JPH0566880A - 球体回転型入力装置 - Google Patents
球体回転型入力装置Info
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- JPH0566880A JPH0566880A JP3131986A JP13198691A JPH0566880A JP H0566880 A JPH0566880 A JP H0566880A JP 3131986 A JP3131986 A JP 3131986A JP 13198691 A JP13198691 A JP 13198691A JP H0566880 A JPH0566880 A JP H0566880A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、移動量を精度よく入力する
ことができると共に、球体の軽量化をして操作性に優れ
た球体回転型入力装置を提供することにある。 【構成】 本発明の球体回転型入力装置１は、下部から
一部を突出させてケース１２内に回転自在に保持された
球体１１と、球体１１の回転力によって回転すると共に
軸方向を直交して配設された２個の従動ローラ１８，１
９と、２個の従動ローラ１８，１９の回転量をそれぞれ
検出する回転量検出手段２０，２１とを備え、しかも、
回転量検出し手段２０，２１は、非接触型エンコーダに
よって構成され、また、球体１１は、表面が研磨され、
４０〜９０ｗｔ％の金属系粒子１１Ｄを含有するゴム１
１Ｅによって形成されたことを特徴とする。
ことができると共に、球体の軽量化をして操作性に優れ
た球体回転型入力装置を提供することにある。 【構成】 本発明の球体回転型入力装置１は、下部から
一部を突出させてケース１２内に回転自在に保持された
球体１１と、球体１１の回転力によって回転すると共に
軸方向を直交して配設された２個の従動ローラ１８，１
９と、２個の従動ローラ１８，１９の回転量をそれぞれ
検出する回転量検出手段２０，２１とを備え、しかも、
回転量検出し手段２０，２１は、非接触型エンコーダに
よって構成され、また、球体１１は、表面が研磨され、
４０〜９０ｗｔ％の金属系粒子１１Ｄを含有するゴム１
１Ｅによって形成されたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、机上等で移動させてコ
ンピュータ等にＸ−Ｙ座標を入力する球体回転型入力装
置、即ち、マウスに関し、更に詳しくは、その球体に関
する。
ンピュータ等にＸ−Ｙ座標を入力する球体回転型入力装
置、即ち、マウスに関し、更に詳しくは、その球体に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の技術としては、実平開１
−２１３８号公報に記載されたものがある。この公報に
記載された球体回転型入力装置を図３〜図６を参照しな
がら説明する。
−２１３８号公報に記載されたものがある。この公報に
記載された球体回転型入力装置を図３〜図６を参照しな
がら説明する。
【０００３】図３は球体回転型入力装置の使用形態を示
す説明図である。同図において、１は球体回転型入力装
置、２は球体回転型入力装置が接続されたパーソナルコ
ンピュータであり、パーソナルコンピュータ２は、ＣＲ
Ｔディスプレイ３、フロッピーディスクドライブ４及び
キーボード５を備えて構成されている。また、６は球体
回転型入力装置１を用いた入力時に球体回転型入力装置
１が移動する専用シートで、球体回転型入力装置１を専
用シート６上を移動させることに連動してＣＲＴディス
プレイ３のカーソル７が画面を移動するように構成され
ている。
す説明図である。同図において、１は球体回転型入力装
置、２は球体回転型入力装置が接続されたパーソナルコ
ンピュータであり、パーソナルコンピュータ２は、ＣＲ
Ｔディスプレイ３、フロッピーディスクドライブ４及び
キーボード５を備えて構成されている。また、６は球体
回転型入力装置１を用いた入力時に球体回転型入力装置
１が移動する専用シートで、球体回転型入力装置１を専
用シート６上を移動させることに連動してＣＲＴディス
プレイ３のカーソル７が画面を移動するように構成され
ている。
【０００４】また、図４は、球体回転型入力装置の球体
とケースとの関係を示す断面図である。同図において、
１１は球体、１２は上ケース１３と下ケース１４とで形
成されたケースであり、球体１１は下ケース１４に形成
された開口部１４Ａからその一部を突出させて図示しな
い支持機構によってケース１２内において回転自在に保
持されている。また、１５は上ケース１３に取り付けら
れ、ケース１２内部のスイッチを操作する押釦、１６は
上ケース１３の側面にブッシング１７を介して接続され
たケーブルである。
とケースとの関係を示す断面図である。同図において、
１１は球体、１２は上ケース１３と下ケース１４とで形
成されたケースであり、球体１１は下ケース１４に形成
された開口部１４Ａからその一部を突出させて図示しな
い支持機構によってケース１２内において回転自在に保
持されている。また、１５は上ケース１３に取り付けら
れ、ケース１２内部のスイッチを操作する押釦、１６は
上ケース１３の側面にブッシング１７を介して接続され
たケーブルである。
【０００５】また、図５はケース１２内に収納された球
体と従動ローラとの関係を示す説明図である。同図にお
いて、１８，１９は球体１１に対して互いに直交する方
向から接触させて配設された従動ローラで、球体１１の
回転力によって回転するように構成されている。２０，
２１は従動ローラ１８，１９に連接され、各従動ローラ
１８，１９の回転量をそれぞれ検出する回転量検出手
段、２２は球体１１に対して接触するように配設され、
従動ローラ１８，１９と共に球体１１を３点支持する支
持ローラで、支持ローラ２２は図示しない付勢手段を有
している。
体と従動ローラとの関係を示す説明図である。同図にお
いて、１８，１９は球体１１に対して互いに直交する方
向から接触させて配設された従動ローラで、球体１１の
回転力によって回転するように構成されている。２０，
２１は従動ローラ１８，１９に連接され、各従動ローラ
１８，１９の回転量をそれぞれ検出する回転量検出手
段、２２は球体１１に対して接触するように配設され、
従動ローラ１８，１９と共に球体１１を３点支持する支
