JPH0569144A - Rotary arc welding torch - Google Patents
Rotary arc welding torchInfo
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- JPH0569144A JPH0569144A JP23493691A JP23493691A JPH0569144A JP H0569144 A JPH0569144 A JP H0569144A JP 23493691 A JP23493691 A JP 23493691A JP 23493691 A JP23493691 A JP 23493691A JP H0569144 A JPH0569144 A JP H0569144A
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- rotary
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転アーク溶接に使用
する回転トーチに関し、特にパイプライン自動溶接機に
好適な回転トーチに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary torch used for rotary arc welding, and more particularly to a rotary torch suitable for a pipeline automatic welding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の回転アーク溶接によるパイプライ
ン自動溶接機の構成を図３，図４に示す。図３はパイプ
ライン自動溶接機の側面図、図４は平面図である。図に
おいて、１は溶接されるべきパイプであり、突き合わせ
溶接のための開先２と、パイプライン自動溶接機１００
が一方のパイプ１上を周回走行するためのレール３が設
けられている。１０１はパイプライン自動溶接機１００
のベース、１０２は回転トーチで、回転モータ１０３に
より回転機構１０４を介して回転トーチ１０２を回転さ
せ、溶接ワイヤ４の先端から発生するアークを回転させ
る。１０５はトーチ角度調整機構で、β軸モータ１０６
により円弧状のラック１０７及びピニオン１０８を介し
て回転トーチ１０２を溶接ワイヤ４の先端を中心に回転
させる。１０９はトーチ高さ方向に回転トーチ１０２を
移動させるｙ軸スライド機構で、ｙ軸モータ１１０，ｙ
軸ボールネジ１１１，このボールネジ１１１に噛み合う
ネジブロック１１２，及びガイド１１３等からなる。１
１４は開先２の幅方向に回転トーチ１０２を移動させる
ｘ軸スライド機構で、ｙ軸スライド機構１０９と同様の
構成であり、ｘ軸モータ１１５，ｘ軸ボールネジ１１
６，このボールネジ１１６に噛み合うネジブロック（図
示せず），及びガイド１１８等からなる。１１９はパイ
プライン自動溶接機１００の走行機構であり、ｚ軸モー
タ１２０によりピニオン１２１をレール３上の円形ラッ
ク１２２に沿って回転させ、パイプ１の周りを周回させ
る。レール３にはガイドローラ１２３を係合させてい
る。１２４はベース１１上に設置したワイヤ送給装置で
ある。2. Description of the Related Art The construction of a conventional automatic pipeline welding machine by rotary arc welding is shown in FIGS. 3 is a side view of the automatic pipeline welding machine, and FIG. 4 is a plan view. In the figure, 1 is a pipe to be welded, a groove 2 for butt welding, and a pipeline automatic welding machine 100.
Is provided with a rail 3 for traveling around on one pipe 1. 101 is an automatic pipeline welding machine 100
The reference numeral 102 designates a rotary torch, and the rotary motor 103 rotates the rotary torch 102 via the rotary mechanism 104 to rotate the arc generated from the tip of the welding wire 4. Reference numeral 105 denotes a torch angle adjusting mechanism, which is a β-axis motor 106.
The rotating torch 102 is rotated about the tip of the welding wire 4 through the arc-shaped rack 107 and the pinion 108. Reference numeral 109 denotes a y-axis slide mechanism that moves the rotary torch 102 in the torch height direction.
The shaft ball screw 111, a screw block 112 that meshes with the ball screw 111, a guide 113, and the like. 1
Reference numeral 14 denotes an x-axis slide mechanism for moving the rotary torch 102 in the width direction of the groove 2, which has the same configuration as the y-axis slide mechanism 109, and includes an x-axis motor 115 and an x-axis ball screw 11.
6, a screw block (not shown) that meshes with the ball screw 116, a guide 118, and the like. Reference numeral 119 denotes a traveling mechanism of the automatic pipeline welding machine 100, which causes the z-axis motor 120 to rotate the pinion 121 along the circular rack 122 on the rail 3 to orbit the pipe 1. A guide roller 123 is engaged with the rail 3. Reference numeral 124 is a wire feeding device installed on the base 11.
