JPH05589Y2 - - Google Patents
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- JPH05589Y2 JPH05589Y2 JP1985155681U JP15568185U JPH05589Y2 JP H05589 Y2 JPH05589 Y2 JP H05589Y2 JP 1985155681 U JP1985155681 U JP 1985155681U JP 15568185 U JP15568185 U JP 15568185U JP H05589 Y2 JPH05589 Y2 JP H05589Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- feed screw
- screw shaft
- operating shaft
- rotating body
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
Ａ 産業上の利用分野
本考案は回転運動を直線運動に変換するアクチ
ユエータの改良に関する。
ユエータの改良に関する。
Ｂ 考案の概略
本考案は回転運動を変換して操作軸を往復動さ
せる回転変換機構にボールネジを用いると共に復
帰機構を操作軸に設け前記ボールネジを逆転させ
て自動的に操作軸の復帰が行なわれるようにした
アクチユエータにおいて、復帰時には操作軸の復
帰運動に一方向クラツチを介して抵抗を与える抵
抗体を設け、作動を緩やかにし復帰時の操作軸の
衝撃を吸収するダンパを不要としたものである。
せる回転変換機構にボールネジを用いると共に復
帰機構を操作軸に設け前記ボールネジを逆転させ
て自動的に操作軸の復帰が行なわれるようにした
アクチユエータにおいて、復帰時には操作軸の復
帰運動に一方向クラツチを介して抵抗を与える抵
抗体を設け、作動を緩やかにし復帰時の操作軸の
衝撃を吸収するダンパを不要としたものである。
Ｃ 従来の技術
回転運動を直線運動に変換する変換機構にボー
ルネジを用いたアクチユエータは、摩擦抵抗が少
なく動きが滑らかであることから、直線運動を行
なう操作軸に外部から力を加えると、ボールネジ
を回転させて操作軸を往復動させることができ
る。このことを利用して操作軸に操作軸が復帰す
る方向に付勢するバネやおもりを取り付けて、停
電時等非常時にアクチユエータの作動を自動的に
復帰させるように構成したアクチユエータが従来
より知られている。
ルネジを用いたアクチユエータは、摩擦抵抗が少
なく動きが滑らかであることから、直線運動を行
なう操作軸に外部から力を加えると、ボールネジ
を回転させて操作軸を往復動させることができ
る。このことを利用して操作軸に操作軸が復帰す
る方向に付勢するバネやおもりを取り付けて、停
電時等非常時にアクチユエータの作動を自動的に
復帰させるように構成したアクチユエータが従来
より知られている。
Ｄ 考案が解決しようとする問題点
しかしながらこのようにバネやおもりを用いて
操作軸を復帰させるようにすると、操作軸が復帰
終了点において当接部分と衝突しその衝撃が好ま
しくなく、そのため第２図に示すように、衝突時
の衝撃を吸収させるダンパ５０を当接部分に設け
たり、又粘性流体を充填したシリンダ５１内にピ
ストン５２を組み入れてピストン５２で画成され
た２つのシリンダ室を絞り弁５３を介して連結し
た第３図に示すような速度調整機５５を必要とし
ていた。
操作軸を復帰させるようにすると、操作軸が復帰
終了点において当接部分と衝突しその衝撃が好ま
しくなく、そのため第２図に示すように、衝突時
の衝撃を吸収させるダンパ５０を当接部分に設け
たり、又粘性流体を充填したシリンダ５１内にピ
ストン５２を組み入れてピストン５２で画成され
た２つのシリンダ室を絞り弁５３を介して連結し
た第３図に示すような速度調整機５５を必要とし
ていた。
Ｅ 問題点を解決するための手段
前記目的を達成する本考案のアクチユエータの
構成は、電動機の回転軸に沿つて平行に配され減
速歯車を介して回転軸の駆動が伝えられる送りね
じ軸と、この送りねじ軸に螺合し且つ回転方向の
運動が拘束され前記送りねじ軸の回転により往復
動される操作軸と、前記操作軸を囲む外筒が送り
ねじ軸を回転自在に支持する外壁に設けられ且つ
該外筒と操作軸との間に設け前記電動機の通電が
