JPH0565061A - Car brake control device safety mechanism and brake actuator - Google Patents
Car brake control device safety mechanism and brake actuatorInfo
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- JPH0565061A JPH0565061A JP3254256A JP25425691A JPH0565061A JP H0565061 A JPH0565061 A JP H0565061A JP 3254256 A JP3254256 A JP 3254256A JP 25425691 A JP25425691 A JP 25425691A JP H0565061 A JPH0565061 A JP H0565061A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両用ブレーキ制御装
置の安全機構に関するものであり、更に詳しくは、電気
方式のブレーキ装置（所謂バイワイヤ方式のブレーキ装
置）と機械方式のブレーキ装置とを併用することによ
り、バイワイヤ方式のブレーキ装置において仮りに電気
的失陥が発生しても直ちに機械方式のブレーキ装置が作
動するようにした車両用ブレーキ制御装置の安全機構に
関するものであり、さらには、前記車両用ブレーキ制御
装置に好適なブレーキアクチュエータに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety mechanism for a vehicle brake control device, and more specifically, a combination of an electric braking device (so-called by-wire braking device) and a mechanical braking device. By doing so, the present invention relates to a safety mechanism of a vehicle brake control device in which a mechanical brake device is activated immediately even if an electrical failure occurs in the by-wire brake device. The present invention relates to a brake actuator suitable for a vehicle brake control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常、電気信号によってブレーキを作動
させる所謂バイワイヤ方式のブレーキ装置を使用する車
両用ブレーキ制御装置としては、特開昭６２−２１６８
５２号や特開平２−２６７０５６号に記載されたもの等
が知られている。これらの車両用ブレーキ制御装置は、
何れもブレーキペダルの踏力又はストローク等をセンサ
で検知し、センサからの出力に応じて電気制御装置によ
りブレーキアクチュエータを制御し、これによって車輪
に設けられたホイルシリンダ内に所定のブレーキ圧を発
生できるようにしたものである。2. Description of the Related Art Usually, a vehicle brake control device using a so-called by-wire type brake device which operates a brake by an electric signal is disclosed in JP-A-62-2168.
No. 52, JP-A-2-267056 and the like are known. These vehicle brake control devices
In each case, the sensor detects the pedaling force or stroke of the brake pedal, and the brake actuator is controlled by the electric control device according to the output from the sensor, whereby a predetermined brake pressure can be generated in the wheel cylinder provided on the wheel. It was done like this.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで前記のような
バイワイヤ方式によるブレーキ装置は、電気信号によっ
て簡単に種々のコントロールが可能であるため、特にア
ンチスキッドブレーキシステムやトラクションコントロ
ールシステムに適合し易く、また従来のような機械式に
比較して構成が簡単であるため今後その利用性が高まる
可能性がある。しかし、これらの車両用ブレーキ制御装
置は、ブレーキペダルの踏力又はストロークを検知する
センサからの信号に基づき、ブレーキの作動力を全て電
気的に制御するようにしたものであるため、即ち、従来
の油圧や機械式リンクを使用した機械的なブレーキ作動
機構とは異なる電気式制御機構であるため、万一センサ
の故障やワイヤの断線等の電気的失陥が発生するとブレ
ーキが作動しなくなり、安全上大きな問題があった。ま
た、こうしたバイワイヤ方式のブレーキ装置に使用する
ブレーキアクチュエータは、前記特開昭６２−２１６８
５２号や特開平２−２６７０５６号に記載されたものの
ようにスプールバルブ等によって初期動作を行いこれに
よって別のピストンを作動させてブレーキ圧を発生する
ようにしているため構造が複雑になる等の問題があっ
た。By the way, the above-mentioned by-wire type braking device can easily be variously controlled by an electric signal, and therefore is particularly suitable for an anti-skid braking system or a traction control system. Since the structure is simpler than that of the conventional mechanical type, its usability may increase in the future. However, these vehicle brake control devices are designed to electrically control all of the brake operating force based on a signal from a sensor that detects a pedaling force or a stroke of a brake pedal, that is, a conventional brake control device. Since it is an electric control mechanism that is different from a mechanical brake actuation mechanism that uses hydraulic pressure or a mechanical link, if an electrical failure such as a sensor failure or wire breakage occurs, the brake will not operate and safety There was a big problem. A brake actuator used for such a by-wire type brake device is disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 62-2168.
No. 52 and Japanese Patent Laid-Open No. 2-267056, the structure is complicated because an initial operation is performed by a spool valve or the like and another piston is actuated to generate a brake pressure. There was a problem.