【０００３】公知のアークセンサによる開先倣い制御は
ｘ軸スライド機構１１４により行われ、またアーク長を
一定に保つトーチ高さ制御はｙ軸スライド機構１０９に
より行われる。このようなアークセンサ方式の制御下で
回転アークによりパイプ１の開先２を溶接する。A groove copying control by a known arc sensor is performed by an x-axis slide mechanism 114, and a torch height control that keeps the arc length constant is performed by a y-axis slide mechanism 109. Under the control of such an arc sensor method, the groove 2 of the pipe 1 is welded by the rotating arc.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のパイプライン自
動溶接機は、以上のように構成されているので、パイプ
１の外周面からの最大高さＨが３５０mm程度に大きくな
る。これは、回転トーチ１０２の回転機構に歳差運動方
式を採用していることが主な原因となっている。回転ト
ーチ１０２の回転方式としてその他に偏心チップのもの
もあるが、通電部のバネ圧力の変動が問題となるところ
から、一般には歳差運動方式を採用している。このた
め、回転トーチ１０２が長くならざるを得ず、全体とし
て高さＨが高くなる。その結果、パイプライン工事の際
にピットを深く掘らなければならず、例えばパイプ径Ｄ
が２００mmのときは、９００mm程度の溝が必要になる。Since the conventional automatic pipeline welding machine is constructed as described above, the maximum height H from the outer peripheral surface of the pipe 1 is increased to about 350 mm. The main reason for this is that the rotating mechanism of the rotary torch 102 employs a precession method. Although there is an eccentric tip type as the rotation method of the rotary torch 102, the precession method is generally adopted because the fluctuation of the spring pressure of the energizing portion poses a problem. Therefore, the rotating torch 102 is inevitably long, and the height H is high as a whole. As a result, pits must be dug deep during pipeline construction, for example pipe diameter D
When is 200 mm, a groove of about 900 mm is required.
【０００５】したがって、本発明の目的は、パイプライ
ン自動溶接機の全高を低くしてパイプライン工事を容易
にし、能率向上を計ることにある。Therefore, it is an object of the present invention to reduce the overall height of an automatic pipeline welding machine to facilitate pipeline construction and improve efficiency.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る回転アーク溶接トーチは、電極ノズル
の中心に溶接ワイヤを通し、電極ノズルを偏心回転体の
回転中心より偏心した位置を平行に挿通させるととも
に、偏心回転体によりベアリングを介して電極ノズルを
相対的に回転自在に支持し、偏心回転体のギヤに噛み合
う駆動ギヤをフレキシブルシャフトによって回転駆動す
る構成としたものである。In order to achieve the above object, a rotary arc welding torch according to the present invention passes a welding wire through the center of an electrode nozzle so that the electrode nozzle is eccentric from the center of rotation of an eccentric rotor. And the electrode nozzle is relatively rotatably supported by the eccentric rotating body via the bearing, and the drive gear meshing with the gear of the eccentric rotating body is rotationally driven by the flexible shaft.
【０００７】[0007]
【作用】この回転トーチは、偏心回転体の回転によって
回転トーチの軸線が偏心回転体の回転中心軸と平行状態
を保ちつつ一定の円運動をするので、従来と同様の回転
アークが得られる。しかも偏心回転体の回転駆動手段と
してフレキシブルシャフトを用いているので、回転トー
チの長さの短縮が可能であることと相俟って自動溶接機
の全高を低くすることができる。In this rotary torch, since the axis of the rotary torch makes a constant circular motion while keeping the axis of the rotary torch parallel to the center axis of rotation of the eccentric rotary body, the same rotary arc as in the conventional case can be obtained. Moreover, since the flexible shaft is used as the rotation driving means for the eccentric rotating body, the total height of the automatic welding machine can be lowered in combination with the fact that the length of the rotary torch can be shortened.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は本発明の回転トーチの一実施例を示す
