JPH0564882A - ウエブ加工機 - Google Patents
ウエブ加工機Info
- Publication number
- JPH0564882A JPH0564882A JP3258025A JP25802591A JPH0564882A JP H0564882 A JPH0564882 A JP H0564882A JP 3258025 A JP3258025 A JP 3258025A JP 25802591 A JP25802591 A JP 25802591A JP H0564882 A JPH0564882 A JP H0564882A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- phase
- motor
- pulse
- speed
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
- B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
- B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ウェブ加工機の各ユニットごとの初期位相合
せの簡単化と各ユニットの個別制御を図る。 【構成】 ウェブ加工機の各ユニットごとに、そのユニ
ットの回転部１８の駆動軸９に連結されたモータ８と、
前記モータ８に取り付けられたタコジェネレータ１６及
びパルス発生器１７と、前記回転部１８の原点マーク１
９を検出する原点センサ２０と、その原点センサ２０と
パルス発生器１７とにより回転部１８の初期位相合せを
行なう初期位相設定回路２１と、各ユニットのモータ８
の回転速度を微調整するレジスタ補正回路３５と前記タ
コジェネレータ１６とパルスジェネレータ１７のフィー
ドバック信号により前記モータを同調位相制御する制御
回路２４とを備え、前記各ユニットの制御回路２４へ基
準パルス発生器２６から、各ユニットの速度及び位相に
対応した共通の基準パルスを供給する。
せの簡単化と各ユニットの個別制御を図る。 【構成】 ウェブ加工機の各ユニットごとに、そのユニ
ットの回転部１８の駆動軸９に連結されたモータ８と、
前記モータ８に取り付けられたタコジェネレータ１６及
びパルス発生器１７と、前記回転部１８の原点マーク１
９を検出する原点センサ２０と、その原点センサ２０と
パルス発生器１７とにより回転部１８の初期位相合せを
行なう初期位相設定回路２１と、各ユニットのモータ８
の回転速度を微調整するレジスタ補正回路３５と前記タ
コジェネレータ１６とパルスジェネレータ１７のフィー
ドバック信号により前記モータを同調位相制御する制御
回路２４とを備え、前記各ユニットの制御回路２４へ基
準パルス発生器２６から、各ユニットの速度及び位相に
対応した共通の基準パルスを供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は輪転印刷機のようにウ
ェブ状のシートに印刷を施し、印刷後所要の加工を行う
ようにしたウェブ加工機に関し、特に各ユニットを機械
的に独立化し、各ユニットの駆動モータを同調位相制御
するようにした、いわゆるシャフトレス型のウェブ加工
機に関するものである。
ェブ状のシートに印刷を施し、印刷後所要の加工を行う
ようにしたウェブ加工機に関し、特に各ユニットを機械
的に独立化し、各ユニットの駆動モータを同調位相制御
するようにした、いわゆるシャフトレス型のウェブ加工
機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ウェブ加工機の代表例としての従来の輪
転印刷機においては、印刷ユニット及び折畳ユニットが
共通の駆動軸（メインシャフト）により機械的に連結さ
れた構成がとられていた。
転印刷機においては、印刷ユニット及び折畳ユニットが
共通の駆動軸（メインシャフト）により機械的に連結さ
れた構成がとられていた。
【０００３】このため、各ユニットは初期位相合わせを
行なった後は、その位相を保ったまま駆動されるので、
駆動中に各ユニットの位相や速度を合わせるための制御
をする必要はなかった。
行なった後は、その位相を保ったまま駆動されるので、
駆動中に各ユニットの位相や速度を合わせるための制御
をする必要はなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の構造によると、各ユニットごとにクラッチ
を設けた長尺な駆動軸が必要となり、また各ユニットの
据付ピッチに制限を受け、組立も困難である等の問題が
ある。また駆動軸の機械連結の際は正確な位相合わせが
必要となり、また版掛けや紙通しの際も各ユニットが連
動するため損紙量が増える等の問題がある。更に紙通し
距離の変動を補償するため、複雑な制御機能をもったコ
ンペンセータが必要となる等の問題もあった。
ような従来の構造によると、各ユニットごとにクラッチ
を設けた長尺な駆動軸が必要となり、また各ユニットの
据付ピッチに制限を受け、組立も困難である等の問題が
ある。また駆動軸の機械連結の際は正確な位相合わせが
必要となり、また版掛けや紙通しの際も各ユニットが連
動するため損紙量が増える等の問題がある。更に紙通し
距離の変動を補償するため、複雑な制御機能をもったコ
ンペンセータが必要となる等の問題もあった。
【０００５】そこで、この発明は各ユニットを機械的に
独立化させると共に、各ユニットごとの駆動モータを同
調位相制御することにより、上記の諸問題を解決するこ
とを技術的課題とする。
独立化させると共に、各ユニットごとの駆動モータを同
調位相制御することにより、上記の諸問題を解決するこ
とを技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は、印刷ユニット及びその他の所要のユ
ニットを含むウェブ加工機において、これらの各ユニッ
