JPH0564774A - Apparatus for classifying tableware and tray - Google Patents
Apparatus for classifying tableware and trayInfo
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- JPH0564774A JPH0564774A JP3778492A JP3778492A JPH0564774A JP H0564774 A JPH0564774 A JP H0564774A JP 3778492 A JP3778492 A JP 3778492A JP 3778492 A JP3778492 A JP 3778492A JP H0564774 A JPH0564774 A JP H0564774A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、使用済の食器を搭載し
たトレーを食器とトレーに自動的に分離仕分けする食器
・トレー仕分け装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tableware / tray sorting device for automatically separating and sorting a tray having used tableware into the tableware and the tray.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従業員食堂や学生食堂等においては、使
用済の食器がトレーに搭載されて多数返却されるため、
これらを洗浄して、分離仕分けすることは、食事提供者
にとって大きな負担である。そこで、シャワーを備えた
流し台を備えつけて、利用者が食器やトレーに水をかけ
て食品の残滓を洗い落とすと共に、これらを仕分けして
返却する方法が採用される場合がある。2. Description of the Related Art In employee cafeterias, student cafeterias, etc., many used dishes are loaded on a tray and returned.
It is a great burden for the food provider to wash these and separate them. Therefore, there is a case where a method is adopted in which a sink provided with a shower is provided so that a user can pour water on dishes and trays to wash away food residues and sort and return them.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような方法は利用
者にとって極めて不便であり、特定の時間にトレーの返
却が集中すると混雑する等の問題もあった。Such a method is extremely inconvenient for the user, and there is a problem that the trays become crowded when the return of the trays is concentrated at a specific time.
【０００４】このような不便さを解消するための装置と
して、例えば、使用済の食器が搭載されたトレーをベル
トコンベアに乗せて搬送し、搬送中に食器に向けて水ま
たは空気を噴射して、食器をトレーから吹き飛ばして分
離する装置が考えられる。しかし、このような装置は、
噴射圧力値と噴射領域を、食器の種類や重さによって、
予め設定しておく必要があるため、汎用性のある装置に
適用するには不向きである。As a device for eliminating such inconvenience, for example, a tray on which used tableware is mounted is carried on a belt conveyor and conveyed, and water or air is jetted toward the tableware during conveyance. A device that blows and separates the dishes from the tray can be considered. However, such a device
Depending on the type and weight of tableware,
Since it needs to be set in advance, it is not suitable for application to a versatile device.
【０００５】以上の問題点に鑑み、本発明の課題は、食
器、トレーの形状、種類、大きさ等に限定されず、使用
済の食器が搭載されたトレーを食器とトレーに自動的に
仕分け可能な食器・トレー仕分け装置を実現することに
ある。In view of the above problems, the object of the present invention is not limited to the shapes, types, sizes, etc. of tableware and trays, and trays containing used tableware are automatically sorted into tableware and trays. It is to realize a possible tableware / tray sorting device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明に係る食器・トレー仕分け装置において講
じた手段は、水平または傾斜回転軸の回りに連続または
間欠的に旋回可能な分離構造体を１または２以上備えて
おり、分離構造体は、その外部から引き渡される食器搭
載のトレーをその裏側（分離構造体の旋回方向側）で支
持する第１のトレー受け部材と、第１のトレー受け部材
から離反転倒するトレーをその表側（分離構造体の旋回
方向と反対側）で受け止め支持する食器通過部を有する
第２のトレー受け部材と、食器通過部を介して落下する
食器を受け止める食器停留室とを有することを特徴とす
る。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the means used in the tableware / tray sorting apparatus according to the present invention is a separation which can be continuously or intermittently swiveled around a horizontal or inclined rotary shaft. The separation structure includes one or two or more structures, and the separation structure includes a first tray receiving member that supports the table-mounted tray that is delivered from the outside on the back side (the rotation direction side of the separation structure); Second tray receiving member having a tableware passing portion for receiving and supporting the tray which is turned over and inverted from the tray receiving member of (1) on the front side (the side opposite to the rotating direction of the separation structure), and the tableware falling through the tableware passing portion. It is characterized by having a tableware holding room for receiving the dishes.
【０００７】ここに、複数組の食器とトレーを連続的に
効率よく仕分けするために、分離構造体は、回転軸の回
りに複数配置されていることが望ましい。Here, in order to sort a plurality of sets of dishes and trays continuously and efficiently, it is desirable that a plurality of separation structures are arranged around the rotation axis.
【０００８】また、トレーを第１のトレー受け部材と第
２のトレー受け部材の間の定位置に支持すると共に、ト
レーが位置ずれすることなく転倒するように、第１のト
レー受け部材と第２のトレー受け部材の間の回転軸側に
は、トレーの先端縁を受け止めて位置決めする位置決め
部材を備えていることが好ましい。Further, the tray is supported at a fixed position between the first tray receiving member and the second tray receiving member, and the first tray receiving member and the first tray receiving member are arranged so that the tray falls over without being displaced. A positioning member that receives and positions the leading edge of the tray is preferably provided on the rotary shaft side between the two tray receiving members.
【０００９】さらに、食器またはトレーを定位置で支持
すると共に、確実に排出できるように、第１のトレー受
け部材の裏側、第２のトレー受け部材の表側及び食器停
留室の内側は、ローラのロール面になっていることが好
ましい。Further, the back side of the first tray receiving member, the front side of the second tray receiving member and the inside of the dish holding chamber are provided with rollers so that the dishes or trays can be supported at a fixed position and can be reliably discharged. It is preferably a roll surface.
【００１０】そして、仕分けと共に、食器またはトレー
に付着していた食品残滓を落下させて除去するために、
第１のトレー受け部材、第２のトレー受け部材及び食器
停留室の周囲には、食器またはトレーに付着していた食
品残滓の通過部が形成されていることが好ましい。In order to drop and remove the food residue attached to the tableware or tray together with the sorting,
It is preferable that the first tray receiving member, the second tray receiving member, and the tableware holding room have a passage portion around the tableware or the tray for passing food residues attached to the tray.
【００１１】本発明においては、仕分けと共に、食器及
びトレーを洗浄するために、分離構造体の内部に向けて
水を噴射する噴射部材を有していることが好ましい。In the present invention, it is preferable to have an injection member for injecting water toward the inside of the separation structure in order to wash the dishes and trays together with the sorting.
