JPH0566317B2 - - Google Patents
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- JPH0566317B2 JPH0566317B2 JP59085511A JP8551184A JPH0566317B2 JP H0566317 B2 JPH0566317 B2 JP H0566317B2 JP 59085511 A JP59085511 A JP 59085511A JP 8551184 A JP8551184 A JP 8551184A JP H0566317 B2 JPH0566317 B2 JP H0566317B2
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はエレベータの制御装置に関し、特に
終端階減速指令信号を発生するエレベータの制御
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an elevator control device, and more particularly to an elevator control device that generates a terminal floor deceleration command signal.
第１図は従来一般に用いられているエレベータ
の制御装置の一例を示す要部構成図であつて、同
図において１はエレベータのかごであつて、シー
ブ２に巻付けられたロープ３の一端に吊り下げら
れることにより、ロープ３の他端に吊り下げられ
たつりあいおもり４とによつてつり合つている。
５はシーブ２を回転させることによつて、かご１
を図示しない昇降路に沿つて昇降させるモータ、
６はモータ５の回転軸に連結させることにより、
単位回転毎にパルスを発生するパルス発生器、７
はかご１の移動に応じてパルス発生器６から発生
されるパルスを計数する計数回路、８はマイクロ
コンピユータシステムであつて、計数回路７から
供給されるパルス計数値７ａを入力することによ
り、終端階までの残距離等を算出してモータ５の
回転制御を行なう。９は終端階の階床、１０はか
ご１の側面に固定されたカム、１１昇降路の壁面
に固定されて昇降路の終端を検出する終端位置検
出器、１２はモータ５を駆動するための電源、１
３は電力変換装置であつて、マイクロコンピユー
タシステム８の制御出力信号８ａに応じて電源１
２からモータ５に供給される電力を制御すること
によりモータ５の回転を制御する。
FIG. 1 is a main part configuration diagram showing an example of an elevator control device commonly used in the past. In the figure, 1 is an elevator car, and one end of a rope 3 wrapped around a sheave 2 is By being suspended, it is balanced by a counterweight 4 suspended from the other end of the rope 3.
5, by rotating sheave 2, car 1
a motor that moves the motor up and down along a hoistway (not shown);
6 is connected to the rotating shaft of the motor 5,
A pulse generator that generates a pulse every unit rotation, 7
A counting circuit 8 counts the pulses generated from the pulse generator 6 in accordance with the movement of the basket 1, and 8 is a microcomputer system. The rotation of the motor 5 is controlled by calculating the remaining distance to the floor. 9 is the floor of the terminal floor, 10 is a cam fixed to the side of the car 1, 11 is a terminal position detector fixed to the wall of the hoistway to detect the end of the hoistway, and 12 is a terminal for driving the motor 5. power supply, 1
3 is a power conversion device which converts the power source 1 according to the control output signal 8a of the microcomputer system 8.
The rotation of the motor 5 is controlled by controlling the electric power supplied from the motor 2 to the motor 5.
第２図は第１図に示すマイクロコンピユータシ
ステム８の詳細図であつて、２個の中央演算制御
部によつて構成されている。同図において８１は
第１中央演算制御部であつて、かご１に対する運
行制御およびシーケンス制御を行ない、かご１の
通常時における速度指令信号である正規速度指令
信号VNを発生する。そして、この正規速度指令
信号VNは、着床予定階までの残距離RAと一定の
減速度βAとによつて、VN＝√2A Aの関係を有す
る。また、残距離RAは計数回路７の出力信号７
ａのパルス計数値を基として演算される。８２，
８３はバスラインを介して第１中央演算制御部８
１に接続された第１リードオンリーメモリと第１
ランダムアクセスメモリ、８４は計数回路７の出
力信号７ａを取り込むことにより、バスラインを
介して第１中央演算制御部８１に供給する第１入
力ポート、８５はバスラインを介して第１中央演
算制御部８１に接続する第１出力ポートである。 FIG. 2 is a detailed diagram of the microcomputer system 8 shown in FIG. 1, which is composed of two central processing control sections. In the figure, reference numeral 81 denotes a first central processing control section, which performs operation control and sequence control for the car 1, and generates a normal speed command signal VN , which is a speed command signal for the car 1 in normal times. This normal speed command signal V N has a relationship of V N =√2 A A due to the remaining distance R A to the scheduled landing floor and the constant deceleration β A. In addition, the remaining distance R A is the output signal 7 of the counting circuit 7.