遮断すると往動方向にある前記操作軸を復動方向
に押圧するバネと、前記送りねじ軸の端部側に前
記操作軸と同軸上に配設され前記送りねじ軸の回
転運動に回転抵抗を加える円盤状の回転体と、前
記回転体と送りねじ軸の端部との間に配設され前
記操作軸の復動方向の操作時における前記送りね
じ軸の回転運動時に前記円盤状の回転体と前記送
りねじ軸とを連結する一方向クラツチとから成る
ことを特徴とする。
構成は、電動機の回転軸に沿つて平行に配され減
速歯車を介して回転軸の駆動が伝えられる送りね
じ軸と、この送りねじ軸に螺合し且つ回転方向の
運動が拘束され前記送りねじ軸の回転により往復
動される操作軸と、前記操作軸を囲む外筒が送り
ねじ軸を回転自在に支持する外壁に設けられ且つ
該外筒と操作軸との間に設け前記電動機の通電が
遮断すると往動方向にある前記操作軸を復動方向
に押圧するバネと、前記送りねじ軸の端部側に前
記操作軸と同軸上に配設され前記送りねじ軸の回
転運動に回転抵抗を加える円盤状の回転体と、前
記回転体と送りねじ軸の端部との間に配設され前
記操作軸の復動方向の操作時における前記送りね
じ軸の回転運動時に前記円盤状の回転体と前記送
りねじ軸とを連結する一方向クラツチとから成る
ことを特徴とする。
Ｆ 実施例
第１図は本考案にかかるアクチユエータ３０の
一実施例であり、同図に示すように、電動機５の
回転軸６に沿つて平行に配され減速歯車を有する
ギア機構７を介して回転軸６の駆動が伝えられる
送りねじ軸３と、この送りねじ軸３に螺合し且つ
回転方向の運動が拘束され前記送りねじ軸３の回
転により往復動される操作軸２と、前記操作軸２
を囲む外筒１０が送りねじ軸３を回転自在に支持
する外壁１３に設けられ且つ該外筒１０と操作軸
２との間に設け前記電動機５の通電が遮断すると
往動方向にある前記操作軸２を復動方向に押圧す
るバネ１１と、前記送りねじ軸３の端部側に前記
操作軸２と同軸上に配設され前記送りねじ軸３の
回転運動に回転抵抗を加える円盤状の回転体８
と、前記回転体８と送りねじ軸３の端部との間に
配設され前記操作軸２の復動方向の操作時におけ
る前記送りねじ軸３の回転運動時に前記円盤状の
回転体８と前記送りねじ軸３とを連結する一方向
クラツチ３１とを具備している。
一実施例であり、同図に示すように、電動機５の
回転軸６に沿つて平行に配され減速歯車を有する
ギア機構７を介して回転軸６の駆動が伝えられる
送りねじ軸３と、この送りねじ軸３に螺合し且つ
回転方向の運動が拘束され前記送りねじ軸３の回
転により往復動される操作軸２と、前記操作軸２
を囲む外筒１０が送りねじ軸３を回転自在に支持
する外壁１３に設けられ且つ該外筒１０と操作軸
２との間に設け前記電動機５の通電が遮断すると
往動方向にある前記操作軸２を復動方向に押圧す
るバネ１１と、前記送りねじ軸３の端部側に前記
操作軸２と同軸上に配設され前記送りねじ軸３の
回転運動に回転抵抗を加える円盤状の回転体８
と、前記回転体８と送りねじ軸３の端部との間に
配設され前記操作軸２の復動方向の操作時におけ
る前記送りねじ軸３の回転運動時に前記円盤状の
回転体８と前記送りねじ軸３とを連結する一方向
クラツチ３１とを具備している。
前記電動機５は、回転軸６の正逆両方向の回転
を可能にしていると共に外部からの回転軸６を回
転させようとする力に抵抗して回転軸６を停止さ
せるように通電しておくことができる。送りねじ
軸３は軸受１２で外壁１３に回動自在に支持さ
れ、一方側にボールネジ４と螺合するボルト部３
ａを形成し、他方側は抵抗体９内の回転体８に結
合している。操作軸２は筒状で内部に送りねじ軸
３を通し、送りねじ軸３に螺合するボールネジ４
を一端部に固着し、他端部には被駆動部を取り付
ける取り付け部材１４が設けてある。この操作軸
２を囲む外筒１０は円筒状で外壁１３にネジ１５
で固定してあり、内壁には内側に突出する案内部
（図示せず）を軸方向に有し、この案内部に操作
軸２が摺動自在に嵌合している。更に外筒１０の
開放端側には内壁に嵌着するリング状の係止部材
１６が取り付けてあり、操作軸２とこの係止部材
１６との間には、操作軸２を外壁１３側に押圧す
るバネ１１が取り付けてある。
を可能にしていると共に外部からの回転軸６を回
転させようとする力に抵抗して回転軸６を停止さ
せるように通電しておくことができる。送りねじ
軸３は軸受１２で外壁１３に回動自在に支持さ
れ、一方側にボールネジ４と螺合するボルト部３
