JPH075244B2 - Elevator control device - Google Patents
Elevator control deviceInfo
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- JPH075244B2 JPH075244B2 JP59092094A JP9209484A JPH075244B2 JP H075244 B2 JPH075244 B2 JP H075244B2 JP 59092094 A JP59092094 A JP 59092094A JP 9209484 A JP9209484 A JP 9209484A JP H075244 B2 JPH075244 B2 JP H075244B2
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- Japan
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- floor
- remaining distance
- virtual
- speed
- elevator car
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- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、エレベータかごが終端階へ走行するとき
に、エレベータかご速度を１段階下の定格速度に下げる
方式のエレベータの制御装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an elevator control device of a system that lowers an elevator car speed to a rated speed one step lower when the elevator car travels to a terminal floor. .
［従来技術］ 近年、既設の古いエレベータを新しい、より高速度のエ
レベータに取り替えたいと云う客先の要望がある。しか
し、昇降路の頂部隙間とピット深さは、定格速度の低い
古いエレベータ用に設計されているため、より高速度の
エレベータに対しては法規に定められただけの長さの頂
部隙間及びピット深さがないのがほとんどである。従っ
て、このようなエレベータの場合は、エレベータかごが
終端階へ走行するときのみ、エレベータかご速度を１段
階下げて、古いエレベータの定格速度で走行させれば安
全性を確保できることになる。[Prior Art] In recent years, there is a customer's request to replace an existing old elevator with a new, higher speed elevator. However, the top clearance and pit depth of the hoistway are designed for older elevators with lower rated speeds, so for higher speed elevators the top clearance and pits are only as long as required by law. Mostly there is no depth. Therefore, in the case of such an elevator, safety can be ensured by reducing the speed of the elevator car by one step and traveling at the rated speed of the old elevator only when the elevator car travels to the terminal floor.
第１図はこのようなエレベータの制御装置の全体構成図
を示すもので、１はエレベータかご、２は釣合おもり、
３は綱車４に巻掛けられたロープであり、その一端には
エレベータかご１が、他端には釣合おもり２がそれぞれ
吊持されている。５は上記綱車４を駆動する誘導電動
機、６は誘導電動機５の回転からエレベータかご１の移
動距離に比例したパルスを発生させるパルス発生器、７
はパルス発生器６からのパルスを計数する計数回路、８
は計数回路７の出力信号7aであるパルス計数値に基いて
着床予定階までの残距離演算等を行うマイクロコンピュ
ータであり、このマイクロコンピュータ８から発生する
速度指令信号8aは誘導電動機５のトルク・回転数を制御
する電力変換装置９に入力されるようになっている。10
は三相交流電源、11は終端階、12は終端階11の１階手前
の階床、13は上記終端階11の１階手前の階床12から所定
の距離だけ離して昇降路に設けた終端位置検出器であ
り、エレベータかご１が終端階の１階手前の階床12に近
づくと、エレベータかご１に設けたカム14により位置検
出器13が作動され、このとき位置検出器13から発する出
力信号13aはマイクロコンピュータ８に入力されるよう
になっている。FIG. 1 shows an overall configuration diagram of such an elevator control device. 1 is an elevator car, 2 is a counterweight,
A rope 3 is wound around a sheave 4, and an elevator car 1 is hung at one end of the rope 3 and a counterweight 2 is hung at the other end. 5 is an induction motor for driving the sheave 4, 6 is a pulse generator for generating a pulse proportional to the moving distance of the elevator car 1 from the rotation of the induction motor 5, 7
Is a counting circuit for counting the pulses from the pulse generator 6, 8
Is a microcomputer for calculating the remaining distance to the floor to be landed based on the pulse count value which is the output signal 7a of the counting circuit 7, and the speed command signal 8a generated from this microcomputer 8 is the torque of the induction motor 5. It is adapted to be input to the power conversion device 9 that controls the rotation speed. Ten
Is a three-phase AC power supply, 11 is a terminal floor, 12 is a floor before the first floor of the terminal floor 11, and 13 is provided in the hoistway at a predetermined distance from the floor 12 before the first floor of the terminal floor 11. This is a terminal position detector, and when the elevator car 1 approaches the floor 12 before the first floor of the terminal floor, the position detector 13 is operated by the cam 14 provided in the elevator car 1, and at this time, the position detector 13 emits light. The output signal 13a is adapted to be input to the microcomputer 8.