It is calculated based on the pulse count value of a. 82,
83 is connected to the first central processing control unit 8 via a bus line.
1 connected to the first read-only memory and the first
Random access memory; 84 is a first input port that receives the output signal 7a of the counting circuit 7 and supplies it to the first central processing control section 81 via the bus line; 85 is the first central processing control section 81 via the bus line; This is a first output port connected to the section 81.
次に８６は第２中央演算制御部であつて、モー
タ５の回転数およびトルクを制御する指令信号８
ａを発生するとともに、かご１が終端階に近づく
と終端位置検出器１１の出力信号１１ａを取り込
んで残距離RBを設定し、以後は計数回路７の出
力信号７ａを基として残距離RBを算出する。そ
して、この残距離RBは終端階減速指令信号VSが
VS＝√2B Bによつて算出するためのものであ
り、βBは一定の減速度であつてβAよりも大きな値
である。８７，８８はバスラインを介して第２中
央演算制御部８６に接続された第２リードオンリ
ーメモリと第２ランダムアクセスメモリ、８９は
計数回路７の出力信号７ａと終端位置検出器１１
の出力信号１１ａを取り込むことにより、バスラ
インを介して第２中央演算制御部８６に供給する
第２入力ポート、９０はバスラインを介して第１
中央演算制御部８６に接続された第１出力ポート
である。そして、第１中央演算制御部８１から発
生される正規速度指令信号VNは伝送インターフ
エイス９１を介して第２中央演算制御部８６に供
給され、第２中央演算制御部８６は正規速度指令
信号VNと終端階減速指令信号VSとを比較し、そ
の小さな方を最終的な速度指令信号とし、この速
度指令信号を基として電力変換装置１３へ第２出
力ポート９０を介して指令信号８ａを供給する。
従つて、かご１が最終階９に近づいた時には、正
規速度指令信号VNが下がらなくとも、終端階減
速指令信号VSによつて安全にかご１を終端階９
に着床させることが出来るものである。 Next, reference numeral 86 is a second central processing control section, and a command signal 8 for controlling the rotation speed and torque of the motor 5 is provided.
a, and when the car 1 approaches the terminal floor, the output signal 11a of the terminal position detector 11 is taken in to set the remaining distance R B. From then on, the remaining distance R B is set based on the output signal 7a of the counting circuit 7. Calculate. This remaining distance R B is determined by the terminal floor deceleration command signal V S.
This is for calculation by V S =√2 B B , where β B is a constant deceleration and is a larger value than β A. 87 and 88 are a second read-only memory and a second random access memory connected to the second central processing control unit 86 via a bus line; 89 is an output signal 7a of the counting circuit 7 and the end position detector 11;
A second input port 90 receives the output signal 11a of the second central processing controller 86 via the bus line, and supplies the output signal 11a to the second central processing control unit 86 via the bus line.
This is a first output port connected to the central processing control unit 86. The normal speed command signal V N generated from the first central processing control section 81 is supplied to the second central processing control section 86 via the transmission interface 91, and the second central processing control section 86 receives the normal speed command signal VN. V N and the terminal floor deceleration command signal V S are compared, the smaller one is taken as the final speed command signal, and based on this speed command signal, the command signal 8a is sent to the power conversion device 13 via the second output port 90. supply.
Therefore, when the car 1 approaches the final floor 9, even if the normal speed command signal V N does not decrease, the terminal floor deceleration command signal V S can safely move the car 1 to the final floor 9.
It can be implanted in.
この種のエレベータの制御装置の従来技術とし
て特許公報の技術で例示すると、特開昭58−
42577号公報に掲載の技術、特開昭55−66472号公
報に掲載の技術を挙げることができる。 As an example of the conventional technology of this type of elevator control device, the technology disclosed in the patent publication is JP-A-58-
Examples include the technology published in Japanese Patent Publication No. 42577 and the technology published in Japanese Patent Application Laid-open No. 1983-66472.
