JPH0570094A - Picking device for industrial vehicle - Google Patents
Picking device for industrial vehicleInfo
- Publication number
- JPH0570094A JPH0570094A JP25286691A JP25286691A JPH0570094A JP H0570094 A JPH0570094 A JP H0570094A JP 25286691 A JP25286691 A JP 25286691A JP 25286691 A JP25286691 A JP 25286691A JP H0570094 A JPH0570094 A JP H0570094A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- picking device
- backrest
- arm
- mast
- industrial vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はフォークリフトトラッ
クのような産業車両の作業機にアタッチメントとして装
着して、荷の積み卸しを行う産業車両のピッキング装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking device for an industrial vehicle, which is mounted on a working machine of an industrial vehicle such as a forklift truck as an attachment to load and unload loads.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来フォークリフトトラックのような産
業車両で荷役を行う場合、産業車両の周辺にある棚より
荷を手作業でフォーク上のパレットに積載したり、パレ
ット上の荷を棚の所定の場所へ荷卸しすることがよくあ
る。これら作業を容易とするため、産業車両の作業機に
アタッチメントとしてピッキング装置を装着し、このピ
ッキング装置により荷の積み卸しを行うようにしたもの
も採用されている。また従来のピッキング装置は図１に
示すように、マストａに上下動自在に取付けられたフィ
ンガボードｂにクレーンブームｃを取付けて、このクレ
ーンブームｃの先端より垂下させたフックｄにより荷積
みや、荷卸しを行うようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, when an industrial vehicle such as a forklift truck is used for loading and unloading, the load is manually loaded from a shelf around the industrial vehicle onto a pallet on a fork, or the load on the pallet is set to a predetermined level on the shelf. Frequently unloading to a place. In order to facilitate these operations, a work machine of an industrial vehicle is equipped with a picking device as an attachment, and the picking device is used to load and unload loads. As shown in FIG. 1, the conventional picking device has a crane board c mounted on a finger board b which is vertically movable on a mast a, and a hook d hanging from the tip of the crane boom c can be used for loading and unloading. , Unloading.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のピッ
キング装置では、フィンガボードｂにフォークを取付け
てフォークにより荷役作業を行う場合、フィンガボード
ｂに取付けられたクレーンブームｃが作業の邪魔になっ
て円滑な荷役作業ができないと共に、クレーンブームｃ
が前方の視界を妨げるため作業に支障をきたすなどの欠
点もあった。この発明は上記欠点を改善する目的でなさ
れたもので、荷役作業の邪魔になったり、視界の妨げに
なったりすることのない産業車両のピッキング装置を提
供しようとするものである。However, in the above-mentioned conventional picking device, when the fork is mounted on the finger board b and the cargo is handled by the fork, the crane boom c mounted on the finger board b interferes with the work. Cargo handling is not possible smoothly and the crane boom c
However, there was also a drawback that it hindered the work because it obstructed the view in front. The present invention has been made for the purpose of remedying the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to provide a picking device for an industrial vehicle that does not hinder the cargo handling work or hinder the visibility.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、マストに上下動自在に取付けられたフィ
ンガボードと、その上方に突設されたバックレストの側
面に、昇降シリンダにより上下動自在な支持部材を取付
けると共に、上記支持部材の上部に、フィンガボードの
前面とマストの前面の間に格納できるアームを回転機構
を介して取付けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention has a finger board vertically movable on a mast, and a backrest projecting above the fingerboard, which is vertically moved by a lifting cylinder. A movable support member is attached, and an arm that can be stored between the front surface of the fingerboard and the front surface of the mast is attached to the upper portion of the support member via a rotating mechanism.
【０００５】[0005]
【作用】上記構成により、ピッキング装置を使用しない
ときには、バックレストの上方に格納することができる
ため、フォークを使用して荷役作業を行う場合にピッキ
ング装置が邪魔になることがないと共に、前方の視界を
妨げることもない。With the above construction, when the picking device is not used, it can be stored above the backrest, so that the picking device does not get in the way when carrying out cargo handling work using a fork, and the front It does not obstruct the view.
