JPH0559839A - 立体駐車装置内の人検出装置 - Google Patents
立体駐車装置内の人検出装置Info
- Publication number
- JPH0559839A JPH0559839A JP21882491A JP21882491A JPH0559839A JP H0559839 A JPH0559839 A JP H0559839A JP 21882491 A JP21882491 A JP 21882491A JP 21882491 A JP21882491 A JP 21882491A JP H0559839 A JPH0559839 A JP H0559839A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- vehicle
- detectors
- driver
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】立体駐車装置の入出庫床内の人の存否を確実に
検出する。 【構成】格納機構を備えた立体駐車装置１の入出庫床２
に、乗降デッキ１１に車両４の進行方向と平行に複数の
ビームＢを形成する光線遮断式検出器ＰＨ３，ＰＨ４
と、入出庫床２内の動体の存在を検出可能な動体検出器
ＳＥ１，ＳＥ２とを配置している。
検出する。 【構成】格納機構を備えた立体駐車装置１の入出庫床２
に、乗降デッキ１１に車両４の進行方向と平行に複数の
ビームＢを形成する光線遮断式検出器ＰＨ３，ＰＨ４
と、入出庫床２内の動体の存在を検出可能な動体検出器
ＳＥ１，ＳＥ２とを配置している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車装置の入出庫
床に人が存在するか否かを検出する装置に関する。
床に人が存在するか否かを検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータやゴンドラ等の格納機構を備
えた立体駐車装置では、ドライバーが車両を入出庫床に
乗入れ、下車して駐車装置外へ退出した後、格納機構を
駆動して車両を格納する。格納機構を駆動するとき、ド
ライバーが退出していないと危険であるので、ドライバ
ーが駐車装置外へ退出したか否か安全を確認する必要が
ある。そこで、従来、図４に示すように、立体駐車装置
１の入出庫床２の入口３附近に、車両４の進行方向に対
して略直角な方向へ水平なビームＢを形成する２組の光
線遮断式検出器ＰＨ１，ＰＨ２を、所定距離車両の進行
方向に離隔して配置した検出装置が用いられていた。こ
の検出装置では、図５に示すように、２組の検出器ＰＨ
１，ＰＨ２がビームＢを同時に遮断されて動作したと
き、車両４の通過として検出し、検出器ＰＨ１，ＰＨ２
がビームＢを別々に時間をおいて遮断されて動作したと
きドライバーが通過したものとして検出するようになっ
ていた。即ち、これは、入出庫床２内へは、車両４とこ
れを運転するドライバーのみが入ることを前提とし、検
出器ＰＨ１，ＰＨ２の同時動作で車両４の進入を検出し
た後、検出器ＰＨ１，ＰＨ２が順次動作すればドライバ
ーが退出したものと見なし、安全と判断して格納機構を
駆動させるものであった。
えた立体駐車装置では、ドライバーが車両を入出庫床に
乗入れ、下車して駐車装置外へ退出した後、格納機構を
駆動して車両を格納する。格納機構を駆動するとき、ド
ライバーが退出していないと危険であるので、ドライバ
ーが駐車装置外へ退出したか否か安全を確認する必要が
ある。そこで、従来、図４に示すように、立体駐車装置
１の入出庫床２の入口３附近に、車両４の進行方向に対
して略直角な方向へ水平なビームＢを形成する２組の光
線遮断式検出器ＰＨ１，ＰＨ２を、所定距離車両の進行
方向に離隔して配置した検出装置が用いられていた。こ
の検出装置では、図５に示すように、２組の検出器ＰＨ
１，ＰＨ２がビームＢを同時に遮断されて動作したと
き、車両４の通過として検出し、検出器ＰＨ１，ＰＨ２
がビームＢを別々に時間をおいて遮断されて動作したと
きドライバーが通過したものとして検出するようになっ
ていた。即ち、これは、入出庫床２内へは、車両４とこ
れを運転するドライバーのみが入ることを前提とし、検
出器ＰＨ１，ＰＨ２の同時動作で車両４の進入を検出し
た後、検出器ＰＨ１，ＰＨ２が順次動作すればドライバ
ーが退出したものと見なし、安全と判断して格納機構を
駆動させるものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】駐車装置の入出庫床内
へ車両を乗入れるときにはドライバー１人だけが入るよ
うに、掲示等で警告しているが、実際には、警告を看過
し、又は無視して同乗者が一緒に入出庫床内まで入って
しまう場合がある。このような場合、従来の検出装置で