ここで、上記構成によるエレベータの制御装置
において、第１中央演算制御部８１によつて演算
される正規減速指令信号VNと第２中央演算制御
部８６とによつて演算される終端階減速指令信号
VSとの関係を残距離に対応してプロツトすると
第３図に示す様になり、正規速度指令信号VNは
一定の減速度βAによつて減少する。また、終端階
減速指令信号VSは一定の減速度βBで減少するが、
残距離がRBOよりも小さなときには一定値VSOに
保持される。これは残距離が小なるときにVSと
VNが接近するのを防ぐためであり、その理由は
第１中央演算制御部８１と第２中央演算制御部８
６は一般に演算周期が異なり、これに伴なつて終
端位置検出器１１の設置誤差や応答遅れが生ずる
ために残距離RA、RBが等しくならなくなつて終
端階の床付近でVN＞VSとなることを防ぐためで
ある。しかし、終端階減速指令信号VSが選択さ
れた場合を図にすると第４図に示すようになり、
終端階の床付近では指令値が高くなることから着
床精度が悪化する大きな問題を有している。 Here, in the elevator control device having the above configuration, the normal deceleration command signal V N calculated by the first central calculation control unit 81 and the terminal floor deceleration command calculated by the second central calculation control unit 86 are used. signal
If the relationship between V S and the remaining distance is plotted as shown in FIG. 3, the normal speed command signal V N decreases due to a constant deceleration β A. In addition, the terminal floor deceleration command signal V S decreases at a constant deceleration β B , but
When the remaining distance is smaller than RBO , it is held at a constant value VSO . This corresponds to V S when the remaining distance is small.
This is to prevent V N from approaching, and the reason is that the first central processing control section 81 and the second central processing control section 8
6 generally have different calculation cycles, and this causes installation errors and response delays in the terminal position detector 11, so that the remaining distances R A and R B are no longer equal, and V N > near the floor of the terminal floor. This is to prevent VS. However, when the terminal floor deceleration command signal V S is selected, it becomes as shown in Fig. 4.
This poses a major problem in that landing accuracy deteriorates near the terminal floor because the command value increases.
勿論、特開昭58−42577号公報、特開昭55−
66472号公報に掲載の技術においても、この問題
は解決されていない。 Of course, JP-A-58-42577, JP-A-55-
This problem has not been solved even with the technology published in Publication No. 66472.
従つて、この発明による目的は、終端階減速指
令信号が選択された場合においても、終端階に対
する着床精度が高められるエレベータの制御装置
を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an elevator control device that improves the accuracy of landing on the terminal floor even when the terminal floor deceleration command signal is selected.
この様な目的を達成するためにこの発明は、か
ごが終端階のレベル間近に到着したならば、終端
階減速指令信号を残距離に対応した指令値よりも
更に小さな値とするものである。 In order to achieve such an object, the present invention sets the terminal floor deceleration command signal to a value smaller than the command value corresponding to the remaining distance when the car arrives close to the level of the terminal floor.
第５図はこの発明によるエレベータの制御装置
の一実施例を示すものであつて、第１図、第２図
に示す構成に適用するためにマイクロコンピユー
タシステム８に於いてもいられるプログラムであ
つて、第２リードオンリーメモリ８７に格納され
ている。
FIG. 5 shows an embodiment of an elevator control device according to the present invention, and is a program that can be run in the microcomputer system 8 in order to apply it to the configuration shown in FIGS. 1 and 2. , are stored in the second read-only memory 87.
この様な構成において、まずステツプS1は残距
離を設定するためのルーチンであつて、かご１が
終端階９に近づいた時に終端位置検出器１１から
発生される出力信号１１ａを取り込んで終端階ま
での残距離を初期設定した後にステツプS2に移行
する。ステツプS2においては、ステツプS1で演算
された残距離から、計数回路７から出力信号７ａ
として出力されるパルス計数値を減算することに
より、各演算周期に於ける残距離RBを求め、ス
テツプS3においてはステツプS2で求めた残距離
RB対する減速指令値VDを第２リードオンリーメ
モリ８７から抽出する。ただし、第２リードオン
リーメモリ８７の各テーブルには、第３図の残距
離に対応したVSの値が格納されているものとす
る。 In such a configuration, step S1 is a routine for setting the remaining distance, which takes in the output signal 11a generated from the terminal position detector 11 when the car 1 approaches the terminal floor 9, and determines the terminal floor. After initializing the remaining distance, the process moves to step S2 . In step S2 , the output signal 7a from the counting circuit 7 is calculated from the remaining distance calculated in step S1 .