第２図は上記マイクロコンピュータ８の概略構成図を示
すもので、CPU81、このCPU81にバス82を介して接続した
ROM83及びRAM84と、バス82を介してCPU81に接続した入
力ポート85及び出力ポート86から構成され、上記入力ポ
ート85には上記計数回路７の出力信号7a及び終端位置検
出器13の出力信号13aが入力されるようになっている。FIG. 2 shows a schematic configuration diagram of the microcomputer 8 described above. The CPU 81 is connected to the CPU 81 via a bus 82.
It is composed of a ROM 83 and a RAM 84, and an input port 85 and an output port 86 connected to the CPU 81 via a bus 82. The output signal 7a of the counting circuit 7 and the output signal 13a of the terminal position detector 13 are input to the input port 85. It is supposed to be entered.
このように構成されたエレベータの制御装置において、
エレベータかご１が終端階11に向って定格速度VOで走行
しているとき、エレベータかご１が終端階の１階手前の
階床12から所定の距離LOに到着すると、カム14が位置検
出器13を動作させ（第３図のt1の時点）、これより位置
検出器13は出力信号13aを発し、その出力信号3aはマイ
クロコンピュータ８の入力ポート85を通してCPU81に取
込まれる。このCPU81では、速度指令信号8aを定格速度V
Oから一定の減速度βで時間に比例して漸減させる演算
が実行され、その速度指令信号8aを第３図に示すように
漸減する。そして、位置検出器13の動作時点t1から一定
時間Ｔが経過すると、即ち、終端階の１階手前の階床12
に到達する時点t2になると、速度指令信号8aを１段階下
の定格速度VLに設定し、この速度VLでエレベータかご１
を終端階へと走行させる。このとき、上記距離LOは、1/
2（VO＋VL）Ｔの長さに設定されている。In the elevator control device thus configured,
When the elevator car 1 travels toward the terminal floor 11 at the rated speed V O , when the elevator car 1 arrives at a predetermined distance L O from the floor 12 one floor before the terminal floor, the cam 14 detects the position. The device 13 is operated (at time t 1 in FIG. 3), from which the position detector 13 outputs an output signal 13a, which is taken into the CPU 81 through the input port 85 of the microcomputer 8. In this CPU 81, the speed command signal 8a is changed to the rated speed V
A calculation is performed to gradually decrease from O at a constant deceleration β in proportion to time, and the speed command signal 8a is gradually decreased as shown in FIG. Then, when a certain time T has passed from the operation time t 1 of the position detector 13, that is, the floor 12 before the first floor of the terminal floor.
At the time point t 2 when the vehicle reaches, the speed command signal 8a is set to the rated speed VL one step lower, and the elevator car 1 is set at this speed VL.
Drive to the terminal floor. At this time, the distance L O is 1 /
It is set to the length of 2 (V O + V L ) T.
一方、エレベータかご１が終端階11に近づくと、終端位
置信号がCPU81に取込まれ、残距離を設定し、以後は計
数回路７のパルス計数値をもとに残距離を演算して、こ
れより終端階速度指令を出力し、この減速指令によりエ
レベータかご１を終端階へ走行させる。On the other hand, when the elevator car 1 approaches the terminal floor 11, the terminal position signal is fetched by the CPU 81 to set the remaining distance, and thereafter, the remaining distance is calculated based on the pulse count value of the counting circuit 7, The terminal floor speed command is output from the terminal floor car, and the elevator car 1 travels to the terminal floor by this deceleration command.
この種のエレベータの制御装置の従来技術として特許公
報の技術で例示すると、特開昭57-67475号公報、特開昭
57-117479号公報に掲載の技術を挙げることができる。As an example of the conventional technology of the elevator control device of this type, the technology of the patent gazette is illustrated in JP-A-57-67475 and JP-A-
The technology disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-117479 can be mentioned.
