JPH056411Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は吸着装置に関するものである。

〈従来の技術〉 一般に、作業台をビル等の垂直壁面上を移動し
ながら各種作業を行う場合、ビルの上方からワイ
ヤ等で吊り下げて上下方向に移動したり、あるい
は地上から作業台を持ち上げて支持する方法が採
用されている。

その他の方法として近時では、負圧を利用した
吸盤を垂直面上に吸着させて作業台の固定を図る
方法が検討されている。

〈本考案が解決すべき問題点〉 吸盤を使用する方法の場合、吸着性の良否は垂
直面の凹凸状態に大きく影響を受けるだけでな
く、吸盤を吸着するための装置は大きな騒音の発
生が避けられない。

また、吸盤の吸着装置全体が大掛かりとなつて
しまう等の問題点が指摘されている。

〈考案の目的〉 本考案は前記のような問題点を解決するために
成されたもので、吸着面の凹凸状態の影響を解消
して、確実に吸着できる吸着装置を提供すること
を目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、吸盤と、吸盤内面と連通する拡縮袋
体より構成し、拡縮袋体の拡縮運動を検知して、
一定範囲以上に拡縮袋体が拡大した場合に、再度
拡縮袋体を収縮させ得るよう構成した、吸着装置
に関するものである。

〈実施例〉 以下、図面を参照しながら本考案の吸着装置の
一実施例について説明する。

〈イ〉 吸着装置の説明（第１図） １はゴム製の等からなる漏斗状の吸盤であり、
この吸盤１の基端側を函体９内に接続する。

吸盤１の基端には、蛇腹状の拡縮袋体２を連通
させて取り付ける。

拡縮袋体２の上面は後述するスイツチ３のレバ
ーを上下動させる関係から剛板２１で形成する。

拡縮袋体２の上面にはバネ４を環装した鉄心５
を一体に取り付ける。

鉄心５の周囲には公知のソレノイド６を設け
る。

そして、ソレノイド６への通電によつて、鉄心
５を吸盤１の反対方向（本実施例では上方向）に
移動させ、拡縮袋体２の体積を増大できるよう構
成する。

〈ロ〉 スイツチ さらに、函体９の上部には、拡縮袋体２の剛板
２１に当接するスイツチ３の作動によつて、ソレ
ノイド６への通電回路を開成または閉成する切り
替え指令を発する制御部７を配備する。

なお、スイツチ３は本実施例に示すタイプだけ
でなくその他のスイツチを採用できる。

次に作動方法について説明する。

〈イ〉 吸着時 吸盤１を被吸着面８に接触させてソレノイド６
に通電すると、鉄心５は強制的に上方へ引き上げ
られる。

拡縮袋体２の体積が増大すると、拡縮袋体２に
連通した吸盤１内の圧力が低下して吸盤１は被吸
着面８に吸着する。

〈ロ〉 吸着状態が不良な場合 仮に、被吸着面８の凹凸や埃等の付着によつて
吸着が不完全であると、外部から吸盤１内に空気
が進入するので鉄心５は引き続き上方へ引き上げ
られる。

鉄心５の移動にともない、拡縮袋体２の剛板２
１に当接するスイツチレバーが上方へ引き上げら
れてスイツチ３が開成されて、その回の吸着動作
が解除される。

以上の作動を第２図で説明する。

スイツチレバー３ａと接点３ｂが接触すると、
ソレノイド６に駆動部１２から通電がなされて、
鉄心５はバネ４の弾力に抗して上方へ引き上げら
れる。

吸着が不完全な場合には、スイツチレバー３ａ
が引き上げられて接点３ｃに接触する。

接点３ｃに結線する剥離判断部１０が駆動部１
２へソレノイド６への通電を停止する信号を発信
して回路を開成するので、鉄心５の引き上げが解
除される。

その結果、鉄心５が、バネ４の弾力により元の
位置まで引き戻され、拡縮袋体２は収縮する。

拡縮袋体２が収縮すると、拡縮袋体２に連通し
た吸盤１の内圧が周囲の大気圧と等しくなり、一
度吸着が解除される。

鉄心５が元の位置に復帰すると、スイツチレバ
ー３ａは接点３ｂに接触する。

従つて、接点３ｂに結線する再駆動判断部１１
は駆動部１２へソレノイド６へ通電開始の信号を
発し、再度ソレノイド６に通電が成されて、吸着
のための作動が開始する。

ソレノイド６の通電を継続させることによつて
良好な吸着状態を維持できる。

〈ハ〉 吸着の解除 吸盤１による吸着を解除するには、強制的にソ
レノイド６への通電回路を開成してやれば、バネ
４の弾力により鉄心５が押し戻されるので吸盤１
の内圧は大気圧まで戻されて、被吸着面８との吸
着が解除される。