持ローラで、支持ローラ２２は図示しない付勢手段を有
している。
【０００６】また、図６は球体を示す断面図であり、球
体１１は、金属球１１Ａと金属球１１Ａに対して接着剤
１１Ｂを介して被着されたゴム層１１Ｃからなってい
る。
体１１は、金属球１１Ａと金属球１１Ａに対して接着剤
１１Ｂを介して被着されたゴム層１１Ｃからなってい
る。
【０００７】次に、動作について説明すると、球体回転
型入力装置１によってパーソナルコンピュータ２のＣＲ
Ｔディスプレイ３のカーソルを任意の位置に移動させる
には、球体回転型入力装置１を専用シート６上において
任意方向へ移動させ移動量に応じたＸ−Ｙ座標での移動
量信号をケーブル１６を介してパーソナルコンピュータ
２に送信する。この移動に伴って、球体１１が回転する
と、球体１１に接触した従動ローラ１８，１９が球体１
１のＸ方向、Ｙ方向にそれぞれの分力に応じて回動す
る。これによって回転量検出手段２０，２１がそれぞれ
の従動ローラ１８，１９の回転量を検出して各従動ロー
ラ１８，１９のＸ方向、Ｙ方向ぞれぞれの移動量を移動
量信号として送信する。このときの球体１１と従動ロー
ラ１８，１９の回転力は、球体１１と専用シート６との
摩擦及び従動ローラ１８，１９との摩擦によって付与さ
れる。
型入力装置１によってパーソナルコンピュータ２のＣＲ
Ｔディスプレイ３のカーソルを任意の位置に移動させる
には、球体回転型入力装置１を専用シート６上において
任意方向へ移動させ移動量に応じたＸ−Ｙ座標での移動
量信号をケーブル１６を介してパーソナルコンピュータ
２に送信する。この移動に伴って、球体１１が回転する
と、球体１１に接触した従動ローラ１８，１９が球体１
１のＸ方向、Ｙ方向にそれぞれの分力に応じて回動す
る。これによって回転量検出手段２０，２１がそれぞれ
の従動ローラ１８，１９の回転量を検出して各従動ロー
ラ１８，１９のＸ方向、Ｙ方向ぞれぞれの移動量を移動
量信号として送信する。このときの球体１１と従動ロー
ラ１８，１９の回転力は、球体１１と専用シート６との
摩擦及び従動ローラ１８，１９との摩擦によって付与さ
れる。
【０００８】一方、球体１１は、その外皮であるゴム層
１１Ｃの表面がシート６との摩擦によって研磨されて平
滑になってゴミの付着が少なく、しかも適度な粗さを有
しているため専用シート６との摩擦係数が大きく、金属
球１１Ａの大きな質量と相俟って円滑に専用シート６上
を回動して、球体回転型入力装置１による入力を正確に
行うことができる。
１１Ｃの表面がシート６との摩擦によって研磨されて平
滑になってゴミの付着が少なく、しかも適度な粗さを有
しているため専用シート６との摩擦係数が大きく、金属
球１１Ａの大きな質量と相俟って円滑に専用シート６上
を回動して、球体回転型入力装置１による入力を正確に
行うことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
球体回転型入力装置１は、球体１１の移動量を正確に入
力する点においては優れているものの、球体１１の質量
が大きく、従って、装置全体の質量も大きく、装置を指
の間に挟示して操作するには、操作上問題がある。そこ
で、装置を軽量化しようとして球体１１の金属球１１Ａ
を小さくすると、ゴム層１１Ｃの表面を平滑にする必要
から、金属球１１Ａを支持した状態でゴム層１１Ｃを形
成する製造方法が採れず、金属球１１Ａの中心がズレ
て、球体１１の重心が偏倚する現象が生じるため、ゴム
層１１Ｃの厚みは、通常、２ｍｍ以上にすることができ
ず、延いては、金属球１１Ａの大きさも小さくすること
ができないという課題があった。
球体回転型入力装置１は、球体１１の移動量を正確に入
力する点においては優れているものの、球体１１の質量
が大きく、従って、装置全体の質量も大きく、装置を指
の間に挟示して操作するには、操作上問題がある。そこ
で、装置を軽量化しようとして球体１１の金属球１１Ａ
を小さくすると、ゴム層１１Ｃの表面を平滑にする必要
から、金属球１１Ａを支持した状態でゴム層１１Ｃを形
成する製造方法が採れず、金属球１１Ａの中心がズレ
て、球体１１の重心が偏倚する現象が生じるため、ゴム
層１１Ｃの厚みは、通常、２ｍｍ以上にすることができ
ず、延いては、金属球１１Ａの大きさも小さくすること
ができないという課題があった。
【００１０】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、移動量を精度よく入力することができると共
に、球体の軽量化をして操作性に優れた球体回転型入力
装置を提供することを目的としている。
たもので、移動量を精度よく入力することができると共
に、球体の軽量化をして操作性に優れた球体回転型入力
装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の球体回転型入力
装置は、ケース下部から一部を突出させてケース内に回
転自在に保持された球体と、球体の回転力によって回転
すると共に軸方向を直交して配設された２個の従動ロー
ラと、この２個の従動ローラの回転量をそれぞれ検出す
る回転量検出手段とを備え、しかも、回転量検出手段
は、非接触型エンコーダによって構成され、また、上記
球体は、表面が研磨され、４０〜９０ｗｔ％の金属化合
物を含有するゴムによって形成されたものである。
装置は、ケース下部から一部を突出させてケース内に回
転自在に保持された球体と、球体の回転力によって回転
すると共に軸方向を直交して配設された２個の従動ロー
ラと、この２個の従動ローラの回転量をそれぞれ検出す
る回転量検出手段とを備え、しかも、回転量検出手段
は、非接触型エンコーダによって構成され、また、上記
球体は、表面が研磨され、４０〜９０ｗｔ％の金属化合
物を含有するゴムによって形成されたものである。
【００１２】
【作用】本発明によれば、球体を金属粒子を含有するゴ
ムによって形成されているため、軽量で操作性がよく、
しかも球体と操作面との摩擦力を適宜調整することがで
きるため、正確な入力を行うことができる。
ムによって形成されているため、軽量で操作性がよく、
しかも球体と操作面との摩擦力を適宜調整することがで
きるため、正確な入力を行うことができる。
【００１３】
【実施例】以下、図１、図２に示す実施例に基づいて本
発明を説明する。尚、図１は本発明の球体回転型入力装
置の一実施例に用いられる球体を示す断面図、図２は図
