JPH056304U - Steering angle detector - Google Patents
Steering angle detectorInfo
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- JPH056304U JPH056304U JP5346491U JP5346491U JPH056304U JP H056304 U JPH056304 U JP H056304U JP 5346491 U JP5346491 U JP 5346491U JP 5346491 U JP5346491 U JP 5346491U JP H056304 U JPH056304 U JP H056304U
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- groove
- displacement sensor
- steering
- right direction
- steering rod
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車輪の操舵角の絶対値が検出できるようにす
る。
【構成】 舵取装置のラック棒(1) の外周面に左右方向
に並べた複数の永久磁石(5) よりなる永久磁石群(6) を
設け、これに対向するように磁気センサ(7) を配置す
る。ラック棒(1) の外周面の周方向にずれた位置に、左
右方向にのびてかつ底面(8a)(9a)が左右方向に傾斜して
いる第１のみぞ(8) と第２のみぞ(9) を形成し、これら
にそれぞれ対向して対向面までの距離を検出する第１の
変位センサ(11)および第２の変位センサを設ける。ラッ
ク棒(1) が中立位置にあるときに、磁気センサ(7) が永
久磁石群(6) の左右方向中央部に対向し、第１の変位セ
ンサ(11)が第１のみぞ(8) の右端部の底面(8a)に対向
し、第２の変位センサが第２のみぞ(9) の左端部の底面
(9a)に対向するようにする。
(57) [Summary] [Purpose] To detect the absolute value of the wheel steering angle. [Structure] A permanent magnet group (6) consisting of a plurality of permanent magnets (5) arranged in the left-right direction is provided on the outer peripheral surface of the rack rod (1) of the steering device, and a magnetic sensor (7) is arranged so as to face it. To place. The first groove (8) and the second groove (8) and the second groove which extend in the left-right direction and whose bottom surfaces (8a) (9a) are inclined in the left-right direction at positions displaced in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the rack bar (1) (9) is formed, and a first displacement sensor (11) and a second displacement sensor that face each of them and detect the distance to the facing surface are provided. When the rack bar (1) is in the neutral position, the magnetic sensor (7) faces the center of the permanent magnet group (6) in the left-right direction, and the first displacement sensor (11) is the first groove (8). Facing the bottom surface (8a) of the right end of the second displacement sensor is the bottom surface of the left end of the second groove (9).
Face (9a).
Description
【０００１】[0001]
この考案は、自動車などの操舵角検出装置に関する。 The present invention relates to a steering angle detection device for an automobile or the like.
【０００２】[0002]
電動モータで後輪を操舵する４輪操舵車両においては、操舵角検出装置で前輪 の操舵角を検出し、これに基づいて後輪を操舵するようになっている。 In a four-wheel steering vehicle in which an electric motor steers the rear wheels, the steering angle detecting device detects the steering angle of the front wheels and steers the rear wheels based on the detected steering angle.
【０００３】 このような操舵角検出装置として、ハンドルに連結されたステアリングコラム シャフトの回転をロータリエンコーダまたは１回転型ポテンショメータで検出す るものが知られている。As such a steering angle detecting device, there is known a device that detects the rotation of a steering column shaft connected to a steering wheel with a rotary encoder or a one-turn potentiometer.
【０００４】[0004]
ところが、上記のような従来の操舵角検出装置では、イグニッションキーをオ ンにしたときに、操舵角の絶対値を検出することができず、したがって、据切り 時や低速発進時に４輪操舵車両としての後輪制御ができないという問題がある。 However, the conventional steering angle detecting device as described above cannot detect the absolute value of the steering angle when the ignition key is turned on. However, there is a problem that the rear wheel control cannot be performed.
【０００５】 この考案の目的は、上記の問題を解決し、車輪の操舵角の絶対値を検出できる 操舵角検出装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a steering angle detection device capable of detecting the absolute value of the steering angle of a wheel.