トはユニットごとに独立した駆動軸とその駆動軸に連結
されたモータを有し、各ユニットごとにその回転部の初
期位相設定手段と、各ユニットに共通の基準信号に基づ
き各ユニットごとのモータの速度と位相とをフィードバ
ック制御する同調位相制御手段とを有する構成としたも
のである。
めに、この発明は、印刷ユニット及びその他の所要のユ
ニットを含むウェブ加工機において、これらの各ユニッ
トはユニットごとに独立した駆動軸とその駆動軸に連結
されたモータを有し、各ユニットごとにその回転部の初
期位相設定手段と、各ユニットに共通の基準信号に基づ
き各ユニットごとのモータの速度と位相とをフィードバ
ック制御する同調位相制御手段とを有する構成としたも
のである。
【０００７】また、上記同調位相制御手段にデイジタル
計算手段を備え上記フィードバック制御をサンプル値制
御により行なう構成とすることもできる。
計算手段を備え上記フィードバック制御をサンプル値制
御により行なう構成とすることもできる。
【０００８】
【作用】各ユニットは初期位相設定手段により所定の初
期位相に設定され、その後は同調位相制御手段により、
所定の位相関係を維持しながら基準信号に同調するよう
速度制御される。
期位相に設定され、その後は同調位相制御手段により、
所定の位相関係を維持しながら基準信号に同調するよう
速度制御される。
【０００９】また、上記制御をサンプル値制御により行
なうようにしたものでは、上記速度制御がディジタル計
算機による演算処理により行なわれる。
なうようにしたものでは、上記速度制御がディジタル計
算機による演算処理により行なわれる。
【００１０】その際、各ユニットに、レジスタ補正回路
を備えたものは、ウェブ加工機の運転中に生じる縦方向
レジスタの誤差を、各ユニットごとに、モータ回転速度
を加減速し、補正する。
を備えたものは、ウェブ加工機の運転中に生じる縦方向
レジスタの誤差を、各ユニットごとに、モータ回転速度
を加減速し、補正する。
【００１１】
【実施例１】図１は３台の墨印刷ユニット１、２、３と
１台の色印刷ユニット４及び折畳ユニット５を有する輪
転印刷機の概略を示すものである。これらの各ユニット
はフレーム６上に搭載され、フレーム６は脚部７により
支持される。フレーム６上には各ユニットごとにモータ
８が設置され、そのモータ８にユニットごとの駆動軸９
が連結される。各駆動軸９には、ベベルギヤ１１を介し
てユニットごとの縦軸１２が結合される。各ユニットは
ユニットごとのモータ８、駆動軸９及び縦軸１２により
駆動される。
１台の色印刷ユニット４及び折畳ユニット５を有する輪
転印刷機の概略を示すものである。これらの各ユニット
はフレーム６上に搭載され、フレーム６は脚部７により
支持される。フレーム６上には各ユニットごとにモータ
８が設置され、そのモータ８にユニットごとの駆動軸９
が連結される。各駆動軸９には、ベベルギヤ１１を介し
てユニットごとの縦軸１２が結合される。各ユニットは
ユニットごとのモータ８、駆動軸９及び縦軸１２により
駆動される。
【００１２】上記のフレーム６の脚部７には給紙部１３
が設けられ、これらの給紙部１３から引き出された紙ウ
ェブ１４が各印刷ユニット１、２、３、４を経て折畳ユ
ニット５に引き込まれる。上記の各モータ８は直流サー
ボモータが使用され、それぞれ共通の制御装置１５によ
り制御される。
が設けられ、これらの給紙部１３から引き出された紙ウ
ェブ１４が各印刷ユニット１、２、３、４を経て折畳ユ
ニット５に引き込まれる。上記の各モータ８は直流サー
ボモータが使用され、それぞれ共通の制御装置１５によ
り制御される。
【００１３】図２に示すように、上記のモータ８にはタ
コジェネレータ１６及びパルス発生器１７が付設され
る。また、各ユニットの回転部１８には、その適当な位
置に原点マーク１９が付され、回転部１８の近傍に原点
センサ２０が設置される。
コジェネレータ１６及びパルス発生器１７が付設され
る。また、各ユニットの回転部１８には、その適当な位
置に原点マーク１９が付され、回転部１８の近傍に原点
センサ２０が設置される。
【００１４】また図２には、上記のモータ８、タコジュ
ネレータ１６、パルス発生器１７及び原点センサ２０と
接続された制御装置１５の一例が示されている。
ネレータ１６、パルス発生器１７及び原点センサ２０と
接続された制御装置１５の一例が示されている。
【００１５】この制御装置１５は、各ユニットごとに対
応した初期位相設定回路２１、初期位相設定スイッチ２
２、原点データ設定器２３及び制御回路２４を有する。
また全てのユニットに共通した速度設定器２５及び基準
パルス発生器２６を有する。
応した初期位相設定回路２１、初期位相設定スイッチ２
２、原点データ設定器２３及び制御回路２４を有する。
また全てのユニットに共通した速度設定器２５及び基準
パルス発生器２６を有する。
【００１６】図３は１つのユニットごとに対応して設け
られた初期位相設定回路２１及び制御回路２４の具体例
である。初期位相設定回路２１は、位相パルスカウンタ
２７、初期設定パルス発生器２８及び比較器２９から成
る。また、制御回路２４は、Ｆ／Ｖ変換器３０、基準パ
ルスカウンタ３１、パルス演算回路３２、Ｄ／Ａ変換器
３３及びアナログレギュレータ３４から成る。
られた初期位相設定回路２１及び制御回路２４の具体例
である。初期位相設定回路２１は、位相パルスカウンタ
２７、初期設定パルス発生器２８及び比較器２９から成
る。また、制御回路２４は、Ｆ／Ｖ変換器３０、基準パ
ルスカウンタ３１、パルス演算回路３２、Ｄ／Ａ変換器
３３及びアナログレギュレータ３４から成る。
【００１７】初期位相設定回路２１の位相パルスカウン
タ２７は、その入力側に原点センサ２０とパルス発生器
１７が接続され、また出力側に比較器２９と、制御回路
２４のパルス演算回路３２が接続される。この位相パル
スカウンタ２７は、原点センサ２０が前述の原点マーク
１９を検出するとリセットされ、パルス発生器１７が発