１に示す球体と従動ローラ及び回転量検出手段との関係
を示す斜視図である。
発明を説明する。尚、図１は本発明の球体回転型入力装
置の一実施例に用いられる球体を示す断面図、図２は図
１に示す球体と従動ローラ及び回転量検出手段との関係
を示す斜視図である。
【００１４】本実施例の球体回転型入力装置１は、図４
に示す従来の球体回転型入力装置と同様に、下ケース１
４の開口部１４Ａから一部を突出させてケース１２内に
回転自在に保持された球体１１と、球体１１の回転力に
よって回転すると共に軸方向を直交して配設された２個
の従動ローラ１８，１９と、２個の従動ローラ１８，１
９の回転量をそれぞれ検出する回転量検出手段２０，２
１とを備えて構成されている。
に示す従来の球体回転型入力装置と同様に、下ケース１
４の開口部１４Ａから一部を突出させてケース１２内に
回転自在に保持された球体１１と、球体１１の回転力に
よって回転すると共に軸方向を直交して配設された２個
の従動ローラ１８，１９と、２個の従動ローラ１８，１
９の回転量をそれぞれ検出する回転量検出手段２０，２
１とを備えて構成されている。
【００１５】而して、本実施例における球体１１は図１
に示すように、表面が研磨されて平滑に形成されてお
り、しかもこの球体１は、４０〜９０ｗｔ％の金属系粒
子１１Ｄを含有するゴム１１Ｅによって形成されてい
る。金属系粒子１１Ｄの含有量が４０ｗｔ％未満になる
虞があり、また、その含有量が９０ｗｔ％を超えると球
体１１の質量が大きくなり過ぎて操作性に欠ける虞があ
る。この金属系粒子１１Ｄは、図１に示すように、球体
１１全体に亘って均等に分散されている。そして、金属
系粒子１Ｄの材料としては、例えば、従来から用いられ
ている金属、及び酸価第二鉄を主成分とするフェライト
等の金属化合物、珪素化合物等を挙げることができ、金
属化合物、珪素化合物は、粉砕精製されたものが好まし
く用いられる。また、金属系粒子１１Ｄは、粒径５０〜
２００マイクロｍのものが安価且つ容易に入手すること
ができる。このような金属系粒子はゴム１１Ｅの硬度等
の物性をそれほど変化させることなくゴム１１Ｅ中に混
入、分散することができる。
に示すように、表面が研磨されて平滑に形成されてお
り、しかもこの球体１は、４０〜９０ｗｔ％の金属系粒
子１１Ｄを含有するゴム１１Ｅによって形成されてい
る。金属系粒子１１Ｄの含有量が４０ｗｔ％未満になる
虞があり、また、その含有量が９０ｗｔ％を超えると球
体１１の質量が大きくなり過ぎて操作性に欠ける虞があ
る。この金属系粒子１１Ｄは、図１に示すように、球体
１１全体に亘って均等に分散されている。そして、金属
系粒子１Ｄの材料としては、例えば、従来から用いられ
ている金属、及び酸価第二鉄を主成分とするフェライト
等の金属化合物、珪素化合物等を挙げることができ、金
属化合物、珪素化合物は、粉砕精製されたものが好まし
く用いられる。また、金属系粒子１１Ｄは、粒径５０〜
２００マイクロｍのものが安価且つ容易に入手すること
ができる。このような金属系粒子はゴム１１Ｅの硬度等
の物性をそれほど変化させることなくゴム１１Ｅ中に混
入、分散することができる。
【００１６】また、本実施例における回転量検出手段２
０，２１は図２に示すように、共に非接触型エンコーダ
によって同一に構成されている。各非接触型エンコーダ
２０，２１は、従動ローラ１８，１９に対して軸２３，
２４を介して連接された回転スリット板２０Ａ，２１Ａ
と、回転スリット板２０Ａ，２１Ａの後方に並設された
固定スリット板２０Ｂ，２１Ｂと、これら両スリット板
２０Ａ，２１Ｂ及び２１Ａ，２１Ｂを前後からそれぞれ
挟む位置に光軸を一致させて配設された各二対の発光素
子２０Ｃ、受光素子２０Ｄ及び２１Ｃ，２１Ｄとをそれ
ぞれ備えて構成されている。
０，２１は図２に示すように、共に非接触型エンコーダ
によって同一に構成されている。各非接触型エンコーダ
２０，２１は、従動ローラ１８，１９に対して軸２３，
２４を介して連接された回転スリット板２０Ａ，２１Ａ
と、回転スリット板２０Ａ，２１Ａの後方に並設された
固定スリット板２０Ｂ，２１Ｂと、これら両スリット板
２０Ａ，２１Ｂ及び２１Ａ，２１Ｂを前後からそれぞれ
挟む位置に光軸を一致させて配設された各二対の発光素
子２０Ｃ、受光素子２０Ｄ及び２１Ｃ，２１Ｄとをそれ
ぞれ備えて構成されている。
【００１７】また、上記回転スリット板２０Ａ，２１Ａ
には、それぞれ径方向のスリットが周方向等間隔に複数
形成されており、また、上記固定スリット板２０Ｂ，２
１Ｂには、それぞれ回転スリット２０Ａ，２１Ａの各ス
リットの間の間隔とは整数倍の１／４だけずれたスリッ
ト間隔で二つのスリットがそれぞれ形成されている。そ
して、各二対の発光素子２０Ｃ，２１Ｃ及び受光素子２
０Ｃ，２１Ｃは、それぞれ固定スリット板２０Ｂ，２１
Ｂそれぞれの二個のスリットに対応した二組のフォトイ
ンターラプタを構成している。尚、固定スリット２０
Ｂ，２１Ｂのスリットの幅は、回転スリット２０Ａ，２
１Ａのスリットの幅と等しくなっていてもよい。
には、それぞれ径方向のスリットが周方向等間隔に複数
形成されており、また、上記固定スリット板２０Ｂ，２
１Ｂには、それぞれ回転スリット２０Ａ，２１Ａの各ス
リットの間の間隔とは整数倍の１／４だけずれたスリッ
ト間隔で二つのスリットがそれぞれ形成されている。そ
して、各二対の発光素子２０Ｃ，２１Ｃ及び受光素子２
０Ｃ，２１Ｃは、それぞれ固定スリット板２０Ｂ，２１
Ｂそれぞれの二個のスリットに対応した二組のフォトイ
ンターラプタを構成している。尚、固定スリット２０
Ｂ，２１Ｂのスリットの幅は、回転スリット２０Ａ，２
１Ａのスリットの幅と等しくなっていてもよい。
【００１８】また、上記軸２３，２４は、軸受け２５，
２６によって回転自在にそれぞれ支持され、しかも十分
に細く、軸受け２５，２６において極めて低い摩擦力で
円滑に回転するように構成されている。このような構成
によって軸２３，２４と軸受け２５，２６とのと摩擦力
によって生じる回転モーメントは、球体１１と従動ロー
ラ１８，１９との摩擦力によって生じる回転モーメント
よりも十分に小さく、また、球体１１と専用シート６と
の摩擦力による回転モーメントよりも十分に小さいこと
はいうまでもない。
２６によって回転自在にそれぞれ支持され、しかも十分
に細く、軸受け２５，２６において極めて低い摩擦力で
