
ステップＳ２１でＴwセンサ３３の出力信号を読み込
む。ステップＳ２２においては、読み込まれたＴw が４
段階に区分されたゾーンのうちのいずれに入るかを判別
する。すなわち、この処理では、Ｔw を２ビットのデジ
タルデータに変換する。この変換された２ビットデータ
は、図６のステップＳ１３に関して前述したように、第
１マイクロコンピュータ１１内の８ビットレジスタ（第
０〜第７ビット）のうちの第３及び第４ビット目に記憶
される（図１０Ｂ参照）。

【００４５】つぎに、ノックＣＰＵ２２の動作を説明す
る。図８のクランク処理において、まずステップＳ３１
においては、ステージ番号が判別される。そして、ステ
ップＳ３２においては、各ステージに応じた各種処理
（例えば、ノッキング判別等）が実行される。

【００４６】ステップＳ３３においては、判別されたス
テージ番号がｎに設定される。このステップＳ３３に引
き続いて、ステップＳ３４の処理が行われるが、このス
テップＳ３４の処理は、図５に示されたメインＣＰＵ１
２のステップＳ６の処理が開始されるまでに完了される
ようになっている。すなわち、図５に示された、メイン
ＣＰＵ１２により実行されるクランク処理、及び図８に
示された、ノックＣＰＵ２２により実行されるクランク
処理は、各ステージの開始と同時に実行されるが、図８
のステップＳ３４の処理は該クランク処理開始直後に行
われるのに対し、図５のステップＳ６の処理は、該クラ
ンク処理開始からしばらくたってから（すなわち、ステ
ップＳ２の処理、及び図１２に関して後述するステップ
Ｓ３，Ｓ４等の処理が実行されてから）行われる。

【００４７】後述するように、ステップＳ３４の処理
は、送信ポート１２Ａに発生するデータをノックＣＰＵ
２２に読み込む処理であるが、前記したステップＳ３４
及びＳ６の処理タイミングのずれにより、換言すれば、
ステップＳ３４及びＳ６の位相差により、図４に示され
たように、各ステージ開始直後に、送信ポート１２Ａに
発生するデータがノックＣＰＵ２２に読み込まれ、その
後に、前記送信ポート１２Ａに発生するデータが更新さ
れる。

【００４８】ステップＳ３４においては、メインＣＰＵ
１２の送信ポート１２Ａに発生されているデータを読み
込み、第２のマイクロコンピュータ２１内の８ビットバ
ッファＲxbuf（第０ビット〜第７ビット）のうちの第
（ｎ−２）ビット目に記憶する。すなわち、上記読み込
みが各ステージで行われることにより、図４に示される
ように、バッファＲxbufの第０〜第５ビット目に、メイ
ンＣＰＵ１２の送信ポート１２Ａに発生されたＰba、Ｔ
w 、Ｖ／Ｔ及びＰ１の各データが記憶される。その後、
図示されない他の処理が行われて、当該処理は終了す
る。

【００４９】図９のバックグラウンド処理においては、
ステップＳ４１で当該第２マイクロコンピュータ２１に
より、ノックセンサ３８が正常に機能しているか否かが
判別され、この判別結果に応じてＦ／Ｓフラグが発生さ
れる。

【００５０】つぎに、ノックＣＰＵ２２からメインＣＰ
Ｕ１２にデータを送信する場合のデータ通信手法を説明
する。図１１はノックＣＰＵ２２からメインＣＰＵ１２
へデータ送信を行う場合の主要動作を示すタイムチャー
ト、図１２及び図１３はこの場合にメインＣＰＵ１２に
より行われる主要処理動作（クランク処理及び点火時期
／燃料量演算処理）を示すフローチャート、同様に図１
４はこの場合にノックＣＰＵ２２により行われる主要処
理動作（クランク処理）を示すフローチャートである。

【００５１】なお、図１２及び図１３には、メインＣＰ
Ｕ１２により行われるクランク処理及び点火時期／燃料
量演算処理のうち、ノックＣＰＵ２２からメインＣＰＵ
１２へデータ送信を行う場合の主要処理のみが示されて
いる。また図１４には、ノックＣＰＵ２２により行われ
るクランク処理のうち、ノックＣＰＵ２２からメインＣ
ＰＵ１２へデータ送信を行う場合の主要処理のみが示さ
れている。

【００５２】まず、ノックＣＰＵ２２により実行される
図１４のクランク処理では、ステージ判別等が行われた
後（図８のステップＳ３１等の後）、ステップＳ３５に
おいて当該ステージが第０ステージであるか否かが判別
される。第０ステージであれば、ステップＳ３６におい
て、当該第２マイクロコンピュータ２１で演算されたノ
ックフラグがノックＣＰＵ２２の送信ポート２２Ａに出
力される。

【００５３】前記ステップＳ３５において当該ステージ
が第０ステージでないことが判別されると、ステップＳ
３７において、当該ステージが第２ステージであるか否
かが判別される。第２ステージであれば、ステップＳ３
８において、Ｆ／ＳフラグがノックＣＰＵ２２の送信ポ
ート２２Ａに出力される。

【００５４】前記ステップＳ３７において当該ステージ
が第２ステージでないことが判別されると、ステップＳ
３９Ａにおいて、当該ステージが第４ステージであるか
否かが判別される。第４ステージであれば、ステップＳ
３９Ｂにおいて、その直前の第０及び第２ステージで送
信ポート２２Ａに出力されたノックフラグ及びＦ／Ｓフ
ラグを元にパリティビットＰ２を設定し、該パリティビ
ットＰ２が送信ポート２２Ａに出力される。

【００５５】ステップＳ３６、Ｓ３８若しくはＳ３９Ｂ
を終了した後、又は当該ステージが第０、第２若しくは
第４ステージでない場合には、その後、図示されない他
の処理が行われて、当該処理は終了する。

【００５６】つぎに、メインＣＰＵ１２により実行され
る図１２のクランク処理では、所定のステージ判別（図
５のステップＳ１）等が実行された後、ステップＳ３に
おいて当該ステージが第３ステージであるか否かが判別
される。第３ステージであれば、ステップＳ４において
メインＣＰＵ１２の受信ポート１２Ｂに生じたデータ
（すなわち、ノックＣＰＵ２２の送信ポート２２Ａに発
生したデータ）を、Ｆ／Ｓフラグとして読み込む。

【００５７】ステップＳ３において第３ステージでない
ことが判定された場合には、ステップＳ４Ａにおいて当
該ステージが第５ステージであるか否かが判別される。
第５ステージであれば、ステップＳ４Ｂにおいてノック
ＣＰＵ２２の送信ポート２２Ａに発生したデータを、パ
リティビットＰ２として読み込む。

