JPH0567227A - 光学記号読取装置 - Google Patents
光学記号読取装置Info
- Publication number
- JPH0567227A JPH0567227A JP3227487A JP22748791A JPH0567227A JP H0567227 A JPH0567227 A JP H0567227A JP 3227487 A JP3227487 A JP 3227487A JP 22748791 A JP22748791 A JP 22748791A JP H0567227 A JPH0567227 A JP H0567227A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar code
- information
- distance
- focus
- laser beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】読み取り条件の変化に容易に対応できるバーコ
ードリーダを提供する。 【構成】制御部３は焦点位置情報１３で指示された位置
にレーザビーム７の焦点ができるようにレンズ系２を操
作する。高さ測定部６は、バーコード１６の位置を検出
する。距離変換部５は、高さ測定部６で得られたバーコ
ード１６の位置を焦点位置情報１３に変換する。この変
換の際に、読み取り条件（例えばバーコードのサイズ）
に合わせた値を加えて（または引いて）焦点位置情報１
３として送る。
ードリーダを提供する。 【構成】制御部３は焦点位置情報１３で指示された位置
にレーザビーム７の焦点ができるようにレンズ系２を操
作する。高さ測定部６は、バーコード１６の位置を検出
する。距離変換部５は、高さ測定部６で得られたバーコ
ード１６の位置を焦点位置情報１３に変換する。この変
換の際に、読み取り条件（例えばバーコードのサイズ）
に合わせた値を加えて（または引いて）焦点位置情報１
３として送る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光学記号読取装置に関
し、特にレーザビームを用いた自動焦点方式のバーコー
ドリーダに関する。
し、特にレーザビームを用いた自動焦点方式のバーコー
ドリーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】バーコードリーダは、レーザビームでバ
ーコードを走査して、バーコードの濃淡（バーの有無）
に応じて変調された散乱反射レーザ光を検出することで
バーコードを読み取る装置である。従ってバーコードリ
ーダの認識性能は、レーザビームのバーコード上でのス
ポット径とバーコードのバーの太さや間隔との関係に大
きな影響を受ける。つまり、スポット径が大きいとある
バーを検出するべき時に隣りのバーまで検出してしま
う。またスポット径が小さすぎると分解能がよくなりす
ぎてバーコード上のよごれや小さな印刷ぬけまでも情報
として検出してしまう。
ーコードを走査して、バーコードの濃淡（バーの有無）
に応じて変調された散乱反射レーザ光を検出することで
バーコードを読み取る装置である。従ってバーコードリ
ーダの認識性能は、レーザビームのバーコード上でのス
ポット径とバーコードのバーの太さや間隔との関係に大
きな影響を受ける。つまり、スポット径が大きいとある
バーを検出するべき時に隣りのバーまで検出してしま
う。またスポット径が小さすぎると分解能がよくなりす
ぎてバーコード上のよごれや小さな印刷ぬけまでも情報
として検出してしまう。
【０００３】従って、レーザビームの出力系は、検出す
べきバーコードのサイズに基づいて適切なスポット径が
得られるように設計される。
べきバーコードのサイズに基づいて適切なスポット径が
得られるように設計される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、近年、バーコ
ードは多種多様になっており、基本幅（最も細いバーの
幅）の異なる種類のバーコードで出てきている。上述し
た従来のバーコードリーダでは設計値と異なる基本幅の
バーコードに対しては認識率が悪くなってしまう。
ードは多種多様になっており、基本幅（最も細いバーの
幅）の異なる種類のバーコードで出てきている。上述し
た従来のバーコードリーダでは設計値と異なる基本幅の
バーコードに対しては認識率が悪くなってしまう。
【０００５】また、物流用のバーコードリーダでは様々
な大きさの物品に貼られたバーコードを物品の搬送中に