【０００４】こうしたことから、本発明は前記のバイワ
イヤ方式のブレーキ装置の他に機械方式のブレーキ装置
を併用することにより、電気的失陥によるブレーキ力消
失時においてもブレーキ力を発生できるようにして、前
記問題点を解決せんとするとともに、前記のバイワイヤ
方式のブレーキ装置に使用するに好適な構成簡単なブレ
ーキアクチュエータを提案せんとするものである。In view of the above, the present invention uses a mechanical type braking device in addition to the above-mentioned by-wire type braking device so that the braking force can be generated even when the braking force is lost due to an electrical failure. The present invention aims to solve the above problems and proposes a brake actuator having a simple structure suitable for use in the above-mentioned by-wire type brake device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このため本発明の第１の
技術解決手段は、電子制御装置５からの信号によりブレ
ーキ圧を発生して車輪９、１１にブレーキをかけること
ができる車両用ブレーキ制御装置において、前記車両用
ブレーキ制御装置に電気的欠陥が発生した時には、自動
的に機械式ブレーキ装置が作動するようにしたことを特
徴とするものであり、第２の技術解決手段は、電子制御
装置５からの信号によりブレーキアクチュエータ６、
６′を駆動しブレーキ圧を発生して車輪９、１１にブレ
ーキをかけることができる車両用ブレーキ制御装置にお
いて、前記ブレーキアクチュエータ６と車輪９に設けら
れたホイルシリンダとを接続する油路１０に油圧発生装
置２と前記油路とを連通する電磁弁８を設け、非常時に
は前記電磁弁８が切り替わって油圧発生装置２からの油
圧により車輪９にブレーキをかけることができるように
したことを特徴とするものであり、第３の技術解決手段
は、前記ブレーキアクチュエータ６は左右前輪毎に対応
して配置され、これらブレーキアクチュエータ６と車輪
９に設けられたホイルシリンダとを接続する各油路に電
磁弁８１、８２を配置したことを特徴とするものであ
り、第４の技術解決手段は、前記バイワイヤ方式の車両
用ブレーキ制御装置に適したブレーキアクチュエータで
あって、前記ブレーキアクチュエータは電子制御装置５
からの信号により駆動されるモータ２０と、前記モータ
２０の駆動によって回転するスクリュウ部材２３と、前
記スクリュウ部材２３の回転によってシリンダ内を移動
し油圧発生室２８に油圧を発生するべく構成されたピス
トン２４とからなることを特徴とするものであり、さら
に第５の技術解決手段は、ブレーキアクチュエータのピ
ストン２４はスクリュウ部材２３に螺合したナット部材
３０と固定されており、前記ナット部材３０は前記シリ
ンダ内に摺動可能でかつ回転不能に支持されていること
を特徴とするものであり、これらを課題解決のための手
段とするものである。Therefore, the first technical solution of the present invention is a vehicle brake capable of braking the wheels 9 and 11 by generating a brake pressure in response to a signal from the electronic control unit 5. In the control device, when an electrical defect occurs in the vehicle brake control device, the mechanical brake device is automatically operated, and the second technical solution means is an electronic device. A brake actuator 6, based on a signal from the control device 5,
In a vehicle brake control device capable of driving 6'to generate a brake pressure and brake the wheels 9 and 11, an oil passage 10 connecting the brake actuator 6 and a wheel cylinder provided on the wheel 9 is provided. An electromagnetic valve 8 that connects the hydraulic pressure generating device 2 and the oil passage is provided, and in an emergency, the electromagnetic valve 8 is switched so that the wheels 9 can be braked by the hydraulic pressure from the hydraulic pressure generating device 2. According to the third technical solution, the brake actuators 6 are arranged corresponding to each of the left and right front wheels, and are connected to the oil passages connecting the brake actuators 6 and the wheel cylinders provided on the wheels 9. The fourth technical solution is characterized in that electromagnetic valves 81 and 82 are arranged. The by-wire type vehicle brake control device is the fourth technical solution means. Suitable A brake actuator, the brake actuator is an electronic control unit 5
A motor 20 driven by a signal from the motor 20, a screw member 23 rotated by the drive of the motor 20, and a piston configured to move in the cylinder by the rotation of the screw member 23 to generate a hydraulic pressure in a hydraulic pressure generating chamber 28. According to a fifth technical solution, the piston 24 of the brake actuator is fixed to a nut member 30 screwed to the screw member 23, and the nut member 30 is the same as the nut member 30 described above. It is characterized in that it is slidably and non-rotatably supported in the cylinder, and these are means for solving the problems.
