JPH0567208A - 画像合成方法と画像撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 短時間で画像の合成を行なうことのできる画
像合成方法を提供する。 【構成】 一部分が重なるようにして撮像素子１６で撮
像して第１フレームメモリ５１に記憶させた第１画像と
第２フレームメモリ５２に記憶させた第２画像をそれら
の同一部分を一致させて重ねることにより連続した画像
に合成する画像合成方法であって、第１画像の前記同一
部分内における所定位置の小領域部分の小領域画像デー
タと、第２画像の前記同一部分内における各小領域部分
の画像データとを制御装置５０によってパターンマッチ
ングを行ない、このパターンマッチングの相関係数が最
大となる第２画像の小領域部分位置を求め、この小領域
部分位置と第１画像の前記所定位置とを一致させて第１
画像と第２画像とを合成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、一部分が重なるよう
にして撮像された所定画像と他の画像をその同一部分を
一致させて重ねることにより連続した画像に合成する画
像合成方法と、連続した画像を撮像する画像撮像装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば眼底カメラで眼底を撮像す
る場合、眼底カメラの画角はほぼ50度であるから、一回
の撮像で眼底全体を撮像することができない。このた
め、眼底の撮像箇所をずらせながら、一部分が重なるよ
うに連続撮像していくことにより眼底全体を撮像してい
る。

【０００３】そして、撮像した１つの眼底像と他の眼底
像の重なる部分内の数点をそれぞれにプロットして、そ
れらの数点を一致させて画像を合成し、さらに、他の各
画像についても同様に行なって各画像を合成することに
より連続した全眼底像を得ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各画像
の共通する部分の数点をプロットする作業が手作業であ
るため非常に厄介であり、画像を合成するのに多くの手
間と時間を費やさなければならないという問題があっ
た。

【０００５】また、眼底の撮像箇所をずらせて撮影する
場合、指標を光軸と直交する方向へ移動させて被検眼の
向きを変えているが、その指標の移動方向や移動量は検
者が感で決めているので、画像の重なる部分の面積がま
ちまちとなり、このため合成が非常に行いにくく、しか
も、隅々まで撮像したパノラマ画像を得ることが難しい
等の問題があった。

【０００６】そこで、この発明は、上記問題点に鑑みて
なされたもので、その目的は、短時間で画像の合成を行
なうことのできる画像合成方法と、画像の重なる部分の
面積を一様にするとともに隅々まで撮像したパノラマ画
像を得ることのできる撮像装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために、一部分が重なるようにして撮像された
第１画像と第２画像をそれらの同一部分を一致させて重
ねることにより連続した画像に合成する画像合成方法で
あって、第１画像の前記同一部分内における所定位置の
小領域部分の小領域画像データと、第２画像の前記同一
部分内における各小領域部分の画像データとをパターン
マッチングして、このパターンマッチングの相関係数が
最大となる第２画像の小領域部分位置を求め、この小領
域部分位置と第１画像の前記所定位置とを一致させて第
１画像と第２画像とを合成することを特徴とする。

【０００８】また、この発明は、中心画像から所定距離
はなれた周辺画像を、その一部分が前記中心画像と重な
るように撮像可能とする撮像箇所変更手段を備えている
ことを特徴とする。

【０００９】

【作用】この発明は、上記構成により、第１画像の同一
部分内における小領域部分の小領域画像データと、第２
画像の同一部分内における各小領域部分の画像データと
のパターンマッチングが行なわれ、パターンマッチング
の相関係数が最大となる第２画像の小領域部分位置が求
められ、この小領域部分位置と第１画像の小領域部分位
置とを一致させて第１画像と第２画像とが合成される。

【００１０】また、撮像箇所変更手段が、一部分が中心
画像と重なるように中心画像から所定距離はなれた周辺
画像を撮像可能にする。

【００１１】

【実施例】以下、この発明に係わる画像合成方法によっ
て眼底像を合成する眼底カメラ（撮像装置）の実施例を
図面に基づいて説明する。

【００１２】図１はかかる眼底カメラの光学系の配置を
示したもので、図１において、１は被検眼Ｅの眼底Ｅr
を照明する照明光学系、２は照明された眼底Ｅrを撮影
する撮影光学系、３０は被検眼Ｅに指標を投影する指標
投影光学系である。

