JPH0561477A - Active type noise controller - Google Patents
Active type noise controllerInfo
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- JPH0561477A JPH0561477A JP3220660A JP22066091A JPH0561477A JP H0561477 A JPH0561477 A JP H0561477A JP 3220660 A JP3220660 A JP 3220660A JP 22066091 A JP22066091 A JP 22066091A JP H0561477 A JPH0561477 A JP H0561477A
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- noise
- divided
- gain
- residual noise
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- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、騒音源からの騒音が伝
達される所定空間に、制御音源からの制御音を発生させ
て、両者を干渉させることにより騒音エネルギーを減衰
させる能動型騒音制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active noise control in which a control sound from a control sound source is generated in a predetermined space where the noise from the noise source is transmitted and the two are interfered with each other to attenuate the noise energy. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の能動型騒音制御装置としては、例
えば特表平１−５０１３４４号公報及び英国公開特許公
報２１４９６１４号記載の装置が知られている。これら
の装置は、航空機の客室やこれに類する閉空間に適用さ
れるもので、閉空間内に配設された複数のラウドスピー
カ（制御音源）及びマイクロフォン（残留騒音検出手
段）と、閉空間の外部に位置するエンジン等の単一の騒
音源の周波数を検出する周波数検出手段と、前記複数の
マイクロフォンからの検出信号，及び前記周波数検出手
段からの検出信号に基づき前記複数のラウドスピーカの
駆動を制御する信号出力器とを備えた構造であって、例
えば複数のマイクロフォンの検出信号（音圧）の二乗和
を評価関数として、この評価関数を最小にするように適
応制御を行っている。これによって、ラウドスピーカか
ら放射される制御音と、騒音源から伝達した騒音とが干
渉して騒音エネルギが減衰し、もって閉空間内の音圧レ
ベルを最小にするようにしている。2. Description of the Related Art As conventional active noise control devices, for example, the devices described in Japanese Patent Publication No. 1-501344 and British Patent Publication No. 2149614 are known. These devices are applied to an aircraft cabin or a similar closed space, and include a plurality of loudspeakers (control sound sources) and microphones (residual noise detection means) arranged in the closed space, and a closed space. Frequency detection means for detecting the frequency of a single noise source such as an engine located outside, drive signals for the plurality of loudspeakers based on detection signals from the plurality of microphones, and detection signals from the frequency detection means. With a structure including a signal output device for controlling, the sum of squares of detection signals (sound pressures) of a plurality of microphones is used as an evaluation function, and adaptive control is performed so as to minimize this evaluation function. As a result, the control sound radiated from the loudspeaker interferes with the noise transmitted from the noise source to attenuate the noise energy, thereby minimizing the sound pressure level in the closed space.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の能動型振動制御装置にあっては、１つの閉空間内に
複数の制御音源（ラウドスピーカ）及び複数のマイクロ
フォンを配置し、これらを１つの制御装置で制御するよ
うにして、閉空間全体としての騒音の低減を図るように
しているが、個々の乗車空間毎の騒音減衰制御ではな
く、閉空間の全体の騒音レベルを低下させるため、個々
の乗車空間での騒音の低減に一定の限度があり、乗員の
好みに応じた音圧レベルまで騒音を低下させることがで
きないという未解決の課題がある。However, in the above-mentioned conventional active vibration control device, a plurality of control sound sources (loudspeakers) and a plurality of microphones are arranged in one closed space, and these are combined into one. Although the control device controls the noise in the entire closed space, noise reduction control is not performed for each individual riding space, but because the noise level of the entire closed space is reduced, However, there is an unsolved problem that the noise can not be reduced to the sound pressure level according to the occupant's taste because there is a certain limit to the noise reduction in the passenger space.
【０００４】本発明は、上記従来例の未解決の課題に着
目してなされたものであり、所定空間を複数の領域に分
割して、各分割領域を任意に選択して、選択された分割
領域に騒音減衰効果を集中させることにより、より快適
を音響空間を形成することができる能動型騒音制御装置
を提供することを目的としている。The present invention has been made by paying attention to the unsolved problem of the above-mentioned conventional example. The predetermined space is divided into a plurality of areas, each divided area is arbitrarily selected, and the selected division is performed. An object of the present invention is to provide an active noise control device capable of forming a more comfortable acoustic space by concentrating the noise damping effect in a region.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る能動型騒音制御装置は、図１に示すう
ように、所定空間内で騒音源から伝達される騒音に対し
て干渉する制御音を発生する制御音源と、前記所定空間
内の残留騒音を検出する残留騒音検出手段と、前記騒音
源の騒音発生状態を検出する騒音発生状態検出手段と、
該騒音発生状態検出手段及び残留騒音検出手段の検出値
に基づいて前記制御音源を駆動する駆動信号を出力する
制御手段とを備えた能動型騒音制御装置において、前記
所定空間を複数の領域に分割し、前記残留騒音検出手段
を各分割領域毎に少なくとも１つ配置すると共に、前記
分割領域の少なくとも１つを選択する選択手段を設け、
該選択手段で選択された分割領域以外の領域における残
留騒音検出手段のゲインを低下させるゲイン低下手段を
設けたことを特徴としている。In order to achieve the above object, an active noise control device according to the present invention, as shown in FIG. 1, responds to noise transmitted from a noise source within a predetermined space. A control sound source for generating an interfering control sound, a residual noise detecting means for detecting residual noise in the predetermined space, and a noise generating state detecting means for detecting a noise generating state of the noise source,
In the active noise control device, which comprises a control means for outputting a drive signal for driving the control sound source based on the detection values of the noise generation state detection means and the residual noise detection means, the predetermined space is divided into a plurality of regions. At least one residual noise detecting means is arranged for each divided area, and a selecting means for selecting at least one of the divided areas is provided,
It is characterized in that gain reducing means for reducing the gain of the residual noise detecting means in an area other than the divided area selected by the selecting means is provided.
【０００６】[0006]
【作用】本発明においては、車室等の所定空間を複数の
領域に分割し、所望の分割領域を選択手段で選択するこ
とにより、ゲイン低下手段で選択された分割領域以外の
分割領域における残留騒音検出手段のゲインを低下さ
せ、これによって制御手段による選択された分割領域の
騒音減衰効果をそれ以外の分割領域に比較して大きく
し、快適な音響空間を形成する。According to the present invention, the predetermined space such as the passenger compartment is divided into a plurality of areas, and the desired divided area is selected by the selection means, so that the remaining areas in the divided areas other than the divided area selected by the gain lowering means are selected. The gain of the noise detection means is reduced, whereby the noise damping effect of the selected divided area by the control means is increased as compared with the other divided areas, and a comfortable acoustic space is formed.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明を４気筒エンジンを搭載した車両
に適用した場合の一実施例を示す概略構成図である。図
２において、１は車体であって、その車室２が前部左座
席８ＦＬを含む前部左側領域９ＦＬ、前部右座席８ＦＲ
を含む前部右側領域９ＦＲ、後部左側座席８ＲＬを含む
後部左側領域９ＲＬ及び後部右側座席８ＲＲを含む後部
右側領域９ＲＲに分割されている。ここで、分割とは厳
密に隔壁等によって区画されて分割されているものでは
なく、車室空間を仮想空間に分割するという意味であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a vehicle equipped with a 4-cylinder engine. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a vehicle body, the interior 2 of which is a front left area 9FL including a front left seat 8FL and a front right seat 8FR.