円滑に回転するように構成されている。このような構成
によって軸２３，２４と軸受け２５，２６とのと摩擦力
によって生じる回転モーメントは、球体１１と従動ロー
ラ１８，１９との摩擦力によって生じる回転モーメント
よりも十分に小さく、また、球体１１と専用シート６と
の摩擦力による回転モーメントよりも十分に小さいこと
はいうまでもない。
【００１９】次に、動作について説明する。球体回転型
入力装置１を専用シート６上を移動させると、球体１１
が専用シート６上を回動すると共に、これ球体１１に接
触する従動ローラ１８，１９がＸ方向、Ｙ方向の分力に
応じてそれぞれ回動する。従動ローラ１８，１９それぞ
れの回動によってこれらに連接された回転スリット板２
０Ａ，２１Ａが回転し、発光素子２０Ｃ，２１Ｃそれぞ
れから発光される光が回転スリット板２０Ａ，２１Ａの
各スリットを透過して受光素子２０Ｄ，２１Ｄによって
それぞれ断続的に受光される。これらの受光素子２０
Ｄ，２１Ｄの受光回数によって回転スリット板２０Ａ，
２１Ａの回転量、即ち、従動ローラ１８，１９それぞれ
の回転角を非接触型エンコーダ２０，２１によって検出
することができる。
入力装置１を専用シート６上を移動させると、球体１１
が専用シート６上を回動すると共に、これ球体１１に接
触する従動ローラ１８，１９がＸ方向、Ｙ方向の分力に
応じてそれぞれ回動する。従動ローラ１８，１９それぞ
れの回動によってこれらに連接された回転スリット板２
０Ａ，２１Ａが回転し、発光素子２０Ｃ，２１Ｃそれぞ
れから発光される光が回転スリット板２０Ａ，２１Ａの
各スリットを透過して受光素子２０Ｄ，２１Ｄによって
それぞれ断続的に受光される。これらの受光素子２０
Ｄ，２１Ｄの受光回数によって回転スリット板２０Ａ，
２１Ａの回転量、即ち、従動ローラ１８，１９それぞれ
の回転角を非接触型エンコーダ２０，２１によって検出
することができる。
【００２０】一方の非接触型エンコーダ２０の検出動作
について更に詳述すると、発光素子２０Ｃと受光素子２
０Ｄで構成された二組のフォトインターラプタは、固定
スリット板２０Ｂとによって回転スリット板２０Ａのス
リット位置の検出が機械的には１／４スリット、電気的
には移相角９０°だけずれて検出され、２相信号となる
ため、回転角と回転方向の検出をすることができる。勿
論、他の従動ローラ１９についても非接触型エンコーダ
２１によって同様に回転角と回転方向を検出することが
できる。
について更に詳述すると、発光素子２０Ｃと受光素子２
０Ｄで構成された二組のフォトインターラプタは、固定
スリット板２０Ｂとによって回転スリット板２０Ａのス
リット位置の検出が機械的には１／４スリット、電気的
には移相角９０°だけずれて検出され、２相信号となる
ため、回転角と回転方向の検出をすることができる。勿
論、他の従動ローラ１９についても非接触型エンコーダ
２１によって同様に回転角と回転方向を検出することが
できる。
【００２１】以上説明したように本実施例によれば、球
体１１を４０〜９０ｗｔ％の金属系粒子１１Ｄを含有す
るゴム１１Ｅによって形成したため、従来の金属球を有
する球体の比べて軽量化して操作に必要な適度な重量の
球体を得ることができ、球体回転型入力装置１の操作性
を向上させることができる。しかも、本実施例によれ
ば、球体１１の表面が金属系粒子１１Ｄの分散したゴム
１１Ｅによって形成されているため、球体１１が専用シ
ート６等の操作面上を滑ることなく正確に入力すること
ができる。
体１１を４０〜９０ｗｔ％の金属系粒子１１Ｄを含有す
るゴム１１Ｅによって形成したため、従来の金属球を有
する球体の比べて軽量化して操作に必要な適度な重量の
球体を得ることができ、球体回転型入力装置１の操作性
を向上させることができる。しかも、本実施例によれ
ば、球体１１の表面が金属系粒子１１Ｄの分散したゴム
１１Ｅによって形成されているため、球体１１が専用シ
ート６等の操作面上を滑ることなく正確に入力すること
ができる。
【００２２】尚、本発明の球体回転型入力装置は、回転
量検出手段が非接触型エンコーダによって構成され、ま
た、球体が４０〜９０ｗｔ％の金属系粒子を含有するゴ
ムによって形成されたものであれば、上記実施例に制限
されることなく、全て本発明に包含される。
量検出手段が非接触型エンコーダによって構成され、ま
た、球体が４０〜９０ｗｔ％の金属系粒子を含有するゴ
ムによって形成されたものであれば、上記実施例に制限
されることなく、全て本発明に包含される。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、移
動量を精度よく入力することができると共に、球体の軽
量化をして操作性に優れた球体回転型入力装置を提供す
ることができる。
動量を精度よく入力することができると共に、球体の軽
量化をして操作性に優れた球体回転型入力装置を提供す
ることができる。
【図１】図１は本発明の球体回転型入力装置の一実施例
に用いられる球体を示す断面図である。
に用いられる球体を示す断面図である。
【図２】図２は図１に示す球体と従動ローラ及び回転量
検出手段（非接触型エンコーダ）との関係を示す斜視図
である。
検出手段（非接触型エンコーダ）との関係を示す斜視図
である。
【図３】図３は従来の球体回転型入力装置の使用形態を
示す説明図である
示す説明図である
【図４】図４は図３に示す球体回転型入力装置の球体と
ケースとの関係を示す断面図である。
ケースとの関係を示す断面図である。
【図５】図５は図３に示す球体回転型入力装置のケース
内に収納された球体と従動ローラとの関係を示す説明図
である。
内に収納された球体と従動ローラとの関係を示す説明図
である。
【図６】図６は図４に示す球体を示す断面図である。
１ 球体回転型入力装置 ２ 球体 １１Ｄ 金属粒子（金属系粒子） １１Ｅ ゴム １２ ケース １８ 従動ローラ １９ 従動ローラ ２０ 非接触型エンコーダ（回転量検出手段） ２１ 非接触型エンコーダ（回転量検出手段）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年１０月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 球体回転型入力装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、机上等で移動させてコ