【００１３】照明光学系１は、観察用被検眼照明光源と
してのハロゲンランプ３と、コンデンサレンズ６と、被
検眼Ｅの瞳孔と共役位置にあるリング状絞り７と、リレ
ーレンズ８と、全反射ミラー９と、リレーレンズ１０
と、孔空きミラー１２と、対物レンズ１１等とから構成
されている。

【００１４】指標投影光学系３０は、指標板３１と、コ
リメータレンズ３７とハーフミラー３５と、リレーレン
ズ８と、全反射ミラー９と、リレーレンズ１０と、孔空
きミラー１２と、対物レンズ１１等から構成されてい
る。そして、指標板３１には、図２に示すように、指標
となる発光ダイオード３１a〜３１iが３１aを中心に円
状に配置されている。

【００１５】撮影光学系２は、対物レンズ１１と、孔空
きミラー１２と、合焦レンズ１３と、結像レンズ１４
と、クイックリターンミラー１５と、ＣＣＤ等からなる
撮像素子１６とから構成されている。２０は接眼光学系
で、全反射ミラー２１と、接眼レンズ２２等とから構成
される。観察時には、ハロゲンランプ３の照明光が、コ
ンデンサレンズ６、リング状絞り７、リレーレンズ８、
全反射ミラー９、リレーレンズ１０、孔空きミラー１
２、対物レンズ１１を通って被検眼Ｅに導かれ、被検眼
Ｅの眼底Ｅrを照明する。その照明光は被検眼Ｅの瞳孔
３６を通過する際にリング状照明光となる。

【００１６】眼底Ｅrからの反射光束は、対物レンズ１
１を介して孔空きミラー１２に導かれ、その孔部１２
ａ、合焦レンズ１３、結像レンズ１４を介してクイック
リターンミラー１５に至る。クイックリターンミラー１
５は、観察時に撮影光学系２の光路に挿入され、眼底Ｅ
rからの光束は、そのクイックリターンミラー１５によ
り反射されて、接眼光学系２０のミラー２１、接眼レン
ズ２２を介して検者の眼２５に入る。これによって、被
検眼Ｅの眼底Ｅrが観察される。撮像時、すなわち、図
示しない撮影スイッチを押すとクイックリターンミラー
１５が破線位置へ跳ね上がり、眼底像が撮像素子１６に
よって撮像される。

【００１７】他方、指標投影光学系３０によって指標が
眼底Ｅrに投影され、この指標を被検眼者が視認するこ
とによりに被検眼Ｅが所定方向を向き、検者は眼底Ｅr
の所定箇所の観察や眼底Ｅrの所定箇所を撮像すること
ができる。観察箇所や撮像箇所を変える場合には、指標
板３１の発光ダイオード３１a〜３１iの点灯を変えれば
よい。例えば、発光ダイオード３１aを点灯すれば、図
３に示すように、眼底Ｅrの中央部Ｅaを観察することが
でき、発光ダイオード３１bを発光させれば、眼底Ｅrの
下部Ｅbを観察することができるようになっている。同
様に発光ダイオード３１c〜３１iを発光させれば、眼底
Ｅrの部分Ｅc〜Ｅiを観察することができ、それらの箇
所を撮像することができる。

【００１８】発光ダイオード３１a〜３１iは、眼底Ｅr
の各部分Ｅa〜Ｅiの重なる面積が一様となるようそれぞ
れ互いの距離が設定されて配置されており、これによ
り、眼底Ｅrの隅々まで一様に撮像したパノラマ画像を
得ることができる。

【００１９】図４は眼底カメラの制御系の構成を示した
ブロック図であり、図４において、５１,５２は撮像素
子１６で撮像された眼底像を記憶する第１,第２フレー
ムメモリ、５３は第１,第２フレームメモリ５１,５２に
記憶された眼底像のパターンマッチングや合成等の画像
データの処理を行なう制御装置であり、この制御装置５
３はマイクロコンピュータなどから構成されている。ま
た、制御装置５３は撮像素子１６の制御や発光ダイオー
ド３１a〜３１iの点灯制御等をも行なうようになってい
る。

