JPH05670B2 - - Google Patents
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- JPH05670B2 JPH05670B2 JP62236487A JP23648787A JPH05670B2 JP H05670 B2 JPH05670 B2 JP H05670B2 JP 62236487 A JP62236487 A JP 62236487A JP 23648787 A JP23648787 A JP 23648787A JP H05670 B2 JPH05670 B2 JP H05670B2
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 8
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
- G01S1/44—Rotating or oscillating beam beacons defining directions in the plane of rotation or oscillation
- G01S1/54—Narrow-beam systems producing at a receiver a pulse-type envelope signal of the carrier wave of the beam, the timing of which is dependent upon the angle between the direction of the receiver from the beacon and a reference direction from the beacon; Overlapping broad beam systems defining a narrow zone and producing at a receiver a pulse-type envelope signal of the carrier wave of the beam, the timing of which is dependent upon the angle between the direction of the receiver from the beacon and a reference direction from the beacon
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/04—Details
- G01S1/042—Transmitters
- G01S1/0428—Signal details
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/04—Control of altitude or depth
- G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
- G05D1/0607—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft
- G05D1/0653—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing
- G05D1/0676—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing specially adapted for landing
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/29—Combinations of different interacting antenna units for giving a desired directional characteristic
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
- H01Q3/30—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array
- H01Q3/34—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means
- H01Q3/40—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture varying the relative phase between the radiating elements of an array by electrical means with phasing matrix
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、マイクロ波着陸システムの地上装置
のうち角度情報を与える方位誘導装置と高低誘導