生するモータ８の位相、すなわちモータ８により駆動さ
れる各ユニットの回転部１８の位相を示すパルスを計数
する。
タ２７は、その入力側に原点センサ２０とパルス発生器
１７が接続され、また出力側に比較器２９と、制御回路
２４のパルス演算回路３２が接続される。この位相パル
スカウンタ２７は、原点センサ２０が前述の原点マーク
１９を検出するとリセットされ、パルス発生器１７が発
生するモータ８の位相、すなわちモータ８により駆動さ
れる各ユニットの回転部１８の位相を示すパルスを計数
する。
【００１８】初期位相設定スイッチ２２は、ユニットご
とに回転部１８の初期位相を設定するためにマニュアル
で操作される。初期設定パルス発生器２８は、その入力
側に上記のスイッチ２２と比較器２９が接続され、出力
側に制御回路２４のＦ／Ｖ変換器３０が接続される。こ
の初期設定パルス発生器２８は、上記のスイッチ２２に
より起動され、モータ８の初期設定用駆動パルスを発生
し、これをＦ／Ｖ変換器３０に出力する。
とに回転部１８の初期位相を設定するためにマニュアル
で操作される。初期設定パルス発生器２８は、その入力
側に上記のスイッチ２２と比較器２９が接続され、出力
側に制御回路２４のＦ／Ｖ変換器３０が接続される。こ
の初期設定パルス発生器２８は、上記のスイッチ２２に
より起動され、モータ８の初期設定用駆動パルスを発生
し、これをＦ／Ｖ変換器３０に出力する。
【００１９】比較器２９の入力側は、位相パルスカウン
タ２７と、原点データ設定器２３に接続され、出力側は
初期設定パルス発生器２８に接続される。比較器２９
は、位相パルスカウンタ２７の出力パルス数φC と、原
点データ設定器２３の記憶パルス数φB とを比較し、両
者が一致すると初期設定パルス発生器２８の動作を停止
させる信号を出力する。
タ２７と、原点データ設定器２３に接続され、出力側は
初期設定パルス発生器２８に接続される。比較器２９
は、位相パルスカウンタ２７の出力パルス数φC と、原
点データ設定器２３の記憶パルス数φB とを比較し、両
者が一致すると初期設定パルス発生器２８の動作を停止
させる信号を出力する。
【００２０】なお、原点データ設定器２３は、各回転部
１８の原点データが入力されるとこれを初期位相に等し
いパルス数φB に換算して記憶する。
１８の原点データが入力されるとこれを初期位相に等し
いパルス数φB に換算して記憶する。
【００２１】制御回路２４のＦ／Ｖ変換器３０は、その
入力側に設定速度と位相に応じたパルス列を発生する基
準パルス発生器２６が接続され、出力側にアナログレギ
ュレータ３４が接続される。このＦ／Ｖ変換器３０は、
一定の周波数の基準パルスを一定の基準電圧に変換し、
アナログレギュレータ３４に出力する。
入力側に設定速度と位相に応じたパルス列を発生する基
準パルス発生器２６が接続され、出力側にアナログレギ
ュレータ３４が接続される。このＦ／Ｖ変換器３０は、
一定の周波数の基準パルスを一定の基準電圧に変換し、
アナログレギュレータ３４に出力する。
【００２２】基準パルスカウンタ３１は、その入力側に
基準パルス発生器２６が接続されると共に、出力側にパ
ルス演算回路３２が接続され、基準パルスを計数し、そ
のパルス数φA をパルス演算回路３２に出力する。
基準パルス発生器２６が接続されると共に、出力側にパ
ルス演算回路３２が接続され、基準パルスを計数し、そ
のパルス数φA をパルス演算回路３２に出力する。
【００２３】パルス演算回路３２は、その入力側に前記
の位相パルスカウンタ２７、原点データ設定器２３及び
基準パルスカウンタ３１が接続され、出力側にＤ／Ａ変
換器３３が接続される。このパルス演算回路３２は、基
準パルス数φA と原点データ設定器２３の記憶パルス数
φB との和（φA ＋φB ）と、位相パルスカウンタ２７
から出力されるパルスφC との差（φA ＋φB −φC ）
を演算し、その演算結果をＤ／Ａ変換器３３に出力す
る。Ｄ／Ａ変換器３３はその出力を直流電圧に変換し、
アナログレギュレータ３４に出力する。
の位相パルスカウンタ２７、原点データ設定器２３及び
基準パルスカウンタ３１が接続され、出力側にＤ／Ａ変
換器３３が接続される。このパルス演算回路３２は、基
準パルス数φA と原点データ設定器２３の記憶パルス数
φB との和（φA ＋φB ）と、位相パルスカウンタ２７
から出力されるパルスφC との差（φA ＋φB −φC ）
を演算し、その演算結果をＤ／Ａ変換器３３に出力す
る。Ｄ／Ａ変換器３３はその出力を直流電圧に変換し、
アナログレギュレータ３４に出力する。
【００２４】アナログレギュレータ３４は、その入力側
にＦ／Ｖ変換器３０、Ｄ／Ａ変換器３３、タコジェネレ
ータ１６、及びレジスタ補正回路３５が接続され、出力
側にモータ８が接続される。このアナログレギュレータ
３４は、Ｆ／Ｖ変換器３０の出力電圧を基準入力とし、
Ｄ／Ａ変換器３３の出力及びタコジュネレータ１６の出
力をフィードバック入力としてモータ８の電源装置（図
示せず）をフィードバック制御する。
にＦ／Ｖ変換器３０、Ｄ／Ａ変換器３３、タコジェネレ
ータ１６、及びレジスタ補正回路３５が接続され、出力
側にモータ８が接続される。このアナログレギュレータ
３４は、Ｆ／Ｖ変換器３０の出力電圧を基準入力とし、
Ｄ／Ａ変換器３３の出力及びタコジュネレータ１６の出
力をフィードバック入力としてモータ８の電源装置（図
示せず）をフィードバック制御する。
【００２５】タコジュネレータ１６は、モータ８が上記
の基準電圧に対応する所定の基準速度で回転していると
きは、基準電圧に等しい電圧を、また基準速度よりずれ
たときはそのずれた速度に比例した電圧をアナログレギ
ュレータ３４にフィードバック入力し、常にモータ８の
回転速度を基準速度に保つように作用する。
の基準電圧に対応する所定の基準速度で回転していると
きは、基準電圧に等しい電圧を、また基準速度よりずれ
たときはそのずれた速度に比例した電圧をアナログレギ