【００１２】[0012]
【作用】以上の構成からなる本発明に係る食器・トレー
仕分け装置において、食器搭載のトレーを第１のトレー
受け部材の裏側に搬入して、ここに支持された状態とす
る。この状態で、分離構造体が連続または間欠的に旋回
すると、トレーは第１のトレー受け部材から離反して、
分離構造体の旋回方向側に転倒し、第２のトレー受け部
材の表側に受け止められて支持される。ここで、第２の
トレー受け部材は食器通過部を有しており、トレーに搭
載されていた食器は、この食器通過部から通過してい
き、そこに配置されている食器停留室に受け止められ
る。これによりトレーと食器は分離された状態になる。
この状態で、分離構造体は、さらに旋回して、トレーを
第２のトレー受け部材に支持された状態から分離構造体
の外へ、食器を食器停留室に支持された状態から分離構
造体の外へ、それぞれ所定の位置で排出し、仕分けす
る。In the tableware / tray sorting apparatus according to the present invention having the above-described structure, the tableware-carrying tray is carried into the back side of the first tray receiving member and brought into a state of being supported there. In this state, when the separating structure rotates continuously or intermittently, the tray separates from the first tray receiving member,
The separation structure falls over in the turning direction and is received and supported by the front side of the second tray receiving member. Here, the second tray receiving member has a tableware passing portion, and the tableware loaded on the tray passes through the tableware passing portion and is received by the tableware holding room arranged there. .. As a result, the tray and the tableware are separated.
In this state, the separating structure further swivels to move the tray from the state supported by the second tray receiving member to the outside of the separating structure, and the tableware from the state supported by the dish holding room to the separating structure. Each is discharged to the outside at a predetermined position and sorted.
【００１３】[0013]
【実施例】次に、本発明の実施例に係る食器・トレー仕
分け装置を説明する。EXAMPLE Next, a tableware / tray sorting device according to an example of the present invention will be described.
【００１４】（全体構成）図１は、本例の食器・トレー
仕分け装置の全体構成を示すために、装置のハウジング
の一部を切欠した概略側面図である。(Overall Structure) FIG. 1 is a schematic side view in which a part of the housing of the device is cut away to show the overall structure of the tableware / tray sorting device of this embodiment.
【００１５】同図において、１は食器・トレー仕分け装
置であり、使用済の食器２が搭載されたトレー３を搬入
するロープコンベア１１を有する搬入部４と、ハウジン
グ１ａの内部でトレー３と食器２とに分離仕分けする仕
分け部５と、仕分け部５から排出されたトレー３をハウ
ジング１ａの外部に搬出するロープコンベア３１を有す
るトレー搬出部６と、仕分け部５から排出された食器２
をベルトコンベア４１に案内するシュートコンベア４２
を有する食器搬出部７とから構成されている。In the figure, reference numeral 1 denotes a tableware / tray sorting apparatus, which has a rope conveyor 11 for carrying in a tray 3 on which used tableware 2 is loaded, and a tray 3 and tableware inside a housing 1a. A sorting section 5 for separating and sorting into two, a tray unloading section 6 having a rope conveyor 31 for unloading the tray 3 discharged from the sorting section 5 to the outside of the housing 1a, and a tableware 2 discharged from the sorting section 5
Chute conveyor 42 for guiding the belt to the belt conveyor 41
And a tableware unloading section 7 having a.
【００１６】ここで、仕分け部５は、ロープコンベア１
１から食器２を搭載したトレー３を受取り、矢印Ａの方
向への間欠旋回動作によって食器２とトレー３とを仕分
けする羽根車状の分離構造体２１と、ハウジング側面１
ａ′の側に設置され、ロープコンベア１１の上のトレー
３及び食器２に向けて水を噴射する２本のシャワーノズ
ル２２ａと、ハウジング１ａの上部に設置され、分離構
造体２１の内部に向けて水を噴射する３本のシャワーノ
ズル２２ｂと、噴射された水と共に、ハウジング１ａの
下方に落下してくる食品残滓が集積される貯留室２３と
を有している。Here, the sorting section 5 is the rope conveyor 1
1 receives the tray 3 on which the tableware 2 is mounted, and separates the tableware 2 and the tray 3 by the intermittent swiveling operation in the direction of the arrow A, and the housing side surface 1
Two shower nozzles 22a, which are installed on the side of a'and inject water toward the tray 3 and the tableware 2 on the rope conveyor 11, and installed on the upper part of the housing 1a, are directed toward the inside of the separation structure 21. It has three shower nozzles 22b for injecting water, and a storage chamber 23 in which the food wastes falling below the housing 1a are accumulated together with the ejected water.
【００１７】さらに、ハウジング１ａの上方にはシャワ
ーノズル２２ａ，２２ｂの給水管２４が接続され、ハウ
ジング側面１ａ′の下方には貯留室２３から食品残滓及
び水を排出するための排水管２５が接続されている。Further, the water supply pipes 24 of the shower nozzles 22a and 22b are connected above the housing 1a, and the drainage pipe 25 for discharging food residues and water from the storage chamber 23 is connected below the housing side face 1a '. Has been done.
【００１８】分離構造体２１は、垂直に対向する一対の
円形の側板２１１、２１２と、これらの側板２１１，２
１２の中心に連結する水平回転軸２１３と、側板２１
１、２１２の間で、水平回転軸２１３の側から外周側に
向けて配置された６つの食器受け部材２１４と、これら
の受け部材２１４に約６０°の角度をもって、その外周
端縁から分離構造体２１の外周端縁にまで配置された６
つの第１のトレー受け部材２１５と、これらの受け部材
２１５に対し、矢印Ａの方向に約３０°の角度をもって
配置された第２のトレー受け部材２１６とを備える羽根
車状のものであり、第１のトレー受け部材２１５と第２
のトレー受け部材２１６の間にトレー支持室２１ａが形
成され、隣合う食器受け部材２１４の間に食器停留室２
１ｂが形成されている。The separation structure 21 is composed of a pair of vertically facing circular side plates 211 and 212 and these side plates 211 and 212.
The horizontal rotary shaft 213 connected to the center of the 12 and the side plate 21.
6, tableware receiving members 214 arranged from the side of the horizontal rotation shaft 213 toward the outer peripheral side between 1, 212, and a separation structure from the outer peripheral edge at an angle of about 60 ° to these receiving members 214. 6 placed up to the outer peripheral edge of the body 21
An impeller having two first tray receiving members 215 and a second tray receiving member 216 arranged at an angle of about 30 ° in the direction of arrow A with respect to these receiving members 215, The first tray receiving member 215 and the second
The tray supporting chamber 21a is formed between the tray receiving members 216 of the trays, and the tableware holding chamber 2 is formed between the adjacent tray receiving members 214.
1b is formed.