【０００６】[0006]
【作用】電磁弁８はバイワイヤ方式によるブレーキ装置
が正常に作動している間はＡ位置をとり、マスタシリン
ダ２と車輪９との油路１０との連通を断っている。しか
し、ひとたびバイワイヤ方式に異常が発生すると電磁弁
３をＢ位置に切換え、マスタシリンダ２と車輪１０とを
接続し、マスタシリンダ２で発生した油圧を車輪１０に
供給できるようになっている。従って電磁弁８がＡ位置
の時、電子制御装置ＥＣＵからの信号によりブレーキア
クチュエータ６、６′が作動すると車輪９、１１にブレ
ーキをかけることができ、またバイワイヤ方式のブレー
キ装置に異常が発生し電磁弁８がＢ位置に切換えられる
とマスタシリンダ２で発生した油圧により車輪９にブレ
ーキをかけることができることになる。The solenoid valve 8 is in the A position during normal operation of the by-wire type brake device, and disconnects the communication between the master cylinder 2 and the wheel 9 with the oil passage 10. However, once an abnormality occurs in the by-wire system, the solenoid valve 3 is switched to the B position, the master cylinder 2 and the wheel 10 are connected, and the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 can be supplied to the wheel 10. Therefore, when the solenoid valve 8 is in the A position, the brake actuators 6, 6'can be actuated by a signal from the electronic control unit ECU to brake the wheels 9, 11, and an abnormality occurs in the by-wire type brake device. When the solenoid valve 8 is switched to the B position, the wheels 9 can be braked by the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2.
【０００７】ブレーキアクチュエータ６，６′は、電子
制御装置ＥＣＵからの信号によりモータ２０が駆動され
ると、ピニオン２１、ギア２２が回転し、これに伴って
スクリュウ２３が回転する。スクリュウ２３の回転はナ
ット３０に伝達され、ナット３０は回り止め２６にて回
転を規制されながらスクリュウ２３上を図中左方に移動
する。ナット３０の移動によりナット３０と一体のピス
トン２４もスプリング３１の付勢力に抗して図中左方に
移動し、油圧発生室２８内で所定の油圧を発生する。油
圧発生室２８内で発生した油圧は車輪に装備されたホイ
ールシリンダに供給され車輪にブレーキをかけることが
できる。モータ２０からの駆動力が無くなるとピストン
２４はスプリング３１の付勢力により初期状態に復帰す
る。In the brake actuators 6 and 6 ', when the motor 20 is driven by a signal from the electronic control unit ECU, the pinion 21 and the gear 22 rotate, and the screw 23 rotates accordingly. The rotation of the screw 23 is transmitted to the nut 30, and the nut 30 moves leftward in the drawing on the screw 23 while being restricted in rotation by the detent 26. By the movement of the nut 30, the piston 24 integrated with the nut 30 also moves to the left in the figure against the biasing force of the spring 31, and a predetermined hydraulic pressure is generated in the hydraulic pressure generation chamber 28. The hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure generation chamber 28 is supplied to the wheel cylinders mounted on the wheels, and the wheels can be braked. When the driving force from the motor 20 disappears, the piston 24 returns to the initial state by the urging force of the spring 31.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の第１実施例に係る車両用ブレーキ
制御装置の安全機構の概念図である。図１において１は
ブレーキペダル、２は油圧発生装置としてのマスタシリ
ンダ、３はブレーキ踏力或いはブレーキペダルのストロ
ークを検知するセンサである。前記センサ３は例えばポ
テンショメータによってブレーキペダルの位置を検出し
たり、踏力を検出したり、フォトインタプラを使用して
ストローク量を検出できるもの等で構成されている。マ
スタシリンダ２は後述する機能を有するＡ，Ｂ２位置切
換電磁弁８を介して二つの車輪（この場合は前輪）９の
油路１０に接続されており、また前記二つの車輪９を接
続する油路１０はブレーキ油圧センサ７と、前記電磁弁
８を介してバイワイヤ方式でブレーキ圧を発生するブレ
ーキアクチュエータ６とにそれぞれ接続されている。残
りの二つの車輪（後輪）１１にはバイワイヤ方式でブレ
ーキ圧を発生するブレーキアクチュエータ６′が油路１
２により接続されている。なお、ブレーキアクチュエー
タ６，６′の機構の詳述は後述する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram of a safety mechanism of a vehicle brake control device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a brake pedal, 2 is a master cylinder as a hydraulic pressure generator, and 3 is a sensor for detecting a brake pedal force or a stroke of the brake pedal. The sensor 3 is composed of, for example, a potentiometer that can detect the position of the brake pedal, a pedaling force, and a stroke amount using a photo interface. The master cylinder 2 is connected to an oil passage 10 of two wheels (front wheels in this case) 9 via an A, B2 position switching electromagnetic valve 8 having a function to be described later, and an oil connecting the two wheels 9 is connected. The passage 10 is connected to a brake oil pressure sensor 7 and a brake actuator 6 that generates a brake pressure by a by-wire method via the solenoid valve 8, respectively. The remaining two wheels (rear wheels) 11 are provided with a brake actuator 6 ′ that generates a brake pressure by a by-wire method in the oil passage 1.
Connected by two. The details of the mechanism of the brake actuators 6 and 6'will be described later.
