JPH0565782A - Door driving gear - Google Patents

Door driving gear

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JPH0565782A
JPH0565782A JP3229054A JP22905491A JPH0565782A JP H0565782 A JPH0565782 A JP H0565782A JP 3229054 A JP3229054 A JP 3229054A JP 22905491 A JP22905491 A JP 22905491A JP H0565782 A JPH0565782 A JP H0565782A
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JP
Japan
Prior art keywords
air
working chamber
door
solenoid valve
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3229054A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masashi Sawada
田 昌 志 澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
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Publication of JPH0565782A publication Critical patent/JPH0565782A/en
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Abstract

PURPOSE:To simplify a driving gear and reduce the cost by providing the solenoid valve of a door opening or closing device, with an oxhaust port having an orifice, and by providing a space between the solenoid valve and an air source, with an emergency cock that can communicate with an external section, to fill the role of a relief valve, too. CONSTITUTION:In a door driving gear 10 provided with an air piston 15 for opening or closing a door 11, a solenoid valve 1 having an orifice on an exhaust port is set. Besides, between the solenoid valve 1 and an air tank 3, an emergency cock 2 having an exhaust port to be communicating with an external section, and a shock-proof valve 20 are arranged. Then, normally to an air cylinder 18, air is fed with the operation of the solenoid valve 1, and the door 11 is opened or closed, and in the case of emergency, the emergency cock 2 is operated, and the air of a first working chamber 16 is removed from, and the door 11 is released. As a result, a relief valve is not required, and the gear can be simplified.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用ドア駆動装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle door drive device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来この種の技術としては種々なものが
考えられているが、例えば、特開昭56−12479号
公報に開示されたものがあるが、これは、第1作動室
に、ソレノイドバルブおよびチエツク弁を介してエアタ
ンクよりエア圧が供給された場合には、ピストンと作動
的に連結しているシヤフトおよび支柱を介してドアを閉
めるとともに第2作動室内のエアを絞り弁を介して排気
して、第2作動室にソレノイドバルブおよびチエツク弁
を介してエアタンクよりエア圧が供給された場合には、
ピストンと作動的に連結しているシヤフトおよび支柱を
介してドアを開放するとともに第1作動室内のエアを絞
り弁を介して排気して、第1作動室およびソレノイドバ
ルブの上流側とに連通する逃し弁により、非常用コツク
が作動された際には、逃がし弁を介して第2作動室の流
体を開放するものであり、非常時にドアを迅速に開放す
ることができるものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, various techniques of this kind have been considered. For example, there is a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 56-12479. When the air pressure is supplied from the air tank through the solenoid valve and the check valve, the door is closed through the shaft and the strut that are operatively connected to the piston, and the air in the second working chamber is passed through the throttle valve. When the air pressure is supplied from the air tank to the second working chamber via the solenoid valve and the check valve,
The door is opened through the shaft and the strut that are operatively connected to the piston, and the air in the first working chamber is exhausted through the throttle valve to communicate with the upstream side of the first working chamber and the solenoid valve. When the emergency cock is operated by the relief valve, the fluid in the second working chamber is released via the relief valve, and the door can be quickly opened in an emergency.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の従来技
術においては、非常時に非常用コツクを作動させた時に
ドアを迅速に開放することができるが、逃し弁が必要で
ありコストアツプとなつていた。
However, in the above-mentioned prior art, although the door can be opened quickly when the emergency cock is operated in an emergency, a relief valve is required, which is costly. ..

【0004】そこで、本発明は逃し弁を使用することな
く、非常時にドアを迅速に開放することができることを
課題とする。
Therefore, an object of the present invention is to be able to quickly open a door in an emergency without using a relief valve.

【0005】[0005]

【発明の構成】[Constitution of the invention]