装置とを一体化した着陸誘導装置に関する。
のうち角度情報を与える方位誘導装置と高低誘導
装置とを一体化した着陸誘導装置に関する。
（従来の技術
マイクロ波着陸システムの地上装置のうち角度
情報を与える機能を有するのは方位誘導装置と高
低誘導装置あつて、これらはその目的等からそれ
ぞれ異なる場所に配置される別体の装置である
が、その装置構成は第４図に示す如く大部分が同
一構成となつている。第４図において、図中左側
が方位誘導装置、右側が高低誘導装置である。
情報を与える機能を有するのは方位誘導装置と高
低誘導装置あつて、これらはその目的等からそれ
ぞれ異なる場所に配置される別体の装置である
が、その装置構成は第４図に示す如く大部分が同
一構成となつている。第４図において、図中左側
が方位誘導装置、右側が高低誘導装置である。
これらは、複数の放射素子２０１、同２０２
と、複数の移相器２０３と、電力分配器２０４、
同２０５と、補助空中線２０６と、空中線切換器
２０７と、電力増幅器２０８と、変調器２０９
と、発振逓倍器２１０と、走査制御器２１２、同
２１３と、制御回路２１４、同２１５とで構成さ
れる。
と、複数の移相器２０３と、電力分配器２０４、
同２０５と、補助空中線２０６と、空中線切換器
２０７と、電力増幅器２０８と、変調器２０９
と、発振逓倍器２１０と、走査制御器２１２、同
２１３と、制御回路２１４、同２１５とで構成さ
れる。
以上の構成において、発振逓倍器２１０はＣバ
ンド（5GHz帯）の使用周波数の無線周波信号を
発生させ、それを変調器２０９へ伝える。また、
制御回路２１４（同２１５）は機上装置における
時間測定の基準信号や機能識信号などからなるプ
リアンブル信号および送信タイミング信号を発生
し、プリアンブル信号は変調信号２１６（同２１
７）として変調器２０９へ伝えられ、送信タイミ
ング信号はタイミング信号２１８（同２１９）と
して走査制御器２１２（同２１３）へ伝えられ
る。
ンド（5GHz帯）の使用周波数の無線周波信号を
発生させ、それを変調器２０９へ伝える。また、
制御回路２１４（同２１５）は機上装置における
時間測定の基準信号や機能識信号などからなるプ
リアンブル信号および送信タイミング信号を発生
し、プリアンブル信号は変調信号２１６（同２１
７）として変調器２０９へ伝えられ、送信タイミ
ング信号はタイミング信号２１８（同２１９）と
して走査制御器２１２（同２１３）へ伝えられ
る。
変調器２０９は変調信号２１６（同２１７）で
無線周波信号をDPSK（Differential phase Shift
Keying）変調したデイジタルコード信号を発生
するとともに、変調信号２１６（同２１７）の消
滅後の所定期間無線周波信号をそのまま電力増幅
器２０８へ伝える。電力増幅器２０８は変調器２
０９の出力信号を規定の電力まで増幅しそれを空
中線切換器２０７の信号入力端に送出する。
無線周波信号をDPSK（Differential phase Shift
Keying）変調したデイジタルコード信号を発生
するとともに、変調信号２１６（同２１７）の消
滅後の所定期間無線周波信号をそのまま電力増幅
器２０８へ伝える。電力増幅器２０８は変調器２
０９の出力信号を規定の電力まで増幅しそれを空
中線切換器２０７の信号入力端に送出する。
空中線切換器２０７は空中線切換器制御信号２
２２（同２２３）が規定する送信タイミングに合
わせて補助空中線２０６とビーム走査空中線のい
ずれかに電力を供給する。
２２（同２２３）が規定する送信タイミングに合
わせて補助空中線２０６とビーム走査空中線のい
ずれかに電力を供給する。
ビーム走査空中線は、放射素子列２０１（同２
０２）と、放射素子列２０１（同２０２）の１次
放射素子ごとに設けられる移相器２０３と、各移
相器２０３に電力を分配供給する電力分配器２０
４（同２０５）とからなり、各移相器２０３には
走査制御信号２２０（同２２１）が与えられる。
０２）と、放射素子列２０１（同２０２）の１次
放射素子ごとに設けられる移相器２０３と、各移
相器２０３に電力を分配供給する電力分配器２０
４（同２０５）とからなり、各移相器２０３には
走査制御信号２２０（同２２１）が与えられる。
走査制御器２１２（同２１３）は入力したタイ
ミング信号２１８（同２１９）に従つて前記空中
線切換器制御信号２２２（同２２３）および前記
走査制御信号２２０（同２２１）をそれぞれ発生
する。
ミング信号２１８（同２１９）に従つて前記空中
線切換器制御信号２２２（同２２３）および前記
走査制御信号２２０（同２２１）をそれぞれ発生
する。
その結果、方位誘導装置のビーム走査空中線と
高低誘導装置のビーム走査空中線は時間的に切り
換えられて所定期間電波を発射してビーム走査を
し、そのビーム走査に先立つてそれぞれの補助空
中線２０６からプリアンブル信号が発射される。
高低誘導装置のビーム走査空中線は時間的に切り
換えられて所定期間電波を発射してビーム走査を
し、そのビーム走査に先立つてそれぞれの補助空