【０００９】前記電磁弁８はバイワイヤ方式によるブレ
ーキ装置が正常に作動している間は図に示すようにＡ位
置をとり、公知のマスタシリンダ２と油路１０との連通
を断っている。しかし、ひとたびバイワイヤ方式のブレ
ーキ装置に異常が発生すると電磁弁８をＢ位置に切換
え、マスタシリンダ２と油路１０とを接続し、マスタシ
リンダ２で発生した油圧を油路１０に供給できるように
なっている。従って、電磁弁８が図の状態の時（バイワ
イヤ方式の時）、電子制御装置ＥＣＵからの信号により
ブレーキアクチュエータ６，６′が作動すると車輪９，
１１にブレーキをかけることができ、またバイワイヤ方
式に異常が発生し電磁弁３がＢ位置に切換えられるとマ
スタシリンダ２で発生した油圧により車輪９にブレーキ
をかけることができることになる。While the by-wire type brake device is operating normally, the solenoid valve 8 is in the A position as shown in the figure, and disconnects the communication between the well-known master cylinder 2 and the oil passage 10. However, once an abnormality occurs in the by-wire type brake device, the solenoid valve 8 is switched to the B position, the master cylinder 2 and the oil passage 10 are connected, and the oil pressure generated in the master cylinder 2 can be supplied to the oil passage 10. Is becoming Therefore, when the solenoid valve 8 is in the state shown in the figure (in the case of the by-wire system), when the brake actuators 6 and 6'are operated by the signal from the electronic control unit ECU, the wheels 9,
11 can be braked, and if an abnormality occurs in the by-wire system and the solenoid valve 3 is switched to the B position, the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2 can brake the wheels 9.
【００１０】電子制御装置ＥＣＵはブレーキ踏力あるい
はブレーキペダルのストロークを検知するセンサ３、バ
ッテリセンサ４、ブレーキアクチュエータ６，６′、及
び油圧センサ７に接続されており、次の機能を有してい
る。即ち、ブレーキ踏力或いはブレーキペダルのストロ
ークを検知するセンサ３からブレーキ踏力或いはストロ
ークに対応した信号が電子制御装置ＥＣＵに出力される
と、電子制御装置ＥＣＵはセンサ３からの信号に比例し
た電流をブレーキアクチュエータに流し、所定のブレー
キ圧をブレーキアクチュエータに発生させる。またバイ
ワイヤ方式での制御中、油圧センサ７からの信号により
ブレーキアクチュエータを制御できる機能と、更にバッ
テリセンサ４からの信号やバイワイヤ方式に異常が発生
した時に、バイワイヤ方式を機械的ブレーキ作動方式に
切り換える機能とを有している。The electronic control unit ECU is connected to the sensor 3 for detecting the brake depression force or the stroke of the brake pedal, the battery sensor 4, the brake actuators 6 and 6 ', and the hydraulic pressure sensor 7, and has the following functions. .. That is, when a signal corresponding to the brake pedal force or the stroke is output from the sensor 3 for detecting the brake pedal force or the stroke of the brake pedal to the electronic control unit ECU, the electronic control unit ECU applies a current proportional to the signal from the sensor 3 to the brake. It is supplied to the actuator to generate a predetermined brake pressure in the brake actuator. Further, during the control by the by-wire system, the function that can control the brake actuator by the signal from the hydraulic pressure sensor 7, and when the signal from the battery sensor 4 or the by-wire system is abnormal, the by-wire system is switched to the mechanical brake operating system. It has the function and.
【００１１】前述のブレーキアクチュエータ６，６′は
図３に示す如く通常のマスタシリンダ内のピストンをモ
ータによって移動させ所定のブレーキ圧を発生できる形
式のものである。以下、図３に基づいてブレーキアクチ
ュエータの構造を説明すると、ブレーキアクチュエータ
６，６′はモータ２０、前記モータ２０によって回転さ
せられるピニオン２１とギア２２、ギア２２に固定され
ているスクリュウ部材としてのスクリュウ２３、スクリ
ュウ２３に螺合しているピストン２４、ピストンの移動
によって油圧を発生する油圧発生室２８、リザーバ２７
及びこれらの部材を効率的に収納できるハウジング２９
とから構成されている。前記ピストン２４はハウジング
２９内に形成したシリンダ内に摺動自在に嵌入されてお
り、このピストン２４にはスクリュウ２３と螺合してい
るナット部材としてのナット３０が固定されている。ナ
ット３０はその外周にスクリュウ軸方向の溝２５を有し
ており、この溝２５には回り止め２６が嵌入されてい
て、スクリュウ２３が回転してもナット３０はシリンダ
内で回転しないように構成されている。またピストン２
４はスプリング３１により常時は図中右方に付勢されて
いる。The above-mentioned brake actuators 6 and 6'are of a type in which a piston in a normal master cylinder can be moved by a motor to generate a predetermined brake pressure as shown in FIG. The structure of the brake actuator will be described below with reference to FIG. 3. The brake actuators 6 and 6 ′ are a motor 20, a pinion 21 and a gear 22 rotated by the motor 20, and a screw as a screw member fixed to the gear 22. 23, a piston 24 screwed to the screw 23, a hydraulic pressure generation chamber 28 that generates hydraulic pressure by the movement of the piston, a reservoir 27
And a housing 29 capable of efficiently storing these members
It consists of and. The piston 24 is slidably fitted in a cylinder formed in a housing 29, and a nut 30 as a nut member screwed with the screw 23 is fixed to the piston 24. The nut 30 has a groove 25 in the screw axial direction on the outer periphery thereof, and a detent 26 is fitted in the groove 25 so that the nut 30 does not rotate in the cylinder even if the screw 23 rotates. Has been done. Again piston 2
4 is always urged to the right in the figure by a spring 31.