ンピュータ等にＸ−Ｙ座標を入力する球体回転型入力装
置、即ち、マウスに関し、更に詳しくは、その球体に関
する。
ンピュータ等にＸ−Ｙ座標を入力する球体回転型入力装
置、即ち、マウスに関し、更に詳しくは、その球体に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の技術としては、実平開１
−２１３８号公報に記載されたものがある。この公報に
記載された球体回転型入力装置を図３〜図６を参照しな
がら説明する。
−２１３８号公報に記載されたものがある。この公報に
記載された球体回転型入力装置を図３〜図６を参照しな
がら説明する。
【０００３】図３は球体回転型入力装置の使用形態を示
す説明図である。同図において、１は球体回転型入力装
置、２は球体回転型入力装置が接続されたパーソナルコ
ンピュータであり、パーソナルコンピュータ２は、ＣＲ
Ｔディスプレイ３、フロッピーディスクドライブ４及び
キーボード５を備えて構成されている。また、６は球体
回転型入力装置１を用いた入力時に球体回転型入力装置
１が移動する専用シートで、球体回転型入力装置１を専
用シート６上を移動させることに連動してＣＲＴディス
プレイ３のカーソル７が画面を移動するように構成され
ている。
す説明図である。同図において、１は球体回転型入力装
置、２は球体回転型入力装置が接続されたパーソナルコ
ンピュータであり、パーソナルコンピュータ２は、ＣＲ
Ｔディスプレイ３、フロッピーディスクドライブ４及び
キーボード５を備えて構成されている。また、６は球体
回転型入力装置１を用いた入力時に球体回転型入力装置
１が移動する専用シートで、球体回転型入力装置１を専
用シート６上を移動させることに連動してＣＲＴディス
プレイ３のカーソル７が画面を移動するように構成され
ている。
【０００４】また、図４は、球体回転型入力装置の球体
とケースとの関係を示す断面図である。同図において、
１１は球体、１２は上ケース１３と下ケース１４とで形
成されたケースであり、球体１１は下ケース１４に形成
された開口部１４Ａからその一部を突出させて図示しな
い支持機構によってケース１２内において回転自在に保
持されている。また、１５は上ケース１３に取り付けら
れ、ケース１２内部のスイッチを操作する押釦、１６は
上ケース１３の側面にブッシング１７を介して接続され
たケーブルである。
とケースとの関係を示す断面図である。同図において、
１１は球体、１２は上ケース１３と下ケース１４とで形
成されたケースであり、球体１１は下ケース１４に形成
された開口部１４Ａからその一部を突出させて図示しな
い支持機構によってケース１２内において回転自在に保
持されている。また、１５は上ケース１３に取り付けら
れ、ケース１２内部のスイッチを操作する押釦、１６は
上ケース１３の側面にブッシング１７を介して接続され
たケーブルである。
【０００５】また、図５はケース１２内に収納された球
体と従動ローラとの関係を示す説明図である。同図にお
いて、１８，１９は球体１１に対して互いに直交する方
向から接触させて配設された従動ローラで、球体１１の
回転力によって回転するように構成されている。２０，
２１は従動ローラ１８，１９に連接され、各従動ローラ
１８，１９の回転量をそれぞれ検出する回転量検出手
段、２２は球体１１に対して接触するように配設され、
従動ローラ１８，１９と共に球体１１を３点支持する支
持ローラで、支持ローラ２２は図示しない付勢手段を有
している。
体と従動ローラとの関係を示す説明図である。同図にお
いて、１８，１９は球体１１に対して互いに直交する方
向から接触させて配設された従動ローラで、球体１１の
回転力によって回転するように構成されている。２０，
２１は従動ローラ１８，１９に連接され、各従動ローラ
１８，１９の回転量をそれぞれ検出する回転量検出手
段、２２は球体１１に対して接触するように配設され、
従動ローラ１８，１９と共に球体１１を３点支持する支
持ローラで、支持ローラ２２は図示しない付勢手段を有
している。
【０００６】また、図６は球体を示す断面図であり、球
体１１は、金属球１１Ａと金属球１１Ａに対して接着層
１１Ｂを介して被着されたゴム層１１Ｃからなってい
る。
体１１は、金属球１１Ａと金属球１１Ａに対して接着層
１１Ｂを介して被着されたゴム層１１Ｃからなってい
る。
【０００７】次に、動作について説明すると、球体回転
型入力装置１によってパーソナルコンピュータ２のＣＲ
Ｔディスプレイ３のカーソルを任意の位置に移動させる
には、球体回転型入力装置１を専用シート６上において
任意方向へ移動させ移動量に応じたＸ−Ｙ座標での移動
量信号をケーブル１６を介してパーソナルコンピュータ
２に送信する。この移動に伴って、球体１１が回転する
と、球体１１に接触した従動ローラ１８，１９が球体１
１のＸ方向、Ｙ方向にそれぞれの分力に応じて回動す
る。これによって回転量検出手段２０，２１がそれぞれ
の従動ローラ１８，１９の回転量を検出して各従動ロー
ラ１８，１９のＸ方向、Ｙ方向ぞれぞれの移動量を移動
量信号として送信する。このときの球体１１と従動ロー
ラ１８，１９の回転力は、球体１１と専用シート６との
摩擦及び従動ローラ１８，１９との摩擦によって付与さ
れる。
型入力装置１によってパーソナルコンピュータ２のＣＲ
Ｔディスプレイ３のカーソルを任意の位置に移動させる
には、球体回転型入力装置１を専用シート６上において
任意方向へ移動させ移動量に応じたＸ−Ｙ座標での移動
量信号をケーブル１６を介してパーソナルコンピュータ
２に送信する。この移動に伴って、球体１１が回転する
と、球体１１に接触した従動ローラ１８，１９が球体１
１のＸ方向、Ｙ方向にそれぞれの分力に応じて回動す
る。これによって回転量検出手段２０，２１がそれぞれ
の従動ローラ１８，１９の回転量を検出して各従動ロー
ラ１８，１９のＸ方向、Ｙ方向ぞれぞれの移動量を移動
量信号として送信する。このときの球体１１と従動ロー
ラ１８，１９の回転力は、球体１１と専用シート６との
摩擦及び従動ローラ１８，１９との摩擦によって付与さ
れる。
【０００８】一方、球体１１は、その外皮であるゴム層
１１Ｃの表面がシート６との摩擦によって研磨されて平
滑になってゴミの付着が少なく、しかも適度な粗さを有
しているため専用シート６との摩擦係数が大きく、金属
球１１Ａの大きな質量と相俟って円滑に専用シート６上