中線２０６からプリアンブル信号が発射される。
例えば、第３図に示す如く、走査期間の順序が
高低方向走査期間イ、方位方向走査期間ロ、高低
方向走査期間ハ、同ニの順序だとすれば、各走査
期間の先頭にプリアンブル信号トが存在するので
ある。ここに、方位誘導装置のビーム走査空中線
は縦に広く横に狭いフアンビームを形成し、それ
を方位方向へ往復走査する。また、高低誘導装置
のビーム走査空中線は横に広く縦に狭いフアンビ
ームを形成し、それを高低方向へ往復走査する。
高低方向走査期間イ、方位方向走査期間ロ、高低
方向走査期間ハ、同ニの順序だとすれば、各走査
期間の先頭にプリアンブル信号トが存在するので
ある。ここに、方位誘導装置のビーム走査空中線
は縦に広く横に狭いフアンビームを形成し、それ
を方位方向へ往復走査する。また、高低誘導装置
のビーム走査空中線は横に広く縦に狭いフアンビ
ームを形成し、それを高低方向へ往復走査する。
なお、方位誘導装置と高低誘導装置の送信タイ
ミングの同期は、制御回路２１４から同２１５へ
送出する同期信号２１１によつて取られている。
ミングの同期は、制御回路２１４から同２１５へ
送出する同期信号２１１によつて取られている。
（発明が解決しようとする問題点）
従来、方位誘導装置と高低誘導装置はその開発
の経過事情等の理由から別体の装置として構成さ
れ、それぞれ異なる場所に配置して運用されてい
るが、同一滑走路において方位誘導用電波と高低
誘導用電波をそれぞれ異なる地点から発射しなけ
ればならない必然性はないということができる。
の経過事情等の理由から別体の装置として構成さ
れ、それぞれ異なる場所に配置して運用されてい
るが、同一滑走路において方位誘導用電波と高低
誘導用電波をそれぞれ異なる地点から発射しなけ
ればならない必然性はないということができる。
前述したように、両装置は大部分が同一構成で
あつて、僅かに次の２点が異なるのみである。
あつて、僅かに次の２点が異なるのみである。
即ち、放射素子列２０１と同２０２の構成であ
つて、放射素子列２０１は導波管スロツトアレイ
が、放射素子列２０２はプリント板ダイポールが
それぞれ用いられる点、また制御回路２１４と同
２１５において出力する変調信号２１６（同２１
７）とタイミング信号２１８（同２１９）が異な
る点である。しかし、制御回路２１４と同２１５
の回路構成は殆ど同一に構成できる。つまり、放
射素子列を除く大部分の構成要素が共用可能なの
である。
つて、放射素子列２０１は導波管スロツトアレイ
が、放射素子列２０２はプリント板ダイポールが
それぞれ用いられる点、また制御回路２１４と同
２１５において出力する変調信号２１６（同２１
７）とタイミング信号２１８（同２１９）が異な
る点である。しかし、制御回路２１４と同２１５
の回路構成は殆ど同一に構成できる。つまり、放
射素子列を除く大部分の構成要素が共用可能なの
である。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的は、方位誘導装置と高低誘
導装置を一体化し、以て簡素で低廉な着陸誘導装
置を提供することにある。
れたもので、その目的は、方位誘導装置と高低誘
導装置を一体化し、以て簡素で低廉な着陸誘導装
置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
前記目的を達成するために、本発明の着陸誘導
装置は次の如き構成を有する。
装置は次の如き構成を有する。
即ち、本発明の着陸誘導装置は、方位誘導用の
走査ビームを形成するための方位用放射素子列
と：高低誘導用の走査ビームを形成するための高
低用放射素子列と；無線周波信号を発生する発振
逓倍器と；プリアンブル信号を発生するととも
に、方位誘導ビームおよび高低誘導ビームの各送
信タイミング信号を発生する制御回路と；前記無
線周波信号を前記プリアンブル信号で変調すると
ともに、それを前記各送信タイミング信号に応答
して無線周波信号と共に送出する変調器と；前記
方位用放射素子列の放射素子数と前記高低用放射
素子列の放射素子数が等しくない場合には最大放
射素子数と同数個設けられ信号電力の分配と制御
信号を受けて方位用放射素子列の１放射素子また
は高低用放射素子列の１放射素子のいずれか一方
へ供給する信号電力レベルおよびその放射素子の
励振位相を制御する複数の移相制御器と；前記変
調器の出力信号電力を前記移相制御器の複数個へ
分配する電力分配器と；前記各送信タイミング信
号に応答して前記移相制御器の複数個のそれぞれ
へ前記制御信号を出力するものであつて、前記プ
リアンブル信号の送信タイミングにおいては高低
用放射素子列の放射パターン特性を変化させるべ
く移相制御器を制御する走査制御器と；を備えた
ことを特徴とするものである。
走査ビームを形成するための方位用放射素子列
と：高低誘導用の走査ビームを形成するための高
低用放射素子列と；無線周波信号を発生する発振
逓倍器と；プリアンブル信号を発生するととも
