JPH05650A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フルコンシールド（夏仕様）とセミコンシー
ルド（冬仕様）とが、夏冬切替えスイッチを操作しなく
ても自動的に切替り、冬期におけるワイパモータの破損
を完全に防ぐことが可能なワイパ制御装置を提供する。 【構成】 冬期に前面ガラス下部に積雪があることによ
り、ワイパスイッチ５０をＯＦＦにしてもブレードが前
面ガラス下部のフルコンシールド位置に戻ることができ
なくなると、ワイパモータ１０に過負荷がかかり、ワイ
パモータが異常停止した場合に、検出手段５１が信号を
コントローラ５２に入力する。このことにより、コント
ローラ５２は可変モータ駆動回路５３へのフルコンシー
ルド出力を禁止し、セミコンシールドへの出力信号に切
替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイパ制御装置に関
し、詳しくは、ワイパブレードにおける夏冬仕様の自動
切替を行うことにより払拭角度の自動可変機能を生じる
ワイパ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワイパ制御装置において、ブレードの下
反転位置をフルコンシールド位置とセミコンシールド位
置とに自動にて切り替えるワイパ装置は特開平１−２４
０３４６及び特開平２−１７１３６０に示されている。
その中において、特開平１−２４０３４は機械構造によ
り自動切替えを行う。特開平２−１７１３６０は、冬期
において降雪により雪がフロントガラス下縁に積り、ブ
レードの払拭範囲が狭くなった時、ブレードは所定位置
まで作動しようとして、ブレード及びワイパモータに負
荷がかかり、変形及び破損することに対し、夏冬切替え
スイッチにて対応することが示されているが手動で該ス
イッチの切替えを行うため、使用者にとって非常に煩わ
しい作業となっており、また使用者が雪積りに気が付か
ずワイパモータ等が破損後にスイッチを入れるという可
能性が非常に高い装置となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述のフル
コンシールド（夏仕様）とセミコンシールド（冬仕様）
とを自動で切替えるワイパ制御装置おいて、夏冬切替え
スイッチを操作しなくても夏仕様が冬仕様に自動的に切
替り、冬期におけるアーム及びワイパモータの破損を完
全に防ぐことが可能なワイパ制御装置を提供することを
課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ピボットホル
ダーに払拭角度可変モータを固定し、該可変モータをワ
イパスイッチの指令信号に応じて自動的に所定角度位置
まで回転制御するコントローラを設けると共に、該可変
モータの回転に応じて前記ピボット軸の回転可能範囲を
変える伝動機構を設け、上記可変モータの異常停止を検
出して信号を発生する検出手段を有し、該検出手段の信
号を前記コンローラに与えることによりブレードの下反
転位置を自動的に移動可能としたことを最も重要な特徴
とする。すなわち、冬期の雪等によりアーム及びワイパ
モータに過負荷がかかり、ワイパモータが異常停止した
場合に、検出手段が信号をコンローラに入力する。この
ことにより、コントローラはフルコンシールド出力信号
に切替える。以上の事により、夏冬切替えスイッチを用
いることなく、自動にて夏冬の仕様の切替えを実現する
ことができる。

【０００５】図１は、本発明装置の１実施例の回路図で
ある。図１において、払拭角自動可変ワイパ装置は、そ
の構成要素であるワイパモータ１０、ワイパモータのカ
ムスイッチ１Ｂ、払拭角を変えるための払拭角可変モー
タ２１、その可変モータの回転位置を検出するスイッチ
ング用カムパターン部４４を有する。図１の払拭角自動
可変ワイパ装置は、特開平２−１７１３６６に開示され
ている車両用ワイパ装置を電気的部分に注目して簡略化
した図面で表してあり、ただし過電流検出回路５１を設
けて改良を施こしていると共に、ワイパスイッチ５０及
びコントローラ５２にも改良がある。