【００１９】（搬入部）ここで、装置１の各部分の構成
を詳述する。まず、搬入部４は、ハウジング側面１ａ′
と脚部１２ａによって水平に固定されたコンベア台１２
と、この内部からハウジング１ａの内部にまで配置され
たロープコンベア１１とを備えており、ロープコンベア
１１は、コンベア台１２の内部のプーリ１１ａと、ハウ
ジング１ａの内部のプーリ１１ｂと、これらのプーリ１
１ａ，１１ｂの間でトレー３の幅に比して狭い間隔をも
って張架され、矢印Ｂの方向に回転する一対のコンベア
用ロープ１１ｄ，１１ｅとからなっている。さらに、プ
ーリ１１ｂの近傍には近接スイッチ１４が配置されて、
トレー３が搬送されてくるタイミングと分離構造体２１
の間欠旋回動作とが連動可能になっている。(Loading Section) Here, the configuration of each part of the apparatus 1 will be described in detail. First, the carry-in section 4 is the housing side surface 1a '.
Conveyor stand 12 fixed horizontally by legs 12a
And a rope conveyor 11 arranged from the inside to the inside of the housing 1a. The rope conveyor 11 includes a pulley 11a inside the conveyor base 12, a pulley 11b inside the housing 1a, and these pulleys. 1
It is composed of a pair of conveyor ropes 11d and 11e which are stretched between 1a and 11b with a narrower interval than the width of the tray 3 and rotate in the direction of arrow B. Further, a proximity switch 14 is arranged near the pulley 11b,
The timing when the tray 3 is conveyed and the separation structure 21
Intermittent turning motion can be linked.
【００２０】（仕分け部）図２は分離構造体２１の構成
を示す分解斜視図であり、図２に示す如く、分離構造体
２１は、中心部に開口部２１１ａが形成され、その周囲
に４つの貫通穴２１１ｂが形成された円板状の側板２１
１と、この側板２１１と同形であって、開口部２１２ａ
及び４つの貫通穴２１２ｂが形成された側板２１２と、
それらの開口部２１１ａ，２１２ａに差し込まれる小径
部２１３ａ，２１３ｂを両軸端とする水平回転軸２１３
と、側板２１２の外側で水平回転軸２１３に連結される
円板状の位置検知板２１７とを有している。この位置検
知板２１７には、鍔部２１７ａと、鍔部２１７ａに比し
て小径の固定軸２１７ｂとが連結されており、その周囲
には、４つの貫通穴２１７ｃと、さらに外周側の６つの
検知穴２１７ｄが形成されている。ここに、固定軸２１
７ｂが、開口部２１２ａを貫通して水平回転軸２１３の
小径部２１３ｂの内部に差し込まれた状態で、ボルトが
貫通穴２１７ｃ，２１２ｂを貫通して水平回転軸２１３
の端面にねじ込まれ、位置検知板２１７及び側板２１２
が水平回転軸２１３に連結される。ここで、位置検知板
２１７の両側には、位置検知板２１７の検知穴２１７ｄ
を利用して分離構造体２１の旋回位置を感知するための
光センサーが配置される。一方、水平回転軸２１３の他
方の軸端側では、４本のボルト２１３ｃが貫通穴２１１
ｂを貫通して水平回転軸２１３の端面の４つのねじ孔２
１３ａ′にねじ込まれ、側板２１１が水平回転軸２１３
に連結される。(Sort section) FIG. 2 is an exploded perspective view showing the structure of the separation structure 21. As shown in FIG. 2, the separation structure 21 has an opening 211a formed in the center thereof and 4 around it. Disc-shaped side plate 21 having two through holes 211b
1 has the same shape as the side plate 211 and has an opening 212a.
And a side plate 212 in which four through holes 212b are formed,
A horizontal rotation shaft 213 having small-diameter portions 213a and 213b inserted into the openings 211a and 212a as shaft ends.
And a disk-shaped position detection plate 217 connected to the horizontal rotation shaft 213 outside the side plate 212. A flange 217a and a fixed shaft 217b having a diameter smaller than that of the flange 217a are connected to the position detection plate 217, and four through holes 217c are provided around the flange 217a and six fixed holes 617c on the outer peripheral side. A detection hole 217d is formed. Here, the fixed shaft 21
7b penetrates through the opening 212a and is inserted into the small diameter portion 213b of the horizontal rotary shaft 213, the bolt penetrates through the through holes 217c and 212b and the horizontal rotary shaft 213.
The position detection plate 217 and the side plate 212 are screwed into the end surface of the
Are connected to the horizontal rotation shaft 213. Here, the detection holes 217d of the position detection plate 217 are provided on both sides of the position detection plate 217.
An optical sensor for detecting the turning position of the separation structure 21 is disposed by using. On the other hand, on the other shaft end side of the horizontal rotation shaft 213, the four bolts 213c are attached to the through hole 211.
4 screw holes 2 on the end surface of the horizontal rotary shaft 213 through b
The side plate 211 is screwed into the horizontal rotation shaft 213.
Connected to.
【００２１】ここに、食器受け部材２１４，第１のトレ
ー受け部材２１５，第２のトレー受け部材２１６の構造
を、図３〜図５を参照して、以下に説明する。The structures of the tableware receiving member 214, the first tray receiving member 215, and the second tray receiving member 216 will be described below with reference to FIGS. 3 to 5.
【００２２】図３は分離構造体２１の構造を示す側面断
面図である。FIG. 3 is a side sectional view showing the structure of the separation structure 21.
【００２３】図４は食器受け部材２１４の構造を示す図
３における矢印Ｃの矢視図であり、食器受け部材２１４
は、側板２１１，２１２に固定される１対のロットステ
ー２１４ａ，２１４ｂと、これらのロットステー２１４
ａ，２１４ｂの間に７本のスペースバー２１４ｃを介し
て５列に配列された４０組のローラ２１４ｄとを有して
おり、スペースバー２１４ｃ及びローラ２１４ｄとによ
って、食器２に比して小さな隙間たる食品残滓の通過部
２１４ｅが形成されている。ここに、スペースバー２１
４ｃが突出している側２１４ｃ′を水平回転軸２１３の
側に向けて、両側のロットステー２１４ａ，２１４ｂが
側板２１１，２１２に固定され、食器受け部材２１４は
配置される。ここで、図３に示す如く、ローラ２１４ｄ
のロール面は、スペースバー２１４ｃ及びロットステー
２１４ａ，２１４ｂから張り出した構造であり、食器受
け部材２１４の両側は食器２が摺動可能になっている。
さらに、水平回転軸２１３の側で、隣合う食器受け部材
２１４の間を跨ぐように、絡み防止板２１９が取り付け
られ、水平回転軸２１３の周囲に食品の残滓等が絡まる
ことを防止している。FIG. 4 is a view showing the structure of the tableware receiving member 214 as viewed from the arrow C in FIG.