は入った人間全員の退出確認ができず、最初の一人が退
出した時点で、格納機構が駆動される惧れがあり、安全
が確保されない。
へ車両を乗入れるときにはドライバー１人だけが入るよ
うに、掲示等で警告しているが、実際には、警告を看過
し、又は無視して同乗者が一緒に入出庫床内まで入って
しまう場合がある。このような場合、従来の検出装置で
は入った人間全員の退出確認ができず、最初の一人が退
出した時点で、格納機構が駆動される惧れがあり、安全
が確保されない。
【０００４】また、車両乗入れ後ドライバーが大きな荷
物を持って退出すると２組の検出器が同時に動作するこ
とがあり、この場合は人間の退出として検出されないた
め、格納機構が起動しない。さらに、乗り入れ後ドライ
バーがトランク内の荷物の積卸しを行ったり、一旦退出
後忘れ物を取りに戻ったりすると誤認され故障として処
理される場合が生ずる。
物を持って退出すると２組の検出器が同時に動作するこ
とがあり、この場合は人間の退出として検出されないた
め、格納機構が起動しない。さらに、乗り入れ後ドライ
バーがトランク内の荷物の積卸しを行ったり、一旦退出
後忘れ物を取りに戻ったりすると誤認され故障として処
理される場合が生ずる。
【０００５】しかも、２組の検出器間に所定の距離を確
保しなければならず、大きい設置面積が必要となる。こ
の発明は、立体駐車装置の人検出装置における上記問題
を解決するものであって、入出庫床内の人の存否を確実
に検出することができ、立体駐車装置の安全性を向上さ
せ、また、設置面積を小さくすることのできる立体駐車
装置内の人検出装置を提供することを目的とする。
保しなければならず、大きい設置面積が必要となる。こ
の発明は、立体駐車装置の人検出装置における上記問題
を解決するものであって、入出庫床内の人の存否を確実
に検出することができ、立体駐車装置の安全性を向上さ
せ、また、設置面積を小さくすることのできる立体駐車
装置内の人検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明では、立体駐車
装置の入出庫床に、乗降デッキ上に車両の進行方向と平
行に複数のビーム（光線）を形成する光線遮断式検出器
と、入出庫床内の動体の存在を検出可能な動体検出器と
を配置して、上記課題を解決している。
装置の入出庫床に、乗降デッキ上に車両の進行方向と平
行に複数のビーム（光線）を形成する光線遮断式検出器
と、入出庫床内の動体の存在を検出可能な動体検出器と
を配置して、上記課題を解決している。
【０００７】
【作用】ドライバーが車両を入出庫床に乗入れると、動
体検出器がＯＮとなりその進入を検出する。ドライバー
が車両を停止させ、乗降デッキ上に降車すると、乗降デ
ッキ上のビーム（光線）が遮断され、光遮断式検出器が
ＯＮとなってドライバーの降車を検出する。ドライバー
が乗降デッキを離れると、光線遮断式検出器はＯＦＦと
なるが、ドライバーが入出庫床内にいる間は動体検出器
がＯＮとなっており、格納機構は駆動されない。ドライ
バーが入出庫床から退出すると動体検出器もＯＦＦとな
り、格納機構が駆動される。ドライバーと一緒に同乗者
が入出庫床に入った場合は、同乗者も検出されるため、
全員が入出庫床から退出するまで格納機構が駆動される
惧れはない。また、ドライバーが大きな荷物を持ってい
ても、誤認は生じないため、格納機構は正常に作動でき
る。
体検出器がＯＮとなりその進入を検出する。ドライバー
が車両を停止させ、乗降デッキ上に降車すると、乗降デ
ッキ上のビーム（光線）が遮断され、光遮断式検出器が
ＯＮとなってドライバーの降車を検出する。ドライバー
が乗降デッキを離れると、光線遮断式検出器はＯＦＦと
なるが、ドライバーが入出庫床内にいる間は動体検出器
がＯＮとなっており、格納機構は駆動されない。ドライ
バーが入出庫床から退出すると動体検出器もＯＦＦとな
り、格納機構が駆動される。ドライバーと一緒に同乗者
が入出庫床に入った場合は、同乗者も検出されるため、
全員が入出庫床から退出するまで格納機構が駆動される
惧れはない。また、ドライバーが大きな荷物を持ってい
ても、誤認は生じないため、格納機構は正常に作動でき
る。
【０００８】
【実施例】図１は、格納機構としてエレベータを備えた
立体駐車装置の全体構成を示す正面図、図２及び図３
は、本発明の人検出装置の検出器の配置の一例を示す入
出庫床の平面図及び正面図である。ここで、立体駐車装
置１は、車両４を積載したパレット５が格納される複数
階の駐車室６と、各階の駐車室６へパレット５を搬送格
納するための格納機構であるエレベータ７とを備えてい
る。駐車室６の両側部には、パレット５の車輪８を支持
する受梁９が設けられている。エレベータ７は、パレッ
ト５を搭載する昇降台１０とエレベータ駆動装置（図示
略）とで構成されている。
立体駐車装置の全体構成を示す正面図、図２及び図３