【０００６】[0006]
【実施例】この発明の一実施例を図２ないし図５に示す
図面を参照して詳述する。図１はピッキング装置の装着
された産業車両を示すもので、この図で１は車体、２は
車体１の前部に立設されたマスト、３はマスト２に上下
動自在に取付けられたフィンガボード、４はフィンガボ
ード３に取付けられた一対のフォークを示す。上記フィ
ンガボード３は図３に示すように上部にバックレスト５
が設けられていると共に、フィンガボード３及びバック
レスト５の側面にピッキング装置６が着脱自在に装着さ
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings shown in FIGS. FIG. 1 shows an industrial vehicle equipped with a picking device. In this figure, 1 is a vehicle body, 2 is a mast standing in front of the vehicle body, 3 is a finger mounted on the mast 2 so as to be vertically movable. Boards 4 indicate a pair of forks attached to the finger board 3. As shown in FIG. 3, the finger board 3 has a backrest 5 on the upper portion.
And a picking device 6 is detachably attached to the side surfaces of the fingerboard 3 and the backrest 5.
【０００７】上記ピッキング装置６はバックレスト５の
側面に布設されたガイドレール７に案内されて上下動自
在な支持部材８を有しており、この支持部材８の下方に
昇降シリンダ９が設けられている。上記昇降シリンダ９
の下部はフィンガボード３の下部側面に突設されたブラ
ケット１０にシリンダ９ａの下端が固着されていると共
に、シリンダ９ａより上方へ突出されたピストン杆９ｂ
の先端は上記支持部材８に固着されていて、昇降シリン
ダ９により昇降部材８が上下動できるようになってい
る。The picking device 6 has a supporting member 8 which is guided by a guide rail 7 laid on the side surface of the backrest 5 and is vertically movable, and an elevating cylinder 9 is provided below the supporting member 8. ing. The lifting cylinder 9
The lower end of the cylinder 9a is fixed to a bracket 10 projecting from the lower side surface of the finger board 3, and the piston rod 9b protruding upward from the cylinder 9a.
The tip end of is fixed to the support member 8 so that the lifting cylinder 8 can move the lifting member 8 up and down.
【０００８】一方上記支持部材８の上端には回転機構１
２を介して第１アーム１３の一端側が水平方向に回転自
在に取付けられている。上記第１アーム１３はバックレ
スト５の幅とほぼ同じ長さに形成されていて、バックレ
スト５と平行にした場合他端がバックレスト５の側面よ
り外側へ突出しないようになっていると共に、上記第１
アーム１３の他端には、上記第１アーム１３の長さのほ
ぼ２分の１の長さに形成された第２アーム１４の一端が
回転機構１５を介して水平方向へ回転自在に取付けられ
ている。また上記第２アーム１４の他端には、該第２ア
ーム１４とほぼ同じ長さに形成された第３アーム１６の
一端が回転機構１７を介して水平方向へ回転自在に取付
けられていると共に、上記第３アーム１６の他端に荷１
９の積み卸しを行うピッキングアタッチメント１８が取
付けられている。On the other hand, at the upper end of the supporting member 8, the rotating mechanism 1
One end side of the first arm 13 is attached via 2 via rotatably in the horizontal direction. The first arm 13 is formed to have substantially the same length as the width of the backrest 5, and when the first arm 13 is parallel to the backrest 5, the other end does not protrude outward from the side surface of the backrest 5, and First above
To the other end of the arm 13, one end of a second arm 14 which is formed to have a length of about ½ of the length of the first arm 13 is attached via a rotating mechanism 15 so as to be rotatable in the horizontal direction. ing. At the other end of the second arm 14, one end of a third arm 16 formed to have substantially the same length as the second arm 14 is attached via a rotating mechanism 17 so as to be horizontally rotatable. , The load 1 on the other end of the third arm 16
A picking attachment 18 for loading and unloading 9 is attached.