ュレータ３４にフィードバック入力し、常にモータ８の
回転速度を基準速度に保つように作用する。
【００２６】レジスタ補正回路３５は、例えばレジスタ
作動スイッチ（図示せず）を作動させるごとに、速度調
整用の電圧（＋または−の定電圧）をアナログレギュレ
ータ３４に出力する。アナログレギュレータ３４はその
電圧をＦ／Ｖ変換器３４から出力される速度設定用の基
準電圧に加算しその加算された基準電圧に従った基準速
度でモータ８を回転制御する。
作動スイッチ（図示せず）を作動させるごとに、速度調
整用の電圧（＋または−の定電圧）をアナログレギュレ
ータ３４に出力する。アナログレギュレータ３４はその
電圧をＦ／Ｖ変換器３４から出力される速度設定用の基
準電圧に加算しその加算された基準電圧に従った基準速
度でモータ８を回転制御する。
【００２７】制御装置１５は以上のごとき構成であり、
次にその作用について説明する。
次にその作用について説明する。
【００２８】まず、初期位相合わせを行なうには、各ユ
ニットごとの回転部１８の原点データ（原点センサ２０
から原点マーク１９までの距離に相当するパルス数
φB ）を原点データ設定器２３に入力し、また初期位相
設定スイッチ２２により、初期設定パルス発生器２８を
作動させる。そうすると、その出力パルスがＦ／Ｖ変換
器３０によって直流電圧に変換され、モータ８を回転さ
せる。この回転にともなってパルス発生器１７より発生
する位相パルスφPGが位相パルスカウンタ２７に入力さ
れる。カウンタ２７は各回転部１８の原点マーク１９が
原点センサ２０により検出された時にリセットされて位
相パルスφPGの計数を開始する。
ニットごとの回転部１８の原点データ（原点センサ２０
から原点マーク１９までの距離に相当するパルス数
φB ）を原点データ設定器２３に入力し、また初期位相
設定スイッチ２２により、初期設定パルス発生器２８を
作動させる。そうすると、その出力パルスがＦ／Ｖ変換
器３０によって直流電圧に変換され、モータ８を回転さ
せる。この回転にともなってパルス発生器１７より発生
する位相パルスφPGが位相パルスカウンタ２７に入力さ
れる。カウンタ２７は各回転部１８の原点マーク１９が
原点センサ２０により検出された時にリセットされて位
相パルスφPGの計数を開始する。
【００２９】カウンタ２７の出力パルスが比較器２９に
入力されそのパルス数φC と、原点データ設定器２３の
記憶内容、すなわち原点データのパルス数φB と比較さ
れる。両者のパルス数（φC とφB）が一致すると、比
較器により初期設定パルス発生器２８の動作を停止させ
る信号が供給される。その結果、モータ８により駆動さ
れる各回転部１８はそれぞれの原点データ設定器２３に
設定記憶された初期位相をもって停止する。
入力されそのパルス数φC と、原点データ設定器２３の
記憶内容、すなわち原点データのパルス数φB と比較さ
れる。両者のパルス数（φC とφB）が一致すると、比
較器により初期設定パルス発生器２８の動作を停止させ
る信号が供給される。その結果、モータ８により駆動さ
れる各回転部１８はそれぞれの原点データ設定器２３に
設定記憶された初期位相をもって停止する。
【００３０】このようにして各ユニットごとに回転部の
初期位相を設定したならば、速度設定器２５に所望の基
準速度を入力する。これを入力すると、基準パルス発生
器２６から基準速度に比例した一定周波数の基準パルス
φA が出力される。
初期位相を設定したならば、速度設定器２５に所望の基
準速度を入力する。これを入力すると、基準パルス発生
器２６から基準速度に比例した一定周波数の基準パルス
φA が出力される。
【００３１】この基準パルスφA はＦ／Ｖ変換器３０に
入力され、ここにおいて基準電圧に変換され、この基準
電圧により、アナログレギュレータ３４を介してモータ
８を基準速度で回転させる。モータ８の回転速度が基準
速度よりずれると、タコジュネレータ１６の出力と基準
電圧との差によってそのずれが修正されるので、モータ
８は常に基準速度を保つように同調制御される。
入力され、ここにおいて基準電圧に変換され、この基準
電圧により、アナログレギュレータ３４を介してモータ
８を基準速度で回転させる。モータ８の回転速度が基準
速度よりずれると、タコジュネレータ１６の出力と基準
電圧との差によってそのずれが修正されるので、モータ
８は常に基準速度を保つように同調制御される。
【００３２】一方、各回転部１８の位相を表わすパルス
発生器１７からの位相パルスφPGが位相パルスカウンタ
２７によって計数され、パルス演算回路３２において、
原点データ設定器２３に記憶されたパルス数φB と基準
パルス数φA との和（すなわち、各回転部１８の初期位
相＋基準パルスに応じた基準の位相変化量）と、位相パ
ルスカウンタ２７の出力パルス数φC （初期位相＋実際
の位相変化量）との差（φA ＋φB −φC ）が演算され
る。Ｄ／Ａ変換器３３によってこの差に応じたフィード
バック補償用の電圧がアナログレギュレータ３４にフィ
ードバック入力され、モータ８がその分だけ増減速され
る。その結果、各ユニットの回転部１８は、初期位相設
定後の位相変化が常に基準パルスによる基準位相変化量
に一致するよう位相制御される。このため、各ユニット
の回転部１８相互間の位相差は、運転中常に初期位相合
わせで設定された位相差と等しく保って運転される。
発生器１７からの位相パルスφPGが位相パルスカウンタ
２７によって計数され、パルス演算回路３２において、
原点データ設定器２３に記憶されたパルス数φB と基準
パルス数φA との和（すなわち、各回転部１８の初期位
相＋基準パルスに応じた基準の位相変化量）と、位相パ
ルスカウンタ２７の出力パルス数φC （初期位相＋実際
の位相変化量）との差（φA ＋φB −φC ）が演算され
る。Ｄ／Ａ変換器３３によってこの差に応じたフィード
バック補償用の電圧がアナログレギュレータ３４にフィ