認識する必要が生じる。この場合は、搬送中にバーコー
ド貼付面の高さを測定し、その位置に焦点を合せて読み
取る可変焦点方式のバーコードリーダがある（Ｏ ｐｌ
ｕｓ Ｅ誌１９９０年６月号第１２０〜１２４頁「バー
コードリーダ」（宮崎宏之）参照）。
な大きさの物品に貼られたバーコードを物品の搬送中に
認識する必要が生じる。この場合は、搬送中にバーコー
ド貼付面の高さを測定し、その位置に焦点を合せて読み
取る可変焦点方式のバーコードリーダがある（Ｏ ｐｌ
ｕｓ Ｅ誌１９９０年６月号第１２０〜１２４頁「バー
コードリーダ」（宮崎宏之）参照）。
【０００６】このバーコードリーダではバーコードまで
の距離が正確に認識でき、バーコード上に焦点を結ぶこ
とができれば問題ないが、正確な距離の測定はコストの
増加を招く。このため簡易な距離検出手段が用いられ
る。簡易な検出手段では概して離散的な距離情報が得ら
れ、正確な距離の認識は不可能である。この誤差を含む
距離情報で焦点を合わせ、レーザビームを照射しても適
切なスポット径は得られない。
の距離が正確に認識でき、バーコード上に焦点を結ぶこ
とができれば問題ないが、正確な距離の測定はコストの
増加を招く。このため簡易な距離検出手段が用いられ
る。簡易な検出手段では概して離散的な距離情報が得ら
れ、正確な距離の認識は不可能である。この誤差を含む
距離情報で焦点を合わせ、レーザビームを照射しても適
切なスポット径は得られない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、上述し
た問題点を解決できるように、スポット径の最適化や多
少の距離のずれには対応できるバーコードリーダを提供
することにある。
た問題点を解決できるように、スポット径の最適化や多
少の距離のずれには対応できるバーコードリーダを提供
することにある。
【０００８】このため本発明のバーコードリーダでは読
み取るバーコードより遠い位置または近い位置で焦点を
結ばせてバーコード上のスポット径を最適化するための
手段を設けている。
み取るバーコードより遠い位置または近い位置で焦点を
結ばせてバーコード上のスポット径を最適化するための
手段を設けている。
【０００９】
【作用】レーザビームのビーム半径は、焦点で最も細く
その両側で拡がる特性を示す。ビームの拡がりは次式で
与えられる。
その両側で拡がる特性を示す。ビームの拡がりは次式で
与えられる。
【００１０】 ω（Ｚ）＝ω0 ［１＋（λＺ／πω0 2 ）2 ］1/2 …… （１） ここでω（Ｚ）は光軸に垂直な面内に取ったビーム半径
を表わし、Ｚは光軸方向に取った座標を示す。そして原
点をビームウェスト（焦点）の位置に取り、その位置で
のビーム半径をω0 とする。λはレーザ光の波長であ
る。図２はω0 を交えた３種類のω（Ｚ）を示してい
る。
を表わし、Ｚは光軸方向に取った座標を示す。そして原
点をビームウェスト（焦点）の位置に取り、その位置で
のビーム半径をω0 とする。λはレーザ光の波長であ
る。図２はω0 を交えた３種類のω（Ｚ）を示してい
る。
【００１１】ω0 は光学系の設計時に設定する値であ
る。ω0 を設定し、λが定まっているとするとビームの
拡がりは１つに決定される。ω0 を小さくするとビーム
の拡がりつまり曲線の傾きは大きくなり、ω0 を大きく
するとビームの拡がりは小さくなる。Ｚが変化してもビ
ーム径の変化が少なければ広い範囲で安定した読み取り
が可能になるが、曲線の傾きを小さくするためにはビー
ムウェストの径を大きくしなければならない。しかし、
ビームの径は読取るバーコードの基本幅によって適正値
を定める必要があるため、ビームウェストの径を考慮し
て曲線の傾きを設定しなければならない。
る。ω0 を設定し、λが定まっているとするとビームの
拡がりは１つに決定される。ω0 を小さくするとビーム
の拡がりつまり曲線の傾きは大きくなり、ω0 を大きく
するとビームの拡がりは小さくなる。Ｚが変化してもビ
ーム径の変化が少なければ広い範囲で安定した読み取り
が可能になるが、曲線の傾きを小さくするためにはビー
ムウェストの径を大きくしなければならない。しかし、
ビームの径は読取るバーコードの基本幅によって適正値
を定める必要があるため、ビームウェストの径を考慮し
て曲線の傾きを設定しなければならない。
【００１２】こうして設定されたビームウェストのビー
ム径で光学系が設計される。図３はこのようにして決定
されたレーザビームである。このレーザビームは焦点に