【００５８】ステップＳ４若しくはＳ４Ｂの処理が終了
した後、又は当該ステージが第３ステージでも第５ステ
ージでもない場合には、その後、図示されない他の処理
が行われて、当該処理は終了する。

【００５９】メインＣＰＵ１２により実行される図１３
の点火時期／燃料量演算処理では、ステップＳ１７にお
いて、メインＣＰＵ１２の受信ポート１２Ｂに生じたデ
ータ（すなわち、ノックＣＰＵ２２の送信ポート２２Ａ
に発生したデータ）を、ノックフラグとして読み込む。
このステップＳ１７の処理は、バッファＴxbufの合成が
終了した後（図６のステップＳ１６Ｂの処理が終了した
後）に行われる。

【００６０】このように、第２マイクロコンピュータ２
１で演算されたノックフラグ及びＦ／Ｓフラグ、並びに
該ノックフラグ及びＦ／Ｓフラグを元に設定されたパリ
ティビットＰ２が、第１マイクロコンピュータ１１に転
送される。

【００６１】さて、このように第１マイクロコンピュー
タ１１から第２マイクロコンピュータ２１に対してデー
タの送信が行われ、逆に、第２マイクロコンピュータ２
１から第１マイクロコンピュータ１１に対してもデータ
の送信が行われる。そして、このデータ通信は、ステー
ジごとに、すなわちエンジンの回転（クランク軸回転
角）に応じて、行われる。

【００６２】ところで、第１マイクロコンピュータ１１
から第２マイクロコンピュータ２１に対して行われるデ
ータ送信、及び第２マイクロコンピュータ２１から第１
マイクロコンピュータ１１に対して行われるデータ送信
を、それぞれ異なるタイムチャート及びフローチャート
を用いて説明したが、これらの通信は、同時進行的に行
われる。すなわち、図５及び図１２に示された、メイン
ＣＰＵ１２により実行されるクランク処理、図６及び図
１３に示された、メインＣＰＵ１２により実行される点
火時期／燃料量演算処理、図８及び図１４に示された、
ノックＣＰＵ２２により実行されるクランク処理は、そ
れぞれ同一のクランク処理プログラム、点火時期／燃料
量演算処理プログラムとして、各マイクロコンピュータ
１１及び１２に記憶されている。

【００６３】図１５は本発明の第１の実施例のタイムチ
ャートであり、前掲した図４及び図１１に示されたタイ
ムチャートを合成したものである。図１６はメインＣＰ
Ｕ１２により実行されるクランク処理を示すフローチャ
ートであり、前掲した図５及び図１２に示されたフロー
チャートを合成したものである。同様に、図１７はメイ
ンＣＰＵ１２により実行される点火時期／燃料量演算処
理を示すフローチャート、図１８はノックＣＰＵ２２に
より実行されるクランク処理を示すフローチャートであ
り、それぞれ前掲した図６及び図１３、並びに図８及び
図１４に示されたフローチャートを合成したものであ
る。図１５〜図１８において、それぞれの図を作成（合
成）するために用いられた各図と同一の符号は、同一又
は同等部分をあらわしているので、その説明は省略す
る。

【００６４】なお、図１７（図６）に示されたステップ
Ｓ１６Ｂまでの処理は、高エンジン回転時も、第０ステ
ージの間に実行される必要があり、また図１７（図１
３）のステップＳ１７の処理は、高エンジン回転時も第
０ステージから第１ステージの間に実行される必要があ
る。このステップＳ１７の処理は、第１ステージのクラ
ンク処理において実行されても良いし、また第０ステー
ジにおいてノックフラグが送信ポート２２Ａに出力され
た後であれば、該ステージのクランク処理で行われても
良い。

【００６５】さらに、図１６（図１２）のステップＳ３
及びＳ４、並びにＳ４Ａ及びＳ４Ｂにおいて説明したよ
うに、メインＣＰＵ１２によるＦ／Ｓフラグの読み込
み、及びパリティビットＰ２の読み込みは、第３ステー
ジ及び第５ステージで行われるものとしたが、送信ポー
ト２２ＡにＦ／Ｓフラグ及びパリティビットＰ２が出力
された後であれば、第２ステージあるいは第４ステージ
であっても良い。

【００６６】さて、図６及び図１７に示されたように、
メインＣＰＵ１２により実行される点火時期／燃料量演
算処理においては、Ｐbaの読み込み及びゾーン判別（Ａ
／Ｄ変換）、バックグラウンド処理で読み込み及びゾー
ン判別されたＴw の読出し、並びにバルブタイミングＶ
／Ｔの読み込み、並びにそれら各データを用いたパリテ
ィビットＰ１の設定が行われ、そして、これらデータを
用いてバッファＴxbuf内に６ビットのフレームデータが
構成されるので、各ステージにおいて実行されるメイン
ＣＰＵ１２のクランク処理（図５及び図１６）において
は、単にバッファＴxbufから１ビットずつデータを読み
出すだけで良い。

【００６７】この結果、メインＣＰＵ１２により実行さ
れるクランク処理の負荷が軽減され、その処理時間があ
まり長くならないので、エンジン回転数が高くなって
も、エンジンの制御を良好に行なうことができる。

【００６８】図１及び図２は本発明の第１の実施例の機
能ブロック図であり、それぞれを組み合せて全図が完成
する。図１及び図２において、図３と同一の符号は、同
一又は同等部分をあらわしている。また図１及び図２に
おいて、破線の左側は第１マイクロコンピュータ１１の
構成を、そして破線の右側は第２マイクロコンピュータ
２１の構成を示している。

【００６９】まず、第１マイクロコンピュータ１１側に
おいて、シリンダパルス、ＴＤＣパルス及びクランクパ
ルスは、ステージ判別手段５１及びエンジン回転数判別
手段５２に入力される。前記ステージ判別手段５１にお
いては、ステージ番号が判別され、エンジン回転数判別
手段５２においては、エンジン回転数が判別される。

【００７０】燃料噴射制御手段５８は、エンジン回転数
信号、並びにＰbaセンサ３２、Ｔwセンサ３３、Ｐa セ
ンサ３４及びＴh センサ３５の出力信号等を用いて、公
知の適宜の手法により、インジェクタ４５より噴射され
る燃料の噴射量、燃料噴射タイミング等を演算する。こ
の燃料噴射制御手段５８の出力信号は、ドライバ４４に
入力され、これによりインジェクタ４５が駆動される。