ードバック入力され、モータ８がその分だけ増減速され
る。その結果、各ユニットの回転部１８は、初期位相設
定後の位相変化が常に基準パルスによる基準位相変化量
に一致するよう位相制御される。このため、各ユニット
の回転部１８相互間の位相差は、運転中常に初期位相合
わせで設定された位相差と等しく保って運転される。
【００３３】また、印刷中にウェブ１４に縦方向のレジ
スタの誤差が発生した場合は、レジスタ補正回路３５を
作動させ各ユニットのモータ８の回転速度を加減速し、
レジスタの補正を行なう。このようにこのものは、各ユ
ニットのモータ８の速度を個別に調整し、運転中のレジ
スタ補正ができるので従来の周知のウェブ加工機に見ら
れるようなレジスタ補正機構を必要としない。したがっ
て、コストの低減が図れる。また、レジスタ補正機構に
よる故障の発生もないため、加工機全体の故障発生率も
低下する。
スタの誤差が発生した場合は、レジスタ補正回路３５を
作動させ各ユニットのモータ８の回転速度を加減速し、
レジスタの補正を行なう。このようにこのものは、各ユ
ニットのモータ８の速度を個別に調整し、運転中のレジ
スタ補正ができるので従来の周知のウェブ加工機に見ら
れるようなレジスタ補正機構を必要としない。したがっ
て、コストの低減が図れる。また、レジスタ補正機構に
よる故障の発生もないため、加工機全体の故障発生率も
低下する。
【００３４】なお、上記基準パルス発生器２６には、各
ユニットの回転精度を向上させ、各ユニット間の同調精
度を上げるため、水晶発振器等の周波数安定度の高い発
振器を用いると良い。
ユニットの回転精度を向上させ、各ユニット間の同調精
度を上げるため、水晶発振器等の周波数安定度の高い発
振器を用いると良い。
【００３５】
【実施例２】図４に示すこの実施例の制御装置１５は、
各ユニットごとに設けられたアナログレギュレータ（サ
ーボアンプ）３４、位相パルスカウンタ２７、基準パル
スカウンタ３１、Ｆ／Ｖ変換器３０及びＤ／Ａ変換器３
３とそれらと接続される１つのＣＰＵ制御回路５４とか
らなり、ＣＰＵ５４制御回路によってウェブ加工機の各
ユニットのモータをサンプル値（時分割）制御し、各ユ
ニットの初期位相の設定と同調位相制御を行なうもので
ある。なお同図には各ユニットとＣＰＵ制御回路５４と
の接続は同じため、１ユニットについてのブロック図を
示す。また、本実施例では、前述の実施例１で説明した
部分については同一番号を付して詳細な説明は省略す
る。
各ユニットごとに設けられたアナログレギュレータ（サ
ーボアンプ）３４、位相パルスカウンタ２７、基準パル
スカウンタ３１、Ｆ／Ｖ変換器３０及びＤ／Ａ変換器３
３とそれらと接続される１つのＣＰＵ制御回路５４とか
らなり、ＣＰＵ５４制御回路によってウェブ加工機の各
ユニットのモータをサンプル値（時分割）制御し、各ユ
ニットの初期位相の設定と同調位相制御を行なうもので
ある。なお同図には各ユニットとＣＰＵ制御回路５４と
の接続は同じため、１ユニットについてのブロック図を
示す。また、本実施例では、前述の実施例１で説明した
部分については同一番号を付して詳細な説明は省略す
る。
【００３６】ＣＰＵ制御回路５４は、ＣＰＵ５０、デー
タセレクタ５１ａ、５１ｂ、アドレスデコーダ５２及び
Ｉ／Ｏインターフェース５３からなる。ＣＰＵ５０は、
同図に示すように、各ユニットの基準パルスカウンタ３
１及び位相カウンタ２７とデータセレクター５１を介し
て接続され、前記両カウンタ２７、３１のリセット入力
には、アドレスデーコーダ５２によってＣＰＵ５０のア
ドレスバスＡＢから生成されたセレクト出力が接続され
ている。また、ＣＰＵ５０にはＩ／Ｏインターフェース
５３が接続され、そのＩ／Ｏインターフェース５３の入
力ポートに原点データ設定スイッチ２３とＣＰＵ作動用
の初期位相設定用スイッチ２２及び各ユニットごとのレ
ジスタ補正用のスイッチ回路３５とが接続されると共
に、各ユニットの原点センサ２０が接続されている。さ
らに、ＣＰＵ５０のデータバスＤＢは、データラッチ５
５を介して、各ユニットのＤ／Ａ変換器３３と接続さ
れ、そのＤ／Ａ変換機には、アドレスデコーダ５２によ
るセレクト出力とＣＰＵ５０の制御バスＣＢが接続され
ている。
タセレクタ５１ａ、５１ｂ、アドレスデコーダ５２及び
Ｉ／Ｏインターフェース５３からなる。ＣＰＵ５０は、
同図に示すように、各ユニットの基準パルスカウンタ３
１及び位相カウンタ２７とデータセレクター５１を介し
て接続され、前記両カウンタ２７、３１のリセット入力
には、アドレスデーコーダ５２によってＣＰＵ５０のア
ドレスバスＡＢから生成されたセレクト出力が接続され
ている。また、ＣＰＵ５０にはＩ／Ｏインターフェース
５３が接続され、そのＩ／Ｏインターフェース５３の入
力ポートに原点データ設定スイッチ２３とＣＰＵ作動用
の初期位相設定用スイッチ２２及び各ユニットごとのレ
ジスタ補正用のスイッチ回路３５とが接続されると共
に、各ユニットの原点センサ２０が接続されている。さ
らに、ＣＰＵ５０のデータバスＤＢは、データラッチ５
５を介して、各ユニットのＤ／Ａ変換器３３と接続さ
れ、そのＤ／Ａ変換機には、アドレスデコーダ５２によ
るセレクト出力とＣＰＵ５０の制御バスＣＢが接続され
ている。
【００３７】この実施例は、以上のように構成されてお
り、次にその作用を説明する。
り、次にその作用を説明する。
【００３８】まず初期位相合せを行なうには、各ユニッ
トごとの回転部１８の原点データφB を原点データ設定
用スイッチ２３にセットし、初期位相設定スイッチ２２
を操作して、ＣＰＵ５０を作動する。すると、ＣＰＵ５
０は各ユニットのＤ／Ａ変換器３３に適当な出力データ
を出力し、各ユニットのモータ８を回転させると共に、
各ユニットの原点センサ２０が接続されたＩ／Ｏインタ
ーフェース５３の各入力ポートを、例えばポーリング処
理等を行ないながら順次読み込み、各ユニットの原点セ
ンサ２０からの検出信号を読み込む。このようにして原