を回動して、球体回転型入力装置１による入力を正確に
行うことができる。
１１Ｃの表面がシート６との摩擦によって研磨されて平
滑になってゴミの付着が少なく、しかも適度な粗さを有
しているため専用シート６との摩擦係数が大きく、金属
球１１Ａの大きな質量と相俟って円滑に専用シート６上
を回動して、球体回転型入力装置１による入力を正確に
行うことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
球体回転型入力装置１は、球体１１の移動量を正確に入
力する点においては優れているものの、球体１１の質量
が大きく、従って、装置全体の質量も大きく、装置を指
の間に挟持して操作するには、操作上問題がある。そこ
で、装置を軽量化しようとして球体１１の金属球１１Ａ
を小さくすると、ゴム層１１Ｃの表面を平滑にする必要
から、金属球１１Ａを支持した状態でゴム層１１Ｃを形
成する製造方法が採れず、金属球１１Ａの中心がズレ
て、球体１１の重心が偏倚する現象が生じるため、ゴム
層１１Ｃの厚みは、通常、２ｍｍ以上にすることができ
ず、延いては、金属球１１Ａの大きさも小さくすること
ができないという課題があった。
球体回転型入力装置１は、球体１１の移動量を正確に入
力する点においては優れているものの、球体１１の質量
が大きく、従って、装置全体の質量も大きく、装置を指
の間に挟持して操作するには、操作上問題がある。そこ
で、装置を軽量化しようとして球体１１の金属球１１Ａ
を小さくすると、ゴム層１１Ｃの表面を平滑にする必要
から、金属球１１Ａを支持した状態でゴム層１１Ｃを形
成する製造方法が採れず、金属球１１Ａの中心がズレ
て、球体１１の重心が偏倚する現象が生じるため、ゴム
層１１Ｃの厚みは、通常、２ｍｍ以上にすることができ
ず、延いては、金属球１１Ａの大きさも小さくすること
ができないという課題があった。
【００１０】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、移動量を精度よく入力することができると共
に、球体の軽量化をして操作性に優れた球体回転型入力
装置を提供することを目的としている。
たもので、移動量を精度よく入力することができると共
に、球体の軽量化をして操作性に優れた球体回転型入力
装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の球体回転型入力
装置は、ケース下部から一部を突出させてケース内に回
転自在に保持された球体と、球体の回転力によって回転
すると共に軸方向を直交して配設された２個の従動ロー
ラと、この２個の従動ローラの回転量をそれぞれ検出す
る回転量検出手段とを備え、しかも、回転量検出手段
は、非接触型エンコーダによって構成され、また、上記
球体は、表面が研磨され、４０〜９０ｗｔ％の金属化合
物を含有するゴムによって形成されたものである。
装置は、ケース下部から一部を突出させてケース内に回
転自在に保持された球体と、球体の回転力によって回転
すると共に軸方向を直交して配設された２個の従動ロー
ラと、この２個の従動ローラの回転量をそれぞれ検出す
る回転量検出手段とを備え、しかも、回転量検出手段
は、非接触型エンコーダによって構成され、また、上記
球体は、表面が研磨され、４０〜９０ｗｔ％の金属化合
物を含有するゴムによって形成されたものである。
【００１２】
【作用】本発明によれば、球体を金属化合物粒子を含有
するゴムによって形成されているため、軽量で操作性が
よく、しかも球体と操作面との摩擦力を適宜調整するこ
とができるため、正確な入力を行うことができる。
するゴムによって形成されているため、軽量で操作性が
よく、しかも球体と操作面との摩擦力を適宜調整するこ
とができるため、正確な入力を行うことができる。
【００１３】
【実施例】以下、図１、図２に示す実施例に基づいて本
発明を説明する。尚、図１は本発明の球体回転型入力装
置の一実施例に用いられる球体を示す断面図、図２は図
１に示す球体と従動ローラ及び回転量検出手段との関係
を示す斜視図である。
発明を説明する。尚、図１は本発明の球体回転型入力装
置の一実施例に用いられる球体を示す断面図、図２は図
１に示す球体と従動ローラ及び回転量検出手段との関係
を示す斜視図である。
【００１４】本実施例の球体回転型入力装置１は、図４
に示す従来の球体回転型入力装置と同様に、下ケース１
４の開口部１４Ａから一部を突出させてケース１２内に
回転自在に保持された球体１１と、球体１１の回転力に
よって回転すると共に軸方向を直交して配設された２個
の従動ローラ１８，１９と、２個の従動ローラ１８，１
９の回転量をそれぞれ検出する回転量検出手段２０，２
１とを備えて構成されている。
に示す従来の球体回転型入力装置と同様に、下ケース１
４の開口部１４Ａから一部を突出させてケース１２内に
回転自在に保持された球体１１と、球体１１の回転力に
よって回転すると共に軸方向を直交して配設された２個
の従動ローラ１８，１９と、２個の従動ローラ１８，１
９の回転量をそれぞれ検出する回転量検出手段２０，２
１とを備えて構成されている。
【００１５】而して、本実施例における球体１１は図１
に示すように、表面が研磨されて平滑に形成されてお
り、しかもこの球体１は、４０〜９０ｗｔ％の金属系粒
子１１Ｄを含有するゴム１１Ｅによって形成されてい
る。金属系粒子１１Ｄの含有量が４０ｗｔ％未満である
と軽量に過ぎる虞があり、また、その含有量が９０ｗｔ
％を超えると球体１１の質量が大きくなり過ぎて操作性
に欠ける虞がある。この金属系粒子１１Ｄは、図１に示
すように、球体１１全体に亘って均等に分散されてい
る。そして、金属系粒子１Ｄの材料としては、例えば、
従来から用いられている金属酸化物、及び酸価第二鉄を
主成分とするフェライト等の金属化合物、珪素化合物等
を挙げることができ、金属化合物、珪素化合物は、粉砕
精製されたものが好ましく用いられる。また、金属系粒
子１１Ｄは、粒径５０〜２００マイクロｍのものが安価
且つ容易に入手することができる。このような金属系粒
子はゴム１１Ｅの硬度等の物性をそれほど変化させるこ
となくゴム１１Ｅ中に混入、分散することができる。
に示すように、表面が研磨されて平滑に形成されてお
り、しかもこの球体１は、４０〜９０ｗｔ％の金属系粒
子１１Ｄを含有するゴム１１Ｅによって形成されてい