［発明が解決しようとする課題］ ところで、第４図に示すようにエレベータかご１の加速
途中において、マイクロコンピュータ８が位置検出器13
の動作により、その出力信号13aを取込むと、速度指令
信号は、第４図に示す如く位置検出器13の動作時点t1か
ら一定の減速度βで所定時間Ｔだけ漸減されるため、位
置検出器13が出力信号を発する時点t1で速度指令信号が
急激に変化し、乗心地が悪くなる。しかも、終端階11へ
の速度指令信号がＶ′L（Ｖ′L＜VL）となるため、終端
階着床までの走行時間は第３図と第４図を比較しても明
らかなように長くなる問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, as shown in FIG. 4, during the acceleration of the elevator car 1, the microcomputer 8 causes the position detector 13 to operate.
When the output signal 13a is taken in by the operation of, the speed command signal is gradually decreased from the operation time t 1 of the position detector 13 at a constant deceleration β for a predetermined time T as shown in FIG. At time t 1 when the detector 13 outputs an output signal, the speed command signal changes abruptly and the riding comfort deteriorates. Moreover, since the speed command signal to the terminal landing 11 becomes V 'L (V' L < V L), as the running time until the terminal landing implantation is apparent by comparing FIG. 3 and FIG. 4 There was a problem of becoming long.
勿論、特開昭57-67475号公報、特開昭57-117479号公報
に掲載の技術においても、この種の問題は解決されてい
ない。Of course, the techniques disclosed in JP-A-57-67475 and JP-A-57-117479 have not solved this kind of problem.
この発明は上記従来の問題を解決したもので、終端階と
これの１階床手前の間の仮想階までの仮想残距離を求
め、この仮想残距離と正規残距離とを比較し、その小さ
い方を残距離として、これに対応した速度指令を発生さ
せることにより、エレベータかごの加速途中で位置検出
手段が出力信号を発しても乗心地が悪化するのを防止
し、かつ終端階への走行速度を一定に設定できるように
したエレベータの制御装置を提供しようとするものであ
る。The present invention solves the above-mentioned conventional problems. The virtual remaining distance to the virtual floor between the terminal floor and the floor before the first floor is calculated, the virtual remaining distance is compared with the regular remaining distance, and the smaller The remaining distance is used as the remaining distance, and a speed command corresponding to this is generated to prevent the riding comfort from deteriorating even if the position detection means outputs an output signal during the acceleration of the elevator car, and travel to the terminal floor. It is an object of the present invention to provide an elevator control device capable of setting a constant speed.
［課題を解決するための手段］ 本発明にかかるエレベータの制御装置は、パルス発生手
段からの出力パルスを計数して、指定された着床予定階
までの正規残距離を演算する正規残距離演算手段と、終
端階の１階床手前の階から一定の距離にエレベータかご
が近づいたとき出力信号を発生する位置検出手段の出力
信号を受けたとき、終端階に着床させるように終端階と
終端階より１階床手前の階との間に仮想階を想定し、こ
の仮想階までの残距離を初期値とし、この初期値からな
る仮想残距離を漸減するように演算する仮想残距離演算
手段と、前記正規残距離演算手段と仮想残距離演算手段
の出力を比較し、小さい方を選択する残距離選択手段
と、前記残距離選択手段で選択した残距離を基に速度指
令信号を発生させ、しかも、前記正規残距離演算手段で
設定したエレベータかごの定常速度よりも低いエレベー
タかご移動速度を定常速度とした速度指令信号を発生さ
せる速度指令信号発生手段とを有する。[Means for Solving the Problems] The elevator control device according to the present invention counts the output pulses from the pulse generating means and calculates the regular remaining distance to the designated floor to be landed on. Means and the end floor so that when the output signal of the position detecting means for generating an output signal when the elevator car approaches a certain distance from the floor before the first floor of the end floor is received, A virtual floor distance calculation is performed by assuming a virtual floor between the terminal floor and the floor one floor before, and using the remaining distance to this virtual floor as an initial value, and gradually reducing the virtual remaining distance consisting of this initial value. Means for comparing the outputs of the normal remaining distance calculating means and the virtual remaining distance calculating means and selecting the smaller one, and a speed command signal is generated based on the remaining distance selected by the remaining distance selecting means. In addition, the regular remaining distance And a speed command signal generating means for generating a speed command signal whose steady speed is an elevator car moving speed lower than the steady speed of the elevator car set by the computing means.