に、方位誘導ビームおよび高低誘導ビームの各送
信タイミング信号を発生する制御回路と；前記無
線周波信号を前記プリアンブル信号で変調すると
ともに、それを前記各送信タイミング信号に応答
して無線周波信号と共に送出する変調器と；前記
方位用放射素子列の放射素子数と前記高低用放射
素子列の放射素子数が等しくない場合には最大放
射素子数と同数個設けられ信号電力の分配と制御
信号を受けて方位用放射素子列の１放射素子また
は高低用放射素子列の１放射素子のいずれか一方
へ供給する信号電力レベルおよびその放射素子の
励振位相を制御する複数の移相制御器と；前記変
調器の出力信号電力を前記移相制御器の複数個へ
分配する電力分配器と；前記各送信タイミング信
号に応答して前記移相制御器の複数個のそれぞれ
へ前記制御信号を出力するものであつて、前記プ
リアンブル信号の送信タイミングにおいては高低
用放射素子列の放射パターン特性を変化させるべ
く移相制御器を制御する走査制御器と；を備えた
ことを特徴とするものである。
（作用）
次に、前記の如く構成される本発明の着陸誘導
装置の作用を説明する。
装置の作用を説明する。
発振逓倍器は無線周波信号を発生し、それを変
調器へ伝える。また、制御回路はプリアンブル信
号を発生するとともに、方位誘導ビームおよび高
低誘導ビームの各送信タイミング信号を発生し、
プリアンブル信号および各送信タイミング信号を
変調器へ伝えるとともに、各送信タイミング信号
を走査制御器へ伝える。ここで、プリアンブル信
号は方位誘導用と高低誘導用とでその内容を異な
るものとすることができる。
調器へ伝える。また、制御回路はプリアンブル信
号を発生するとともに、方位誘導ビームおよび高
低誘導ビームの各送信タイミング信号を発生し、
プリアンブル信号および各送信タイミング信号を
変調器へ伝えるとともに、各送信タイミング信号
を走査制御器へ伝える。ここで、プリアンブル信
号は方位誘導用と高低誘導用とでその内容を異な
るものとすることができる。
変調器は前記無線周波信号を前記プリアンブル
信号で変調するとともに、それを前記各送信タイ
ミング信号に応答して無線周波信号と共に電力分
配器へ伝える。電力分配器は変調器の出力信号電
力を移相制御器の複数個へ分配する。また、走査
制御器は前記各送信タイミング信号に応答して前
記移相制御器の複数個のそれぞれへ制御信号を出
力する。
信号で変調するとともに、それを前記各送信タイ
ミング信号に応答して無線周波信号と共に電力分
配器へ伝える。電力分配器は変調器の出力信号電
力を移相制御器の複数個へ分配する。また、走査
制御器は前記各送信タイミング信号に応答して前
記移相制御器の複数個のそれぞれへ制御信号を出
力する。
そして、移相制御器は電力合成器から信号電力
の分配を、走査制御器から前記制御信号をそれぞ
れ受けて方位用放射素子列の１放射素子または高
低用放射素子列の１放射素子のいずれか一方へ供
給する信号電力レベルおよびその放射素子の励振
位相を制御する。
の分配を、走査制御器から前記制御信号をそれぞ
れ受けて方位用放射素子列の１放射素子または高
低用放射素子列の１放射素子のいずれか一方へ供
給する信号電力レベルおよびその放射素子の励振
位相を制御する。
その結果、方位用放射素子列および高低用放射
素子列では方位誘導用の走査ビームおよび高低誘
導用走査ビームがそれぞれ形成される。このと
き、前記プリアンブル信号の送信タイミングにお
いては、高低用放射素子列の放射パターン特性が
走査ビーム放射パターンとは異なる態様に変更さ
れる。
素子列では方位誘導用の走査ビームおよび高低誘
導用走査ビームがそれぞれ形成される。このと
き、前記プリアンブル信号の送信タイミングにお
いては、高低用放射素子列の放射パターン特性が
走査ビーム放射パターンとは異なる態様に変更さ
れる。
要するに、１つの着陸誘導装置によつて方位走
査ビームと高低走査ビームの形成およびプリアン
ブル信号の送信が行えるのである。
査ビームと高低走査ビームの形成およびプリアン
ブル信号の送信が行えるのである。
以上説明したように、本発明の着陸誘導装置に
よれば、方位走査ビームと高低走査の切り換え形
成およびプリアンブル信号の送信を同一の回路構
成で行える。つまり、従来の方位誘導装置と高低
誘導装置を一体化できたので、簡素で低廉なかつ
小形軽量な着陸誘導装置を実現できる効果があ
る。
よれば、方位走査ビームと高低走査の切り換え形
成およびプリアンブル信号の送信を同一の回路構
成で行える。つまり、従来の方位誘導装置と高低
誘導装置を一体化できたので、簡素で低廉なかつ
小形軽量な着陸誘導装置を実現できる効果があ
る。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例に係る着陸誘導装置
を示す。第１図において、１，２は放射素子列で
あり、例えば放射素子列１は高低誘導用、放射素
子列２は方位誘導用である。本実施例では、両放
射素子列の素子数は同一個数としてあるが、これ
は本質的なことではない。また、３は本発明に係
