JPH0558173B2 - - Google Patents
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- JPH0558173B2 JPH0558173B2 JP24706184A JP24706184A JPH0558173B2 JP H0558173 B2 JPH0558173 B2 JP H0558173B2 JP 24706184 A JP24706184 A JP 24706184A JP 24706184 A JP24706184 A JP 24706184A JP H0558173 B2 JPH0558173 B2 JP H0558173B2
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Classifications
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- G—PHYSICS
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- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
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- Focusing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、カメラの自動焦点調整方法に関
し、さらに詳しくは被写体を照明する補助光を発
光しながら焦点調整を行うカメラの自動焦点調整
方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automatic focus adjustment method for a camera, and more particularly to an automatic focus adjustment method for a camera that performs focus adjustment while emitting auxiliary light to illuminate an object.
従来の技術
補助光を発光しない状態での焦点検出結果に信
頼性がないと判断された場合に補助光を発光しな
がら焦点調節を行うものが、例えば特開昭54−
126023号等で知られている。PRIOR ART A technique that adjusts the focus while emitting an auxiliary light when it is determined that the focus detection result without the auxiliary light is emitted is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1983-1999.
It is known as No. 126023 etc.
発明が解決しようとする課題
しかしながら、補助光を発光しての焦点調整を
複数回繰り返す前提に立つて、その最終回での処
理について考察している公知例は知られていな
い。Problems to be Solved by the Invention However, there is no known example that considers processing at the final stage on the premise that focus adjustment by emitting auxiliary light is repeated multiple times.
本発明の目的は、補助光を発光しての焦点調整
を複数回繰り返す場合に、その最終回での処理を
合理的に行うことが可能な自特焦点調整方法を提
供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a self-special focus adjustment method that can rationally perform the final process when focus adjustment by emitting auxiliary light is repeated multiple times.
課題を解決するための手段
上記課題を達成するために、本発明の自動焦点
調整方法は、補助光を発光しての焦点検出の最後
の段階において、その焦点検出結果に基づいて合
焦するのに必要な撮影レンズの駆動量を演算する
とともにこの演算された駆動量を所定の値と比穫
するステツプと、上記ステツプにおける比較の結
果、演算された駆動量が所定の値よりも小さけれ
ばこの駆動量に基づいて撮影レンズを駆動すると
ともに駆動終了後合焦状態に至つたことを表示す
るステツプと、上記比較のステツプにおける結果
により、演算された駆動量が所定の値よりも大き
ければ撮影レンズを駆動することなく警告を行う
ステツプとを主要ステツプとして有することを特
徴としている。Means for Solving the Problems In order to achieve the above problems, the automatic focus adjustment method of the present invention focuses based on the focus detection result in the final stage of focus detection by emitting auxiliary light. The step of calculating the driving amount of the photographing lens necessary for A step of driving the photographing lens based on the drive amount and displaying that the focus state has been reached after the end of driving, and a step of comparing the above, and if the calculated drive amount is larger than a predetermined value, the photographing lens is moved. The main step is a step for issuing a warning without driving the motor.
作 用
上記した自動焦点調整方法によると、最終回の
焦点検出で得られた駆動量を所定の値と比較し、
その比較結果により次回の動作を制御するように
している。Effect According to the automatic focus adjustment method described above, the drive amount obtained in the last focus detection is compared with a predetermined value,
The next operation is controlled based on the comparison result.
実施例
第１図はこの発明を利用したカメラの基本構成
を示すブロツク図であり、１は撮影レンズを示
す。撮影レンズ１を透過した被写体光の輝度分布
は測定部２により測定された、検出部３はこの測
定部２からの輝度分布の信号に基づいて撮影レン
ズのズレ方向とズレ量（合焦状態）の信号を得
る。そして、駆動手段４はモータ５を駆動して、
レンズ１を移動させ、この移動（駆動）量に応じ
た信号が６から出力され、ズレ量に相当する量の
信号が出力されると確認手段７は駆動手段４の動
作を停止させる。Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of a camera using the present invention, and numeral 1 indicates a photographic lens. The brightness distribution of the object light transmitted through the photographing lens 1 is measured by the measuring section 2. The detecting section 3 determines the direction and amount of deviation (in-focus state) of the photographing lens based on the brightness distribution signal from the measuring section 2. get the signal. Then, the driving means 4 drives the motor 5,
When the lens 1 is moved, a signal corresponding to the amount of movement (drive) is outputted from the lens 6, and when a signal corresponding to the amount of shift is outputted, the confirmation means 7 stops the operation of the driving means 4.
切換手段１０が補助光照射手段（以下撮影時の
フラツシユ発光と区別する意味で補助光の照射を
予備発光又は予備照射等と称する）８，９を動作
させて補助光を発光させるモードを選択している
際には、制御手段１１からの測定信号によつて予
備照射駆動手段９が測定時に予備照射手段９を発
光させる。予備照射を行なわないモードが選択さ
れているときには制御手段は、確認手段７がレン
ズ１を停止させる信号を出力した後も繰り返し測
定手段２、検出手段３、駆動手段４に動作信号を
出力する。一方、予備照射を行なうモードでは確
認手段７がレンズ１が合焦位置に達したことを一
度確認した後は制御手段は測定手段２、検出手段
３、駆動手段４、予備照射手段８，９には動作信
号を伝達しない。従つて以後の焦点調整は禁止さ
れる。 The switching means 10 selects a mode in which the auxiliary light is emitted by operating the auxiliary light irradiation means 8 and 9 (hereinafter, the irradiation of the auxiliary light will be referred to as preliminary flash or preliminary illumination, etc. to distinguish it from the flash light emitted during photographing). During measurement, the preliminary irradiation drive means 9 causes the preliminary irradiation means 9 to emit light in response to a measurement signal from the control means 11. When a mode in which preliminary irradiation is not performed is selected, the control means repeatedly outputs operation signals to the measuring means 2, the detecting means 3, and the driving means 4 even after the confirming means 7 outputs a signal to stop the lens 1. On the other hand, in the preliminary irradiation mode, once the confirmation means 7 confirms that the lens 1 has reached the in-focus position, the control means controls the measurement means 2, the detection means 3, the drive means 4, and the preliminary irradiation means 8 and 9. does not transmit operating signals. Therefore, subsequent focus adjustment is prohibited.
第２図はこの発明を適用したカメラシステム全
体を示す回路図である。受光部FMDはCCD
（Charge Coupled Device）で構成され２列の受
光素子列を備え、夫々の受光素子列は撮影レンズ
の射出瞳からの被写体光のうちで近赤外光を含む
可視光を受光する受光部である。なお、受光用の
光学系等は種々提案されているので省略してある
が例えば、特開昭57−49841号に示されているよ
うなものでよい。COCはこの受光部FMDの動作
を制御する制御回路である。そして、MCO１は
自動焦点調整用のまたMCO２はカメラの動作制
御用のマイクロコンピユータ（以下ではマイコン
と称す）である。まず、以上の部分による測光動
作を説明する。 FIG. 2 is a circuit diagram showing the entire camera system to which the present invention is applied. Light receiving part FMD is CCD
(Charge Coupled Device) and has two rows of light-receiving elements, each of which is a light-receiving section that receives visible light including near-infrared light from the subject light from the exit pupil of the photographic lens. . Note that various optical systems for receiving light have been proposed and are therefore omitted here, but for example, the one shown in Japanese Patent Laid-Open No. 57-49841 may be used. COC is a control circuit that controls the operation of this light receiving section FMD. MCO1 is a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) for automatic focus adjustment, and MCO2 is for controlling camera operation. First, the photometry operation based on the above portions will be explained.
マイコンMCO１の端子Ｏ３が“High”になる
と制御回路COCの端子φRから“High”のパルス
が出力され、アナログスイツチAS２が導通して、
CCD，FMDの複数の電荷蓄積部は、端子ANM
を介して定電圧源Ｅ１の出力電圧まで、充電され
る。そして端子φRが“Low”になると各受光部
の受光量に応じた電荷が電荷蓄積部に蓄積されて
いく。このとき、CCD，FMD内のモニター用受
光部（不図示）による蓄積電荷に対応した信号が
端子ANMから出力され、このとき、端子φRは
“Low”になつているのでアナログスイツチAS１
が導通していてモニター用受光部による出力はコ
ンパレータAC１の反転入力端子に与えられる。
電荷が蓄積されていくと、出力電圧は次第に低下
していく。このとき、電子閃光装置によるフラツ
シユ予備発光を行なわないモードであれば端子Ｏ
１は“Low”になり、アナログスイツチAS３が
導通して定電圧源Ｅ２の出力電圧が、また、フラ
ツシユ予備発光を行なうモードであれば端子Ｏ１
は“High”でアナログスイツチAS４が導通し、
定電圧源Ｅ３の出力電圧がコンパレータAC１の
非反転入力端子に与えられる。 When the terminal O3 of the microcomputer MCO1 becomes "High", a "High" pulse is output from the terminal φR of the control circuit COC, and the analog switch AS2 becomes conductive.
