JPH0566450A - 像ブレ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パンニング操作性を低下させず、使い勝手を
良好なものにすることができ、更に画像劣化のない写真
を与えることが可能となる。 【構成】 像ブレ補正手段内に、変倍光学群又は焦点調
節群の位置に応じて補正光学機構ＩＬＮＳの駆動変位の
上限値を決定し、これに基づいて補正光学機構の変位を
制限する制限手段ＩＣＰＵを設け、ズ−ミング等により
像ブレ補正範囲が変化した場合にはその変化に応じて補
正光学機構の変位、つまり像ブレ補正範囲を制限し、ワ
イド側での像ブレ補正範囲が広くなり過ぎないようにし
たり、前記像ブレ補正範囲が収差の大きな領域部分まで
も含まないようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも変倍光学群
又は焦点調節群を有する結像光学系と、該結像光学系の
光軸を偏心又は傾動させる補正光学機構と、前記結像光
学系に加わる振動を検知する振動検知手段と、該振動検
知手段からの信号に基づいて前記補正光学機構を駆動
し、像ブレ補正を行う像ブレ補正手段とを備えた像ブレ
補正装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からカメラの像ブレ補正のための装
置は、種々提案されている。その一例として、２枚の平
行平板ガラス間に透明液体を封入し、２枚のガラスの相
対角度を変える事により、プリズム作用を生じせしめて
光線を偏光させる、いわゆる可変頂角プリズムを用いる
ものが特開平２−５９７１８号等で提案されている。こ
れは、撮影光学系にこの可変頂角プリズムを付加し、撮
影光学系のブレによる結像面上の像ブレを、該可変頂角
プリズムの光線偏向作用により解消するものである。

【０００３】そして、一般に該可変頂角プリズムは撮影
光学系の前面に配置されるが、その場合、撮影光学系の
ブレ量に対するプリズム駆動角度の係数は、撮影光学系
の特性によらず一定である。すなわち、撮影光学系がズ
−ムレンズであっても、像ブレ補正のための制御定数を
変更する必要がない。しかし、この方式では該可変頂角
プリズムの有効口径を大きくする必要があるため、装置
が大きくなってしまう欠点がある。

【０００４】そこで、撮影光学系内の一部の光学系を光
軸に対して垂直方向に変位する事により結像面上の像を
移動させ、像ブレを解消するものが本出願人により特開
昭６２−４４７０７号等で提案されている。このブレ補
正原理を図１３に示す。

【０００５】図１３において、１は変倍系，焦点調節
系，補正光学系を含む撮影光学系、２はブレ補正を行う
ための補正光学系で、該補正光学系をｄ_L 変位させる
と、像がｄ_IM変位する。３は角変位計で、撮影光学系１
のブレ角変位θを検出して出力する。４はブレ角変位θ
を、像ブレ解消のために必要な変位信号ｄに変換するた
めの係数変換器である。

【０００６】５はアクチュエ−タであり、前記補正光学
系２を前記変位信号ｄに従って駆動制御する。６は補正
光学系２の実際の変位ｄ_L を検出する位置検出センサで
あり、該センサ６からの信号をオペアンプ７を介してア
クチュエ−タ５の入力系にフィ−ドバックさせる事によ
り、補正光学系２が変位信号ｄに対して正確に追従する
ことができる。

【０００７】ここで、撮影光学系１のブレ角変位θと補
正光学系２の変位量ｄ_L 及び像移動量（変位量）ｄ_IMの
関係について説明する。

【０００８】撮影光学系１の焦点距離をｆ，撮影倍率を
βとすると、撮影光学系１が前側主点を中心にθ［rad
］の角度ブレを生じた時の像変位量ｄ_IMは ｄ_IM＝ｆ（１＋β）・θ …………… となる。一方、補正光学系２の変位量ｄ_L に対する像の
変位量ｄ_IMの比を偏心敏感度Ｓ_d と称することにすると ｄ_IM＝Ｓ_d ・ｄ_L …………… となる。そして偏心敏感度Ｓ_d は焦点距離ｆと撮影倍率
βの関数なので Ｓ_d ＝Ｓ_d （ｆ，β） …………… と表せる。そして、像ブレ補正の原理は撮影光学系１の
角度ブレによる像ブレ（式）をレンズ変位による像変
位（式）で解消するのであるから、＝及び式を
用いて ｄ＝ｄ_L ＝（ｄ_IM／Ｓ_d ）＝｛ｆ・（１＋β）・θ｝／｛Ｓ_d （ｆ，β）｝ ＝ｋθ …………… あるいは θ＝｛Ｓ_d （ｆ，β）・ｄ_L ｝／｛ｆ・（１＋β）｝＝ｄ_L ／ｋ …… が導かれる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では以下の様な問題点を生じる。

【００１０】すなわち、ズ−ミング、或は、フォ−カシ
ングにより「ｆ」，「（１＋β）」，「Ｓ_d （ｆ，
β）」の値は変わるが、補正光学系２の最大変位可能量
ｄ_L maxは不変である。すると、式より、ブレ補正可
能角度θmax が焦点距離ｆにより変化してしまう。そし
て、一般にズ−ミングによる偏心敏感度Ｓ_d （ｆ，β）
の値はテレ側で大きくはなるが、焦点距離ｆの変化率よ
りは小さいため、ブレ補正可能角度θmax はテレ側より
ワイド側で大きくなる。この様子を図１４に示す。

【００１１】すると、この場合以下の様な問題点を生じ
る。

【００１２】１）ズ−ムレンズ付カメラを構える際、人
間の手ブレ振幅は焦点距離によらずほぼ一定である。一
方、ブレ補正可能範囲は通常の手ブレ振幅より大きくな
ければならないが、あまり大きすぎるとパンニング操作
時に撮影者に違和感を与えたり、かえって使いづらいも
のになってしまう。

【００１３】２）ワイド側でブレ補正範囲が大きいとい
う事は、光学系の収差もワイド側で大きくなる事を意味
する。一方、ワイド側では単位ブレ角度当りの像ブレ変
位量は小さいので、手ブレによる画像劣化はテレ側に比
べて小さい。にもかかわらずワイド側でも撮影者がパン
ニング操作を行った場合、像ブレ補正装置は該パンニン
グ操作に応答してブレ補正範囲の最大領域部分を使用す
る事は有り得る。この時に露光を行うと、手ブレ補正は
正確に行えたとしても収差による画像劣化が生じる。