ａを形成し、他方側は抵抗体９内の回転体８に結
合している。操作軸２は筒状で内部に送りねじ軸
３を通し、送りねじ軸３に螺合するボールネジ４
を一端部に固着し、他端部には被駆動部を取り付
ける取り付け部材１４が設けてある。この操作軸
２を囲む外筒１０は円筒状で外壁１３にネジ１５
で固定してあり、内壁には内側に突出する案内部
（図示せず）を軸方向に有し、この案内部に操作
軸２が摺動自在に嵌合している。更に外筒１０の
開放端側には内壁に嵌着するリング状の係止部材
１６が取り付けてあり、操作軸２とこの係止部材
１６との間には、操作軸２を外壁１３側に押圧す
るバネ１１が取り付けてある。
前記送りねじ軸３の一端部に設けられた抵抗体
９は、粘性流体を入れた箱体の内部に円盤状の回
転体８を配置したもので、送りねじ軸３には一方
向クラツチ３１を介して回転体８が同軸に固定し
てある。この一方向クラツチ３１は、操作軸２が
復帰する方向、即ち送りねじ軸３が逆転する回転
運動時に回転体８と送りねじ軸３を連結するよう
に接続する。そして、電動機５を正回転させて送
りねじ軸３が正転する回転運動時には空転するよ
うになつている。
９は、粘性流体を入れた箱体の内部に円盤状の回
転体８を配置したもので、送りねじ軸３には一方
向クラツチ３１を介して回転体８が同軸に固定し
てある。この一方向クラツチ３１は、操作軸２が
復帰する方向、即ち送りねじ軸３が逆転する回転
運動時に回転体８と送りねじ軸３を連結するよう
に接続する。そして、電動機５を正回転させて送
りねじ軸３が正転する回転運動時には空転するよ
うになつている。
次に上記のアクチユエータ１の作動について、
流水路のバルブ開閉に用いたものを例に述べる。
流水路のバルブ開閉に用いたものを例に述べる。
すなわち取り付け部材１４には、バルブ（図示
せず）の開放操作桿（図示せず）が取り付けてあ
り、電動機５が回転（正回転とする）するとギア
機構７を通して送りねじ軸３がボールネジ４を螺
進させ、操作軸２の往動と共にバルブが開成され
る。この時、送りねじ軸３の回転運動は回転体３
には伝わらず、電動機５の回転に際しては抵抗体
９の負荷が加担されない。
せず）の開放操作桿（図示せず）が取り付けてあ
り、電動機５が回転（正回転とする）するとギア
機構７を通して送りねじ軸３がボールネジ４を螺
進させ、操作軸２の往動と共にバルブが開成され
る。この時、送りねじ軸３の回転運動は回転体３
には伝わらず、電動機５の回転に際しては抵抗体
９の負荷が加担されない。
操作軸２の往動に伴ないバネ１１が吸縮する
と、バネ１１は電動機５の回転軸６を逆転させて
操作軸２が復帰するように押圧するので、導電機
５に適当な通電をして回転軸６の逆転を防止し、
バルブの開放を保持する。このバルブを閉鎖する
には、電動機５を逆転させて操作軸２を復帰させ
ればバルブは閉鎖する。そして万一停電が起きた
際には、電動機５への通電が停止するので、操作
軸２を押圧するバネ１１により送りねじ軸３を逆
転させながら操作軸２が復帰し、バルブが閉鎖さ
れる。この時、操作軸２と同軸上に配設された一
方向クラツチ３１によつて送りねじ軸３の回転運
動が回転体８に伝わり、回転体８が粘性流体内で
回転して回転抵抗を生じさせる。これにより、送
りねじ軸３の回転に抵抗が加えられて過度に高ま
つた回転となることがなく操作軸２の復帰が緩や
かに行なわれる。
と、バネ１１は電動機５の回転軸６を逆転させて
操作軸２が復帰するように押圧するので、導電機
５に適当な通電をして回転軸６の逆転を防止し、
バルブの開放を保持する。このバルブを閉鎖する
には、電動機５を逆転させて操作軸２を復帰させ
ればバルブは閉鎖する。そして万一停電が起きた
際には、電動機５への通電が停止するので、操作
軸２を押圧するバネ１１により送りねじ軸３を逆
転させながら操作軸２が復帰し、バルブが閉鎖さ
れる。この時、操作軸２と同軸上に配設された一
方向クラツチ３１によつて送りねじ軸３の回転運
動が回転体８に伝わり、回転体８が粘性流体内で
回転して回転抵抗を生じさせる。これにより、送
りねじ軸３の回転に抵抗が加えられて過度に高ま
つた回転となることがなく操作軸２の復帰が緩や
かに行なわれる。
上記構成のアクチユエータによれば、復帰時の
操作軸２を緩やかに動かすことができダンパを不
要にすると共に、電動機５の正回転時に抵抗体９
から抵抗が加えられないので電動機５を小型にで