【００１２】従って、このブレーキアクチュエータ６，
６′は電子制御装置ＥＣＵからの信号により、モータ２
０が駆動されると、ピニオン２１、ギア２２が回転し、
これに伴ってスクリュウ２３が回転する。スクリュウ２
３の回転はナット３０に伝達され、ナット３０は回り止
め２６にて回転を規制されながらスクリュウ２３上を図
中左方に移動する。ナット３０の移動によりナット３０
と一体のピストン２４もスプリング３１の付勢力に抗し
て図中左方に移動し、油圧発生室２８内で所定の油圧を
発生する。油圧発生室２８内で発生した油圧は車輪に装
備されたホイールシリンダに供給され車輪にブレーキを
かけることができる。モータ２０からの駆動力が無くな
るとピストン２４はスプリング３１の付勢力により初期
状態に復帰する。以上のようにこのブレーキアクチュエ
ータ６、６′はマスタシリンダ構造を採用しながら、バ
イワイヤ方式でモータが駆動されると、車輪にブレーキ
をかけることができることになる。Therefore, the brake actuator 6,
6'is the motor 2 in response to a signal from the electronic control unit ECU.
When 0 is driven, the pinion 21 and the gear 22 rotate,
Along with this, the screw 23 rotates. Screw 2
The rotation of 3 is transmitted to the nut 30, and the nut 30 moves on the screw 23 to the left in the figure while the rotation is restricted by the rotation stopper 26. By moving the nut 30, the nut 30
The piston 24, which is integral with, also moves to the left in the drawing against the biasing force of the spring 31, and generates a predetermined hydraulic pressure in the hydraulic pressure generation chamber 28. The hydraulic pressure generated in the hydraulic pressure generation chamber 28 is supplied to the wheel cylinders mounted on the wheels, and the wheels can be braked. When the driving force from the motor 20 disappears, the piston 24 returns to the initial state by the urging force of the spring 31. As described above, the brake actuators 6 and 6'can apply the brakes to the wheels when the motor is driven by the by-wire system while adopting the master cylinder structure.
【００１３】以上の構成をもつ車両用ブレーキ制御装置
の作動の詳細をバイワイヤ方式によるものと機械方式に
よるものとに分けて以下説明する。 〔バイワイヤ方式によるブレーキ制御〕バイワイヤ方式
のブレーキ装置が正常に作動している時はブレーキは電
子制御装置ＥＣＵからの信号で制御されるようになって
いる。具体的にはブレーキペダルが踏まれ、ブレーキペ
ダル１の踏力或いはストロークがセンサ３により検知さ
れると、電子制御装置ＥＣＵはこの信号に基づき前述の
如くブレーキアクチュエータ６，６′を作動し車輪９，
１１にブレーキをかけることができる。この時のブレー
キ力はセンサ３或いは油圧センサ７からの信号により制
御されることになる。このバイワイヤ方式のブレーキ装
置はセンサ３、バッテリセンサ４、油圧センサ７等から
の信号に異常が生じた場合には直ちに電磁弁３を切換
え、バイワイヤ方式から機械方式のブレーキ装置に切り
換えることができるようにしてある。The details of the operation of the brake control device for a vehicle having the above-described structure will be described below separately for the by-wire system and the mechanical system. [Brake Control by By-Wire System] When the by-wire system brake device is normally operating, the brake is controlled by a signal from the electronic control unit ECU. Specifically, when the brake pedal is depressed and the pedaling force or stroke of the brake pedal 1 is detected by the sensor 3, the electronic control unit ECU actuates the brake actuators 6, 6'as described above based on this signal to operate the wheels 9,
You can brake the eleven. The braking force at this time is controlled by a signal from the sensor 3 or the hydraulic sensor 7. This by-wire type braking device can switch the solenoid valve 3 immediately when an abnormality occurs in the signals from the sensor 3, the battery sensor 4, the hydraulic pressure sensor 7 and the like, so that the by-wire type braking device can be switched to the mechanical type braking device. I am doing it.