【０００９】次に作用を説明すると、図５に示すように
フォーク４上のパレット２０に載置された荷１９を荷卸
ししたり、産業車両の周辺に位置する棚（図示せず）よ
り荷１９を取出してパレット２０上へ荷積みを行う場
合、各回転機構１２、１５、１７により第１ないし第３
アーム１３、１４、１６を水平方向へ回動して、荷役す
べき荷１９の上方へピッキングアタッチメント１８を位
置させ、昇降シリンダ９により支持部材８を上下動させ
て、ピッキングアタッチメント１８により荷１９を吊り
上げる。そして吊り上げた荷１９を第１ないし第３アー
ム１３、１４、１６を回転機構１２、１５、１７より回
動させて所定の場所へと移動させ、所定の場所に達した
ら昇降シリンダ９により下降させて棚またはパレット２
０上へ置くことにより、人が手で荷１９を持ち上げたり
せずに荷１９の積み卸しが行えるようになる。The operation will be described below. As shown in FIG. 5, the load 19 placed on the pallet 20 on the fork 4 is unloaded, or the load 19 is loaded from a shelf (not shown) located around the industrial vehicle. When 19 is taken out and loaded on the pallet 20, the first to the third parts are rotated by the rotating mechanisms 12, 15, and 17.
The arms 13, 14, 16 are horizontally rotated to position the picking attachment 18 above the load 19 to be loaded, and the lifting cylinder 9 moves the support member 8 up and down to load the load 19 by the picking attachment 18. lift. Then, the hoisted load 19 is moved to a predetermined place by rotating the first to third arms 13, 14, 16 by the rotation mechanisms 12, 15, 17 and, when it reaches the predetermined place, is lowered by the elevating cylinder 9. Shelves or pallets 2
By placing the load 19 on the 0, the load 19 can be loaded and unloaded without manually lifting the load 19.
【００１０】またピッキング装置６を使用しないときに
は図３及び図４に示すように第１アーム１２をバックレ
スト５の上方にこれと平行するように格納し、その上方
に第２、第３アーム１４、１６を第１アーム１２と平行
するように位置させることにより、フィンガボード３の
前面とマスト２の前面の間に格納する。これによってフ
ォーク４を使用して荷役作業を行う場合でも、ピッキン
グ装置６が作業の邪魔になることがない。When the picking device 6 is not used, the first arm 12 is stored above the backrest 5 so as to be parallel to the backrest 5, and the second and third arms 14 are provided above the backrest 5, as shown in FIGS. , 16 are arranged so as to be parallel to the first arm 12 so as to be stored between the front surface of the finger board 3 and the front surface of the mast 2. As a result, even when the fork 4 is used for cargo handling work, the picking device 6 does not interfere with the work.
【００１１】[0011]
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、従来手
作業で行っていた荷役作業がピッキング装置を使用する
ことにより、作業者に負担をかけずに行えるようになる
ため、作業能率の向上が図れると共に、ピッキング装置
を使用しないときには、バックレストの上方にこれに沿
って格納できるため、フォークを使用して荷役作業を行
う場合にピッキング装置が作業の邪魔になることもな
い。また格納時には図２に示すように前方の視界の妨げ
となることがないことから、ピッキング装置を装着しな
い車両と同等の視界が確保でき、荷役作業が安全かつ能
率よく行えるようになる。As described above in detail, according to the present invention, since the picking device can be used for the cargo handling work which has conventionally been performed manually, the work efficiency can be improved without burdening the worker. In addition, the picking device can be stored along the backrest along the backrest when the picking device is not used, so that the picking device does not interfere with the work when the fork is used for cargo handling work. Further, as shown in FIG. 2 when the vehicle is stowed, it does not hinder the forward field of view, so that a field of view equivalent to that of a vehicle not equipped with the picking device can be secured, and the cargo handling work can be performed safely and efficiently.
【図１】従来のピッキング装置が装着された産業車両の
説明図である。FIG. 1 is an explanatory view of an industrial vehicle equipped with a conventional picking device.
【図２】この発明の一実施例になるピッキング装置が装
着された産業車両の側面図である。FIG. 2 is a side view of an industrial vehicle equipped with a picking device according to an embodiment of the present invention.
【図３】この発明の一実施例になるピッキング装置の装
着状態を示すフィンガボードの正面図である。FIG. 3 is a front view of the fingerboard showing a mounted state of the picking device according to the embodiment of the present invention.
【図４】この発明の一実施例になるピッキング装置の格
納状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a stored state of the picking device according to the embodiment of the present invention.
【図５】この発明の一実施例になるピッキング装置によ
る荷役作業を示す作用説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view showing a cargo handling work by the picking device according to the embodiment of the present invention.