【０００６】[0006]
この考案による操舵角検出装置は、 ハンドルの操作により左右にのびる操舵棒が左右方向に移動して車輪を操舵す る舵取装置の操舵角検出装置であって、 操舵棒の外周面に左右方向に並べて配置された複数の永久磁石よりなる永久磁 石群、 操舵棒の移動による永久磁石群の移動径路上の１点に対向するように配置され た磁気センサ、 操舵棒の外周面に左右方向にのびるように形成され、かつ底面が左右方向に傾 斜している第１のみぞ、 操舵棒の外周面の第１のみぞから操舵棒の周方向にずれた位置に左右方向にの びるように形成され、かつ底面が左右方向に傾斜している第２のみぞ、 操舵棒の移動による第１のみぞの移動径路上の１点に対向するように配置され 、対向面までの距離を検出する第１の変位センサ、 ならびに、操舵棒の移動による第２のみぞの移動径路上の１点に対向するよう に配置され、対向面までの距離を検出する第２の変位センサを備えており、 操舵棒が中立位置にあるときに、磁気センサが永久磁石群の左右方向中央部に 対向し、第１の変位センサが第１のみぞの右端部の底面に対向し、第２の変位セ ンサが第２のみぞの左端部の底面に対向するようになされていることを特徴とす るものである。 The steering angle detecting device according to the present invention is a steering angle detecting device for a steering device in which a steering rod extending left and right moves in the left and right directions by steering a steering wheel to steer wheels. Permanent magnet group consisting of a plurality of permanent magnets arranged side by side, a magnetic sensor arranged so as to face one point on the movement path of the permanent magnet group due to the movement of the steering rod, the lateral direction on the outer peripheral surface of the steering rod. The first groove that is formed so as to extend to the left and right, and the bottom surface is inclined in the left-right direction, so that it extends in the left-right direction at a position displaced in the circumferential direction of the steering rod from the first groove on the outer peripheral surface of the steering rod. The second groove, which is formed on the bottom surface and is inclined in the left-right direction, is arranged so as to face one point on the moving path of the first groove by the movement of the steering rod, and detects the distance to the facing surface. The first displacement sensor, and the steering rod The second displacement sensor is arranged so as to face one point on the path of movement of the second groove due to movement and detects the distance to the facing surface. When the steering rod is in the neutral position, the The sensor faces the center of the permanent magnet group in the left-right direction, the first displacement sensor faces the bottom surface of the right end of the first groove, and the second displacement sensor faces the bottom surface of the left end of the second groove. It is characterized by facing each other.
【０００７】 なお、この明細書において、操舵棒の軸方向すなわち移動方向を左右方向とす る。In this specification, the axial direction of the steering rod, that is, the moving direction is referred to as the left-right direction.
【０００８】[0008]
第１および第２の変位センサは、操舵棒の外周面に対向しているときとみぞの 底面に対向しているときとで対向面までの距離が異なるので出力の大きさが異な り、これらの出力より、変位センサが操舵棒の外周面とみぞの底面のどちらに対 向しているのかがわかる。操舵棒が中立位置にあるとき、第１の変位センサが第 １のみぞの右端部の底面に対向し、第２の変位センサが第２のみぞの左端部の底 面に対向している。すなわち、両方の変位センサがそれぞれのみぞの底面に対向 している。操舵棒が中立位置から左側に移動すると、第２の変位センサは第２の みぞの底面に対向したままであるが、第１の変位センサは第１のみぞから外れ、 その右側の操舵棒の外周面に対向する。逆に、操舵棒が中立位置から右側に移動 すると、第１の変位センサは第１のみぞの底面に対向したままであるが、第２の 変位センサは第２のみぞから外れ、その左側の操舵棒の外周面に対向する。した がって、２つの変位センサの出力より、操舵棒が中立位置にあるのか、左右のい ずれの方向に移動しているのかがわかる。また、みぞの底面が左右方向に傾斜し ているので、変位センサがみぞの底面に対向している場合、操舵棒が左右方向に 移動すると、変位センサとこれに対向するみぞの底面との距離が変わり、変位セ ンサの出力が変化する。したがって、変位センサの出力の変化のしかたにより操 舵棒の移動方向がわかる。 