JPH0567294A - Vehicle speed limint alarming device - Google Patents

Vehicle speed limint alarming device

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Publication number
JPH0567294A
JPH0567294A JP22908091A JP22908091A JPH0567294A JP H0567294 A JPH0567294 A JP H0567294A JP 22908091 A JP22908091 A JP 22908091A JP 22908091 A JP22908091 A JP 22908091A JP H0567294 A JPH0567294 A JP H0567294A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed limit
vehicle
information
road
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22908091A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sueo Nagoshi
末男 名越
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP22908091A priority Critical patent/JPH0567294A/en
Publication of JPH0567294A publication Critical patent/JPH0567294A/en
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Abstract

PURPOSE:To make a driver always recognize the speed limit of a road when he is driving on any roads. CONSTITUTION:A navigation system 11 detects the coordinate of the present position of a vehicle, a receiver 6 receives speed limit information at every road section, which is transmitted from a beacon, a memory 7 stores speed limit information, a microcomputer 12 detects the speed limit of the road where the driver is driving at present by coordinate information of the present vehicle position from the navigation system 11 and by speed limit information at every road section from the memory 7 and detected speed limit is displayed by a display equipment 13.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は車両制限速度警報装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle speed limit warning device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の車両制限速度警報装置としては図
6の回路ブロック図に示されるようなものがあり、以下
図6に従って説明する。
2. Description of the Related Art A conventional vehicle speed limit warning device is shown in the circuit block diagram of FIG. 6, which will be described below with reference to FIG.

【0003】速度変換装置16は、車輪速センサ15の
検出信号を取り込み、走行速度に変換する。前記速度変
換装置16によって変換された走行速度は、車速メ−タ
17に表示される。警告音発生装置18は、前記速度変
換装置16によって変換された走行速度を取り込み、警
報を発生させるための所定値(例えば105Km/h)
以上になったかを判定し、所定値以上の場合にスピ−カ
19より警報を発生させる。
The speed conversion device 16 takes in a detection signal of the wheel speed sensor 15 and converts it into a traveling speed. The traveling speed converted by the speed converting device 16 is displayed on the vehicle speed meter 17. The warning sound generating device 18 takes in the traveling speed converted by the speed converting device 16 and outputs a predetermined value (for example, 105 km / h) for generating an alarm.
It is determined whether or not it is above, and if it is above a predetermined value, the speaker 19 issues an alarm.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の車両制
限速度警報装置にあっては、警報を発生させるための所
定値が一定であるため、走行中の道路の制限速度と一致
しない場合があった。
In the above-mentioned conventional vehicle speed limit warning device, since the predetermined value for issuing the warning is constant, it may not match the speed limit of the road on which the vehicle is running. It was

【0005】この発明は、前述した課題を解決すべくな
されたもので、いかなる道路を走行していても、その道
路の制限速度を常に運転者に認識させることを目的とす
る。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to make the driver always recognize the speed limit of a road, regardless of the type of road that the vehicle is traveling on.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項1に記載された発明は図1のクレ−ム対応図
に示されるように、道路に設置されたビ−コンから送信
される所定の道路区分毎の制限速度情報を受け取る情報
受信手段1と、この情報受信手段1によって受け取られ
た制限速度情報を記憶する情報記憶手段2と、車両の現
在の位置座標を算出する車両位置算出手段3と、その車
両位置算出手段3から車両の現在の位置座標を取り込み
前記情報記憶手段2に記憶されている情報の中から車両
の現在の位置座標の存在している道路区分を見つけて制
限速度情報を判断する判断手段4と、その判断手段4に
よって判断された制限速度情報を運転者へ報知する報知
手段5と、から車両制限速度警報装置を構成した。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is transmitted from a beacon installed on a road as shown in the diagram of FIG. Information receiving means 1 for receiving speed limit information for each predetermined road segment, information storage means 2 for storing the speed limit information received by this information receiving means 1, and vehicle position for calculating current position coordinates of the vehicle The current position coordinates of the vehicle are fetched from the calculation unit 3 and the vehicle position calculation unit 3, and the road section in which the current position coordinates of the vehicle are present is found from the information stored in the information storage unit 2. The vehicle speed limit warning device is composed of the judging means 4 for judging the speed limit information and the notifying means 5 for notifying the driver of the speed limit information judged by the judging means 4.

【0007】[0007]

【作用】前記車両位置算出手段3は車両の現在の位置座
標を算出する。ビ−コンから送信される所定の道路区分
毎の制限速度情報を前記情報受信手段1により受け取
り、前記情報記憶手段2により記憶する。前記判断手段
4は、車両位置算出手段3から車両の現在の位置座標を
取り込み前記情報記憶手段2に記憶されている情報の中
から現在の位置座標の存在している道路区分を見つけて
制限速度情報を判断する。判断された制限速度情報は前
記表示手段5に表示され、運転者へ報知される。
The vehicle position calculating means 3 calculates the current position coordinates of the vehicle. The speed limit information for each predetermined road segment transmitted from the beacon is received by the information receiving means 1 and stored by the information storing means 2. The judging means 4 takes in the current position coordinates of the vehicle from the vehicle position calculating means 3 and finds the road section in which the current position coordinates exist from the information stored in the information storing means 2 to find the speed limit. Determine the information. The judged speed limit information is displayed on the display means 5 to inform the driver.