おけるビーム直径２ω0 でバーコードを照射するように
最適なω0 が設定されている。このレーザビームでさら
に大きい基本幅を持つバーコードを読み取ると焦点位置
では分解能が上がりすぎてしまう。この大きいバーコー
ドを読み取るために適したビームスポットの直径が２ω
1 であるとするとこのスポット径は焦点からＺ1 だけ離
れた位置で形成される。このω0 とＺ1 との関係は次式
で与えられる。
ム径で光学系が設計される。図３はこのようにして決定
されたレーザビームである。このレーザビームは焦点に
おけるビーム直径２ω0 でバーコードを照射するように
最適なω0 が設定されている。このレーザビームでさら
に大きい基本幅を持つバーコードを読み取ると焦点位置
では分解能が上がりすぎてしまう。この大きいバーコー
ドを読み取るために適したビームスポットの直径が２ω
1 であるとするとこのスポット径は焦点からＺ1 だけ離
れた位置で形成される。このω0 とＺ1 との関係は次式
で与えられる。
【００１３】 ω1 ＝ω0 ［１＋（λＺ1 ／πω0 2 ）2 ］1/2 ……（２） 従って、この大きいバーコードを読む場合は、焦点を、
バーコードまでの距離に対してＺ1 だけずらしてレーザ
ビームを照射すれば適切なスポット径のレーザビームが
得られる。
バーコードまでの距離に対してＺ1 だけずらしてレーザ
ビームを照射すれば適切なスポット径のレーザビームが
得られる。
【００１４】次にバーコードまでの距離を測定して、そ
の距離に合せて焦点を決定する場合で、特に距離情報が
離散的な情報である場合について述べる。
の距離に合せて焦点を決定する場合で、特に距離情報が
離散的な情報である場合について述べる。
【００１５】距離情報が図５に従って出力されるものと
する。この場合、実際の距離ｌがｎＳ≦ｌ＜（ｎ＋１）
Ｓの場合は測定値はｎＳとして出力される。つまり実際
には連続である距離がＳを単位とした代表値として出力
される。従って、この距離情報をもとに焦点を設定する
と、最適なスポット径が与えられるのは実際の距離がｎ
Ｓの場合だけであり、（ｎ＋１）ＳとｎＳの間について
は最適なスポット径は形成されない。この（ｎ＋１）Ｓ
とｎＳの間で最適なスポット径が形成されなくても、バ
ーコードの読み取りにはあまり影響のないように、ビー
ム径の許容範囲の中にＳが含まれるように、ビーム径の
拡がり、または距離測定の分解能を設定する。つまり、
ビーム径の許容範囲が一定であるとすると、ビーム径の
拡がりが小さいと距離測定の分解能は低くてもよく、ビ
ーム径の拡がりが大きいと距離測定の分解能は高くしな
ければならない。さらに前述したようにビームウェスト
でのビーム径は読み取るべき最も小さいバーコードの基
本幅により制約を受ける。また前述の異なる基本幅のバ
ーコードまで対応するには前述の考察も加える必要があ
る。
する。この場合、実際の距離ｌがｎＳ≦ｌ＜（ｎ＋１）
Ｓの場合は測定値はｎＳとして出力される。つまり実際
には連続である距離がＳを単位とした代表値として出力
される。従って、この距離情報をもとに焦点を設定する
と、最適なスポット径が与えられるのは実際の距離がｎ
Ｓの場合だけであり、（ｎ＋１）ＳとｎＳの間について
は最適なスポット径は形成されない。この（ｎ＋１）Ｓ
とｎＳの間で最適なスポット径が形成されなくても、バ
ーコードの読み取りにはあまり影響のないように、ビー
ム径の許容範囲の中にＳが含まれるように、ビーム径の
拡がり、または距離測定の分解能を設定する。つまり、
ビーム径の許容範囲が一定であるとすると、ビーム径の
拡がりが小さいと距離測定の分解能は低くてもよく、ビ
ーム径の拡がりが大きいと距離測定の分解能は高くしな
ければならない。さらに前述したようにビームウェスト
でのビーム径は読み取るべき最も小さいバーコードの基
本幅により制約を受ける。また前述の異なる基本幅のバ
ーコードまで対応するには前述の考察も加える必要があ
る。
【００１６】２つのサイズ（小バーコード，大バーコー
ド）のバーコードを離散的な距離測定で焦点を決定して
認識する例について述べる。測定系は前述の図５（ａ）
とする。小バーコードの認識可能なスポットの半径ωS
はω0 ＜ω＜ω1 ，大バーコードはω2 ＜ωl ＜ω3 で
あり、これにω（Ｚ）曲線を対応させると図４のように
なる。従って小バーコードはΔＺS ，大バーコードはΔ
Ｚl まで焦点ずれが許容される。つまり、この範囲のビ
ームを用いればよい。次にこの範囲のビームをどうやっ
て使用するかについて図５（ｂ）により説明する。