【００１４】本発明の目的は、上記の点の鑑み、パンニ
ング操作性を低下させず、使い勝手を良好なものにする
と共に、画像劣化のない写真を与えることのできる像ブ
レ補正装置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、像ブレ補正手
段内に、変倍光学群又は焦点調節群の位置に応じて補正
光学機構の駆動変位の上限値を決定し、これに基づいて
補正光学機構の変位を制限する制限手段を設けている。

【００１６】

【作用】ズ−ミング等により像ブレ補正範囲が変化する
が、この場合にはその変化に応じて補正光学機構の変
位、つまり像ブレ補正範囲を制限し、ワイド側での像ブ
レ補正範囲が広くなり過ぎないようにしたり、前記像ブ
レ補正範囲が収差の大きな領域部分までも含まないよう
にしている。

【００１７】

【実施例】図１乃至図５は本発明の第１の実施例に係る
図である。

【００１８】図２は本発明に用いられる結像光学系を示
したもので、焦点距離は100mm 〜300mm の３倍ズ−ムで
あり、同図上はワイド端（ｆ＝100mm)、下はテレ端（ｆ
＝300mm)におけるレンズの配置を示す。

【００１９】この結像光学系は４つの群より成り、変倍
に当っては第四群が固定で、第一，二，三群が移動し、
また焦点調節の際には第一群が移動する。そして、第二
群を光軸に対して垂直方向に変位させる事により、結像
面上の像を変位させて像ブレ補正を行う。

【００２０】この結像光学系の像ブレ補正に関する諸特
性は先に示した図１４の通りである。

【００２１】被写体距離が無限大の場合、ｆ＝100mm 及
び300mm における偏心敏感度Ｓ_d （ｆ，β）は各々「2.
5 」，「3.5 」である（図１４参照）。一方、補正光学
系（第二群）の最大変位可能量ｄ_L max は該光学系の支
持機構部の構造で決ってしまい、焦点距離ｆには無関係
で「±2mm 」である。すると、像の最大変位量ｄ_IMmax
は、前述の式より各々「±5mm 」, 「±7mm 」とな
り、ブレ補正可能角度θmax は、式より各々「±0.05
0 rad 」，「±0.023 rad 」となる。すなわち、ブレ補
正可能量はブレ角度で比較した場合、ワイド側ではテレ
側に比べて２倍以上のブレ角度に対して補正可能となっ
ている事がわかる。

【００２２】そこで、本発明の主旨はこのブレ補正可能
量を適宜調節する事にある。

【００２３】図１は本発明の第１の実施例に係る主要部
を示した構成図である。

【００２４】図１において、ＣＭＲはカメラ本体であ
り、ＬＮＳはカメラ本体ＣＭＲに対して着脱可能な交換
レンズを表す。

【００２５】まず、カメラ本体ＣＭＲ側の構成について
説明する。

【００２６】ＣＣＰＵはカメラ内マイクロコンピュ−タ
（以下マイコンと記す）で、ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変
換機能を有する１チップマイコンである。カメラ内マイ
コンＣＣＰＵはＲＯＭに格納されたカメラのシ−ケンス
プログラムに従って、自動露出制御，自動焦点調節，フ
ィルム巻上げ等のカメラの一連の動作を行う。そのため
に、カメラ内マイコンＣＣＰＵはカメラ本体ＣＭＲ内の
周辺回路及びレンズと通信して各々の回路やレンズの動
作を制御する。

【００２７】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、
電源ラインＶＬにてレンズＬＮＳに電源を供給すると共
に、カメラ本体ＣＭＲからレンズＬＮＳへの信号ライン
ＤＣＬを介する出力及びレンズＬＮＳからカメラ本体Ｃ
ＭＲへの信号ラインＤＬＣを介する出力のレンズ間通信
バッファとなる。

【００２８】ＳＮＳはＣＣＤ等から構成される焦点検出
用のラインセンサ（以下単にセンサと記す）、ＳＤＲは
その駆動回路で、カメラ内マイコンＣＣＰＵの命令によ
りセンサＳＮＳを駆動し、該センサＳＮＳからの像信号
を取り込んで増幅し、カメラ内マイコンＣＣＰＵに送出
する。

【００２９】レンズＬＮＳからの光はメインミラ−Ｍ
Ｍ、ピントグラスＰＧ、ペンタプリズムＰＰを介して測
光センサＳＰＣに入射し、その出力信号はカメラ内マイ
コンＣＣＰＵに入力され、所定のプログラムに従って自
動露出制御（ＡＥ）に用いられる。

【００３０】ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であ
り、カメラ内マイコンＣＣＰＵから送られてくるデ−タ
に基づいてカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り換えた
り、カメラの各種操作部材（ＳＷＭＤ）のオン・オフ状
態を通信によってカメラ内マイコンＣＣＰＵへ報知す
る。

【００３１】ＳＷ１，ＳＷ２は不図示のレリ−ズボタン
に連動したスイッチで、レリ−ズボタンの第１段階の押
下によりスイッチＳＷ１がオンし、引続いて第２段階ま
での押下でスイッチＳＷ２がオンする。カメラ内マイコ
ンＣＣＰＵは後述するように、スイッチＳＷ１のオンで
測光，自動焦点調節動作及び像ブレ補正動作の開始信号
発生を行い、スイッチＳＷ２のオンをトリガとして露出
制御とフィルムの巻上げを行う。尚、スイッチＳＷ２は
カメラ内マイコンＣＣＰＵの「割込み入力端子」に接続
され、スイッチＳＷ１のオン時のプログラム実行中でも
該スイッチＳＷ２のオンによって割込みがかかり、直ち
に所定の割込みプログラムへ移行することが出来る。

【００３２】ＭＴＲ１はフィルム給送用、ＭＴＲ２はミ
ラ−アップ・ダウン及びシャッタばねチャ−ジ用のモ−
タであり、各々の駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２により正
転・逆転の制御が行われる。

【００３３】ＭＧ１，ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕
走行開始用マグネットで、増幅トランジスタＴＲ１，Ｔ
Ｒ２で通電され、カメラ内マイコンＣＣＰＵによりシャ
ッタＳＴＲの制御が行われる。

【００３４】次に、レンズＬＮＳ側の構成について説明
する。

【００３５】ＬＣＰＵはレンズ内マイコンで、カメラ内
マイコンＣＣＰＵと同じくＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換
機能を有する１チップマイコンである。レンズ内マイコ
ンＬＣＰＵはカメラ本体ＣＮＲから信号ラインＤＣＬを
介して送られてくる命令に従って焦点調節用レンズＦＬ
ＮＳの駆動制御及び絞りの駆動制御を行う。また、レン
ズの各種動作状況（焦点調節光学系がどれくらい駆動し
たか、絞りが何段絞られているか等）やパラメ−タ（開
放Ｆナンバ，焦点距離，デフォ−カス量対繰出し量の係
数等）を信号ラインＤＬＣを介してカメラ側へ送信す
る。