２ マスト ３ フィンガボード ５ バックレスト ８ 支持部材 ９ 昇降シリンダ １２ 回転機構 １３ アーム 2 Mast 3 Fingerboard 5 Backrest 8 Supporting member 9 Lifting cylinder 12 Rotating mechanism 13 Arm
Claims (1)
ィンガボード３と、その上方に突設されたバックレスト
５の側面に、昇降シリンダ９により上下動自在な支持部
材８を取付けると共に、上記支持部材８の上部に、フィ
ンガボード３の前面とマスト２の前面の間に格納できる
アーム１３を回転機構１２を介して取付けてなる産業車
両のピッキング装置。1. A fingerboard 3 mounted on a mast 2 so as to be vertically movable, and a backrest 5 projecting above the fingerboard 3, and a supporting member 8 vertically movable by an elevating cylinder 9 is attached to the side surface of the fingerboard 3. A picking device for an industrial vehicle, in which an arm 13 that can be stored between the front surface of the fingerboard 3 and the front surface of the mast 2 is attached to an upper portion of the support member 8 via a rotation mechanism 12.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3252866A JP2670923B2 (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Picking equipment for industrial vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3252866A JP2670923B2 (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Picking equipment for industrial vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0570094A true JPH0570094A (en) | 1993-03-23 |
| JP2670923B2 JP2670923B2 (en) | 1997-10-29 |
Family
ID=17243259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3252866A Expired - Lifetime JP2670923B2 (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Picking equipment for industrial vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2670923B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9031265B2 (en) | 2008-12-26 | 2015-05-12 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Piezoelectric speaker, piezoelectric audio device employing piezoelectric speaker, and sensor with alert device attached |
| US10667044B2 (en) | 2018-08-09 | 2020-05-26 | Wistron Corporation | Diffuser and loudspeaker |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03172298A (en) * | 1989-11-29 | 1991-07-25 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Attachment for forklift |
-
1991
- 1991-09-05 JP JP3252866A patent/JP2670923B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03172298A (en) * | 1989-11-29 | 1991-07-25 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Attachment for forklift |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9031265B2 (en) | 2008-12-26 | 2015-05-12 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Piezoelectric speaker, piezoelectric audio device employing piezoelectric speaker, and sensor with alert device attached |
| US10667044B2 (en) | 2018-08-09 | 2020-05-26 | Wistron Corporation | Diffuser and loudspeaker |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2670923B2 (en) | 1997-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0014586B1 (en) | Lift truck with light assembly for positioning load-handling device | |
| US3335879A (en) | Side carrying lift truck | |
| JP2670923B2 (en) | Picking equipment for industrial vehicles | |
| CN110914190B (en) | Clamping device for a fork lift truck and fork lift truck having such a clamping device | |
| JP2628420B2 (en) | Picking equipment for industrial vehicles | |
| JP4554396B2 (en) | Tank storage | |
| US3386603A (en) | Mast tilt safety device for lift trucks | |
| JPH0638079Y2 (en) | Forklift truck cargo handling equipment | |
| JP2583161B2 (en) | Push-pull device for cargo handling vehicles | |
| JP2670550B2 (en) | Long cargo handling device | |
| JPH0646942Y2 (en) | forklift | |
| JPH0452240Y2 (en) | ||
| JPH0711117Y2 (en) | Container spreader device | |
| SU491561A1 (en) | Stacker crane | |
| SU580181A1 (en) | Load-lifting device of loading/unloading machine | |
| JPS6136559Y2 (en) | ||
| JP2562401Y2 (en) | Lifter for lifting flat pallets | |
| JPS59128200A (en) | Back rest device for forklift | |
| JPS5931676Y2 (en) | Winch device for forklift truck | |
| JPH0625488Y2 (en) | Self-propelled aerial work platform | |
| JP3237370B2 (en) | Forklift lift control device | |
| JP3281278B2 (en) | forklift | |
| JPH0270698A (en) | Forklift provided with sinking fork | |
| JP2001019387A (en) | Attachment for cargo handling | |
| JPH0649497U (en) | Push-pull device with side shift mechanism for cargo handling vehicles |