る移相制御器であり、この移相制御器３は高低誘
導用と方位誘導用の放射素子列のうち放射素子数
の多い方の素子数分設けられる。本実施例では、
放射素子数は同数であるから、移相制御器３は放
射素子列１のひとつの放射素子と放射素子列２の
ひとつの放射素子を対放射素子として各対放射素
子ごとに設けてある。この移相制御器３は例えば
第２図に示す如く構成される。その説明は後述す
る。なお、４は電力分配器、５は発振逓倍器、６
は変調器、７は制御回路、８は走査制御器であつ
て、これらは従来装置におけるものと同様機能を
有するものである。
を示す。第１図において、１，２は放射素子列で
あり、例えば放射素子列１は高低誘導用、放射素
子列２は方位誘導用である。本実施例では、両放
射素子列の素子数は同一個数としてあるが、これ
は本質的なことではない。また、３は本発明に係
る移相制御器であり、この移相制御器３は高低誘
導用と方位誘導用の放射素子列のうち放射素子数
の多い方の素子数分設けられる。本実施例では、
放射素子数は同数であるから、移相制御器３は放
射素子列１のひとつの放射素子と放射素子列２の
ひとつの放射素子を対放射素子として各対放射素
子ごとに設けてある。この移相制御器３は例えば
第２図に示す如く構成される。その説明は後述す
る。なお、４は電力分配器、５は発振逓倍器、６
は変調器、７は制御回路、８は走査制御器であつ
て、これらは従来装置におけるものと同様機能を
有するものである。
以上の構成において、発振逓倍器５はＧHz帯の
無線周波信号を発生し、それを変調器６へ伝え
る。また、制御回路７はプリアンブル信号を発生
するとともに、方位誘導ビームおよび高低誘導ビ
ームの各送信タイミング信号を発生し、プリアン
ブル信号および各送信タイミング信号を変調器６
へ伝えるとともに、各送信タイミング信号を走査
制御器８へ伝える。ここで、プリアンブル信号は
方位誘導用と高低誘導用とでその内容を異なるも
のとすることができる。
無線周波信号を発生し、それを変調器６へ伝え
る。また、制御回路７はプリアンブル信号を発生
するとともに、方位誘導ビームおよび高低誘導ビ
ームの各送信タイミング信号を発生し、プリアン
ブル信号および各送信タイミング信号を変調器６
へ伝えるとともに、各送信タイミング信号を走査
制御器８へ伝える。ここで、プリアンブル信号は
方位誘導用と高低誘導用とでその内容を異なるも
のとすることができる。
変調器６は前記無線周波信号を前記プリアンブ
ル信号でDPSK変調するとともに、それを前記各
送信タイミング信号に応答して無線周波信号と共
に電力分配器４へ伝える。電力分配器４は変調器
６の出力信号電力を移相制御器３の複数個へ分配
する。また、走査制御器８は前記各送信タイミン
グ信号に応答して前記移相制御器３の複数個のそ
れぞれへ走査制御信号を出力する。
ル信号でDPSK変調するとともに、それを前記各
送信タイミング信号に応答して無線周波信号と共
に電力分配器４へ伝える。電力分配器４は変調器
６の出力信号電力を移相制御器３の複数個へ分配
する。また、走査制御器８は前記各送信タイミン
グ信号に応答して前記移相制御器３の複数個のそ
れぞれへ走査制御信号を出力する。
第２図において、１０１は前置増幅器、１０２
は可変減衰器、１０３は移相器、１０４は励振増
幅器、１０５ａは方位電力増幅器、１０５ｂは高
低電力増幅器、１０６は制御回路、１０７は入力
端子、１０８ａは方位出力端子、１０８ｂは高低
出力端子である。
は可変減衰器、１０３は移相器、１０４は励振増
幅器、１０５ａは方位電力増幅器、１０５ｂは高
低電力増幅器、１０６は制御回路、１０７は入力
端子、１０８ａは方位出力端子、１０８ｂは高低
出力端子である。
制御回路１０６は走査制御器８からの走査制御
信号１１１を受けて所定の各種制御信号を発生
し、制御信号１０９を可変減衰器１０２へ、制御
信号１１０を移相器１０３へ、ON／OFF信号１
１２を方位電力増幅器１０５ａおよび高低電力増
幅器１０５ｂへそれぞれ送出し、各要素を所定の
状態に制御する。
信号１１１を受けて所定の各種制御信号を発生
し、制御信号１０９を可変減衰器１０２へ、制御
信号１１０を移相器１０３へ、ON／OFF信号１
１２を方位電力増幅器１０５ａおよび高低電力増
幅器１０５ｂへそれぞれ送出し、各要素を所定の
状態に制御する。
電力分配器４から供給される信号は、入力端子
１０７を通り、前置増幅器１０１で増幅され、減
衰へ可変減衰器１０２で必要な量だけ減衰されて
移相器１０３へ入り、ここで必要な移相量を与え
られた後、励振増幅器１０４で増幅され、励振増
幅器１０４の出力は方位電力増幅器１０５ａと高
低電力増幅器１０５ｂへ分配される。
１０７を通り、前置増幅器１０１で増幅され、減
衰へ可変減衰器１０２で必要な量だけ減衰されて
移相器１０３へ入り、ここで必要な移相量を与え
られた後、励振増幅器１０４で増幅され、励振増
幅器１０４の出力は方位電力増幅器１０５ａと高
低電力増幅器１０５ｂへ分配される。