【００３６】ＦＭＴＲは焦点調節用レンズＦＬＮＳの駆
動用モ−タで、ギヤトレインを介して不図示のヘリコイ
ド環を回し、レンズＦＬＮＳを光軸方向に進退させて焦
点調節を行う。

【００３７】ＦＤＲは上記モ−タＦＭＴＲの駆動回路
で、レンズ内マイコンＬＣＰＵからの信号に従い該モ−
タＦＭＴＲの正・逆回転，ブレ−キ等の制御を行う。

【００３８】この実施例では、前玉フォ−カスタイプの
例を示しており、カメラ本体ＣＭＲから焦点調節の命令
が送られた場合には、同時に送られてくる駆動量・方向
に従って上記モ−タＦＭＴＲを駆動して、焦点調節用レ
ンズＦＬＮＳを光軸方向に移動させて焦点調節を行う。
該焦点調節用レンズＦＬＮＳの移動量はエンコ−ダ回路
ＥＮＣＦのパルス信号でモニタして、レンズ内マイコン
ＬＣＰＵ内のカウンタで計数しており、所定の移動が完
了した時点で上記モ−タＦＭＴＲを制御する。

【００３９】このため、一旦カメラ本体ＣＭＲから焦点
調節の命令が送られた後は、カメラ内マイコンＣＣＰＵ
はレンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全
く関与する必要がない。また、必要に応じて上記カウン
タの内容をカメラ本体ＣＭＲに送出することも可能な構
成になっている。

【００４０】ＥＮＣＢは焦点調節用レンズＦＬＮＳの絶
対位置を検出するエンコ−ダ、ＥＮＣＺはズ−ム位置を
検出するエンコ−ダで、共にヘリコイド環、ズ−ム環に
設けられたコ−ドパタ−ンと検出ブラシ等の公知の方法
にて検出した信号をレンズ内マイコンＬＣＰＵに送出す
る。

【００４１】カメラ本体ＣＭＲから絞り制御の命令が送
られた場合には、同時に送られてくる絞り段数に従っ
て、絞り駆動用としては公知のステッピング・モ−タＤ
ＭＴＲを駆動する。

【００４２】ＩＣＰＵは像ブレ補正用マイコンで、像ブ
レ補正動作を制御しカメラ本体ＣＭＲからレンズＬＮＳ
への信号ＤＣＬ，レンズＬＮＳからカメラ本体ＣＭＲへ
の信号ＤＬＣが入力され、該マイコンＩＣＰＵからの出
力信号はレンズ内マイコンＬＣＰＵへ入力される。即
ち、カメラ内マイコンＣＣＰＵとの通信はレンズ内マイ
コンＬＣＰＵとのみ行われ、像ブレ補正用マイコンＩＣ
ＰＵは両者の通信を傍受する形態をとっている。そし
て、該像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵからカメラ内マイ
コンＣＣＰＵへの通信は上記レンズ内マイコンＬＣＰＵ
を介して行う。

【００４３】ＡＤはレンズＬＮＳのブレを検出する角変
位計で、例えば本出願人により提案されている特願平２
−２０１１８３号の円筒状ケ−ス内の流体の慣性を利用
したセンサが用いられる。該角変位計の角変位出力θは
像ブレ補正マイコンＩＣＰＵへ送信される。また、像ブ
レ補正マイコンＩＣＰＵからは該角変位計の応答周波数
特性を制御する制御信号ＳＡＤ１，ＳＡＤ２が送出され
る。

【００４４】ＩＣＮＴは後述する像ブレ補正制御回路
で、フィルタ，アンプ，スイッチ等を有し、後述する像
ブレ補正用アクチュエ−タＩＡＣＴを駆動制御し、その
ためにＰＳＤや像ブレ補正マイコンＩＣＰＵとの信号の
入力出ラインを有する。

【００４５】ＩＬＮＳは光軸偏心手段であるところの補
正光学系で、後述するガイド機構にて支持され、光軸に
垂直な平面に対し、平行に移動できる。

【００４６】ＩＡＣＴは該支持機構内に設けられた像ブ
レ補正用アクチュエ−タで、永久磁石により作られた磁
気回路と該磁気回路内を移動するコイルにより構成さ
れ、補正光学系ＩＬＮＳを変位せしめる。

【００４７】ＰＳＤは上記補正光学系ＩＬＮＳの位置を
検出する位置検出センサで、赤外発光ダイオ−ドＩＲＥ
Ｄからの光が補正光学系ＩＬＮＳと一体で動くスリット
ＳＬＴを通過してこの位置検出センサＰＳＤの受光面に
入射する事により、該位置検出センサＰＳＤは入射光の
位置、即ち補正光学系ＩＬＮＳの位置信号（変位量ｄ
_L ）を発生する。そしてこの位置信号（ｄ_L ）は像ブレ
補正用マイコンＩＣＰＵ及び像ブレ補正制御回路ＩＣＮ
Ｔに入力される。

【００４８】ＳＷＩＳは像ブレ補正系のメインスイッチ
で、該スイッチＳＷＩＳをオンすると像ブレ補正用マイ
コンＩＣＰＵ及びその周辺回路に電源が投入され、像ブ
レ補正制御回路ＩＣＮＴが動作を開始する。そしてカメ
ラ本体ＣＭＲのスイッチＳＷ１がオンになると、この信
号がレンズ内マイコンＬＣＰＵを介して像ブレ補正用マ
イコンＩＣＰＵに通信され、モ−タＩＭＴＲが駆動され
て像ブレ補正動作が開始する。

【００４９】次に、図３（ａ）（ｂ）により、検出セン
サである角変位計ＡＤについて説明する。

【００５０】角変位計ＡＤの基本構成は本出願人により
特願平２−２０１１８３号で提案されているものとほぼ
同様であり、ここではその制御回路を多少変更し、かつ
簡略化した回路にて説明する。

【００５１】先ず、機械的構成部分について説明する。

【００５２】円筒状の外筒２１の内部には液体が満たさ
れており、その液体中には浮体２２が軸受２７を中心と
して自在に回転できるように支持されている。又、この
浮体２２の動きを光学的に検知する為の投光素子２５と
受光素子２６が図に示した様に配置され、更に、浮体２
２と閉磁気回路を構成するヨ−ク２３、このヨ−ク２３
部分と浮体２２の間には巻線コイル２４が配置されてい
る。