点マーク１９の検出を行なったＣＰＵ５０は、原点マー
ク１９を検出したユニットの位相パルスカウンタ２７を
リセットし、位相パルスカウンタ２７に位相パルスφPG
の計数を開始させると同時に、データセレクタ５１ｂを
作動し、順次各ユニットの位相パルスカウンタ２７の計
数データをサンプリングし、そのサンプリング値φC と
そのユニットに設定された原点データφB とを比較し、
両者が一致すると、前記ユニットのＤ／Ａ変換器３３へ
のデータ出力を止め、モータ８を停止する。その結果、
モータ８により、駆動される各ユニットの回転部１８は
設定された初期位相をもって停止する。
トごとの回転部１８の原点データφB を原点データ設定
用スイッチ２３にセットし、初期位相設定スイッチ２２
を操作して、ＣＰＵ５０を作動する。すると、ＣＰＵ５
０は各ユニットのＤ／Ａ変換器３３に適当な出力データ
を出力し、各ユニットのモータ８を回転させると共に、
各ユニットの原点センサ２０が接続されたＩ／Ｏインタ
ーフェース５３の各入力ポートを、例えばポーリング処
理等を行ないながら順次読み込み、各ユニットの原点セ
ンサ２０からの検出信号を読み込む。このようにして原
点マーク１９の検出を行なったＣＰＵ５０は、原点マー
ク１９を検出したユニットの位相パルスカウンタ２７を
リセットし、位相パルスカウンタ２７に位相パルスφPG
の計数を開始させると同時に、データセレクタ５１ｂを
作動し、順次各ユニットの位相パルスカウンタ２７の計
数データをサンプリングし、そのサンプリング値φC と
そのユニットに設定された原点データφB とを比較し、
両者が一致すると、前記ユニットのＤ／Ａ変換器３３へ
のデータ出力を止め、モータ８を停止する。その結果、
モータ８により、駆動される各ユニットの回転部１８は
設定された初期位相をもって停止する。
【００３９】このようにして各ユニットへの初期位相設
定が終了すると、速度設定器２５に基準速度を入力す
る。これを入力すると、基準パルス発生器２６からは、
基準速度に比例した一定周波数の基準パルスが出力され
る。この基準パルスは、Ｆ／Ｖ変換器３０で基準電圧に
変換され、この基準電圧により、アナログレギュレータ
３４は、モータ８を設定速度で回転する。このとき、モ
ータ８の回転速度が設定速度よりずれると、アナログレ
ギュレータ３４は、タコジェネレータ１６の出力と基準
電圧との差を無くすようにモータ８の回転を修正し、モ
ータ８を常に一定の設定速度で運転する。
定が終了すると、速度設定器２５に基準速度を入力す
る。これを入力すると、基準パルス発生器２６からは、
基準速度に比例した一定周波数の基準パルスが出力され
る。この基準パルスは、Ｆ／Ｖ変換器３０で基準電圧に
変換され、この基準電圧により、アナログレギュレータ
３４は、モータ８を設定速度で回転する。このとき、モ
ータ８の回転速度が設定速度よりずれると、アナログレ
ギュレータ３４は、タコジェネレータ１６の出力と基準
電圧との差を無くすようにモータ８の回転を修正し、モ
ータ８を常に一定の設定速度で運転する。
【００４０】一方、基準パルス発生器２６から各ユニッ
トの基準パルスカウンタ３１へ入力された基準パルス
は、前記カウンタ３１で積算され、経過時間に対する各
ユニットのモータの回転位相即ち、各ユニットごとの位
相データφA が生成される。前記データφA は、ＣＰＵ
５０に、各ユニットの位相パルスカウンタ２７の積算デ
ータφC と共に、データセレクタ５１ａ、５１ｂの作動
により順次サンプリングされ、それら両サンプリングデ
ータφA 、φB は、前記各ユニットごとに設定された原
点データφB と加減算される。
トの基準パルスカウンタ３１へ入力された基準パルス
は、前記カウンタ３１で積算され、経過時間に対する各
ユニットのモータの回転位相即ち、各ユニットごとの位
相データφA が生成される。前記データφA は、ＣＰＵ
５０に、各ユニットの位相パルスカウンタ２７の積算デ
ータφC と共に、データセレクタ５１ａ、５１ｂの作動
により順次サンプリングされ、それら両サンプリングデ
ータφA 、φB は、前記各ユニットごとに設定された原
点データφB と加減算される。
【００４１】すなわち、各回転部の、初期位相十基準パ
ルスに応じた基準の位相変化量と、初期位相十実際の位
相変化量との差（φA ＋φB −φC ）を各ユニットごと
に演算し、この偏差に応じたフィードバック補償用の電
圧データを各ユニットのＤ／Ａ変換器３３へ順次出力す
る。このフィードバック電圧により、各ユニットのアナ
ログレギュレータ３４は、モータ８の回転速度を増減す
る。この結果、各ユニットの回転部１８は初期位相設定
後の位相変化が常に基準パルスによる基準位相変化量に
一致するよう正確に同調し、外乱や負荷の軽重にかかわ
らず、それらの速度及び位相は正確に保たれる。その
際、各ユニットは互いに干渉し合うことなく、同調位相
制御される。
ルスに応じた基準の位相変化量と、初期位相十実際の位
相変化量との差（φA ＋φB −φC ）を各ユニットごと
に演算し、この偏差に応じたフィードバック補償用の電
圧データを各ユニットのＤ／Ａ変換器３３へ順次出力す
る。このフィードバック電圧により、各ユニットのアナ
ログレギュレータ３４は、モータ８の回転速度を増減す
る。この結果、各ユニットの回転部１８は初期位相設定
後の位相変化が常に基準パルスによる基準位相変化量に
一致するよう正確に同調し、外乱や負荷の軽重にかかわ
らず、それらの速度及び位相は正確に保たれる。その
際、各ユニットは互いに干渉し合うことなく、同調位相
制御される。
【００４２】また、運転中に各ウェブ１４のレジスタに
誤差が生じた場合は、レジスタ補正用のスイッチ回路３
５を作動させると、スイッチ回路３５の作動期間中、Ｃ
ＰＵ５０は、例えばスイッチ回路３５に対応した各ユニ
ットのＤ／Ａ変換回路３３への出力データを変更し、モ
ータ８の回転速度を微増減する。このため、各ユニット
は運転中にレジスタ補正が行なえる。各ユニットのレジ