る。金属系粒子１１Ｄの含有量が４０ｗｔ％未満である
と軽量に過ぎる虞があり、また、その含有量が９０ｗｔ
％を超えると球体１１の質量が大きくなり過ぎて操作性
に欠ける虞がある。この金属系粒子１１Ｄは、図１に示
すように、球体１１全体に亘って均等に分散されてい
る。そして、金属系粒子１Ｄの材料としては、例えば、
従来から用いられている金属酸化物、及び酸価第二鉄を
主成分とするフェライト等の金属化合物、珪素化合物等
を挙げることができ、金属化合物、珪素化合物は、粉砕
精製されたものが好ましく用いられる。また、金属系粒
子１１Ｄは、粒径５０〜２００マイクロｍのものが安価
且つ容易に入手することができる。このような金属系粒
子はゴム１１Ｅの硬度等の物性をそれほど変化させるこ
となくゴム１１Ｅ中に混入、分散することができる。
【００１６】また、本実施例における回転量検出手段２
０，２１は図２に示すように、共に非接触型エンコーダ
によって同一に構成されている。各非接触型エンコーダ
２０，２１は、従動ローラ１８，１９に対して軸２３，
２４を介して連接された回転スリット板２０Ａ，２１Ａ
と、回転スリット板２０Ａ，２１Ａの後方に並設された
固定スリット板２０Ｂ，２１Ｂと、これら両スリット板
２０Ａ，２１Ｂ及び２１Ａ，２１Ｂを前後からそれぞれ
挟む位置に光軸を一致させて配設された各二対の発光素
子２０Ｃ、受光素子２０Ｄ及び２１Ｃ，２１Ｄとをそれ
ぞれ備えて構成されている。
０，２１は図２に示すように、共に非接触型エンコーダ
によって同一に構成されている。各非接触型エンコーダ
２０，２１は、従動ローラ１８，１９に対して軸２３，
２４を介して連接された回転スリット板２０Ａ，２１Ａ
と、回転スリット板２０Ａ，２１Ａの後方に並設された
固定スリット板２０Ｂ，２１Ｂと、これら両スリット板
２０Ａ，２１Ｂ及び２１Ａ，２１Ｂを前後からそれぞれ
挟む位置に光軸を一致させて配設された各二対の発光素
子２０Ｃ、受光素子２０Ｄ及び２１Ｃ，２１Ｄとをそれ
ぞれ備えて構成されている。
【００１７】また、上記回転スリット板２０Ａ，２１Ａ
には、それぞれ径方向のスリットが周方向等間隔に複数
形成されており、また、上記固定スリット板２０Ｂ，２
１Ｂには、それぞれ回転スリット２０Ａ，２１Ａの各ス
リットの間の間隔とは整数倍の１／４だけずれたスリッ
ト間隔で二つのスリットがそれぞれ形成されている。そ
して、各二対の発光素子２０Ｃ，２１Ｃ及び受光素子２
０Ｃ，２１Ｃは、それぞれ固定スリット板２０Ｂ，２１
Ｂそれぞれの二個のスリットに対応した二組のフォトイ
ンターラプタを構成している。尚、固定スリット２０
Ｂ，２１Ｂのスリットの幅は、回転スリット２０Ａ，２
１Ａのスリットの幅と等しくなっていてもよい。
には、それぞれ径方向のスリットが周方向等間隔に複数
形成されており、また、上記固定スリット板２０Ｂ，２
１Ｂには、それぞれ回転スリット２０Ａ，２１Ａの各ス
リットの間の間隔とは整数倍の１／４だけずれたスリッ
ト間隔で二つのスリットがそれぞれ形成されている。そ
して、各二対の発光素子２０Ｃ，２１Ｃ及び受光素子２
０Ｃ，２１Ｃは、それぞれ固定スリット板２０Ｂ，２１
Ｂそれぞれの二個のスリットに対応した二組のフォトイ
ンターラプタを構成している。尚、固定スリット２０
Ｂ，２１Ｂのスリットの幅は、回転スリット２０Ａ，２
１Ａのスリットの幅と等しくなっていてもよい。
【００１８】また、上記軸２３，２４は、軸受け２５，
２６によって回転自在にそれぞれ支持され、しかも十分
に細く、軸受け２５，２６において極めて低い摩擦力で
円滑に回転するように構成されている。このような構成
によって軸２３，２４と軸受け２５，２６とのと摩擦力
によって生じる回転モーメントは、球体１１と従動ロー
ラ１８，１９との摩擦力によって生じる回転モーメント
よりも十分に小さく、また、球体１１と専用シート６と
の摩擦力による回転モーメントよりも十分に小さいこと
はいうまでもない。
２６によって回転自在にそれぞれ支持され、しかも十分
に細く、軸受け２５，２６において極めて低い摩擦力で
円滑に回転するように構成されている。このような構成
によって軸２３，２４と軸受け２５，２６とのと摩擦力
によって生じる回転モーメントは、球体１１と従動ロー
ラ１８，１９との摩擦力によって生じる回転モーメント
よりも十分に小さく、また、球体１１と専用シート６と
の摩擦力による回転モーメントよりも十分に小さいこと
はいうまでもない。
【００１９】次に、動作について説明する。球体回転型
入力装置１を専用シート６上を移動させると、球体１１
が専用シート６上を回動すると共に、これ球体１１に接
触する従動ローラ１８，１９がＸ方向、Ｙ方向の分力に
応じてそれぞれ回動する。従動ローラ１８，１９それぞ
れの回動によってこれらに連接された回転スリット板２
０Ａ，２１Ａが回転し、発光素子２０Ｃ，２１Ｃそれぞ
れから発光される光が回転スリット板２０Ａ，２１Ａの
各スリットを透過して受光素子２０Ｄ，２１Ｄによって
それぞれ断続的に受光される。これらの受光素子２０
Ｄ，２１Ｄの受光回数によって回転スリット板２０Ａ，
２１Ａの回転量、即ち、従動ローラ１８，１９それぞれ
の回転角を非接触型エンコーダ２０，２１によって検出
することができる。
入力装置１を専用シート６上を移動させると、球体１１
が専用シート６上を回動すると共に、これ球体１１に接
触する従動ローラ１８，１９がＸ方向、Ｙ方向の分力に
応じてそれぞれ回動する。従動ローラ１８，１９それぞ
れの回動によってこれらに連接された回転スリット板２
０Ａ，２１Ａが回転し、発光素子２０Ｃ，２１Ｃそれぞ
れから発光される光が回転スリット板２０Ａ，２１Ａの
各スリットを透過して受光素子２０Ｄ，２１Ｄによって
それぞれ断続的に受光される。これらの受光素子２０
Ｄ，２１Ｄの受光回数によって回転スリット板２０Ａ，
２１Ａの回転量、即ち、従動ローラ１８，１９それぞれ
の回転角を非接触型エンコーダ２０，２１によって検出
することができる。
【００２０】一方の非接触型エンコーダ２０の検出動作
について更に詳述すると、発光素子２０Ｃと受光素子２
０Ｄで構成された二組のフォトインターラプタは、固定
スリット板２０Ｂとによって回転スリット板２０Ａのス
リット位置の検出が機械的には１／４スリット、電気的
には位相角９０°だけずれて検出され、２相信号となる
ため、回転角と回転方向の検出をすることができる。勿
論、他の従動ローラ１９についても非接触型エンコーダ