Is a pair of lot stays 214a and 214b fixed to the side plates 211 and 212, and these lot stays 214a and 214b.
It has 40 sets of rollers 214d arranged in 5 rows through 7 space bars 214c between a and 214b, and the space bar 214c and the rollers 214d make a small gap as compared to the tableware 2. A passage portion 214e for the food residue is formed. Space bar 21
Lot stays 214a and 214b on both sides are fixed to the side plates 211 and 212 with the side 214c 'from which 4c protrudes facing the side of the horizontal rotation shaft 213, and the tableware receiving member 214 is arranged. Here, as shown in FIG.
The roll surface has a structure protruding from the space bar 214c and the lot stays 214a and 214b, and the tableware 2 can slide on both sides of the tableware receiving member 214.
Further, on the side of the horizontal rotation shaft 213, a entanglement prevention plate 219 is attached so as to straddle between the adjacent tableware receiving members 214, and it is possible to prevent food residues and the like from being entangled around the horizontal rotation shaft 213. ..
【００２４】図５は第１のトレー受け部材２１５の構造
を示す図３における矢印Ｄの矢視図であり、この受け部
材２１５は、片持ちシャフト２１５ａ，２１５ｂ及びナ
ット２１５ｃ，２１５ｄによって、側板２１１，２１２
から内側に向けて固定されたローラ２１５ｅ，２１５ｆ
を有し、これらの先端２１５ａ′，２１５ｂ′の間に
は、仕分けされるトレー３の幅に比して狭い隙間たる第
１のトレー受け部材２１５における食品残滓の通過部２
１５ｇが形成されている。ここで、ローラ２１５ｅ，２
１５ｆのロール面によって、第１のトレー受け部材２１
５の両面が形成されており、その裏側（分離構造体２１
の旋回方向側）でトレー３が両端を支持されると共に、
トレー３が摺動可能になっている。この構成のローラ２
１５ｅ，２１５ｆは、図３に示す如く、所定の間隔をも
って４つ配置されて、第１のトレー受け部材２１５を構
成している。FIG. 5 is a view showing the structure of the first tray receiving member 215 as viewed in the direction of arrow D in FIG. 3, and this receiving member 215 is formed by the cantilever shafts 215a and 215b and the nuts 215c and 215d. , 212
215e, 215f fixed inward from the
Between the tips 215a 'and 215b', the food residue passing portion 2 of the first tray receiving member 215, which is a gap narrower than the width of the tray 3 to be sorted, is provided.
15 g is formed. Here, the rollers 215e, 2
With the roll surface of 15 f, the first tray receiving member 21
5 is formed on both sides and the back side (separation structure 21
Tray 3 is supported at both ends by
The tray 3 is slidable. Roller 2 with this configuration
As shown in FIG. 3, four 15e and 215f are arranged at a predetermined interval to form a first tray receiving member 215.
【００２５】図６は、第２のトレー受け部材２１６の構
造を示す図３における矢印Ｅの矢視図であり、この受け
部材２１６も、第１のトレー受け部材２１５と同様の構
造になっており、片持ちシャフト２１６ａ，２１６ｂ
と、ナット２１６ｃ，２１６ｄとによって、側板２１
１，２１２から内側に向けて固定されたローラ２１６
ｅ，２１６ｆを有し、これらの先端２１６ａ′，２１６
ｂ′の間に、トレー３の幅に比して狭い隙間たる食器通
過部２１６ｇが形成されている。ここに、ローラ２１６
ｅ，２１６ｆのロール面によって、第２のトレー受け部
材２１６の両面が形成されており、その表側（分離構造
体２１の旋回方向と反対側）でトレー３が両端を支持さ
れると共に、トレー３が摺動可能になっている。この構
成のローラ２１６ｅ，２１６ｆは、図３に示す如く、所
定の間隔をもって５つ配置されて、第２のトレー受け部
材２１６を構成している。FIG. 6 is a view showing the structure of the second tray receiving member 216 in the direction of arrow E in FIG. 3, and this receiving member 216 also has the same structure as the first tray receiving member 215. Cages, cantilever shafts 216a, 216b
And the nuts 216c and 216d, the side plate 21
Roller 216 fixed inward from 1, 212
e, 216f and their tips 216a ', 216
A tableware passage portion 216g, which is a gap narrower than the width of the tray 3, is formed between b '. Here, the roller 216
Both surfaces of the second tray receiving member 216 are formed by the roll surfaces of e and 216f, and both ends of the tray 3 are supported on the front side (the side opposite to the turning direction of the separation structure 21) and the tray 3 Is slidable. As shown in FIG. 3, five rollers 216e and 216f having this structure are arranged at a predetermined interval to form a second tray receiving member 216.
【００２６】さらに、第１のトレー受け部材２１５と第
２のトレー受け部材２１６の間の水平回転軸２１３の側
に、これらの受け部材２１５，２１６に跨がるＶ字状ス
トッパー２１８（位置決め部材）が配置され、その屈曲
部２１８ａでトレー３の先端縁を受け止めて位置決め
し、トレー３が位置ずれするのを防止している。図７は
その取り付け構造を示す図３における矢印Ｆの断面矢視
図であり、ストッパー２１８は側板２１１，２１２から
内側に向けて片持ちシャフト２１８ｂ及びナット２１８
ｃによって固定されたものである。Further, a V-shaped stopper 218 (positioning member) extending over these receiving members 215 and 216 is provided on the horizontal rotation shaft 213 side between the first tray receiving member 215 and the second tray receiving member 216. ) Is disposed, and the bent portion 218a receives and positions the leading edge of the tray 3 to prevent the tray 3 from being displaced. FIG. 7 is a cross-sectional arrow view of arrow F in FIG. 3 showing the mounting structure, and the stopper 218 is a cantilever shaft 218b and a nut 218 from the side plates 211, 212 toward the inside.
It is fixed by c.