きかつ消費電力を小さくできる。
操作軸２を緩やかに動かすことができダンパを不
要にすると共に、電動機５の正回転時に抵抗体９
から抵抗が加えられないので電動機５を小型にで
きかつ消費電力を小さくできる。
尚、上記実施例では、戻し機構としてバネ１１
を用い、又アクチユエータ３０の作動方向を操作
軸２の伸出方向としたが本考案はこれに限らず、
戻し機構に落下する重錘の索引力を用いたもの
や、又アクチユエータの作動方向が操作軸の引込
み方向としたものであつてよく、更に抵抗体９の
回転体８をフイン付きにしてもよく、この場合に
フインの面積・角度枚数等、及び粘性流体の粘性
値を適当に選択すれば任意の抵抗値を有する抵抗
体９を設定でき、操作軸２の復帰状態を最適なも
のとすることができる。又、抵抗体９は流体の粘
性抵抗を用いたものでなく、固体の摩擦抵抗を用
いたものであつてもよく、その取り付け箇所も送
りねじ軸３に直接でなく一方向クラツチ３１を介
して送りねじ軸３に連結していればギア機構７の
一部や電動機５の回転軸６等であつてもよい。
を用い、又アクチユエータ３０の作動方向を操作
軸２の伸出方向としたが本考案はこれに限らず、
戻し機構に落下する重錘の索引力を用いたもの
や、又アクチユエータの作動方向が操作軸の引込
み方向としたものであつてよく、更に抵抗体９の
回転体８をフイン付きにしてもよく、この場合に
フインの面積・角度枚数等、及び粘性流体の粘性
値を適当に選択すれば任意の抵抗値を有する抵抗
体９を設定でき、操作軸２の復帰状態を最適なも
のとすることができる。又、抵抗体９は流体の粘
性抵抗を用いたものでなく、固体の摩擦抵抗を用
いたものであつてもよく、その取り付け箇所も送
りねじ軸３に直接でなく一方向クラツチ３１を介
して送りねじ軸３に連結していればギア機構７の
一部や電動機５の回転軸６等であつてもよい。
Ｇ 考案の効果
本考案によれば、操作軸と同軸上に配設され当
該操作軸の復帰時にのみ連結する一方向クラツチ
を介して送りねじ軸の回転に抵抗を与える円盤状
の回転体を設けたことにより、操作軸の復帰を緩
かにさせて衝突による衝撃を減少でき、衝撃吸収
用のダンパを不要にして構造上の強度を小さくし
構成を簡素にすることができると共に、電動機を
小型化することができ消費電力を小さくできる。
該操作軸の復帰時にのみ連結する一方向クラツチ
を介して送りねじ軸の回転に抵抗を与える円盤状
の回転体を設けたことにより、操作軸の復帰を緩
かにさせて衝突による衝撃を減少でき、衝撃吸収
用のダンパを不要にして構造上の強度を小さくし
構成を簡素にすることができると共に、電動機を
小型化することができ消費電力を小さくできる。
また、操作軸と同軸上に一方向クラツチを介し
て円盤状の回転体を結合しているので構造が簡易
となり、コンパクトなアクチユエータを得ること
ができる。
て円盤状の回転体を結合しているので構造が簡易
となり、コンパクトなアクチユエータを得ること
ができる。
第１図は本考案にかかるアクチユエータの実施
例を示す断面図であり、第２図は従来例にかかる
アクチユエータを示す断面図、第３図は従来例の
アクチユエータに使用していた速度調整器を示す
断面図である。 図面中、２は操作軸、３は送りねじ軸、４はボ
ールネジ、５は電動機、７はギア機構、８は回転
体、９は抵抗体、３０はアクチユエータである。
例を示す断面図であり、第２図は従来例にかかる
アクチユエータを示す断面図、第３図は従来例の
アクチユエータに使用していた速度調整器を示す
断面図である。 図面中、２は操作軸、３は送りねじ軸、４はボ
ールネジ、５は電動機、７はギア機構、８は回転
体、９は抵抗体、３０はアクチユエータである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 電動機の回転軸に沿つて平行に配され減速歯車
を介して回転軸の駆動が伝えられる送りねじ軸
と、 この送りねじ軸に螺合し且つ回転方向の運動が
拘束され前記送りねじ軸の回転により往復動され
る操作軸と、 前記操作軸を囲む外筒が送りねじ軸を回転自在
に支持する外壁に設けられ且つ該外筒と操作軸と
の間に設け前記電動機の通電が遮断すると往動方
向にある前記操作軸を復動方向に押圧するバネ
と、 前記送りねじ軸の端部側に前記操作軸と同軸上
に配設され前記送りねじ軸の回転運動に回転抵抗
を加える円盤状の回転体と、 前記回転体と送りねじ軸の端部との間に配設さ