［作用］ この発明においては、エレベータかごの定常速度を低下
させるエレベータの制御装置において、エレベータかご
が終端階に走行するとき、位置検出手段の出力信号発生
時点で終端階と、これにより１階手前の間の仮想階まで
の仮想残距離を設定し、この仮想残距離をエレベータか
ごの移動距離に応じて漸減する演算を行なわせるととも
に、この仮想残距離と正規残距離とを比較し、小さい方
を残距離とし、これをもとに指令速度を決定する。[Operation] In the present invention, in the elevator control device for reducing the steady speed of the elevator car, when the elevator car travels to the terminal floor, the terminal floor is generated at the time when the output signal of the position detecting means is generated, and thus the first floor is before. Set the virtual remaining distance to the virtual floor between, and let this virtual remaining distance gradually decrease according to the moving distance of the elevator car, and compare this virtual remaining distance with the regular remaining distance, and calculate the smaller one. Is the remaining distance, and the command speed is determined based on this.
［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面について説明する。Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
この発明におけるエレベータの制御装置の全体構成は第
１図と同様であり、そしてエレベータかご１が終端階へ
走行制御するためのマイクロコンピュータ８の内部ブロ
ック構成も第２図と同様であるが、第２図と異なる点
は、終端階とこれの１階床手前の間の仮想階までの仮想
残距離を求め、この仮想残距離と正規残距離とを比較
し、その小さい方を残距離として、これに対応する速度
指令信号を発生させる機能手段を有する点にある。従っ
て、この発明の実施例では、第１図及び第２図に示す各
部の符号をそのまま利用して第５図に基づき説明する。The overall structure of the elevator control device according to the present invention is the same as that shown in FIG. 1, and the internal block structure of the microcomputer 8 for controlling the traveling of the elevator car 1 to the terminal floor is also the same as that shown in FIG. The difference from FIG. 2 is that the virtual remaining distance to the virtual floor between the terminal floor and the floor before the first floor is obtained, this virtual remaining distance is compared with the regular remaining distance, and the smaller one is set as the remaining distance, It has a functional means for generating a speed command signal corresponding to this. Therefore, in the embodiment of the present invention, the description will be given based on FIG. 5 by using the reference numerals of the respective parts shown in FIGS. 1 and 2 as they are.
第５図はこの発明の上記機能を実現するための処理手順
のフローチャートを示すもので、その機能処理のための
プログラムはマイクロコンピュータ８のROM83に格納さ
れている。FIG. 5 shows a flowchart of a processing procedure for realizing the above functions of the present invention, and a program for the function processing is stored in the ROM 83 of the microcomputer 8.
第５図において、手順20はエレベータかご１の着床予定
階までの正規残距離RNを求めるもので、エレベータかご
１の走行に伴う着床予定階までの残距離RNは計数回路７
の計数値をもとに演算される。In FIG. 5, step 20 is to obtain the regular remaining distance R N of the elevator car 1 to the floor to be landed on. The remaining distance R N to the floor to be landed upon traveling of the elevator car 1 is the counting circuit 7
It is calculated based on the count value of.
また、手順21は、仮想残距離を初期値として設定するも
ので、エレベータかご１が終端階11の１階手前の階床12
から所定の距離RSWに達すると、位置検出器13が動作し
て出力信号13aを発し、これを受けたマイクロコンピュ
ータ８は、終端階11とこれより１階手前の階床12の間の
仮想階までの仮想残距離RIを求める演算を実行する。こ
こで実行される演算式は、 RI＝VOTO＋VO 2/2β である。Further, in step 21, the virtual remaining distance is set as an initial value, and the elevator car 1 is on the floor 12 before the first floor of the terminal floor 11.
When a predetermined distance R SW is reached from the position detector 13, the position detector 13 operates and outputs an output signal 13a, and the microcomputer 8 receiving this outputs the virtual signal between the terminal floor 11 and the floor 12 one floor before. Performs an operation to obtain the virtual remaining distance R I to the floor. The arithmetic expression executed here is R I = V O T O + V O 2 / 2β.