【０００６】払拭角自動可変ワイパ装置の構成を説明す
る（図３）。図３中、１はフロントウィンドの風防ガラ
ス、２は助手席側のブレード、３は運転席側のブレー
ド、４，５は夫々ブレード２，３に先端を連結したアー
ム、６，７はアーム４，５の基端を結合したピボット軸
であり、助手席側のピボット軸６はレバー８，第１ロッ
ド９を介してモータ１０と連動し、また、運転席側のピ
ボット軸７はレバー１１，第２ロッド１２，上記第１ロ
ッド９を介してモータ１０と連動し、よって、ワイパモ
ータ１０の回転運動によりブレード２，３を払拭作動さ
せている。上記ブレード２，３の払拭パターンは図３中
において斜線Ｘ，Ｙに示す如くであり、ブレード２，３
の払拭角度は、図３以下に示す図面を参照して後述する
自動払拭角度可変装置により可変している。即ち、ブレ
ード２，３の下反転位置をフードの後端ラインＬより下
方に位置させるフルコンシールド時またはハイトダウン
時は、ブレード２，３の下反転位置はＪ１の位置にあ
り、上反転位置はＪ２の位置であり、この最も広い払拭
角度の範囲で払拭作動するように設定している。該フル
コンシールド位置ではブレード２，３が完全にフードで
隠れる位置にあり外観が良い。ブレード２，３の下反転
位置を上記フード後端ラインＬより上方へ位置させた、
即ち、ライズアップ時あるいはセミコンシールド時は、
下反転位置はＪ３に位置させ、一方、上反転位置は上記
フルコンシールド時と変わらずＪ２とし、この範囲を払
拭角度としている。さらに、高速走行時またはワイパス
イッチ５０のＨＩモード時に、ブレード２，３とピラー
との干渉防止および払拭パターンのバラツキを防止する
ため、払拭角度を縮小するようにしている。即ち、下反
転位置をさらに上昇させてＪ４の位置とし、一方、上反
転位置も下方側移動させてＪ５としている。

【０００７】上記自動払拭角度可変機構は、図４以下に
示す構成よりなり、助手席側のピボット軸６の位置に設
置している。まず、概略的に、該可変機構を説明する
と、ボデー板（図示せず）に、ピボットホルダー２０を
ネジ穴２０ａよりネジ（図示せず）で締め付けて固定し
ている。該ピボットホルダー２０に払拭角度可変モータ
２１のモータヨーク本体２２を固定すると共に、該ピボ
ットホルダー２０の軸心部にピボット軸６を回動自在に
貫通して取り付けている。かつ、可変モータ２１の出力
軸に形成したウォーム２３と噛み合うホイールギャ部材
２４と、該ホイールギャ部材２４に嵌合固定するアイド
ルレバー２５をピボットホルダー２０に組み付けると共
に、該アイドルレバー２５をサブロッド２６介して、上
記ピボット軸６に固定したレバー８と結合している。詳
しくは、助手席側ピボット軸６はレバー８の一端に固定
した一体構造としており、該レバー８の他端にピン２７
を突設し、該ピン２７に前記第２ロッド１２の一端を摺
動可能に結合している。さらに、レバー８の中間部には
ピン２８を突設し、樹脂等からなるサブロッド２６の一
端に形成した穴２６ａに、上記ピン２８を摺動可能に嵌
合している。サブロッド２６の他端には穴２６ｂを形成
し、該穴２６ｂにアイドルレバー２５の上下に突出させ
て固定したピン２９の下側を摺動可能に結合している。
該ピン２９の上側は第１ロッド９と摺動可能に連結して
おり、第１ロッド９は前記したように、払拭用のワイパ
モータ１０に連動させている。

【０００８】ピボット軸６は、ピボットホルダー２０の
ボス部３０と同心に回転可能に嵌合し、スラスト調整ワ
ッシャ３１，３２及びウエーブワッシャ３３を介して組
み付け、かつ、ピボット軸６に設けた溝部６ａに平ワッ
シャ３４を介してスナップリング３５を取り付けて、軸
方向に移動不可にピボットホルダー２０に取り付けてい
る（図４）。ピボットホルダー２０の側面には、モータ
ヨーク本体２２を嵌合する壁部を有するモータ結合部２
０ｂを設けており、上記壁部にモータヨーク本体２２を
嵌合しビス３６で固定することにより、ピボットホルダ
ー２０の側面にピボット軸に対し垂直方向に払拭角度可
変モータ２１を組み付けている。