方位電力増幅器１０５ａと高低電力増幅器１０
５ｂはそれぞれON／OFF信号１１２に従つて作
動状態と不作動状態に設定される。即ち、方位誘
導のビーム走査タイミングでは方位電力増幅器１
０５ａが作動状態、高低電力増幅器１０５ｂが不
作動状態に設定され、方位電力増幅器１０５ａの
出力が方位出力端子１０８ａを介して放射素子列
２の対応する放射素子へ伝達され、それを所定の
位相で励振する。また、高低誘導のビーム走査タ
イミングでは逆に高低電力増幅器１０５ｂが作動
状態となりその出力が放射素子列１の対応する放
射素子へ高低出力端子１０８ｂを介して伝達さ
れ、それを所定の位相で励振する。そして、方位
誘導、高低誘導のビーム走査タイミングにおいて
は、それぞれの放射素子列へ与える信号振幅は可
変減衰器１０２の制御によつてテーラ分布となる
ようになされ、移相量は移相器１０３の制御によ
つてビーム角度に応じたものになされる。斯くし
て、放射素子列１と同２では従来と同様な高低誘
導用と方位誘導用のフアンビームをそれぞれ形成
でき、従来と同様にビーム走査が行えることにな
る。
５ｂはそれぞれON／OFF信号１１２に従つて作
動状態と不作動状態に設定される。即ち、方位誘
導のビーム走査タイミングでは方位電力増幅器１
０５ａが作動状態、高低電力増幅器１０５ｂが不
作動状態に設定され、方位電力増幅器１０５ａの
出力が方位出力端子１０８ａを介して放射素子列
２の対応する放射素子へ伝達され、それを所定の
位相で励振する。また、高低誘導のビーム走査タ
イミングでは逆に高低電力増幅器１０５ｂが作動
状態となりその出力が放射素子列１の対応する放
射素子へ高低出力端子１０８ｂを介して伝達さ
れ、それを所定の位相で励振する。そして、方位
誘導、高低誘導のビーム走査タイミングにおいて
は、それぞれの放射素子列へ与える信号振幅は可
変減衰器１０２の制御によつてテーラ分布となる
ようになされ、移相量は移相器１０３の制御によ
つてビーム角度に応じたものになされる。斯くし
て、放射素子列１と同２では従来と同様な高低誘
導用と方位誘導用のフアンビームをそれぞれ形成
でき、従来と同様にビーム走査が行えることにな
る。
さらに、方位誘導、高低誘導それぞれのプリア
ンブル信号の送信タイミングにおいては、高低誘
導用の放射素子列１の各放射素子へ与える信号の
振幅・位相を制御するとともに、放射素子列１の
両端付近の放射素子へ与える信号を停止させて開
口長を変化させ、以て従来の補助空中線の放射パ
ターンに極めて近い放射パターンを形成させるこ
とができる。即ち、本発明では、従来の補助空中
線を排除し、放射素子列１を高低誘導用ビーム形
成とプリアンブル信号送出とに併用するのであ
る。
ンブル信号の送信タイミングにおいては、高低誘
導用の放射素子列１の各放射素子へ与える信号の
振幅・位相を制御するとともに、放射素子列１の
両端付近の放射素子へ与える信号を停止させて開
口長を変化させ、以て従来の補助空中線の放射パ
ターンに極めて近い放射パターンを形成させるこ
とができる。即ち、本発明では、従来の補助空中
線を排除し、放射素子列１を高低誘導用ビーム形
成とプリアンブル信号送出とに併用するのであ
る。
なお、プリアンブル信号の送信タイミングにお
いては、方位電力増幅器１０５ａは不作動状態に
設定される。
いては、方位電力増幅器１０５ａは不作動状態に
設定される。
以上要するに、従来装置と同様に、本発明装置
においても、第３図に示す如き送信タイミングで
もつてプリアンブル信号の送信とビーム走査が行
えるのである。
においても、第３図に示す如き送信タイミングで
もつてプリアンブル信号の送信とビーム走査が行
えるのである。
なお、本発明では、従来装置の如く電力分配器
の入力段に電力増幅器を持つのではなく、各移相
制御器３において適宜電力まで可変増幅するよう
にしたので、従来の如く高価な高出力トランジス
タが不用となる利点がある。
の入力段に電力増幅器を持つのではなく、各移相
制御器３において適宜電力まで可変増幅するよう
にしたので、従来の如く高価な高出力トランジス
タが不用となる利点がある。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明の着陸誘導装置に
よれば、方位走査ビームと高低走査の切り換え形
成およびプリアンブル信号の送信を同一の回路構
成で行える。つまり、従来の方位誘導装置と高低
誘導装置を一体化できたので、簡素で低廉なかつ
小形軽量な着陸誘導装置を実現できる効果があ
る。
よれば、方位走査ビームと高低走査の切り換え形
成およびプリアンブル信号の送信を同一の回路構
成で行える。つまり、従来の方位誘導装置と高低
誘導装置を一体化できたので、簡素で低廉なかつ
小形軽量な着陸誘導装置を実現できる効果があ
る。
第１図は本発明の一実施例に係る着陸誘導装置
の構成ブロツク図、第２図は本発明に係る移相制
御器の構成ブロツク図、第３図は送信タイミング
の一例を示すタイムチヤート、第４図は従来のマ
イクロ波着陸システムの地上装置の構成ブロツク