【0008】[0008]

【実施例】図2はこの発明の第1実施例のブロック図で
ある。以下、図2のブロック図に基づいて説明する。ま
ず構成を説明する。
1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention. Hereinafter, description will be given based on the block diagram of FIG. First, the configuration will be described.

【0009】車両が走行している方角を検知するための
地磁気センサ8と車両の走行速度を検知するための車輪
速センサ9とロ−ドマップを記憶しているCD−ROM
10とナビゲ−ションシステム11(以上の構成で請求
項1における車両位置算出手段が構成される)と、道路
区分毎の制限速度情報を送信するビ−コンからのデ−タ
を受信する請求項1における情報受信手段としての受信
器6と、受信された制限速度情報を記憶する請求項1に
おける情報記憶手段としてのメモリ7と、全体の処理制
御を行う請求項1における判断手段としてのマイクロコ
ンピュ−タ12と、制限速度を表示する請求項1におけ
る表示手段としての表示器13とからなる。
A CD-ROM storing a geomagnetic sensor 8 for detecting the direction in which the vehicle is traveling, a wheel speed sensor 9 for detecting the traveling speed of the vehicle, and a road map.
10. A navigation system 11 and a navigation system 11 (the vehicle position calculating means according to claim 1 is configured by the above configuration) and data from a beacon for transmitting speed limit information for each road section. 1. A receiver 6 as information receiving means in claim 1, a memory 7 as information storing means in claim 1 for storing the received speed limit information, and a micro computer as judging means in claim 1 for performing overall process control. A display 12 and a display 13 as a display unit for displaying the speed limit.

【0010】次に作用を説明する。前記ナビゲ−ション
システム11は、車両が走行している方角を検知する前
記地磁気センサ8の出力値と車両の走行速度を検知する
前記車輪速センサ9の出力値とから、出発地を基点とし
た現在の位置を演算し、前記CD−ROM10にあらか
じめ記憶されているロ−ドマップ中の道路区分と比較し
て車両が現在走行している道路区分を判断する。前記受
信器6は、ビ−コンから送られてきた制限速度情報を受
信し、受信した情報を前記メモリ7で記録保持する。
Next, the operation will be described. The navigation system 11 uses the departure point as a starting point from the output value of the geomagnetic sensor 8 for detecting the direction in which the vehicle is traveling and the output value of the wheel speed sensor 9 for detecting the traveling speed of the vehicle. The current position is calculated and compared with the road segment in the road map stored in advance in the CD-ROM 10 to determine the road segment in which the vehicle is currently traveling. The receiver 6 receives the speed limit information sent from the beacon and records and holds the received information in the memory 7.

【0011】前記マイクロコンピュ−タ12は、図3に
示されるフロ−チャ−トに従って動作する。以下図3に
従って説明する。
The microcomputer 12 operates according to the flow chart shown in FIG. This will be described below with reference to FIG.

【0012】ステップF300において、前記ナビゲ−
ションシステム11から現在走行している道路区分の情
報を取り込む。
In step F300, the navigation
Information on the road section on which the vehicle is currently traveling is fetched from the operation system 11.

【0013】ステップF305において、前記メモリ7
へその情報を送り、現在走行している道路区分の制限速
度情報を出力させる。
In step F305, the memory 7
It sends the information to the navel and outputs the speed limit information of the road section on which the vehicle is currently traveling.

【0014】ステップF310において、前記メモリ7
が出力した制限速度情報を受け取る。 ステップF31
5において、受け取った制限速度情報を前記表示器13
へ送る。 以上で前記マイクロコンピュ−タ12の動作
説明を終わる。
In step F310, the memory 7
Receives the speed limit information output by. Step F31
5, the received speed limit information is displayed on the display 13
Send to. This is the end of the description of the operation of the microcomputer 12.

【0015】前記表示器13は、前記マイクロコンピュ
−タ12から受け取った制限速度情報を表示する。
The display 13 displays the speed limit information received from the microcomputer 12.

【0016】表示形態の一例を、図4の車速メ−タ−正
面図に示す。これは、制限速度情報を車速メ−タの一部
に文字表示し、車速メ−タの外側に制限速度以下は緑色
で、制限速度より上は赤色で発光ダイオ−ドなどにより
表示することで、運転者に現在走行している道路の制限
速度を知らせるものである。
An example of the display form is shown in the front view of the vehicle speed meter of FIG. This is because the speed limit information is displayed in characters on a part of the vehicle speed meter and is displayed outside the vehicle speed meter in green below the speed limit and in red above the speed limit by a light emitting diode or the like. , It informs the driver of the speed limit of the road on which the vehicle is currently traveling.