ド）のバーコードを離散的な距離測定で焦点を決定して
認識する例について述べる。測定系は前述の図５（ａ）
とする。小バーコードの認識可能なスポットの半径ωS
はω0 ＜ω＜ω1 ，大バーコードはω2 ＜ωl ＜ω3 で
あり、これにω（Ｚ）曲線を対応させると図４のように
なる。従って小バーコードはΔＺS ，大バーコードはΔ
Ｚl まで焦点ずれが許容される。つまり、この範囲のビ
ームを用いればよい。次にこの範囲のビームをどうやっ
て使用するかについて図５（ｂ）により説明する。
【００１７】大バーコードの場合、距離の測定値がｎＳ
の時は実際の距離はｎＳ〜（ｎ＋１）Ｓである。そこで
Ｐ点に焦点を合わせればｎＳ〜（ｎ＋１）Ｓでは図４の
ΔＺl のビームであるｌ2 を用いることができる。つま
り、測定値からΔＳを引いた位置に焦点を設定すればよ
いことがわかる。
の時は実際の距離はｎＳ〜（ｎ＋１）Ｓである。そこで
Ｐ点に焦点を合わせればｎＳ〜（ｎ＋１）Ｓでは図４の
ΔＺl のビームであるｌ2 を用いることができる。つま
り、測定値からΔＳを引いた位置に焦点を設定すればよ
いことがわかる。
【００１８】一方、小バーコードの場合は同様に考察
し、測定値が（ｎ−１）Ｓの場合は（ｎ−１）Ｓ点に焦
点を合わせて使用する。小バーコードでは（ｎ−１）Ｓ
〜ｎＳでビーム径はω0 〜ω1 まで使用していないが、
これはビーム径の拡がりが大バーコードとＳとを優先し
て定めているためである。
し、測定値が（ｎ−１）Ｓの場合は（ｎ−１）Ｓ点に焦
点を合わせて使用する。小バーコードでは（ｎ−１）Ｓ
〜ｎＳでビーム径はω0 〜ω1 まで使用していないが、
これはビーム径の拡がりが大バーコードとＳとを優先し
て定めているためである。
【００１９】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
【００２０】図１は本発明を搬送される物品に貼付され
たバーコードを搬送中に読み取るバーコードリーダに適
用した実施例を示している。
たバーコードを搬送中に読み取るバーコードリーダに適
用した実施例を示している。
【００２１】コンベア８に載せられて搬送されてきた物
品１０ａは高さ測定部６によりバーコード貼付面のコン
ベア８からの高さが測定され、高さ情報１１が出力され
る。距離変換部５は高さ情報１１と読み取るバーコード
の基本幅に対応する情報１２とを入力し、焦点位置を示
す情報１３を出力する。制御部３では焦点位置を示す情
報１３を得てその焦点位置に焦点を結ばせるようにレン
ズ系２を制御する制御信号１４を出力する。
品１０ａは高さ測定部６によりバーコード貼付面のコン
ベア８からの高さが測定され、高さ情報１１が出力され
る。距離変換部５は高さ情報１１と読み取るバーコード
の基本幅に対応する情報１２とを入力し、焦点位置を示
す情報１３を出力する。制御部３では焦点位置を示す情
報１３を得てその焦点位置に焦点を結ばせるようにレン
ズ系２を制御する制御信号１４を出力する。
【００２２】レーザ光源１から出力されたレーザビーム
７はレンズ系２を通り、焦点位置が決定され、多面回転
鏡４で方向を変え、搬送されてきた物品１０の上に貼付
されているバーコード１６を照射する。多面回転鏡４は
矢印方向に回転しており、これによってレーザビーム７
はバーコード１６上を走査する。バーコードからの反射
散乱光は検出手段により検出されるが、本発明とは直接
関係ないので省略している。
７はレンズ系２を通り、焦点位置が決定され、多面回転
鏡４で方向を変え、搬送されてきた物品１０の上に貼付
されているバーコード１６を照射する。多面回転鏡４は
矢印方向に回転しており、これによってレーザビーム７
はバーコード１６上を走査する。バーコードからの反射
散乱光は検出手段により検出されるが、本発明とは直接
関係ないので省略している。
【００２３】次に距離変換部５の動作について詳細に説
明する。まず、高さ測定部６が連続な位置情報を出力す
る命令について説明する。バーコードは大小２つのサイ
ズを読み取るものとし、最適なスポット径は、作用の欄
で述べた図３のω0 とω1 であるものとする。
明する。まず、高さ測定部６が連続な位置情報を出力す
る命令について説明する。バーコードは大小２つのサイ
ズを読み取るものとし、最適なスポット径は、作用の欄
で述べた図３のω0 とω1 であるものとする。
【００２４】光学系は小バーコードの方に合わせて設計
されている。従ってバーコード情報１２として小バーコ
ードを示す情報が与えられた場合、距離変換部５は高さ