は、本発明の人検出装置の検出器の配置の一例を示す入
出庫床の平面図及び正面図である。ここで、立体駐車装
置１は、車両４を積載したパレット５が格納される複数
階の駐車室６と、各階の駐車室６へパレット５を搬送格
納するための格納機構であるエレベータ７とを備えてい
る。駐車室６の両側部には、パレット５の車輪８を支持
する受梁９が設けられている。エレベータ７は、パレッ
ト５を搭載する昇降台１０とエレベータ駆動装置（図示
略）とで構成されている。
【０００９】入出庫床２には、エレベータ７の昇降台１
０が着床する位置の両側に、ドライバーが車両に乗降す
るための乗降デッキ１１と、この乗降デッキ１１上に車
両４の進行方向と平行に複数のビームＢを形成する光線
遮断式検出器ＰＨ３，ＰＨ４が設置されている。また、
入出庫床２の天井１２には、動体検出器ＳＥ１，ＳＥ２
が入出庫床２内全域に亘り、動体を検出可能な位置に配
置されている。
０が着床する位置の両側に、ドライバーが車両に乗降す
るための乗降デッキ１１と、この乗降デッキ１１上に車
両４の進行方向と平行に複数のビームＢを形成する光線
遮断式検出器ＰＨ３，ＰＨ４が設置されている。また、
入出庫床２の天井１２には、動体検出器ＳＥ１，ＳＥ２
が入出庫床２内全域に亘り、動体を検出可能な位置に配
置されている。
【００１０】光線遮断式検出器ＰＨ３，ＰＨ４は光電管
を備えており、乗降デッキ１１上に形成された複数のビ
ームＢの何れか１つでも遮光されると動作する。なお、
光線遮断式検出器ＰＨ３，ＰＨ４は可視光線以外の例え
ば赤外線等を使用するものであっても差支えない。動体
検出器ＳＥ１，ＳＥ２は、移動熱源を検出する赤外線セ
ンサであり、入出庫床２内の全域を監視しどこかに人が
いればその存在を検出可能である。ねずみ等の小動物で
は作動しないようになっている。
を備えており、乗降デッキ１１上に形成された複数のビ
ームＢの何れか１つでも遮光されると動作する。なお、
光線遮断式検出器ＰＨ３，ＰＨ４は可視光線以外の例え
ば赤外線等を使用するものであっても差支えない。動体
検出器ＳＥ１，ＳＥ２は、移動熱源を検出する赤外線セ
ンサであり、入出庫床２内の全域を監視しどこかに人が
いればその存在を検出可能である。ねずみ等の小動物で
は作動しないようになっている。
【００１１】ドライバーが入口３から車両４を入出庫床
２に乗入れると、動体検出器ＳＥ１，ＳＥ２がＯＮとな
りその進入を検出する。ドライバーがパレット５上に車
両４を停止させ乗降デッキ１１上に降車すると乗降デッ
キ１１上のビームＢが遮断され光線遮断式検出器ＰＨ
３，ＰＨ４の何れかがＯＮとなってドライバーの降車を
検出する。ドライバーが乗降デッキ１１を離れると光線
遮断式検出器ＰＨ３，ＰＨ４はＯＦＦとなるが動体検出
器ＳＥ１，ＳＥ２がＯＮとなっており、エレベータ７は
駆動されない。ドライバーが入出庫床２から退出する
と、動体検出器ＳＥ１，ＳＥ２がＯＦＦとなってエレベ
ータ７が駆動可能となる。
２に乗入れると、動体検出器ＳＥ１，ＳＥ２がＯＮとな
りその進入を検出する。ドライバーがパレット５上に車
両４を停止させ乗降デッキ１１上に降車すると乗降デッ
キ１１上のビームＢが遮断され光線遮断式検出器ＰＨ
３，ＰＨ４の何れかがＯＮとなってドライバーの降車を
検出する。ドライバーが乗降デッキ１１を離れると光線
遮断式検出器ＰＨ３，ＰＨ４はＯＦＦとなるが動体検出
器ＳＥ１，ＳＥ２がＯＮとなっており、エレベータ７は
駆動されない。ドライバーが入出庫床２から退出する
と、動体検出器ＳＥ１，ＳＥ２がＯＦＦとなってエレベ
ータ７が駆動可能となる。
【００１２】若し、同乗者が入出庫床２内に入った場合
には、同乗者も全て退出するまで動体検出器ＳＥ１，Ｓ
Ｅ２はＯＦＦとならず、エレベータ７は駆動されない。
入出庫床２内に人がいるとき、誤って他の利用者が、エ
レベータ７を運転しようとしても、動体検出器ＳＥ１，
ＳＥ２がＯＮとなっているためエレベータ７は起動せ
ず、内部に人がいることを知らせる注意表示が出され
る。
には、同乗者も全て退出するまで動体検出器ＳＥ１，Ｓ
Ｅ２はＯＦＦとならず、エレベータ７は駆動されない。
入出庫床２内に人がいるとき、誤って他の利用者が、エ
レベータ７を運転しようとしても、動体検出器ＳＥ１，
ＳＥ２がＯＮとなっているためエレベータ７は起動せ
ず、内部に人がいることを知らせる注意表示が出され
る。
【００１３】ドライバーが大きな荷物を持ち出したり、
トランク内の荷物の積卸しを行ったりしても、人が入出
庫床２内にいる間は、動体検出器ＳＥ１，ＳＥ２がＯＮ
となっており、入出庫床２から全員退出すると動体検出
器ＳＥ１，ＳＥ２がＯＦＦとなるため人の存否の誤認は
生じない。エレベータ７の運転開始後、昇降台１０が入
出庫床２内にあるときは、昇降台１０が動体としてＳＥ
１，ＳＥ２に検出されるが、その検出信号は無視される
ようになっており、更に光線遮断式検出器ＰＨ３，ＰＨ