【００２０】５４は光デイスク等からなる記憶装置で、
制御装置５３によって処理された眼底像や、第１,第２
フレームメモリ５１,５２に記憶された眼底像等を記憶
する。５５は撮像素子１６に撮像されている眼底像,第
１,第２フレームメモリに記憶されている眼底像や記憶
装置に記憶されている眼底像の表示等を行なうディスプ
レイである。５６は発光ダイオード３１a〜３１iの点灯
の切換操作や他の動作を行なわせるキーボードである。

【００２１】次に、上記の眼底カメラの動作について図
１０に示すフロー図を参照しながら説明する。

【００２２】先ず、キーボード５６を操作してハロゲン
ランプ３を発光させ眼底Ｅrを照明するとともに、発光
ダイオード３１aのみを点灯させて被検者に指標（発光
ダイオード３１a）を視認させる。この視認により被検
眼Ｅが正面を向き、図３に示すように、眼底Ｅrの中央
部Ｅaが検者に観察される。そして、図示しない撮影ス
イッチを押すと眼底Ｅrの中央部Ｅaが撮像素子１６によ
って撮像され（ステップ１：図面ではステップをＳとし
て記す）、その画像が第１フレームメモリ５１に記憶さ
れる（ステップ２）。

【００２３】この場合、第１フレームメモリ５１を多数
設けておけば、同一指標での撮影を数回行なって、それ
らの画像を第１フレームメモリ５１にそれぞれ記憶させ
て、それらの画像の取捨選択を行なうことができる。

【００２４】次に、キーボード５６の操作により発光ダ
イオード３１aを消灯させて発光ダイオード３１bを点灯
させ、被検者に発光ダイオード３１bを視認させる。キ
ーボード５６の操作中、第１フレームメモリ５１に記憶
された画像が制御装置５３によって記憶装置５４に転送
され、該記憶装置５４に記憶される（ステップ３）。

【００２５】他方、発光ダイオード３１bの点灯によ
り、眼底Ｅrの下部Ｅbが観察される。そして、図示しな
い撮影スイッチを押すと眼底Ｅrの下部Ｅbが撮像素子１
６に撮像されて（ステップ４）、その画像が第２フレー
ムメモリ５２に記憶される（ステップ５）。

【００２６】次いで、キーボード５６の操作により発光
ダイオード３１bを消灯させて発光ダイオード３１cを点
灯させる。そして、被検者に発光ダイオード３１cを視
認させる。これにより、眼底Ｅrの斜め下部Ｅcが観察さ
れる。

【００２７】一方、ステップ６では、第２フレームメモ
リに記憶されている画像が記憶装置５４に転送され、該
記憶装置５４に記憶される。ステップ７では、各発光ダ
イオード３１a〜３１iが順次点灯されて撮像が９回実行
されたか否かが判断され、ノーであれば、ステップ１へ
戻り、イエスであればステップ８へ進む。

【００２８】ここまでの説明では撮像は２回実行された
だけなので、ステップ１へ戻る。そして、撮像が９回実
行されるまで、ステップ１〜ステップ７の動作が繰り返
し行なわれる。すなわち、キーボード５６の操作により
発光ダイオード３１a〜３１iを順次点灯させ、眼底Ｅr
の部分Ｅa〜Ｅiを順次撮像していくと、それらの画像が
第１フレームメモリ５１あるいは第２フレームメモリ５
２を介して記憶装置５４に記憶されていく。

【００２９】眼底Ｅrの撮像が９回実行されると、記憶
装置５４から眼底Ｅrの中央部Ｅaの画像Ｅa1が読み出さ
れて第１フレームメモリ５１に記憶される。同様に、第
２フレームメモリに眼底Ｅrの下部Ｅbの画像Ｅb1が記憶
される。そして、中央部Ｅaの画像Ｅa1と下部Ｅbの画像
Ｅb1との合成位置がパターンマッチングによって求めら
れる。

【００３０】このパターンマッチングは、濃度パターン
等を比較して行なうものである。例えば、図５に示すよ
うに、画像Ｅa1と画像Ｅb1とが重なる画像Ｅa1の範囲Ｓ
Ｈ1内における所定位置の小領域部分ＳEaと、形状大き
さが同一のＳEbを、図６に示すように、画像Ｅa1と重な
る画像Ｅb1の範囲内ＳＨ2を上下左右に移動させてい
き、その移動した各位置におけるＳEbの画像データの濃
度パターンと小領域部分ＳEaの画像データの濃度パター
ンとの相関係数が最大となるＳEbの位置（合成位置）を
求めるものである。

