JPH0570777U - レーザ加工機の光ファイバ固定機構 - Google Patents
レーザ加工機の光ファイバ固定機構Info
- Publication number
- JPH0570777U JPH0570777U JP029188U JP2918891U JPH0570777U JP H0570777 U JPH0570777 U JP H0570777U JP 029188 U JP029188 U JP 029188U JP 2918891 U JP2918891 U JP 2918891U JP H0570777 U JPH0570777 U JP H0570777U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical fiber
- fixing mechanism
- manipulator
- fiber fixing
- processing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本考案のレーザ加工機用光ファイバ固定機構
は、マニピュレータの複雑な動きに対しても光ファイバ
に無理な力がかかるのを避けるための機構である。 【構成】本考案のレーザ加工機用光ファイバ固定機構
は、3次元ロボット4上に、光フォイバ2を沿わせるた
めの、3次元ロボット4の腕と平行に伸びた弾力性のあ
る釣竿状の柱5を備えている。 【効果】複雑な3次元形状の被加工物を加工するため、
集光光学部3が移動することによる光ファイバ2にかか
るべき力を、釣竿状の柱5の弾力性によって逃がすこと
が出来る。
は、マニピュレータの複雑な動きに対しても光ファイバ
に無理な力がかかるのを避けるための機構である。 【構成】本考案のレーザ加工機用光ファイバ固定機構
は、3次元ロボット4上に、光フォイバ2を沿わせるた
めの、3次元ロボット4の腕と平行に伸びた弾力性のあ
る釣竿状の柱5を備えている。 【効果】複雑な3次元形状の被加工物を加工するため、
集光光学部3が移動することによる光ファイバ2にかか
るべき力を、釣竿状の柱5の弾力性によって逃がすこと
が出来る。
Description
【0001】
本考案は、レーザ加工機用光ファイバ固定機構に関し、特に、マニピュレータ を使用して、3次元加工を行うレーザ加工機用光ファイバ固定機構に関する。
【0002】
従来のレーザ加工機用光ファイバ固定機構は、図3に示すようにマニピュレー タ6の側面に垂直に立てられた柱7を有し、その柱7の先端に、光ファイバ2を 取り付ける構造となっている。マニピュレータ6は2つの関節部を有し、レーザ 発振器1の出射口から延びる光ファイバ2がマニピュレータ6に沿うように柱7 によって固定されている。また光ファイバ2の先端は集光光学部3に固定されて いる。
【0003】
しかし、レーザ加工をする位置や方向の範囲が広くなってマニピュレータの動 きが複雑化した場合、光ファイバを固定した位置とマニピュレータ先端の集光光 学部との相対位置変化が大きくなる。
【0004】 この従来のレーザ加工機用光ファイバ固定機構では、光ファイバの固定位置に フレキシビリティがないため、図4に示すように光ファイバ自体に応力がかかり 、光ファイバを破損してしまう問題点があった。また光ファイバの破損を避ける ため光ファイバの固定位置と集光光学部間に対して、光ファイバの長さに余裕を 持たせると光ファイバがたるんでしまい、スペースを取り、またその自重からマ ニピュレータ動作時に応力がかかったり、突起物に引っかかったりするという問 題点が生じた。
【0005】 例えば、集光光学部が図4の位置に移動した場合に光ファイバには矢印で示す 方向に応力が発生してしまう。
【0006】
本考案のレーザ加工機用光ファイバ固定機構は、マニピュレータ上に光ファイ バを沿わせるための、マニピュレータの腕と平行に伸びた弾力性のある釣竿状の 柱を備えている。
【0007】
次に本考案の実施例について図面を参照して説明する。
【0008】 図1は本考案の一実施例の正面図である。レーザ発振器1で発生したレーザ光 は光ファイバ2によって伝送され、集光光学部3によって集光される。集光光学 部3は、3次元ロボット4の腕4aの先端に取り付けられている。光ファイバ2 は、ロボット4の腕4b上に固定され腕4bと平行に伸びた弾力性のある釣竿状 の柱5に支持されている。本実施例では腕4aと4bのなす角度が小さくなりロ ボット4先端部の集光光学部3が図2のような位置に移動した場合でも、釣竿状 の柱5がたわむために、光ファイバ2には無理な力が加わらない構造となってい る。
【0009】
以上説明したように本考案は、光ファイバの固定方法をマニピュレータの動き に対してフレキシブルに追従する機構としたので、光ファイバに応力がかからず 、コンパクトに固定出来るという効果を有する。
【図1】本考案の実施例を示す正面図である。
【図2】図1の実施例のロボットの腕が動いたときのロ
ボット先端部の正面図である。
ボット先端部の正面図である。
【図3】従来のロボットを示す正面図である。
【図4】図3のロボットの腕が動いたときのロボット先
端部の正面図である。
端部の正面図である。
1 レーザ発振器 2 光ファイバ 3 集光光学部 4 3次元ロボット 5 釣竿状の柱 6 マニピュレータ 7 マニピュレータ上に垂直に立てられた柱
Claims (1)
- 【請求項1】 被加工物を加工するためのレーザ光を伝
送する光ファイバと、該光ファイバを伝搬したレーザ光
を集光する光学部と、該光学部を移動させ位置決めする
マニピュレータとを有するレーザ加工機の光ファイバ固
定機構において、前記マニピュレータ上に前記光ファイ
バを沿わせるため、マニピュレータの腕と平行に伸びた
弾力性のある釣竿状の部材を前記マニピュレータに固定
したことを特徴とするレーザ加工機の光ファイバ固定機
構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP029188U JPH0570777U (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | レーザ加工機の光ファイバ固定機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP029188U JPH0570777U (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | レーザ加工機の光ファイバ固定機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0570777U true JPH0570777U (ja) | 1993-09-24 |
Family
ID=12269230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP029188U Pending JPH0570777U (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | レーザ加工機の光ファイバ固定機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0570777U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013233569A (ja) * | 2012-05-09 | 2013-11-21 | Honda Motor Co Ltd | 加工装置 |
EP3892414A1 (de) * | 2020-04-06 | 2021-10-13 | Bystronic Laser AG | Laserbearbeitungsmaschine |
WO2024053481A1 (ja) * | 2022-09-08 | 2024-03-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーザ加工装置 |
-
1991
- 1991-04-25 JP JP029188U patent/JPH0570777U/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013233569A (ja) * | 2012-05-09 | 2013-11-21 | Honda Motor Co Ltd | 加工装置 |
EP3892414A1 (de) * | 2020-04-06 | 2021-10-13 | Bystronic Laser AG | Laserbearbeitungsmaschine |
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JP2023508771A (ja) * | 2020-04-06 | 2023-03-03 | バイストロニック レーザー アクチェンゲゼルシャフト | レーザ加工ツール |
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