The multiple charge storage parts of CCD and FMD are connected to terminal ANM.
is charged to the output voltage of the constant voltage source E1. Then, when the terminal φR becomes "Low", charges corresponding to the amount of light received by each light receiving section are accumulated in the charge storage section. At this time, a signal corresponding to the accumulated charge by the monitor light receiving section (not shown) in the CCD and FMD is output from the terminal ANM. At this time, since the terminal φR is "Low", the analog switch AS1
is conductive, and the output from the monitor light receiving section is given to the inverting input terminal of the comparator AC1.
As charge accumulates, the output voltage gradually decreases. At this time, if the mode does not perform flash preflash by the electronic flash device, the terminal O
1 becomes "Low", the analog switch AS3 becomes conductive, the output voltage of the constant voltage source E2 becomes "Low", and the terminal O1 becomes "Low" if the mode is to perform flash preliminary light emission.
is “High” and analog switch AS4 conducts.
The output voltage of constant voltage source E3 is applied to the non-inverting input terminal of comparator AC1.
受光部FMDの端子ANMからのモニター出力
が低電圧源Ｅ２又はＥ３のレベルに達するとコン
パレータAC１の出力STP1は“High”に反転し、
制御回路COCの端子φTからは転送パルスが出力
される。このパルスによつて、各受光部における
受光量対応した電荷蓄積部の蓄積電荷は転送ゲー
トに転送され、転送パルスφ１，φ２，φ３に基
づいて順次蓄積電荷の信号が端子ANSから制御
回路COCに送られる。制御回路COCでは端子
ANSから送られてくる信号を順次Ａ−Ｄ変換し、
１つのＡ−Ｄ変換が終了するごとに端子ADEに
パルスを出力し、Ａ−Ｄ変換されたデータを出力
端子ADDへ出力する。 When the monitor output from the terminal ANM of the light receiving unit FMD reaches the level of the low voltage source E2 or E3, the output STP1 of the comparator AC1 is inverted to "High",
A transfer pulse is output from the terminal φT of the control circuit COC. By this pulse, the accumulated charge in the charge storage section corresponding to the amount of light received in each light receiving section is transferred to the transfer gate, and the accumulated charge signal is sequentially sent from the terminal ANS to the control circuit COC based on the transfer pulses φ1, φ2, and φ3. Sent. In the control circuit COC, the terminal
The signals sent from the ANS are sequentially converted from A to D,
Every time one AD conversion is completed, a pulse is output to the terminal ADE, and the AD converted data is output to the output terminal ADD.
また、電荷の蓄積が開始されて一定時間が経過
しても端子φTから転送パルスが出力されないと
きは、被写体の輝度が低い場合であり、このとき
は端子Ｏ２からパルスが出力されて、このパルス
が入力すると制御回路COCはコンパレータAC１
の出力に無関係に転送パルスφTを出力する。 Furthermore, if a transfer pulse is not output from the terminal φT even after a certain period of time has elapsed since the start of charge accumulation, this means that the brightness of the subject is low, and in this case a pulse is output from the terminal O2, and this pulse When input, the control circuit COC outputs comparator AC1
Transfer pulse φT is output regardless of the output of .
電子閃光装置による予備照射を行なう場合、端
子Ｏ１が“High”となり、コンパレータAC１の
非反転端子には定電圧源Ｅ３からの電圧が入力す
る。この定電圧源の出力電位は定電圧源Ｅ２の出
力電位よりも高くなつている。従つて、モニター
部による電荷蓄積量が予備照射を行なわない場合
に比較して少量の時点で転送パルスφTが出力さ
れることになる。これは、フラツシユ光による予
備照射を行なう場合、フラツシユ光の強度は急激
に変化するので、回路の応答遅れ等で、電荷蓄積
部がオーバーフローを起してしまい、正しい光量
分布の測定が行なえなくなつてしまうことを防止
するためである。 When performing preliminary irradiation using the electronic flash device, the terminal O1 becomes "High", and the voltage from the constant voltage source E3 is input to the non-inverting terminal of the comparator AC1. The output potential of this constant voltage source is higher than the output potential of the constant voltage source E2. Therefore, the transfer pulse φT is output when the amount of charge accumulated by the monitor section is smaller than that in the case where preliminary irradiation is not performed. This is because when performing preliminary irradiation with flash light, the intensity of the flash light changes rapidly, which may cause the charge storage section to overflow due to a delay in the response of the circuit, making it impossible to measure the correct light intensity distribution. This is to prevent this from happening.
前述のように電荷蓄積を開始させるためにマイ
コンMCO１の端子Ｏ３が“High”になると、ワ
ンシヨツト回路OS１からパルスが出力され、こ
のパルスはアンド回路AN１を介して出力され端
子JB１，JF１を介して電子閃光装置に発光開始
信号が送られる。予備照射が行なわれた場合で
も、一定時間が経過しても転送パルスφTが出力
されないときは端子Ｏ２からパルスを出力させて
転送パルスを強制的に出力させて、電荷蓄積動作
を停止させる。ところで蓄積時間を制限する一定
時間は予備照射を行なわない場合に比較して短時
間となつている。これは、フラツシユ光の発光時
間が短かく積分時間を長くしておく必要がないか
らである。 As mentioned above, when the terminal O3 of the microcomputer MCO1 becomes "High" to start charge accumulation, a pulse is output from the one-shot circuit OS1, and this pulse is output via the AND circuit AN1 and then via the terminals JB1 and JF1. A light emission start signal is sent to the electronic flash device. Even when preliminary irradiation is performed, if the transfer pulse φT is not output even after a certain period of time has elapsed, a pulse is output from the terminal O2 to forcibly output the transfer pulse, and the charge accumulation operation is stopped. Incidentally, the fixed time period that limits the accumulation time is shorter than that in the case where preliminary irradiation is not performed. This is because the flash light emission time is short and there is no need to keep the integration time long.
マイコンMCO２が電子閃光装置FLCからデー
タを読み取ると、このデータ中に予備照射が可能
な状態かどうかを示す信号が含まれている。そこ
で予備照射が可能である信号が入力するとマイコ
ンMCO２は端子Ｏ１６を“High”にする。マイ
コンMCO１は端子ｉ２が“High”であれば予備
照射を行なうモードでの動作が可能であることを
判別し、“Low”であれば予備照射を行なうモー
ドでの動作が不可能であることを判別する。 When the microcomputer MCO2 reads data from the electronic flash device FLC, this data includes a signal indicating whether preliminary irradiation is possible. Therefore, when a signal indicating that preliminary irradiation is possible is input, the microcomputer MCO2 sets the terminal O16 to "High". The microcomputer MCO1 determines that operation in the pre-irradiation mode is possible if the terminal i2 is “High”, and that it is not possible to operate in the pre-irradiation mode if it is “Low”. Discern.
MDRは焦点調整用のモーターMOを駆動する
回路であり、焦点検出結果が前ピンで、レンズを
繰り込む必要があるときはマイコンMCO１の端
子Ｏ４が、後ピンで繰り出す必要があるときは端
子Ｏ５が“High”になる。モーターMOの回転
はレンズ駆動部LDを介してレンズ側LEに伝達さ
れレンズの焦点調整が行なわれる。また、レンズ
駆動部LDの駆動量はエンコーダENCによつてパ
ルス信号に変換され、このパルス信号はマイコン
MCO１のクロツク入力端子CPIに入力されて駆
動量がカウントされる。また、エンコーダENC
からのパルスはモーター駆動回路MDRに入力さ
れて、レンズの駆動速度が一定となるようにモー
ターMOを駆動するための基準信号として用いら
れる。 MDR is a circuit that drives the focus adjustment motor MO, and when the focus detection result is the front focus and the lens needs to retract, the terminal O4 of the microcomputer MCO1 is used, and when the lens needs to be retracted, the terminal O5 is used. becomes “High”. The rotation of the motor MO is transmitted to the lens side LE via the lens drive unit LD, and the focus of the lens is adjusted. In addition, the drive amount of the lens drive unit LD is converted into a pulse signal by the encoder ENC, and this pulse signal is
It is input to the clock input terminal CPI of MCO1 and the drive amount is counted. Also, the encoder ENC
The pulses are input to the motor drive circuit MDR and used as a reference signal to drive the motor MO so that the lens drive speed is constant.
FDPは焦点調整状態を表示する表示部であり、
マイコンの出力端子OP１からのデータに応じて、
前ピン状態、合焦状態、後ピン状態、焦点調整不
能警告の表示を行なう。 FDP is a display section that displays the focus adjustment status.
According to the data from the microcontroller's output terminal OP1,
Displays front focus status, focus status, rear focus status, and focus adjustment failure warning.
図の左上隅に示されているスイツチSMBはメ
インスイツチであり、BBは電源用電池である。
この電源電池BBからはメインスイツチSMB及び
電源ライン（＋Ｅ）を介してマイコンMCO１，
MCO２に直接給電が行なわれる。スイツチＳ１
はレリーズボタン（不図示）の押下の一段目で閉
成される測光スイツチで、このスイツチＳ１が閉
成されると、インバータIN３、アンド回路AN
３、オア回路OR４を介してマイコンMCO２の割
込端子itに割込信号が入力し、端子Ｏ１２を
“High”としてインバータIN６を介してトラン
ジスタBT１を導通させ電源ライン（＋Ｖ）を介
してインバータIN３〜IN６、アンド回路AN２，
AN３、オア回路OR４、マイコンMCO１，
MCO２以外の回路への給電を開始する。そして、
この給電開始に基づいてパワーオンリセツト回路
PO１からリセツトパルスが出力されて電源ライ
ン（＋Ｖ）から給電が行なわれる回路がリセツト
される。また、端子Ｏ１２が“High”になると
アンド回路AN３が不能状態、AN２が能動状態
となりスイツチＳ１からの割込信号は入力されな
い状態となる。 The switch SMB shown in the upper left corner of the figure is the main switch, and BB is the power battery.