【００３１】画像の明るさに違いがあるとき、前処理と
して重なり合った部分の濃度を同じぐらいにするとよ
い。例えば、画像Ｅb1の部分ＳＨ2の各点の濃度の平均
値とＳＨ1の各点の濃度の平均値が同じになるようにＳ
Ｈ2の濃度に修正を加える。

【００３２】次ぎに、合成位置が求まったら、第２フレ
ームメモリ５２に画像Ｅc1を読み出し、画像Ｅa1と画像
Ｅc1との合成位置を同様にしてパターンマッチングによ
って求める。そして、画像Ｅa1と他の各画像Ｅd1〜Ｅi1
との合成位置を同様にしてそれぞれ求めていく（ステッ
プ８）。

【００３３】次に、図７に示すように、画像Ｅa1と画像
Ｅb1とをパターンマッチングによって求めた合成位置と
ＳEaとを一致させて画像Ｅb1と画像Ｅa1とを合成する
（ステップ９）。この合成の際に、画像Ｅb1からＳＨ2
の部分の画像データを予めカットしておく。すなわち、
ＳＨ2をカットした画像Ｅb1と画像Ｅa2とを合成するも
のである。そして、これら画像Ｅa1とＥb2とに濃度差が
あると境界線Ｌ1が生じる。

【００３４】いま、図７に示すＸ上の画像Ｅa1の濃度レ
ベルを図８に示すようにＭ1とし、画像Ｅb1の濃度レベ
ルＭ2とする。そして、画像Ｅb1の点ＯbからＸ方向へ行
くにしたがって画像Ｅb1の濃度を図８の破線で示すよう
に濃度処理していく。この濃度処理は、例えば次式によ
って行なう。

【００３５】 ＭN＝｛(Ｍ1−Ｍ2)（(Ｒ1ーｒ1)/Ｒ1）²｝＋Ｍ2 ただし、ｒ1は点ＯbからのＸ方向の距離、ＭNはｒ1点に
おける濃度、Ｒ1は点Ｏbから画像Ｅbの周端までのＸ方
向の距離である。

【００３６】そして、境界線Ｌ1上の各点を起点にして
Ｘ方向へ同様な修正処理を行なうことにより境界線Ｌ1
を消すものである（ステップ１０）。

【００３７】そして、ステップ１１では、全画像につい
て合成処理と濃度処理が行なわれたか否かが判断され
る。ノーであれば、ステップ９へ戻り、図９に示すよう
に、濃度処理した画像（Ｅa1＋Ｅb1）に画像Ｅc1を合成
する。この合成の際に、画像Ｅa1と画像Ｅc1とをパター
ンマッチングによって求めた位置ＳEcとＳEa1とを一致
させ、さらに、画像（Ｅa1＋Ｅb1）と画像Ｅc1とが重な
る部分ＳＨ2を画像Ｅc1から予めカットしておいて合成
する。

【００３８】これら合成画像には、図９に示すように、
濃度差により境界線Ｌ2が生じるが、Ｙ方向について上
記と同様な濃度処理（ステップ１０）をすることにより
境界線Ｌ2を消す。同様に、ステップ９,１０を繰り返し
実行することにより画像Ｅd〜Ｅiを順次合成し濃度処理
してパノラマ画像を作成するものである。

【００３９】全画像について合成や濃度処理が行なわれ
ると、ステップ１２へ進み、合成されたパノラマ画像が
記憶装置に記憶され、ステップ１３でパノラマ画像がデ
ィスプレイ５５に表示される。

【００４０】このように、画像の合成は、制御装置がパ
ターンマッチングによって各画像の合成位置を求め、さ
らに合成位置を一致させて各画像を合成していくもので
あるから、その合成は短時間で行なうことができる。ま
た、従来のように、各画像の共通部分における３点をプ
ロットする必要がなく、そのプロットのための厄介な手
作業を必要としないので、非常に便利なものとなる。