図である。 １……高低誘導用の放射素子列、２……方位誘
導用の放射素子列、３……移相制御器、４……電
力分配器、５……発振逓倍器、６……変調器、７
……制御回路、８……走査制御器、１０１……前
置増幅器、１０２……可変減衰器、１０３……移
相器、１０４……励振増幅器、１０５ａ……方位
電力増幅器、１０５ｂ……高低電力増幅器、１０
６……制御回路、１０７……入力端子、１０８ａ
……方位出力端子、１０８ｂ……高低出力端子、
１０９，１１０……制御信号、１１１……走査制
御信号、１１２……ON／OFF信号、２１０……
…方位誘導用の放射素子列、２０２……高低誘導
用の放射素子列、２０３……移相器、２０４，２
０５……電力分配器、２０６……補助空中線、２
０７……空中線切換器、２０８……電力増幅器、
２０９……変調器、２１０……発振逓倍器、２１
１……同期信号、２１２，２１３……走査制御
器、２１４，２１５……制御回路、２１６，２１
７……変調信号、２１８，２１９……タイミング
信号、２２０，２２１……走査制御信号、２２
２，２２３……空中線切換器制御信号。
の構成ブロツク図、第２図は本発明に係る移相制
御器の構成ブロツク図、第３図は送信タイミング
の一例を示すタイムチヤート、第４図は従来のマ
イクロ波着陸システムの地上装置の構成ブロツク
図である。 １……高低誘導用の放射素子列、２……方位誘
導用の放射素子列、３……移相制御器、４……電
力分配器、５……発振逓倍器、６……変調器、７
……制御回路、８……走査制御器、１０１……前
置増幅器、１０２……可変減衰器、１０３……移
相器、１０４……励振増幅器、１０５ａ……方位
電力増幅器、１０５ｂ……高低電力増幅器、１０
６……制御回路、１０７……入力端子、１０８ａ
……方位出力端子、１０８ｂ……高低出力端子、
１０９，１１０……制御信号、１１１……走査制
御信号、１１２……ON／OFF信号、２１０……
…方位誘導用の放射素子列、２０２……高低誘導
用の放射素子列、２０３……移相器、２０４，２
０５……電力分配器、２０６……補助空中線、２
０７……空中線切換器、２０８……電力増幅器、
２０９……変調器、２１０……発振逓倍器、２１
１……同期信号、２１２，２１３……走査制御
器、２１４，２１５……制御回路、２１６，２１
７……変調信号、２１８，２１９……タイミング
信号、２２０，２２１……走査制御信号、２２
２，２２３……空中線切換器制御信号。
Claims (1)
- １ 方位誘導用の走査ビームを形成するための方
位用放射素子列と；高低誘導用の走査ビームを形
成するための高低用放射素子列と；無線周波信号
を発生する発振逓倍器と；プリアンブル信号を発
生するとともに、方位誘導ビームおよび高低誘導
ビームの各送信タイミング信号を発生する制御回
路と；前記無線周波信号を前記プリアンブル信号
で変調するとともに、それを前記各送信タイミン
グ信号に応答して無線周波信号と共に送出する変
調器と；前記方位用放射素子列の放射素子数と前
記高低用放射素子列の放射素子数が等しくない場
合には最大放射素子数と同数個設けられ信号電力
の分配と制御信号を受けて方位用放射素子列の１
放射素子または高低用放射素子列の１放射素子の
いずれか一方へ供給する信号電力レベルおよびそ
の放射素子の励振位相を制御する複数の移相制御
器と；前記変調器の出力信号電力を前記移相制御
器の複数個へ分配する電力分配器と；前記各送信
タイミング信号に応答して前記移相制御器の複数
個のそれぞれへ前記制御信号を出力するものであ
つて、前記プリアンブル信号の送信タイミングに
おいては高低用放射素子列の放射パターン特性を
変化させるべく移相制御器を制御する走査制御器
と；を備えたことを特徴とする着陸誘導装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62236487A JPS6478177A (en) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | Landing guiding device |
| CA000577874A CA1293314C (en) | 1987-09-21 | 1988-09-20 | Guidance equipment for microwave landing system |
| US07/246,683 US4899160A (en) | 1987-09-21 | 1988-09-20 | Guidance equipment for microwave landing system |