但し、VO ：定格速度 TO ：一定の速度で、しかも乗心地を悪化させな
い最小時間 β ：加減速度 そして、演算により得られる仮想残距離RIは、初期値と
して設定される。However, V O : Rated speed T O : Minimum speed without deteriorating riding comfort at a constant speed β: Acceleration / deceleration Then, the virtual remaining distance R I obtained by calculation is set as an initial value.
なお、上記所定距離RSWは、 RSW＝VOTO＋1/2（VO＋VL）Ｔにより求められる。The predetermined distance R SW is obtained by R SW = V O T O +1/2 (V O + V L ) T.
上記仮想残距離設定の処理が完了すると、手順22に移行
し、エレベータかご１の移行距離にしたがい、手順21で
設定された仮想残距離RIを漸減する処理を実行する。そ
して、次の手順23において漸減処理される仮想残距離RI
と所定値RIL（RIL＝VL 2/2βで設定される）とを比較す
る。この手順23での比較結果がRI＜RILのときは、手順2
4に移行して仮想残距離RIをRILに再設定する処理を実行
し、RI＜RILと判定されないときは手順25に移行する。When the process of setting the virtual remaining distance is completed, the process proceeds to step 22, and the process of gradually reducing the virtual remaining distance R I set in step 21 is executed according to the transition distance of the elevator car 1. Then, the virtual remaining distance R I that is gradually reduced in step 23
And a predetermined value R IL (R IL = V L 2 / 2β) are compared. If the comparison result in step 23 is R I <R IL , step 2
The process proceeds to 4 and the process of resetting the virtual remaining distance R I to R IL is executed. If it is not determined that R I <R IL , the process proceeds to step 25.
手順25は正規残距離RNと仮想残距離RIとを比較するもの
で、その比較結果がRN＞RIであると判定されたときは、
手順26に移行し、残距離ＲをＲ←RIに設定する処理を実
行する。また、手順25の判定結果がRN＞RIでない、即ち
RN≦RIのときは、手順27に移行し、Ｒ←RNに設定する処
理を実行して残距離ＲをRNに設定する。Step 25 is to compare the regular remaining distance R N and the virtual remaining distance R I, and when it is determined that the comparison result is R N > R I ,
Proceed to step 26, and execute processing to set the remaining distance R to R ← R I. In addition, the judgment result of step 25 is not R N > R I , that is,
When R N ≤R I , the procedure moves to step 27, the process of setting R ← R N is executed, and the remaining distance R is set to R N.
そして、上記手順26又は27で設定された残距離Ｒに基づ
く減速指令値VDをROM83から抽出する処理を実行する。
ここで残距離Ｒに対応する減速指令値VDは、 なる関係で決定されたものであり、演算周期毎に算出さ
れる残距離に対応した減速指令値VDはテーブルの形でRO
M83に格納されている。Then, the processing for extracting the deceleration command value V D based on the remaining distance R set in the above procedure 26 or 27 from the ROM 83 is executed.
Here, the deceleration command value V D corresponding to the remaining distance R is The deceleration command value V D corresponding to the remaining distance calculated in each calculation cycle is RO
Stored in M83.
手順29は残距離に基づいて速度指令信号を演算するもの
であり、加速，一定速，減速に対する速度指令信号を決
定する。即ち、減速時は、上記減速指令値VDがそのまま
速度指令信号として用いられ、また、加速から一定速へ
の切換え、及び一定速から減速への切換えを決定する処
理を行う。Step 29 is to calculate the speed command signal based on the remaining distance, and determine the speed command signal for acceleration, constant speed, and deceleration. That is, during deceleration, the deceleration command value V D is used as it is as a speed command signal, and a process for determining switching from acceleration to constant speed and switching from constant speed to deceleration is performed.
従って、上記第５図の処理手順による制御方式によれ
ば、定格速度VOで走行するエレベータかご１が終端階11
に着床するときの速度指令信号は、第６図の実線折線に
示すようになる。第６図において、t0が位置検出器13の
動作点、t1はVOから１段階下の速度への減速開始点であ
る。Therefore, according to the control method according to the processing procedure of FIG. 5, the elevator car 1 traveling at the rated speed V O is the terminal floor 11
The speed command signal for landing on the vehicle is as shown by the broken line in FIG. In FIG. 6, t 0 is the operating point of the position detector 13, and t 1 is the deceleration start point from V O to the speed one step lower.