【００２７】かかる構成の分離構造体２１は、図３に示
す如く、第１のトレー受け部材２１５が、それぞれポイ
ント４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆに位置する状
態で所定の時間停止する間欠旋回動作を行うものであ
り、搬入部４は、この受け部材２１５が略水平な姿勢と
なるポイント４ａに配置されている。ここで、ロープコ
ンベア１１は、第１及び第２のトレー受け部材２１５，
２１６の通過部２１５ｇ，２１６ｇの幅に比して狭い幅
を有し、その端部１１′の両側近傍を、第１及び第２の
トレー受け部材２１５，２１６が、干渉することなく下
方から上方に通過するように配置されている。また、ト
レー搬出部６は、第２のトレー受け部材２１６の外周側
端縁が水平回転軸側の端縁に比して下方となるポイント
４ｄに配置されている。ここで、ロープコンベア３１
も、ロープコンベア１１と同等の幅を有しており、その
端部３１′の両側近傍を、第１及び第２のトレー受け部
材２１５，２１６が、干渉することなく上方から下方に
通過するように配置されている。さらに、食器搬出部７
は、食器受け部材２１４の外周側端縁が水平回転軸側の
端縁に比して下方となるポイント４ｅに配置されてい
る。ここで、シュートコンベア４２も、ロープコンベア
１１，３１と同等の幅を有しており、その端部４２′の
上方近傍を、食器受け部材２１４の外周側端縁が、干渉
することなく通過するように配置されている。As shown in FIG. 3, the separation structure 21 having such a structure is stopped for a predetermined time in a state where the first tray receiving member 215 is located at the points 4a, 4b, 4c, 4d, 4e and 4f, respectively. The carrying-in section 4 is arranged at a point 4a where the receiving member 215 is in a substantially horizontal posture. Here, the rope conveyor 11 includes the first and second tray receiving members 215,
216 has a width narrower than the width of the passage portions 215g and 216g, and the first and second tray receiving members 215 and 216 are moved upward from below in the vicinity of both sides of the end portion 11 'without interference. It is arranged to pass through. Further, the tray unloading section 6 is arranged at a point 4d where the outer peripheral side edge of the second tray receiving member 216 is lower than the horizontal rotation axis side edge. Here, the rope conveyor 31
Also has a width equal to that of the rope conveyor 11, so that the first and second tray receiving members 215 and 216 pass from the upper side to the lower side without interference in the vicinity of both ends of the end portion 31 '. It is located in. Furthermore, the tableware unloading section 7
Is arranged at a point 4e where the outer peripheral side edge of the tableware receiving member 214 is lower than the horizontal rotation axis side edge. Here, the chute conveyor 42 also has the same width as the rope conveyors 11 and 31, and the outer peripheral edge of the tableware receiving member 214 passes near the upper portion of the end portion 42 'without interference. Are arranged as follows.
【００２８】（トレー搬出部）ロープコンベア３１は、
図１に示す如く、分離構造体２１の内部のプーリ３１ａ
と、ハウジング１ａの外部のプーリ３１ｂと、これらの
プーリ３１ａ，３１ｂの間に水平に張架され、矢印Ｇの
方向に回転するコンベアロープ３１ｃ，３１ｄとからな
っており、その終端には、トレー３を積み重ね工程（図
示せず）に搬送するシュートコンベア３３が接続されて
いる。(Tray carry-out section) The rope conveyor 31 is
As shown in FIG. 1, the pulley 31 a inside the separation structure 21.
And a pulley 31b outside the housing 1a, and conveyor ropes 31c and 31d that are horizontally stretched between the pulleys 31a and 31b and rotate in the direction of arrow G. A chute conveyor 33 that conveys 3 to the stacking step (not shown) is connected.
【００２９】（食器搬出部）シュートコンベア４２の下
端には、図１に示す如く、脚部４２ａ，４２ｂに支持さ
れたコンベア台４１ｄが設置され、その内部に、ハウジ
ング１ａの内部のプーリ４１ａと、プーリ４１ａの斜め
上方のプーリ４１ｂと、これらのプーリ４１ａ，４１ｂ
の間に張架され、矢印Ｈの方向に回転するコンベアベル
ト４１ｃとからなるベルトコンベア４１が設置されてい
る。さらに、ベルトコンベア４１には、食器２を洗浄工
程に搬送するシュートコンベア４４が接続されている。(Discharging tableware) At the lower end of the chute conveyor 42, as shown in FIG. 1, a conveyor stand 41d supported by legs 42a and 42b is installed, and inside it, a pulley 41a inside the housing 1a and a pulley 41a are installed. , A pulley 41b diagonally above the pulley 41a, and these pulleys 41a, 41b
A belt conveyor 41 is installed which is stretched between the two and is composed of a conveyor belt 41c that rotates in the direction of arrow H. Further, the belt conveyor 41 is connected to a chute conveyor 44 that conveys the tableware 2 to the cleaning process.
【００３０】（動作）次に、装置１の動作を、図１及び
図３を参照して、説明する。(Operation) Next, the operation of the apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 3.
【００３１】まず、搬入部４のロープコンベア１１の端
部１１′にトレー３がない状態では、分離構造体２１は
矢印Ａの方向に旋回している。ここに、使用済の食器２
を搭載したトレー３が、ロープコンベア１１によって搬
送され、近接スイッチ１４のレバーを倒すと、ロープコ
ンベア１１は停止し、トレー３は定位置で停止する。First, in the state where the tray 3 is not provided at the end 11 'of the rope conveyor 11 of the carry-in section 4, the separating structure 21 is swiveling in the direction of arrow A. Here, used tableware 2
When the tray 3 on which is mounted is conveyed by the rope conveyor 11 and the lever of the proximity switch 14 is tilted, the rope conveyor 11 stops and the tray 3 stops at a fixed position.
【００３２】同時に、近接スイッチ１４からの信号によ
り、分離構造体２１は、第１のトレー受け部材２１５が
それぞれポイント４ａ〜４ｆに位置する状態で停止す
る。このとき、ポイント４ａの第１のトレー受け部材２
１５は、トレー３の直下で水平姿勢をとる。At the same time, the signal from the proximity switch 14 causes the separation structure 21 to stop with the first tray receiving member 215 positioned at points 4a to 4f, respectively. At this time, the first tray receiving member 2 at the point 4a
15 takes a horizontal posture immediately below the tray 3.