By subtracting the pulse count value output as
The deceleration command value V D for R B is extracted from the second read-only memory 87. However, it is assumed that each table in the second read-only memory 87 stores the value of V S corresponding to the remaining distance shown in FIG.
次にステツプS4においては、フラグCHGが
OFFHであるか否かを判別し、その判別結果が
YESであつた場合にはステツプS5に移行して残
距離RBが終端階の床に近い一定値RBOよりも小さ
いか否かを判別し、その判別結果がYESであつ
た場合にはステツプS6に於いて終端階減速指令信
号VSをVS←VD−VBにセツトした後にステツプS7
に移行する。ただし、VBは一定のバイアス値と
して第２リードオンリーメモリ８７に格納されて
いるものとする。 Next, in step S4 , flag CHG is
Determine whether it is OFFH or not, and the determination result is
If the result is YES, proceed to step S5 , and determine whether the remaining distance R B is smaller than a constant value R BO close to the floor of the terminal floor, and if the result of the determination is YES, After setting the terminal floor deceleration command signal V S to V S ← V D − V B in step S 6 , step S 7
to move to. However, it is assumed that V B is stored in the second read-only memory 87 as a constant bias value.
また、ステツプS4、S5の判別がNOであつた場
合には、ステツプS8においてVSをVDに設定した
後にステツプS7に移行する。そして、このステツ
プS7においては、正規速度指令信号VNが終端階
減速指令信号VSよりも小さいか否かを判別し、
その判別結果がYESであるならばステツプS9に
おいて、最終速度指令信号VFをVNに設定した後
にリターンとなる。また、ステツプS7に於ける判
断がNOの場合には、ステツプS10において最終
速度指令信号VFをVSに設定するとともに、VSを
選択したことを記憶するためのフラグCHGを
OFFHに設定した後にリターンとなる。 If the determinations in steps S 4 and S 5 are NO, then in step S 8 VS is set to V D and then the process moves to step S 7 . In step S7 , it is determined whether the normal speed command signal VN is smaller than the terminal floor deceleration command signal VS ,
If the determination result is YES, in step S9 , the final speed command signal VF is set to VN, and then the process returns. If the determination in step S7 is NO, then in step S10 the final speed command signal VF is set to VS , and a flag CHG is set to remember that VS has been selected.
Returns after setting OFFH.
そして、この様な処理をVN＜VSの条件下に於
いて実行した場合、つまり終端階減速指令信号
VSが選択されない場合に於ける正規速度指令信
号VNと終端階減速指令信号VSの変化を表わすと
第６図に示す様になり、正規速度指令信号VNが
正規に漸減して行く場合には、終端階減速指令信
号VSが誤つて選択されることはない。 When such processing is executed under the condition of V N < V S , that is, the terminal floor deceleration command signal
Figure 6 shows the changes in the normal speed command signal V N and the terminal floor deceleration command signal V S when V S is not selected, and the normal speed command signal V N gradually decreases normally. In this case, the terminal floor deceleration command signal V S will not be selected by mistake.
次に、第５図に示すプログラムに於いて、ステ
ツプS7に於ける判断がNOとなつた場合には、第
７図に示すように終端階の床近くに於いて指令値
が負極となり、これによつて着床精度が高められ
ていることが示される。 Next, in the program shown in FIG. 5, if the determination in step S7 is NO, the command value becomes negative near the floor of the terminal floor as shown in FIG. This indicates that the landing accuracy is improved.
このように、本実施例のエレベータの制御装置
は、ステツプS1乃至ステツプS5、ステツプS8、
ステツプS7、ステツプS9で示すように、かご１
の目的階床までの第一残距離を演算するととも
に、第一残距離に対応する正規速度指令信号VN
を発生する正規速度指令手段と、かご１の移動可
能な階床の上限及び下限の終端階の階床９付近に
設けられ、かつ、ステツプS1乃至ステツプS6、
ステツプS7、ステツプS8で示すように、かご１
が終端階に近づくと出力を発生する終端位置検出
器１１としての終端位置検出手段と、前記終端位
置検出手段の出力信号を入力し、終端階までの第
二残距離を演算するとともに、漸減する第二残距
離に対応する所定の終端階減速指令信号VSを発
生する手段と、前記正規速度指令信号VNが前記
終端階減速指令信号VSより小の場合は、前記正
規速度指令信号VNに基づいてかご１の速度を制
御し、前記終端階減速指令信号VSが前記正規速
度指令信号VNより小の場合は、前記終端階減速
指令信号VSに基づいてかご１の速度を制御する
手段と、該手段が前記終端階減速指令信号VSに
基づいてかご１を制御し、前記第二残距離が指定
値に到達したとき、前記終端階減速指令信号VS
を前記第二残処理に対応した所定値もりも小さな
値に設定する手段とを具備するものである。 As described above, the elevator control device of this embodiment performs steps S1 to S5, step S8,
As shown in step S7 and step S9, car 1
The first remaining distance to the destination floor is calculated, and the normal speed command signal V N corresponding to the first remaining distance is calculated.