Since the first and second displacement sensors have different distances to the facing surface when facing the outer peripheral surface of the steering rod and when facing the bottom surface of the groove, the magnitude of the output differs. From the output, it can be seen whether the displacement sensor faces the outer peripheral surface of the steering rod or the bottom surface of the groove. When the steering rod is in the neutral position, the first displacement sensor faces the bottom surface of the right end of the first groove and the second displacement sensor faces the bottom surface of the left end of the second groove. That is, both displacement sensors face the bottom surface of the groove. When the steering rod moves from the neutral position to the left, the second displacement sensor remains facing the bottom surface of the second groove, but the first displacement sensor disengages from the first groove and the steering rod to the right of Facing the outer peripheral surface. Conversely, when the steering rod moves from the neutral position to the right, the first displacement sensor remains facing the bottom surface of the first groove, while the second displacement sensor disengages from the second groove, leaving It faces the outer peripheral surface of the steering rod. Therefore, it can be seen from the outputs of the two displacement sensors whether the steering rod is in the neutral position or in the left or right direction. Also, since the bottom surface of the groove is tilted in the left-right direction, if the displacement sensor faces the bottom surface of the groove and the steering rod moves in the left-right direction, the distance between the displacement sensor and the bottom surface of the groove that faces the displacement sensor. Changes and the output of the displacement sensor changes. Therefore, the moving direction of the steering rod can be known by the change in the output of the displacement sensor.
【０００９】 一方、操舵棒が左右方向に移動すると、永久磁石群の複数の永久磁石が次々に 磁気センサに対向し、その都度、磁気センサにパルス状の信号が発生する。そし て、この磁気センサのパルス状の出力を計数することにより、操舵棒の移動量が わかる。On the other hand, when the steering rod moves in the left-right direction, the plurality of permanent magnets of the permanent magnet group face the magnetic sensor one after another, and a pulsed signal is generated in the magnetic sensor each time. Then, by counting the pulsed output of this magnetic sensor, the amount of movement of the steering rod can be known.
【００１０】 上記のように、２つの変位センサの出力によって操舵棒の中立位置および移動 方向がわかり、磁気センサの出力によって操舵棒の移動量がわかるので、これら を組合わせるこにより、操舵棒の中立位置からの移動方向および移動量の絶対値 がわかる。As described above, the neutral position and the moving direction of the steering rod can be known from the outputs of the two displacement sensors, and the moving amount of the steering rod can be known from the output of the magnetic sensor. Know the absolute value of the moving direction and the moving amount from the neutral position.
【００１１】[0011]
以下、図面を参照して、この考案の実施例について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】 図面は、自動車の前輪の舵取装置の一部とその操舵角検出装置の１例を概略的 に示している。なお、以下の説明において、図１の上下左右を上下左右とし、同 図の紙面裏側を前、紙面表側を後とする。The drawings schematically show an example of a part of a steering device for a front wheel of an automobile and a steering angle detecting device thereof. In the following description, the upper, lower, left, and right sides of FIG. 1 will be referred to as the upper, lower, left, and right sides, and the back side of the plane of the drawing will be the front and the front side of the plane of the paper will be the rear.