２１によって同様に回転角と回転方向を検出することが
できる。
について更に詳述すると、発光素子２０Ｃと受光素子２
０Ｄで構成された二組のフォトインターラプタは、固定
スリット板２０Ｂとによって回転スリット板２０Ａのス
リット位置の検出が機械的には１／４スリット、電気的
には位相角９０°だけずれて検出され、２相信号となる
ため、回転角と回転方向の検出をすることができる。勿
論、他の従動ローラ１９についても非接触型エンコーダ
２１によって同様に回転角と回転方向を検出することが
できる。
【００２１】以上説明したように本実施例によれば、球
体１１を４０〜９０ｗｔ％の金属系粒子１１Ｄを含有す
るゴム１１Ｅによって形成したため、従来の金属球を有
する球体に比べて軽量化して操作に必要な適度な重量の
球体を得ることができ、球体回転型入力装置１の操作性
を向上させることができる。しかも、本実施例によれ
ば、球体１１の表面が金属系粒子１１Ｄの分散したゴム
１１Ｅによって形成されているため、球体１１が専用シ
ート６等の操作面上を滑ることなく正確に入力すること
ができる。
体１１を４０〜９０ｗｔ％の金属系粒子１１Ｄを含有す
るゴム１１Ｅによって形成したため、従来の金属球を有
する球体に比べて軽量化して操作に必要な適度な重量の
球体を得ることができ、球体回転型入力装置１の操作性
を向上させることができる。しかも、本実施例によれ
ば、球体１１の表面が金属系粒子１１Ｄの分散したゴム
１１Ｅによって形成されているため、球体１１が専用シ
ート６等の操作面上を滑ることなく正確に入力すること
ができる。
【００２２】尚、本発明の球体回転型入力装置は、回転
量検出手段が非接触型エンコーダによって構成され、ま
た、球体が４０〜９０ｗｔ％の金属系粒子を含有するゴ
ムによって形成されたものであれば、上記実施例に制限
されることなく、全て本発明に包含される。
量検出手段が非接触型エンコーダによって構成され、ま
た、球体が４０〜９０ｗｔ％の金属系粒子を含有するゴ
ムによって形成されたものであれば、上記実施例に制限
されることなく、全て本発明に包含される。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、移
動量を精度よく入力することができると共に、球体の軽
量化をして操作性に優れた球体回転型入力装置を提供す
ることができる。
動量を精度よく入力することができると共に、球体の軽
量化をして操作性に優れた球体回転型入力装置を提供す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の球体回転型入力装置の一実施例
に用いられる球体を示す断面図である。
に用いられる球体を示す断面図である。
【図２】図２は図１に示す球体と従動ローラ及び回転量
検出手段（非接触型エンコーダ）との関係を示す斜視図
である。
検出手段（非接触型エンコーダ）との関係を示す斜視図
である。
【図３】図３は従来の球体回転型入力装置の使用形態を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図４】図４は図３に示す球体回転型入力装置の球体と
ケースとの関係を示す断面図である。
ケースとの関係を示す断面図である。
【図５】図５は図３に示す球体回転型入力装置のケース
内に収納された球体と従動ローラとの関係を示す説明図
である。
内に収納された球体と従動ローラとの関係を示す説明図
である。
【図６】図６は図４に示す球体を示す断面図である。
【符号の説明】 １ 球体回転型入力装置 ２ 球体 １１Ｄ 金属系粒子（金属化合物粒子） １１Ｅ ゴム １２ ケース １８ 従動ローラ １９ 従動ローラ ２０ 非接触型エンコーダ（回転量検出手段） ２１ 非接触型エンコーダ（回転量検出手段）
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (2)
- 【請求項１】 ケース下部から一部を突出させてケース
内に回転自在に保持された球体と、球体の回転力によっ
て回転すると共に軸方向を直交して配設された２個の従
動ローラと、この２個の従動ローラの回転量をそれぞれ
検出する回転量検出手段とを備えた球体回転型入力装置
において、上記回転量検出手段は、非接触型エンコーダ
によって構成され、また、上記球体は、表面が研磨さ
れ、４０〜９０ｗｔ％の金属系粒子を含有するゴムによ
って形成されたことを特徴とする球体回転型入力装置。 - 【請求項２】 上記金属系粒子は、金属粒子、粉砕精製
されたフェライト粒子及び珪素化合物粒子の中から選択
されるいずれか一つからなる、請求項１記載の球体回転
型入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3131986A JPH0566880A (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | 球体回転型入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3131986A JPH0566880A (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | 球体回転型入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0566880A true JPH0566880A (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=15070886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3131986A Pending JPH0566880A (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | 球体回転型入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0566880A (ja) |
-
1991
- 1991-05-08 JP JP3131986A patent/JPH0566880A/ja active Pending
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