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記技術的課題を解決す
るために本発明にて講じた技術的手段は、エア供給源
と、ピストンにより第1作動室および第2作動室に区画
されるシリンダを有し、第1作動室にエア供給源からエ
アが供給された場合にはピストンを介してドアを閉じ
て、第2作動室にエア供給源からエアが供給された場合
にはピストンを介してドアを開放するドア駆動部と、第
1作動室および第2作動室の一方をエア供給源と連通し
て、他方を外部と連通可能なソレノイドバルブと、前記
ソレノイドバルブの排気ポートに配設されたオリフイス
と、ソレノイドバルブとエア供給源との間の流路に配設
され流路を外部と連通可能な非常コツクとを備えるよう
にしたことである。
The technical means taken in the present invention to solve the above technical problems is an air supply source and a cylinder defined by a piston into a first working chamber and a second working chamber. When the air is supplied from the air supply source to the first working chamber, the door is closed via the piston, and when the air is supplied to the second working chamber from the air supply source, the door is closed via the piston. And a solenoid valve capable of communicating one of the first working chamber and the second working chamber with an air supply source and the other with the outside, and the exhaust port of the solenoid valve. In this configuration, the orifice is provided, and an emergency cock that is disposed in the flow path between the solenoid valve and the air supply source and that can connect the flow path to the outside is provided.

【0007】[0007]

【作用】前記技術的手段は次のように作用する。エア供
給源からソレノイドバルブを介して第1作動室にエア圧
が供給されるとピストンを介してドアが閉じるととも
に、第2作動室内のエアがオリフイスを介して外部に排
気され、エア供給源からソレノイドバルブを介して第2
作動室にエア圧が供給されるとピストンを介してドアが
開放するとともに、第1作動室内のエアがオリフイスを
介して外部に排気される。また、非常コツクを作動させ
た場合には、第1作動室がソレノイドバルブを介して外
部と連通する。
The above technical means works as follows. When the air pressure is supplied from the air supply source to the first working chamber via the solenoid valve, the door is closed via the piston, and the air in the second working chamber is exhausted to the outside via the orifice. Second through solenoid valve
When air pressure is supplied to the working chamber, the door is opened via the piston and the air in the first working chamber is exhausted to the outside via the orifice. Further, when the emergency cock is operated, the first working chamber communicates with the outside through the solenoid valve.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明が適用された実施例を添付した
図面を参照して詳細に説明する。
Embodiments to which the present invention is applied will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0009】図1において、本実施例のドア駆動装置1
は、ドア駆動部10,ソレノイドバルブ1,非常コツク
2,エアタンク3,オリフイス4,およびシヨツク防止
バルブ20とを備えるものである。
Referring to FIG. 1, a door drive device 1 of this embodiment is shown.
Includes a door drive unit 10, a solenoid valve 1, an emergency cock 2, an air tank 3, an orifice 4, and a shock prevention valve 20.

【0010】ドア駆動部10は、車両の出入口に合致す
るドア11と、ドア11に作用的に連結する上下対のア
ーム12,13と、アーム12,13と作用的に連結す
るシヤフト14と、ピストン15と、ピストン15によ
り第1作動室16および第2作動室17に区画されるシ
リンダ18を備えるものである。ピストン15は、シリ
ンダ18内に摺動可能に挿入されており、上方に延在す
るシヤフト14と連結されている。シヤフト14は、従
来周知のようにピストン15の上下方向の摺動に伴い回
動するものであり、第1作動室16に、エアタンク3か
ら非常コツク2,シヨツク防止バルブ20およびソレノ
イドバルブ1を介してエア圧が供給された際には、ピス
トン15が図示上方へ摺動するのに伴いシヤフト14お
よびアーム12,13を介してドア11が閉じる。また
同様に、第2作動室17に、エアタンク3から、非常コ
ツク2,シヨツク防止バルブ20およびソレノイドバル
ブ1を介してエア圧が供給された際には、ピストン15
が図示下方へ摺動するのに伴い、第1作動室16のエア
をソレノイドバルブ1を介して排出するとともに、シヤ
フト14およびアーム12,13を介してドア11が開
放する。
The door drive unit 10 includes a door 11 that matches the entrance and exit of a vehicle, a pair of upper and lower arms 12 and 13 that are operatively connected to the door 11, and a shaft 14 that is operatively connected to the arms 12 and 13. A piston 15 and a cylinder 18 partitioned by the piston 15 into a first working chamber 16 and a second working chamber 17 are provided. The piston 15 is slidably inserted in the cylinder 18 and is connected to the shaft 14 extending upward. As is well known in the art, the shaft 14 rotates as the piston 15 slides in the vertical direction, and is inserted into the first working chamber 16 from the air tank 3 via the emergency cock 2, the shock prevention valve 20, and the solenoid valve 1. When air pressure is supplied, the door 11 is closed via the shaft 14 and the arms 12 and 13 as the piston 15 slides upward in the drawing. Similarly, when air pressure is supplied to the second working chamber 17 from the air tank 3 via the emergency cock 2, the shock prevention valve 20 and the solenoid valve 1, the piston 15
As the vehicle slides downward in the drawing, the air in the first working chamber 16 is discharged through the solenoid valve 1, and the door 11 is opened through the shaft 14 and the arms 12 and 13.