また、エレベータかご１を加速途中から終端階へ着床さ
せる場合は、位置検出器13を終端階11の１階手前の階床
12から所定距離RSWに設置し、この位置検出器13が出力
を発したとき仮想残距離を求めて、これを初期値に設定
し、これをもとにして加速から一定速への切換えを行な
うようにしたので、加速途中から終端階へエレベータか
ごを着床させるときの速度指令値は第７図に示すように
なり、従来のように乗心地が悪化したり、終端階11への
走行速度がVLよりも小さくなることがなくなるのであ
る。In addition, when the elevator car 1 is to be landed on the final floor from the middle of acceleration, the position detector 13 is installed on the floor before the first floor of the final floor 11.
It is installed at a predetermined distance R SW from 12, and when the position detector 13 outputs an output, it calculates the virtual remaining distance and sets it to the initial value, based on which the switching from acceleration to constant speed is performed. Since it was done, the speed command value when landing the elevator car on the final floor during acceleration is as shown in Fig. 7, which causes deterioration of riding comfort as in the past and traveling to the final floor 11. The velocity will never be smaller than V L.
第８図は上記理由を説明するためのもので、加速から一
定速への切換えは、残距離Ｒが、 Ｒ＝VXTO＋VX 2/2β であるtaの時点で実行されるこれは中間階への走行時で
も同様である。FIG. 8 is for explaining the above reason, and the switching from the acceleration to the constant speed is executed when the remaining distance R is t a at which R = V X T O + V X 2 / 2β. Is the same when traveling to the middle floor.
従って、第７図のように加速の途中で位置検出器13が出
力信号を発しても、その時の終端階までの残距離よりも
仮想残距離RIの方が小さい。よって、加速から一定速へ
の切換えは、この仮想残距離RIをもとにして、 RI＝VTO＋V2/2β なる速度Ｖのときに決定すれば、乗心地が悪化すること
がない。Therefore, even if the position detector 13 outputs an output signal during acceleration as shown in FIG. 7, the virtual remaining distance R I is smaller than the remaining distance to the terminal floor at that time. Therefore, if the switching from acceleration to constant speed is determined at the speed V of R I = VT O + V 2 / 2β based on this virtual remaining distance R I , the riding comfort will not deteriorate. .
このように、本実施例のエレベータの制御装置は、複数
の階床を走行するエレベータかご１の移動量に比例した
数のパルスを発生するパルス発生器６からなるパルス発
生手段と、前記パルス発生手段からの出力パルスを計数
して、指定された着床予定階までの正規残距離RNを演算
する手順20からなる正規残距離演算手段と、終端階11の
１階床手前の階床12から一定の距離にエレベータかご１
が近づいたとき出力信号を発生する位置検出器13からな
る位置検出手段と、前記位置検出手段の出力信号を受け
たとき、終端階11に着床させるように仮想残距離RIを初
期値とし、この仮想残距離RIを漸減するように演算する
手順21及び手順22からなる仮想残距離演算手段と、前記
正規残距離演算手段と仮想残距離演算手段の出力を比較
し、小さい方の残距離Ｒを選択する手順23乃至手順27か
らなる残距離選択手段と、前記残距離選択手段で選択し
た残距離Ｒを基に速度指令信号を発生させ、しかも、前
記正規残距離演算手段で設定したエレベータかごの定常
速度（定格速度VO）よりも低いエレベータかご移動速度
を定常速度（定格速度VL）とした速度指令信号を発生さ
せる手順28及び手順29からなる速度指令信号発生手段と
を具備するものである。As described above, the elevator control device according to the present embodiment includes the pulse generation means including the pulse generator 6 that generates the number of pulses proportional to the movement amount of the elevator car 1 traveling on a plurality of floors, and the pulse generation. by counting the output pulses from the means, and the normalized remaining distance calculating means consisting of steps 20 for calculating a normalized remaining distance R N to implantation scheduled floor specified, floor 12 of a floor in front of the terminal landing 11 A certain distance from the elevator car 1