【００１４】〔機械方式によるブレーキ制御〕バイワイ
ヤ方式が正常に作動している時は電磁弁８はＡ位置を取
っているため、ブレーキは電子制御装置ＥＣＵからの信
号で前述のように制御されるが、バイワイヤ方式に異常
が発生すると電磁弁８が直ちにＢ位置に切換えられ、マ
スタシリンダ２で発生した油圧により車輪９にブレーキ
をかけることができることになる。なお、バイワイヤ方
式でのブレーキペダル作動時にマスタシリンダ２には油
圧が発生するが、この油圧は図示しないチェック弁を介
してリザーバ２に還流できるようにしておくか、或いは
ブレーキペダルが所定のストロークを超えた時のみブレ
ーキ圧が発生できる機構として置くか、更に電磁弁８と
マスタシリンダ２との間にアキュムレータを備えて置く
等の種々の方策により、前記のマスタシリンダ内での油
圧の発生による不都合を解消することができる。また前
記アキュムレータを使用した場合には、この油圧を電磁
弁８を制御しながらトラクションコントロールにも利用
することができる。[Brake Control by Mechanical System] When the by-wire system is operating normally, the solenoid valve 8 is in the A position, so the brake is controlled as described above by the signal from the electronic control unit ECU. However, when an abnormality occurs in the by-wire system, the solenoid valve 8 is immediately switched to the B position, and the wheels 9 can be braked by the hydraulic pressure generated in the master cylinder 2. Although hydraulic pressure is generated in the master cylinder 2 when the brake pedal of the by-wire system is operated, this hydraulic pressure is allowed to flow back to the reservoir 2 via a check valve (not shown), or the brake pedal has a predetermined stroke. Inconvenience caused by the generation of hydraulic pressure in the master cylinder by various measures such as placing it as a mechanism that can generate the brake pressure only when it exceeds the limit, or further providing an accumulator between the solenoid valve 8 and the master cylinder 2. Can be eliminated. When the accumulator is used, this hydraulic pressure can be used for traction control while controlling the solenoid valve 8.
【００１５】図２に基づいて第２実施例を説明する。図
２は本発明の第２実施例に係る車両用ブレーキ制御装置
の安全機構の概念図である。この実施例では、マスタシ
リンダ２と車輪９とを接続する油路が電磁弁８１，８２
に到る上流で分岐され、それぞれの油路にブレーキアキ
ュムレータ６，６が配置されている点で第１実施例のも
のと相違している。従って、この実施例では左右の車輪
９，９を別々にコントロールすることができ、また安全
性も向上することができる。なお、その他の構成、作用
は第１実施例のものと同じである。A second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a conceptual diagram of a safety mechanism of a vehicle brake control device according to a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the oil passages connecting the master cylinder 2 and the wheels 9 are solenoid valves 81, 82.
This is different from that of the first embodiment in that the brake accumulators 6 and 6 are branched at the upstream of the above, and the brake accumulators 6 and 6 are arranged in the respective oil passages. Therefore, in this embodiment, the left and right wheels 9, 9 can be controlled separately, and the safety can be improved. The rest of the configuration and operation are the same as those of the first embodiment.
【００１６】各実施例に基づいて説明してきた本発明の
車両用ブレーキ制御装置の安全機構では、通常時はバイ
ワイヤ方式でブレーキ制御を行いながら、一旦、センサ
の故障やワイヤの断線等の電気的失陥が発生すると、直
ちに機械的ブレーキ方式でブレーキを作動させることが
できるため、極めて安全性の高い車両用ブレーキ制御装
置を提供することができる。さらに、本発明の車両用ブ
レーキ制御装置のブレーキアクチュエータは電子制御装
置ＥＣＵからの信号により、モータを駆動してシリンダ
内に配置されたピストンを移動し油圧発生室２８内で所
定の油圧を発生することができるようにしたため、構成
が簡単なブレーキアクチュエータを得ることがでる。In the safety mechanism of the vehicle brake control device of the present invention, which has been described based on the respective embodiments, the brake control is normally performed by the by-wire system while the electrical failure such as a sensor failure or a wire breakage occurs. When a failure occurs, the brake can be immediately actuated by the mechanical braking method, so that it is possible to provide a very safe vehicle brake control device. Further, the brake actuator of the vehicle brake control device of the present invention drives the motor to move the piston arranged in the cylinder to generate a predetermined hydraulic pressure in the hydraulic pressure generation chamber 28 in response to a signal from the electronic control unit ECU. Therefore, a brake actuator having a simple structure can be obtained.