【００１３】 舵取装置は、左右方向にのびるラック棒（操舵棒）(1) を備えている。図示は 省略したが、ラック棒(1) は車体に固定されたハウジングに左右方向に移動しう るように支持されており、その左右両端部には前輪が連結されている。このハウ ジングには図示しないハンドル（ステアリングホイール）に連結されたピニオン 軸(2) が回転自在に支持されており、これに設けられたピニオン(3) がラック棒 (1) の後部外周面に形成されたラック(4) とかみあっている。そして、ハンドル を操作することにより、ピニオン軸(2) が回転して、ラック棒(1) が左右方向に 移動し、前輪が操舵される。The steering apparatus includes a rack rod (steering rod) (1) extending in the left-right direction. Although illustration is omitted, the rack rod (1) is supported by a housing fixed to the vehicle body so as to move in the left-right direction, and front wheels are connected to both left and right ends thereof. A pinion shaft (2) connected to a steering wheel (not shown) is rotatably supported on the housing, and a pinion (3) provided on the pinion shaft (2) is attached to the rear outer peripheral surface of the rack rod (1). Intermesh with the formed rack (4). Then, by operating the handle, the pinion shaft (2) rotates, the rack rod (1) moves in the left-right direction, and the front wheels are steered.
【００１４】 ラック棒(1) の上部外周面に複数の永久磁石(5) が左右方向に並べて配置され 、これらによって永久磁石群(6) が構成されている。永久磁石(5) はラック棒(1 ) の放射方向すなわち上下方向両端に磁極を有するものであり、その上端部の磁 極が交互に逆になっている。なお、図１には、各永久磁石(5) の上端部の磁極だ けを示している。A plurality of permanent magnets (5) are arranged side by side in the left-right direction on the outer peripheral surface of the upper portion of the rack rod (1), and these constitute a permanent magnet group (6). The permanent magnet (5) has magnetic poles at both ends in the radial direction of the rack rod (1), that is, in the vertical direction, and the magnetic poles at the upper end are alternately reversed. Note that FIG. 1 shows only the magnetic poles at the upper end of each permanent magnet (5).
【００１５】 ラック棒(1) の移動による永久磁石群(6) の移動径路の上方に、磁気センサ(7 ) が対向状に配置されている。この磁気センサ(7) は、ラック棒(1) が中立位置 にあるときに永久磁石群(6) の左右方向中央部に対向するようにハウジングに固 定されている。磁気センサ(7) は磁気信号を電気信号に変換するものであり、た とえばホール素子、磁気抵抗素子などが使用される。A magnetic sensor (7) is arranged in an opposed manner above the moving path of the permanent magnet group (6) by the movement of the rack bar (1). The magnetic sensor (7) is fixed to the housing so as to face the center of the permanent magnet group (6) in the left-right direction when the rack rod (1) is in the neutral position. The magnetic sensor (7) converts a magnetic signal into an electric signal and, for example, a Hall element, a magnetoresistive element or the like is used.
【００１６】 ラック棒(1) の下部外周面の後寄り左側の部分に、左右方向にのびる第１のみ ぞ(8) が形成されている。このみぞ(8) の底面(8a)は、右端部を除いて左右方向 に傾斜しており、みぞ(8) の深さは、右端部で小さく、左にいくにつれて大きく なっている。ラック棒(1) の下部外周面の前寄り右側の部分に、左右方向にのび る第２のみぞ(9) が形成されている。このみぞ(9) の底面(9a)は、左端部を除い て左右方向に傾斜しており、みぞ(9) の深さは、左端部で小さく、右にいくにつ れて大きくなっている。第１のみぞ(8) の右端部と第２のみぞ(9) の左端部の深 さは等しく、これらの部分がラック棒(1) 円周方向の浅い連結みぞ(10)によって 連結されている。なお、この連結みぞ(10)は必ずしも必要ではない。A first groove (8) extending in the left-right direction is formed on the rear left side portion of the lower outer peripheral surface of the rack rod (1). The bottom surface (8a) of the groove (8) is inclined in the left-right direction except for the right end portion, and the depth of the groove (8) is small at the right end portion and becomes larger toward the left. A second groove (9) extending in the left-right direction is formed on the right side of the lower outer peripheral surface of the rack rod (1) toward the front. The bottom surface (9a) of this groove (9) is inclined in the left-right direction except at the left end, and the depth of the groove (9) is small at the left end and increases as it goes to the right. .. The depth of the right end of the first groove (8) and the left end of the second groove (9) are equal, and these parts are connected by the rack rod (1) circumferentially shallow connecting groove (10). There is. The connecting groove (10) is not always necessary.
【００１７】 ラック棒(1) の移動による第１のみぞ(8) の移動径路上の１点に第１の変位セ ンサ(11)が、第２のみぞ(9) の移動径路上の１点に第２の変位センサ(12)がそれ ぞれ対向状に配置されている。第１の変位センサ(11)はラック棒(1) が中立位置 にあるときに第１のみぞ(8) の右端部の底面(8a)に、第２の変位センサ(12)は同 じときに第２のみぞ(9) の左端部の底面(9a)にそれぞれ対向するようにハウジン グに固定されている。これらの変位センサ(11)(12)は対向面との距離を検出する ものであり、対向面との距離が小さいほど大きな信号を出力するようになってい る。この例では、たとえば渦電流式変位センサなどの非接触式変位センサが用い られているが、たとえば差動変圧器などの接触式変位センサが用いられてもよい 。The first displacement sensor (11) is located at one point on the moving path of the first groove (8) by the movement of the rack rod (1), and the first displacement sensor (11) is located on the moving path of the second groove (9). A second displacement sensor (12) is arranged at each point so as to face each other. When the rack rod (1) is in the neutral position, the first displacement sensor (11) is on the bottom surface (8a) of the right end of the first groove (8), and the second displacement sensor (12) is the same. The second groove (9) is fixed to the housing so as to face the bottom surface (9a) of the left end of the groove. These displacement sensors (11) and (12) detect the distance to the facing surface, and the smaller the distance to the facing surface, the larger the signal output. In this example, a non-contact displacement sensor such as an eddy current displacement sensor is used, but a contact displacement sensor such as a differential transformer may be used.
【００１８】 この操舵角検出装置によれば、次のように、磁気センサ(7) と２つの変位セン サ(11)(12)の出力によってラック棒(1) の中立位置からの移動方向および移動量 の絶対値を検出することができ、したがって、操舵方向および操舵角の絶対値を 検出することができる。According to this steering angle detecting device, the moving direction from the neutral position of the rack bar (1) and the output of the magnetic sensor (7) and the two displacement sensors (11) and (12) are detected as follows. The absolute value of the moving amount can be detected, and therefore the absolute value of the steering direction and the steering angle can be detected.
【００１９】 まず、ラック棒(1) が中立位置にあるとき、第１の変位センサ(11)は第１のみ ぞ(8) の右端部の底面(8a)に、第２の変位センサ(12)は第２のみぞ(9) の左端部 の底面(9a)に対向している。すなわち、両方の変位センサ(11)(12)がそれぞれの みぞ(8)(9)の底面(8a)(9a)に対向している。ラック棒(1) が中立位置から左側に 移動すると、２つのみぞ(8)(9)も左側に移動するため、２つの変位センサ(11)(1 2)はこれらのみぞ(8)(9)に対して相対的に右側に移動することになり、第２の変 位センサ(12)は第２のみぞ(9) の底面(9a)に対向したままであるが、第１の変位 センサ(11)は第１のみぞ(8) の右端部から外れ、その右側のラック棒(1) の外周 面に対向する。逆に、ラック棒(1) が中立位置から右側に移動すると、同様に、 第１の変位センサ(11)は第１のみぞ(8) の底面(8a)に対向したままであるが、第 ２の変位センサ(12)は第２のみぞ(9) の左端部から外れ、その左側のラック棒(1 ) の外周面に対向する。First, when the rack rod (1) is in the neutral position, the first displacement sensor (11) is arranged on the bottom surface (8a) of the right end portion of the first groove (8) and the second displacement sensor (12). ) Faces the bottom surface (9a) at the left end of the second groove (9). That is, both displacement sensors (11) (12) face the bottom surfaces (8a) (9a) of the respective grooves (8) (9). When the rack bar (1) moves to the left from the neutral position, the two grooves (8) (9) also move to the left, so the two displacement sensors (11) (1 2) move to these grooves (8) (9). ), The second displacement sensor (12) remains facing the bottom surface (9a) of the second groove (9), but the first displacement sensor (11) is separated from the right end of the first groove (8) and faces the outer peripheral surface of the rack bar (1) on the right side thereof. Conversely, when the rack bar (1) moves from the neutral position to the right, similarly, the first displacement sensor (11) remains opposed to the bottom surface (8a) of the first groove (8). The second displacement sensor (12) is disengaged from the left end of the second groove (9) and faces the outer peripheral surface of the rack bar (1) on the left side thereof.
【００２０】 ２つの変位センサ(11)(12)は、ラック棒(1) の外周面に対向しているときとみ ぞ(8)(9)の底面(8a)(9a)に対向しているときとで対向面までの距離が異なるので 出力の大きさが異なり、これらの出力より、変位センサ(11)(12)がラック棒(1) の外周面とみぞ(8)(9)の底面(8a)(9a)のどちらに対向しているのかがわかる。The two displacement sensors (11) and (12) are opposed to the outer peripheral surface of the rack rod (1) and to the bottom surfaces (8a) and (9a) of the grooves (8) and (9). Since the distance to the facing surface differs depending on the time, the magnitude of the output differs. You can see which is facing (8a) or (9a).
【００２１】 したがって、２つの変位センサ(11)(12)の出力より、ラック棒(1) が中立位置 にあるのか、左右のいずれの方向に移動しているのかがわかる。すなわち、２つ の変位センサ(11)(12)が両方ともみぞ(8)(9)の底面(8a)(9a)に対向しているとき はラック棒(1) は中立位置にあり、第２の変位センサ(12)だけがみぞ(9) の底面 (9a)に対向しているときはラック棒(1) は左に移動し、第１の変位センサ(11)だ けがみぞ(8) の底面(8a)に対向しているときはラック棒(1) は右に移動している ことがわかる。Therefore, it can be known from the outputs of the two displacement sensors (11) and (12) whether the rack bar (1) is in the neutral position or in which of the left and right directions it is moving. That is, when the two displacement sensors (11) (12) are both facing the bottom surfaces (8a) (9a) of the grooves (8) (9), the rack rod (1) is in the neutral position, and When only the second displacement sensor (12) faces the bottom surface (9a) of the groove (9), the rack bar (1) moves to the left, and the first displacement sensor (11) only scratches the groove (8). It can be seen that the rack bar (1) is moving to the right when facing the bottom surface (8a) of.
【００２２】 また、みぞ(8)(9)の底面(8a)(9a)が左右方向に傾斜しているので、変位センサ (11)(12)がみぞ(8)(9)の底面(8a)(9a)に対向している場合、ラック棒(1) が左右 方向に移動すると、変位センサ(11)(12)とこれに対向するみぞ(8)(9)の底面(8a) (9a)との距離が変わり、変位センサ(11)(12)の出力が変化する。したがって、変 位センサ(11)(12)の出力の変化のしかたによりラック棒(1) の移動方向がわかる 。すなわち、第１の変位センサ(11)の場合、出力が徐々に大きくなっているとき は、ラック棒(1) が左に移動してみぞ(8) の底面(8a)との距離が徐々に小さくな っていることがわかり、出力が徐々に小さくなっているときは、逆に、ラック棒 (1) が右に移動してみぞ(8) の底面(8a)との距離が徐々に大きくなっていること がわかる。また、第２の変位センサ(12)の場合、出力が徐々に大きくなっている ときは、ラック棒(1) が右に移動してみぞ(9) の底面(9a)との距離が徐々に小さ くなっていることがわかり、出力が徐々に小さくなっているときは、逆に、ラッ ク棒(1) が左に移動してみぞ(9) の底面(9a)との距離が徐々に大きくなっている ことがわかる。Since the bottom surfaces (8a) and (9a) of the grooves (8) and (9) are inclined in the left-right direction, the displacement sensors (11) and (12) are located at the bottom surface (8a) of the grooves (8) and (9). ) (9a), when the rack bar (1) moves left and right, the displacement sensors (11) (12) and the bottoms (8a) (9a) of the grooves (8) (9) facing them ) And the outputs of the displacement sensors (11) and (12) change. Therefore, the moving direction of the rack bar (1) can be known by the change of the outputs of the displacement sensors (11) and (12). That is, in the case of the first displacement sensor (11), when the output gradually increases, the rack rod (1) moves to the left and the distance from the bottom surface (8a) of the groove (8) gradually increases. When the output gradually decreases, the rack bar (1) moves to the right and the distance from the bottom surface (8a) of the groove (8) gradually increases. You can see that it has become. In the case of the second displacement sensor (12), when the output is gradually increasing, the rack rod (1) moves to the right and the distance from the bottom surface (9a) of the groove (9) gradually increases. When the output gradually decreases, the rack rod (1) moves to the left and the distance from the bottom surface (9a) of the groove (9) gradually increases. You can see that it is getting bigger.
【００２３】 一方、ラック棒(1) が左右方向に移動すると、永久磁石群(6) の複数の永久磁 石(5) が次々に磁気センサ(7) に対向し、その都度、磁気センサ(7) にパルス状 の信号が発生する。そして、この磁気センサ(7) のパルス状の出力を計数するこ とにより、ラック棒(1) の移動量がわかる。On the other hand, when the rack rod (1) moves in the left-right direction, the plurality of permanent magnets (5) of the permanent magnet group (6) successively face the magnetic sensor (7), and the magnetic sensor ( A pulsed signal is generated at 7). Then, by counting the pulsed output of the magnetic sensor (7), the movement amount of the rack rod (1) can be known.
【００２４】 上記のように、２つの変位センサ(11)(12)の出力によってラック棒(1) の中立 位置および移動方向がわかり、磁気センサ(7) の出力によってラック棒(1) の移 動量がわかるので、これらを組合わせるこにより、ラック棒(1) の中立位置から の移動方向および移動量の絶対値がわかる。As described above, the neutral position and the moving direction of the rack rod (1) can be known from the outputs of the two displacement sensors (11) and (12), and the movement of the rack rod (1) can be detected from the output of the magnetic sensor (7). Since the amount of movement is known, the absolute value of the movement direction and the amount of movement from the neutral position of the rack bar (1) can be found by combining these.
【００２５】 上記実施例では、永久磁石群(6) の永久磁石(5) の磁気センサ(7) に対向する 側の磁極が交互に逆になっているが、磁気センサに対向する側の磁極は全ての永 久磁石について同じであってもよい。In the above embodiment, the magnetic poles of the permanent magnets (5) of the permanent magnet group (6) facing the magnetic sensor (7) are alternately reversed, but the magnetic poles of the side facing the magnetic sensor are reversed. May be the same for all permanent magnets.
【００２６】[0026]
この考案の操舵角検出装置によれば、上述のように、磁気センサと第１および 第２の変位センサにより操舵棒の中立位置からの移動方向および移動量の絶対値 を検出することができ、これにより、操舵方向および操舵量の絶対値を検出する ことができる。さらに、イグニッションキーをオンにしたときにも、第１および 第２の変位センサにより車輪の操舵量の絶対値を検出することができる。 According to the steering angle detecting device of the present invention, as described above, the absolute value of the moving direction and the moving amount from the neutral position of the steering rod can be detected by the magnetic sensor and the first and second displacement sensors. Thereby, the absolute values of the steering direction and the steering amount can be detected. Further, even when the ignition key is turned on, the absolute value of the steering amount of the wheels can be detected by the first and second displacement sensors.
【図１】この考案の実施例を示す舵取装置の一部と操舵
角検出装置の概略背面図である。FIG. 1 is a schematic rear view of a part of a steering device and a steering angle detecting device showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の底面図である。FIG. 2 is a bottom view of FIG.
(1) ラック棒（操舵棒） (5) 永久磁石 (6) 永久磁石群 (7) 磁気センサ (8) 第１のみぞ (8a) 第１のみぞの底面 (9) 第２のみぞ (9a) 第２のみぞの底面 (11) 第１の変位センサ (12) 第２の変位センサ (1) Rack rod (steering rod) (5) Permanent magnet (6) Permanent magnet group (7) Magnetic sensor (8) First groove (8a) Bottom of first groove (9) Second groove (9a) ) Bottom of second groove (11) First displacement sensor (12) Second displacement sensor
Claims (1)
が左右方向に移動して車輪を操舵する舵取装置の操舵角
検出装置であって、 操舵棒の外周面に左右方向に並べて配置された複数の永
久磁石よりなる永久磁石群、 操舵棒の移動による永久磁石群の移動径路上の１点に対
向するように配置された磁気センサ、 操舵棒の外周面に左右方向にのびるように形成され、か
つ底面が左右方向に傾斜している第１のみぞ、 操舵棒の外周面の第１のみぞから操舵棒の周方向にずれ
た位置に左右方向にのびるように形成され、かつ底面が
左右方向に傾斜している第２のみぞ、 操舵棒の移動による第１のみぞの移動径路上の１点に対
向するように配置され、対向面までの距離を検出する第
１の変位センサ、 ならびに、操舵棒の移動による第２のみぞの移動径路上
の１点に対向するように配置され、対向面までの距離を
検出する第２の変位センサを備えており、 操舵棒が中立位置にあるときに、磁気センサが永久磁石
群の左右方向中央部に対向し、第１の変位センサが第１
のみぞの右端部の底面に対向し、第２の変位センサが第
２のみぞの左端部の底面に対向するようになされている
ことを特徴とする操舵角検出装置。[Claims for utility model registration] [Claim 1] A steering angle detecting device for a steering device, wherein a steering rod extending left and right by operating a steering wheel moves left and right to steer wheels. A permanent magnet group consisting of a plurality of permanent magnets arranged side by side in the left and right direction, a magnetic sensor arranged so as to face one point on the movement path of the permanent magnet group due to the movement of the steering rod, and an outer peripheral surface of the steering rod. The first groove is formed so as to extend in the left-right direction, and the bottom surface is inclined in the left-right direction, and extends in the left-right direction at a position displaced in the circumferential direction of the steering rod from the first groove on the outer peripheral surface of the steering rod. The second groove, which is formed on the bottom surface and is inclined in the left-right direction, is arranged so as to face one point on the movement path of the first groove caused by the movement of the steering rod, and detects the distance to the facing surface. First displacement sensor, and steering rod Is arranged so as to face one point on the movement path of the second groove due to the movement of, and is equipped with a second displacement sensor for detecting the distance to the facing surface. When the steering rod is in the neutral position, The magnetic sensor faces the central portion in the left-right direction of the permanent magnet group, and the first displacement sensor is the first
A steering angle detecting device, wherein a second displacement sensor faces a bottom surface of a right end portion of the groove and a second displacement sensor faces a bottom surface of a left end portion of the second groove.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5346491U JPH056304U (en) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | Steering angle detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5346491U JPH056304U (en) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | Steering angle detector |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH056304U true JPH056304U (en) | 1993-01-29 |
Family
ID=12943587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5346491U Withdrawn JPH056304U (en) | 1991-07-10 | 1991-07-10 | Steering angle detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH056304U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008292212A (en) * | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Fujii Corporation Kk | Steering sensor |
| WO2021002149A1 (en) * | 2019-07-04 | 2021-01-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Steering amount detection device |
-
1991
- 1991-07-10 JP JP5346491U patent/JPH056304U/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008292212A (en) * | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Fujii Corporation Kk | Steering sensor |
| WO2021002149A1 (en) * | 2019-07-04 | 2021-01-07 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Steering amount detection device |
| JP2021012046A (en) * | 2019-07-04 | 2021-02-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Steering amount detector |
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