スタが合い、前記スイッチ回路３５の作動を停止する
と、ＣＰＵ５０はそのスイッチ回路３５の状態を判別し
て、通常の速度制御のデータをＤ／Ａ変換器３３へ出力
し、各ユニットは引き続き同調位相制御される。
誤差が生じた場合は、レジスタ補正用のスイッチ回路３
５を作動させると、スイッチ回路３５の作動期間中、Ｃ
ＰＵ５０は、例えばスイッチ回路３５に対応した各ユニ
ットのＤ／Ａ変換回路３３への出力データを変更し、モ
ータ８の回転速度を微増減する。このため、各ユニット
は運転中にレジスタ補正が行なえる。各ユニットのレジ
スタが合い、前記スイッチ回路３５の作動を停止する
と、ＣＰＵ５０はそのスイッチ回路３５の状態を判別し
て、通常の速度制御のデータをＤ／Ａ変換器３３へ出力
し、各ユニットは引き続き同調位相制御される。
【００４３】このように、この実施例では、図３に示す
初期位相設定回路２１の初期設定パルス発生器２８及び
比較器２９と制御回路２４のパルス演算回路３２に代わ
り、それら回路が行なう処理をＣＰＵ５０がソフトウェ
アにより行なう。
初期位相設定回路２１の初期設定パルス発生器２８及び
比較器２９と制御回路２４のパルス演算回路３２に代わ
り、それら回路が行なう処理をＣＰＵ５０がソフトウェ
アにより行なう。
【００４４】なお上記ＣＰＵ５０の各ユニットへのサン
プリング周期は上記各ユニットの偏差の変化の周波数の
２倍よりも高く選定する。また、そのサンプリング周期
の間隔はＣＰＵ５０のソフトウェア処理によるタイマー
によって生成してもよいし、あるいは、ＣＰＵ５０にイ
ンターバルタイマクロックを設けるようにしてもよい。
また、この発明は新聞紙以外のウェブ状のシートに印刷
を施し、印刷後所要の加工を施す各種の加工機に適用す
ることができる。
プリング周期は上記各ユニットの偏差の変化の周波数の
２倍よりも高く選定する。また、そのサンプリング周期
の間隔はＣＰＵ５０のソフトウェア処理によるタイマー
によって生成してもよいし、あるいは、ＣＰＵ５０にイ
ンターバルタイマクロックを設けるようにしてもよい。
また、この発明は新聞紙以外のウェブ状のシートに印刷
を施し、印刷後所要の加工を施す各種の加工機に適用す
ることができる。
【００４５】さらに、上記実施例１、２の各ユニット
に、レジスタ誤差検出手段を設け、その検出手段とレジ
スタ補正用回路とにより、上記補正動作を自動的に行な
えるようにしてもよい。
に、レジスタ誤差検出手段を設け、その検出手段とレジ
スタ補正用回路とにより、上記補正動作を自動的に行な
えるようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】以上のように、この発明のウェブ加工機
は、印刷ユニット及びその他の所要のユニットの駆動軸
及び駆動モータを機械的に独立化し、各ユニットの回転
部を初期位相設定手段と同調位相制御手段とにより初期
設定された位相差を保って運転するようにしたものであ
る。
は、印刷ユニット及びその他の所要のユニットの駆動軸
及び駆動モータを機械的に独立化し、各ユニットの回転
部を初期位相設定手段と同調位相制御手段とにより初期
設定された位相差を保って運転するようにしたものであ
る。
【００４７】すなわち、このウェブ加工機は以下に示す
効果を発揮する。 （１） 駆動機構の簡素化による装置の軽量化。 （２） 各プレス、折機間のパス長差による折機での切
断同期ズレをあらかじめプレスの印刷位置を初期位相設
定することにより防ぐことができる。 （３） 各ユニットごとに初期位相を設定することがで
きるのでコンベンセータを必要とすることなく折機での
切断同期を行なわせることができる。 （４） 各ユニットの加減速時、ペーパーローラの慣性
等で発生するウェブへの外乱による張力変動を位相調整
により防止することができる。 （５） 折機のドラッグロール、レールフレームのペー
パーロール等での印刷スピードによるウェブへの外乱量
の変化により起こる切断同期ズレを、位相調整により防
ぐことができる。 （６） 運転中の紙切れ時、従来のように各ユニットに
共通の駆動軸（シャフト）を有しないため、印刷機、折
機等を急停止（３秒以内）することが可能であるため
（従来のものでは停止に６０〜９０秒必要であった）機
器の損傷が防げる。 （７） 各ユニットに共通の駆動軸（シャフト）がない
ため、据付ピッチを自由に選択することができる。 （８） 新聞輪転機に於いて、各ユニットの加減速時の
位相調整量を変えることにより巻取紙の質によって変わ
る紙の伸に対応することが容易である。 （９） 紙通しや版掛けをユニットごとに行なうことが
できる。 （１０） 紙通しコースの変更があった場合にも各ユニ
ットごとに初期位相を変更するだけでよく、容易に対処
することができる。 （１１） 紙通し中や版替時に他の印刷機、折機が回転
しないため、損紙が低減し、イニシャルコスト及びラン
ニングコストを押えられる。 （１２） 各ユニット間の自動連結が簡単である。
効果を発揮する。 （１） 駆動機構の簡素化による装置の軽量化。 （２） 各プレス、折機間のパス長差による折機での切
断同期ズレをあらかじめプレスの印刷位置を初期位相設
定することにより防ぐことができる。 （３） 各ユニットごとに初期位相を設定することがで
きるのでコンベンセータを必要とすることなく折機での
切断同期を行なわせることができる。 （４） 各ユニットの加減速時、ペーパーローラの慣性
等で発生するウェブへの外乱による張力変動を位相調整
により防止することができる。 （５） 折機のドラッグロール、レールフレームのペー
パーロール等での印刷スピードによるウェブへの外乱量
の変化により起こる切断同期ズレを、位相調整により防
ぐことができる。 （６） 運転中の紙切れ時、従来のように各ユニットに
共通の駆動軸（シャフト）を有しないため、印刷機、折
機等を急停止（３秒以内）することが可能であるため
（従来のものでは停止に６０〜９０秒必要であった）機