【００３３】次に、分離構造体２１は矢印Ａの方向に１
／６回転して、第１のトレー受け部材２１５がポイント
４ｂに移動する間に、この受け部材２１５はロープコン
ベア１１からトレー３を受取り、トレー３はこの受け部
材２１５の裏側で支持されたまま約６０°傾斜した姿勢
をとる。この傾斜姿勢により、トレー３の上から食器２
及び食品残滓が落下する。ここに、第２のトレー受け部
材２１６は食器通過部２１６ｇを有しており、食器２は
この受け部材２１６を通過してトレー３から分離され、
食器受け部材２１４によって形成されている食器停留室
２１ｂに受け止められる。この受け部材２１４は食品残
滓の通過部２１４ｅを有しており、食器２は支持された
まま、食品残滓のみがこの通過部２１４ｅから落下して
いく。Next, the separating structure 21 is moved in the direction of arrow A by 1
/ 6 rotations, while the first tray receiving member 215 moves to the point 4b, the receiving member 215 receives the tray 3 from the rope conveyor 11, and the tray 3 remains supported on the back side of the receiving member 215. Take a posture inclined by about 60 °. With this tilted posture, the tableware 2 is placed on the tray 3
And food residue falls. Here, the second tray receiving member 216 has a tableware passing portion 216g, and the tableware 2 is separated from the tray 3 by passing through the receiving member 216.
It is received in the tableware holding room 21b formed by the tableware receiving member 214. The receiving member 214 has a passage portion 214e for the food residue, and only the food residue falls from the passage portion 214e while the tableware 2 is supported.
【００３４】さらに、分離構造体２１は、１／６回転し
て、第１のトレー受け部材２１５がポイント４ｃに移動
する間に、トレー３は直立し、さらに第１のトレー受け
部材２１５の裏側から離反して転倒し、反転した姿勢で
第２のトレー受け部材２１６の表側に支持される。ここ
で、シャワーノズル２２ｂから噴射される水によって、
食品の残滓は洗い落とされる。Further, the separating structure 21 rotates 1/6, and while the first tray receiving member 215 moves to the point 4c, the tray 3 stands upright, and further the back side of the first tray receiving member 215. And falls over, and is supported on the front side of the second tray receiving member 216 in a reversed posture. Here, by the water jetted from the shower nozzle 22b,
Food residue is washed off.
【００３５】さらに、分離構造体２１は１／６回転し、
第１のトレー受け部材２１５がポイント４ｄに移動する
間に、第２のトレー受け部材２１６は、水平回転軸２１
３の側の端縁に比して外周側端縁が下方となる姿勢をと
る。ここで、トレー３は第２のトレー受け部材２１６を
摺動して、トレー支持室２１ａから排出される。ここ
に、ロープコンベア３１が設置されており、トレー３は
ロープコンベア３１によってシュートコンベア３３に移
動し、積み重ね工程に搬送される。このとき、食器２は
食器停留室２１ｂに支持されたまま排出されない。Further, the separation structure 21 rotates 1/6,
While the first tray receiving member 215 moves to the point 4d, the second tray receiving member 216 moves the horizontal rotation shaft 21.
The outer peripheral edge is positioned lower than the edge on the 3 side. Here, the tray 3 slides on the second tray receiving member 216 and is discharged from the tray supporting chamber 21a. A rope conveyor 31 is installed here, and the tray 3 is moved to the chute conveyor 33 by the rope conveyor 31 and conveyed to the stacking step. At this time, the tableware 2 is not discharged while being supported by the tableware stop chamber 21b.
【００３６】さらに、分離構造体２１は１／６回転し、
第１のトレー受け部材２１５がポイント４ｅに移動する
間に、食器受け部材２１４は、水平回転軸２１３の側の
端縁に比して外周側端縁が下方に位置する姿勢をとる。
ここで、食器２は食器受け部材２１４を摺動または旋回
しながら落下して、食器停留室２１ｂから排出される。
ここに、シュートコンベア４２が設置されており、食器
２はシュートコンベア４２によってベルトコンベア４１
の上に移動し、洗浄工程に搬送される。Further, the separating structure 21 rotates 1/6,
While the first tray receiving member 215 moves to the point 4e, the tableware receiving member 214 takes a posture in which the outer peripheral side edge is located lower than the end edge on the horizontal rotation shaft 213 side.
Here, the tableware 2 falls while sliding or swirling the tableware receiving member 214, and is discharged from the tableware holding chamber 21b.
A chute conveyor 42 is installed here, and the tableware 2 is conveyed to the belt conveyor 41 by the chute conveyor 42.
It is moved to the top and is transferred to the cleaning process.
【００３７】さらに、分離構造体２１は１／６回転し
て、第１のトレー受け部材２１５はポイント４ｆに停止
し、さらに、分離構造体２１は１／６回転して、第１の
トレー受け部材２１５は初期のポイント４ａに戻り、再
びトレー３を受け取る。この間に、各受け部材２１４，
２１５，２１６から、ほとんどの食品残滓が貯留室２３
に落下していき、食品残滓は、ポンプ（図示せず）によ
って排出管２５から残滓処理工程に排出される。Further, the separating structure 21 rotates 1/6, the first tray receiving member 215 stops at the point 4f, and the separating structure 21 rotates 1/6 to move the first tray receiving member 215. The member 215 returns to the initial point 4a and receives the tray 3 again. In the meantime, each receiving member 214,
From 215 and 216, most food waste is stored in the storage chamber 23.
The food residue is discharged from the discharge pipe 25 to the residue treatment step by a pump (not shown).
【００３８】このような分離構造体２１の動作により、
分離構造体２１に形成されている各トレー支持室２１
ａ，各食器停留室２１ｂで仕分け動作が同時に行われ
る。By the operation of the separation structure 21 as described above,
Each tray support chamber 21 formed in the separation structure 21
a. The sorting operation is simultaneously performed in each tableware stop room 21b.
【００３９】（実施例の効果）以上の通り、本例におい
ては、使用済の食器２を搭載したトレー３をそのままロ
ープコンベア１１に乗せるだけで、トレー３と食器２と
が自動的に仕分けされ、さらにトレー搬出部６，食器搬
出部７によって、食器２及びトレー３は所定の場所にま
で搬送される。しかも、食器２及びトレー３は予備洗浄
されるので、利用者及び食事提供者にとって、極めて便
利である。(Effects of the Embodiment) As described above, in this embodiment, the tray 3 on which the used tableware 2 is mounted is simply placed on the rope conveyor 11, and the tray 3 and the tableware 2 are automatically sorted. Further, the tray unloading unit 6 and the tableware unloading unit 7 carry the tableware 2 and the tray 3 to a predetermined place. Moreover, since the dishes 2 and the tray 3 are pre-washed, it is extremely convenient for the user and the meal provider.
【００４０】さらに、分離構造体２１の旋回動作を利用
して、トレー３と食器２を分離、仕分け、排出してお
り、複雑な機構を採用していない。このため、低価格
で、メンテンナンスの容易な装置を実現できる。しか
も、立体的な構造であるので、装置を設置するための床
面積が小さくてすむ。Further, the tray 3 and the tableware 2 are separated, sorted and discharged by utilizing the turning motion of the separation structure 21, and a complicated mechanism is not adopted. Therefore, it is possible to realize a device that is inexpensive and easy to maintain. Moreover, because of the three-dimensional structure, the floor area for installing the device can be small.