【００５３】次に、電気的構成部分について説明する。

【００５４】点線で囲ったＡの部分は、外筒２１に対し
て浮体２２の位置を検出する為の位置検出部であり、投
光素子２５から発せられた赤外光の浮体２２での反射光
を位置検出用受光素子２６で検出する基本構成である。
受光素子２６で発生した光電流Ｉａ，Ｉｂは、既知の通
り受光素子２６へ入射する赤外光の重心位置に応じて分
流され、オペアンプ２８で差動増幅され、浮体２２の角
変位すなわちレンズ鏡筒のブレ角変位（θ）を出力す
る。

【００５５】点線で囲ったＢの部分は、センサのパラメ
−タを可変させるための制御部である。図中、２つのス
イッチＳＷＡＤ１，ＳＷＡＤ２は像ブレ補正マイコンＩ
ＣＰＵにより制御ラインＳＡＤ１，ＳＡＤ２にてオンオ
フ制御されるスイッチで、該ラインがハイレベルになる
と該スイッチがオン（閉）となる。そして、該スイッチ
がオフ（開）の場合には角変位出力θはオペアンプ２９
により「Ｒ₃ ／Ｒ₀ 」の増幅率にて増幅されるが、該ス
イッチがオンされると抵抗Ｒ₀ へ抵抗Ｒ₁ 或は抵抗Ｒ₂
が並列接続され、この結果合成抵抗が下がるので該増幅
率が高くなる。そして例えば「Ｒ₀ ＝Ｒ₁ ＝Ｒ₃ ＝２Ｒ
₂ 」とすると、該スイッチのオンオフによるオペアンプ
２９の増幅率は図４（ｂ）のごとく設定される。

【００５６】点線で囲ったＣの部分は、巻線コイル２４
を駆動するためのドライバ部で、オペアンプ３０はバッ
ファとなる。したがって、制御部Ｂの出力電圧に応じた
電流が巻線コイル２４に流れる。すなわち、浮体２４の
角変位（θ）に比例したコイル電流が流れるので、浮体
２４は角変位（θ）に比例した復元力を与えられ、かつ
この復元力はスイッチＳＷＡＤ１，ＳＷＡＤ２の大きさ
により切換えることができる。そして、この復元力が大
きい程、角変位出力θが素早く「０」に収束し、センサ
特性としてはハイパス特性が強い、すなわち ・低周波数のブレ検知能力が低くなる。

【００５７】・パンニング時に飽和した角変位出力θの
飽和領域からの脱出が早くなる。

【００５８】・電源オン時のセンサの立上がり時間が短
縮される。 等の特性を持たせる事になる。

【００５９】図１では像ブレ補正機構部は１軸分しか表
していないが、手ブレは上下左右の２次元方向に生じる
ので、実際のレンズでは２軸方向のブレを検出し、補正
光学系ＩＬＮＳも２次元的に働かさなければならない。

【００６０】そこで、図４は補正光学系ＩＬＮＳの支持
機構部を詳しく示したものである。この補正光学機構
は、図１において補正光学系ＩＬＮＳに相当する補正レ
ンズ４１を光軸に直交する面内で手振れを補正する方向
に働かすことにより、結像面での像振れ抑制効果を得る
機構である。

【００６１】補正レンズ４１は光軸と直交する互いに直
角な２方向（ピッチ４２ｐとヨ−４２ｙ）に自在に駆動
可能である。以下にその構成を示す。

【００６２】図４において、補正レンズ４１を保持する
固定枠４３はその腕状突部４３ａ，４３ｂに固設された
ポリアセタ−ル樹脂（以下ＰＯＭ）等のすべり軸受４４
ｐを介してピッチスライド軸４５ｐ上を摺動出来る様に
なっている。又、ピッチスライド軸４５ｐは保持枠４６
の突部４６ａに取付けられている。又、該固定枠４３に
はピッチコイル４８ｐが取付けてある。ピッチコイル４
８ｐはピッチマグネット４９ｐとピッチヨ−ク４１０ｐ
で構成された磁気回路中に置かれており、電流を流す事
で固定枠４３はピッチ方向４２ｐに駆動される。ピッチ
コイル４８ｐにはスリット４１１ｐが設けられており、
投光器４１２ｐ（赤外発光ダイオ−ドＩＲＥＤ）と受光
器４１３ｐ（半導***置検出素子ＰＳＤ）の関連により
固定枠４３のピッチ方向４２ｐの位置検出を行う。

【００６３】以上がピッチ方向の駆動機構である。

【００６４】次に、ヨ−方向（矢印４２ｇ方向）の駆動
機構について説明する。

【００６５】保持枠４６上の突部４６ｂ，４６ｃにはＰ
ＯＭ等のすべり軸受４４ｙが装着されている。一方、不
図示のレンズ鏡筒に取付けられたハウジング４１４上の
突起部414aにはヨ−スライド軸４５ｙが固設される。そ
して軸受４４ｙが該軸４５ｙ上を摺動できるので保持枠
４６，固定枠４３もヨ−方向（矢印４２ｙ方向）へ移動
可能となる。又、固定枠４３にはヨ−コイル４８ｙが設
けられており、ヨ−コイルを挟むヨ−マグネット４９ｙ
とヨ−ヨ−ク４１０ｙで形成される磁界との相互作用で
固定枠４３はヨ−方向４２ｙにも駆動される。ヨ−コイ
ル４８ｙにはスリット４１１ｙが設けられており、ピッ
チ方向と同様固定枠２３のヨ−方向４２ｙの位置検出を
行う。そして、補正レンズ４１のピッチ方向４２ｐとヨ
−方向４２ｙの駆動は図１で示す構成となっている。

【００６６】なお、固定枠４３の左下部に設けられた平
面部４３ｃは不図示のレンズ鏡筒固定部に設けられたブ
レ止め用の突起５０により光軸方向の位置を規制され
る。これは、固定枠４３の位置規制部が前述の構成では
ピッチ方向は４３ａ，４３ｂ、ヨ−方向は４６ｂ，４６
ｃと各々２ヶ所であり、固定枠４３の働きをシフト方向
のみに規制するためには最低各々３ヶ所の位置規制部
（保持部）が必要なためである。よって２個の突起５０
（裏側１個は不図示）が平面部４３ｃを表裏から位置規
制し、固定枠４３が光軸方向に動く（フレる）のを防止
している。