Position detecting means comprising a position detector 13 that generates an output signal when approaching, and when receiving the output signal of the position detecting means, the virtual residual distance R I is set as an initial value so as to land on the terminal floor 11. , The virtual remaining distance calculating means comprising steps 21 and 22 for calculating to gradually reduce the virtual remaining distance R I and the outputs of the normal remaining distance calculating means and the virtual remaining distance calculating means are compared, and the smaller remaining value is calculated. Based on the remaining distance selecting means including steps 23 to 27 for selecting the distance R, and the remaining distance R selected by the remaining distance selecting means, a speed command signal is generated, and further, it is set by the regular remaining distance calculating means. Equipped with speed command signal generating means consisting of step 28 and step 29 for generating a speed command signal in which the elevator car moving speed lower than the steady speed of the elevator car (rated speed V O ) is set to the steady speed (rated speed V L ). To do
従って、加速途中に位置検出器13が動作しても、速度指
令が急激に変化しないから、乗心地が低下しない。しか
も、終端階11への到着速度も遅くなることがない、特
に、その条件によっては、各階床に到着するまでの時間
と同一にすることができる。Therefore, even if the position detector 13 operates during acceleration, the speed command does not change abruptly, and the riding comfort does not decrease. Moreover, the arrival speed to the terminal floor 11 does not slow down, and in particular, depending on the conditions, it can be the same as the time to arrive at each floor.
そして、エレベータかご１の上昇または下降速度が終端
階に走行する場合に、通常の階床間のエレベータかご速
度である定格速度VOから終端階11に走行するエレベータ
かご速度である一段階下の定格速度VLに減速した場合で
も、両者の比較を常に行なっていることから、急激な速
度変化となることがない。When the rising or falling speed of the elevator car 1 travels to the terminal floor, the elevator car speed traveling from the rated speed V O, which is the normal elevator car speed between floors, to the terminal floor 11, which is one step below Even when the vehicle is decelerated to the rated speed V L , the comparison between the two is always performed, so there is no sudden speed change.
［発明の効果］ 以上説明した通り、この発明においては、エレベータか
ごが終端階に走行するとき、エレベータかごの定常速度
を低下させるエレベータの制御装置において、位置検出
手段の出力信号発生時点で終端階とこれより１階手前階
との間に仮想階を想定し、この仮想階までの仮想残距離
を設定し、この仮想残距離をエレベータかごの移動距離
に応じて漸減する演算を行なわせるとともに、この仮想
残距離と正規残距離とを比較し、小さい方を残距離と
し、これをもとに指令速度を決定するようにしたもので
あるから、加速または減速途中から位置検出器が動作し
ても速度指令が急激に変化することがなく、乗心地が悪
化せず、しかも、終端階への到着速度も速くすることが
できる。[Effects of the Invention] As described above, in the present invention, in the elevator control device that reduces the steady speed of the elevator car when the elevator car travels to the terminal floor, the terminal floor is generated when the output signal of the position detecting means is generated. Assuming a virtual floor between the first floor and the floor before this, set a virtual remaining distance to this virtual floor, and perform a calculation to gradually reduce this virtual remaining distance according to the moving distance of the elevator car, This virtual remaining distance is compared with the regular remaining distance, and the smaller one is set as the remaining distance, and the command speed is determined based on this, so the position detector operates during acceleration or deceleration. Also, the speed command does not change rapidly, the riding comfort does not deteriorate, and the arrival speed at the terminal floor can be increased.