【００７１】点火時期制御手段５９は、エンジン回転数
信号及びＴh センサ３５の出力信号等を用いて、点火時
期を演算する。この点火時期制御手段５９の出力信号
は、イグナイタ４１に入力される。このイグナイタ４１
は、イグニションコイル４２を介して、点火プラグ４３
に接続されている。

【００７２】負荷判別手段５４は、Ｐbaセンサ３２及び
／あるいはＴhセンサ３５の出力信号、あるいはその他
の信号を用いて、公知の手法により、当該エンジンの負
荷を検出する。

【００７３】Ｖ／Ｔ演算手段５３は、エンジン回転数信
号及びエンジンの負荷信号（負荷判別手段５４の出力信
号）を用いて、バルブタイミングＶ／Ｔを演算する。こ
の演算されたバルブタイミングＶ／Ｔは、ドライバ４６
に入力され、これにより、複数設けられた吸排気弁駆動
用のカム選択用のソレノイド４７が駆動される。

【００７４】ゾーン判別手段５５及び５６は、Ｐbaセン
サ３２及びＴwセンサ３３の出力信号が、それぞれ４段
階に区分されたゾーンのいずれに属するかを判別し、そ
れぞれを２ビットのディジタル信号に変換する。そし
て、判別、変換されたゾーン情報は、第０ステージにお
いて、バッファＴxbuf５７に出力される。また、同様
に、Ｖ／Ｔ演算手段５３の出力信号、すなわちバルブタ
イミングＶ／Ｔ（１ビットデータ）も、第０ステージに
おいて、前記バッファＴxbuf５７に出力される。そし
て、バッファＴxbuf５７の第１ビット〜第５ビットの領
域に図１０Ｄで示されたような５ビットデータが完成す
ると、該データを用いてパリティビット設定手段におい
てパリティビットＰ１が設定され、該ビットＰ１が前記
バッファＴxbuf５７の第０ビット目に配置される。これ
により、第０ステージにおいて、バッファＴxbuf５７内
に図１０Ｅで示されたような６ビットのフレームデータ
が完成する。

【００７５】バッファＴxbuf５７内のフレームデータ
は、各ステージごとに１ビットずつ送信ポート１２Ａに
出力される。詳しくは、図４（又は図１５）に示される
ように、第１及び第２ステージにおいてはＰbaの２ビッ
トデータが、第３及び第４ステージにおいてはＴw の２
ビットデータが、第５ステージにおいてはバルブタイミ
ングＶ／Ｔの１ビットデータが、そして第０ステージに
おいてはパリティビットＰ１の１ビットデータが、それ
ぞれ送信ポ―ト１２Ａに出力される。

【００７６】一方、第２マイクロコンピュータ２１側に
おいては、シリンダパルス及びクランクパルスがステー
ジ判別手段８１に入力される。このステージ判別手段８
１は、前記ステージ判別手段５１と同様に、ステージ番
号を判別する。

【００７７】バッファＲxbuf８２は、送信ポート１２Ａ
から受信ポート２２Ｂに転送されたデータを、各ステー
ジごとに１ビットずつ取り込む。詳しくは、図４（図１
５）に示されるように、第２及び第３ステージにおいて
はＰbaの２ビットデータが、第４及び第５ステージにお
いてはＴw の２ビットデータが、第０ステージにおいて
はバルブタイミングＶ／Ｔの１ビットデータが、そして
第１ステージにおいてはパリティビットＰ１の１ビット
データが、それぞれバッファＲxbuf８２の第０〜第５ビ
ット目の領域に取り込まれる。

【００７８】バッファＲxbuf８２内にデータが取り込ま
れると、該データは、データ判別手段８３に転送され、
そしてデータの内容が判別される。判別されたデータの
うち、Ｐba、Ｔw 及びバルブタイミングＶ／Ｔの各デー
タは、ノッキング判別手段８４に入力される。また、前
記バッファＲxbuf８２内に取り込まれたデータは、異常
信号発生手段８６に入力される。この異常信号発生手段
８６は、Ｐba、Ｔw 及びバルブタイミングＶ／Ｔの５ビ
ットデータと、パリティビットＰ１とを比較し、該Ｐ１
が正しいか否かを判定する。パリティビットＰ１が誤っ
たデータであれば、第１マイクロコンピュータ１１側の
異常表示のために、ＬＥＤ２２Ｌを付勢する。

【００７９】前記ノッキング判別手段８４は、判別され
たＰba、Ｔw 及びバルブタイミングＶ／Ｔの各データ、
及びノックセンサ３８より出力された信号を用いて、ノ
ッキングの有無を判別し、ノックフラグを出力する。こ
のノックフラグは、図１１（図１５）に示されるよう
に、第０ステージにおいて送信ポート２２Ａに出力され
る。

【００８０】Ｆ／Ｓ判別手段８５は、ノックセンサ３８
が正常であるか否かを判別し、Ｆ／Ｓフラグを発生す
る。このＦ／Ｓフラグは、図１１（図１５）に示される
ように、第２ステージにおいて送信ポート２２Ａに出力
される。

【００８１】パリティビット設定手段８７は、前記のよ
うに送信ポート２２Ａに出力されたノックフラグ及びＦ
／Ｓフラグの２ビットデータを用いて、パリティビット
Ｐ２を設定する。このパリティビットＰ２は、図１１
（図１５）に示されるように、第４ステージにおいて送
信ポート２２Ａに出力される。

【００８２】再び第１マイクロコンピュータ１１側に戻
り、第０ステージ、第３ステージ及び第５ステージにお
いては、送信ポート２２Ａより受信ポート１２Ｂに転送
されたデータが、それぞれノックフラグ、Ｆ／Ｓフラ
グ、及びパリティビットＰ２として異常信号発生手段６
３に取り込まれる。この異常信号発生手段６３は、ノッ
クフラグ及びＦ／Ｓフラグの２ビットデータと、パリテ
ィビットＰ２とを比較し、該Ｐ２が正しいか否かを判定
する。パリティビットＰ２が誤ったデータであれば、第
２マイクロコンピュータ２１側の異常表示のためにＬＥ
Ｄ１２Ｌ及びランプ１２Ｍを付勢する。

【００８３】なお、ＬＥＤ１２Ｌ及び／あるいはランプ
１２Ｍが、他のマイクロコンピュータ等の異常をも表示
するように構成されている場合には、ＬＥＤ１２Ｌ及び
ランプ１２Ｍを単に付勢するだけでなく、それらを点滅
し、該点滅をその異常固有のパターンで行うようにして
も良い。ＬＥＤ２２Ｌの付勢についても同様である。