情報１１をそのまま焦点位置情報１３に変換して制御部
３に送る。制御部３はこの焦点位置情報１３で与えられ
た位置に焦点を形成するため、バーコード１６はビーム
の焦点で照射される。
されている。従ってバーコード情報１２として小バーコ
ードを示す情報が与えられた場合、距離変換部５は高さ
情報１１をそのまま焦点位置情報１３に変換して制御部
３に送る。制御部３はこの焦点位置情報１３で与えられ
た位置に焦点を形成するため、バーコード１６はビーム
の焦点で照射される。
【００２５】次にバーコード情報１２として大バーコー
ドを示す情報が与えられた場合、距離変換部５は高さ情
報１１に対し（２）式で与えられるＺ1 を加えてから焦
点位置情報１３に変換して制御部３に送る。これによ
り、制御部３はバーコード１６の表面からＺ1 だけずれ
た位置で焦点を結ばせるため、バーコード１６はビーム
が拡がった所で照射される。
ドを示す情報が与えられた場合、距離変換部５は高さ情
報１１に対し（２）式で与えられるＺ1 を加えてから焦
点位置情報１３に変換して制御部３に送る。これによ
り、制御部３はバーコード１６の表面からＺ1 だけずれ
た位置で焦点を結ばせるため、バーコード１６はビーム
が拡がった所で照射される。
【００２６】次に、高さ情報１１として離散的な情報が
得られる場合について述べる。離散的な情報は例えば図
６に示す機構で得られる。搬送ベルト３３上を、上面に
バーコード３５が貼付された物品３４が矢印方向に搬送
されてくる。この搬送ベルト３３をはさんで発光部３１
と受光部３２とが対向している。発光部３１には搬送ベ
ルトの面に対して垂直に等間隔で発光素子４１〜４７が
並んで配置されている。一方、受光部３２にはそれぞれ
の発光素子４１〜４７に対向して、同様に受光素子（図
示せず）が配列されている。この発光部３１と受光部３
２との間を物品が通過するとその高さ分の受光素子への
光が遮断される。この遮断された受光素子の情報と受光
素子の間隔から物品の高さが得られる。高さが測定され
た物品３４は次にバーコード検出部３６でバーコード３
５の検出が行なわれる。
得られる場合について述べる。離散的な情報は例えば図
６に示す機構で得られる。搬送ベルト３３上を、上面に
バーコード３５が貼付された物品３４が矢印方向に搬送
されてくる。この搬送ベルト３３をはさんで発光部３１
と受光部３２とが対向している。発光部３１には搬送ベ
ルトの面に対して垂直に等間隔で発光素子４１〜４７が
並んで配置されている。一方、受光部３２にはそれぞれ
の発光素子４１〜４７に対向して、同様に受光素子（図
示せず）が配列されている。この発光部３１と受光部３
２との間を物品が通過するとその高さ分の受光素子への
光が遮断される。この遮断された受光素子の情報と受光
素子の間隔から物品の高さが得られる。高さが測定され
た物品３４は次にバーコード検出部３６でバーコード３
５の検出が行なわれる。
【００２７】このようにして得られた離散的な高さ情報
が作用の欄で述べた図５（ａ）であるとし、設定された
ビームは図５（ｂ）であるとする。従って値や論理は作
用の欄と同一である。
が作用の欄で述べた図５（ａ）であるとし、設定された
ビームは図５（ｂ）であるとする。従って値や論理は作
用の欄と同一である。
【００２８】まず高さ検出部の分解能、つまり受光素子
の間隔Ｓについて述べる。図５（ｂ）のｌ2 を用いてＳ
は決定される。これは（１）式から Ｓ＝（ｎ＋１）Ｓ−ｎＳ ＝（ω3 2 −ω0 2 ）1/2 ×（πω0 ／λ） −（ω2 2 −ω0 2 ）1/2 ×（πω0 ／λ） ＝（πω0 ／λ）（（ω3 2 −ω0 2 ）1/2 −（ω2 2 −ω0 2 ）1/2 ） となる。従って分解能はこのＳ以下である必要がある。
の間隔Ｓについて述べる。図５（ｂ）のｌ2 を用いてＳ
は決定される。これは（１）式から Ｓ＝（ｎ＋１）Ｓ−ｎＳ ＝（ω3 2 −ω0 2 ）1/2 ×（πω0 ／λ） −（ω2 2 −ω0 2 ）1/2 ×（πω0 ／λ） ＝（πω0 ／λ）（（ω3 2 −ω0 2 ）1/2 −（ω2 2 −ω0 2 ）1/2 ） となる。従って分解能はこのＳ以下である必要がある。
【００２９】次に距離変換部５の動作について説明す
る。高さ情報１１は図５（ａ）の離散情報である。バー
コード情報１２が小バーコードを示す場合は高さ情報１
１をそのまま焦点情報１３に変換して制御部に送る。一
方、バーコード情報１２が大バーコードを示す時は、高
さ情報１１からΔＳを引いた値を焦点情報１３に変換し