れ前記操作軸の復動方向の操作時における前記送
りねじ軸の回転運動時に前記円盤状の回転体と前
記送りねじ軸とを連結する一方向クラツチとから
成ることを特徴とするアクチユエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985155681U JPH05589Y2 (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985155681U JPH05589Y2 (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6263453U JPS6263453U (ja) | 1987-04-20 |
| JPH05589Y2 true JPH05589Y2 (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=31076597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985155681U Expired - Lifetime JPH05589Y2 (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05589Y2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4558892B2 (ja) * | 2000-05-30 | 2010-10-06 | 日本ギア工業株式会社 | 電動アクチュエータ |
| KR20020041261A (ko) * | 2000-11-27 | 2002-06-01 | 강성덕 | 스마트 하이브리드 진동저감장치 |
| EP1865225A1 (en) * | 2005-03-31 | 2007-12-12 | Thk Co., Ltd. | Electric actuator |
| JP2009023408A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Jtekt Corp | ステアリング装置 |
| JP5161395B1 (ja) * | 2012-11-14 | 2013-03-13 | 株式会社免制震ディバイス | 振動抑制装置 |
| JP6065219B2 (ja) * | 2013-06-03 | 2017-01-25 | 清水建設株式会社 | 振動低減装置 |
| JP7315168B2 (ja) * | 2019-07-22 | 2023-07-26 | 株式会社Zmp | 流体圧機器及び動作装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS528465A (en) * | 1975-07-11 | 1977-01-22 | Fujitsu Ltd | Sheathing of electronic parts |
| JPS5834557B2 (ja) * | 1974-10-21 | 1983-07-27 | ニチコン株式会社 | アルミニウム陽極酸化箔の製造方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5834557U (ja) * | 1981-08-27 | 1983-03-07 | 株式会社明電舎 | 電動アクチユエ−タの速度調節機構 |
-
1985
- 1985-10-14 JP JP1985155681U patent/JPH05589Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5834557B2 (ja) * | 1974-10-21 | 1983-07-27 | ニチコン株式会社 | アルミニウム陽極酸化箔の製造方法 |
| JPS528465A (en) * | 1975-07-11 | 1977-01-22 | Fujitsu Ltd | Sheathing of electronic parts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6263453U (ja) | 1987-04-20 |
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