【０００９】上記ホイールギヤ部材２４は、可変モータ
２１より突設したウォーム２３と噛み合うホイールギヤ
３８を備えている。ホイールギヤ部材２４は前記ホイー
ルギヤ３８の上部に一体に偏心した環状の偏心軸受部３
９を備えている。この偏心軸受部３９の偏心量は図５Ａ
に示すように（ｅ）に設定している。上記アイドルレバ
ー２５には、前記ピン２９を取り付けた側と反対の先端
部に環状軸部４０を突設しており、該環状軸部４０を上
記ホイールギヤ部材２４の環状軸受部３９に回転可能に
内嵌している。また、ホイールギヤ３８の上端面にバネ
性を有する接点４１を打ち込んで固定している。接点４
１は後述のごとくスイッチグ用カムパターン部４４に接
触し、カムスイッチ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃを成す。

【００１０】上記ホイールギヤ部材２４と、アイドルレ
バー２５の環状軸部４０との嵌合体は、ピボットホルダ
ー２０のケース部２０ｃの下側からボス部３０の外周部
にかけた空間内に、ボス部３０に対して遊嵌した状態で
収納してある。ホイールギヤ部材２４とアイドルレバー
２５との嵌合体をケース部２０ｃに収納後に、カバー４
２をビス４５でピボットホルダー２０に取り付けている
（図５Ａ）。その際、ボス部３０の外周面と対向する環
状軸部４０の内周面との関係は環状軸部４０の内側直径
をボス部３０の半径と上記偏心量（ｅ）と更に隙間を足
し合わせた長さの２倍以上の直径となるように設定して
ある。そして、この設定によりボス部３０の外周面と環
状軸部４０の内周面とが当接しないように設定してい
る。該取付状態において、ホイールギヤ３８はピボット
軸６と同心で、可変モータ２１により回転されるウォー
ム２３と噛み合って自在に回転する。該ホイールギヤ３
８の回転により、偏心された環状軸受部３９の中心が移
動し、該環状軸受部３９と環状軸部４０が一体に回転移
動することにより、アイドルレバー２５の他端側のピン
２９の位置が移動するようにしている。

【００１１】さらに、ピボットホルダー２０には上記ケ
ース部２０ｃに固定して基板部４３を備え、該基板部４
３に図１に示す如きスイッチング用カムパターン部４４
を設けている。該カムパターン部４４は、ピボットホル
ダー２０にホィールギア部材２４を組み付けた時、ホイ
ールギヤ部材２４に固定している上記接点４１を摺動接
触するようにしている。この摺動接触によりカムパター
ン部４４で設定した信号パターン（表２）を拾い、該信
号に応じて可変モータ２１の回転角度を自動的に制御し
ており、かつ、該可変モータ２１を正転、逆転可能とし
ている。

【００１２】上記可変モータ２１およびワイパモータ１
０の制御回路は図１に示す構成としおり、５０はワイパ
スイッチ、５１は過電流検出回路、５２はコントロー
ラ，５３は可変モータ駆動回路である。コントローラ５
２にはワイパスイッチ５０からワイパスイッチ信号（ワ
イパスイッチ５０がＯＦＦ，ＬＯＷ．ＨＩのどのモード
に設定しているかを検出した信号）が入力される。ま
た、コントローラ５２には過電流検出回路５１から払拭
角度可変モータ２１がロックした時のロック信号が入力
される。コントローラ５２は前記ロック信号、およびワ
イパスイッチ信号に応じて、可変モータ駆動回路５３を
介して可変モータ２１の駆動制御を行い、スイッチング
用カムパターン部４４で回転角度を自動的に切り替えて
いる。即ち、可変モータ２１は図１に示すように、カム
パターン部４４の３つのカムスイッチ４４Ａ，４４Ｂ，
４４Ｃの位置で自動的に切り替えて停止するようにして
おり、ワイパスイッチ５０のＯＦＦ時はカムスイッチ４
４Ａが開の位置、ワイパスイッチ５０がＬＯＷの時はカ
ムスイッチ４４Ｂが開の位置、ＨＩの時はカムスイッチ
４４Ｃ及び４４ａが開位置で停止している（表２）。