【００８４】受信ポート１２Ｂで受信されたデータは、
データ判別手段６２にも転送され、データ（ノックフラ
グ及びＦ／Ｓフラグ）の内容が判別される。そして、ノ
ッキング制御手段６０は、ノックフラグに応じて、点火
時期制御手段５９よりイグナイタ４１へ出力される点火
時期データを修正する。

【００８５】第２マイクロコンピュータ２１は、ウォッ
チドッグタイマ８８を備えていて、その出力（ウォッチ
ドッグ出力）は送信ポート２２Ｐより第１マイクロコン
ピュータ１１の受信ポート１２Ｑに転送される。前記異
常信号発生手段６３は、例えば所定の周期で前記受信ポ
ート１２Ｑの状態を監視していて、ウォッチドッグ出力
より第２マイクロコンピュータ２１の異常が検出された
場合には、その異常表示のために、前記ＬＥＤ１２Ｌ及
びランプ１２Ｌを付勢する。なお、ウォッチドッグタイ
マを第１マイクロコンピュータ１１側にも設けて、その
異常を第２マイクロコンピュータ２１側に通知しても良
い。

【００８６】さて、前述の説明においては、当該車両の
主な制御を行う第１マイクロコンピュータ１１は、ノッ
キングの判定を行う第２マイクロコンピュータ２１と通
信を行うものとしたが、ブレーキ制御や、発進、加速時
の車両の空転を抑えるトラクション制御、あるいはその
他の制御を前記第１マイクロコンピュータ１１と別のマ
イクロコンピュータで行う場合には、それらマイクロコ
ンピュータ間での通信にも、本願発明は適用可能である
ことは当然である。

【００８７】また、データ通信を行うマイクロコンピュ
ータは、３つ以上であっても本発明の適用が可能であ
る。

【００８８】さらに、第１マイクロコンピュータ１１か
ら第２マイクロコンピュータ２１にデータの送信を行う
場合においては、メインＣＰＵ１２の点火時期／燃料量
演算処理で、所定の１フレ―ム（隣接するステ―ジ６個
分）で送信されるべき全データ、換言すれば、所定のタ
イミングごとに送信されるべき全デ―タを用いてバッフ
ァＴxbuf内にフレームデータを作成し、該フレームデー
タを、各ステージ毎に行われるメインＣＰＵ１２のクラ
ンク処理において１ビットずつ第２マイクロコンピュー
タ２１に送信するものとして説明したが、該クランク処
理の処理時間遅延を許容するならば、バッファＴxbuf内
でのフレームデータの作成を省略し、各データの送信ス
テージで行われる各クランク処理において、各データの
読出し及びＡ／Ｄ変換を行い、該データの送信を行うよ
うにしても良い。

【００８９】すなわち、例えばＰbaの送信に関しては、
図６（図１７）のステップＳ１１及びＳ１２の処理を、
メインＣＰＵ１２の、第１ステージのクランク処理で行
い、Ａ／Ｄ変換された２ビットのＰbaデータの送信を、
第１及び第２ステージのクランク処理において１ビット
ずつ行うようにしても良い。

【００９０】また、逆に、第２マイクロコンピュータ２
１から第１マイクロコンピュータ１１にデータの送信を
行う場合に、前述したフレームデータと同様のものを、
該第２マイクロコンピュータ２１のバッファ内に一旦形
成し、その後、ノックＣＰＵ２２により各ステージ毎に
実行されるクランク処理において、該バッファ内データ
を１ビットずつ第１マイクロコンピュータ１１に対して
出力するようにしても良いことは当然である。

【００９１】さて、前記したように、少なくともメイン
ＣＰＵ１２からノックＣＰＵ２２に対するデータ送信
は、各ステージごとに１ビットずつ行われるが、上記実
施例では、そのステージ数は６であり、またメインＣＰ
Ｕ１２からノックＣＰＵ２２に送信されるデータは、パ
リティビットＰ１を含めて６ビットである。したがっ
て、例えばノックＣＰＵ２２側で行われるデータの精度
を上げるべく、送信すべきデータのビット数を多くした
いような場合、すなわちメインＣＰＵ１２からノックＣ
ＰＵ２２に送信すべきデータを７ビット以上とするよう
な場合には、メインＣＰＵ１２に設けられる送信ポート
１２Ａ、及びノックＣＰＵ２２に設けられる受信ポート
２２Ｂをそれぞれ複数とし、ステージごとのデータ送信
を複数ビットずつ行うようにする必要がある。

【００９２】また、前記実施例では、ノックＣＰＵ２２
はノッキングの有無のみを検出し、ノッキングに応じた
点火時期の遅角量はメインＣＰＵ１２側で演算されるも
のとしたが、ノックＣＰＵ側でノッキングの状態を判定
すると共に、該状態に応じて点火時期の遅角量をも演算
して、該遅角量をノックＣＰＵからメインＣＰＵに送信
するような場合にも、送信すべきデータは７ビットを超
える場合がある。

【００９３】以下に、メインＣＰＵ及びノックＣＰＵに
データ送信用の汎用送信ポート及びデータ受信用の汎用
受信ポートをそれぞれ２つずつ設け、ステージごとのデ
ータ送受信を２ビットずつ行う本発明の第２の実施例を
説明する。

【００９４】図２１は本発明の第２の実施例の機能ブロ
ック図である。同図において、図１〜図３と同一の符号
は、同一又は同等部分をあらわしている。図２１におい
て、シリンダパルス、ＴＤＣパルス及びクランクパルス
は、波形整形回路３１を介して第１マイクロコンピュー
タ１１Ｔのステージ判別手段５１に入力される。そして
ステージ判定出力は、制御量等演算手段９１に出力され
る。また吸気管内負圧Ｐba、冷却水温度Ｔw 、大気圧Ｐ
a 、スロットル弁開度Ｔh 及び大気温度Ｔa 等を検出す
る各種センサも、前記制御量等演算手段９１に接続され
ている。この制御量等演算手段９１は、後述のようにス
テージごとに２ビットずつ（すなわち６ステージで１２
ビットの）データを第２マイクロコンピュータ２１Ｔに
送信する。このデータ送信用として、当該第１マイクロ
コンピュータ１１Ｔには、２つの８ビットバッファＴxb
uf1 及びＴxbuf2 と、それらに接続された２つの汎用送
信ポート１２Ａとが設けられている。