a normal speed command means for generating a normal speed command means, and is provided near the floor 9 of the upper and lower end floors of the floors on which the car 1 can move, and steps S1 to S6;
As shown in step S7 and step S8, the car 1
A terminal position detecting means as a terminal position detector 11 that generates an output when the terminal approaches the terminal floor, and the output signal of the terminal position detecting means are input, and a second remaining distance to the terminal floor is calculated and gradually decreased. means for generating a predetermined terminal floor deceleration command signal V S corresponding to a second remaining distance; and when the normal speed command signal V N is smaller than the terminal floor deceleration command signal V S , the normal speed command signal V If the terminal floor deceleration command signal V S is smaller than the normal speed command signal V N , the speed of car 1 is controlled based on the terminal floor deceleration command signal V S. controlling means, the means controlling the car 1 based on the terminal floor deceleration command signal V S , and when the second remaining distance reaches a specified value, the terminal floor deceleration command signal V S
and means for setting the predetermined value corresponding to the second residual processing to a smaller value.
したがつて、正規速度指令信号VNと終端階減
速指令信号VSとの比較結果、終端階減速指令信
号VSの方が小であるときに、かご１を終端階減
速指令信号VSにより制御し、更に、がご１の終
端階までの第二残距離が指定値に到達したとき、
前記終端階減速指令信号VSを前記第二残距離に
対応した所定値よりも小さな値に設定してかご１
の速度を制御するものであるから、かご１の移動
可能な階床の上限及び下限の終端階のオーバーラ
ンを防止でき、常に正確な位置でかご１を停止さ
せることができる。 Therefore, as a result of comparing the normal speed command signal V N and the terminal floor deceleration command signal V S , when the terminal floor deceleration command signal V S is smaller, the car 1 is moved by the terminal floor deceleration command signal V S. furthermore, when the second remaining distance to the terminal floor of ladder 1 reaches the specified value,
Car 1 is set by setting the terminal floor deceleration command signal V S to a value smaller than a predetermined value corresponding to the second remaining distance.
Since the speed of the car 1 is controlled, it is possible to prevent overrun of the upper and lower end floors of the movable floors of the car 1, and it is possible to always stop the car 1 at an accurate position.
また、他の階床での着床制御と、そのフイーリ
ングを異にするものではない。 Furthermore, the feeling is not different from landing control on other floors.
以上説明した様に、この発明によるエレベータ
の制御装置は、正規速度指令信号VNと終端階減
速指令信号VSとを比較することにより信号の選
択を行なつているものであるために、正規速度指
令信号が正規に漸減する場合には終端階減速指令
信号が誤つて選択されることがなく、正規速度指
令信号が減少しなければ終端階減速指令信号が選
択されてかごを終端階のレベルに安全に着床させ
ることが出来る優れた効果を有する。
As explained above, the elevator control device according to the present invention selects a signal by comparing the normal speed command signal V N and the terminal floor deceleration command signal V S. If the speed command signal gradually decreases normally, the terminal floor deceleration command signal will not be selected by mistake, and if the normal speed command signal does not decrease, the terminal floor deceleration command signal will be selected and the car will be brought to the level of the terminal floor. It has an excellent effect of allowing safe implantation.