Is divided into a front right region 9FR including a rear left seat 8RL, a rear left region 9RL including a rear left seat 8RL, and a rear right region 9RR including a rear right seat 8RR. Here, the term “division” does not strictly mean division by partitions or the like, but means division of the passenger compartment space into a virtual space.
【０００８】また、車室２の前方に騒音源としての４気
筒エンジン３が配置されている。車室２内には、例えば
左側フロントドア４ＦＬ及び右側フロントドア４ＦＲに
夫々オーディオ信号を出力する制御音源を兼ねるラウド
スピーカ５ａ及び５ｂが配設され、さらに天井の各分割
領域９ＦＬ〜９ＲＲにおける座席８ＦＬ〜８ＲＲのシー
トバックに対応する位置に夫々残留騒音検出手段として
のマイクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲが配設されている。A four-cylinder engine 3 as a noise source is arranged in front of the passenger compartment 2. In the passenger compartment 2, for example, loudspeakers 5a and 5b also serving as control sound sources for outputting audio signals are provided to the left front door 4FL and the right front door 4FR, respectively, and seats 8FL in each of the divided areas 9FL to 9RR of the ceiling. Microphones 6FL to 6RR as residual noise detecting means are arranged at positions corresponding to the seat backs of 8 to 8RR, respectively.
【０００９】また、エンジン３には、騒音発生状態検出
手段としてのクランク角センサ７が取付けられ、このク
ランク角センサ７から例えばクランク軸が１８０度回転
する毎に１サイクルの正弦波状信号でなる基準信号とし
てのクランク角検出信号Ｘが出力される。さらに、運転
席の近傍には、各分割領域９ＦＬ〜９ＲＲ中の所望の分
割領域を選択する選択スイッチ１０ＦＬ〜１０ＲＲが配
設されている。A crank angle sensor 7 as a noise generation state detecting means is attached to the engine 3, and a reference which is a sinusoidal signal of one cycle is generated from the crank angle sensor 7 every time the crankshaft rotates by 180 degrees, for example. A crank angle detection signal X as a signal is output. Further, selection switches 10FL to 10RR for selecting a desired divided area in each of the divided areas 9FL to 9RR are arranged near the driver's seat.
【００１０】そして、マイクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲか
ら出力される残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ4 がコントロー
ラ１５に入力されると共に、クランク角センサ７のクラ
ンク角検出信号Ｘ及び選択スイッチ１０ＦＬ〜１０ＲＲ
の選択信号もコントローラ１５に入力される。コントロ
ーラ１５は、図３に示すように、クランク角検出信号Ｘ
をＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換回路２１と、マイ
クロフォン６ＦＬ〜６ＲＲの残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ
4 を増幅するプログラマブル利得増幅器２２ＦＬ〜２２
ＲＲと、これら増幅器２２ＦＬ〜２２ＲＲの増幅出力を
Ａ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換回路２３ＦＬ〜２３
ＲＲと、各Ａ／Ｄ変換回路２１，２３ＦＬ〜２３ＲＲの
変換出力及び選択スイッチ１０ＦＬ〜１０ＲＲの選択信
号が入力されるマイクロコンピュータ２６と、このマイ
クロコンピュータ２６から出力されるラウドスピーカ５
ａ，５ｂの駆動信号ｙ1,ｙ2 をＤ／Ａ変換して出力する
Ｄ／Ａ変換回路２７ａ，２７ｂと、これらＤ／Ａ変換回
路２７ａ，２７ｂから出力されるアナログ信号を増幅し
てアナログスイッチ２８ａ，２８ｂを介してラウドスピ
ーカ５ａ，５ｂに供給する増幅器２９ａ，２９ｂと、ク
ランク角検出信号Ｘの周波数を検出する周波数−電圧変
換器３０と、この周波数−電圧変換器３０の変換出力が
入力され且つヒステリシス特性出力をインバータ３１を
介してアナログスイッチ２８ａ，２８ｂに出力するシュ
ミットトリガ回路３２とを備えている。The residual noise detection signals e 1 to e 4 output from the microphones 6FL to 6RR are input to the controller 15, and the crank angle detection signal X of the crank angle sensor 7 and the selection switches 10FL to 10RR are also input.
Is also input to the controller 15. The controller 15 controls the crank angle detection signal X as shown in FIG.
A / D conversion circuit 21 for A / D converting and outputting, and residual noise detection signals e 1 to e of microphones 6FL to 6RR
Programmable gain amplifiers 22FL to 22 for amplifying 4
RR and A / D conversion circuits 23FL to 23 for A / D converting and outputting the amplified outputs of the amplifiers 22FL to 22RR.
A microcomputer 26 to which the RR, the conversion outputs of the A / D conversion circuits 21, 23 FL to 23 RR and the selection signals of the selection switches 10 FL to 10 RR are input, and the loudspeaker 5 output from the microcomputer 26.
a, a drive signal y 1, y 2 and 5b amplifies the D / A conversion circuit 27a, 27b for converting D / A, these D / A conversion circuit 27a, an analog signal output from 27b analog Amplifiers 29a and 29b supplied to the loudspeakers 5a and 5b through the switches 28a and 28b, a frequency-voltage converter 30 for detecting the frequency of the crank angle detection signal X, and a conversion output of the frequency-voltage converter 30 A Schmitt trigger circuit 32 that outputs the hysteresis characteristic output that is input to the analog switches 28a and 28b via an inverter 31 is provided.
【００１１】ここで、フログラマブル利得増幅器２２Ｆ
Ｌ〜２２ＲＲの夫々は、図４に示すように、マイクロフ
ォン６ＦＬ〜６ＲＲの残留騒音検出信号ｅ1〜ｅ4 が非
反転入力端子に入力されるオペアンプ３５と、その出力
側及び接地間に直列に接続された分圧抵抗Ｒ1 及びＲ2
と、オペアンプ３５の出力及び抵抗Ｒ1 の接続点と反転
入力端子間の負帰還回路に介挿されたアナログスイッチ
ＡＳ1 と、抵抗Ｒ1 及びＲ2 の接続点及びオペアンプ３
５の反転入力端子間の負帰還回路に介挿されたアナログ
スイッチＡＳ2 とで構成されるアナログマルチプレクサ
３６とを有する非反転増幅回路の構成を有し、アナログ
マルチプレクサ３６に後述するマイクロコンピュータ２
６から論理値“０”の切換信号ＣＳFL〜ＣＳRRが入力さ
れたときに、アナログスイッチＡＳ2 がオン状態となっ
て、通常値例えば“１０”の通常ゲインＫU となり、切
換信号ＣＳFL〜ＣＳRRが論理値“０”となったときにア
ナログスイッチＡＳ1 がオン状態となって通常ゲインＫ
U より小さい例えば“１”のゲインＫL となるように、
抵抗Ｒ1 及びＲ2 の抵抗値が選定されている。Here, the programmable gain amplifier 22F
As shown in FIG. 4, each of the L to 22RR is connected in series between the operational amplifier 35 to which the residual noise detection signals e 1 to e 4 of the microphones 6FL to 6RR are input to the non-inverting input terminal and the output side and the ground. Connected voltage dividing resistors R 1 and R 2
, An analog switch AS 1 inserted in the negative feedback circuit between the connection point of the output of the operational amplifier 35 and the resistor R 1 and the inverting input terminal, the connection point of the resistors R 1 and R 2 and the operational amplifier 3
5 has a configuration of a non-inverting amplifier circuit having an analog multiplexer 36 composed of an analog switch AS 2 inserted in a negative feedback circuit between the inverting input terminals of the microcomputer 5 and the microcomputer 2 described later.