【００１３】次に、上記装置の作動を説明する。図３
は、ワイパスイッチ５０がＯＦＦの時は、ブレード２，
３（以下、ブレード２，３の作動は同一であるため、助
手席側のブレード２についてのみ説明する）の停止位置
は、フード後端ラインＬより下方に完全に隠れたフルコ
ンシールド（または、ハイトダウン）位置Ｊ１である。
よって、ブレード２は外からは見えず見栄えが向上して
いる。前記ワイパスイッチ５０がＯＦＦの位置よりＬＯ
Ｗの位置にＯＮされると、ワイパモータ１０がＬＯＷ回
転する。上記ワイパモータ１０の回転運動は第１ロッド
９に伝達され、アイドルレバー２５に固定したピン２９
を介してアイドルレバー２５を揺動させる（図３）。さ
らに、ピン２９によりサブロッド２６を作動し、ピン２
８を介してレバー８を揺動し、一体としたピボット軸６
を回動させる。該回転に応じてアーム４を介してブレー
ド２を揺動し、ガラス１を払拭する（図３）。一方、上
記レバー８の揺動によりピン２７を介して第２ロッド１
２に伝達され、レバー１１を介して運転席側のピボット
軸７が回動し、ブレード３も払拭作動する。図５Ａは、
可変モータ２１の停止位置がＯＦＦで、ワイパスイッチ
５０の選択位置がＯＦＦ又はＬＯＷモードのフルコンシ
ールド状態を示す。この時、前記可変モータ２１は駆動
せず、フルコンシールド位置にあり、ホイールギヤ３
８，ボス部３０、ピボット軸６の中心は点Ｐであるのに
対して、環状軸受部３９，環状軸部４０の中心は点Ａで
あり、（ｅ）だけ偏心している（図５Ａ）。環状軸部４
０の中心が点Ａである。よって払拭角度は下反転位置Ｊ
１から上反転位置Ｊ２間で、払拭角度はθである（図５
Ａ）。

【００１４】図５Ｂは、可変モード２１の停止位置がＬ
ＯＷで、ワイパスイッチ５０の選択位置がＯＦＦ又はＬ
ＯＷモードのセミコンシールド状態を示す。一方、ワイ
パスイッチ５０の信号がＬＯＷモードでかつ過電流検出
回路５１のＨ信号がコントローラ５２に入力されること
より、可変モータ２１が可変モータ駆動回路５３を介し
て、スイッチング用カムパターン部４４においてカムス
イッチ４４Ａからカムスイッチ４４Ｂに回転され、図５
Ｂに示すセミコンシールド下反転状態にライズアップす
る。即ち、可変モータ２１が駆動してウォーム２３が回
転すると、噛み合ったホイールギヤ３８が回転するた
め、一体として環状軸受部３９が移動し、環状軸部４０
が一体作動して（図４）、アイドルレバー２５の揺動中
心が点Ａより移動し、Ｂ点で停止する（図５Ｂ）。この
アイドルレバー２５の中心の移動により、レバー８のピ
ン２７の下反転位置がＪ１よりＪ３に移行する。一方、
上反転位置は図５Ｂに示すように点Ａ，Ｂおよび点Ｐと
相対位置関係等より上反転位置はＪ２と変わらず、よっ
て、ブレード２の払拭角度は下反転位置がＪ３で上反転
位置はＪ２となり、下反転位置のみ△θ１だけ払拭角度
が、フルコンシールド位置の初期設定角度θに対して縮
小される。