【００４１】図１１は他の実施例を示したものであり、
これは、指標板６１に発光ダイオード３１aのみを設
け、指標板６１をＸ,Ｙ方向へ移動させるようにしたも
のである。指標板６１は図示しないモータによってガイ
ドレール６２に沿ってＸ方向へ移動し、そして、ガイド
レール６２はステージ板６３に設けられており、このス
テージ板６３はガイドレール６４に沿ってＹ方向へ図示
しないモータによって移動するものである。Ｘ,Ｙ方向
の移動量はエンコーダ６６,６７によって検出される。

【００４２】この実施例では、撮影毎に予め定められた
Ｘ,Ｙ方向へ指標板６１,ステージ板６３を移動させ、エ
ンコーダ６６,６７によって検出される移動量に基づい
てモータを制御することにより、発光ダイオード３１a
を図２に示す発光ダイオード３１b〜３１iの位置と等位
置へ移動させていくものである。

【００４３】また、この実施例の場合、眼底をいくつか
に分けるモードスイッチを設けるとともに、モード設定
に応じて指標板６１,ステージ板６３の移動量を予め定
めておき、そして、モードスイッチのモード設定に応じ
た移動量だけ撮影毎に指標板６１,ステージ板６３を移
動させるようにしてもよい。

【００４４】さらに、指標板６１,ステージ板６３を手
動で移動させるようにするとともに、眼底カメラをその
画像処理部（制御装置５３,記憶装置５４等）を切り離
したスチルカメラ本体のみの構成とし、撮像したスチル
ビデオに日付等のデータとともにエンコーダ６６,６７
によって検出される指標板６１,ステージ板６３の移動
量を写し込む構成としてもよい。この場合、別個な合成
処理装置によって合成を行い、この合成の際にスチルビ
デオに写し込んだ移動量を読み込んで、その移動量から
画像の重なる部分を求め、そして、その部分のパターン
マッチングを行なって合成を行なう。

【００４５】撮影光学系２が変倍光学系を備えている場
合、変倍によって画角が異なるので、倍率を検知する倍
率検知部材を設けておき、この倍率検知部材によって検
知する倍率に基づいて指標板６１,ステージ板６３の移
動量を演算させ、この演算した移動量だけ、撮影毎に指
標板６１,ステージ板６３を移動させるようにしてもよ
い。

【００４６】また、指標板６１,ステージ板６３を任意
に移動できるようにし、その移動量から画像の重なる部
分の面積を演算し、この演算した面積を表示するように
すれば、重なる部分の面積を適正の大きさにした画像の
撮影を行うことができる。

【００４７】図１２は、被検眼を固定して眼底の撮像箇
所を変える例を示したものであり、これは、結像レンズ
を光軸と直交する方向へ移動させて撮像箇所を変えるも
のである。

【００４８】図１２において、７１は結像レンズ１４を
保持したレンズ保持体で、このレンズ保持体７１はガイ
ドレール７２に沿って左右方向へモータ８１(図１３参
照)によって移動するようになっている。ガイドレール
７２の両端は摺動部材７３によって保持され、この摺動
部材７３は上下方向に延びたガイドレール７４に沿って
モータ８２(図１３参照)により摺動移動するようになっ
ている。９０,９１はレンズ保持体７１,摺動部材７３の
移動量を検出するエンコーダである。

【００４９】結像レンズ１４の移動量は、眼底の撮像箇
所によって決定されるので、撮像箇所と結像レンズ１４
の移動量との関係を示すデータと、エンコーダ９０,９
１が検出する移動量とに基づいてモータ８１,８２を制
御すれば、各画像との重なる部分の面積を一定にしたパ
ノラマ画像を撮像することができる。

【００５０】モータ８１,８２は図１３に示すモータ制
御装置８３によって制御されるもので、キーボード５６
の操作により眼底Ｅrの撮像箇所を入力すると、制御装
置５３は撮像箇所に応じた結像レンズレンズ１４の移動
位置を求め、モータ制御装置８３がその移動位置とエン
コーダ９０,９１が検出する移動量とに基づいてモータ
８１,８２を制御して結像レンズ１４をその移動位置へ
移動させるものである。