From this power supply battery BB, the microcomputer MCO1,
Power is supplied directly to MCO2. switch S1
is a photometry switch that is closed when the release button (not shown) is pressed in the first step, and when this switch S1 is closed, inverter IN3 and AND circuit AN
3. An interrupt signal is input to the interrupt terminal it of the microcomputer MCO2 via the OR circuit OR4, and the terminal O12 is set to "High", making the transistor BT1 conductive via the inverter IN6, and inverting the inverter IN3 via the power line (+V). ~IN6, AND circuit AN2,
AN3, OR circuit OR4, microcomputer MCO1,
Start supplying power to circuits other than MCO2. and,
The power-on reset circuit is activated based on this start of power supply.
A reset pulse is output from PO1, and the circuit to which power is supplied from the power line (+V) is reset. Further, when the terminal O12 becomes "High", the AND circuit AN3 becomes disabled, AN2 becomes active, and no interrupt signal from the switch S1 is input.
スイツチＳ２はレリーズボタンの押下の２段目
で閉成されるレリーズスイツチであり、Ｓ４は露
出制御動作が完了すると開放され、露出制御機構
（不図示）のチヤージが完了すると閉成されるリ
セツトスイツチである。従つて、露出制御機構の
チヤージが完了してリセツトスイツチＳ４が閉成
された状態でリレーズスイツチＳ２が閉成される
とアンド回路AN２、オア回路OR４を介して端
子itに割込信号が入力される。 Switch S2 is a release switch that is closed when the release button is pressed in the second step, and S4 is a reset switch that is opened when the exposure control operation is completed and closed when the exposure control mechanism (not shown) is fully charged. It is. Therefore, when the exposure control mechanism is completely charged and the reset switch S4 is closed and the relay switch S2 is closed, an interrupt signal is input to the terminal it via the AND circuit AN2 and the OR circuit OR4. Ru.
図の中央のEDOは設定された露出制御用デー
タを出力するブロツクで、端子OP１３からの読
み出し信号に基づいて設定データが順次端子IP
１０から読み取られる。LMCは露出用測光回路
で、Ａ−Ｄ変換用のアナログ入力端子ANIには
測光回路LMCの出力が入力される。また、マイ
コンMCO２のＤ−Ａ変換器用の基準電圧として、
測光回路LMC内の基準電圧が端子VRIに入力す
る。 The EDO in the center of the figure is a block that outputs the set exposure control data, and the setting data is sequentially sent to the terminal IP based on the read signal from the terminal OP13.
Read from 10. LMC is a photometric circuit for exposure, and the output of the photometric circuit LMC is input to an analog input terminal ANI for A-D conversion. Also, as a reference voltage for the D-A converter of the microcomputer MCO2,
The reference voltage in the photometric circuit LMC is input to the terminal VRI.
EXDは露出制御値を表示する表示回路で端子
OP１４からの表示データに基づいて露出制御値
を表示する。EXCは露出制御回路であり端子OP
１５からの信号に基づいて絞りと露出時間を制御
する。また、端子TIEはシヤツターレリーズの時
点から、後幕の走行開始後一定時間経過時点まで
“High”となり、撮影時のフラツシユ発光量制御
用の積分動作を可能状態とする。 EXD is the display circuit that displays the exposure control value.
The exposure control value is displayed based on the display data from OP14. EXC is the exposure control circuit and the terminal OP
The aperture and exposure time are controlled based on signals from 15. In addition, the terminal TIE becomes "High" from the time of shutter release until a certain period of time has elapsed after the trailing curtain starts running, enabling integral operation for controlling the amount of flash light emission during shooting.
LEBはレンズ側の回路LECからデータを読み
取るためのインターフエース回路である。前述の
ようにトランジスタBT１が導通すると電源ライ
ン（＋Ｖ）から端子JB１１，JL１を介してレン
ズ側の回路LECへの給電が行なわれる。そして、
マイコンMCO２の端子Ｏ１５が“High”になる
とインターフエース回路LEBが動作可能状態と
なり、さらに、端子JB１２，JL２が“High”と
なつて、レンズ側の回路LECも動作可能状態と
なる。レンズ側の回路LEC内には、この変換レ
ンズ固有の露出制御用及び自動焦点調整用のデー
タを複数のアドレスに固定記憶したROMと、こ
のROMのアドレスを端子JB１３，JL３を介して
入力してくるクロツクパルスに基づいて、もしも
レンズが、ズームレンズであればそのクロツクパ
ルス及び焦点距離に対応したコード板の出力に基
づいて順次指定するアドレス指定手段と、ROM
から並列に出力されるデータを、端子JB１３，
JL３を介して入力してくるクロツクパルスに基
づいて順次１ビツトづつ端子JL４，JB１４を介
して出力する並列一直列変換手段とを備えてい
る。ROMに固定記憶されているデータとして
は、すべての変換レンズに共通に設けられている
装着を確認するためのチエツクデータ、開放絞り
値のデータ、最大絞り値（絞り口径が最小になる
時の絞り値）のデータ、開放測光誤差のデータ、
焦点距離のデータ、ズームレンズで設定焦点距離
に応じた絞りの変化量のデータ等がある。さら
に、焦点検出装置で検出されたデフオーカス量を
レンズの駆動量に変換するための変換係数KD、
フラツシユによる予備照射の際には被写体がまぶ
しく感じることを防止するよう近赤外光を照射す
ることによる近赤外光と可視光での合焦位置のズ
レ（デフオーカス量の差）を補正するための（近
赤外光で測定したデフオーカス量を可視光でのデ
フオーカス量に補正するための）データIRD、レ
ンズを一方の方向から他方の方向に駆動方向を変
えたとき、カメラ側の駆動軸とレンズ側の従動軸
との嵌合ガタによつて駆動軸を余分に駆動する必
要があるときの余分駆動量即ちバツクラツシユデ
ータBLD等がある。 LEB is an interface circuit for reading data from the lens side circuit LEC. As described above, when the transistor BT1 becomes conductive, power is supplied from the power supply line (+V) to the lens side circuit LEC via the terminals JB11 and JL1. and,
When the terminal O15 of the microcomputer MCO2 becomes "High", the interface circuit LEB becomes operable, and further, the terminals JB12 and JL2 become "High", so that the lens side circuit LEC also becomes operable. The circuit LEC on the lens side includes a ROM that fixedly stores data for exposure control and automatic focus adjustment specific to this conversion lens at multiple addresses, and the address of this ROM is input via terminals JB13 and JL3. address designating means for sequentially specifying an address based on the output of a code plate corresponding to the clock pulse and focal length of the lens if the lens is a zoom lens;
The data output in parallel from terminal JB13,
Parallel-to-serial conversion means is provided for sequentially outputting one bit at a time via terminals JL4 and JB14 based on a clock pulse input via JL3. The data fixedly stored in the ROM includes check data that is common to all conversion lenses to confirm installation, maximum aperture value data, and maximum aperture value (aperture value when the aperture is at its minimum). value) data, open photometry error data,
Data includes focal length data, and data on the amount of change in aperture according to the focal length setting for a zoom lens. Furthermore, a conversion coefficient KD for converting the amount of defocus detected by the focus detection device into the amount of lens drive,
To correct the difference in focus position between near-infrared light and visible light (difference in defocus amount) due to near-infrared light irradiation to prevent the subject from feeling dazzling during preliminary flash illumination. Data IRD (for correcting the amount of defocus measured using near-infrared light to the amount of defocus measured using visible light), when the driving direction of the lens is changed from one direction to the other, the drive axis on the camera side and There is an extra drive amount, ie, backlash data BLD, etc. when the drive shaft needs to be driven extra due to looseness in the fitting with the driven shaft on the lens side.
マイコンMCO２の端子SCPからは８個づつの
クロツクパルスが出力されて、レンズ側の回路
LECでは８個のクロツクパルスが入力される毎
に、ROMのアドレスが更新され、指定されたア
ドレスに固定記憶されているデータが、クロツク
パルスに基づいて順次直列で出力され、マイコン
MCO２の直列入出力端子SIOから順次読み取ら
れていく。 Eight clock pulses are output from terminal SCP of microcomputer MCO2, and the circuit on the lens side
In the LEC, the ROM address is updated every time eight clock pulses are input, and the data fixedly stored at the specified address is output in series based on the clock pulse, and the microcontroller
It is read sequentially from the serial input/output terminal SIO of MCO2.