【００６７】以上の構成において、補正レンズ４１はピ
ッチ方向，ヨ−方向各々独立に駆動可能となっている。

【００６８】次に、上記の補正光学支持機構の駆動回路
を説明する。

【００６９】図５は像ブレ補正制御部を詳しく表したも
ので、点線で囲まれた部分が図１の像ブレ補正制御回路
ＩＣＮＴに相当する。そして、該回路ＩＣＮＴや角変位
計ＡＤ等はピッチ，ヨ−方向駆動用に各々２個ずつ備え
られており、ピッチ方向用の各要素や信号ラインの名称
にはｐが、ヨ−方向用にはｙの添字が付加されている。
ただし、以下の説明ではピッチ・ヨ−方向をまとめて説
明し、添字ｐ，ｙは省略する。

【００７０】ＡＤは前述した角変位計で、レンズ鏡筒の
ブレ角変位（θ）を出力する。ＳＡＤ１，ＳＡＤ２は前
述した角変位計ＡＤのブレ検出特性を変更する制御ライ
ンで、該ラインＳＡＤ１，ＳＡＤ２がハイレベルになる
と該角変位計のＡＤハイパス特性が強化されて低周波ブ
レに対する検出能力が低下する様に構成される。すなわ
ち、パンニング等の操作で該角変位出力θが飽和した
時、適宜該ラインＳＡＤ１，ＳＡＤ２をハイレベルにす
る事により、角変位出力θの「０」への復帰が早められ
る。

【００７１】角変位出力θはブレ補正用マイコンＩＣＰ
Ｕ内で係数変換されて制御信号ｄとなり、像ブレ補正制
御回路ＩＣＮＴ内のサンプルホ−ルド回路ＳＨに入力さ
れる。サンプルホ−ルド回路ＳＨはブレ補正用マイコン
ＩＣＰＵからの制御ラインＳＳＨにより制御され、該ラ
インＳＳＨがロ−レベルの時、制御信号ｄは該回路ＳＨ
をそのまま通過し、該ラインＳＳＨがハイレベルの時に
は、ハイレベルになった時点での制御信号ｄをホ−ルド
して出力し続ける。

【００７２】ＳＷＡＣＴはアクチュエ−タＩＡＣＴへの
制御信号入力をオンオフ制御するスイッチで、ブレ補正
用マイコンＩＣＰＵにより制御され、該スイッチＳＷＡ
ＣＴがオンされるとアクチュエ−タＩＡＣＴの駆動が開
始されてブレ補正動作が開始する。

【００７３】ＣＯＭＰＥはフィ−ドバックル−プ系の安
定度を増すための位相補償回路であり、この出力信号Ｖ
_ACT がアクチュエ−タＩＡＣＴへの印加電圧となる。

【００７４】アクチュエ−タＩＡＣＴが動作すると、補
正光学系ＩＬＮＳが駆動され、該光学系ＩＬＮＳと一体
で動くスリットＳＬＴ及びレンズ鏡筒に固定されたＩＲ
ＥＤとＰＳＤの作用により、該補正光学系ＩＬＮＳの変
位信号ｄ_LがＰＳＤより出力される。そして、該信号ｄ_L
が加算点Ｐ１に反転入力される事により、ｄを制御量
としたフィ−ドバックル−プが形成され、補正光学系Ｉ
ＬＮＳは制御信号ｄに対応した変位にて駆動制御され
る。

【００７５】次に、上記構成におけるカメラ本体ＣＭＲ
及びレンズＬＮＳそれぞれでの動作について、図６及び
図７を用いて説明する。

【００７６】先ず、図６のフロ−チャ−トを用いてカメ
ラ本体ＣＭＲ側の動作について説明する。

【００７７】カメラ本体ＣＭＲ側の不図示の電源スイッ
チがオンとなると、カメラ内マイコンＣＣＰＵへの給電
が開始され、ステップ(001) を経てステップ(002) から
の動作を開始する。

【００７８】ステップ(002) では、レリ−ズボタンの第
１段階押下によりオンとなるスイッチＳＷ１の状態検知
がなされ、ＳＷ１オフの時にはステップ(003) へ移行し
て、カメラ内マイコンＣＣＰＵ内のＲＡＭに設定されて
いる制御用のフラグ、変数を総てクリアして初期化し、
ステップ(004) へ進む。

【００７９】ステップ(004) では、レンズＬＮＳ側へ像
ブレ補正動作（ＩＳ）を停止する命令を送信する。

【００８０】上記ステップ(002) 〜(004) はスイッチＳ
Ｗ１がオンとなるか、或は電源スイッチがオフとなるま
で繰返し実行される。

【００８１】また、スイッチＳＷ１がオンする事によ
り、ステップ(002)から(011) へ移行する。

【００８２】ステップ(011) では、レンズ通信を行う。
この通信は露出制御（ＡＥ），焦点調節制御（ＡＦ）を
行うのに必要な情報を得るための通信で、カメラ内マイ
コンＣＣＰＵが信号ラインＤＣＬを介してレンズ内マイ
コンＬＣＰＵに通信命令を送出すると、レンズ内マイコ
ンＬＣＰＵは信号ラインＤＬＣを介してＲＯＭ内に記憶
されている焦点距離，ＡＦ敏感度，開放Ｆナンバ等の情
報を送信する。

【００８３】ステップ(012) では、レンズＬＮＳ側へ像
ブレ補正動作を開始する命令を送信する。

【００８４】ステップ(013) では、露出制御のための
「測光」サブル−チンを実行する。つまり、カメラ内マ
イコンＣＣＰＵは図１に示した測光用センサＳＰＣの出
力をアナログ入力端子に入力し、Ａ／Ｄ変換を行ってそ
のディジタル測光値Ｂｖを得る。

【００８５】ステップ(014) では、露出制御値を得るた
めの「露出演算」サブル−チンを実行する。該サブル−
チンでは、アペックス演算式「Ａｖ＋Ｔｖ＝Ｂｖ＋Ｓ
ｖ」及び所定のプログラム線図に従い、シャッタ値Ｔｖ
及び絞り値Ａｖを決定し、これらをＲＡＭの所定アドレ
スへ格納する。

【００８６】ステップ(015) では、「像信号入力」サブ
ル−チンを実行する。ここではカメラ用マイコンＣＣＰ
Ｕは焦点検出用のセンサＳＮＳから像信号の入力を行
う。

【００８７】ステップ(016) では、上記入力した像信号
に基づいて撮影レンズのデフォ−カス量を演算する。

【００８８】上記ステップ(015),(016) のサブル−チン
フロ−は、本願出願人によって特願昭６１−１６０８２
４号等により開示されているので、ここではその詳細な
説明は省略する。