【００１５】図５Ｃは高速走行時、あるいはワイパスイ
ッチ５０のＨＩモードでのライズアップ状態を示し、ワ
イパスイッチ５０がＨＩとされた時、可変モータ駆動回
路５３を介して払拭角度可変モータ２１が駆動され、ス
イッチング用カムパターン部４４においてカムスイッチ
４４ＢがＨの位置からカムスイッチ４４Ｃ及び４４Ａが
Ｈの位置へ回転させる。可変モータ２１の回転により、
ウォーム２３との噛み合いでホイールギヤ３８が回転
し、環状軸受部３９，環状軸部４０が移動して、アイド
ルレバー２５の揺動中心が点Ｂより点Ｃへ移行する。よ
って、レバー８のピン２７の下反転位置がＪ３からＪ４
に移行し、上反転位置も点Ｐ，Ｃ，Ｂ等の関係よりＪ２
からＪ５に移行する。即ち、図５Ｂに示す反転位置Ｊ
３，Ｊ２に対して夫々△θ２と△θ３と上下反転位置共
縮小されることとなる。このように、ワイパスイッチ５
０のＨＩモード時では、自動的に払拭角度が縮小され、
ブレードが風圧によりサイドピラーと接触するのを防止
出来ると共に、払拭パターンのバラツキも防止出来る。
ワイパスイッチ５０をＨＩモードからＬＯＷモードに切
り替えた時可変モータ２１はスイッチパターン部４４に
おいて、カムスイッチ４４Ａが開から閉，４４Ｂが閉か
ら開，４４Ｃが開から閉に逆転し、上記フルコンシール
ド位置に戻る。

【００１６】払拭角を変えるための可変モータ２１は、
その可変モータ２１の回転位置を検出するカムスイッチ
４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃをスイッチング用カムパターン
部４４に有している（図１）。そして、コントローラ５
２は払拭角度可変モータ２１からの回転位置信号と、後
述のワイパスイッチ５０からの信号とを入力して、可変
モータ駆動回路５３を介して可変モータ２１に適切な回
転を与える。コントローラ５２は、入力信号処理回路５
２Ａとフルコンシールド、セミコンシールド動作判別回
路５２Ｂとで構成されている。

【００１７】コントローラ５２の入力信号処理回路５２
Ａはプルアップ抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ１２，Ｒ１３
及びてマイクロコンピュータ（以下単にＥＣＵ）への入
力抵抗Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ１４，Ｒ１５とで構成され
ている（図２）。フルコンシールド、セミコンシールド
動作判別回路５２Ｂは、図２ではＥＣＵ及びその電源回
路で構成されている。電源回路は、コンデンサＣ１，Ｃ
２、ツェナーダイオードＺＤおよび抵抗Ｒ７よりなる
（図２）。可変モータ駆動回路は図２では可変モータ駆
動用ＩＣとして図示してあり、可変モータ駆動用ＩＣ５
３は、内部において、バイポーラトランジスタがＨブリ
ッジ回路を構成しており、払拭角度可変モータ２１に対
して正転逆転の出力信号を出し得る回路となっている。
また、この可変モータ駆動用ＩＣは負荷としての可変モ
ータ２１に正転逆転の信号を出し得る回路構成ならばど
んな回路でも良い。例えばリレーを２個使用する。ＩＣ
ではなく、バイポーラトランジスタあるいはＦＥＴを４
個使用してＨブリッジを構成する等も可能である。可変
モータ２１の過電流を検出する過電流検出回路５１は、
図２ではコンパレータＣＯＭとその基準電圧を決定する
抵抗Ｒ８，及びワイパモータ１０の電流を電圧として見
るための抵抗Ｒ９，Ｒ１０と、コンパレータへの入力抵
抗Ｒ１１で構成されている。

【００１８】次に、ワイパスイッチ５０は、ワイパモー
タ１０にＬＯＷ作動かＨＩ作動かの給電を行うと共に、
コントローラ５２に該ワイパスイッチ５０の選択位置が
ＯＦＦか、ＬＯＷかＨＩかを出力する。前記選択位置が
ＯＦＦでは＋１がＬ，＋２ＳがＨであり、ＬＯＷでは＋
１および＋２ＳがＨであり、ＨＩの時は＋１がＨ，＋２
ＳがＬを出力する（表１）。ヒューズ５４，イグニショ
ンスイッチ５５，及びバッテリ５６にて本発明装置の全
構成を成す。

【００１９】基本的な作動はフローチャト（図６，図
７，図８）及びタイミングチャート（図９）に示す。ま
た、ワイパスイッチの選択位置判定表（表１）、可変モ
ータ停止位置判定表（表２）、及び可変モータ駆動用Ｉ
Ｃ真理値表（表３）も示す。