FLBは電子閃光装置制御回路であり、FLCは
電子閃光装置内の回路である。電子閃光装置内の
回路FLCの具体例は第３図に示してあり、以下
第３図とあわせて電子閃光装置を用いる動作を説
明する。第３図においてBFは電子閃光装置の電
源電池であり、SMFはメインスイツチである。
DDは昇圧回路であり、昇圧回路DDの２次巻線
側の高電圧端子はダイオードＤ１を介して、メイ
ンコンデンサＣ２に接続され、高電圧端子の電圧
でメインコンデンサＣ２が充電される。また、２
次巻線の低電圧端子はダイオードＤ２を介してコ
ンデンサＣ１に接続され、その出力電圧でコンデ
ンサＣ１が充電される。メインスイツチSMFが
閉成されるとトランジスタBT２，BT３が導通
し、電圧安定化回路CVからの昇圧出力又はダイ
オードＤ３を介した電源電池BFの出力トランジ
スタBT３を介して電源ラインVFに給電される。
この電源ラインVFからの給電は、第３図におい
て、給電路が示されていない回路にはすべて行な
われる。また、電源ラインVFによる給電が開始
するとパワーオンリセツト回路PO２からリセツ
ト信号が出力されデイジタル回路部にリセツト動
作が行なわれる。スイツチSOFはメインスイツ
チSMFに連動して同相で開閉されるスイツチで
ある。そして抵抗Ｒ１〜Ｒ４はメインコンデンサ
Ｃ２の充電電圧を分圧する抵抗であり、VCは定
電圧源である。抵抗Ｒ１とＲ２との接続点の電位
が定電圧源VCの電位を上まわるとコンパレータ
AC２１の出力は“High”となりこの信号が
“High”になつたときはキセノン管XE１が発光
するのに必要な最低電圧まではコンデンサＣ２は
充電されたことになり、発光開始信号が入力され
るとキセノン管XE２の発光を開始させる。抵抗
Ｒ２とＲ３ととの接談点の電位が定電圧源VCの
出力電位を上まわると、コンパレータAC２２の
出力が“High”となる。この場合は、キセノン
管XE２の発光量が公称の発光量となるのに必要
な電圧までメインコンデンサＣ２の電圧が充電さ
れたことになり、カメラ本体へは充電完了信号が
送られるとともに表示回路CDPによつて充電完
了表示が行なわれる。抵抗Ｒ３とＲ４との接続点
の電位が定電圧源VCの出力電位を上まわるとコ
ンパレータAC２３の出力が“High”となる。こ
のときは、撮影用のキセノン管XE２が公称値だ
け発光し、さらに予備照射用のキセノン管XE１
が所定量だけ２回発光するのに要な値までメイン
コンデンサＣ２が充電されたことを示し、この信
号は予備照射可能信号としてカメラ側に送られ
る。なお、スイツチSSは手動で切換えられるス
イツチであり、このスイツチSSが端子ENに接続
されていれば予備照射可能信号はカメラ側に送ら
れるが、端子DENに接続されていれば端子PCH
への入力は常に“Low”となり予備照射可能信
号はカメラ側に送られずカメラは予備照射モード
にはならず、また、オア回路OR２０の出力は
“Low”のままなので発光はしない。 FLB is an electronic flash device control circuit, and FLC is a circuit within the electronic flash device. A specific example of the circuit FLC in the electronic flash device is shown in FIG. 3, and the operation of using the electronic flash device will be explained below in conjunction with FIG. In FIG. 3, BF is the power battery for the electronic flash device, and SMF is the main switch.
DD is a booster circuit, and a high voltage terminal on the secondary winding side of the booster circuit DD is connected to a main capacitor C2 via a diode D1, and the main capacitor C2 is charged with the voltage of the high voltage terminal. Also, 2
The low voltage terminal of the next winding is connected to capacitor C1 via diode D2, and capacitor C1 is charged with its output voltage. When the main switch SMF is closed, transistors BT2 and BT3 become conductive, and power is supplied to the power supply line VF via the boosted output from the voltage stabilizing circuit CV or the output transistor BT3 of the power supply battery BF via the diode D3.
Power is supplied from this power supply line VF to all circuits whose power supply paths are not shown in FIG. Furthermore, when power supply from the power supply line VF starts, a reset signal is output from the power-on reset circuit PO2, and a reset operation is performed on the digital circuit section. The switch SOF is a switch that opens and closes in the same phase in conjunction with the main switch SMF. The resistors R1 to R4 are resistors that divide the charging voltage of the main capacitor C2, and VC is a constant voltage source. When the potential at the connection point between resistors R1 and R2 exceeds the potential of the constant voltage source VC, the comparator
The output of AC21 becomes "High", and when this signal becomes "High", the capacitor C2 is charged to the minimum voltage required for the xenon tube XE1 to emit light, and the light emission start signal is input. and starts the xenon tube XE2 to emit light. When the potential at the contact point between the resistors R2 and R3 exceeds the output potential of the constant voltage source VC, the output of the comparator AC22 becomes "High". In this case, the voltage of the main capacitor C2 has been charged to the voltage required for the xenon tube Charging completion display is performed by . When the potential at the connection point between the resistors R3 and R4 exceeds the output potential of the constant voltage source VC, the output of the comparator AC23 becomes "High". At this time, the xenon tube XE2 for photography emits only the nominal value, and the xenon tube XE1 for preliminary illumination also emits light.
This signal indicates that the main capacitor C2 has been charged to the value required to emit light twice by a predetermined amount, and this signal is sent to the camera side as a preliminary irradiation enable signal. Note that the switch SS is a switch that can be changed manually, and if this switch SS is connected to the terminal EN, the preliminary irradiation enable signal is sent to the camera side, but if it is connected to the terminal DEN, the signal is sent to the terminal PCH.
The input to is always "Low" and the preliminary irradiation enable signal is not sent to the camera side, so the camera does not enter the preliminary irradiation mode, and the output of the OR circuit OR20 remains "Low", so no light is emitted.
TR１，TR２は夫々キセノン管XE１，XE２
をトリガーし、サイリスタSC１，SC２を導通さ
せるトリガー回路、ST１，ST２は夫々サイリス
タSC１，SC２を不導通としてキセノン管XE１，
XE２の発光を停止させるストツプ回路である。
また、キセノン管XE１は予備照射用であり、こ
のキセノン管XE１の光射出位置には、近赤外光
を透過し、近赤外よりも波長の短い可視光をカツ
トするフイルタFLTが設けてあり、予備照射を
行なつた際に被写体の人物がまぶしく感じないよ
うになつている。 TR1 and TR2 are xenon tubes XE1 and XE2 respectively
Trigger circuit that triggers thyristors SC1 and SC2 to conduct, ST1 and ST2 respectively turn off thyristors SC1 and SC2 and connect xenon tubes XE1 and
This is a stop circuit that stops the XE2 from emitting light.
In addition, the xenon tube XE1 is used for preliminary irradiation, and a filter FLT is installed at the light emission position of this xenon tube XE1 to transmit near-infrared light and cut out visible light with a shorter wavelength than near-infrared light. , so that the subject does not feel dazzled when performing preliminary illumination.
第２図においてマイコンMCO２の端子Ｏ１３
が“High”になると、カメラと電子閃光装置間
でデータの授受が可能な状態となる。そしてマイ
コンMCO２の端子Ｏ１４から50μsec巾のパルス
が出力されると、端子JB２，JF２を介してこの
パルスがフラツシユ装置に送られる。このパルス
で、第３図のモード判別回路FMSはフラツシユ
からカメラにデータを転送するモードであること
を判別して端子DOMを“High”にする。すると
第３図のデータ出力回路DOUは動作可能状態と
なる。そして、マイコンMCO２のクロツクパル
ス出力端子SCPからクロツクパルスが出力される
と、このクロツクパルスは端子JB２，JF２を介
して第３図のデータ出力回路DOUの端子SCPに
入力され、
このクロツクパルスに基づいて電子閃光装置で
給電が行なわれていることを示す給電信号、電子
閃光装置が予備照射が可能な状態となつているこ
とを示す端子PCHへの信号、端子CHCへの充電
完了信号と、調光動作が行なわれたかどうかを示
す端子FDCへの信号が順次端子SOUから出力し、
端子JF３，JB３を介してカメラ側に送られる。
この他に送られるデータは例えば、フラツシユの
最大・最小発光量のデータ、フラツシユで設定さ
れた絞り値、バウンス状態、多灯フラツシユかど
うか等がある。そして、データの転送が完了する
と端子ｒ２からパルスが出力され、オア回路OR
１２を介してモード判別回路FMSは初期状態と
なりその端子DOMは“Low”になる。 In Figure 2, terminal O13 of microcomputer MCO2
When becomes “High”, data can be exchanged between the camera and the electronic flash device. When a pulse with a width of 50 μsec is output from the terminal O14 of the microcomputer MCO2, this pulse is sent to the flash device via the terminals JB2 and JF2. With this pulse, the mode discrimination circuit FMS shown in FIG. 3 discriminates that the mode is for transferring data from the flash to the camera, and sets the terminal DOM to "High". Then, the data output circuit DOU of FIG. 3 becomes operational. Then, when a clock pulse is output from the clock pulse output terminal SCP of the microcomputer MCO2, this clock pulse is inputted to the terminal SCP of the data output circuit DOU in Fig. 3 via the terminals JB2 and JF2, and based on this clock pulse, the electronic flash device A power supply signal indicating that power is being supplied at , a signal to terminal PCH indicating that the electronic flash device is ready for preliminary irradiation, a charge completion signal to terminal CHC, and dimming operation are performed. A signal to terminal FDC indicating whether the
It is sent to the camera side via terminals JF3 and JB3.