【００８９】ステップ(017) では、「レンズ駆動」サブ
ル−チンを実行する。該サブル−チンではカメラ本体Ｃ
ＭＲ側のステップ(016) において演算した焦点調節レン
ズＦＬＮＳの駆動パルス数をレンズ内マイコンＬＣＰＵ
に送信するのみで、その後はレンズ内マイコンＬＣＰＵ
が所定の加・減速カ−ブに従いモ−タＦＭＴＲを駆動制
御する。そして駆動終了後は終了信号をカメラ内マイコ
ンＣＣＰＵに送信し、このサブル−チンが終了して再び
ステップ(002) へ戻る。

【００９０】次に、破線で囲まれた上記ステップ(015)
〜(017) に示される焦点調節サイクル内の各動作を実行
中にスイッチＳＷ２のオンによるレリ−ズ割込みが入っ
た場合について説明する。

【００９１】スイッチＳＷ２は先に説明した様に、カメ
ラ内マイコンＣＣＰＵの割込み入力端子へ接続されてお
り、該スイッチＳＷ２がオンした時にはいずれのステッ
プを実行中でも割込み機能にて直ちにステップ(021) へ
移行する様に構成されている。

【００９２】破線で囲まれたステップを実行中にスイッ
チＳＷ２割込みが入ると、ステップ(021) を経てステッ
プ(022) へ移行する。

【００９３】ステップ(022) では、レリ−ズ動作を行
う。

【００９４】ステップ(023) では、フィルム巻上げを行
って１駒分の撮影を終了し、ステップ(002) へ戻る。

【００９５】なお、上記ステップ(013) 乃至(017) 及び
ステップ(022),(023) の各サブル−チンは既に公知であ
り、詳しい説明は省略する。

【００９６】次に、図７のフロ−チャ−トを用いてレン
ズＬＮＳ側にて行われる像ブレ補正動作について説明す
る。なお、各ステップにおいて、添字ｐｙが付加された
ものは、ピッチ、ヨ−方向の動作を各々順次行う事を示
す。

【００９７】ステップ(101) では、像ブレ補正用メイン
スイッチＳＷＩＳのオンにより、像ブレ補正用マイコン
ＩＣＰＵ、その周辺回路及び角変位計ＡＤ等に電源を投
入する。これにより、像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵは
図９のステップ(102) 以降のプログラムの実行を開始す
る。

【００９８】ステップ(102) では、像ブレ補正マイコン
ＩＣＰＵ内の全フラグ、全変数をクリアし、「０」に設
定する。ステップ(103) では、制御ラインＳＡＤ１_py，
ＳＡＤ２_pyをハイレベルとして角変位計ＡＤ_pyの角変位
出力θ_pyに強いハイパス特性を与え、像ブレ補正開始時
に補正光学系ＩＬＮＳの変位が原点に近い状態から開始
するようにしている。ステップ(104) では、制御ライン
ＳＳＨ_pyをロ−レベルとして制御変位ｄ_pyの通過を許可
している。

【００９９】ステップ(105) では、像ブレ補正（ＩＳ）
開始命令の判別を行い、カメラ本体ＣＭＲよりＩＳ開始
命令が来ていない時はステップ(106) へ移行する。ステ
ップ(106) では、スイッチＳＷＡＣＴ_pyをオフ（開）と
し、アクチュエ−タＩＡＣＴ_pyへの制御信号の入力を禁
止、 すなわち像ブレ補正動作を禁止する。そして、ステ
ップ(103) へ戻り、ステップ(103) 乃至(106) を繰返し
実行する。この状態では、像ブレ補正は行われていな
い。

【０１００】ステップ(103) 乃至(106) を実行中にカメ
ラ本体ＣＭＲよりＩＳ開始命令を受信すると、ステップ
(105) よりステップ(111) へ移行する。

【０１０１】ステップ(111) では、制御ラインＳＡＤ１
_py，ＳＡＤ２_pyをロ−レベルとし、角変位計ＡＤ_pyのブ
レ検知特性を手ブレ補正適合状態にする。ステップ(11
2) では、スイッチＳＷＡＣＴ_pyをオンとし、像ブレ補
正を開始する。

【０１０２】ステップ(113) では、ズ−ム環位置及び焦
点調節用レンズ位置を検出するエンコ−ダＥＮＣＺ，Ｅ
ＮＣＢの状態を検知し、その出力情報よりＲＯＭに格納
されたデ−タからその時の焦点距離ｆ，撮影倍率β及び
偏心敏感度Ｓ_d （ｆ，β）を読出す。なお、Ｓ_d （ｆ，
β）はＲＯＭに記憶されたマトリクスデ−タであり、各
ｆ，βの値に対応したデ−タが読出される。

【０１０３】ステップ(114) では、 θ_f ＝θ_Tele｛１−α＋α（ｆ_Tele／ｆ）｝ に従って、撮影時の焦点距離ｆにおけるブレ補正角上限
値θ_f の計算を行う。ここで、θ_Teleはテレ端における
ブレ補正最大角、ｆ_Teleはテレ端における焦点距離、α
はブレ補正角上限値θ_f の変化率を決めるための定数で
ある。そして、αを「0.2 」、また、「θ_Tele」，「ｆ
_Tele」を図１４に従って「0.023 rad 」，「300mm 」と
して「ｆ＝100 ， 170， 300mm」におけるブレ補正角上
限値θ_f を計算すると、図８の様になる。

【０１０４】また、図８には前述の及び式を用いて
求めた像面上でのブレ補正量上限値ｄ_IMf 、補正光学系
ＩＬＮＳの変位上限値ｄ_f も示してある。

【０１０５】次いで、ステップ(115) では、前述の式
におけるブレ変位角θを補正光学系ＩＬＮＳの制御変位
（ｄ）に変換する係数ｋの演算を行う。

【０１０６】次のステップ(116) から(121) では補正光
学系ＩＬＮＳのピッチ方向の変位規制を行う。

【０１０７】まずステップ(116) では、ステップ(114)
で求めたブレ補正角上限値θ_f と現在のピッチ方向ブレ
角変位θ_p の比較を行う。そして、ブレ角変位θ_p の絶
対値がブレ補正角上限値θ_f より小さければステップ(1
17) へ移行して像ブレ補正を行い、以上であればステッ
プ(120) へ移行して像ブレ補正を中断する。