【0011】ソレノイドバルブ1は、図示しないEle
ctronic ControlUnit等の制御手段
から出力される信号により駆動されるものであり、非通
電時には第1作動室16とエアタンク3とを非常コツク
2およびシヨツク防止バルブ20を介して連通して、第
2作動室17をオリフイス4を介して外部と連通するも
のである。通電時には、第1作動室16を外部と連通し
て、第2作動室17とエアタンク3とを非常コツク2お
よびシヨツク防止バルブ20を介して連通するものであ
る。
The solenoid valve 1 is an Ele (not shown).
It is driven by a signal output from a control means such as a ctronic Control Unit, and when not energized, the first working chamber 16 and the air tank 3 are communicated with each other through the emergency cock 2 and the shock prevention valve 20 to perform the second operation. The chamber 17 communicates with the outside via the orifice 4. When energized, the first working chamber 16 is communicated with the outside, and the second working chamber 17 and the air tank 3 are communicated with each other through the emergency cock 2 and the shock prevention valve 20.

【0012】オリフイス4は、ソレノイドバルブ1の駆
動時に第2作動室17のエアを外部に排出する際に、第
2作動室17から排出するエアを安定させてドア11の
閉作動を滑らかにするためのものである。
The orifice 4 stabilizes the air discharged from the second working chamber 17 when the air in the second working chamber 17 is discharged to the outside when the solenoid valve 1 is driven, and smoothes the closing operation of the door 11. It is for.

【0013】図2において、シヨツク防止バルブ20
は、入口路23と出口路24とを有し、逆止弁25とオ
リフイス26とが設けられているものである。逆止弁2
5は、入口路23と出口路24とに連通可能な室27を
有し、この室27には、スプリング28で付勢されるピ
ストン29が挿入されている。ピストン29には、室2
7と入口路23との連通を制御するバルブ部材30が固
定されており、出口路24と室27は常時連通してい
る。室27に供給されるエア圧はスプリング28の付勢
力に抗してピストン29を押動するものであり、このエ
ア圧が所定値以上の場合は、バルブ部材30に作用する
入口路23からのエア圧と室27内のエア圧とにより、
ピストン29を図示上方に押動し、入口路23を室27
を介して出口路24と連通させる。オリフイス26は、
スプリング31で付勢されシール部材33に当接するプ
レート32に形成されている。
In FIG. 2, a shock prevention valve 20 is provided.
Has an inlet passage 23 and an outlet passage 24, and is provided with a check valve 25 and an orifice 26. Check valve 2
5 has a chamber 27 that can communicate with the inlet passage 23 and the outlet passage 24, and a piston 29 biased by a spring 28 is inserted into the chamber 27. The piston 29 has a chamber 2
A valve member 30 for controlling the communication between 7 and the inlet passage 23 is fixed, and the outlet passage 24 and the chamber 27 are always in communication. The air pressure supplied to the chamber 27 pushes the piston 29 against the urging force of the spring 28. When the air pressure is a predetermined value or more, the air pressure from the inlet passage 23 acting on the valve member 30 is increased. By the air pressure and the air pressure in the chamber 27,
The piston 29 is pushed upward in the drawing to move the inlet passage 23 into the chamber 27.
Through the outlet passage 24. Orihuis 26,
It is formed on a plate 32 that is biased by a spring 31 and abuts on a seal member 33.

【0014】非常コツク2を作動させた場合は、入口路
23のエア圧が急激に低下してバルブ部材30が入口路
23と出口路24との連通を遮断するとともに、プレー
ト32をシール部材33から離れてプレート32とシー
ル部材33との間に通路が形成されて、この通路により
入口路23と出口路24が連通して、第1作動室16と
外部とが連通する。
When the emergency cock 2 is actuated, the air pressure in the inlet passage 23 drops sharply, the valve member 30 blocks the communication between the inlet passage 23 and the outlet passage 24, and the plate 32 seals the seal member 33. A passage is formed between the plate 32 and the seal member 33 apart from the above, and the passage connects the inlet passage 23 and the outlet passage 24, and the first working chamber 16 communicates with the outside.