6 when the switching signal CS FL to CS RR logic value "0" is input, the analog switch AS2 is turned on, usually the gain K U next to the normal value, for example, "10", the switching signal CS FL ~ When CS RR becomes the logical value “0”, the analog switch AS 1 is turned on and the normal gain K is set.
So that the gain K L is smaller than U, for example, “1”,
The resistance values of the resistors R 1 and R 2 are selected.
【００１２】また、シュミットトリガ回路３２は、図５
に示すように、クランク角検出信号Ｘを周波数−電圧変
換器３０で変換した電圧レベルが予め設定した回転数Ｎ
2 （例えば１５００rpm)に対応する電圧Ｖ2 以上となっ
たときに出力が論理値“１”に反転し、この状態から電
圧レベルが予め設定した回転数Ｎ2 より小さい回転数Ｎ
1 に対応する電圧Ｖ1 以下となったときに出力が論理値
“０”に反転するヒステリシス特性を有した構成とされ
ている。The Schmitt trigger circuit 32 is shown in FIG.
As shown in, the voltage level obtained by converting the crank angle detection signal X by the frequency-voltage converter 30 is equal to the preset rotational speed N.
When the voltage becomes equal to or higher than the voltage V 2 corresponding to 2 (for example, 1500 rpm), the output is inverted to the logical value “1”, and from this state, the voltage level is lower than the preset speed N 2
It has a hysteresis characteristic in which the output is inverted to the logical value "0" when the voltage becomes equal to or lower than the voltage V 1 corresponding to 1 .
【００１３】マイクロコンピュータ２６は、常時、順次
更新されるフィルタ係数Ｗmiに基づいて基準信号として
のクランク角検出信号Ｘのたたみ込み演算を行ってラウ
ドスピーカ５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1,ｙ2 を算出
する適応ディジタルフィルタ処理と、クランク角検出信
号Ｘに基づきマイクロフォン及びスピーカ間の空間伝達
関数の組合せ数に応じて、モデル化したモデル空間伝達
関数に対応するフィルタ係数でフィルタ処理された基準
信号ｒkm（後述する(6) 式参照）を生成するディジタル
フィルタ処理と、このフィルタ処理された基準信号ｒkm
と残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ4 とに基づき適応ディジタ
ルフィルタ処理におけるフィルタ係数Ｗ miをＬＭＳ(Lea
st Mean Square) アルゴリズムを用いて更新するフィル
タ係数更新処理とを実行すると共に、選択スイッチ１０
ＦＬ〜１０ＲＲで選択された分割領域９ＦＬ〜９ＲＲに
対しては論理値“０”の制御信号ＣＳFL〜ＣＳRRを、そ
れ以外の分割領域に対しては論理値“１”の制御信号Ｃ
ＳFL〜ＣＳRRを夫々プログラマブル利得増幅器２２ＦＬ
〜２２ＲＲに出力することにより、選択された領域の騒
音減衰効果を他の領域に比較して大きく制御する。The microcomputer 26 constantly and sequentially
Filter coefficient W to be updatedmiAs a reference signal based on
The crank angle detection signal X of
Drive signal y for speaker 5a, 5b1,y2Calculate
Adaptive digital filter processing and crank angle detection signal
Space transmission between microphone and speaker based on No. X
Model space transfer modeled according to the number of function combinations
Criterion filtered by the filter coefficients corresponding to the function
Signal rkmDigital to generate (see equation (6) below)
Filtering and this filtered reference signal rkm
And residual noise detection signal e1 ~ EFourAdaptive digitizer based on
Filter coefficient W in the filter processing miLMS (Lea
st Mean Square) The file to update using the algorithm
And the selection switch 10
In the divided areas 9FL to 9RR selected by FL to 10RR
On the other hand, a control signal CS having a logical value "0"FL~ CSRRThe
A control signal C having a logical value "1" is applied to the other divided areas.
SFL~ CSRRProgrammable gain amplifier 22FL
By outputting to ~ 22RR, the noise of the selected area
Greatly controls the sound attenuation effect compared to other areas.
【００１４】ここで、マイクロコンピュータ２６の制御
原理を一般式を用いて説明する。今、第ｋ番目のマイク
ロフォン６ＦＬ〜６ＲＲが検出した残留騒音検出信号を
ｅk (n) 、ラウドスピーカ５ａ及び５ｂからの制御音
（二次音）が無いときの第ｋ番目のマイクロフォン６Ｆ
Ｌ〜６ＲＲが検出した残留騒音検出信号をｅpt(n) 、第
ｍ番目のラウドスピーカ５ａ及び５ｂと第ｋ番目のマイ
クロフォン６ＦＬ〜６ＲＲとの間の伝達関数ＨkmをＦＩ
Ｒ（有限インパルス応答）関数で表したときの第ｊ番目
（ｊ＝０，１，２，──Ｉc - 1 ）の項に対応するフィ
ルタ係数をＣkmj′、クランク角検出信号をＸ(n) 、こ
のクランク角検出信号Ｘ(n) を入力しｍ番目のラウドス
ピーカ５ａ及び５ｂを駆動する適応ディジタルフィルタ
の第ｉ番目（ｉ＝０，１，２，─ＩF -1）の係数をＷmi
とすると、下記(1) 式が成立する。Here, the control principle of the microcomputer 26 will be described using a general formula. Now, the residual noise detection signal detected by the kth microphone 6FL to 6RR is e k (n), and the kth microphone 6F when there is no control sound (secondary sound) from the loudspeakers 5a and 5b.
The residual noise detection signal detected by L to 6RR is e pt (n), and the transfer function H km between the mth loudspeakers 5a and 5b and the kth microphone 6FL to 6RR is FI.
The filter coefficient corresponding to the j-th (j = 0, 1, 2, ──I c -1) term when expressed by the R (finite impulse response) function is C kmj ′, and the crank angle detection signal is X ( n), the i-th (i = 0,1,2, -I F -1) coefficient of the adaptive digital filter which inputs the crank angle detection signal X (n) and drives the m-th loudspeakers 5a and 5b. To W mi
Then, the following equation (1) is established.
【００１５】 ここで、（ｎ）が付く項は、いずれもサンプリング時刻
ｎのサンプル値であり、また、Ｋはマイクロフォン６Ｆ
Ｌ〜６ＲＲの数（本実施例では４個）、Ｍはラウドスピ
ーカ５ａ及び５ｂの数（本実施例では２個）、ＩC はＦ
ＩＲディジタルフィルタで表現されたフィルタ係数
Ｃkm′のタップ数（フィルタ次数）、ＩF は適応ディジ
タルフィルタで表現されたフィルタ係数Ｗmiのタップ数
（フィルタ次数）である。[0015] Here, the terms with (n) are all sample values at the sampling time n, and K is the microphone 6F.
L to 6RR (4 in this embodiment), M is the number of loudspeakers 5a and 5b (2 in this embodiment), and I C is F
The number of taps (filter order) of the filter coefficient C km ′ represented by the IR digital filter, and I F are the number of taps (filter order) of the filter coefficient W mi represented by the adaptive digital filter.