【００５１】なお、上記実施例では、フレームメモリを
２つ使用しているが、９個使用すれば画像のパターンマ
ッチングの処理を速く行なうことができる。また、上記
実施例では、眼底画像の合成について説明したが他の画
像でもよい。また、９枚の画像の合成について説明して
いるが、これに限らず、例えば２枚の画像を合成する場
合でもよいことは勿論である。

【００５２】

【発明の効果】この発明によれば、第１画像の同一部分
内における小領域部分の小領域画像データと、第２画像
の同一部分内における各小領域部分の画像データとのパ
ターンマッチングを行なって、パターンマッチングの相
関係数が最大となる第２画像の小領域部分位置を求め、
この小領域部分位置と第１画像の小領域部分位置とを一
致させて第１画像と第２画像とを合成するので、その合
成は短時間で行なうことができる。また、従来のよう
に、各画像の共通部分における３点をプロットする必要
がなく、そのプロットのための厄介な手作業を必要とし
ないので、非常に便利なものとなる。

【００５３】また、画像の重なる部分の面積を一様にす
るとともに眼底の隅々まで撮像したパノラマ画像を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる眼底カメラの実施例の光学系
の配置を示した光学配置図、

【図２】指標板に設けた発光ダイオードの配置状態を示
した平面図、

【図３】眼底の撮像箇所を示した説明図、

【図４】眼底カメラの制御系の構成を示したブロック
図、

【図５】画像Ｅaと画像Ｅbとの位置関係を示した説明
図、

【図６】画像Ｅbと小領域部分との関係を示した説明
図、

【図７】画像Ｅa1と画像Ｅb1との合成状態を示した説明
図、

【図８】画像Ｅa1と画像Ｅb1との濃度差を示したグラ
フ、

【図９】画像Ｅa1と画像Ｅb1と画像Ｅc1との合成状態を
示した説明図である。

【図１０】制御装置の動作を示したフロー図、

【図１１】指標を移動させる構成を示した説明図、

【図１２】結像レンズを移動させる構成を示した説明
図、

【図１３】モータを制御する制御系の構成を示したブロ
ック図である。

【符号の説明】

１６ 撮像素子 ５０ 制御装置 ５１ フレームメモリ ５２ フレームメモリ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一部分が重なるようにして撮像された第
   １画像と第２画像をそれらの同一部分を一致させて重ね
   ることにより連続した画像に合成する画像合成方法であ
   って、 第１画像の前記同一部分内における所定位置の小領域部
   分の小領域画像データと、第２画像の前記同一部分内に
   おける各小領域部分の画像データとをパターンマッチン
   グして、このパターンマッチングの相関係数が最大とな
   る第２画像の小領域部分位置を求め、この小領域部分位
   置と第１画像の前記所定位置とを一致させて第１画像と
   第２画像とを合成することを特徴とする画像合成方法。
2. 【請求項２】 被写体を一部分が重なるように複数に分
   割してこれら各分割部分を撮像し、これら撮像した複数
   の画像を同一部分を一致させて重ねることによりパノラ
   マ画像を作成する画像合成方法であって、 各画像と他の各画像との同一部分内における各画像の所
   定位置の小領域部分の小領域画像データと、他の各画像
   の前記同一部分内にける各小領域部分の画像データとを
   パターンマッチングして、このパターンマッチングの相
   関係数が最大となる他の各画像の小領域部分位置を求
   め、これら小領域部分位置と対応する各画像の所定位置
   とを一致させて各画像をそれぞれ重ねることによりパノ
   ラマ画像を作成することを特徴とする画像合成方法。
3. 【請求項３】 中心画像から所定距離はなれた周辺画像
   を、その一部分が前記中心画像と重なるように撮像可能
   とする撮像箇所変更手段を備えていることを特徴とする
   画像撮像装置。
4. 【請求項４】 前記撮像箇所変更手段は、結像レンズを
   光軸と直交する任意の方向へ所定距離移動可能に設けて
   構成したことを特徴とする請求項３の画像撮像装置。
5. 【請求項５】 前記撮像箇所変更手段は、それぞれ互い
   に所定距離離れた複数の指標で構成したことを特徴とす
   る請求項３の画像撮像装置。
6. 【請求項６】 前記撮像箇所変更手段は指標を光軸と直
   交する任意の方向へ移動できるように構成され、その移
   動量を検出する検出手段を設けたことを特徴とする請求
   項３の画像撮像装置。