【００１７】なお、ブレーキアクチュエータ６の機構は
前述したものに限られず、例えばリニアモータを使用し
てピストンを作動させる機構や特開昭６２−２１６８５
２号に記載されている電歪素子を使用してピストンを作
動させる機構など種々の機構を採用できる。また機械式
ブレーキ方式は前記実施例のように前輪側に採用するだ
けでなく、全ての車輪或いは後輪側のみに採用してもよ
い。The mechanism of the brake actuator 6 is not limited to the one described above, and for example, a mechanism for operating a piston using a linear motor or JP-A-62-21685.
Various mechanisms such as a mechanism for operating a piston using the electrostrictive element described in No. 2 can be adopted. Further, the mechanical brake system may be adopted not only on the front wheel side as in the above-described embodiment but also on all wheels or only the rear wheel side.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上の詳細に述べてきた如く本発明によ
れば、バイワイヤ方式の車両用ブレーキ制御装置に電気
的失陥が生じ、ブレーキアクチュエータを作動できなく
なっても、直ちに電磁弁が切換り機械方式のブレーキ装
置でブレーキを作動させることができ、極めて安全性の
高い車両用ブレーキ制御装置を得ることができる、さら
に、構成の簡単なブレーキアクチュエータを得ることが
できる等の優れた効果を奏することができる。As described in detail above, according to the present invention, the solenoid valve is immediately switched even if the brake actuator cannot be operated due to an electrical failure in the by-wire type vehicle brake control device. It is possible to operate the brake with a mechanical brake device, to obtain an extremely safe vehicle brake control device, and to obtain an excellent effect such as to obtain a brake actuator with a simple structure. be able to.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】図１は本発明の第１実施例に係る車両用ブレー
キ制御装置の安全機構の概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a safety mechanism of a vehicle brake control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図２は本発明の第２実施例に係る車両用ブレー
キ制御装置の安全機構の概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a safety mechanism of a vehicle brake control device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】図３は本発明で使用するブレーキアクチュエー
タの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a brake actuator used in the present invention.
１ ブレーキペダル ２ 油圧発生装置（マスタシリンダ） ３ センサ ４ バッテリセンサ ５ 電子制御装置 ６、６′ ブレーキアクチュエータ ７ 油圧センサ ８ 電磁弁 ９ 車輪 １０ 油路 1 Brake Pedal 2 Hydraulic Pressure Generation Device (Master Cylinder) 3 Sensor 4 Battery Sensor 5 Electronic Control Device 6, 6'Brake Actuator 7 Hydraulic Pressure Sensor 8 Solenoid Valve 9 Wheel 10 Oil Path
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 国見 敬 埼玉県羽生市東５丁目４番71号 株式会社 曙ブレーキ中央技術研究所内 (72)発明者 小林 忠 埼玉県羽生市東５丁目４番71号 株式会社 曙ブレーキ中央技術研究所内 (72)発明者 根津 正弘 埼玉県羽生市東５丁目４番71号 株式会社 曙ブレーキ中央技術研究所内 (72)発明者 高橋 公夫 埼玉県羽生市東５丁目４番71号 株式会社 曙ブレーキ中央技術研究所内 (72)発明者 森 雅友 埼玉県羽生市東５丁目４番71号 株式会社 曙ブレーキ中央技術研究所内 (72)発明者 黒沢 孝志 埼玉県羽生市東５丁目４番71号 株式会社 曙ブレーキ中央技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kei Kunimi 5-4-71 Higashi, Hanyu City, Saitama Prefecture, Akebono Brake Central Technology Research Institute Co., Ltd. (72) Inventor Tadashi Kobayashi 5-4-171 East, Hanyu City, Saitama Prefecture Company Akebono Brake Central Technical Research Institute (72) Inventor Masahiro Nezu 5-4-71 Higashi, Hanyu City, Saitama Prefecture Akebono Brake Central Technical Research Institute (72) Inventor Kimio Takahashi 5-4-171 East Hanyu, Saitama Company Akebono Brake Central Technical Research Institute (72) Inventor Masatomo Mori 5-4-71 Higashi, Hanyu City, Saitama Prefecture Akebono Brake Central Technical Research Institute (72) Inventor Takashi Kurosawa 5-471 Higashi, Hanyu City Saitama Akebono Brake Central Technology Research Institute Co., Ltd.
Claims (5)
キ圧を発生して車輪９、１１にブレーキをかけることが
できる車両用ブレーキ制御装置において、前記車両用ブ
レーキ制御装置に電気的欠陥が発生した時には、自動的
に機械式にブレーキ装置が作動するようにしたことを特
徴とする車両用ブレーキ制御装置の安全機構。1. In a vehicle brake control device capable of generating a brake pressure by a signal from an electronic control device 5 to brake a wheel 9, 11, an electrical defect has occurred in the vehicle brake control device. Occasionally, a safety mechanism for a vehicle brake control device is characterized in that the brake device is automatically activated mechanically.
