JPH0562270B2 - - Google Patents
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- JPH0562270B2 JPH0562270B2 JP59281151A JP28115184A JPH0562270B2 JP H0562270 B2 JPH0562270 B2 JP H0562270B2 JP 59281151 A JP59281151 A JP 59281151A JP 28115184 A JP28115184 A JP 28115184A JP H0562270 B2 JPH0562270 B2 JP H0562270B2
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
- F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
(産業上の利用分野)
本発明は車両用自動変速機のシフト制御装置に
関する。
(従来の技術)
近年、車両、特に自動車のエレクトロニクス化
の波が目覚しく、これに伴ない運転席の表示パネ
ルにも各種の車両の状態が表示できる様になり、
運転者の注意を喚起したり、その便宜に供されて
いる。例えば、第2図に示す様な自動変速機制御
システムにおいても同様であり、変速機操作装置
ATOの操作レバCLの位置に応じて制御装置CT
がエンジンENGおよび変速機ATMを制御し自動
変速動作するとともに表示パネルDPに操作レバ
CLの位置を表示する。即ち、制御装置CTはマイ
クロコンピユータで構成され、プロセツサ11が
プログラムメモリ12に格納された制御プログラ
ムに従つて演算動作するもので、操作レバCLは
ポジシヨンスイツチPSWと連動しており、デー
タ・アドレスバス16を介して入出力ポート15
から読取つたポジシヨンスイツチPSWから発せ
られる操作レバ位置選択信号(「R」,「N」,
「D」,「5」,「4」,「3」,「2」,「1」)に
基いて
変速機ATMをバス16を介し選択し、変速機
ATMに所定の自動変速操作を行なわしめるとと
もにこの操作レバ位置選択信号をバス16、入出
力ポート14を介し表示パネルDPに送り、操作
レバ位置を表示せしめる。又、操作レバCLが
「D」(ドライブ)位置を選択し、操作レバ位置選
択信号「D」がオンとなつた時には、プロセツサ
11は信号発生回路20からのアクセルACCの
踏み込み量に応じた開度信号ACS及びエンジン
ENGの回転数を検出する回転数検出器TG21か
らの回転数信号TGSをバス16を介し読取り、
制御プログラムに従つて最適のギア位置(1速〜
5速のうちの1つの位置)を選び、バス16を介
し変速機ATMを選択駆動し、自動変速動作を行
い、また操作レバの位置選択信号「D」はバス1
6、入出力ポート14を介して表示パネルDPに
送り操作レバ位置「D」を表示する。尚、各読取
られた信号や演算結果はデータメモリ13に格納
される。
この様に、制御装置CTは操作レバCLの位置に
応じて接点がオンされるポジシヨンスイツチ
PSWの各接点のオン、オフ信号を並列的に読込
み、表示パネルDPの各表示ランプを並列駆動し
て、操作レバの位置を表示するものである。同様
に油圧、水温、燃量、排気ガス、ウインドウオツ
シヤ液の各センサからの警告表示や、ドアの開閉
の警告表示についても同様である。
ところで、かかる自動変速制御システムでは、
操作レバ選択信号に応じて変速機を変速制御する
ものであるが、操作レバ位置が不安定となつたり
操作レバのポジシヨンスイツチの異常によつてこ
れら各ポジシヨンスイツチの全部または一部が同
時にオンしたりオフしたりする場合がある。かか
る場合の変速制御では、車両走行の安全確保のた
めに、次の様にして制御装置CTが変速機ATM
を制御する。
(イ) ポジシヨンスイツチPSWの接点R,N,D,
5,4,3,2,1のうち1個だけオンしてい
る場合には、その各スイツチに対応する通常の
変速制御を行う。
(ロ) 全部のポジシヨンスイツチR,N,D,5,
4,3,2,1がオフとなつた場合には、車両
が停止しているときはニユートラルに変速制御
し、車両が走行中のときは直前の操作レバー
CLに対応する変速モードを維持する。
(ハ) 2個以上のポジシヨンスイツチがオンとなつ
た場合には、直前の操作レバCLに対応する変
速モードを維持する。
なお、ポジシヨンスイツチのオン・オフの数に
より操作レバ位置の動作が正常か否かの判断は、
例えば次のようにして行われる。
すなわち、制御装置CTは、ポジシヨンスイツ
チのオンのものを“1”と判断し、オフのものを
“0”と判断し、1サンプリング周期毎に“1”
の数と“0”の数を計算し、これらの数により操
作レバ位置検知の動作が正常か否かの判断を行う
ものである。そして、図には示されていないが、
マイクロコンピユータのいずれかのバツフアには
変速機から送られてくる現在動作中のギヤポジシ
ヨンが記憶され、この記憶内容は1サンプリング
周期毎にリフレルシユされる。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、2個のポジシヨンスイツチR,
Dがオンとなつた場合に、直前の変速位置が
「R」とすると、「R」→「D」にて前進しようと
しているにも拘わらず、意に反して後進するとい
う不具合を生じ、非常に危険である。同様に、車
両が走行していて、全ポジシヨンスイツチR,
N,D,5,4,3,2,1がオフとなつた場合
に、直前の変位位置が「R」である場合にも上記
同様の危険を生じる。
さらに、変速位置が「R」であり、車両が後退
中である場合に、「R」スイツチが故障してオー
プンとなり、同時にたとえば、「D」スイツチの
中に金属片が混入するというような事故で、これ
がオンとなつた場合には、上記と同様な危険を生
じることになる。
本発明はかかる従来の問題点を解決するもの
で、ポジシヨンスイツチが動作不良あるいは故障
することによつて、意に反して車両が後進する危
険性を防止することを目的とする。
(問題点を解決するための手段)
本発明は操作レバにより選択操作される複数の
ポジシヨンスイツチ出力に応じて自動変速制御さ
れる自動変速装置において、同時にオンとなつた
とき車両後進の変速モードを形成する2つの後進
用ポジシヨンスイツチを設け、複数あるポジシヨ
ンスイツチのいずれかが故障したときに、上記2
つの後進用ポジシヨンスイツチが同時にオンとな
る場合を除いて、変速器をミユートラルまたは前
進各段へ入れるような制御装置を設けたものであ
る。
(作用)
この発明にいては、上記のように、操作レバに
より選択操作される複数のポジシヨンスイツチの
うち、従来の「R」スイツチに対して電気的に並
列に接続され、操作レバが「R」位置の時にオン
となるもう1個のポジシヨンスイツチを併設す
る。前記操作レバが後進位置にある時、この操作
レバが2個のスイツチを同時にオンして、この2
個のスイツチの理論積が得られた時にだけ操作レ
バが後退位置に正常にあることが確認でき、しか
もポジシヨンスイツチ及びその回路も正常である
ことが確認できるようになつている。そして、後
進用の2つのポジシヨンスイツチが同時にオンと
なつたときのみ、他の前進用のポジシヨンスイツ
チの状態いかんに拘わらず車両後進の変速モード
を形成するようにすることにより、車両の後退を
確実にし、上記後退用の2つのポジシヨンスイツ
チのうちいずれか一方と他の前進用のポジシヨン
スイツチとが同時にオンとなつたとき、その前進
用ポジシヨンスイツチによる変速モードを選び、
前進中に全ポジシヨンスイツチがオフとなつた
り、2つ以上の前進用のポジシヨンスイツチが2
つ以上オンとなつたりしたとき、直前の変速モー
ドを維持するかあるいは直前の変速モードが後進
の変速モードである場合にニユートラルの変速モ
ードに設定するようにしている。このようにすれ
ば、各ポジシヨンスイツチの予期しない故障にも
拘わらず、車両が運転者の意に反して後進するこ
とを防止する。
(実施例)
第1図は本発明のIタイプの操作レバによつて
切換えられるポジシヨンスイツチの電気回路図
で、操作レバの後進位置には従来からあるポジシ
ヨンスイツチRに加え、もう一つのポジシヨンス
イツチはRsが並列接続されている。従つてポジ
シヨンスイツチはRsから前進1段まで全部で9
個となり、全スイツチRsから1が正常である場
合には、操作レバの操作によつてこれらのスイツ
チR,Rsが同時に操作されるほかは、他のスイ
ツチN,D,5,4,3,2,1のいずれか1つ
のみが選択的に操作される。従つて、2つのポジ
シヨンスイツチR,Rsが同時に閉じたとき、初
めて車両後進の変速モードを形成するようにし
て、この後進の変速モードの信頼性、確実性を向
上することにしている。
また、制御装置CTはポジシヨンスイツチRsの
付加によつて、上記後進のシフトモードを演算し
て変速機ATMを制御するとともに、他のポジシ
ヨンスイツチN,D,5,4,3,2,1ととも
に故障を生じた場合や操作ミスを生じた場合に、
次の様な安全システムとしてのバツクアツプ制御
動作を実行する。
次に、このバツクアツプ制御動作について述べ
る。
(A) 第1図において、操作レバを操作したにも拘
わらずポジシヨンスイツチRs,R,N,D,
5,4,3,2,1がオフとなつている場合。
(i) 車速が0(停車)であるときには、制御装
置CTは変速機ATMをニユートラル「N」
の変速モードに制御する。
(ii) 車速が0でない(走行中)ときには、操作
レバを操作する直前の変速モードを維持さ
せ、その直前の変速モードが「R」,「Rs」
であるときにはニユートラル「N」の変速モ
ードに制御する。
(B) 2個のポジシヨンスイツチが同時にオンとな
つた場合。
(i) オンしている2個のポジシヨンスイツチ
が、R,Rsでないときには、直前の変速モ
ードを維持させる。
(ii) ポジシヨンスイツチR,Rsのいずれかと
他のポジシヨンスイツチN,D,5,4,
3,2,1のいずれか他の1つとがオンして
いるときには、その他の1つのポジシヨンス
イツチによる変速モードに優先して入れる。
(C) 3個以上のポジシヨンスイツチが同時にオン
となつた場合。
(i) ポジシヨンR,Rsがともにオンで、他の
ポジシヨンスイツチがオンとなつたときに
は、操作レバが車両の後進を正しく指示して
いるものとして、後進の変速モードに入れ
る。
(ii) ポジシヨンスイツチR,R,s以外のポジ
シヨンスイツチN,D,5,4,3,2,1
のうちの3個以上の同時にオンとなつたとき
には、直前の変速モードを維持させる。
第1表は上記各場合に応じて適正変速モードを
設定するための制御動作表であり、同時に2個以
上のポジシヨンスイツチの故障がないことを条件
として、変速動作を設定してある。
すなわち、本発明においては、ポジシヨンスイ
ツチの「R」と「Rs」のみが共にオンの時は、
正常な後退動作を車両に行わせ、かつ直前のシフ
トモードが「後退」であつて、ポジシヨンスイツ
チ「R」,「Rs」のうちの1個又は双方と後退以
外のポジシヨンスイツチのいずれかがオンとなつ
た時には、変速位置が後退と看做して車両の後退
動作を継続させると共に、ポジシヨンスイツチに
故障があることを制御装置CTが記憶し、種々の
バツクアツプ動作に入る、という機能手段により
ポジシヨンスイツチの故障を発見する。
なお、その他のポジシヨンスイツチの故障発見
は従来と同様である。
(Industrial Application Field) The present invention relates to a shift control device for a vehicle automatic transmission. (Prior Art) In recent years, the wave of electronicization of vehicles, especially automobiles, has been remarkable, and with this, it has become possible to display various vehicle statuses on the display panel in the driver's seat.
It is used to call the driver's attention or for their convenience. For example, the same applies to an automatic transmission control system as shown in Fig. 2, and the transmission operating device
Control device CT depending on the position of the ATO operating lever CL
controls the engine ENG and transmission ATM, automatically shifting the gears, and displays the operating lever on the display panel DP.
Show CL position. That is, the control device CT is composed of a microcomputer, and the processor 11 performs arithmetic operations according to the control program stored in the program memory 12. The operating lever CL is linked to the position switch PSW, and the data address Input/output port 15 via bus 16
The operation lever position selection signal ("R", "N",
"D", "5", "4", "3", "2", "1"), the transmission ATM is selected via the bus 16, and the transmission
The ATM is caused to perform a predetermined automatic speed change operation, and the control lever position selection signal is sent to the display panel DP via the bus 16 and the input/output port 14 to display the control lever position. Further, when the operating lever CL selects the "D" (drive) position and the operating lever position selection signal "D" is turned on, the processor 11 generates an opening signal from the signal generating circuit 20 according to the amount of depression of the accelerator ACC. degree signal ACS & engine
Reads the rotation speed signal TGS from the rotation speed detector TG21 that detects the rotation speed of the ENG via the bus 16,
The optimum gear position (from 1st gear to
The transmission ATM is selectively driven via the bus 16 to perform an automatic gear shift operation, and the position selection signal "D" of the operation lever
6. Display the feed operation lever position "D" on the display panel DP via the input/output port 14. Note that each read signal and calculation result is stored in the data memory 13. In this way, the control device CT is a position switch whose contacts are turned on depending on the position of the operating lever CL.
The on/off signals of each contact of the PSW are read in parallel, and the display lamps of the display panel DP are driven in parallel to display the position of the operating lever. Similarly, the same applies to warning displays from each sensor for oil pressure, water temperature, fuel consumption, exhaust gas, and window washer fluid, as well as warning displays for door opening/closing. By the way, in such an automatic transmission control system,
The transmission is controlled to change speed according to the operation lever selection signal, but if the operation lever position becomes unstable or there is an abnormality in the operation lever position switch, all or some of these position switches may be activated at the same time. It may turn on or off. In the transmission control in such a case, in order to ensure the safety of vehicle running, the control device CT controls the transmission ATM as follows.
control. (a) Position switch PSW contacts R, N, D,
If only one of the switches 5, 4, 3, 2, and 1 is on, normal speed change control corresponding to that switch is performed. (b) All position switches R, N, D, 5,
If 4, 3, 2, and 1 are turned off, the gear shift will be controlled to neutral when the vehicle is stopped, and the last operating lever will be controlled when the vehicle is moving.
Maintain the shift mode corresponding to CL. (c) When two or more position switches are turned on, the shift mode corresponding to the previous operation lever CL is maintained. In addition, it is possible to judge whether or not the operation lever position is normal based on the number of on/off times of the position switch.
For example, this is done as follows. That is, the control device CT determines that the position switch is on as "1" and that the position switch is off as "0", and outputs "1" every sampling period.
and the number of "0"s, and based on these numbers, it is determined whether or not the operating lever position detection operation is normal. Although not shown in the figure,
The currently operating gear position sent from the transmission is stored in one of the buffers of the microcomputer, and the stored contents are refreshed every sampling period. (Problem to be solved by the invention) However, two position switches R,
If D is turned on and the previous gear shift position is "R", there will be a problem where you will go backwards against your will even though you are trying to move forward by changing from "R" to "D", causing an emergency situation. is dangerous. Similarly, when the vehicle is running and all position switches R,
When N, D, 5, 4, 3, 2, and 1 are turned off, the same danger as described above occurs when the previous displacement position is "R". Furthermore, if the gear shift position is "R" and the vehicle is reversing, an accident may occur in which the "R" switch malfunctions and becomes open, and at the same time, for example, a piece of metal gets into the "D" switch. If this is turned on, the same danger as above will occur. The present invention has been made to solve these conventional problems, and aims to prevent the risk of the vehicle moving backwards unexpectedly due to malfunction or failure of the position switch. (Means for Solving the Problems) The present invention provides an automatic transmission that performs automatic speed change control according to the outputs of a plurality of position switches that are selectively operated by operating levers. There are two reverse position switches that form a
The vehicle is equipped with a control device that places the transmission in either the neutral gear or the forward gear unless two reverse position switches are turned on at the same time. (Function) As described above, in this invention, among the plurality of position switches selectively operated by the operating lever, the conventional "R" switch is electrically connected in parallel, and the operating lever is " There is also another position switch that is turned on when in the "R" position. When the operating lever is in the reverse position, this operating lever turns on two switches at the same time.
Only when the theoretical product of each switch is obtained can it be confirmed that the operating lever is normally in the retracted position, and furthermore, can it be confirmed that the position switch and its circuit are also normal. Then, only when the two reverse position switches are turned on at the same time, the vehicle reverses the gear change mode, regardless of the state of the other forward position switches. When one of the two reverse position switches and the other forward position switch are turned on at the same time, select the shift mode using that forward position switch,
All position switches are turned off during forward movement, or two or more position switches for forward movement are turned off.
When more than one shift mode is turned on, the immediately previous shift mode is maintained, or if the immediately previous shift mode was a reverse shift mode, the neutral shift mode is set. In this way, the vehicle is prevented from moving backward against the driver's will despite an unexpected failure of each position switch. (Embodiment) Fig. 1 is an electrical circuit diagram of a position switch that is switched by an I-type operation lever of the present invention. The position switch has Rs connected in parallel. Therefore, there are a total of 9 position switches from Rs to 1 forward stage.
If all switches Rs are normal, these switches R and Rs are operated at the same time by operating the operating lever, and the other switches N, D, 5, 4, 3, Only one of 2 and 1 is selectively operated. Therefore, when the two position switches R and Rs are closed at the same time, the vehicle reverse gear shift mode is established for the first time, thereby improving the reliability and certainty of the reverse gear shift mode. In addition, by adding a position switch Rs, the control device CT calculates the reverse shift mode and controls the transmission ATM, and also controls the other position switches N, D, 5, 4, 3, 2, In the event of a malfunction or operational error in conjunction with 1.
The backup control operation as a safety system is executed as follows. Next, this backup control operation will be described. (A) In Fig. 1, the position switches Rs, R, N, D,
When 5, 4, 3, 2, 1 are off. (i) When the vehicle speed is 0 (stopped), the control device CT sets the transmission ATM to neutral “N”.
Control the speed change mode. (ii) When the vehicle speed is not 0 (while driving), the shift mode immediately before operating the control lever is maintained, and the shift mode immediately before that is "R" or "Rs".
When this is the case, control is performed to the neutral "N" speed change mode. (B) When two position switches are turned on at the same time. (i) When the two position switches that are turned on are not R or Rs, the immediately previous shift mode is maintained. (ii) Position switch R, Rs and other position switches N, D, 5, 4,
When one of the other position switches 3, 2, and 1 is on, priority is given to the shift mode using the other position switch. (C) When three or more position switches are turned on at the same time. (i) When both positions R and Rs are turned on and the other position switches are turned on, it is assumed that the operation lever is correctly instructing the vehicle to go backwards, and the vehicle enters the reverse shift mode. (ii) Position switches N, D, 5, 4, 3, 2, 1 other than position switches R, R, s
When three or more of them are turned on at the same time, the immediately previous shift mode is maintained. Table 1 is a control operation table for setting an appropriate speed change mode in accordance with each of the above cases, and the speed change operation is set on the condition that there is no failure of two or more position switches at the same time. That is, in the present invention, when only "R" and "Rs" of the position switch are both on,
Make the vehicle perform normal reverse operation, and the previous shift mode was "reverse", and one or both of the position switches "R" and "Rs" and any position switch other than reverse When turned on, the shift position is considered to be reverse and the vehicle continues to move backward, and the control device CT remembers that there is a failure in the position switch and enters various backup operations. Find out if the position switch is malfunctioning. Note that the detection of other position switch failures is the same as in the conventional method.
【表】
このように、自動変速機に特有の問題である操
作レバの操作に応じて作動するポジシヨンスイツ
チの故障に起因する問題点、特に運転者が前進し
ようとして操作レバを操作したにも拘わらず、車
両が意に反して後進する危険を防止することがで
きる。なお、後進しようとして、意に反して前進
する場合の問題も、上記同様の考えで解決するこ
とができるものである。
(発明の効果)
以上説明した様に、本発明によれば、車両の後
進を2つの専用ポジシヨンスイツチが同時にオン
となつたときのみ可能にするとともに、ポジシヨ
ンスイツチの故障によつて、2以上のポジシヨン
スイツチが同時にオンとなつた場合に、運転者の
予期せぬ方向に車両が走行することを防止し、走
行上の安全を期することができるものである。ま
た、操作レバーの操作位置が不安定となつて、上
記ポジシヨンスイツチに上記同様の状況が発生し
た場合にも、同様の効果が得られる。[Table] This is a problem unique to automatic transmissions caused by the failure of the position switch that operates in response to the operation of the control lever. Regardless, the danger of the vehicle moving backwards against one's will can be prevented. Incidentally, the problem of moving forward against one's will when attempting to go backwards can also be solved using the same idea as above. (Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, it is possible to reverse the vehicle only when two dedicated position switches are turned on at the same time. When the above position switches are turned on at the same time, it is possible to prevent the vehicle from traveling in a direction unexpected by the driver, thereby ensuring driving safety. Further, the same effect can be obtained even when the operating position of the operating lever becomes unstable and a situation similar to that described above occurs in the position switch.
第1図は本発明にかかる自動変速装置における
ポジシヨンスイツチの電気回路図、第2図は車両
用自動変速装置の制御システム図である。
Rs,R,N,D,5,4,3,2,1……ポ
ジシヨンスイツチ、CL……操作レバ、ATM……
変速機、CT……制御装置、ENG……エンジン。
FIG. 1 is an electric circuit diagram of a position switch in an automatic transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a control system diagram of the automatic transmission for a vehicle. Rs, R, N, D, 5, 4, 3, 2, 1...Position switch, CL...Operation lever, ATM...
Transmission, CT...control device, ENG...engine.
Claims (1)
ヨンスイツチ出力に応じて自動変速制御される自
動変速装置において、同時にオンとなつたとき車
両後進の変速モードを形成する2つの後進用ポジ
シヨンスイツチを設け、上記複数のポジシヨンス
イツチが故障したとき、上記2つの後進用ポジシ
ヨンスイツチが同時にオンとなる場合を除いて、
ニユートラルまたは前進各段への変速を可能とす
る制御装置を設けたことを特徴とする自動変速装
置。1. In an automatic transmission device that performs automatic speed change control according to the outputs of a plurality of position switches selectively operated by operating levers, two reverse position switches are provided which, when turned on at the same time, form a reverse speed change mode for the vehicle. , except in the case where the two reverse position switches are turned on at the same time when the plurality of position switches mentioned above are out of order.
An automatic transmission device characterized by being provided with a control device that enables shifting to neutral or forward gears.
Priority Applications (1)
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JP59281151A JPS61157441A (en) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | Automatic speed change gear |
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Family Applications (1)
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JP59281151A Granted JPS61157441A (en) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | Automatic speed change gear |
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