４の何れかが作動すると、エレベータは緊急停止を行
う。
トランク内の荷物の積卸しを行ったりしても、人が入出
庫床２内にいる間は、動体検出器ＳＥ１，ＳＥ２がＯＮ
となっており、入出庫床２から全員退出すると動体検出
器ＳＥ１，ＳＥ２がＯＦＦとなるため人の存否の誤認は
生じない。エレベータ７の運転開始後、昇降台１０が入
出庫床２内にあるときは、昇降台１０が動体としてＳＥ
１，ＳＥ２に検出されるが、その検出信号は無視される
ようになっており、更に光線遮断式検出器ＰＨ３，ＰＨ
４の何れかが作動すると、エレベータは緊急停止を行
う。
【００１４】昇降台１０が入出庫床２の天井１２より上
方へ移動した後は、光線遮断式検出器ＰＨ３，ＰＨ４の
作動により、警報を出すようになっている。
方へ移動した後は、光線遮断式検出器ＰＨ３，ＰＨ４の
作動により、警報を出すようになっている。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の立体駐車
装置内の人検出装置は、ドライバー以外の人が入出庫床
内に入ったり、ドライバーが大きな荷物を運んだり、ト
ランクの荷物の積卸しを行ったりしても、入出庫床内の
人の存否を確実に検出でき、立体駐車装置の安全性が向
上する。また、立体駐車装置の設置面積を小さくするこ
とができ、設備コストが低減される。
装置内の人検出装置は、ドライバー以外の人が入出庫床
内に入ったり、ドライバーが大きな荷物を運んだり、ト
ランクの荷物の積卸しを行ったりしても、入出庫床内の
人の存否を確実に検出でき、立体駐車装置の安全性が向
上する。また、立体駐車装置の設置面積を小さくするこ
とができ、設備コストが低減される。
【図１】エレベータを備えた立体駐車装置の正面図であ
る。
る。
【図２】人検出装置の検出器の配置の一例を示す入出庫
床の平面図である。
床の平面図である。
【図３】人検出装置の検出器の配置の一例を示す入出庫
床の正面図である。
床の正面図である。
【図４】従来の立体駐車装置の人検出装置の説明図であ
る。
る。
【図５】従来の人検出装置の作動状態を説明するグラフ
である。
である。
１ 立体駐車装置 ２ 入出庫床 ４ 車両 ５ パレット ６ 駐車室 ７ エレベータ １０ 昇降台 １１ 乗降デッキ ＰＨ３ 光線遮断式検出器 ＰＨ４ 光線遮断式検出器 ＳＥ１ 動体検出器 ＳＥ２ 動体検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 格納機構を備えた立体駐車装置におい
て、乗降デッキ上に車両の進行方向と平行に複数のビー
ムを形成する光線遮断式検出器と、入出庫床内の動体を
検出可能な動体検出器とを、入出庫床に配置したことを
特徴とする立体駐車装置内の人検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21882491A JPH0559839A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 立体駐車装置内の人検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21882491A JPH0559839A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 立体駐車装置内の人検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0559839A true JPH0559839A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16725927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21882491A Pending JPH0559839A (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | 立体駐車装置内の人検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0559839A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005200892A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Shinmaywa Engineerings Ltd | 立体駐車場の場内監視システム |
| CN103572994A (zh) * | 2012-07-20 | 2014-02-12 | 张廷君 | 抽屉式高架停车场 |
| CN105178676A (zh) * | 2015-10-10 | 2015-12-23 | 安徽华星智能停车设备有限公司 | 用于检测升降横移类停车设备上的车辆是否超重结构 |