【００１６】上記(1) 式中の右辺の「｛ΣＷmi・Ｘ(n-j
-i) ｝」（＝ｙm ）の項は、クランク角検出信号Ｘを適
応ディジタルフィルタ処理したときの出力を表し、「Σ
Ｃkm j ・｛ΣＷmi・Ｘ(n-j-i) ｝」の項は第ｍ番目のス
ピーカ５ａ及び５ｂに入力された信号エネルギがこれら
スピーカ５ａ及び５ｂから音響エネルギとして出力さ
れ、車室内の空間伝達関数Ｃkmを経て第ｋ番目のマイク
ロフォン６ＦＬ〜６ＲＲに到達したときの信号を表し、
さらに「ΣΣＣkmj ・｛ΣＷmi・Ｘ(n-j-i) ｝」の右辺
第２項全体は、第ｋ番目のマイクロフォン６ＦＬ〜６Ｒ
Ｒへの到達信号を全スピーカについて足し合わせている
から、第ｋ番目のマイクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲに到達
する二次音の総和を表す。[{ΣW mi · X (nj
-i)} "(= the section y m) represents the output when the adaptive digital filter crank angle detection signal X," Σ
The term “C km j · {ΣW mi · X (nji)}” means that the signal energy input to the mth loudspeakers 5a and 5b is output as acoustic energy from these loudspeakers 5a and 5b, and the spatial transfer function in the vehicle interior is calculated. The signal when reaching the k-th microphone 6FL to 6RR via C km ,
Furthermore, the entire second term on the right side of “ΣΣC kmj · {ΣW mi · X (nji)}” is the kth microphone 6FL to 6R.
Since the arrival signals to R are added up for all the speakers, the sum of the secondary sounds that reach the k-th microphone 6FL to 6RR is shown.
【００１７】次いで、評価関数Ｊを下記(2) 式のように
置く。 そして、本実施例では、ＬＭＳアルゴリズムを採用し、
評価関数Ｊを最小とするフィルタ係数Ｗmiを求め、適応
ディジタルフィルタ処理の各フィルタ係数Ｗmiを更新す
る。最急降下法であるＬＭＳアルゴリズムは、適応ディ
ジタルフィルタ処理のフィルタ係数としてｎ番目の値Ｗ
mi(n)を用い、平均自乗誤差の勾配∂Ｊ／∂Ｗmiを算出
し、これをα倍して（ｎ＋１）番目の値Ｗmi(n＋1)を求
め、評価関数Ｊの値を小さくするように演算を実行す
る。Next, the evaluation function J is set as in the following equation (2). Then, in this embodiment, the LMS algorithm is adopted,
The filter coefficient W mi that minimizes the evaluation function J is obtained, and each filter coefficient W mi of the adaptive digital filter process is updated. The LMS algorithm, which is the steepest descent method, uses an n-th value W as a filter coefficient for adaptive digital filtering.
The gradient ∂J / ∂W mi of the mean squared error is calculated using mi (n), multiplied by α to obtain the (n + 1) th value W mi (n + 1), and the value of the evaluation function J is reduced. To perform the operation.
【００１８】この勾配∂Ｊ／∂Ｗmiの計算式は、(2) 式
より、 そして、前記 (1)式より、 となるので、 ここで、(4) 式の右辺を、 とおくと、フィルタ係数に対する評価関数の勾配∂Ｊ／
∂Ｗmiは、 で表すことができる。The calculation formula of this gradient ∂J / ∂W mi is And from the above equation (1), Therefore, Where the right side of equation (4) is Then, the gradient of the evaluation function with respect to the filter coefficient ∂J /
∂W mi is Can be expressed as
【００１９】したがって、フィルタ係数の更新式は、重
み係数γk も含めた形で下記(8) 式で与えられる。 ここで、αは収束係数であり、適応ディジタルフィルタ
処理が最適に収束する速度や、その際の安定性に関与す
る。Therefore, the updating formula of the filter coefficient is given by the following formula (8) including the weighting coefficient γ k . Here, α is a convergence coefficient, and is involved in the speed at which the adaptive digital filter processing converges optimally and the stability at that time.
【００２０】このように、適応ディジタルフィルタ処理
におけるフィルタ係数Ｗmi(n+1) を、マイクロフォン６
ＦＬ〜６ＲＲから出力される残留騒音検出信号ｅ1(n)〜
ｅ4(n)とクランク角センサ７からのクランク角検出信号
Ｘ(n) とに基づいてＬＭＳアルゴリズムに従って順次更
新することにより、入力される残留騒音検出信号ｅ1(n)
〜ｅ4(n)を最小とする駆動信号ｙ1 (n) 及びｙ2 (n) が
形成され、これらがラウドスピーカ５ａ及び５ｂに供給
されて、これらから出力される制御音によって車室２内
の騒音が相殺される。As described above, the filter coefficient W mi (n + 1) in the adaptive digital filter processing is calculated by the microphone 6
Residual noise detection signal e 1 (n) output from FL to 6RR
e 4 (n) and the crank angle detection signal X (n) from the crank angle sensor 7 are sequentially updated according to the LMS algorithm to input the residual noise detection signal e 1 (n)
Drive signals y 1 (n) and y 2 (n) that minimize e 4 (n) to e 4 (n) are formed, and these are supplied to the loudspeakers 5 a and 5 b, and the control sound output from them produces the vehicle interior 2. The noise inside is canceled out.
【００２１】次に、上記実施例の動作をマイクロコンピ
ュータ２６の処理手順を示す図６のフローチャートを伴
って説明する。なお、全体のシステムはキースイッチが
オン状態となったときに、電源が投入され、マイクロコ
ンピュータ２６で図６に示すタイマ割込処理を所定時間
（例えば１msec）毎に実行する。先ず、ステップＳ１で
選択スイッチ１０ＦＬ〜１０ＲＲのスイッチ信号を読込
み、次いでステップＳ２に移行して、選択スイッチ１０
ＦＬ〜１０ＲＲのスイッチ信号をもとに何れの分割領域
９ＦＬ〜９ＲＲが選択されているかを判別し、選択され
た分割領域９ｓ（ｓ＝ＦＬ〜ＲＲ）のマイクロフォン６
ｓに対応するプログラマブル利得増幅器２２ｓに対して
論理値“０”の切換信号ＣＳS を継続し、残りの非選択
領域のマイクロフォンに対応するプログラマブル利得増
幅器２２ＦＬ〜２２ＲＲに対しては論理値“１”の切換
信号ＣＳFL〜ＣＳRRを出力する。Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 6 showing the processing procedure of the microcomputer 26. In the entire system, when the key switch is turned on, the power is turned on and the microcomputer 26 executes the timer interrupt process shown in FIG. 6 every predetermined time (for example, 1 msec). First, the switch signals of the selection switches 10FL to 10RR are read in step S1, and then the process proceeds to step S2 to select the selection switch 10FL.
Which of the divided regions 9FL to 9RR is selected is selected based on the switch signals of FL to 10RR, and the microphone 6 of the selected divided region 9s (s = FL to RR) is selected.
It continued switching signal CS S of logic value "0" to the programmable gain amplifier 22s corresponding to s, the logic value for the programmable gain amplifier 22FL~22RR corresponding to the microphone of the remaining non-selected areas "1" Of the switching signals CS FL to CS RR .