【００２０】ステップ６０１ではワイパスイッチ５０の
選択位置がＯＦＦ（表１で端子＋１，＋２ＳがＬ，Ｈ）
かを判断し（図６）、ＹＥＳの時はステップ６０２で可
変モータ２１のカムパターン部４４の停止位置がＯＦＦ
（表２でカムスイッチ４４Ａ，４４Ｂ，４４ＣがＨ．
Ｌ．Ｌ）かを判断する。ＯＦＦの時はカムスイッチ４４
Ａが開である。ステップ６０３では可変モータ２１の停
止位置はＬＯＷ（表２でカムスイッチ４４Ａ，４４Ｂ，
４４ＣがＬ．Ｈ．Ｌ）かを判断する。ＬＯＷの時はカム
スイッチ４４Ｂが開である。ステップ６０４では可変モ
ータ２１の停止位置はＨＩ（表２でカムスイッチ４４
Ａ，４４Ｂ，４４ＣがＨ，Ｌ，Ｈ）かを判断する。ＨＩ
の時はカムスイッチ４４Ａ及び４４Ｃが開である。可変
モータ２１の停止位置がＬＯＷかＨＩの場合は、ステッ
プ６０５で可変モータ駆動用ＩＣから可変モータ２１に
逆転出力（表３で出力Ｍ＋，Ｍ−が夫々Ｌ，Ｈ）を行
う。ステップ６０２において、可変モータ２１の停止位
置がＯＦＦの時は、ステップ６０６で可変モータ２１に
停止出力（表３でＭ＋，Ｍ−がＬ，Ｌ）を行って終わり
となる。

【００２１】ワイパスイッチ５０の選択位置がＯＦＦ
（表１で＋１，＋２ＳがＬ，Ｈ）でない時は、ステップ
７０１でワイパスイッチ５０の選択位置がＬＯＷ（表１
で端子＋１，＋２Ｓが、Ｈ，Ｈ）かを判断する。ＮＯの
時は図８のステップ８０１に飛ぶ（図７）。ステップ７
０２では、払拭角度可変モータ２１の停止位置がＬＯＷ
（表２でカムスイッチ４４Ａ，４４Ｂ，４４ＣがＬ，
Ｈ，Ｌ）かを判断する。ＹＥＳの時は図６のステップ６
０６に戻る。ステップ７０３では可変モータ２１の停止
位置がＯＦＦかを判断し（表２においてカムスイッチ４
４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃが，Ｈ，Ｌ，Ｌ）、ステップ７０
４では可変モータ２１の停止位置がＨＩかを判断する
（表２においてカムスイッチ４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃが
Ｈ，Ｌ，Ｈ）。可変モータ２１の停止位置がＯＦＦの時
はステップ７０５で可変モータ２１に正転出力を与え
（表３において出力Ｍ＋，Ｍ−が、Ｈ，Ｌ），可変モー
タ２１の停止位置がＨＩの時はステップ７０６で可変モ
ータ２１に逆転出力（表３において出力Ｍ＋，Ｍ−が
Ｌ，Ｈ）を与える。ステップ７０１で、ワイパスイッチ
５０の選択位置がＬＯＷでない時は、図８のステップ８
０１に飛ぶ。

【００２２】ステップ８０１ではワイパスイッチ５０の
選択位置がＨＩ（表１で＋１、＋２ＳがＨ，Ｌ）かを判
断し、ＹＥＳの時はステップ８０２で可変モータ２１の
停止位置がＨＩ（表２で４４Ａ，４４Ｂ，４４ＣがＨ，
Ｌ，Ｈ）かを判断する（図８）。そして、ＹＥＳの時は
ステップ６０６に飛び可変モータ２１に停止出力（表３
でＭ＋、Ｍ−がＬ，Ｌ）を与える（図６）。ステップ８
０３では可変モータ２１の停止位置がＯＦＦ（表２で４
４Ａ，４４Ｂ，４４ＣがＨ，Ｌ，Ｌ）かを判断し、ステ
ップ８０４では可変モータ２１の停止位置がＬＯＷ（表
２で４４Ａ，４４Ｂ，４４ＣがＬ，Ｈ，Ｌ）かを判断
し、ステップ８０３及び８０４において可変モータ２１
がそれぞれＯＦＦかＬＯＷの時は、ステップ８０５にお
いて可変モータ２１に正転出力（表３でＭ＋，Ｍ−が夫
々Ｈ，Ｌ）を与える。