| CN108222617A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 贵州航天南海科技有限责任公司 | 一种立体车库防盗照明*** |
| CN109403700A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-03-01 | 绵阳皓丹曦信息科技有限公司 | 一种立体停车场规范停车自动校正装置 |
-
1991
- 1991-08-29 JP JP21882491A patent/JPH0559839A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005200892A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Shinmaywa Engineerings Ltd | 立体駐車場の場内監視システム |
| CN103572994A (zh) * | 2012-07-20 | 2014-02-12 | 张廷君 | 抽屉式高架停车场 |
| CN103572994B (zh) * | 2012-07-20 | 2016-02-17 | 张廷君 | 抽屉式高架停车场 |
| CN105178676A (zh) * | 2015-10-10 | 2015-12-23 | 安徽华星智能停车设备有限公司 | 用于检测升降横移类停车设备上的车辆是否超重结构 |
| CN108222617A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 贵州航天南海科技有限责任公司 | 一种立体车库防盗照明*** |
| CN109403700A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-03-01 | 绵阳皓丹曦信息科技有限公司 | 一种立体停车场规范停车自动校正装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5758646B2 (ja) | 駐車場の人検出器及び立体駐車装置 | |
| JP5001170B2 (ja) | エレベータ安全システム | |
| JP2018112048A (ja) | 機械式駐車装置の入庫制御方法及び出庫制御方法 | |
| JP2013249693A (ja) | 駐車場内残留検知システムおよび車両内残留検知方法 | |
| JP5138410B2 (ja) | 駐車装置およびプログラム | |
| JPH0559839A (ja) | 立体駐車装置内の人検出装置 | |
| KR20200074776A (ko) | 어린이 등원 차량용 탑승자 차내 방치 방지장치 | |
| JP2010047925A (ja) | 複数列多段式駐車装置における入庫制御システム | |
| JP6480066B1 (ja) | 機械式駐車装置の安全確認システム、機械式駐車装置、安全確認方法、及び安全確認プログラム | |
| JP7176926B2 (ja) | 異物検知方法およびシステム | |
| JP4642214B2 (ja) | 機械式駐車装置の無人誘導・管理方法及び装置 | |
| EP2876610A1 (en) | Controlling passenger traffic | |
| JP2021139239A (ja) | 駐車支援システム、及び駐車場システム | |
| JPH06323026A (ja) | 立体駐車場の案内システム | |
| JP2003253902A (ja) | 機械式駐車設備およびその車両旋回装置 | |
| JP2540174Y2 (ja) | 円形循環式駐車設備における安全装置 | |
| JP7383655B2 (ja) | 機械式駐車場設備及びその制御方法並びに制御プログラム | |
| KR100259500B1 (ko) | 엘리베이터방식 주차설비의 리프트 제어 방법 및 장치 | |
| JP2002235451A (ja) | 多段式駐車設備 | |
| JP2023026550A (ja) | 機械式駐車装置 | |
| JP2004052521A (ja) | 乗込場の検出装置 | |
| JP2002128445A (ja) | エスカレータ運転制御装置 | |
| JP2001003587A (ja) | 駐車設備の在車検出装置 | |
| JPH07192190A (ja) | 運搬車案内装置 | |
| JP2801133B2 (ja) | 駐車場設備における車両寸法検出装置および方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010710 |