【００２２】次いで、ステップＳ３に移行して、残留騒
音検出信号ｅ1 〜ｅ4 及び基準信号Ｘ(n) を読込み、次
いでステップＳ４に移行して、前記(6) 式に対応するデ
ィジタルフィルタ処理を行ってフィルタ処理された基準
信号ｒkmを算出し、次いでステップＳ５に移行して算出
されたフィルタ処理された基準信号ｒkmと残留騒音検出
信号ｅ1 〜ｅ3 とに基づいて前記(8) 式に従ったフィル
タ係数更新処理を行ってフィルタ係数Ｗmi(n+1) を算出
し、次いでステップＳ６に移行して算出されたフィルタ
係数Ｗmi(n+1)をもとに適応ディジタルフィルタ処理を
実行してラウドスピーカ５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ
1,ｙ2 を算出し、次いでステップＳ７に移行して算出し
た駆動信号ｙ1,ｙ2 をＤ／Ａ変換回路２７ａ，２７ｂに
出力してからタイマ割込処理を終了して所定のメインプ
ログラムに復帰する。[0022] Next, the processing proceeds to step S3, reads the residual noise detecting signals e 1 to e 4 and the reference signal X (n), then the process proceeds to step S4, the digital filtering process corresponding to the formula (6) To calculate the filtered reference signal r km , and then to step S5, based on the filtered reference signal r km calculated and the residual noise detection signals e 1 to e 3 (8 ) performs a filtering coefficient update processing in accordance with the equation to calculate the filter coefficient W mi (n + 1), then the adaptive digital based on transition filter coefficient W mi calculated by (n + 1) in step S6 Filtering is performed to drive the drive signals y to the loudspeakers 5a and 5b.
1, y 2 is calculated, and then the process proceeds to step S7 to output the calculated drive signals y 1, y 2 to the D / A conversion circuits 27a, 27b, and then the timer interrupt process is terminated to execute a predetermined main program. Return to.
【００２３】ここで、図６のステップＳ１〜Ｓ２の処理
とプログラマブル利得増幅器２２ＦＬ〜２２ＲＲがゲイ
ン低下手段に対応し、ステップＳ３〜ステップＳ７の処
理が制御手段に対応している。したがって、今、キース
イッチがオン状態であって車両が停車しており、エンジ
ン３の回転数Ｎが設定回転数Ｎ2より低いアイドリング
回転数であるものとすると、クランク角センサ７で検出
されたクランク角検出信号Ｘが周波数−電圧変換器３０
で電圧に変換され、これがシュミットトリガ回路３２に
入力されるが、このときの電圧レベルが設定電圧Ｖ2 よ
り低いので、シュミットトリガ回路３２の出力は論理値
“０”を維持し、これがインバータ３１で反転されてア
ナログスイッチ２８ａ，２８ｂに入力されるので、これ
らアナログスイッチ２８ａ，２８ｂがオフ状態に制御さ
れ、ラウドスピーカ５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ1 及
びｙ2の供給が遮断されて騒音制御が中止されている。Here, the processes of steps S1 to S2 and the programmable gain amplifiers 22FL to 22RR in FIG. 6 correspond to the gain reducing means, and the processes of steps S3 to S7 correspond to the controlling means. Therefore, assuming that the key switch is now on and the vehicle is stopped and the engine speed N of the engine 3 is an idling engine speed lower than the set engine speed N 2, it is detected by the crank angle sensor 7. The crank angle detection signal X indicates the frequency-voltage converter 30.
Is converted into a voltage, which is input to the Schmitt trigger circuit 32. Since the voltage level at this time is lower than the set voltage V 2 , the output of the Schmitt trigger circuit 32 maintains the logical value “0”, which is the inverter 31. Are inverted and input to the analog switches 28a and 28b, the analog switches 28a and 28b are controlled to the off state, the supply of the drive signals y 1 and y 2 to the loudspeakers 5a and 5b is cut off, and noise control is performed. It has been discontinued.
【００２４】この状態から、車両が走行を開始して、エ
ンジン回転数Ｎが予め設定した設定回転数Ｎ2 以上とな
ると、シュミットトリガ回路３２の出力が論理値“１”
に反転し、これに応じてアナログスイッチ２８ａ，２８
ｂがオン状態となるので、ラウドスピーカ５ａ，５ｂに
対してマイクロコンピュータ２６から出力される駆動信
号ｙ1,ｙ2 の供給が開始される。From this state, when the vehicle starts running and the engine speed N becomes equal to or higher than the preset speed N 2 which is set in advance, the output of the Schmitt trigger circuit 32 becomes the logical value "1".
The analog switches 28a, 28
Since b is turned on, supply of the drive signals y 1 and y 2 output from the microcomputer 26 to the loudspeakers 5a and 5b is started.
【００２５】このとき、車両の乗員が４人で、各座席８
ＦＬ〜８ＲＲに着座しており、選択スイッチ１０ＦＬ〜
１０ＲＲの全てをオン状態としているものとすると、図
６の処理が実行されたときに、各分割領域９ＦＬ〜９Ｒ
Ｒに対応するマイクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲからの残留
騒音検出信号ｅ1 〜ｅ4 が入力されるプログラマブル利
得増幅器２２ＦＬ〜２２ＲＲに対して論理値“０”の切
換信号ＣＳFL〜ＣＳRRを出力する。At this time, there are four passengers in the vehicle and each seat has 8 seats.
Seated in FL-8RR, select switch 10FL-
Assuming that all 10 RRs are in the ON state, when the processing of FIG. 6 is executed, the divided areas 9FL to 9R
The switching signals CS FL to CS RR having the logical value "0" are output to the programmable gain amplifiers 22FL to 22RR to which the residual noise detection signals e 1 to e 4 from the microphones 6FL to 6RR corresponding to R are input.
【００２６】このため、各プログラマブル利得増幅器２
２ＦＬ〜２２ＲＲは、通常状態のゲインＫN に設定され
るので、これら増幅器２２ＦＬ〜２２ＲＲから残留騒音
検出信号ｅ1 〜ｅ4 に対応した増幅出力が出力され、こ
れら残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ4 に基づいてＬＭＳアル
ゴリズムに従って適応デジタルフィルタ処理におけるフ
ィルタ係数を順次更新して、各残留騒音検出信号ｅ1 〜
ｅ4 が略同一評価ウエイトとなる評価関数Ｊが最小とな
るようにラウドスピーカ５ａ，５ｂに対する駆動信号ｙ
1,ｙ2 が算出され、これがＤ／Ａ変換回路２７ａ，２７
ｂを介してラウドスピーカ５ａ，５ｂに供給される。こ
のため、ラウドスピーカ５ａ，５ｂから駆動信号ｙ1,ｙ
2 に応じた制御音が発せられ、これが騒音と干渉するこ
とにより、マイクロフォン６ＦＬ〜６ＲＲの残留騒音検
出信号ｅ1 〜ｅ4 が最小となるように即ち全ての分割領
域９ＦＬ〜９ＲＲで消音効果が発揮される。Therefore, each programmable gain amplifier 2
Since 2FL to 22RR are set to the gain K N in the normal state, the amplifiers 22FL to 22RR output amplified outputs corresponding to the residual noise detection signals e 1 to e 4 , and the residual noise detection signals e 1 to e 1 Based on 4 , the filter coefficient in the adaptive digital filter processing is sequentially updated according to the LMS algorithm, and each residual noise detection signal e 1 ~
The drive signal y for the loudspeakers 5a and 5b is set so that the evaluation function J with which e 4 has substantially the same evaluation weight is minimized.