【００２３】可変モータ２１が停止位置ＯＦＦの場合フ
ルコンシールド、停止位置ＬＯＷの場合セミコンシール
ドとする。ここでどの様にしたら過電流検出回路５１に
よりフルコンシールド、セミコンシールドの自動切替え
が行なわれるかを主に第２のフローチャート（図９）に
より説明する。可変モータ２１の電流が流れてその電流
値を電圧に変換する抵抗Ｒ８及び基準電圧を決定する抵
抗Ｒ９，Ｒ１０，そして、Ｒ８に発生する電圧と基準電
圧を比較し、比較結果を出力するコンパレータＣＯＭを
用いる（図２）。ここで冬期にフルコンシールド（夏仕
様）状態で使用していた場合に、降雪により雪がフロン
トガラス下縁に積もり、ワイパスイッチ５０の選択位置
がＯＦＦ時にワイパブレード２，３がフルコンシールド
位置まで移動しようとするができない場合を想定する
（表１で＋１，＋２ＳがＬ，Ｈ）。この場合、払拭角度
可変モータ２１に高負荷が加わり、ロック電流として、
電流値が非常に高くなる。この時、抵抗Ｒ８に発生する
電圧は高くなり、抵抗Ｒ９，Ｒ１０により決定される基
準電圧値を越えると、コンパレータＣＯＭは抵抗Ｒ８の
電圧が基準電圧を越えたことを出力する。つまりこれ
は、ワイパブレード２がフルコンシールド位置まで移動
できないことの検出である。これをマイクロコンピュー
タＥＣＵが入力し、この後は第２のフローチャート（図
９）に従う。第２のフローチャートのステップ１００１
によりコンパレータＣＯＭの出力の有無を検出する。こ
こでコンパレータＣＯＭの出力が無い場合はステップ１
００３で第１のフローチャート（１）のステップ６０１
へ戻る（図６）。これはフルコンシールド状態である。
また逆にコンパレータＣＯＭの出力が有ることを検出し
た場合はステップ１００２へ進み＋１端子の信号を，ソ
フト上にて“Ｈ”とする。この後ステップ１００３で第
１のフローチャート（１）のステップ６０１へ戻る（図
６）。このことにより＋１端子は常に“Ｈ”となり、ワ
イパスイッチ選択位置判定表（表１）に依り選択位置Ｏ
ＦＦの検出を行なうことができない。そして可変モータ
停止位置判定表（表２）により払拭角度可変モータ２１
は停止位置ＯＦＦまで移動しないことになる。

【００２４】つまり、コンパレータＣＯＭが過電流検出
出力が有りの検出を行った後は、ワイパスイッチ５０を
ＯＦＦにしてもフルコンシードル状態とならずセミコン
シールド状態を保つことになる。これはまさしく、夏仕
様から冬仕様への切り替りが自動的に行なわれたことを
示す。また、ワイパモータ１０本体の作動はこの制御と
関係なく、ワイパモータ１０とワイパスイッチ５０によ
り作動及び停止が行われるのは図１より明白である。よ
って、本制御がワイパスイッチ５０のＯＦＦを検出しな
くてもワイパモータ１０は、何ら支障なく作動する。ま
た、イグニションスイッチ５５をＯＦＦにすることに依
り、電源が無くなると当然過電流検出回路５１のコンパ
レータＣＯＭが出力をした記憶も無くなる。よってイグ
ニションスイッチ５５をＯＦＦして積雪等の障害物が取
り除かれた後、再びイグニションスイッチ５５をＯＮす
るとコンパレータＣＯＭの出力は無いことになるから払
拭角度可変モータ２１は停止位置ＯＦＦまで移動するこ
とになる。これにより、冬仕様より夏仕様への切り替わ
りも自動に行ったことになる。