【0015】その後非常コツク2を復帰させると、入口
路23から出口路24へエアをオリフイス26を介して
供給する。また、このことにより出口路24のエアが抜
かれて室27のエア圧が低くなつているため、入口路2
3から急激にエアが出口路24に供給されてドア11が
急激に作動させることを防ぐ。
After that, when the emergency cock 2 is returned, air is supplied from the inlet passage 23 to the outlet passage 24 through the orifice 26. Further, as a result of this, the air in the outlet passage 24 is evacuated and the air pressure in the chamber 27 is lowered, so the inlet passage 2
The air is suddenly supplied to the outlet passage 24 from 3 to prevent the door 11 from being suddenly operated.

【0016】次に、本実施例の作動を説明する。通常時
には、エアタンク3からエア圧が非常コツク2,入口路
23,室27,出口路24,およびソレノイドバルブ1
を介して第1作動室16に供給され、ピストン15がシ
リンダ16内の図1において最上部に位置してドア11
が閉じられている。また、第2作動室17はオリフイス
4を介して外部と連通している。
Next, the operation of this embodiment will be described. At normal times, the air pressure from the air tank 3 is the emergency cock 2, the inlet passage 23, the chamber 27, the outlet passage 24, and the solenoid valve 1.
Is supplied to the first working chamber 16 via the piston, and the piston 15 is located at the uppermost position in FIG.
Is closed. Further, the second working chamber 17 communicates with the outside via the orifice 4.

【0017】ドア11の開放時には、図示しない制御手
段より出力される駆動信号によりソレノイドバルブ1が
駆動され、第1作動室16がソレノイドバルブ1および
オリフイス4を介して外部と連通して第1作動室16内
のエアが外部に排気され、エアタンク3からエア圧が非
常コツク2,入口路23,室27,出口路24,および
ソレノイドバルブ1を介して第2作動室17に供給さ
れ、ピストン15がシリンダ16内を図1において下方
に摺動するのに伴い、ドア11がシヤフト14およびア
ーム12,13を介して開放する。
When the door 11 is opened, the solenoid valve 1 is driven by a drive signal output from a control means (not shown), and the first working chamber 16 communicates with the outside through the solenoid valve 1 and the orifice 4 to perform the first operation. The air in the chamber 16 is exhausted to the outside, and the air pressure is supplied from the air tank 3 to the second working chamber 17 via the emergency cock 2, the inlet passage 23, the chamber 27, the outlet passage 24, and the solenoid valve 1, and the piston 15 1 slides downward in the cylinder 16 in FIG. 1, the door 11 opens via the shaft 14 and the arms 12 and 13.

【0018】ドア11を閉じる時は、図示しない制御手
段よりソレノイドバルブ1に出力される駆動信号が停止
されると、エアタンク3からエア圧が非常コツク2,入
口路23,室27,出口路24,およびソレノイドバル
ブ1を介して第1作動室16に供給されるとともに、第
2作動室17がソレノイドバルブ1およびオリフイス4
を介して外部と連通することにより、第2作動室17内
のエアがオリフイス4により一定の速度で排出し、第1
作動室16に供給されるエア圧によりピストン15が図
1において上昇するのに伴いドア11が閉じるものであ
る。
When the door 11 is closed and the drive signal output to the solenoid valve 1 from the control means (not shown) is stopped, the air pressure from the air tank 3 is reduced to the emergency cock 2, the inlet passage 23, the chamber 27, the outlet passage 24. , And the solenoid valve 1 to the first working chamber 16 and the second working chamber 17 is connected to the solenoid valve 1 and the orifice 4.
By communicating with the outside via the air, the air in the second working chamber 17 is discharged by the orifice 4 at a constant speed,
The door 11 closes as the piston 15 moves upward in FIG. 1 by the air pressure supplied to the working chamber 16.