縦断面図、図２は回転機構部の横断面図である。この実
施例において、電極ノズル１０はその中心を溶接ワイヤ
４が通るようになっており、さらに偏心回転体１１内を
回転中心より偏心した位置で平行に挿通する。つまり、
電極ノズル１０の中心軸１０ａと偏心回転体１１の回転
中心軸１１ａは平行に保たれている。偏心回転体１１は
偏心円筒１２とその外周に固定されたギヤ１３からな
り、ギヤ１３は偏心回転体１１と同心に取り付けられて
いる。偏心円筒１２はベアリング１４及び絶縁ブッシュ
１５を介して相対的に回転自在に電極ノズル１０を支持
し、さらにベアリング１６を介してギヤボックス１７に
支持されている。偏心回転体１１を回転駆動するフレキ
シブルシャフト駆動手段１８は、偏心回転体１１のギヤ
１３に噛み合う駆動ギヤ１９と、駆動ギヤ１９を回転さ
せるフレキシブルシャフト２０からなり、フレキシブル
シャフト２０を駆動ギヤ１９の軸２１にカップリング２
２を介して連結し、軸２１をベアリング２３を介してギ
ヤボックス１７内で支持している。フレキシブルシャフ
ト２０は高剛性を有するものであり、基端は図示しない
回転モータに連結され、ガイドスリーブ２４内で回転駆
動される。ギヤボックス１７は図３に示したと同様にパ
イプライン自動溶接機のトーチ角度調整機構１０５に取
り付けられ、上記回転モータはベース上に設置されてい
る。上記電極ノズル１０の上部には通電部２５が取り付
けられ、通電部２５に溶接電流を供給するためのパワー
ケーブル２６を接続する。溶接電流は電極ノズル１０を
通して先端の給電チップ２７に流れ、さらに溶接ワイヤ
４へ流れる。溶接ワイヤ４はコンジットケーブル２８内
を送給され、コンジットケーブル２８は接続金具２９で
電極ノズル１０の上端に接続されている。なお図中、３
０はガスシールドノズルである。その他の構成は図３と
同様である。1 is a vertical sectional view showing an embodiment of a rotary torch of the present invention, and FIG. 2 is a horizontal sectional view of a rotary mechanism portion. In this embodiment, the welding wire 4 passes through the center of the electrode nozzle 10, and the electrode nozzle 10 is inserted through the eccentric rotating body 11 in parallel at a position eccentric to the rotation center. That is,
The central axis 10a of the electrode nozzle 10 and the central axis of rotation 11a of the eccentric rotating body 11 are kept parallel to each other. The eccentric rotating body 11 is composed of an eccentric cylinder 12 and a gear 13 fixed to the outer periphery thereof, and the gear 13 is attached concentrically with the eccentric rotating body 11. The eccentric cylinder 12 rotatably supports the electrode nozzle 10 via a bearing 14 and an insulating bush 15, and is further supported by a gear box 17 via a bearing 16. The flexible shaft drive means 18 for rotationally driving the eccentric rotating body 11 is composed of a drive gear 19 meshing with the gear 13 of the eccentric rotating body 11 and a flexible shaft 20 for rotating the drive gear 19. The flexible shaft 20 is a shaft of the drive gear 19. Coupling 2 to 21
2, and the shaft 21 is supported in the gear box 17 via a bearing 23. The flexible shaft 20 has high rigidity, and its proximal end is connected to a rotary motor (not shown) and is rotationally driven in the guide sleeve 24. The gear box 17 is attached to the torch angle adjusting mechanism 105 of the automatic pipeline welding machine as shown in FIG. 3, and the rotary motor is installed on the base. An energization part 25 is attached to the upper part of the electrode nozzle 10 and a power cable 26 for supplying a welding current is connected to the energization part 25. The welding current flows through the electrode nozzle 10 to the power supply tip 27 at the tip, and further to the welding wire 4. The welding wire 4 is fed through the conduit cable 28, and the conduit cable 28 is connected to the upper end of the electrode nozzle 10 by a connecting fitting 29. In the figure, 3
Reference numeral 0 is a gas shield nozzle. Other configurations are the same as those in FIG.
