JPH0570777U - レーザ加工機の光ファイバ固定機構 - Google Patents

レーザ加工機の光ファイバ固定機構

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JPH0570777U
JPH0570777U JP029188U JP2918891U JPH0570777U JP H0570777 U JPH0570777 U JP H0570777U JP 029188 U JP029188 U JP 029188U JP 2918891 U JP2918891 U JP 2918891U JP H0570777 U JPH0570777 U JP H0570777U
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JP
Japan
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optical fiber
fixing mechanism
manipulator
fiber fixing
processing machine
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Application number
JP029188U
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English (en)
Inventor
哲 有賀
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案のレーザ加工機用光ファイバ固定機構
は、マニピュレータの複雑な動きに対しても光ファイバ
に無理な力がかかるのを避けるための機構である。 【構成】本考案のレーザ加工機用光ファイバ固定機構
は、３次元ロボット４上に、光フォイバ２を沿わせるた
めの、３次元ロボット４の腕と平行に伸びた弾力性のあ
る釣竿状の柱５を備えている。 【効果】複雑な３次元形状の被加工物を加工するため、
集光光学部３が移動することによる光ファイバ２にかか
るべき力を、釣竿状の柱５の弾力性によって逃がすこと
が出来る。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、レーザ加工機用光ファイバ固定機構に関し、特に、マニピュレータ を使用して、３次元加工を行うレーザ加工機用光ファイバ固定機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレーザ加工機用光ファイバ固定機構は、図３に示すようにマニピュレー タ６の側面に垂直に立てられた柱７を有し、その柱７の先端に、光ファイバ２を 取り付ける構造となっている。マニピュレータ６は２つの関節部を有し、レーザ 発振器１の出射口から延びる光ファイバ２がマニピュレータ６に沿うように柱７ によって固定されている。また光ファイバ２の先端は集光光学部３に固定されて いる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
しかし、レーザ加工をする位置や方向の範囲が広くなってマニピュレータの動 きが複雑化した場合、光ファイバを固定した位置とマニピュレータ先端の集光光 学部との相対位置変化が大きくなる。
【０００４】 この従来のレーザ加工機用光ファイバ固定機構では、光ファイバの固定位置に フレキシビリティがないため、図４に示すように光ファイバ自体に応力がかかり 、光ファイバを破損してしまう問題点があった。また光ファイバの破損を避ける ため光ファイバの固定位置と集光光学部間に対して、光ファイバの長さに余裕を 持たせると光ファイバがたるんでしまい、スペースを取り、またその自重からマ ニピュレータ動作時に応力がかかったり、突起物に引っかかったりするという問 題点が生じた。
【０００５】 例えば、集光光学部が図４の位置に移動した場合に光ファイバには矢印で示す 方向に応力が発生してしまう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本考案のレーザ加工機用光ファイバ固定機構は、マニピュレータ上に光ファイ バを沿わせるための、マニピュレータの腕と平行に伸びた弾力性のある釣竿状の 柱を備えている。
【０００７】
【実施例】
次に本考案の実施例について図面を参照して説明する。
【０００８】 図１は本考案の一実施例の正面図である。レーザ発振器１で発生したレーザ光 は光ファイバ２によって伝送され、集光光学部３によって集光される。集光光学 部３は、３次元ロボット４の腕４ａの先端に取り付けられている。光ファイバ２ は、ロボット４の腕４ｂ上に固定され腕４ｂと平行に伸びた弾力性のある釣竿状 の柱５に支持されている。本実施例では腕４ａと４ｂのなす角度が小さくなりロ ボット４先端部の集光光学部３が図２のような位置に移動した場合でも、釣竿状 の柱５がたわむために、光ファイバ２には無理な力が加わらない構造となってい る。
【０００９】
【考案の効果】
以上説明したように本考案は、光ファイバの固定方法をマニピュレータの動き に対してフレキシブルに追従する機構としたので、光ファイバに応力がかからず 、コンパクトに固定出来るという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の実施例を示す正面図である。
【図２】図１の実施例のロボットの腕が動いたときのロ
ボット先端部の正面図である。
【図３】従来のロボットを示す正面図である。
【図４】図３のロボットの腕が動いたときのロボット先
端部の正面図である。
【符号の説明】
１ レーザ発振器 ２ 光ファイバ ３ 集光光学部 ４ ３次元ロボット ５ 釣竿状の柱 ６ マニピュレータ ７ マニピュレータ上に垂直に立てられた柱

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被加工物を加工するためのレーザ光を伝
    送する光ファイバと、該光ファイバを伝搬したレーザ光
    を集光する光学部と、該光学部を移動させ位置決めする
    マニピュレータとを有するレーザ加工機の光ファイバ固
    定機構において、前記マニピュレータ上に前記光ファイ
    バを沿わせるため、マニピュレータの腕と平行に伸びた
    弾力性のある釣竿状の部材を前記マニピュレータに固定
    したことを特徴とするレーザ加工機の光ファイバ固定機
    構。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013233569A (ja) * 2012-05-09 2013-11-21 Honda Motor Co Ltd 加工装置
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