【０１０８】ステップ(117) では、ブレ角変位θ_p を補
正光学系ＩＬＮＳの変位制御値ｄ_pに変換し、サンプル
ホ−ルド回路ＳＨ_p へ出力する。ステップ(118) では、
制御ラインＳＳＨ_p をロ−レベルとし、サンプルホ−ル
ド回路ＳＨ_p を不作動とし信号ｄ_p を通過させる。ステ
ップ(119) では、制御ラインＳＡＤ１_p をロ−レベルと
し、角変位計ＡＤ_p のブレ検知特性を手ブレ補正適合状
態にする。すなわちステップ(117) , (118) , (119) で
は通常の像ブレ補正動作を行う。

【０１０９】一方、ステップ(116) においてブレ角変位
θ_p の絶対値がブレ補正角上限値θ_f 以上の場合にはス
テップ(120) へ移行し、ステップ(120) において制御ラ
インＳＳＨ_p をハイレベルとする。すると、サンプルホ
−ルド回路ＳＨ_p の出力はその時点での入力値に固定さ
れる。従って、補正光学系ＩＬＮＳの変位は図８におけ
るｄ_f 付近に固定されたままとなり、像ブレ補正が中断
される。ステップ(121) では、制御ラインＳＡＤ１_p を
ハイレベルとし、角変位計ＡＤ_p にハイパス特性を与
え、その出力信号ｄ_p が素早く零に復帰して、像ブレ補
正が再開されるのを助ける。

【０１１０】以上のステップ(116) 乃至(121) はピッチ
方向の制御であるが、次のステップ(122) ではヨ−方向
について上記と同様の制御を行う。ただし、この図では
これを省略してステップ(122) で表してある。

【０１１１】次のステップ(123) では、カメラ本体ＣＭ
ＲからＩＳ停止命令を受信したか否かの判定を行い、受
信していなければステップ(113) に戻ってピッチ，ヨ−
方向の像ブレ補正を継続し、受信していればステップ(1
03) へ戻り、ステップ(106)にて像ブレ補正を停止す
る。なお、ステップ(113) 乃至(123) のフロ−は数msec
程度のサイクルで繰返し行われるので、１〜１０ＨＺ程
度の帯域を有する手ブレに対しては充分な補正ができ
る。

【０１１２】以上のフロ−の効果を表したのが図９及び
図１０である。

【０１１３】図９は焦点距離ｆに対するブレ補正可能角
で、破線で示したθmax は従来例、実線で示したθ_f は
本実施例を示す。従来例では、焦点距離ｆに対する補正
可能角の変化が大きいが、本実施例ではこの変化が緩和
されているのがわかる。

【０１１４】なお、本実施例において、ワイド側のブレ
補正可能角をテレ側に対してやや大きくしたのは、ワイ
ド側では撮影者がカメラをやや無造作に構えてブレが多
少大きくなる事を考慮しているからであるが、図７のス
テップ(114) における定数αを零とすれば、図９の一点
鎖線で示す様にブレ補正可能角を完全に一定に保つ事が
できる。

【０１１５】図１０は焦点距離ｆに対する補正光学系Ｉ
ＬＮＳの変位可能量で、破線で示した従来例では焦点距
離ｆによらず一定であったものが、実線で示した本実施
例ではワイド側で可動範囲が規制されている事がわか
る。

【０１１６】前記第１の実施例では、焦点距離によらず
ブレ補正可能角を略一定にし、使い勝手を向上させると
いうものであったが、以下に述べる本発明の第２実施例
では、ズ−ム操作に伴う収差発生の状況に応じてブレ補
正可能範囲を規制し、常に収差のない写真を得られる様
にしようとするものである。

【０１１７】像ブレ補正機能を有したズ−ム光学系を設
計するのに当っては、補正光学系ＩＬＮＳをその変位可
能最大値まで駆動した時にも全ズ−ム領域にわたって収
差が補正されているのが理想である。しかしながら、種
々の制約により必ずしも完全に収差補正できるとは限ら
ない。一方、手ブレ補正の必要性はテレ側において重要
であるので、上記光学系の設計はテレ側における収差補
正を重視するのが一般的であり、その結果ワイド側で像
ブレ補正時の収差が大きくなる。

【０１１８】図１１は補正光学系ＩＬＮＳの変位量ｄに
対する収差発生状況を概念的に示したものであり、横軸
は変位量ｄ，縦軸は収差量に対応する画像劣化量Ｇで、
Ｇ₀が劣化許容量である。そして、テレ端（ｆ＝300mm)
では補正光学系ＩＬＮＳの可動全領域内で収差は許容内
に収るが、ｆ＝170mm , 100mm では図のごとく最大変位
量（±2mm)に達する前に収差が許容値を越えてしまう。

【０１１９】そこで、この第２の実施例では、各焦点距
離ｆにおける補正光学系ＩＬＮＳの最大変化許容量をブ
レ補正マイコンＩＣＰＵ内に記憶させ、像ブレ補正時の
該光学系の変化を該記憶値に従って制限させている。

【０１２０】図１２は該第２の実施例における像ブレ補
正動作を示すフロ−チャ−トである。

【０１２１】図１２において、ステップ(101) 乃至(11
3) は第１の実施例と同様なので、ここではステップ(13
1) 以降について説明する。

【０１２２】ステップ(111) , (112) において像ブレ補
正を開始し、ステップ(113) でブレ補正マイコンＩＣＰ
Ｕ内のＲＯＭより焦点距離ｆ，撮影倍率β，偏心敏感度
Ｓ_dを読出した後、ステップ(131) では、同じくＲＯＭ
より補正光学系ＩＬＮＳの変位許容量デ−タｄ_f を読出
す。該デ−タｄ_f は偏心敏感度Ｓ_d と同様に焦点距離ｆ
と撮影倍率βの関数であり、各々の値に応じたマトリク
スｄ_f （ｆ，β）としてＲＯＭ内に記憶されている。次
のステップ(132) では、第１の実施例のステップ(115)
と同様に変換係数ｋの演算を行う。

【０１２３】ステップ(133) 乃至(138) では補正光学系
ＩＬＮＳのピッチ方向の変位制御を行う。

【０１２４】まず、ステップ(133) では、ステップ(11
7) と同様にブレ角変位θ_p を補正光学系ＩＬＮＳの変
位制御値ｄ_p に変換し、サンプルホ−ルド回路ＳＨ_p へ
出力する。ステップ(134) では、ステップ(131) で読出
した補正光学系ＩＬＮＳの変位許容値ｄ_f と現在の変位
制御量ｄ_p の比較を行う。そして、「｜ｄ_p ｜＜ｄ_f 」
ならステップ(135) , (136) へ移行し、ステップ(118)
, (119) と同様の操作を行って像ブレ補正動作を継続
する。一方、「｜ｄ_p ｜≧ｄ_f 」ならステップ(137) ,
(138) へ移行し、ステップ(120) , (121) と同様に補正
光学系ＩＬＮＳの変位を固定する。