Other data sent includes, for example, the maximum and minimum amount of light emitted by the flash, the aperture value set by the flash, the bounce state, and whether or not it is a multi-flash flash. When the data transfer is completed, a pulse is output from terminal r2, and the OR circuit OR
12, the mode discrimination circuit FMS enters an initial state, and its terminal DOM becomes "Low".
次にマイコンMCO２の端子Ｏ１４から100μsec
巾のパルスが出力されるとモード判別回路FMS
は端子DIMを“High”にする。するとデータ入
力回路DINは能動状態となる。そしてカメラ本
体のマイコンMCO２は端子SCPからクロツクパ
ルスを出力するとともにこのクロツクパルスに基
づいて端子SIOからフラツシユ撮影用の絞り値、
露出時間、フイルム感度撮影距離等のデータを出
力する。このデータは端子JB３，JF３を介して
データ入力回路DINへ読み取られる。そして読
み取られたデータに基づく表示が表示回路DSP
で表示される。 Next, 100μsec from terminal O14 of microcomputer MCO2.
When the width pulse is output, the mode discrimination circuit FMS
sets the terminal DIM to “High”. Then, the data input circuit DIN becomes active. Then, the microcomputer MCO2 of the camera body outputs a clock pulse from the terminal SCP, and based on this clock pulse, the aperture value for flash photography is set from the terminal SIO.
Outputs data such as exposure time, film sensitivity, and shooting distance. This data is read into the data input circuit DIN via terminals JB3 and JF3. The display circuit DSP displays the data based on the read data.
is displayed.
露出制御動作を開始させるときはマイコン
MCO２の端子Ｏ１４から150μsec巾のパルスを出
力する。するとモード判別回路FMSは端子FLM
を“High”にする。これによつて発光制御回路
FLCが能動状態となり発光制御が行なわれる。
カメラのフオーカスプレンシヤツタの先幕の走行
完了と共にカメラのＸ接点SXが閉成されると端
子JB４，JF４から発光開始信号が端子STAへ入
力し端子α１から発光開始信号が出力される。ま
たこれと同時に端子α３が“High”から“Low”
に反転してこの信号が端子JF３，JB３を介して
カメラ側に送られる。カメラ側では、端子JB３
が“Low”になると、回路FLB内の測光積分回
路（不図示）がフラツシユ光によつて照明されて
いる被写体から反射され、撮影レンズの絞り（不
図示）を通過した光の量を積分して、積分量がア
ナログ出力端子ANOからのフイルム感度に対応
したアナログ値に達すると端子JB２に発光停止
用のパルスを出力する。このパルスは端子JF２
を介して発光制御回路FLCの端子STPに入力す
る。すると、端子α２から発光停止信号が出力さ
れてキセノン管XE２の発光が停止する。また、
端子α２からの発光停止信号は表示回路FDPに
も送られて露出制御動作が完了するとＸ接点SX
が開放されるが、この信号に基づいてＸ接点SX
開放から一定時間、端子dfが“High”になり、
この間は調光動作が行なわれたことを表示する。
さらにこの信号はデータ出力回路DOUを介して
カメラ側にも送られる。また、Ｘ接点SXが開放
されると端子ｒ３からパルスが出力され、オア回
路OR１２を介してモード判別回路FMSがリセツ
トされて端子FLMが“Low”になる。 When starting the exposure control operation, the microcomputer
A pulse with a width of 150 μsec is output from terminal O14 of MCO2. Then, the mode discrimination circuit FMS outputs the terminal FLM.
Set to “High”. This allows the light emission control circuit to
The FLC becomes active and light emission control is performed.
When the X contact SX of the camera is closed at the same time as the front curtain of the focus shutter of the camera completes travel, a light emission start signal is inputted to the terminal STA from the terminals JB4 and JF4, and a light emission start signal is outputted from the terminal α1. At the same time, terminal α3 changes from “High” to “Low”.
This signal is inverted and sent to the camera side via terminals JF3 and JB3. On the camera side, terminal JB3
When becomes “Low”, the photometric integration circuit (not shown) in the circuit FLB integrates the amount of light reflected from the subject illuminated by the flash light and passed through the aperture (not shown) of the photographing lens. When the integrated amount reaches an analog value corresponding to the film sensitivity from the analog output terminal ANO, a pulse for stopping light emission is output to the terminal JB2. This pulse is at terminal JF2
It is input to the terminal STP of the light emission control circuit FLC via. Then, a light emission stop signal is output from the terminal α2, and the light emission of the xenon tube XE2 is stopped. Also,
The light emission stop signal from terminal α2 is also sent to the display circuit FDP, and when the exposure control operation is completed, the X contact SX
is opened, but based on this signal, the X contact SX
Terminal df becomes “High” for a certain period of time after opening,
During this time, it is displayed that the dimming operation has been performed.
Furthermore, this signal is also sent to the camera side via the data output circuit DOU. Furthermore, when the X contact SX is opened, a pulse is output from the terminal r3, the mode discrimination circuit FMS is reset via the OR circuit OR12, and the terminal FLM becomes "Low".
予備照射モードにおいて、マイコンMCO１の
Ｏ１が“High”の状態で端子Ｏ３から蓄積を開
始させるために“High”の信号が出力されると、
ワンシヨツト回路OS１からパルスが出力されて
このパルスがアンド回路AN１から出力される。
このパルスは端子JB１，JF１を介して第３図の
アンド回路AN２０に入力される。このとき、Ｄ
フリツプ・フロツプDF２１の出力は“High”
になり、コンパレータAC２３の出力が“High”
になつていてオア回路RO２０の出力が“High”
なので、アンド回路AN２０に入力されるパルス
はアンド回路AN２０から出力される。このパル
スはトリガー回路TR１に送られてキセノン管
XE１による予備照射が開始する。そしてアンド
回路AN２０からのパルスはフリツプ・フロツプ
RF２０をセツトするのでカウンタCO６のリセツ
ト状態を解除してカウンタCO６はカウントを開
始する。そして、カウントが開始されて一定時間
が経過するとデコーダDE６の端子ｆ１が
“High”となりワンシヨツト回路OS２２からパ
ルスが出力される。このパルスは発光停止回路
ST１に送られてキセノン管XE１による予備照射
が停止される。また、デコーダDE６の端子ｆ１
が“High”となることでオア回路OR２２を介し
てフリツプ・フロツプRF２０がリセツトされ、
カウンタCO６はリセツト状態となり、端子ｆ１
は“Low”となる。また、アンド回路AN２０の
出力パルスはＤフリツプ・フロツプDF２０のク
ロツクパルス入力端子に送られてコンパレータ
AC２３の“High”の出力がラツチされて、Ｄフ
リツプ・フロツプDF２０のＱ出力が“High”に
なる。 In the preliminary irradiation mode, when O1 of the microcomputer MCO1 is in the "High" state, a "High" signal is output from the terminal O3 to start accumulation.
A pulse is output from the one-shot circuit OS1, and this pulse is output from the AND circuit AN1.
This pulse is input to the AND circuit AN20 in FIG. 3 via terminals JB1 and JF1. At this time, D
The output of flip-flop DF21 is “High”
and the output of comparator AC23 becomes “High”
and the output of OR circuit RO20 is “High”
Therefore, the pulse input to the AND circuit AN20 is output from the AND circuit AN20. This pulse is sent to the trigger circuit TR1 and the xenon tube
Preliminary irradiation with XE1 begins. And the pulse from the AND circuit AN20 is a flip-flop
Since RF20 is set, the reset state of counter CO6 is released and counter CO6 starts counting. Then, when a certain period of time has elapsed since the start of counting, the terminal f1 of the decoder DE6 becomes "High" and a pulse is output from the one-shot circuit OS22. This pulse is the light emission stop circuit
It is sent to ST1 and preliminary irradiation by xenon tube XE1 is stopped. Also, the terminal f1 of the decoder DE6
becomes “High”, flip-flop RF20 is reset via OR circuit OR22,
The counter CO6 is in the reset state, and the terminal f1
becomes “Low”. In addition, the output pulse of the AND circuit AN20 is sent to the clock pulse input terminal of the D flip-flop DF20, and the output pulse is sent to the clock pulse input terminal of the D flip-flop DF20.
The "High" output of AC23 is latched, and the Q output of D flip-flop DF20 becomes "High".
二度目のパルスがアンド回路AN２０から出力
されたときにメインコンデンサＣ２の充電電圧が
低下してコンパレータAC２３の出力が“Low”
になつていても、一回目の発光時点でＤフリツ
プ・フロツプDF２０のＱ出力が“High”になつ
ているのでオア回路OR２０の出力は“High”に
なつていて、アンド回路AN２０からはパルスが
出力される。そしてそのパルスによつて前述と同
様の発光動作が行なわれる。また、このパルスに
よつてＤフリツプ・フロツプDF２１のＱ出力が
“High”になる。するとワンシヨツト回路OS２
０からパルスが出力され、このパルスの立ち下が
りでワンシヨツト回路OS２１からパルスが出力
されてＤフリツプ・フロツプDF２０，DF２１が
リセツトされて初期状態に戻る。 When the second pulse is output from the AND circuit AN20, the charging voltage of the main capacitor C2 decreases and the output of the comparator AC23 becomes “Low”.