【００４１】そして、第１及び第２のトレー受け部材２
１５，２１６に形成されている通過部２１５ｇ，２１６
ｇを利用して、各コンベア１１，３１，４１を分離構造
体２１の内部にまで配置している。従って、食器２また
はトレー３の受渡しが確実であると共に、装置１の小形
化を実現できる。The first and second tray receiving members 2
Passing parts 215g, 216 formed on the 15, 216
Using g, each conveyor 11, 31, 41 is arranged even inside the separation structure 21. Therefore, the tableware 2 or the tray 3 can be reliably delivered, and the device 1 can be downsized.
【００４２】また、各部材の配置角度によって、食器２
及びトレー３の排出位置を任意に決定できる。本例で
は、食器受け部材２１４と第１のトレー受け部材２１５
の角度を約６０°とし、第１のトレー受け部材２１５と
第２のトレー受け部材２１６の角度を約３０°としてい
る。これにより、トレー３及び食器２が排出される位置
を、搬入部４の側とは反対側に配置し、特にトレー３が
排出される位置を高い位置に設定してある。従って、各
搬出部６，７を分離構造体２１の周囲に効率よくレイア
ウトできると共に、排出位置からの落差を搬送に利用で
きる。Further, depending on the arrangement angle of each member, the tableware 2
Also, the discharge position of the tray 3 can be arbitrarily determined. In this example, the tableware receiving member 214 and the first tray receiving member 215
Is about 60 °, and the angle between the first tray receiving member 215 and the second tray receiving member 216 is about 30 °. As a result, the tray 3 and the tableware 2 are ejected at a position opposite to the carry-in section 4 side, and particularly the tray 3 is ejected at a high position. Therefore, the carry-out parts 6 and 7 can be efficiently laid out around the separation structure 21, and the drop from the discharge position can be used for carrying.
【００４３】なお、本例においては、食器受け部材２１
５と第１のトレー受け部材とは、独立して形成したが、
一体の部材として形成してもよい。この場合には、直線
的に配置したものに限らず、所定の角度をもって屈曲ま
たは湾曲しているものであってもよい。また、各部材の
面は、ローラ面に限らず、食器またはトレーが摺動可能
なものであればレール等を利用したものであってもよ
い。In this example, the tableware receiving member 21
5 and the first tray receiving member were formed independently,
It may be formed as an integral member. In this case, it is not limited to those arranged linearly, but may be bent or curved at a predetermined angle. The surface of each member is not limited to the roller surface, and rails or the like may be used as long as it can slide tableware or trays.
【００４４】また、分離構造体２１に配置する各部材の
配置数、配置位置、支持面及び通過部の大きさ、形状等
は、処理すべき食器及びトレーのサイズ、装置の大き
さ、処理速度等によって最適な条件に設定される性質の
ものである。さらに、搬出入手段として、シュートコン
ベア、ベルトコンベア、ロープコンベアに限らず、ころ
コンベア、エプロンコンベア、エスカレータ等を採用し
てもよい。The number and positions of the members arranged in the separation structure 21, the size and shape of the supporting surface and the passing portion, are the sizes of the dishes and trays to be processed, the size of the apparatus, and the processing speed. It is a property that the optimum condition is set by the above. Further, as the loading / unloading means, not only a chute conveyor, a belt conveyor, a rope conveyor, but also a roller conveyor, an apron conveyor, an escalator, etc. may be adopted.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上の通り、本発明に係る食器・トレー
仕分け装置おいて、旋回動作する分離構造体には、食器
搭載のトレーを支持すべき第１のトレー受け部材と、第
１のトレー受け部材から離反転倒するトレーを受け止め
支持すべき食器通過部を有する第２のトレー受け部材
と、その食器通過部を介して落下する食器を受け止める
食器停留室とを有することに特徴を備えているので、以
下の効果を奏する。As described above, in the tableware / tray sorting apparatus according to the present invention, the first tray receiving member for supporting the tabletop tray and the first tray are provided in the separating structure that pivots. The present invention is characterized in that it has a second tray receiving member having a tableware passing portion that should receive and support a tray that is turned over from the receiving member, and a tableware holding chamber that receives the tableware falling through the tableware passing portion. Therefore, the following effects are achieved.
【００４６】 食器が搭載されたトレーを分離構造体
内部に搬入するだけで、トレーと食器が自動的に分離仕
分けされる。従って、利用者及び食事の提供者、いずれ
にとっても極めて便利である。The tray and the tableware are automatically separated and sorted only by bringing in the tray on which the tableware is loaded into the separation structure. Therefore, it is extremely convenient for both users and food providers.
【００４７】 分離構造体の旋回動作を利用して、食
器及びトレーを分離仕分け、排出しており、複雑な機構
を採用していない。このため、低コストで、メンテナン
スの容易な装置を実現できる。しかも、分離仕分け動作
において、食器及びトレーを持ち上げるため、高い位置
でトレー等を排出することができる。このため、他の工
程への搬送が容易である。Tableware and trays are separated and sorted and discharged by utilizing the turning motion of the separation structure, and a complicated mechanism is not adopted. Therefore, it is possible to realize a device that is low in cost and easy to maintain. Moreover, since the tableware and the tray are lifted in the separating and sorting operation, the tray and the like can be discharged at a high position. Therefore, it can be easily transported to other processes.
【００４８】 分離構造体が回転軸の回りに複数配置
されている場合には、複数組の食器とトレーの仕分け動
作を同時に行うことができる。When a plurality of separation structures are arranged around the rotation axis, a plurality of sets of dishes and trays can be sorted at the same time.
【００４９】 第１及び第２のトレー受け部材の間に
位置決め部材を備えている場合には、トレーの先端縁が
位置ずれしないので、確実な仕分け処理を実現できる。When the positioning member is provided between the first and second tray receiving members, the tip edge of the tray does not shift in position, so that reliable sorting processing can be realized.
【００５０】 第１のトレー受け部材の裏側、第２の
トレー受け部材の支持面表側及び食器停留室の内側が、
ローラのロール面になっている場合には、食器またはト
レーが摺動して、定位置で支持されると共に、分離構造
体から確実に排出できる。The back side of the first tray receiving member, the front side of the supporting surface of the second tray receiving member and the inside of the dish holding room are
With the roll surface of the roller, the tableware or tray slides to be supported in place and can be reliably ejected from the separation structure.