て制御部３に送る。このΔＳは（１）式でω3 を与える
Ｚとω0 を与えるＺとの差であるから ω3 ＝ω0 ［１＋（λΔＺ／πω0 2 ）2 ］1/2 を満足するΔＺである。
る。高さ情報１１は図５（ａ）の離散情報である。バー
コード情報１２が小バーコードを示す場合は高さ情報１
１をそのまま焦点情報１３に変換して制御部に送る。一
方、バーコード情報１２が大バーコードを示す時は、高
さ情報１１からΔＳを引いた値を焦点情報１３に変換し
て制御部３に送る。このΔＳは（１）式でω3 を与える
Ｚとω0 を与えるＺとの差であるから ω3 ＝ω0 ［１＋（λΔＺ／πω0 2 ）2 ］1/2 を満足するΔＺである。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明はレーザビー
ムの焦点を読み取るバーコードから、予め定められた量
だけ光軸上でずらして照射する構成をとったことで、バ
ーコードのサイズ等の変動する読取り条件に容易に対応
できるという効果を有する。
ムの焦点を読み取るバーコードから、予め定められた量
だけ光軸上でずらして照射する構成をとったことで、バ
ーコードのサイズ等の変動する読取り条件に容易に対応
できるという効果を有する。
【図１】本発明の実施例のブロック図
【図２】レーザビームのビームウェストとビームの拡が
りを示すグラフ
りを示すグラフ
【図３】レーザビームのビーム径を説明するグラフ
【図４】レーザビームのビーム径を説明するグラフ
【図５】（ａ）は距離測定部からの離散情報を示すグラ
フ、（ｂ）は本発明の実施例の距離とビーム径を示すグ
ラフ
フ、（ｂ）は本発明の実施例の距離とビーム径を示すグ
ラフ
【図６】本発明の実施例の装置の斜視図
１ レーザ光源 ２ レンズ系 ３ 制御部 ４ 多面回転鏡 ５ 距離変換部 ６ 高さ測定部
Claims (1)
- 【請求項１】 光学記号にレーザビームを照射し、この
レーザビームの前記光学記号からの散乱反射光を検出し
て前記光学記号を認識する光学記号読取装置において、 前記光学記号を照射する前記レーザビームのスポットが
このレーザビームの焦点から予め定められた距離だけ、
このレーザビームの光軸方向でずれたスポットであるこ
とを特徴とする光学記号読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3227487A JPH0567227A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 光学記号読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3227487A JPH0567227A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 光学記号読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0567227A true JPH0567227A (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=16861659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3227487A Pending JPH0567227A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 光学記号読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0567227A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5770848A (en) * | 1994-11-28 | 1998-06-23 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for treating a commodity by automatically recognizing a barcode attached to a conveyed commodity by scanner |