1, y 2 are calculated, which are D / A conversion circuits 27a, 27
It is supplied to the loudspeakers 5a and 5b via b. Therefore, the drive signals y 1, y are output from the loudspeakers 5a, 5b.
A control sound corresponding to 2 is emitted, and this interferes with noise so that the residual noise detection signals e 1 to e 4 of the microphones 6FL to 6RR are minimized, that is, the silencing effect is obtained in all the divided regions 9FL to 9RR. To be demonstrated.
【００２７】ところが、乗員が運転者のみであって、選
択スイッチ１０ＦＲのみをオン状態としているものとす
ると、図６の処理が実行されたときに、分割領域９ＦＲ
に対応するマイクロフォン６ＦＲに対するプログラマブ
ル利得増幅器２２ＦＲについては論理値“０”の切換信
号ＣＳFRが出力され、この増幅器２２ＦＲが通常時のゲ
インＫU に設定されるが、選択されていない残りの分割
領域９ＦＬ，９ＲＬ，９ＲＲに対応するマイクロコンピ
ュータ６ＦＬ，６ＲＬ，６ＲＲに対するプログラマブル
利得増幅器２２ＦＬ，２２ＲＬ，２２ＲＲについては論
理値“１”の切換信号ＣＳFL，ＣＳRL, ＣＳRRが出力さ
れるので、これら増幅器２２ＦＬ，２２ＲＬ，２２ＲＲ
が通常時のゲインＫU に比較して小さいゲインＫL に設
定される（ステップＳ２）。However, assuming that the occupant is only the driver and only the selection switch 10FR is in the ON state, when the process of FIG. 6 is executed, the divided region 9FR is generated.
Remaining divided region switching signal CS FR logic value "0" is output for the programmable gain amplifier 22FR for the corresponding microphone 6FR, but this amplifier 22FR is set to the gain K U of the normal, which is not selected The programmable gain amplifiers 22FL, 22RL, and 22RR corresponding to the 9FL, 9RL, and 9RR corresponding to the microcomputers 6FL, 6RL, and 6RR output switching signals CS FL , CS RL, and CS RR having a logical value "1". 22FL, 22RL, 22RR
Is set to a smaller gain K L than the normal gain K U (step S2).
【００２８】このため、非選択領域９ＦＬ，９ＲＬ及び
９ＲＲのマイクロフォン６ＦＬ，６ＲＬ及び６ＲＲから
出力されてマイクロコンピュータ２６に入力される残留
騒音検出信号ｅ1,ｅ3 及びｅ4 は小さい値となり、逆に
選択領域９ＦＲのマイクロフォン６ＦＲから出力されて
マイクロコンピュータ２６に入力される残留騒音検出信
号ｅ2 は大きな値となるので、前記(2) 式における評価
関数Ｊのマイクロフォン６ＦＲの残留騒音検出信号ｅ2
に対する評価ウエイトが他の残留騒音検出信号ｅ1,ｅ3,
ｅ4 に比較して大きくなる。したがって、ラウドスピー
カ５ａ，５ｂから出力される制御音の位相及びゲインが
変更されて、マイクロフォン６ＦＬ，６ＲＬ及び６ＲＲ
即ち非選択領域９ＦＬ，９ＲＬ及び９ＲＲに対する制御
音エネルギが少なくなり、選択領域９ＦＲに対して制御
音エネルギが集中することにより、運転者位置での消音
効果をより高くすることができ、より快適な音響空間を
形成することができる。Therefore, the residual noise detection signals e 1, e 3 and e 4 which are output from the microphones 6FL, 6RL and 6RR of the non-selected areas 9FL, 9RL and 9RR and are input to the microcomputer 26 have small values, and vice versa. Since the residual noise detection signal e 2 output from the microphone 6FR of the selected region 9FR and input to the microcomputer 26 has a large value, the residual noise detection signal e 2 of the microphone 6FR of the evaluation function J in the above formula (2) is
Evaluation weights for other residual noise detection signals e 1, e 3,
It becomes larger than e 4 . Therefore, the phases and gains of the control sounds output from the loudspeakers 5a and 5b are changed, and the microphones 6FL, 6RL and 6RR are changed.
That is, the control sound energy for the non-selected areas 9FL, 9RL, and 9RR is reduced, and the control sound energy is concentrated on the selected area 9FR, so that the sound deadening effect at the driver's position can be further enhanced, which is more comfortable. An acoustic space can be formed.
【００２９】同様に、運転席８ＦＲ及び助手席８ＦＬに
乗員が着座している場合には、これらを含む分割領域９
ＦＲ及び９ＲＲのマイクロフォン６ＦＲ及び６ＦＬの残
留騒音検出信号ｅ1 及びｅ2 を増幅するプログラマブル
利得増幅器２２ＦＲ及び２２ＦＬを通常ゲインＫU に設
定すると共に、残りのプログラマブル利得増幅器２２Ｒ
Ｌ，２２ＲＲを小さなゲインＫL に設定するので、前部
側の分割領域９ＦＲ及び９ＦＬに対して優先的に大きな
消音効果を発揮し、残りの後部側分割領域９ＲＬ，９Ｒ
Ｒに対しては消音効果を小さくする。Similarly, when an occupant is seated in the driver's seat 8FR and the passenger's seat 8FL, the divided area 9 including them is included.
The programmable gain amplifiers 22FR and 22FL for amplifying the residual noise detection signals e 1 and e 2 of the FR and 9RR microphones 6FR and 6FL are set to the normal gain K U , and the remaining programmable gain amplifiers 22R are set.
L, since setting the 22RR small gain K L, exhibit preferentially larger silencing effect on the front side of the divided regions 9FR and 9FL, the remaining rear-side divided area 9RL, 9R
For R, the muffling effect is reduced.
【００３０】また、ラウドスピーカ５ａ，５ｂ、マイク
ロフォン６ＦＬ〜６ＲＲの特性劣化や、コントローラ１
５の異常によって評価関数Ｊが最小値に収束せず発散し
てラウドスピーカ５ａ，５ｂから異状音を発生する場合
が生じることがある。この場合には、その発散状態を例
えばマイクロコンピュータ２６から出力する駆動信号ｙ
1 及びｙ2 が予め設定した設定値以上となる場合に異常
状態としてラウドスピーカ５ａ，５ｂへの駆動信号ｙ1,
ｙ2 の供給を遮断することが考えられる。しかしなが
ら、この方法ではできるだけ設定値を小さい値とするこ
とが望まれるが、設定値を零とすることはできないの
で、異状音の発生は免れない。Further, characteristic deterioration of the loudspeakers 5a and 5b and the microphones 6FL to 6RR and the controller 1
There is a case in which the evaluation function J does not converge to the minimum value but diverges due to the abnormality of No. 5 to generate abnormal noise from the loudspeakers 5a and 5b. In this case, the divergence state is, for example, the drive signal y output from the microcomputer 26.
When 1 and y 2 are equal to or larger than preset values, it is determined that an abnormal condition has occurred, and the drive signals y 1, to the loudspeakers 5 a and 5 b are given .
It is conceivable to cut off the supply of y 2 . However, with this method, it is desirable to make the set value as small as possible, but since the set value cannot be set to zero, abnormal noise is inevitable.