器の損傷が防げる。 （７） 各ユニットに共通の駆動軸（シャフト）がない
ため、据付ピッチを自由に選択することができる。 （８） 新聞輪転機に於いて、各ユニットの加減速時の
位相調整量を変えることにより巻取紙の質によって変わ
る紙の伸に対応することが容易である。 （９） 紙通しや版掛けをユニットごとに行なうことが
できる。 （１０） 紙通しコースの変更があった場合にも各ユニ
ットごとに初期位相を変更するだけでよく、容易に対処
することができる。 （１１） 紙通し中や版替時に他の印刷機、折機が回転
しないため、損紙が低減し、イニシャルコスト及びラン
ニングコストを押えられる。 （１２） 各ユニット間の自動連結が簡単である。
【００４８】また、上記の効果に加え、フィードバック
制御をサンプル値制御としたものは、計算機の有効利用
と装置の小型を図ることができる。
制御をサンプル値制御としたものは、計算機の有効利用
と装置の小型を図ることができる。
【００４９】さらに、各ユニットごとにレジスタ補正回
路を備えたものでは、運転中のレジスタ補正ができる。
また、レジスタ補正機構がいらないため製造コストの低
下が図れ、故障が少ない。
路を備えたものでは、運転中のレジスタ補正ができる。
また、レジスタ補正機構がいらないため製造コストの低
下が図れ、故障が少ない。
【図１】実施例の概略図
【図２】図１の制御装置のブロック図
【図３】図２の制御回路のブロック図である
【図４】他の実施例の制御装置のブロック図
１、２、３、４ 印刷ユニット ５ 折畳ユニット ６ フレーム ７ 脚部 ８ モータ ９ 駆動軸 １１ ベベルギヤ １２ 縦軸 １３ 給紙部 １４ 紙ウェブ １５ 制御装置 １６ タコジェネレータ １７ パルス発生器 １８ 回転部 １９ 原点マーク ２０ 原点センサ ２１ 初期位相設定回路 ２２ 初期位相設定スイッチ ２３ 原点データ設定器 ２４ 制御回路 ２５ 速度設定器 ２６ 基準パルス発生器 ２７ 位相パルスカウンタ ２８ 初期設定パルス発生器 ２９ 比較器 ３０ Ｆ／Ｖ変換器 ３１ 基準パルスカウンタ ３２ パルス演算回路 ３３ D/A 変換器 ３４ アナログレギュレータ ３５ レジスタ補正回路 ５４ ＣＰＵ制御回路
Claims (3)
- 【請求項１】 印刷ユニット及びその他の所要のユニッ
トを含むウェブ加工機において、これらの各ユニットは
ユニットごとに独立した駆動軸とその駆動軸に連結され
たモータを有し、各ユニットごとにその回転部の初期位
相設定手段と、各ユニットに共通の基準信号に基づき各
ユニットごとのモータの速度と位相とをフィードバック
制御する同調位相制御手段とを有することを特徴とする
ウェブ加工機。 - 【請求項２】 請求項１記載のウェブ加工機において、
上記同調位相制御手段に、上記フィードバック制御をサ
ンプル値制御により行なうディジタル計算手段を備えた
ことを特徴とするウェブ加工機。 - 【請求項３】 請求項１または２記載のウェブ加工機に
おいて、上記各ユニットごとに、各ユニットのモータの
回転速度を微調整するレジスタ補正回路を備えたことを
特徴とするウェブ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3258025A JP3068682B2 (ja) | 1990-10-04 | 1991-10-04 | ウェブ加工機 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26778690 | 1990-10-04 | ||
| JP2-267786 | 1990-10-04 | ||
| JP3258025A JP3068682B2 (ja) | 1990-10-04 | 1991-10-04 | ウェブ加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0564882A true JPH0564882A (ja) | 1993-03-19 |
| JP3068682B2 JP3068682B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=26543507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3258025A Expired - Fee Related JP3068682B2 (ja) | 1990-10-04 | 1991-10-04 | ウェブ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3068682B2 (ja) |
Cited By (9)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2002003039A (ja) * | 2000-06-28 | 2002-01-09 | Murata Mfg Co Ltd | ウエブの搬送位置決め方法および装置 |
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| KR101789150B1 (ko) * | 2017-07-07 | 2017-10-25 | 윤중식 | 늘어짐 방지용 롤투롤 동조 엠보 장치 |
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| JPH01308636A (ja) * | 1988-06-07 | 1989-12-13 | Tokyo Kikai Seisakusho Ltd | 版胴の定位置停止装置 |
-
1991
- 1991-10-04 JP JP3258025A patent/JP3068682B2/ja not_active Expired - Fee Related
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