| FR888812325A FR2621397B1 (fr) | 1987-09-21 | 1988-09-21 | Equipement de guidage pour systeme d'atterrissage en hyperfrequences |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62236487A JPS6478177A (en) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | Landing guiding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6478177A JPS6478177A (en) | 1989-03-23 |
| JPH05670B2 true JPH05670B2 (ja) | 1993-01-06 |
Family
ID=17001458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62236487A Granted JPS6478177A (en) | 1987-09-21 | 1987-09-21 | Landing guiding device |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4899160A (ja) |
| JP (1) | JPS6478177A (ja) |
| CA (1) | CA1293314C (ja) |
| FR (1) | FR2621397B1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5140333A (en) * | 1991-08-23 | 1992-08-18 | Westinghouse Electric Corp. | System and method for operating transmit/receive modules of active aperture phased array antennas |
| US5276452A (en) * | 1992-06-24 | 1994-01-04 | Raytheon Company | Scan compensation for array antenna on a curved surface |
| US5333001A (en) * | 1993-05-18 | 1994-07-26 | Martin Marietta Corporation | Multifrequency antenna array |
| US10505643B2 (en) * | 2015-03-26 | 2019-12-10 | Lg Electronics Inc. | Method and device for estimating doppler frequency by using beam scanning process in wireless communication system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4178581A (en) * | 1978-11-03 | 1979-12-11 | The Bendix Corporation | Integrated antenna aperture |
| IT1179394B (it) * | 1984-07-09 | 1987-09-16 | Selenia Ind Elettroniche | Antenna multifascio in grado di realizzare posizioni di fascio diverse in funzione del settore angolare di interesse |
-
1987
- 1987-09-21 JP JP62236487A patent/JPS6478177A/ja active Granted
-
1988
- 1988-09-20 US US07/246,683 patent/US4899160A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-09-20 CA CA000577874A patent/CA1293314C/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-09-21 FR FR888812325A patent/FR2621397B1/fr not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1293314C (en) | 1991-12-17 |
| FR2621397B1 (fr) | 1991-12-13 |
| JPS6478177A (en) | 1989-03-23 |
| US4899160A (en) | 1990-02-06 |
| FR2621397A1 (fr) | 1989-04-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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