【0017】この発明の他の例のメ−タ−を図5の正面
図に示す。ビ−コンから、制限速度情報の他に車両規制
情報として例えば一方通行や進入禁止情報も受け取り、
次の交差点での右左折禁止情報を、車速メ−タ上部のウ
インカ−インジケ−タ−14の色を変化させる事で運転
者に知らせる様にしている。
Another embodiment of the present invention is shown in the front view of FIG. In addition to speed limit information, for example, one-way or entry prohibition information is also received from the beacon as vehicle regulation information.
The right / left turn prohibition information at the next intersection is notified to the driver by changing the color of the turn signal indicator 14 above the vehicle speed meter.

【0018】尚、制限速度を車速メ−タに表示する代わ
りに、車両走行速度が制限速度を越えた場合に、警報ブ
ザ−によって運転者へ知らせたり、右左折禁止情報を車
速メ−タに表示する代わりに、左折できない道路の手前
で左にウインカ−を出すと警報ブザ−で左折できない事
を運転者へ知らせる事もできる。
Instead of displaying the speed limit on the vehicle speed meter, when the vehicle traveling speed exceeds the speed limit, an alarm buzzer is used to notify the driver, or right / left turn prohibition information is displayed on the vehicle speed meter. Instead of displaying it, if a blinker is issued to the left before the road that cannot turn left, the warning buzzer can inform the driver that he cannot turn left.

【0019】また、本実施例では、地磁気センサ8と車
輪速センサ9とCD−ROM10とから請求項1におけ
る車両位置算出手段を構成したが、本発明においてはこ
れに限ることなく、特開昭62−98214であるとか
特開昭62−140080に示されているようにGPS
を用いて前記車両位置算出手段を構成してもよい。
Further, in this embodiment, the vehicle position calculating means in claim 1 is composed of the geomagnetic sensor 8, the wheel speed sensor 9 and the CD-ROM 10. However, the present invention is not limited to this, and the invention is not limited to this. No. 62-98214 or GPS as disclosed in JP-A-62-140080.
May be used to configure the vehicle position calculating means.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、いかなる道路を走行していても、その道路の制限速
度を常に運転者に認識させる事ができるという効果が得
られる。
As described above, according to the present invention, the effect that the driver can always recognize the speed limit of the road regardless of the road being traveled is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の請求項1に対するクレ−ム対応図FIG. 1 is a diagram of a claim corresponding to claim 1 of the present invention.

【図2】本発明の第一実施例を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図3】マイクロコンピュ−タの作用を示すフロ−チャ
−ト
FIG. 3 is a flow chart showing the action of the microcomputer.

【図4】本発明による車速メ−タ表示の一例FIG. 4 is an example of a vehicle speed meter display according to the present invention.

【図5】本発明による車速メ−タ表示の一例FIG. 5 is an example of a vehicle speed meter display according to the present invention.

【図6】従来例のブロック図FIG. 6 is a block diagram of a conventional example.

【符号の簡単な説明】[Simple explanation of symbols]

1…情報受信手段 11…ナビゲ−ションシス
テム 2…情報記憶手段 12…マイクロコンピュ−
タ 3…車両位置算出手段 13…表示器 4…判断手段 14…ウインカ−インジケ
−タ− 5…表示手段 15…車輪速センサ 6…受信器 16…速度変換装置 7…メモリ 17…車速メ−タ 8…地磁気センサ 18…警告音発生装置 9…車輪速センサ 19…スピ−カ 10…CD−ROM
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information receiving means 11 ... Navigation system 2 ... Information storage means 12 ... Microcomputer
3 ... Vehicle position calculation means 13 ... Indicator 4 ... Judgment means 14 ... Winker indicator 5 ... Display means 15 ... Wheel speed sensor 6 ... Receiver 16 ... Speed conversion device 7 ... Memory 17 ... Vehicle speed meter 8 ... Geomagnetic sensor 18 ... Warning sound generator 9 ... Wheel speed sensor 19 ... Speaker 10 ... CD-ROM

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】道路に設置されたビ−コンから送信される
所定の道路区分毎の制限速度情報を受け取る情報受信手
段と、この情報受信手段によって受け取られた制限速度
情報を記憶する情報記憶手段と、車両の現在の位置座標
を算出する車両位置算出手段と、その車両位置算出手段
から車両の現在の位置座標を取り込み前記情報記憶手段
に記憶されている情報の中から車両の現在の位置座標の
存在している道路区分を見つけてその道路区分の制限速
度情報を判断する判断手段と、その判断手段によって判
段された制限速度情報を運転者へ報知する報知手段と、
から成ることを特徴とする車両制限速度警報装置。
1. An information receiving means for receiving speed limit information for each predetermined road segment transmitted from a beacon installed on a road, and an information storage means for storing the speed limit information received by this information receiving means. And a vehicle position calculating means for calculating the current position coordinates of the vehicle, and a current position coordinate of the vehicle from the information stored in the information storing means that takes in the current position coordinates of the vehicle from the vehicle position calculating means. Determining means for finding the existing road segment and determining the speed limit information of the road segment, and notifying means for notifying the driver of the speed limit information determined by the determining means,
A vehicle speed limit warning device comprising:
JP22908091A 1991-09-09 1991-09-09 Vehicle speed limint alarming device Pending JPH0567294A (en)

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Cited By (5)

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