【００２５】以上により、フルコンシールド状態とセミ
コンシールド状態の切り替えが自動で行われ操作者に煩
わしさを感じさせず、雪積りに依るワイパモータ１０の
破損も防げることが達成できる。また、本制御のみなら
払拭角度可変モータ２１よりのカムスイッチ入力は２本
で良いのは明白である。

【００２６】（他の実施例）本制御を達成する為には、
払拭角度可変モータ２１が、ロックして動作しないこと
を検出すれば良く，例えば過電流検出回路５１の代りに
カムスイッチ４４Ａ、カムスイッチ４４Ｂ，及びカムス
イッチ４４Ｃの信号がある一定時間変化しないことを検
出するタイマを設け、そのタイマが検出した後は過電流
検出回路５１を用いた場合と同様の制御を行なえば良い
（図１０）。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のワイパ制御
装置は、ピボットホルダーに払拭角度可変モータを固定
し、該可変モータをワイパスイッチの指令信号に応じて
自動的に所定角度位置まで回転制御するコントローラを
設けると共に、該可変モータの回転に応じて前記ピボッ
ト軸の回動可能範囲を変える伝動機構を設け、上記可変
モータの異常停止を検出して信号を発生する検出手段を
有し、該検出手段の信号を前記コントローラに与えるこ
とによりブレードの下反転位置を自動的に移動可能とし
ているから、冬期の雪等によりワイパモータが異常停止
した場合に、検出手段が信号をコントローラに入力する
ため、コントローラはフルコンシールド出力を禁止し、
セミコンシールドの出力信号に切替えるので、夏冬切替
えスイッチを用いることなく、自動にて夏冬の仕様の切
替えを実現することができ、冬期におけるアーム及びワ
イパモータの破損を完全に防ぐことができるという優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の回路図である。

【図２】コントローラの詳細を示す回路図である。

【図３】払拭角自動可変ワイパ装置の構成を示す正面図
である。

【図４】自動払拭角度可変機構を示す分解斜視図であ
る。

【図５】フルコンシールド状態、セミコンシールド状
態、およびライズアップ状態を示す説明図である。

【図６】基本的は作動を示す第１のフローチャート
（１）である。

【図７】基本的な作動を示す第１のフローチャート
（２）である。

【図８】基本的な作動を示す第１のフローチャート
（３）である。

【図９】本実施例の作動を示す第２のフローチャートで
ある。

【図１０】他の実施例のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１…風防ガラス、 ２，３…ブレード、 ４，５…アー
ム、 ６，７…ピボット軸、８，１１…レバー、 ９…
第１ロッド、 １０…ワイパモータ、 １２…第２ロッ
ド、 ２０…ピボットホルダー、 ２１…可変モータ、
２３…ウォーム、２４…ホイールギヤ部材、 ２５…
アイドルレバー、 ２６…サブロッド、２７，２８，２
９…ピン、 ３０…ボス部、 ３９…環状軸受部、 ４
０…環状軸部、 ４１…接点、 ４３…基板部、 ４４
…スイッチング用カムパターン部、４４Ａ，４４Ｂ，４
４Ｃ…カムスイッチ、 ５０…ワイパスイッチ、 ５１
…過電流検出回路、 ５２…コントローラ、 ５２Ａ…
入力信号処理回路、 ５２Ｂ…フルコン、セミコンシー
ルド動作判断回路、 ５３…可変モータ駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ピボットホルダーにピボット軸を回動自
   在に取り付け、該ピボット軸をアームを介してブレード
   と連結し、上記ピボット軸を伝達機構を介してワイパモ
   ータで回動させることによりブレードを払拭作動するワ
   イパ装置と、上記ピボットホルダーに払拭角度可変モー
   タを固定し、該可変モータをワイパスイッチの指令信号
   に応じて自動的に所定角度位置まで回転制御するコント
   ローラを設けると共に、該可変モータの回転に応じて前
   記ピボット軸に回転可能範囲を変える伝動機構を設け、
   上記可変モータの異状停止を検出して信号を発生する検
   出手段を有し、該検出手段の信号を前記コントローラに
   与えることによりブレードの下反転位置を自動的に移動
   可能とすることを特徴とするワイパ制御装置。