Even if it is, the Q output of the D flip-flop DF20 is "High" at the time of the first light emission, so the output of the OR circuit OR20 is "High", and the pulse is output from the AND circuit AN20. Output. The pulse causes the same light emitting operation as described above. Furthermore, this pulse causes the Q output of the D flip-flop DF21 to become "High". Then, one-shot circuit OS2
A pulse is output from 0, and at the fall of this pulse, a pulse is output from the one-shot circuit OS21, and the D flip-flops DF20 and DF21 are reset to return to their initial states.
第４図は第２図のマイコンMCO２の動作を示
すフローチヤートである。以下このフローチヤー
トに基づいて第２図のシステムの動作を説明す
る。測光スイツチＳ１が閉成され端子itに割込信
号が入力するとマイコンMCO２は動作を開始す
る。まず、フラグLMFが“１”かどうかを判別
する。このフラグLMFは露出制御用データが算
出されていれば“１”になつているが、測光スイ
ツチＳ１が閉成されて割込信号が入力されたとき
はまだ算出は行なわれてないのでフラグLMFは
“０”であり、S2のステツプに移行する。S2のス
テツプでは端子Ｏ１２を“High”としてトラン
ジスタBT１を導通させ電源ライン（＋Ｖ）を介
して給電を開始させる。次に直列入出力動作を複
数回行なつてレンズ回路LECから複数のデータ
を取込んで、自動焦点調整に必要な変換係数KD
を端子OP１０に、近赤外光と可視光との合焦位
置の補正用データIRDを端子OP１１に、バツク
ラツシユデータBLDを端子OP１２に出力し、自
動焦点調整用のマイコンMCO１の入力端子IP２，
IP３，IP４に送る。そして、出力端子Ｏ１０を
“High”にする。この信号はマイコンMCO１の
割込端子it２に入力していて、この信号が出力さ
れるとマイコンMCO１は動作を開始する。 FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the microcomputer MCO2 shown in FIG. The operation of the system shown in FIG. 2 will be explained below based on this flowchart. When the photometric switch S1 is closed and an interrupt signal is input to the terminal it, the microcomputer MCO2 starts operating. First, it is determined whether the flag LMF is "1". This flag LMF is set to "1" if the exposure control data has been calculated, but when the photometry switch S1 is closed and the interrupt signal is input, the calculation has not been performed yet, so the flag LMF is set to "1". is "0", and the process moves to step S2. In step S2, the terminal O12 is set to "High" to turn on the transistor BT1 and start supplying power via the power supply line (+V). Next, serial input/output operations are performed multiple times to acquire multiple data from the lens circuit LEC, and the conversion coefficient KD necessary for automatic focus adjustment is obtained.
is output to terminal OP10, data IRD for correcting the focusing position of near-infrared light and visible light is output to terminal OP11, and backlash data BLD is output to terminal OP12. ，
Send to IP3 and IP4. Then, the output terminal O10 is set to "High". This signal is input to the interrupt terminal it2 of the microcomputer MCO1, and when this signal is output, the microcomputer MCO1 starts operating.
ステツプS6では設定データを出力するブロツ
クEDOからのデータを取り込み、次に、直列入
出力動作を行なつてフラツシユからのデータを直
列で取り込む。そして、予備照射が可能な信号が
入力しているかどうかをステツプＳ８で判別し
て、入力していれば端子Ｏ１６を“High”に、
入力していなければ端子Ｏ１６を“Low”にし
てステツプS11に移行する。 In step S6, data from the block EDO that outputs setting data is taken in, and then serial input/output operation is performed to take in data from the flash in series. Then, it is determined in step S8 whether or not a signal enabling preliminary irradiation is input, and if it is input, the terminal O16 is set to "High".
If no input has been made, the terminal O16 is set to "Low" and the process moves to step S11.
ステツプS11では端子Ｏ１８を“High”にす
る。この信号がマイコンMCO１の入力端子ｉ５
で読み取られると、マイコンMCO１はマイコン
MCO２でＡ−Ｄ変換の動作が行なわれているこ
とを判別し、キセノン管を発光させて焦点検出動
作への移行は行なわれなくなる。次にマイコン
MCO２は入力端子ｉ１５が“High”になつてい
るかどうかを判別し“High”になつていればこ
の端子ｉ１５が“Low”になるのを持つ。この
入力端子ｉ１５にはマイコンMCO１の出力端子
Ｏ８が接続されていて、この端子は、キセノン管
を発光させて焦点検出動作を行なつている間は
“High”になつている。そこでマイコンMCO２
はこの入力端子ｉ１５が“High”の間はＡ−Ｄ
変換動作を行なわないようになつている。端子ｉ
１５が“Low”のとき或いは“Low”になつた
ときは、次に、測光回路LMCからの測光出力を
Ａ−Ｄ変換し、端子Ｏ１８を“Low”としてＡ
−Ｄ変換中であることを示す信号を出力しなくな
る。以上で露出演算に必要なデータはすべて取り
込んだことになる。 In step S11, the terminal O18 is set to "High". This signal is the input terminal i5 of the microcomputer MCO1.
When read by the microcomputer MCO1, the microcomputer
The MCO2 determines that the A-D conversion operation is being performed, causes the xenon tube to emit light, and does not proceed to the focus detection operation. Next, the microcomputer
The MCO2 determines whether or not the input terminal i15 is set to "High", and if it is set to "High", this terminal i15 becomes "Low". The output terminal O8 of the microcomputer MCO1 is connected to this input terminal i15, and this terminal is set to "High" while the xenon tube is emitting light and a focus detection operation is being performed. Therefore, the microcomputer MCO2
is A-D while this input terminal i15 is “High”
No conversion operation is performed. terminal i
15 is "Low" or becomes "Low", next, the photometry output from the photometry circuit LMC is converted from A to D, and the terminal O18 is set to "Low".
- No longer outputs a signal indicating that D conversion is in progress. All the data necessary for exposure calculation has now been imported.
次に、ステツプS15、S16で定常光用、フラツ
シユ光用の露光演算を行なう。そして、フラグ
RLFが“１”かどうかを判別する。RLFが“１”
ならばレリーズスイツチＳ２による割込にもかか
わらずこのステツプに移行してきたことになり、
レリーズ用の後述するステツプS33に移行する。
一方、フラグRLFが“０”ならば、測光スイツ
チＳ１による割込でこのステツプに移行してきた
ことになり、ステツプS18に移行して、フラグ
LMFを“１”とし、割込を可能としてステツプ
20に移行する。ステツプS20では直列入出力動作
を行なつて電子閃光装置FLCへデータを送る。
ステツプS21では、電子閃光装置から給電信号を
読み取つたかどうかを判別し、給電信号を読み取
つている場合にはフラツシユ光撮影用データ、読
み取つてなければ定常光撮影データを表示部
EXDに送つてステツプS40に移行する。そしてス
テツプS40では測光スイツチＳ１が閉成されたま
まで端子ｉ１２が“High”になつているかどう
かを判別して“High”になつていればステツプ
Ｓ３に戻つて前述と同様の動作を繰り返す。一
方、ステツプS40で端子ｉ１２が“Low”になつ
ていることが判別されると端子Ｏ１０を“Low”
として、自動焦点調整動作を停止させ、フラグ
LMFを“０”にし、端子Ｏ１２を“Low”とし
てトランジスタを不導通として電源ライン（＋
Ｖ）からの給電を停止させ、表示部EXDの表示
を消灯してマイコンMCO２は動作を停止する。 Next, in steps S15 and S16, exposure calculations for constant light and flash light are performed. And the flag
Determine whether RLF is “1”. RLF is “1”
If so, it means that the process has moved to this step despite the interruption caused by release switch S2.
The process moves to step S33 for release, which will be described later.
On the other hand, if the flag RLF is "0", it means that this step was entered by an interruption by the photometry switch S1, and the step moves to step S18 and the flag is set to "0".
Step by setting LMF to “1” and enabling interrupts.
Move to 20. In step S20, serial input/output operations are performed to send data to the electronic flash device FLC.
In step S21, it is determined whether or not the power supply signal has been read from the electronic flash device. If the power supply signal has been read, the data for flash light photography is displayed on the display; if the power supply signal has not been read, the data for constant light photography is displayed on the display.
Send to EXD and proceed to step S40. Then, in step S40, it is determined whether or not the terminal i12 is set to "High" while the photometric switch S1 remains closed. If it is set to "High", the process returns to step S3 and the same operation as described above is repeated. On the other hand, if it is determined in step S40 that the terminal i12 is set to "Low", the terminal O10 is set to "Low".
to stop the autofocus operation and set the flag
LMF is set to "0", terminal O12 is set to "Low", the transistor is turned off, and the power supply line (+
The power supply from V) is stopped, the display on the display section EXD is turned off, and the microcomputer MCO2 stops operating.