キアクチュエータ６、６′を駆動しブレーキ圧を発生し
て車輪９、１１にブレーキをかけることができる車両用
ブレーキ制御装置において、前記ブレーキアクチュエー
タ６と車輪９に設けられたホイルシリンダとを接続する
油路１０に油圧発生装置２と前記油路１０とを連通する
電磁弁８を設け、非常時には前記電磁弁８が切り替わっ
て油圧発生装置２からの油圧により車輪９にブレーキを
かけることができるようにしたことを特徴とする車両用
ブレーキ制御装置の安全機構。2. A vehicle brake control device capable of driving brake actuators 6, 6'by a signal from an electronic control device 5 to generate a brake pressure to brake wheels 9, 11, wherein said brake actuator 6 is used. A solenoid valve 8 that connects the oil pressure generating device 2 and the oil passage 10 is provided in an oil passage 10 that connects a wheel cylinder provided to the wheel 9 to the wheel cylinder. 2. A safety mechanism for a vehicle brake control device, characterized in that the wheels 9 can be braked by the hydraulic pressure.
毎に対応して配置され、これらブレーキアクチュエータ
６と車輪９に設けられたホイルシリンダとを接続する各
油路に電磁弁８１、８２を配置し、非常時には前記各電
磁弁が切り替わって油圧発生装置２からの油圧により各
車輪９毎にブレーキをかけることができるようにしたこ
とを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ制御装
置の安全機構。3. The brake actuator 6 is arranged corresponding to each of the left and right front wheels, and solenoid valves 81, 82 are arranged in respective oil passages connecting the brake actuator 6 and a wheel cylinder provided on the wheel 9, 2. The safety mechanism of the vehicle brake control device according to claim 1, wherein the solenoid valves are switched in an emergency so that each wheel 9 can be braked by the hydraulic pressure from the hydraulic pressure generator 2. ..
ンダに所定の油圧を発生できるようにしたブレーキアク
チュエータ６、６′であって、前記ブレーキアクチュエ
ータは電子制御装置５からの信号により駆動されるモー
タ２０と、前記モータ２０の駆動によって回転するスク
リュウ部材２３と、前記スクリュウ部材２３の回転によ
ってシリンダ内を移動し油圧発生室２８に油圧を発生す
るべく構成されたピストン２４とからなることを特徴と
する車両用ブレーキ制御装置のブレーキアクチュエー
タ。4. Brake actuators 6 and 6 ′ capable of generating a predetermined hydraulic pressure in wheel cylinders provided on wheels 9 and 11, said brake actuator being driven by a signal from an electronic control unit 5. A motor 20; a screw member 23 that is rotated by the drive of the motor 20; and a piston 24 that is configured to move in the cylinder by the rotation of the screw member 23 and generate a hydraulic pressure in a hydraulic pressure generating chamber 28. A brake actuator for a vehicle brake control device.
に螺合したナット部材３０と固定されており、前記ナッ
ト部材３０は前記シリンダ内に摺動可能でかつ回転不能
に支持されていることを特徴とする請求項３に記載の車
両用ブレーキ制御装置のブレーキアクチュエータ。5. The piston 24 is a screw member 23.
The vehicle brake control device according to claim 3, wherein the brake member is fixed to a nut member 30 that is screwed into the cylinder, and the nut member 30 is slidably and non-rotatably supported in the cylinder. Brake actuator.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3254256A JPH0565061A (en) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | Car brake control device safety mechanism and brake actuator |
| DE4229041A DE4229041A1 (en) | 1991-09-06 | 1992-09-01 | VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEM |
| US07/941,272 US5302008A (en) | 1991-09-06 | 1992-09-04 | Fail-safe system and brake actuating apparatus for a vehicular brake control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3254256A JPH0565061A (en) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | Car brake control device safety mechanism and brake actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0565061A true JPH0565061A (en) | 1993-03-19 |
Family
ID=17262454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3254256A Pending JPH0565061A (en) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | Car brake control device safety mechanism and brake actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0565061A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH1044965A (en) * | 1996-08-01 | 1998-02-17 | Toyota Motor Corp | Brake fluid pressure controller |
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| CN104554223A (en) * | 2015-01-30 | 2015-04-29 | 深圳市云图电装***有限公司 | Vehicular electricity-assisted brake device |
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| KR20200084867A (en) * | 2017-11-09 | 2020-07-13 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | Vehicle brake system for self-contained circuit charging and how it works |
| JP2021504229A (en) * | 2017-12-01 | 2021-02-15 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | Brake equipment for motorized vehicles and how to operate the brake equipment |
-
1991
- 1991-09-06 JP JP3254256A patent/JPH0565061A/en active Pending
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| US11639164B2 (en) | 2017-12-01 | 2023-05-02 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake system for motor vehicles and method for operating a brake system |
| CN108556916A (en) * | 2018-06-15 | 2018-09-21 | 长沙行深智能科技有限公司 | A kind of vehicle chassis |
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|---|---|---|---|
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