【００９５】第２マイクロコンピュータ２１Ｔには、前
記２つのポート１２Ａに接続された２つの汎用受信ポー
ト２２Ｂと、該ポート２２Ｂに接続された２つの８ビッ
トバッファＲxbuf1 及びＲxbuf2 とが設けられている。
前記制御量等演算手段９１より送信される１２ビットデ
ータは、このＲxbuf1 及びＲxbuf2 を介して制御量等演
算手段９２に入力される。

【００９６】ステージ判別手段８１は、シリンダパルス
及びクランクパルスを用いてステージを判別する。前記
制御量等演算手段９２は、ステージ情報、第１マイクロ
コンピュータ１１Ｔより送信された各種データ、及びノ
ックセンサより入力される信号を用いて、当該車両のノ
ッキングの状態を検出すると共に、その状態に応じて点
火時期の遅角量を演算する。制御量等演算手段９２は、
この遅角量、及び後述する各種データを、後述のように
ステージごとに２ビットずつ（すなわち６ステージで１
２ビット）第１マイクロコンピュータ１１Ｔに送信す
る。このデータ送信用として、当該第２マイクロコンピ
ュータ２１Ｔには、２つの８ビットバッファＴxbuf3 及
びＴxbuf4 と、それらに接続された２つの汎用送信ポー
ト２２Ａとが設けられている。

【００９７】前記第１マイクロコンピュータ１１Ｔに
は、前記２つのポート２２Ａに接続された２つの汎用受
信ポート１２Ｂと、該ポート１２Ｂに接続された２つの
８ビットバッファＲxbuf3 及びＲxbuf4 とが設けられて
いる。前記制御量等演算手段９２より送信される１２ビ
ットデータは、このＲxbuf3 及びＲxbuf4 を介して制御
量等演算手段９１に入力される。そして、前記制御量等
演算手段９１は、前記のように入力されたデータ、及び
Ｐba、Ｔw 、Ｐa 、Ｔh 及びＴa 等を用いて、点火時
期、燃料噴射量、吸排気弁駆動用カムの駆動信号等を演
算する。

【００９８】前記制御量等演算手段９１及び９２は、互
いに相手方より送信されたパリティビットをチェック
し、異常を検出した場合には、異常信号発生手段６３Ａ
を介してＬＥＤ１２Ｌ及びランプ１２Ｍを、あるいは直
接ＬＥＤ２２Ｌを付勢する。

【００９９】この実施例においても、第２マイクロコン
ピュータ２１Ｔにはウォッチドッグタイマ８８が設けら
れていて、その出力であるウォッチドッグ出力は、汎用
送信ポート２２Ｐを介して第１マイクロコンピュータ１
１Ｔの汎用受信ポート１２Ｑに送信される。そして、こ
のウォッチドッグ信号より異常信号発生手段６３Ａが第
２マイクロコンピュータ２１Ｔの異常を検出した場合に
は、ＬＥＤ１２Ｌ及びランプ１２Ｍが付勢される。

【０１００】以上の説明より明らかなように、第１及び
第２マイクロコンピュータ１１Ｔ及び２１Ｔは、それぞ
れ５つのポートを備えていて、送信ポート１２Ａ及び受
信ポート２２Ｂ、送信ポート２２Ａ及び受信ポート１２
Ｂ、並びに送信ポート２２Ｐ及び受信ポート１２Ｑが、
それぞれ５本の通信ライン１０で接続されている。

【０１０１】さて、この第２の実施例において第１マイ
クロコンピュータ１１ＴのメインＣＰＵ、及び第２マイ
クロコンピュータ２１ＴのノックＣＰＵ間で送受信され
るデータ（ウォッチドッグ出力を除く）は、次の通りで
ある。

【０１０２】まず、メインＣＰＵの２つの送信ポート１
２Ａから、ノックＣＰＵの２つの受信ポート２２Ｂに対
して送信されるデータは、次の７種１２ビットのデータ
である。 (1) 吸気管内負圧Ｐba：ゾーン情報 １６段階（Ｐba0
〜Ｐba3 、４ビット） (2) 冷却水温度Ｔw ：ゾーン情報 ４段階（Ｔw0及びＴ
w1、２ビット） (3) 大気温度Ｔa ：ゾーン情報 ２段階（１ビット） (4) バルブタイミングＶ／Ｔ：“Ｌ”／“Ｈ”情報（１
ビット） (5) フュエルカット処理中情報Ｆ／Ｃ：“Ｌ”／“Ｈ”
情報（１ビット） (6) ノックコントロール以外での点火時期遅角制御中情
報Ｒ／Ｃ：“Ｌ”／“Ｈ”情報（１ビット） (7) パリティビット：“０”／“１”情報（Ｐ00及びＰ
01、２ビット） また、ノックＣＰＵの２つの送信ポート２２Ａから、メ
インＣＰＵの２つの受信ポート１２Ｂに対して送信され
るデータは、次の４種１２ビットのデータである。 (8) ノッキングによる点火時期遅角量Ｉgkn ：（Ｉgkn0
〜Ｉgkn6、７ビット） (9) Ｆ／Ｓフラグ：“Ｌ”／“Ｈ”情報（１ビット） (10)パリティビット：“０”／“１”情報（Ｐ02及びＰ
03、２ビット） (11)チェックビット：“Ｈ”固定（Ｃb0及びＣb1、２ビ
ット） 図２２は第１マイクロコンピュータ１１Ｔに設けられる
２つの８ビットバッファＴxbuf1 及びＴxbuf2 を示す図
であり、それら内部の第０ビット目から第５ビット目ま
での領域に６ビットのフレームデータが完成した状態が
示されている。この各フレームデータを構成するＰba0
〜Ｐba3 （Ｐbaゾーン情報）、Ｔw0及びＴw1（Ｔw ゾー
ン情報）、Ｔa （Ｔa ゾーン情報）、Ｖ／Ｔ、Ｆ／Ｃ、
Ｒ／Ｃ、並びにＰ00及びＰ01は、共に第１マイクロコン
ピュータ１１Ｔ側の演算で決定されるが、このうちＴw0
及びＴw1、並びにＴa は例えばバックグラウンド処理の
演算で、また他のデータは例えば点火時期／燃料量演算
処理で決定される。もちろん、パリティビットＰ00及び
Ｐ01は、Ｔxbuf1 及びＴxbuf2 の第１ビット目〜第５ビ
ット目までのデータの配列が完成した時点で、これらの
５ビットデータに応じてそれぞれ決定される。