【００３１】一方、不快と感じる騒音レベルは、大きな
個人差があり、制御対象においては、運転者の騒音を聞
きたくないという意思を尊重する必要がある。このため
には、運転席近傍に能動型騒音制御装置のオン・オフを
選択する作動スイッチを設けることが考えられるが、運
転席近傍には車両の安全走行を監視する保安関連スイッ
チを優先的に配置するので、保安面より優先度の低い作
動スイッチを運転席の近傍に配置することは困難である
と共に、能動型騒音制御装置では騒音の消音効果が発揮
されていることが前提であるので、作動スイッチはその
作動を停止させるためだけのスイッチとなり機能上勿体
なくコストの増加となる。On the other hand, the noise level which is uncomfortable varies greatly among individuals, and it is necessary to respect the driver's intention not to hear the noise in the controlled object. For this purpose, it is conceivable to install an operation switch near the driver's seat to select ON / OFF of the active noise control device.However, a safety-related switch for monitoring safe driving of the vehicle should be prioritized near the driver's seat. Since it is arranged, it is difficult to arrange an operation switch with a lower priority from the security side in the vicinity of the driver's seat, and it is premised that the noise suppression effect of the active type noise control device is exhibited. The operation switch serves as a switch only for stopping the operation, which inevitably increases the cost in terms of function.
【００３２】しかしながら、上記実施例では、車両の走
行状態で、エンジンの回転数Ｎを設定値Ｎ1 以下に低下
させることにより、シュミットトリガ回路３２の出力が
論理値“０”に反転し、これによってアナログスイッチ
ＡＳ1,ＡＳ2 がオフ状態となって、ラウドスピーカ５
ａ，５ｂに対するマイクロコンピュータ２６からの駆動
信号ｙ1,ｙ2 の供給が遮断される。したがって、制御系
に特性劣化等の異常が発生して、ラウドスピーカ５ａ，
５ｂから異状音が発生される状態となったときには、エ
ンジン回転数Ｎを設定値以下に低下させることにより、
異状音の出力を停止させることができ、異状音の発生を
防止しながら走行することがで可能となり、特別な異状
音発生防止手段を設けることなく、異状音の発生を防止
することができる。However, in the above embodiment, the output of the Schmitt trigger circuit 32 is inverted to the logical value "0" by lowering the engine speed N below the set value N 1 while the vehicle is running, and The analog switches AS 1 and AS 2 are turned off by this, and the loudspeaker 5
The supply of the drive signals y 1 and y 2 from the microcomputer 26 to a and 5b is cut off. Therefore, an abnormality such as characteristic deterioration occurs in the control system, and the loudspeaker 5a,
When the abnormal noise is generated from 5b, the engine speed N is reduced to a value equal to or less than the set value,
It is possible to stop the output of the abnormal noise, and it becomes possible to run while preventing the abnormal noise from being generated, and it is possible to prevent the abnormal noise from being generated without providing any special abnormal noise generation preventing means.
【００３３】なお、上記実施例では、マイクロフォン６
ＦＬ〜６ＲＲから出力される残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ
4 をプログラマブル利得増幅器２２ＦＬ〜２２ＲＲで増
幅し、これら増幅器２２ＦＬ〜２２ＲＲのゲインをマイ
クロコンピュータ２６で制御する場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、プログラマブル利
得増幅器２２ＦＬ〜２２ＲＲに代えて通常の固定ゲイン
の増幅器を適用すると共に、マイクロコンピュータ２６
で読込んだ残留騒音検出信号ｅ1 〜ｅ4 に対して１以下
の任意のゲインを乗算するようにしてもよく、さらにゲ
インを３段階以上の多段階に変更するようにしてもよ
い。In the above embodiment, the microphone 6
Residual noise detection signals e 1 to e output from FL to 6RR
4 is amplified by the programmable gain amplifiers 22FL to 22RR and the gain of these amplifiers 22FL to 22RR is controlled by the microcomputer 26, but the present invention is not limited to this, and the programmable gain amplifiers 22FL to 22RR are replaced. A normal fixed gain amplifier is applied and the microcomputer 26
The residual noise detection signals e 1 to e 4 read in step 1 may be multiplied by an arbitrary gain of 1 or less, and the gain may be changed in three or more stages.
【００３４】また、上記実施例においては、選択手段と
して各領域を選択する４つの選択スイッチ１０ＦＬ〜１
０ＲＲを適用した場合について説明したが、これに代え
てジョイスティック等の選択手段を適用することができ
る。さらに、上記実施例においては、車室２内を平面か
らみて４つの分割領域９ＦＬ〜９ＲＲに分割する場合に
ついて説明したが、これに限定されるものではなく、座
席８ＦＬ〜８ＲＲのシートバック内にマイクロフォンを
配置して各分割領域をさらに上下に分割することもで
き、この場合には例えば後部座席に子供が横になって寝
ているときに、その子供の耳位置を含む領域の消音効果
を大きくすることもできる。Further, in the above embodiment, the four selection switches 10FL to 1FL which select each area as the selection means.
Although the case where 0RR is applied has been described, a selecting means such as a joystick may be applied instead of this. Further, in the above-described embodiment, the case where the interior of the vehicle compartment 2 is divided into the four divided regions 9FL to 9RR when viewed from the plane has been described, but the present invention is not limited to this, and the inside of the seat back of the seats 8FL to 8RR is described. It is also possible to arrange microphones to further divide each divided area into upper and lower parts. In this case, for example, when a child is lying down in the back seat, the effect of silencing the area including the ear position of the child is provided. It can also be made larger.
【００３５】さらにまた、上記実施例では、選択スイッ
チ１０ＦＬ〜１０ＲＲを手動操作で選択する場合につい
て説明したが、これに限定されるものではなく、各座席
のシートクッションに圧電センサ等の荷重センサを埋設
して、この荷重センサによって着座状態を自動的に検出
して分割領域を自動的に選択するようにしてもよい。ま
た、上記実施例においては、ラウドスピーカ５ａ，５ｂ
と増幅器２９ａ，２９ｂとの間にアナログスイッチ２８
ａ，２８ｂを配置してラウドスピーカ５ａ，５ｂに供給
する駆動信号ｙ1,ｙ2 を遮断する場合について説明した
が、これに限らずアナログスイッチ２８ａ，２８ｂに代
えてリレー回路を適用したり、増幅器２９ａ，２９ｂに
ミューティング回路を設け、このミューティング回路を
制御して、異状音の出力を抑制するようにしてもよく、
さらには、能動型騒音制御装置への電源供給を遮断する
ようにしてもよい。Furthermore, in the above embodiment, the case where the selection switches 10FL to 10RR are selected by manual operation has been described, but the present invention is not limited to this, and a load sensor such as a piezoelectric sensor is provided in the seat cushion of each seat. It may be embedded so that the seated state is automatically detected by this load sensor and the divided areas are automatically selected. Further, in the above embodiment, the loudspeakers 5a and 5b are
Switch 28 between the amplifier and the amplifiers 29a and 29b.
a, loudspeakers 5a to place 28b, has been described for blocking the supply drive signals y 1, y 2 to 5b, or to apply relay circuit instead analog switch 28a, and 28b is not limited to this, Muting circuits may be provided in the amplifiers 29a and 29b, and the muting circuits may be controlled to suppress the output of abnormal noise.