| KR100402341B1 (ko) * | 1998-05-28 | 2003-10-22 | 닛본 덴끼 가부시끼가이샤 | 광학식 기호 판독 장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03194673A (ja) * | 1989-12-22 | 1991-08-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 記号読取装置 |
-
1991
- 1991-09-06 JP JP3227487A patent/JPH0567227A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03194673A (ja) * | 1989-12-22 | 1991-08-26 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 記号読取装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5770848A (en) * | 1994-11-28 | 1998-06-23 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for treating a commodity by automatically recognizing a barcode attached to a conveyed commodity by scanner |
| KR100402341B1 (ko) * | 1998-05-28 | 2003-10-22 | 닛본 덴끼 가부시끼가이샤 | 광학식 기호 판독 장치 |
| US6752318B2 (en) | 1998-05-28 | 2004-06-22 | Nec Corporation | Optical symbol reading device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5558720B2 (ja) | レーザ光ビームの焦点調節装置およびその方法 | |
| KR940001000A (ko) | 적응 바 코드 스캐너 | |
| US6392247B1 (en) | Sensor and detection system having wide diverging beam optics | |
| KR100353916B1 (ko) | 판상부재 검출장치 | |
| JPH0567227A (ja) | 光学記号読取装置 | |
| US4570059A (en) | Automatic lens focus with respect to the surface of a workpiece | |
| CA2031824C (en) | Symbol reader | |
| Broockman et al. | Generalization of the Ronchi ruling method for measuring Gaussian beam diameter | |
| JPS5979122A (ja) | レ−ザパワ−測定装置 | |
| JPH01237614A (ja) | 集光位置検出装置 | |
| JP2000028527A (ja) | レ―ザビ―ム使用亜鉛メッキ鋼板合金化度測定方法 | |
| JPH03271880A (ja) | バーコード読取装置 | |
| JPH06281418A (ja) | 凹凸を有する板状透明体の光学的厚さ測定方法 | |
| JPH07113547B2 (ja) | 試料面位置測定装置 | |
| JPH05150442A (ja) | 異物検査装置 | |
| JPH0648399Y2 (ja) | 非接触微小表面異常検出装置 | |
| JP2961268B2 (ja) | バーコード読取装置 | |
| JPH0231103A (ja) | パターン立体形状検知装置 | |
| JPH04168308A (ja) | 非接触式厚み・屈折率測定装置 | |
| JP2626077B2 (ja) | 間隔測定方法 | |
| JPH06235873A (ja) | 走査光学装置 | |
| JPH05209719A (ja) | 走査型レーザ変位計 | |
| JP2502413B2 (ja) | 非接触変位測定装置 | |
| JP2022087516A (ja) | 変位センサ及び形状測定装置 | |
| JPH06249648A (ja) | 変位計 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970506 |