【０１０３】これらのフレームデータは、少なくとも第
０ステージまでに完成される。そして、次の第１ステー
ジから、ステージごとに実行される第１マイクロコンピ
ュータ１１Ｔのクランク処理において、そのステージ番
号に応じたビット位置のデータ（すなわち第１ステージ
においては第１ビット目のデータ（Ｐba0 及びＰba1）
が、次の第２ステージにおいては第２ビット目のデータ
（Ｐba2 及びＰba3 ））が汎用送信ポート１２Ａを介し
て出力される。そして、フレームデータの送信は、第０
ステージにおいて終了する。

【０１０４】このようにして、第１マイクロコンピュー
タ１１Ｔから第２マイクロコンピュータ２１Ｔに対し
て、各ステージごとに２ビットずつ（各Ｔxbuf1 及びＴ
xbuf2より１ビットずつ）データが送信される。

【０１０５】図２３は第２マイクロコンピュータ２１Ｔ
に設けられる２つの８ビットバッファＴxbuf3 及びＴxb
uf4 を示す図である。この図２３には、図２２と同様
に、それら内部の第０ビット目から第５ビット目までの
領域に６ビットのフレームデータが完成した状態が示さ
れている。

【０１０６】この各フレームデータを構成するＩgkn0〜
Ｉgkn6、Ｆ／Ｓフラグ、パリティビットＰ02及びＰ03、
並びにチェックビットＣb0及びＣb1は、共に第２マイク
ロコンピュータ２１Ｔ側のクランク処理で決定される。
パリティビットＰ02及びＰ03は、Ｔxbuf3 及びＴxbuf4
の第３ビット目〜第５ビット目及び第０ビット目までの
データの配列が完成した時点で、これら各４ビットデー
タに応じてそれぞれ決定され、それらの第２ビット目に
配置される。この後、各Ｔxbuf3 及びＴxbuf4の第１ビ
ット目にＣb0及びＣb1（“Ｈ”固定）が配置され、これ
によりフレームデータが完成する。

【０１０７】これらのフレームデータは、少なくとも第
０ステージまでに完成される。そして、次の第１ステー
ジから、ステージごとに実行される第２マイクロコンピ
ュータ２１Ｔのクランク処理において、そのステージ番
号に応じたビット位置のデータ（すなわち第１ステージ
においては第１ビット目のデータ（Ｃb0及びＣb1）が、
次の第２ステージにおいては第２ビット目のデータ（Ｐ
02及びＰ03））が汎用送信ポート２２Ａを介して出力さ
れる。そして、フレームデータの送信は、第０ステージ
において終了する。

【０１０８】このようにして、第２マイクロコンピュー
タ２１Ｔから第１マイクロコンピュータ１１Ｔに対し
て、各ステージごとに２ビットずつ（各Ｔxbuf3 及びＴ
xbuf4より１ビットずつ）データが送信される。

【０１０９】図２４はメインＣＰＵ及びノックＣＰＵに
よるデータ送受信の手順の一例を示すタイムチャートで
ある。同図において、メインＣＰＵ側及びノックＣＰＵ
側のクランク処理に示された符号Ｒ及びＴは、それぞれ
のＣＰＵから見た場合の受信データ及び送信データを示
している。

【０１１０】図２４において、メインＣＰＵでは、第１
の実施例と異なり、ステージ開始と共にまず点火時期／
燃料量演算処理が実行され、その後クランク処理が実行
される。そして、メインＣＰＵ側でのデータの受信及び
送信は、ノックＣＰＵ側でステージ開始と同時に実行さ
れるクランク処理で行なわれるデータの受信及び送信か
ら、ずれた（この例では遅れた）タイミングで行なわれ
る。すなわち、ノックＣＰＵのデータ送信→メインＣＰ
Ｕのデータ受信→メインＣＰＵのデータ送信→ノックＣ
ＰＵのデータ受信→ノックＣＰＵのデータ送信→…とい
うように、メインＣＰＵ及びノックＣＰＵ間でのデータ
送受信は、それぞれ異なるタイミングで、すなわち位相
差をもって実行される。

【０１１１】この実施例においては、前記のタイミング
確保のために、ノックＣＰＵ側では、そのクランク処理
の最初の方のデータ受信及びデータ送信を行ない、メイ
ンＣＰＵ側では、クランク処理を点火時期／燃料量演算
処理よりも後で行ない、かつ該クランク処理の最後の方
でデータ受信及びデータ送信を行なうようにしている
が、要はメインＣＰＵ及びノックＣＰＵ間で異なるタイ
ミングでデータの送受信を行ない、データの送受信を確
実に行なうことができれば良い。

【０１１２】さて、図２２に関して前述したように、第
０ステージにおいて、第１マイクロコンピュータ１１Ｔ
より第２マイクロコンピュータ２１Ｔに対して、パリテ
ィビットＰ00及びＰ01が送信される。第２マイクロコン
ピュータ２１Ｔは、Ｐ00及びＰ01と、それ以外のフレー
ムデータとを比較して、第１マイクロコンピュータ１１
Ｔ、あるいは受信データに異常が生じているか否かを判
定し、異常判定の場合には、ＬＥＤ２２Ｌ（図２２）を
付勢する。また、第１マイクロコンピュータ１１Ｔに送
信する点火時期遅角量を、例えば固定値とする。

【０１１３】同様に、第２マイクロコンピュータ２１Ｔ
から第１マイクロコンピュータ１１Ｔに対しては、第１
及び第２ステージにおいて、チェックビットＣb0及びＣ
b1、並びにパリティビットＰ02及びＰ03が送信される。
第１マイクロコンピュータ１１Ｔは、Ｃb0及びＣb1が
“Ｌ”であると判定した場合には、第２マイクロコンピ
ュータ２１Ｔ、あるいは受信データに異常が生じている
ものと判定し、ＬＥＤ１２Ｌ及び／あるいはランプ１２
Ｍを付勢する。またＰ02及びＰ03と、該Ｐ02及びＰ03並
びにＣb0及びＣb1以外のフレームデータとを比較して、
第２マイクロコンピュータ２１Ｔあるいは受信データに
異常が生じているものと判定した場合にも、ＬＥＤ１２
Ｌ及び／あるいはランプ１２Ｍを付勢する。前記異常検
出時には、第２マイクロコンピュータ２１Ｔより送信さ
れたデータは採用されない。

【０１１４】なお、Ｃb0及びＣb1は、そのフレームデー
タの最初の送出ステージである第１ステージで送信され
るので、該Ｃb0及びＣb1による異常検出時には、残りの
データ（すなわちＩgkn0〜Ｉgkn6、Ｆ／Ｓフラグ並びに
Ｐ02及びＰ03）を受信する必要がない。したがって、当
該第１マイクロコンピュータ１１Ｔの負荷が軽減され
る。