第１図はエレベータの制御装置の一例を示す要
部構成図、第２図は第１図に示すマイクロコンピ
ユータシステムの具体例を示すブロツク図、第３
図、第４図は第１図、第２図に示す回路の動作を
説明するための特性図、第５図はこの発明による
エレベータの制御装置の一実施例を説明するため
の動作フローチヤートを示す図、第６図、第７図
はこの発明によるエレベータの制御装置の特性を
示す図である。
１……かご、２……シーブ、３……ロープ、４
……つりあいおもり、５……モータ、６……パル
ス発生器、７……計数回路、８……マイクロコン
ピユータシステム、９……終端階の階床、１０…
…カム、１１……終端位置検出器、１２……電
源、１３……電力変換装置。なお図中同一符号は
同一又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of an elevator control device, FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of the microcomputer system shown in FIG. 1, and FIG.
4 are characteristic diagrams for explaining the operation of the circuit shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. 5 is an operation flowchart for explaining one embodiment of the elevator control device according to the present invention. 6 and 7 are diagrams showing the characteristics of the elevator control device according to the present invention. 1...basket, 2...sheave, 3...rope, 4
... Balance weight, 5 ... Motor, 6 ... Pulse generator, 7 ... Counting circuit, 8 ... Microcomputer system, 9 ... Floor of terminal floor, 10 ...
...Cam, 11... End position detector, 12... Power source, 13... Power conversion device. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
とともに、第一残距離に対応する正規速度指令信
号を発生する正規速度指令手段と、 かごの移動可能な階床の上限及び下限の終端階
付近に設けられ、かつ、かごが終端階に近づくと
出力を発生する終端位置検出手段と、 前記終端位置検出手段の出力信号を入力し、終
端階までの第二残距離を設定し、該第二残距離を
かごの移動に伴つて順次更新し、更新された前記
第二残距離に対応する所定の終端階減速指令信号
を発生する手段と、 前記正規速度指令信号が前記終端階減速指令信
号より小の場合は、前記正規速度指令信号に基づ
いてかごの速度を制御し、前記終端階減速指令信
号が前記正規速度指令信号より小の場合は、前記
終端階減速指令信号に基づいてかごの速度を制御
する手段と、 該手段が前記終端階減速指令信号に基づいてか
ごを制御し、前記第二残距離が指定値に到達した
とき、前記終端階減速指令信号を前記第二残距離
に対応した所定値よりも小さな値に設定する手段
とを具備することを特徴とするエレベータの制御
装置。[Scope of Claims] 1. A normal speed command means that calculates a first remaining distance of the car to a destination floor and generates a normal speed command signal corresponding to the first remaining distance, and a floor to which the car can move. a terminal position detection means which is provided near the terminal floors at the upper and lower limits of the terminal floor and which generates an output when the car approaches the terminal floor; means for setting a distance, sequentially updating the second remaining distance as the car moves, and generating a predetermined terminal floor deceleration command signal corresponding to the updated second remaining distance; and the normal speed command signal. is smaller than the terminal floor deceleration command signal, the speed of the car is controlled based on the normal speed command signal, and when the terminal floor deceleration command signal is smaller than the normal speed command signal, the terminal floor deceleration is controlled. means for controlling the speed of the car based on a command signal, the means controlling the car based on the terminal floor deceleration command signal, and when the second remaining distance reaches a specified value, the terminal floor deceleration command signal and means for setting the distance to a value smaller than a predetermined value corresponding to the second remaining distance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59085511A JPS60232383A (en) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | Controller for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59085511A JPS60232383A (en) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | Controller for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60232383A JPS60232383A (en) | 1985-11-19 |
| JPH0566317B2 true JPH0566317B2 (en) | 1993-09-21 |
Family
ID=13860948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59085511A Granted JPS60232383A (en) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | Controller for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60232383A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0671993B2 (en) * | 1987-07-17 | 1994-09-14 | 三菱電機株式会社 | Elevator control device |
| JP4999355B2 (en) * | 2006-05-09 | 2012-08-15 | 東芝エレベータ株式会社 | Elevator terminal floor speed control system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5566472A (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator speed controller |
| JPS5842577A (en) * | 1981-09-01 | 1983-03-12 | 三菱電機株式会社 | Controller for deceleration at terminal stair of elevator |
-
1984
- 1984-04-27 JP JP59085511A patent/JPS60232383A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5566472A (en) * | 1978-11-06 | 1980-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator speed controller |
| JPS5842577A (en) * | 1981-09-01 | 1983-03-12 | 三菱電機株式会社 | Controller for deceleration at terminal stair of elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60232383A (en) | 1985-11-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |