JPH056226U - Eccentric declination universal shaft coupling - Google Patents
Eccentric declination universal shaft couplingInfo
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- JPH056226U JPH056226U JP6012791U JP6012791U JPH056226U JP H056226 U JPH056226 U JP H056226U JP 6012791 U JP6012791 U JP 6012791U JP 6012791 U JP6012791 U JP 6012791U JP H056226 U JPH056226 U JP H056226U
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- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 偏心偏角自在軸継手において軸方向の変位を
吸収可能とする。
【構成】 一方の軸体２に挿入固定される一方のハブ６
に軸受けアーム１０を設け、他方の軸体４に挿入固定さ
れる他方のハブ８に軸受アーム１２を設ける。クロスジ
ョイントピン本体１４を前記ハブ６，８間に配置し、そ
の一方の支持ピン１８を一方のハブ６側の軸受アーム１
０の支持孔２０に挿通し、他方の支持ピン１６を他方の
ハブ８側の軸受アーム１２の支持孔２２に挿通して相対
向するハブ６，８をその間に配したクロスジョイントピ
ン本体１４を介して連設せしめる。前記ハブ６，８にス
リット２８を数ヵ所形成し、このスリット２８によって
形成された薄肉部の軸方向への弾性変形によって、軸体
２，４の熱膨張等による軸方向の変位を吸収可能とす
る。
(57) [Abstract] [Purpose] To allow axial displacement to be absorbed in an eccentric eccentric angle universal joint. [Structure] One hub 6 inserted and fixed to one shaft body 2
A bearing arm 10 is provided on the other side, and a bearing arm 12 is provided on the other hub 8 which is inserted and fixed to the other shaft body 4. The cross joint pin body 14 is arranged between the hubs 6 and 8, and one support pin 18 thereof is provided on the bearing arm 1 on the side of the one hub 6.
0 through the support hole 20, the other support pin 16 through the support hole 22 of the bearing arm 12 on the other hub 8 side, and the hubs 6 and 8 facing each other. It can be installed continuously through. Slits 28 are formed in the hubs 6 and 8 at several positions, and elastic deformation of the thin portion formed by the slits 28 in the axial direction can absorb axial displacement due to thermal expansion of the shaft bodies 2 and 4. To do.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、工作機械、ロボット、ＯＡ機器等の高精度制御が要求される機器類 に適用して有益な偏心偏角自在軸継手に関する。 The present invention relates to an eccentric eccentric angle universal joint useful for application to machine tools, robots, OA equipment, and other equipment that requires high-precision control.
【０００２】[0002]
偏心、偏角を吸収できる軸継手として従来よりたわみ軸継手がある。このたわ み軸継手としては弾性たわみ軸継手、隙間たわみ軸継手等があり、また、偏心、 偏角とも同時吸収でき、芯出しが容易で、しかも、高剛性、ギャップレスで振動 や衝撃が発生しない汎用性にすぐれた偏心偏角自在軸継手が公知である。 Conventionally, there is a flexible shaft coupling as a shaft coupling that can absorb eccentricity and declination. Flexible shaft joints such as elastic flexible shaft joints and gap flexible shaft joints are also available, and both eccentricity and declination can be absorbed at the same time, centering is easy, and vibration and impact are generated with high rigidity and gapless. An eccentric eccentric angle universal shaft joint that is excellent in versatility is known.
【０００３】[0003]
従来より使用されている、偏心・偏角が共に吸収でき、その上バックラッシュ が小さく、高剛性な偏心偏角自在軸継手は、軸方向変位がとれず、軸方向の熱変 位、振動、取り付け誤差等は、吸収できなかった。 そこで、ねじれ剛性が高く、バックラッシュの小さな偏心偏角自在軸継手にお いて、軸方向変位も吸収可能な製品を提供する事を目的とする。 The eccentric eccentric universal joint, which has been used in the past, can absorb both eccentricity and declination, has less backlash, and has high rigidity, does not displace in the axial direction, causing thermal displacement in the axial direction, vibration, Installation errors could not be absorbed. Therefore, it is an object of the present invention to provide a product that can absorb axial displacement in an eccentric eccentric angle universal joint with high torsional rigidity and small backlash.
【０００４】[0004]
上記目的を達成するため、本考案は、一対のハブ６，８に設けた軸受アーム１ ０，１２とクロスジョイントピン本体１４を摺動と回動が自由な軸受２６を介し て偏心偏角自在に連結せしめた軸継手において、前記ハブ６，８の管壁の複数箇 所にスリット２８を形成し、このスリット２８によって形成された薄肉部の軸方 向への弾性変形によって前記ハブ６，８に固着された軸体２，４の熱膨張等によ る軸方向の変位を吸収可能としたものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides eccentric eccentric eccentricity through a bearing 26 that freely slides and rotates a bearing arm 10 and 12 provided on a pair of hubs 6 and 8 and a cross joint pin body 14. In the shaft coupling connected to the hubs 6, slits 28 are formed at a plurality of locations on the tube walls of the hubs 6, 8 and the hubs 6, 8 are elastically deformed in the thin portion formed by the slits 28 in the axial direction. The axial displacement due to the thermal expansion of the shafts 2, 4 fixed to the shaft can be absorbed.
【０００５】[0005]
ハブ６，８に軸体２，４から軸方向の荷重が加わると、スリット２８によって ハブ６，８に形成された薄肉部の軸方向の弾性変形によって軸体２，４の軸方向 の変位が吸収される。 When an axial load is applied to the hubs 6 and 8 from the shafts 2 and 4, the axial displacement of the shafts 2 and 4 is displaced by the elastic deformation in the axial direction of the thin portion formed on the hubs 6 and 8 by the slit 28. Be absorbed.
【０００６】[0006]
以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。 ２，４は接続すべき軸体であり、同一軸線上に配設されている。 Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. Reference numerals 2 and 4 denote shaft bodies to be connected, which are arranged on the same axis.
【０００７】 ６，８は一対のアルミニウム製あるいは樹脂製のハブであり、前記軸体２，４の 軸端に挿入固定することにより、互いに一定の間隔を存して対向配置されている 。Reference numerals 6 and 8 designate a pair of hubs made of aluminum or resin, which are inserted and fixed to the shaft ends of the shaft bodies 2 and 4 so as to be opposed to each other with a constant interval.
【０００８】 １０，１２は、前記ハブ６，８にクロス状に設けられた軸受アームであり、クロ スジョイントピン本体１４の支持ピン１６，１８を挿入支持する支持孔２０，２ ２を有している。Reference numerals 10 and 12 denote bearing arms provided in a cross shape on the hubs 6 and 8 and having support holes 20 and 22 into which the support pins 16 and 18 of the cross joint pin body 14 are inserted and supported. ing.
【０００９】 前記クロスジョイントピン本体１４は、図３に示す如く、クロス方向に支持ピン １６，１８を圧入などで動かないように備えている。As shown in FIG. 3, the cross joint pin body 14 is provided with the support pins 16 and 18 so as not to move in the cross direction by press fitting or the like.
【００１０】 前記クロスジョイントピン本体１４は、前記ハブ６，８間に配置されている。The cross joint pin body 14 is disposed between the hubs 6 and 8.
【００１１】 一方の支持ピン１６は、ハブ８側の軸受アーム１２の支持孔２２に挿通され、他 方の支持ピン１８は、ハブ６側の軸受アーム１０の支持孔２０に挿通されている 。One support pin 16 is inserted into the support hole 22 of the bearing arm 12 on the hub 8 side, and the other support pin 18 is inserted into the support hole 20 of the bearing arm 10 on the hub 6 side.
【００１２】 前記軸受アーム１０，１２の支持孔２０，２２とクロスジョイントピン本体１４ の支持ピン１８，１６との間には、プラスチック、含油合金等のように潤滑性を もつオイルレスベアリングを用いた高精度のブッシュ状の軸受２６が配置されて いる。Between the support holes 20 and 22 of the bearing arms 10 and 12 and the support pins 18 and 16 of the cross joint pin body 14, an oilless bearing having lubricity such as plastic and oil-impregnated alloy is used. The high-precision bush-shaped bearing 26 is arranged.
【００１３】 前記軸受２６により、軸受アーム１０，１２の支持孔２０，２２に対するクロ スジョイントピン本体１４の支持ピン１８，１６の挿入支持がガタのないよう気 密に嵌挿され、且つ、相対向するハブ６，８と軸受アーム１０，１２との間に隙 間ａを設けて、クロスジョイントピン本体１４とハブ６，８の各別の動きを可能 ならしめ、軸受２６がクロスジョイントピン本体１４の摺動と回動運動を支持す ることにより軸体２，４間に発生する偏心、偏角を吸収するものである。The bearing 26 allows the support pins 18 and 16 of the cross joint pin body 14 to be inserted and supported in the support holes 20 and 22 of the bearing arms 10 and 12 in an airtight manner so that there is no play, and A gap a is provided between the facing hubs 6 and 8 and the bearing arms 10 and 12 to allow different movements of the cross joint pin body 14 and the hubs 6 and 8 so that the bearing 26 is formed into the cross joint pin body. By supporting the sliding and rotating movements of 14, the eccentricity and declination generated between the shaft bodies 2 and 4 are absorbed.
【００１４】 前記ハブ６，８には、互いに所定の角度差を存してスリット２８が３ヶ所づつ 所定間隔を存して形成されている。The hubs 6 and 8 are formed with three slits 28 at predetermined intervals with a predetermined angular difference from each other.
【００１５】 前記スリット２８は、図２に示す如く、ハブ６，８の管壁をその軸方向に対し て垂直な平面内で円周方向に切り欠いている。As shown in FIG. 2, the slit 28 cuts out the tube walls of the hubs 6 and 8 in the circumferential direction in a plane perpendicular to the axial direction thereof.
【００１６】 前記スリット２８により、前記ハブ６，８に薄肉部３０が形成され、該部分を 弾性変形可能となし、軸体２，４の軸方向変位がこの薄肉部３０の弾性変形によ り吸収され、ハブ６，８間における一方の軸方向振動等が他方へ移らないように している。A thin portion 30 is formed on the hubs 6 and 8 by the slit 28, and the portions can be elastically deformed. The axial displacement of the shaft bodies 2 and 4 is caused by the elastic deformation of the thin portion 30. It is absorbed so that one axial vibration between hubs 6 and 8 does not transfer to the other.
【００１７】 上記した構成において、軸体２の回転は該軸体２にキー、クランプまたはフリ クション等を介して一体に固定されているハブ６から軸受アーム１０へ伝達され 、該軸受アーム１０からその支持孔２０に軸受２６を介在して挿入支持されてい るクロスジョイントピン本体１４の一方の支持ピン１８を介してクロスジョイン トピン本体１４に伝えられ、そして、軸受アーム１２の支持孔２２に軸受２６を 介在して挿入支持されているクロスジョイントピン本体１４の他方の支持ピン１ ６を介して軸受アーム１２に伝達され、該軸受アーム１２が固定されているハブ ８から該ハブ８がキー、クランプまたはフリクション等を介して一体に固定され ている軸体４に伝えられるものである。In the structure described above, the rotation of the shaft body 2 is transmitted to the bearing arm 10 from the hub 6 which is integrally fixed to the shaft body 2 via a key, a clamp, a friction or the like, and the rotation of the bearing arm 10 is carried out. It is transmitted to the cross-joint pin body 14 via one of the support pins 18 of the cross joint pin body 14 which is inserted and supported in the support hole 20 with the bearing 26 interposed therebetween, and the bearing is provided in the support hole 22 of the bearing arm 12 in the support hole 22. The hub 8 is transmitted to the bearing arm 12 via the other support pin 16 of the cross joint pin main body 14 which is inserted and supported via 26, and the hub 8 is fixed to the hub 8 by a key, It is transmitted to the shaft body 4 which is integrally fixed via a clamp or friction.
【００１８】[0018]
本考案は上述の如く、ハブにスリットを形成したので、軸体の偏心、偏角と併 せて軸方向変位を同時に吸収することができる効果が存する。 Since the present invention has the slit formed in the hub as described above, there is an effect that the axial displacement can be simultaneously absorbed together with the eccentricity and the angle of deviation of the shaft body.
【図１】側面図である。FIG. 1 is a side view.
【図２】Ａ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA.
【図３】クロスジョイントピン本体の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a cross joint pin body.
【符号の説明】 ２ 軸体 ４ 軸体 ６ ハブ ８ ハブ １０ 軸受アーム １２ 軸受アーム １４ クロスジョイントピン本体 １６ 支持ピン １８ 支持ピン ２０ 支持孔 ２２ 支持孔 ２６ 軸受 ２８ スリット ３０ 薄肉部[Explanation of symbols] 2 shaft body 4 shaft body 6 hub 8 hub 10 bearing arm 12 bearing arm 14 cross joint pin body 16 support pin 18 support pin 20 support hole 22 support hole 26 bearing 28 slit 30 thin portion
Claims (1)
０，１２とクロスジョイントピン本体１４を摺動と回動
が自由な軸受２６を介して偏心偏角自在に連結せしめた
軸継手において、前記ハブ６，８の管壁の複数箇所にス
リット２８を形成し、このスリット２８によって形成さ
れた薄肉部の軸方向への弾性変形によって前記ハブ６，
８に固着された軸体２，４の熱膨張等による軸方向の変
位を吸収可能としたことを特徴とする偏心偏角自在軸継
手。[Claims for utility model registration] [Claim 1] Bearing arm 1 provided on a pair of hubs 6 and 8
In the shaft joint in which 0, 12 and the cross joint pin body 14 are eccentrically and eccentrically connected through a bearing 26 which is freely slidable and rotatable, slits 28 are formed at a plurality of locations on the tube walls of the hubs 6, 8. The hub 6 is formed by elastic deformation in the axial direction of the thin portion formed by the slit 28.
An eccentric eccentric angle universal joint characterized by being able to absorb axial displacement of shafts 2, 4 fixed to 8 due to thermal expansion and the like.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6012791U JPH056226U (en) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Eccentric declination universal shaft coupling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6012791U JPH056226U (en) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Eccentric declination universal shaft coupling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH056226U true JPH056226U (en) | 1993-01-29 |
Family
ID=13133161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6012791U Pending JPH056226U (en) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Eccentric declination universal shaft coupling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH056226U (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54150638U (en) * | 1978-04-13 | 1979-10-19 | ||
| JPS5652571U (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-09 | ||
| EP1444474A1 (en) | 2001-10-24 | 2004-08-11 | Behr GmbH & Co. | Thermal conductor |
| CN100339607C (en) * | 2004-03-25 | 2007-09-26 | 三木普利（日本）有限公司 | Flexible shaft coupling |
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-
1991
- 1991-07-05 JP JP6012791U patent/JPH056226U/en active Pending
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| DE102004063562B4 (en) | 2004-03-25 | 2022-09-29 | Miki Pulley Co., Ltd. | Flexible shaft coupling |
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