【０１１５】また、この第２の実施例では、各ステージ
ごとに点火時期／燃料量を演算するものであり、例えば
６気筒エンジンにおいては各気筒の点火ごとにその点火
時期／燃料量を演算することができるが、第１の実施例
に示したように点火時期／燃料量演算処理を６ステージ
ごとに１回のみ行なうようにしても良い。

【０１１６】さらに、図２４においては、ノックＣＰＵ
によるデータ送信は５０［μｓ］以内に完了され、メイ
ンＣＰＵによるデータ受信は、１００［μｓ］以上経過
した後に行なわれるものとして示されているが、これは
あくまでも一例である。

【０１１７】さらにまた、チェックビットＣb0及びＣb1
は、第２マイクロコンピュータ２１Ｔのみより送信され
るものとしたが、第１マイクロコンピュータ１１Ｔから
も送信するようにしても良いことは当然である。また、
ウォッチドッグタイマを第１マイクロコンピュータ側に
も設けて、その出力を第２マイクロコンピュータ側に送
るようにしても良い。

【０１１８】さらに、異常検知時に付勢される異常表示
手段は、ランプやＬＥＤのみに限定されず、ＬＣＤ表示
装置や音声出力装置等を用いても良い。

【０１１９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、次のような効果が達成される。 (1) 請求項１ないし３記載の車両用電子制御装置によれ
ば、データの受信側マイクロコンピュータで、送信側マ
イクロコンピュータやデータの送信ラインの異常、ある
いはノイズの混入等を検出することができる。 (2) 請求項４記載の車両用電子制御装置によれば、クラ
ンク軸回転角に応じたデータの送信が、バッファ内から
のデータの読出しだけで済むようになるので、クランク
軸回転角に応じた、データ送信のためのデータ処理以外
のデータ処理（クランク処理）に要する時間が遅延され
ることがない。この結果、エンジン回転数が高くなって
も、車両制御のための各種制御も遅延されず、良好に行
われることができる。 (3) 請求項５記載の車両用電子制御装置によれば、相手
側マイクロコンピュータの異常が検出された場合にその
旨が表示されるので、当該車両用電子制御装置の異常の
生じた箇所（すなわち異常の生じたマイクロコンピュー
タ、あるいはポート、通信ライン等）を特定することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例の機能ブロック図の一
部を示すものであり、図２と組み合わせてその全体図を
示す。

【図２】 本発明の第１の実施例の機能ブロック図の一
部を示すものであり、図１と組み合わせてその全体図を
示す。

【図３】 本発明の第１の実施例のブロック図である。

【図４】 メインＣＰＵ１２からノックＣＰＵ２２へデ
ータ送信を行う場合の主要動作を示すタイムチャートで
ある。

【図５】 メインＣＰＵ１２により行われる処理動作の
うちの、メインＣＰＵ１２からノックＣＰＵ２２へデー
タ送信を行う場合の主要処理動作（クランク処理）を示
すフローチャートである。

【図６】 メインＣＰＵ１２により行われる処理動作の
うちの、メインＣＰＵ１２からノックＣＰＵ２２へデー
タ送信を行う場合の主要処理動作（点火時期／燃料量演
算処理）を示すフローチャートである。

【図７】 メインＣＰＵ１２により行われるバックグラ
ウンド処理を示すフローチャートである。

【図８】 ノックＣＰＵ２２により行われる処理動作の
うちの、メインＣＰＵ１２からノックＣＰＵ２２へデー
タ送信を行う場合の主要処理動作（クランク処理）を示
すフローチャートである。

【図９】 ノックＣＰＵ２２により行われるバックグラ
ウンド処理を示すフローチャートである。

【図１０】 第１マイクロコンピュータ１１に設けられ
る８ビットバッファＴxbuf、及び該バッファ内にデータ
が構成される様子を説明するための図である。

【図１１】 ノックＣＰＵ２２からメインＣＰＵ１２へ
データ送信を行う場合の主要動作を示すタイムチャート
である。

【図１２】 メインＣＰＵ１２により行われる処理動作
のうちの、ノックＣＰＵ２２からメインＣＰＵ１２へデ
ータ送信を行う場合の主要処理動作（クランク処理）を
示すフローチャートである。

【図１３】 メインＣＰＵ１２により行われる処理動作
のうちの、ノックＣＰＵ２２からメインＣＰＵ１２へデ
ータ送信を行う場合の主要処理動作（点火時期／燃料量
演算処理）を示すフローチャートである。

【図１４】 ノックＣＰＵ２２により行われる処理動作
のうちの、ノックＣＰＵ２２からメインＣＰＵ１２へデ
ータ送信を行う場合の主要処理動作（クランク処理）を
示すフローチャートである。

【図１５】 本発明の第１の実施例のタイムチャートで
ある。

【図１６】 メインＣＰＵ１２により実行されるクラン
ク処理を示すフローチャートである。

【図１７】 メインＣＰＵ１２により実行される点火時
期／燃料量演算処理を示すフローチャートである。

【図１８】 ノックＣＰＵ２２により実行されるクラン
ク処理を示すフローチャートである。

【図１９】 複数のマイクロコンピュータ間で行われる
従来のデータ通信手法の一例を示す図である。

【図２０】 複数のマイクロコンピュータ間で行われる
従来のデータ通信手法の他の例を示す図である。

【図２１】 本発明の第２の実施例の機能ブロック図で
ある。

【図２２】 第１マイクロコンピュータ１１Ｔに設けら
れる２つの８ビットバッファＴxbuf1 及びＴxbuf2 を示
す図である。

【図２３】 第２マイクロコンピュータ２１Ｔに設けら
れる２つの８ビットバッファＴxbuf3 及びＴxbuf4 を示
す図である。

【図２４】 本発明の第２の実施例のタイムチャートで
ある。

【符号の説明】

１１，１１Ｔ…第１マイクロコンピュータ、１２…メイ
ンＣＰＵ、１２Ａ…汎用送信ポート、１２Ｂ，１２Ｑ…
汎用受信ポート、１２Ｌ，２２Ｌ…ＬＥＤ、１２Ｍ…ラ
ンプ、２１，２１Ｔ…第２マイクロコンピュータ、２２
…ノックＣＰＵ、２２Ａ，２２Ｐ…汎用送信ポート、２
２Ｂ…汎用受信ポート、３８…ノックセンサ、４３…点
火プラグ、４５…インジェクタ、４７…ソレノイド、５
１，８１…ステージ判別手段、５７…バッファＴxbuf、
６０…ノッキング制御手段、６３，６３Ａ，８６…異常
信号発生手段、８２…バッファＲxbuf、８４…ノッキン
グ判別手段、８７…パリティビット設定手段、８８…ウ
ォッチドッグタイマ、９１，９２…制御量等演算手段

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年５月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１１０】 図２４において、メインＣＰＵでは、第
１の実施例と同様に、ステージ開始と共にまずクランク
処理が実行される。そして、メインＣＰＵ側でのデータ
の受信及び送信は、ノックＣＰＵ側でステージ開始と同
時に実行されるクランク処理で行なわれるデータの受信
及び送信から、ずれた（この例では遅れた）タイミング
で行なわれる。すなわち、ノックＣＰＵのデータ送信→
メインＣＰＵのデータ受信→メインＣＰＵのデータ送信
→ノックＣＰＵのデータ受信→ノックＣＰＵのデータ送
信→…というように、メインＣＰＵ及びノックＣＰＵ間
でのデータ送受信は、それぞれ異なるタイミングで、す
なわち位相差をもって実行される。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０１１５】 また、この第２の実施例でも、第１の実
施例と同様に点火時期／燃料量演算処理を６ステージご
とに１回のみ行なうようにしたが、各ステージごとに点
火時期／燃料量を毎回演算するようにしてもよい。例え
ば６気筒エンジンにおいては、各気筒の点火ごとにその
点火時期／燃料量を演算するように構成しても良い。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２４】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤本 幸人 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランク軸の回転角に応じて各種処理を
   行う複数のマイクロコンピュータを備え、該回転角に応
   じて、前記各マイクロコンピュータ間でシリアルデータ
   通信を行う車両用電子制御装置において、 前記複数のマイクロコンピュータのうちの少なくとも一
   のマイクロコンピュータは、送信すべきデータを用いて
   該データにパリティチェック用のパリティビットを付加
   しフレームデータを作成するフレームデータ作成手段
   と、前記フレームデータを送信するためのフレームデー
   タ送信用汎用送信ポートと、クランク軸回転角に応じ
   て、前記フレームデータを、前記フレームデータ送信用
   汎用送信ポートに所定の順番で１ビットずつデータを送
   出するデータ送信手段とを具備し、 前記複数のマイクロコンピュータのうちの少なくとも他
   のマイクロコンピュータは、前記フレームデータ送信用
   汎用送信ポートに接続されるフレームデータ受信用汎用
   受信ポートと、クランク軸回転角に応じて、前記フレー
   ムデータ受信用汎用受信ポートから１ビットずつデータ
   を受信するデータ受信手段と、受信データからパリティ
   ビットを検出し、前記一のマイクロコンピュータ及び受
   信データの少なくとも一方の異常を検出する異常検出手
   段とを具備し、 前記データ送信手段及びデータ受信手段は、位相差をも
   ってデータの送信及び受信を行うことを特徴とする車両
   用電子制御装置。
2. 【請求項２】 クランク軸の回転角に応じて各種処理を
   行う複数のマイクロコンピュータを備え、該回転角に応
   じて、前記各マイクロコンピュータ間でシリアルデータ
   通信を行う車両用電子制御装置において、 前記複数のマイクロコンピュータのうちの少なくとも一
   のマイクロコンピュータは、ウォッチドッグタイマと、
   該ウォッチドッグタイマの出力信号を送信するためのウ
   ォッチドッグ出力送信用汎用送信ポートとを具備し、 前記複数のマイクロコンピュータのうちの少なくとも他
   のマイクロコンピュータは、前記ウォッチドッグ出力送
   信用汎用送信ポートに接続されるウォッチドッグ出力受
   信用汎用受信ポートと、前記ウォッチドッグ出力受信用
   汎用受信ポートから前記ウォッチドッグタイマの出力信
   号を検出し、前記一のマイクロコンピュータ及び受信デ
   ータの少なくとも一方の異常を検出する異常検出手段と
   を具備したことを特徴とする車両用電子制御装置。
3. 【請求項３】 クランク軸の回転角に応じて各種処理を
   行う複数のマイクロコンピュータを備え、該回転角に応
   じて、前記各マイクロコンピュータ間でシリアルデータ
   通信を行う車両用電子制御装置において、 前記複数のマイクロコンピュータのうちの少なくとも一
   のマイクロコンピュータは、送信すべきデータを用いて
   該データにパリティチェック用のパリティビットを付加
   しフレームデータを作成するフレームデータ作成手段
   と、前記フレームデータを送信するためのフレームデー
   タ送信用汎用送信ポートと、クランク軸回転角に応じ
   て、前記フレームデータを、前記フレームデータ送信用
   汎用送信ポートに所定の順番で１ビットずつデータを送
   出するデータ送信手段と、ウォッチドッグタイマと、該
   ウォッチドッグタイマの出力信号を送信するためのウォ
   ッチドッグ出力送信用汎用送信ポートとを具備し、 前記複数のマイクロコンピュータのうちの少なくとも他
   のマイクロコンピュータは、前記フレームデータ送信用
   汎用送信ポートに接続されるフレームデータ受信用汎用
   受信ポートと、クランク軸回転角に応じて、前記フレー
   ムデータ受信用汎用受信ポートから１ビットずつデータ
   を受信するデータ受信手段と、前記ウォッチドッグ出力
   送信用汎用送信ポートに接続されるウォッチドッグ出力
   受信用汎用受信ポートと、異常検出手段とを具備し、 前記データ送信手段及びデータ受信手段は、位相差をも
   ってデータの送信及び受信を行い、 前記異常検出手段は、受信データからパリティビットを
   検出すると共に、前記ウォッチドッグ出力受信用汎用受
   信ポートから前記ウォッチドッグタイマの出力信号を検
   出し、前記パリティビット及び前記ウォッチドッグタイ
   マの出力の少なくとも一方に応じて、前記一のマイクロ
   コンピュータ及び受信データの少なくとも一方の異常を
   検出することを特徴とする車両用電子制御装置。
4. 【請求項４】 前記一のマイクロコンピュータは、さら
   に、前記データ送信手段より送信されるべきフレームデ
   ータをバッファ内に一時記憶すると共に、前記データ送
   出手段は、クランク軸回転角に応じて、前記バッファ内
   データを１ビットずつ前記フレームデータ送信用汎用送
   信ポートに送出することを特徴とする請求項１又は３記
   載の車両用電子制御装置。
5. 【請求項５】 前記異常検出手段に接続され、該手段の
   出力に応じて異常を表示する異常表示手段をさらに備え
   たことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載
   の車両用電子制御装置。