【０１２５】ステップ(139) では、上記ステップ(133)
乃至(138) と同様の制御をヨ−方向について行う。そし
て、ステップ(140) においてカメラ本体ＣＭＲからＩＳ
停止命令を受信したか否かの判定を行い、受信していな
ければステップ(113) に戻ってピッチ，ヨ−方向の像ブ
レ補正を継続し、受信していればステップ(103) へ戻
り、ステップ(106) にて像ブレ補正を停止する。

【０１２６】以上の各実施例によれば、撮影光学系のズ
−ムあるいは焦点調節用レンズの位置状況に応じて、補
正光学系ＩＬＮＳの駆動可能範囲を制限するようにして
いる為、使い勝手の良い像ブレ補正装置を提供すること
ができると共に画像劣化のない写真を与えることができ
る。

【０１２７】具体的には、第１の実施例では、焦点距離
が変っても像ブレ補正可能角が略一定となる様に補正光
学系ＩＬＮＳの変位規制手段を設けたため、焦点距離を
変更してもパンニング操作性が低下せず、常に使い勝手
の良い像ブレ補正装置を提供可能となる。

【０１２８】また、第２の実施例では、各焦点距離にお
ける補正光学系ＩＬＮＳの変位最大値をブレ補正マイコ
ンＩＣＰＵ内のＲＯＭに記憶しておき、これに基づいて
補正光学系ＩＬＮＳの変位を制限する様にしたため、手
ブレ補正能力を損なう事なく、収差による像劣化も防止
できるので、常に質の良い画像を得ることが可能となっ
た。

【０１２９】（変形例）本実施例では、撮影光学系の一
部のレンズ群を光軸に対して垂直方向にシフトさせて像
ブレ補正を行っていたが、これを可変頂角プリズムで実
施する場合にも同様の効果がある。可変頂角プリズムと
は、本出願人による特開平２−５９７１８号等で提案さ
れた２枚の平行平面ガラス間に液体を封入し、該ガラス
の相対角度を変えて可変頂角プリズム作用を持たせ、光
軸を傾けて像ブレ補正を行うものである。そして、該可
変頂角プリズムを撮影光学系の内部に配置した場合に
は、該可変頂角プリズムの変位角とブレ補正角の比例定
数がズ−ミングにより変化するし、収差の発生状況も変
化する。よって、本発明の第１，第２の実施例のフロ−
を該可変頂角プリズム駆動制御に適用すれば同様の効果
が得られる。

【０１３０】また、第１実施例と第２実施例を組合せて
補正光学系ＩＬＮＳの変位が２種類の変位制限装置のう
ちの小さい方の制限値に達した事により、駆動を規制す
るという実施例も容易に考えられる。

【０１３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
像ブレ補正手段内に、変倍光学群又は焦点調節群の位置
に応じて補正光学機構の駆動変位の上限値を決定し、こ
れに基づいて補正光学機構の変位を制限する制限手段を
設け、ズ−ミング等により像ブレ補正範囲が変化した場
合にはその変化に応じて補正光学機構の変位、つまり像
ブレ補正範囲を制限し、ワイド側での像ブレ補正範囲が
広くなり過ぎないようにしたり、前記像ブレ補正範囲が
収差の大きな領域部分までも含まないようにしている。
よって、パンニング操作性を低下させず、使い勝手を良
好なものにすることができ、更に画像劣化のない写真を
与えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例装置を備えたカメラの概
略を示す構成図である。

【図２】本発明の各実施例において使用される結像光学
系を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施例における角変位計の機械
的及び電気的構成及び増幅度について示す図である。

【図４】本発明の第１の実施例における補正光学機構を
示す斜視図である。

【図５】本発明の第１の実施例における像ブレ補正制御
回路を示すブロック図である。

【図６】本発明の第１の実施例装置を備えたカメラの本
体側での動作を示すフロ−チャ−トである。

【図７】本発明の第１の実施例装置を備えたカメラのレ
ンズ側での像ブレ補正動作を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図８】本発明の第１の実施例における焦点距離とブレ
補正角上限値や補正光学系の変位上限値等の関係を示す
図である。

【図９】本発明の第１の実施例の作用について説明する
ための図である。

【図１０】同じく本発明の第１の実施例の作用について
説明するための図である。

【図１１】本発明の第２の実施例の作用について説明す
るための図である。

【図１２】本発明の第２の実施例装置を備えたカメラの
レンズ側での像ブレ補正動作を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図１３】この種の装置における像ブレ補正制御系につ
いて説明するための図である。

【図１４】この種の装置に配置される光学系の各ズ−ム
位置における偏心敏感度、最大変位量、像の変位量最大
値、及びブレ補正可能角について示す図である。

【符合の説明】

ＣＭＲ カメラ本体 ＬＮＳ レンズ ＩＬＮＳ 補正光学系 ＩＣＰＵ 像ブレ補正用マイコン ＡＤ 角変位計 ＩＡＣＴ 像ブレ補正用アクチュエ−タ ＩＣＮＴ 像ブレ補正制御回路 ＳＨ サンプルホ−ルド回路 ＥＮＣＺ ズ−ム位置検出用のエンコ−ダ ＥＮＣＢ 焦点調節用レンズ位置検出用のエンコ−ダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも変倍光学群又は焦点調節群を
   有する結像光学系と、該結像光学系の光軸を偏心又は傾
   動させる補正光学機構と、前記結像光学系に加わる振動
   を検知する振動検知手段と、該振動検知手段からの信号
   に基づいて前記補正光学機構を駆動し、像ブレ補正を行
   う像ブレ補正手段とを備えた像ブレ補正装置において、
   前記像ブレ補正手段内に、前記変倍光学群又は焦点調節
   群の位置に応じて前記補正光学機構の駆動変位の上限値
   を決定し、これに基づいて前記補正光学機構の変位を制
   限する制限手段を設けたことを特徴とする像ブレ補正装
   置。
2. 【請求項２】 制限手段内に、変倍光学群又は焦点調節
   群の移動に伴う物体側での像ブレ補正可能範囲の変化を
   略一定に規制するべく上限値を決定する上限値決定手段
   を具備していることを特徴とする請求項１記載の像ブレ
   補正装置。
3. 【請求項３】 制限手段は、変倍光学群又は焦点調節群
   の位置に応じた補正光学機構の変位許容限界記憶値を有
   し、この記憶値にしたがって補正光学機構の変位を制限
   する手段であることを特徴とする請求項１記載の像ブレ
   補正装置。