【０００９】この実施例においては、回転モータでフレ
キシブルシャフト２０を回転し、駆動ギヤ１９及びギヤ
１３を介して偏心回転体１１を高速回転させる。偏心回
転体１１の回転により、その回転中心軸１１ａと平行な
軸線１０ａを持つ電極ノズル１０が回転中心軸１１ａよ
り一定の距離だけ離れた位置で回転運動を起こす。した
がって、電極ノズル１０の中心を通る溶接ワイヤ４の先
端から発生するアークが回転中心軸１１ａの周りに回転
することになる。この回転アークによって、従来と同様
にアークセンサ方式による開先倣い制御及びトーチ高さ
制御のもとでパイプ１を自動溶接する。このように電極
ノズル１０が偏心回転体１１の回転中心軸１１ａと平行
を保ちつつ回転運動するので、電極ノズル１０を従来に
比し大巾に短くすることができる。そのため、本パイプ
ライン自動溶接機の全高はＨ＝２００mm以内となって、
パイプライン工事の際のピットの深さが浅くなり、工事
が著しく軽減される。In this embodiment, the flexible motor 20 is rotated by a rotary motor, and the eccentric rotor 11 is rotated at high speed via the drive gear 19 and the gear 13. Due to the rotation of the eccentric rotating body 11, the electrode nozzle 10 having the axis 10a parallel to the rotation center axis 11a thereof causes a rotation motion at a position separated from the rotation center axis 11a by a certain distance. Therefore, the arc generated from the tip of the welding wire 4 passing through the center of the electrode nozzle 10 rotates around the rotation center axis 11a. With this rotating arc, the pipe 1 is automatically welded under the groove profile control and the torch height control by the arc sensor method as in the conventional case. In this way, the electrode nozzle 10 rotates while keeping parallel to the rotation center axis 11a of the eccentric rotating body 11, so that the electrode nozzle 10 can be greatly shortened as compared with the conventional one. Therefore, the total height of this pipeline automatic welding machine is within H = 200 mm,
The depth of the pit during the pipeline construction will be shallow and the construction will be significantly reduced.
【００１０】[0010]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電極ノズ
ルの長さを短縮できるので、パイプライン自動溶接機の
全高が低くなり、パイプライン工事を能率よく遂行する
ことができる。As described above, according to the present invention, since the length of the electrode nozzle can be shortened, the overall height of the automatic pipeline welding machine is lowered, and the pipeline construction can be efficiently performed.
【図１】本発明の一実施例を示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例の回転機構部の横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a rotation mechanism section of the above embodiment.
【図３】従来のパイプライン自動溶接機の側面図であ
る。FIG. 3 is a side view of a conventional automatic pipeline welding machine.
【図４】図３の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG.
１ パイプ ４ 溶接ワイヤ １０ 電極ノズル １１ 偏心回転体 １２ 偏心円筒 １３ ギヤ １４，１６ ベアリング １５ 絶縁ブッシュ １７ ギヤボックス １８ フレキシブルシャフト駆動手段 １９ 駆動ギヤ ２０ フレキシブルシャフト 1 Pipe 4 Welding Wire 10 Electrode Nozzle 11 Eccentric Rotating Body 12 Eccentric Cylinder 13 Gears 14, 16 Bearings 15 Insulation Bushing 17 Gear Box 18 Flexible Shaft Drive Means 19 Drive Gear 20 Flexible Shaft
Claims (1)
該電極ノズルが回転中心より偏心した位置を平行に挿通
し、該電極ノズルを相対的に回転自在に支持する偏心回
転体と、該偏心回転体を回転駆動するフレキシブルシャ
フト駆動手段とを具備する回転アーク溶接トーチ。1. An electrode nozzle through which a welding wire passes through a center,
Rotation including an eccentric rotating body that rotatably supports the electrode nozzle so as to relatively rotatably support the electrode nozzle, and a flexible shaft driving unit that rotationally drives the eccentric rotating body. Arc welding torch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3234936A JP2580900B2 (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Rotary arc welding torch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3234936A JP2580900B2 (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Rotary arc welding torch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569144A true JPH0569144A (en) | 1993-03-23 |
| JP2580900B2 JP2580900B2 (en) | 1997-02-12 |
Family
ID=16978597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3234936A Expired - Lifetime JP2580900B2 (en) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | Rotary arc welding torch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580900B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006281226A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Daihen Corp | Wire feeder |
| KR100824207B1 (en) * | 2003-12-24 | 2008-04-21 | 현대중공업 주식회사 | The structure of weaver for welding torch that has mechanical configuration to select linear or angular weaving |
| CN115889998A (en) * | 2023-03-08 | 2023-04-04 | 广东昊胜智能设备有限公司 | Handheld welding equipment and use method thereof |
Citations (3)
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| JPS5776983U (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-12 | ||
| JPH0184882U (en) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 | ||
| JPH01241383A (en) * | 1988-03-22 | 1989-09-26 | Nkk Corp | Rotary arc welding torch |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP3234936A patent/JP2580900B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN115889998A (en) * | 2023-03-08 | 2023-04-04 | 广东昊胜智能设备有限公司 | Handheld welding equipment and use method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2580900B2 (en) | 1997-02-12 |
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