〈ニ〉 その他の実施例（第３図） 前記実施例は、吸着時に拡縮袋体２と吸盤１内
に負圧を発生させるために、鉄心５を引き上げて
行つた場合について説明した。

吸盤１内に負圧を発生させるその他の方法とし
て次のような方法を採用することも可能である。

すなわち、拡縮袋体２の内部にバネ４を収納
し、拡縮袋体２の剛板２１にはソレノイド６に内
挿された鉄心５の下端を載置する。

本実施例では、ソレノイド６と鉄心５の作動関
係は、ソレノイド６への通電によつて鉄心５を被
吸着面８側に押し下げられるように構成する。

そして、吸着時には、吸盤１を被吸着面８に接
触させ、ソレノイド６への通電回路を閉成する。

ソレノイド６への通電開始により、鉄心５がバ
ネ４の弾力に抗して拡縮袋体２を収縮させる。

拡縮袋体２の剛板２１がある一定位置まで降下
すると、スイツチ３が作動してソレノイド６の通
電回路が開成されて、鉄心５の押し下げが停止す
る。

鉄心５の押圧が解除されると、バネ４の弾力に
より拡縮袋体２が原形に復帰しようと体積を増
す。

その結果、拡縮袋体２に連通した吸盤１内に負
圧が生じ、吸盤１は被吸着面８に吸着される。

また、吸着が不完全であると、剛板２１に接す
るスイツチレバーが引き続き上方へ持ち上げられ
てスイツチ３が作動する。

すると、ソレノイド６への通電回路が閉成され
て、鉄心５が拡縮袋体２を押圧して吸盤１内の空
気が押し出される。

再度ソレノイド６の通電回路が開成されて吸着
のための作動が行われる。

以上の作動を繰り返して確実に吸盤１を被吸着
面８に吸着する。

吸盤１の剥離時の作動は前記実施例と同様な原
理であるので省略する。

〈効果〉 本考案は以上説明したようになるから次のよう
な効果を期待することができる。

(1) 吸着装置によつて、作業台等をビル等の垂直
壁面上を移動させる場合、壁面の凹凸によつて
吸盤が完全に吸着しない場合がある。

吸盤の吸着が不完全のまま作業を行うと、作
業台等が落下するおそれがあり、非常に危険で
ある。

本発明は、検知装置を設けることによつて、
吸盤の吸着が不完全な場合を検知し、不完全な
状態のまま放置するのではなく、これを検知し
て吸着のための作動を繰り返し行うことができ
る。

従つて、吸盤を確実に吸着させることがで
き、作業台等の落下を防止することができる。

それに対して従来の吸着装置には、吸盤と吸
着力の発生装置のみからなり、本発明のような
検知装置を設けていないものがある。

しかしこのような従来の装置は、吸盤の吸着
が不完全であつても、そのまま知らずに作業を
行うことになり、作業台等が落下するおそれが
あり、非常に危険である。

(2) 吸盤に連通した拡縮袋体の体積を増減させる
だけの単純な構造であるから、装置の構造が簡
単である。

(3) 拡縮袋体の体積を増減する手段として、ソレ
ノイドを採用したので、吸着の際に騒音は殆ど
発生せず、静粛に吸着できる。

(4) 必要とする吸着力に応じて本装置装置を適数
設置すれば、より確実に作業台車等を吸着でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図：本考案に係る吸着装置の断面説明図、
第２図：ソレノイドへの通電回路の説明図、第３
図：その他の実施例の説明図 １……吸盤、２……拡縮袋体、４……バネ、５
……鉄心、６……ソレノイド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 吸盤と、吸盤内面と連通する拡縮袋体とよりな
   り、吸盤の吸着工程時に拡縮袋体を所定範囲まで
   拡張させて、吸盤を被吸着面に吸着させるよう構
   成した吸着装置において、 拡縮袋体の拡縮量を検知する装置により、 前記吸着工程時の所定拡張範囲以上に拡縮袋体
   が拡張した場合を検知し、 拡縮袋体を収縮させ、再度拡張させて吸着工程
   を行え得るよう構成した、 吸着装置。