第１図は従来のエレベータの制御装置の全体構成図、第
２図は第１図におけるマイクロコンピュータの構成ブロ
ック図、第３図及び第４図はそれぞれ従来のエレベータ
の制御装置の動作を説明するための特性図、第５図はこ
の発明のエレベータの制御装置における終端階制御のた
めの手順を示すフローチャート、第６図及び第７図はこ
の発明における動作説明用の特性図、第８図は第７図の
動作理由を説明するための図である。 図において、 1:エレベータかご、2:釣合おもり 3:ロープ、4:網車 5:誘導電動機、6:パルス発生器 7:計数回路 8:マイクロコンピュータ 11:終端階 12:終端階より１階手前の階床 13:位置検出器 である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a conventional elevator control device, FIG. 2 is a configuration block diagram of a microcomputer in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are diagrams illustrating the operation of a conventional elevator control device. FIG. 5 is a flow chart showing a procedure for terminal floor control in the elevator controller of the present invention, FIGS. 6 and 7 are characteristic diagrams for explaining the operation of the present invention, and FIG. It is a figure for demonstrating the operation | movement reason of FIG. In the figure, 1: Elevator basket, 2: Counterweight 3: Rope, 4: Wagon 5: Induction motor, 6: Pulse generator 7: Counting circuit 8: Microcomputer 11: Terminal floor 12: First floor from terminal floor Floor 13 in front: Position detector. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
動量に比例した数のパルスを発生するパルス発生手段
と、 前記パルス発生手段からの出力パルスを計数して、指定
された着床予定階までの正規残距離を演算する正規残距
離演算手段と、 終端階の１階床手前の階から一定の距離にエレベータか
ごが近づいたとき出力信号を発生する位置検出手段と、 前記位置検出手段の出力信号を受けたとき、終端階に着
床させるように、終端階と終端階より１階床手前の階と
の間に仮想階を想定し、この仮想階までの残距離を初期
値とし、この初期値からなる仮想残距離を漸減するよう
に演算する仮想残距離演算手段と、 前記正規残距離演算手段と仮想残距離演算手段の出力を
比較し、小さい方を選択する残距離選択手段と、 前記残距離選択手段で選択した残距離を基に速度指令信
号を発生させ、しかも、前記正規残距離演算手段で設定
したエレベータかごの定常速度よりも低いエレベータか
ご移動速度を定常速度とした速度指令信号を発生させる
速度指令信号発生手段と を具備することを特徴とするエレベータの制御装置。1. A pulse landing means for generating a number of pulses proportional to the amount of movement of an elevator car traveling on a plurality of floors, and output pulses from the pulse wave generating means are counted to designate a designated landing schedule. A normal remaining distance calculating means for calculating a normal remaining distance to the floor, a position detecting means for generating an output signal when the elevator car approaches a certain distance from the floor before the first floor of the terminal floor, and the position detecting means When receiving the output signal of, the virtual floor is assumed between the terminal floor and the floor one floor before the terminal floor so that the terminal floor is landed, and the remaining distance to this virtual floor is set as the initial value. , A remaining distance selecting means for comparing the outputs of the normal remaining distance calculating means and the virtual remaining distance calculating means, and selecting a smaller one, by calculating the virtual remaining distance calculating means for gradually reducing the virtual remaining distance consisting of this initial value. With the remaining distance selection means A speed command for generating a speed command signal based on the selected remaining distance, and for generating a speed command signal whose steady speed is an elevator car moving speed lower than the steady speed of the elevator car set by the normal remaining distance calculating means. An elevator control apparatus comprising: a signal generating unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59092094A JPH075244B2 (en) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | Elevator control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59092094A JPH075244B2 (en) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | Elevator control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60236985A JPS60236985A (en) | 1985-11-25 |
| JPH075244B2 true JPH075244B2 (en) | 1995-01-25 |
Family
ID=14044857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59092094A Expired - Lifetime JPH075244B2 (en) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | Elevator control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075244B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109969881A (en) * | 2019-03-12 | 2019-07-05 | 武汉合康电驱动技术有限公司 | Control the method and apparatus of construction hoist stopping distance |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6327383A (en) * | 1986-07-21 | 1988-02-05 | 株式会社日立製作所 | Controller for elevator |
| JPH0671993B2 (en) * | 1987-07-17 | 1994-09-14 | 三菱電機株式会社 | Elevator control device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5767475A (en) * | 1980-10-14 | 1982-04-24 | Hitachi Ltd | Method of generating deceleration command of elevator |
| US4373612A (en) * | 1980-11-25 | 1983-02-15 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
-
1984
- 1984-05-09 JP JP59092094A patent/JPH075244B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109969881A (en) * | 2019-03-12 | 2019-07-05 | 武汉合康电驱动技术有限公司 | Control the method and apparatus of construction hoist stopping distance |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60236985A (en) | 1985-11-25 |
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