露出制御用データが算出された状態で割込信号
が入力されるとステツプS31に移行して端子Ｏ１
０，Ｏ１６を“Low”として、自動焦点調整動
作を停止させる信号を出力する。そしてレリーズ
スイツチＳ２による割込が行なわれたことを示す
ためにフラグRLFを“１”としてステツプS33に
移行する。ステツプS33では入力端子ｉ１１が
“High”かどうかを判別して“High”であれば
露出演算のためにステツプS3に移行し、“Low”
であれば露出制御のためにステツプS34に移行す
る。この入力端子ｉ１１はマイコンMCO１の出
力端子Ｏ７に接続されていて、この端子は以下の
ような信号を出力する。まず、予備照射を用いな
い自動焦点調整動作の際には、撮影レンズの移動
が完全に停止するまでは“High”の信号を出力
し、完全に停止すると“Low”の信号を出力す
る。従つて、端子ｉ１１が“High”の間はマイ
コンMCO２が露出制御動作に移行しないので撮
影レンズが移動中に露出制御動作が実行されると
いつた誤動作が防止できる。一方、予備照射を用
いた自動焦点調整動作を行なう際には、予備照射
が行なわれた時点から一定時間（例えば200ｍ
sec）、たとえ、自動焦点調整動作が停止していた
り、マイコンMCO２から自動焦点調整動作を停
止させる信号が入力していても、“High”の信号
が出力される。従つて予備照射が行なわれた時点
から少なくとも一定時間は露出制御動作は行なわ
れず、露出制御用の演算動作が繰り返されること
になる。これは、測光回路LMCの出力のＡ−Ｄ
変換と予備照射とが誤つて重なつた時期に実行さ
れて、誤つたＡ−Ｄ変換データに基づく露出制御
値で露出が制御されることを防止することにな
る。さらに、予備照射されるフラツシユ光が近赤
外光であつても被写体の人物がまぶしく感じて、
まぶたを閉じることがある。しかし一定時間後で
あればまぶたは開かれ、正常な表情の撮影が行な
えるからでもある。 When an interrupt signal is input with the exposure control data calculated, the process moves to step S31 and terminal O1 is input.
0, O16 is set to "Low" to output a signal to stop the automatic focus adjustment operation. Then, the flag RLF is set to "1" to indicate that the interrupt by the release switch S2 has been performed, and the process moves to step S33. In step S33, it is determined whether the input terminal i11 is "High", and if it is "High", the process moves to step S3 for exposure calculation, and the input terminal i11 is "Low".
If so, the process moves to step S34 for exposure control. This input terminal i11 is connected to the output terminal O7 of the microcomputer MCO1, and this terminal outputs the following signals. First, during an automatic focus adjustment operation that does not use preliminary illumination, a "High" signal is output until the movement of the photographic lens completely stops, and a "Low" signal is output when the movement of the photographic lens completely stops. Therefore, since the microcomputer MCO2 does not shift to the exposure control operation while the terminal i11 is "High", it is possible to prevent malfunctions such as when the exposure control operation is executed while the photographing lens is moving. On the other hand, when performing an automatic focus adjustment operation using preliminary irradiation, it is necessary to wait for a certain period of time (for example, 200 m
sec), even if the automatic focus adjustment operation is stopped or a signal to stop the automatic focus adjustment operation is input from the microcomputer MCO2, a "High" signal is output. Therefore, the exposure control operation is not performed for at least a certain period of time after the preliminary irradiation, and the exposure control calculation operation is repeated. This is the A-D of the output of the photometric circuit LMC.
This prevents exposure from being controlled with an exposure control value based on incorrect A-D conversion data due to conversion and preliminary irradiation being executed at the same time. Furthermore, even if the preliminary flash light is near-infrared light, the subject may feel dazzling.
Eyelids may close. However, after a certain period of time, the eyelids will open and normal facial expressions can be photographed.
端子ｉ１１が“Low”になると、ステツプS34
に移行してフラツシユから給電信号が入力してい
るかどうかを判別し、入力していればフラツシユ
光用の露出制御データを制御部EXCに送り、給
電信号が入力していなければ定常光用の露出制御
データを制御部EXCに送る。そして、露出制御
動作を開始させる。そして、マイコンMCO２は
露出制御動作が完了してリセツトスイツチＳ４が
開放され、端子ｉ１０が“Low”になるのを待
つ。そして、端子ｉ１０が“Low”になるとス
テツプS40で測光スイツチＳ１が閉成されている
かどうかを判別し、閉成されていれば前述のステ
ツプS3に移行してデータ取り込み、演算・表示
動作を繰り返し、測光スイツチＳ１が閉成されて
なければ前述のステツプＳ４１に移行して前述と
同様の動作を行なつた後マイコンMCO２は動作
を停止する。 When the terminal i11 becomes “Low”, step S34
to determine whether or not a power supply signal is input from the flash, and if so, sends the exposure control data for flash light to the control unit EXC, and if no power supply signal is input, controls the exposure control data for constant light. Send control data to control unit EXC. Then, the exposure control operation is started. The microcomputer MCO2 then waits until the exposure control operation is completed, the reset switch S4 is released, and the terminal i10 becomes "Low". Then, when the terminal i10 becomes "Low", it is determined in step S40 whether the photometry switch S1 is closed or not. If it is closed, the process moves to the aforementioned step S3 and data acquisition, calculation and display operations are repeated. If the photometry switch S1 is not closed, the microcomputer MCO2 stops operating after proceeding to step S41 and performing the same operations as described above.
第５−１〜５−３図はマイコンMCO１による
自動焦点調整のための動作を示すフローチヤート
である。以下第５−１〜第５−３図に基づいて第
２図の回路の自動焦点調整用の動作を説明する。
マイコンMCO２の端子Ｏ１０が自動焦点調整動
作を始めさせるために“High”になると端子it
２に割込信号が入力し、マイコンMCO１の動作
が開始する。まず＃１のステツプでは自動焦点調
整動作が行なわれていることをマイコンMCO２
に伝達するため端子Ｏ７を“High”とする。そ
して、端子it１とカウンタによる割込を可能と
し、タイマーによる割込を不可能として端子Ｏ３
を“High”にして制御回路COCによつて、
CDC，FMDによる電荷蓄積動作を開始させる。
尚、以下の説明において、カウンタやレジスタを
示す符号がカツコにかこまれていないものは、マ
イコン内のものである。 5-1 to 5-3 are flowcharts showing operations for automatic focus adjustment by the microcomputer MCO1. The operation of the circuit of FIG. 2 for automatic focus adjustment will be described below with reference to FIGS. 5-1 to 5-3.
When the terminal O10 of the microcomputer MCO2 becomes “High” to start the automatic focus adjustment operation, the terminal it
An interrupt signal is input to 2, and the operation of the microcomputer MCO1 starts. First, in step #1, the microcomputer MCO2 confirms that automatic focus adjustment is being performed.
The terminal O7 is set to "High" in order to transmit the signal. Then, interrupts by the terminal it1 and the counter are enabled, and interrupts by the timer are disabled, and the terminal O3
By setting “High” to the control circuit COC,
Start charge accumulation operation by CDC and FMD.
In the following description, counters and registers whose symbols are not enclosed in brackets are internal to the microcomputer.
＃４のステツプでは、マイコンMCO１内の、
外部又は内部のクロツクをカウントするカウンタ
CORの内容をレジスタECR１に設定する。これ
は後述するように、撮影レンズを移動させながら
焦点検出を行なうために、焦点検出中のレンズの
移動量を算出するために必要なデータであり、第
１回目の測定時には必要がない。＃５のステツプ
ではフラグFLFが“１”かどうかを判別する。
このフラグは、フラツシユによる予備照射が行な
われるときは“１”となり、定常光だけによる測
定が行なわれるときは“０”になつている。第１
回目の測定の際には必らず予備照射は行なわれず
フラグFLFは“０”になつていて、＃６のステ
ツプに移行する。 In step #4, in the microcomputer MCO1,
Counter that counts external or internal clock
Set the contents of COR to register ECR1. As will be described later, this data is necessary for calculating the amount of movement of the lens during focus detection in order to perform focus detection while moving the photographic lens, and is not necessary during the first measurement. In step #5, it is determined whether the flag FLF is "1".
This flag is set to "1" when preliminary irradiation by flash is performed, and is set to "0" when measurement is performed using only stationary light. 1st
At the time of the second measurement, preliminary irradiation is not necessarily performed and the flag FLF is set to "0", and the process moves to step #6.