【0019】また、ドア11が閉じられているときに、
非常コツク2を作動させると、第1作動室16がエアタ
ンク3から遮断されるとともに、ソレノイドバルブ1,
出口路24,プレート32とシール部材33との間に形
成された通路,入口路23および非常コツク2を介して
外部と連通して、第1作動室16内のエアが外部へ排出
し、図示しないシヤフト14の上部に配設されるスプリ
ングによりシヤフト14がピストン15を第1作動室1
6側に押動してドア11が急速に開放する。
When the door 11 is closed,
When the emergency cock 2 is operated, the first working chamber 16 is shut off from the air tank 3, and the solenoid valve 1
The air in the first working chamber 16 is discharged to the outside by communicating with the outside through the outlet passage 24, the passage formed between the plate 32 and the seal member 33, the inlet passage 23 and the emergency cock 2. The shaft arranged on the upper side of the shaft 14 allows the shaft 14 to move the piston 15 into the first working chamber 1.
The door 11 is rapidly opened by pushing to the 6 side.

【0020】非常コツク2の作動を解除した場合には、
エアタンク3からのエア圧が入口路23,オリフイス2
6,出口路24,およびソレノイドバルブ1を介して第
1作動室16に供給され、ピストン15が図1において
上方へシヤフト14を押動してドア11が閉じるもので
あり、エアタンク3からのエア圧が低圧になつている第
1作動室16に急激に供給されないので、ドア11が急
激に閉じることはないものである。
When the operation of the emergency cock 2 is released,
The air pressure from the air tank 3 is applied to the inlet passage 23 and the orifice 2.
6, is supplied to the first working chamber 16 via the outlet passage 24 and the solenoid valve 1, the piston 15 pushes the shaft 14 upward in FIG. 1, and the door 11 is closed. Since the pressure is not rapidly supplied to the first working chamber 16 that is at a low pressure, the door 11 does not suddenly close.

【0021】[0021]

【発明の効果】本発明は、非常コツクを作動させた場合
には、第1作動室が外部とオリフイスを介さず連通する
のでドアを迅速に開放することができることにより、逃
し弁を設ける必要がなくコストが低減することができ
る。
According to the present invention, when the emergency cock is actuated, the first working chamber communicates with the outside without an orifice, so that the door can be opened quickly, so that it is necessary to provide a relief valve. The cost can be reduced.

【0022】また、第1作動室および第2作動室とソレ
ノイドバルブとの間に各々配設されていたチエツクバル
ブ2個と、オリフイス1個を廃止することができコスト
を低減することができる。
Also, two check valves and one orifice, which are respectively provided between the first and second working chambers and the solenoid valve, and one orifice can be eliminated, and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本実施例の構成を示すシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram showing a configuration of a present embodiment.

【図2】シヨツク防止バルブの構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a shock prevention valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・ソレノイドバルブ 3・・・エアタンク 4・・・オリフイス 10・・・ドア駆動部 11・・・ドア 15・・・ピストン 16・・・第1作動室 17・・・第2作動室 18・・・シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Solenoid valve 3 ... Air tank 4 ... Orifice 10 ... Door drive part 11 ... Door 15 ... Piston 16 ... First working chamber 17 ... Second working chamber 18 ···Cylinder

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エア供給源と、 ピストンにより第1作動室および第2作動室に区画され
るシリンダを有し、前記第1作動室に前記エア供給源か
らエアが供給された場合には前記ピストンを介してドア
を閉じて、前記第2作動室に前記エア供給源からエアが
供給された場合には前記ピストンを介してドアを開放す
るドア駆動部と、 前記第1作動室および前記第2作動室の一方を前記エア
供給源と連通して、他方を外部と連通可能なソレノイド
バルブと、 前記ソレノイドバルブの排気ポートに配設されたオリフ
イスと、 前記ソレノイドバルブと前記エア供給源との間の流路に
配設され該流路を外部と連通可能な非常コツクと、 を備えるドア駆動装置。
1. An air supply source, and a cylinder defined by a piston into a first working chamber and a second working chamber, wherein when air is supplied to the first working chamber from the air supply source, A door driving unit that closes the door via a piston and opens the door via the piston when air is supplied from the air supply source to the second working chamber; the first working chamber and the first working chamber; 2 a solenoid valve capable of communicating one of the working chambers with the air supply source and the other with the outside; an orifice arranged in an exhaust port of the solenoid valve; and the solenoid valve and the air supply source. An emergency cock that is disposed in a flow path between and that can communicate the flow path with the outside.
JP3229054A 1991-09-09 1991-09-09 Door driving gear Pending JPH0565782A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6220026B1 (en) 1997-09-11 2001-04-24 Stabilus Gmbh Active control system
JP2008063738A (en) * 2006-09-05 2008-03-21 Oken Ltd Opening/closing device for underfloor storage

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