Further, the power supply to the active noise control device may be cut off.
【００３６】さらに、上記実施例では、制御音源として
ラウドスピーカを適用した場合について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、振動子を適用することも
でき、また残留騒音を検出するマイクロフォンに代えて
加速度振動センサを適用することもできる。さらにま
た、ラウドスピーカ及びマイクロフォンの設置数は上記
各実施例に限定されるものではなく、２以上の任意数と
することができる。Further, in the above embodiment, the case where the loudspeaker is applied as the control sound source has been described, but the present invention is not limited to this, and a vibrator can be applied, and a microphone for detecting residual noise can be applied. Alternatively, an acceleration vibration sensor can be applied. Furthermore, the number of installed loudspeakers and microphones is not limited to the above-mentioned embodiments, and may be any number of 2 or more.
【００３７】なおさらに、上記各実施例ではエンジン騒
音を抑制する場合について説明したが、これに限定され
るものではなく、車輪に対する路面からの振動入力を検
出してロードノイズを抑制したり、窓ガラスの振動を検
出して風切り音を抑制したりすることができ、これらの
複合音を抑制することもできる。また、上記各実施例で
は、マイクロコンピュータ２６で、適応ディジタルフィ
ルタ処理、ラウドスピーカ及びマイクロフォン間の空間
伝達関数に応じたフィルタ係数のディジタルフィルタ処
理を行う場合について説明したが、これらに代えて独立
した適応ディジタルフィルタ及びディジタルフィルタを
適用することもでき、さらに適応フィルタのフィルタ係
数はＬＭＳアルゴリズム以外の他のアルゴリズムを適用
して更新するようにしてもよい。Furthermore, in each of the above embodiments, the case where the engine noise is suppressed has been described. However, the present invention is not limited to this, and the vibration input from the road surface to the wheels is detected to suppress the road noise and the window noise. The vibration of the glass can be detected to suppress the wind noise, and the composite sound of these can also be suppressed. Further, in each of the above-described embodiments, the case where the microcomputer 26 performs the adaptive digital filter processing and the digital filter processing of the filter coefficient according to the spatial transfer function between the loudspeaker and the microphone has been described. The adaptive digital filter and the digital filter may be applied, and the filter coefficient of the adaptive filter may be updated by applying an algorithm other than the LMS algorithm.
【００３８】さらに、上記各実施例では本発明を車両に
適用した場合について説明したが、これに限定されるも
のではなく、航空機等の室内の騒音を含む振動を減衰さ
せる場合にも適用できる。Furthermore, in each of the above-described embodiments, the case where the present invention is applied to a vehicle has been described, but the present invention is not limited to this and can be applied to a case where vibrations including noise in a room such as an aircraft are attenuated.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る能動
型騒音制御装置によれば、騒音が伝達される所定空間を
複数の領域に分割すると共に、これら各分割領域に残留
騒音検出手段を配置し、これら分割領域を選択手段で選
択し、選択手段で選択された分割領域以外の分割領域の
残留騒音検出信号のゲインを低下させて、制御手段によ
って選択された分割領域の残留騒音エネルギが他の分割
領域に比較して小さくなるように制御音源を制御して制
御音のゲイン・位相を変更するように構成しているの
で、所定空間の全体に対して消音効果を発揮する場合に
比較して、選択領域での消音効果をより高くすることが
でき、快適な音響空間を形成することができる効果が得
られる。As described above, according to the active noise control device of the present invention, the predetermined space in which noise is transmitted is divided into a plurality of areas, and the residual noise detecting means is provided in each of these divided areas. The divided areas are arranged by the selecting means, the residual noise detection signal gain of the divided areas other than the divided areas selected by the selecting means is reduced, and the residual noise energy of the divided areas selected by the control means is reduced. The control sound source is controlled so that it becomes smaller than other divided areas, and the gain and phase of the control sound are changed. As a result, the sound deadening effect in the selected area can be further enhanced, and the effect that a comfortable acoustic space can be formed can be obtained.
【図１】本発明の概略構成を示す基本構成図である。FIG. 1 is a basic configuration diagram showing a schematic configuration of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図３】コントローラの一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a controller.
【図４】プログラマブル利得増幅器の一例を示す回路図
である。FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of a programmable gain amplifier.
【図５】シュミットトリガ回路の入力と出力との関係を
示す特性線図である。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a relationship between an input and an output of the Schmitt trigger circuit.
【図６】マイクロコンピュータの処理手順の一例を示す
フローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of a processing procedure of a microcomputer.
２ 車室 ３ エンジン ５ａ，５ｂ ラウドスピーカ ６ＦＬ〜６ＦＲ マイクロフォン ７ クランク角センサ ８ＦＬ〜８ＲＲ 座席 ９ＦＬ〜９ＲＲ 分割領域 １０ＦＬ〜１０ＲＲ 選択スイッチ １５ コントローラ ２２ＦＬ〜２２ＲＲ プログラマブル利得増幅器 ２６ マイクロコンピュータ 2 vehicle compartment 3 engine 5a, 5b loudspeaker 6FL to 6FR microphone 7 crank angle sensor 8FL to 8RR seat 9FL to 9RR division area 10FL to 10RR selection switch 15 controller 22FL to 22RR programmable gain amplifier 26 microcomputer
Claims (1)
に対して干渉する制御音を発生する制御音源と、前記所
定空間内の残留騒音を検出する残留騒音検出手段と、前
記騒音源の騒音発生状態を検出する騒音発生状態検出手
段と、該騒音発生状態検出手段及び残留騒音検出手段の
検出値に基づいて前記制御音源を駆動する駆動信号を出
力する制御手段とを備えた能動型騒音制御装置におい
て、前記所定空間を複数の領域に分割し、前記残留騒音
検出手段を各分割領域毎に少なくとも１つ配置すると共
に、前記分割領域の少なくとも１つを選択する選択手段
を設け、該選択手段で選択された分割領域以外の領域に
おける残留騒音検出手段のゲインを低下させるゲイン低
下手段を設けたことを特徴とする能動型騒音制御装置。1. A control sound source that generates a control sound that interferes with noise transmitted from a noise source in a predetermined space, a residual noise detection unit that detects residual noise in the predetermined space, and a noise source of the noise source. Active noise including noise generation state detection means for detecting a noise generation state, and control means for outputting a drive signal for driving the control sound source based on detection values of the noise generation state detection means and residual noise detection means In the control device, the predetermined space is divided into a plurality of areas, at least one residual noise detecting means is arranged for each divided area, and selection means for selecting at least one of the divided areas is provided. An active noise control device comprising: a gain reducing means for reducing the gain of the residual noise detecting means in a region other than the divided region selected by the means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220660A JPH0561477A (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Active type noise controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3220660A JPH0561477A (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Active type noise controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0561477A true JPH0561477A (en) | 1993-03-12 |
Family
ID=16754456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3220660A Pending JPH0561477A (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Active type noise controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0561477A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3001416A1 (en) | 2014-09-29 | 2016-03-30 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Noise controller and noise control method for reducing noise |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP3220660A patent/JPH0561477A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3001416A1 (en) | 2014-09-29 | 2016-03-30 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Noise controller and noise control method for reducing noise |
| US9691373B2 (en) | 2014-09-29 | 2017-06-27 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Noise controller and noise control method for reducing noise from outside of space |
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