【００５１】 第１及び第２のトレー受け部材、食器
停留室周囲に食品残滓の通過部が形成されている場合に
は、食器またはトレーに付着していた食品残滓を落下さ
せて分離することができる。さらに、分離構造体内部に
水を噴射する噴射部材を有している場合には、食器及び
トレーの予備洗浄をも同時に行うことができる。When the first and second tray receiving members and the passage portion for the food residue are formed around the tableware holding room, the food residue attached to the tableware or the tray may be dropped and separated. it can. Further, in the case where the separation structure has an injection member for injecting water, the tableware and the tray can be prewashed at the same time.
【図１】本発明の実施例に係る食器・トレー仕分け装置
の全体構成を示すために、装置の一部を切欠した概略側
面図である。FIG. 1 is a schematic side view in which a part of the tableware / tray sorting apparatus according to an embodiment of the present invention is cut away in order to show the overall configuration of the apparatus.
【図２】本例の装置における分離構造体の構成を示す分
解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration of a separation structure in the device of this example.
【図３】本例の装置における各部材の配置を示す分離構
造体の側面断面図である。FIG. 3 is a side cross-sectional view of a separation structure showing an arrangement of each member in the device of this example.
【図４】食器受け部材の構造を示す図３における矢印Ｃ
の矢視図である。FIG. 4 is an arrow C in FIG. 3 showing the structure of the tableware receiving member.
FIG.
【図５】第１のトレー受け部材の構造を示す図３におけ
る矢印Ｄの矢視図である。5 is a view showing a structure of a first tray receiving member, which is an arrow view of an arrow D in FIG. 3. FIG.
【図６】第２のトレー受け部材の構造を示す図３におけ
る矢印Ｅの矢視図である。FIG. 6 is a view showing the structure of a second tray receiving member as viewed in the direction of arrow E in FIG.
【図７】トレーのストッパーの構造を示す図３における
矢印Ｆの断面矢視図である。7 is a cross-sectional view taken along the arrow F in FIG. 3 showing the structure of the stopper of the tray.
１・・・食器・トレー仕分け装置 ４・・・搬入部 ５・・・仕分け部 ６・・・トレー搬出部 ７・・・食器搬出部 ２１・・分離構造体 ２１ｂ・・・食器停留室 ２１１，２１２・・・側板 ２１３・・・水平回転軸 ２１４・・・食器受け部材 ２１５・・・第１のトレー受け部材 ２１６・・・第２のトレー受け部材 ２１４ｅ，２１５ｇ，２１６ｇ・・・通過部 1 ... tableware / tray sorting device 4 ... loading section 5 ... sorting section 6 ... tray unloading section 7 ... tableware unloading section 21 ... separating structure 21b ... tableware holding room 211, 212 ... Side plate 213 ... Horizontal rotation shaft 214 ... Tableware receiving member 215 ... First tray receiving member 216 ... Second tray receiving member 214e, 215g, 216g ... Passing part
Claims (6)
に分離仕分けする装置であって、水平または傾斜回転軸
の回りに連続または間欠的に旋回可能な分離構造体を１
または２以上備えており、該分離構造体は、その外部か
ら引き渡される食器搭載のトレーをその裏側で支持すべ
き第１のトレー受け部材と、第１のトレー受け部材から
離反転倒する該トレーを、その表側で受け止め支持すべ
き食器通過部を有する第２のトレー受け部材と、該食器
通過部を介して落下する該食器を受け止める食器停留室
とを有することを特徴とする食器・トレー仕分け装置。1. A device for separating and sorting a tray on which tableware is mounted into a tableware and a tray, which comprises a separation structure which can be continuously or intermittently swiveled around a horizontal or inclined rotation axis.
Alternatively, the separating structure is provided with two or more, and the separating structure includes a first tray receiving member that should support a tray loaded with dishes from the outside on the back side thereof, and the tray that is turned upside down from the first tray receiving member. , A tableware / tray sorting device comprising: a second tray receiving member having a tableware passage portion to be received and supported on the front side thereof; and a tableware stop chamber for receiving the tableware dish that falls through the tableware passage portion. ..
転軸の回りに複数配置されていることを特徴とする食器
・トレー仕分け装置。2. The tableware / tray sorting device according to claim 1, wherein a plurality of the separation structures are arranged around the rotation shaft.
トレー受け部材と第２のトレー受け部材の間の該回転軸
側には、該トレーの先端縁を受け止めて位置決めする位
置決め部材を備えていることを特徴とする食器・トレー
仕分け装置。3. A positioning member for receiving and positioning the leading edge of the tray on the rotation shaft side between the first tray receiving member and the second tray receiving member according to claim 1 or 2. Tableware / tray sorting device characterized by being equipped.
いて、第１のトレー受け部材の裏側、第２のトレー受け
部材の表側及び該食器停留室の内側は、ローラのロール
面になっていることを特徴とする食器・トレー仕分け装
置。4. The roll surface of the roller according to claim 1, wherein the back side of the first tray receiving member, the front side of the second tray receiving member, and the inside of the dish holding chamber are on the roll surface of the roller. Tableware / tray sorting device characterized by becoming
いて、第１のトレー受け部材、第２のトレー受け部材及
び該食器停留室周囲には、食器またはトレーに付着して
いた食品残滓の通過部が形成されていることを特徴とす
る食器・トレー仕分け装置。5. Food according to any one of claims 1 to 4, wherein the first tray receiving member, the second tray receiving member, and the tableware holding room are surrounded by dishes or foods attached to the trays. A tableware / tray sorting device characterized in that a passage for residual material is formed.
定する食器・トレー仕分け装置は、該分離構造体の内部
に向けて水を噴射する噴射部材を有していることを特徴
とする食器・トレー仕分け装置。6. The tableware / tray sorting device defined in any one of claims 1 to 5 is characterized in that it has an injection member for injecting water toward the inside of the separation structure. Tableware / tray sorting device.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102380481A (en) * | 2011-11-02 | 2012-03-21 | 浙江水利水电专科学校 | Tableware separating and recovering device and tableware separating and recovering method |
| CN109692801A (en) * | 2019-02-25 | 2019-04-30 | 广州市华璟机械科技有限公司 | A kind of wash dishes sorting equipment |
| JP2019112164A (en) * | 2017-12-21 | 2019-07-11 | 株式会社中西製作所 | Tableware separation and turnover method, tableware separation and turnover device, tableware washing system, tableware washing method |
| CN113182163A (en) * | 2021-06-16 | 2021-07-30 | 童红飞 | Sorting device for trays and tableware |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP04037784A patent/JP3081344B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3081344B2 (en) | 2000-08-28 |
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