＃６のステツプではタイマー用レジスタTIR１
に固定値Kaを設定する。このレジスタTIR１は
ソフトで時間をカウントするレジスタであり、こ
の他に内部クロツクをソフトとは無関係にカウン
トするタイマー用カウンタTICがあり、このカウ
ンタTICの内容が“０”になるとタイマー割込が
かかる。そしてレジスタECR４にカウンタCOR
の内容を設定し、タイマー用レジスタTIR２に固
定値Ｋ１を設定する。このレジスタTIR２もTIR
１と同様にソフトで時間をカウントするレジスタ
である。そしてタイマー用レジスタTIR２の内容
から“１”を減算し、このレジスタTIR２の内容
が“０”になつているかどうかを判別するという
動作を繰り返し一定時間待つ。一定時間が経過す
ると＃１１のステツプで入力端子ｉ３が“Low”
になつているかどうかを判別し、“Low”になつ
ていれば前述のように、マイコンMCO２から自
動焦点調整動作を停止させる信号が入力している
ので＃２０９のステツプから始まる自動焦点調整
動作を停止させる動作を行なう。一方、端子ｉ３
が“High”なら、＃１２のステツプでフラグ
FPFが“１”かどうかを判別する。このフラグ
FPFは第１回目の測定のようにモーターMOが停
止しているときには“１”になつている。従つ
て、フラグFPFが“１”でモーターMOが停止し
ていれば＃１２のステツプから＃１５のステツプ
に移行し、＃６のステツプで固定値Kaが設定さ
れたレジスタTIR１から“１”を減算して、TIR
１の内容が“０”になつたかどうかを判別し、
“０”でなければ＃７のステツプに戻り同様の動
作を繰り返す。そしてこの動作が繰り返されてい
る間に第２図のコンパレータAC１の出力が
“High”に反転すると、制御回路COCの端子φT
から転送パルスが出力され、このパルスは割込端
子it１に入力してマイコンMCO１は＃２４のス
テツプからの動作を開始する。また、＃１６のス
テツプでレジスタTIR１の内容が“０”になつた
ことが判別されると＃２１のステツプで端子Ｏ２
にパルスを出力して前述のように強制的に蓄積動
作を停止させ、フラグTOFを“１”にして、動
作を終了し、端子it１への割込信号を待つ。ここ
で＃３のステツプで蓄積動作を開始させてから、
＃１６のステツプでレジスタTIR１の内容が
“０”であることが判別されるまでの時間は一定
時間になつていて蓄積時間はこれ以上は長くなら
ないようになつている。 In step #6, timer register TIR1
Set a fixed value Ka to . This register TIR1 is a register that counts time using software.In addition to this, there is a timer counter TIC that counts the internal clock independently of the software.When the contents of this counter TIC become "0", a timer interrupt is generated. . And register ECR4 contains counter COR.
and set the fixed value K1 in the timer register TIR2. This register TIR2 is also TIR
Like 1, this is a register that counts time using software. Then, it repeats the operation of subtracting "1" from the contents of the timer register TIR2 and determining whether the contents of the register TIR2 has become "0" or not, and waits for a certain period of time. After a certain period of time has passed, input terminal i3 becomes “Low” in step #11.
If it is "Low", as mentioned above, the signal to stop the automatic focus adjustment operation has been input from the microcomputer MCO2, so the automatic focus adjustment operation starts from step #209. Perform an action to stop it. On the other hand, terminal i3
If is “High”, flag in step #12
Determine whether FPF is “1”. this flag
FPF is "1" when the motor MO is stopped, as in the first measurement. Therefore, if the flag FPF is "1" and the motor MO is stopped, the process moves from step #12 to step #15, and in step #6, "1" is read from register TIR1 to which the fixed value Ka is set. Subtract and TIR
Determine whether the content of 1 has become “0”,
If it is not "0", the process returns to step #7 and repeats the same operation. While this operation is repeated, when the output of the comparator AC1 in Fig. 2 is inverted to "High", the terminal φT of the control circuit COC
A transfer pulse is output from , this pulse is input to the interrupt terminal it1, and the microcomputer MCO1 starts its operation from step #24. Furthermore, if it is determined in step #16 that the contents of register TIR1 have become "0", then in step #21 the terminal O2 is
It outputs a pulse to forcibly stop the storage operation as described above, sets the flag TOF to "1", completes the operation, and waits for an interrupt signal to the terminal it1. After starting the accumulation operation in step #3,
The time until it is determined in step #16 that the contents of the register TIR1 are "0" is a fixed time, and the accumulation time is designed not to become longer than this.
モーターMOが駆動されているときにはフラグ
FPFは“０”になつていて＃１２のステツプか
ら＃１３のステツプに移行する。この＃１３のス
テツプではカウンタCORの内容をレジスタECR
５に設定する。そして＃１４のステツプでは＃７
のステツプでカウンタCORの内容を設定したレ
ジスタECR４の内容とこのレジスタECR５の内
容とを比較する。＃７と＃１３のステツプの間に
は一定時間が経過していて、この間にレンズが移
動してなければエンコーダENCからはクロツク
パルスが入力してなくECR４＝ECR５になつて
いる。従つて、モーターMOは駆動されていても
レンズは終端位置（無限遠位置又は最近接位置）
に達していてレンズは移動しなくなつていること
になる。この場合には、フラグLSF（通常の合焦
動作中は“０”、被写体像のコントラストが低い
ことを示すローコントラスト信号が出力されて、
ローコントラストでないレンズ位置を走査してい
るときは“１”となつている）の内容を判別して
“１”ならローコントラストでの走査中であり
＃１５８のステツプに移行し、“０”なら通常合
焦動作中であり＃６３のステツプに移行する。 Flag when motor MO is driven
The FPF has become "0" and the process moves from step #12 to step #13. In step #13, the contents of counter COR are transferred to register ECR.
Set to 5. And in step #14, #7
The contents of the register ECR4, in which the contents of the counter COR were set in step , are compared with the contents of this register ECR5. A certain period of time has elapsed between steps #7 and #13, and if the lens has not moved during this time, no clock pulse is input from the encoder ENC and ECR4=ECR5. Therefore, even if the motor MO is driven, the lens is at the end position (infinity position or closest position).
This means that the lens has stopped moving. In this case, the flag LSF (“0” during normal focusing operation, a low contrast signal indicating that the contrast of the subject image is low) is output.
When scanning a lens position that is not low contrast, the content is "1"), and if it is "1", it means that scanning is in progress at low contrast, and the process moves to step #158, and if it is "0", it is "1". Normal focusing operation is in progress and the process moves to step #63.
＃５のステツプでフラグFLFが“１”であれ
ばフラツシユ光を予備照射するモードであり、こ
のときは＃１７のステツプに移行する。このとき
はレジスタTIR１に固定値Kfを設定してレジス
タTIR１から“１”を減算し、端子ｉ３が
“Low”かどうかを判別して、“High”であれば
TIR１の内容が“０”かどうかを判別する。そし
て“０”でなければ＃１８のステツプに戻る動作
を繰り返し、＃２０のステツプでTIR１の内容が
“０”になると＃２１のステツプに移行して前述
の動作を行なう。この予備照射モードの際には定
常光モードの場合に比較して蓄積時間の制限が非
常に短かくなつている。これは、以下の理由でこ
のように構成されている。予備照射光には被写体
である人間がまぶしく感じないように近赤外領域
の光を用いている。一方、予備照射を行なわない
場合は定常光で測定されるが、定常光は一般に白
色光である。従つて、両方の光を混合して測定し
た場合、混合比が判らないとデフオーカス量に対
する色収差の影響を補正することができなくな
る。そこで予備照射モードの際には、定常光成分
ができるだけ測定されないようにするため、最長
蓄積時間をキセノン管XE１の発光時間とほぼ等
しくなるようにして、正確な色収差の補正が行な
えるようになつている。また、予備照射モードの
際には測定中はモーターMOは駆動されないので
レンズが終端に達したかどうかの終端検知動作は
行なわれない。 If the flag FLF is "1" in step #5, it is a mode for preliminary flash light irradiation, and in this case, the process moves to step #17. At this time, set the fixed value Kf in register TIR1, subtract "1" from register TIR1, determine whether terminal i3 is "Low", and if it is "High",
Determine whether the content of TIR1 is “0”. If it is not "0", the operation returns to step #18 and is repeated, and when the content of TIR1 becomes "0" in step #20, the process moves to step #21 and the above-described operation is performed. In this preliminary irradiation mode, the storage time limit is much shorter than in the constant light mode. This is configured this way for the following reasons. Light in the near-infrared region is used for the preliminary illumination light so that the human subject will not feel dazzled. On the other hand, when preliminary irradiation is not performed, measurement is performed using constant light, which is generally white light. Therefore, when measuring a mixture of both lights, it is not possible to correct the influence of chromatic aberration on the amount of defocus unless the mixing ratio is known. Therefore, in the preliminary irradiation mode, in order to prevent the steady light component from being measured as much as possible, the maximum accumulation time is set to be approximately equal to the light emission time of the xenon tube XE1, making it possible to accurately correct chromatic aberration. ing. Furthermore, in the preliminary irradiation mode, the motor MO is not driven during measurement, so no end detection operation is performed to determine whether the lens has reached the end.
制御回路COCの端子φTから転送パルスが出力
されて端子it１に割込信号が入力されると＃２４
のステツプからの動作を開始する。＃２４のステ
ツプではマイコンMCO２でのＡ−Ｄ変換を可能
とするために端子Ｏ８を“Low”とする。そし
て端子it１への割込を可能とし端子Ｏ３を
“Low”にしてカウンタCORの内容をレジスタ
ECR２に取り込む。これは測定中にレンズを移
動させるときのレンズの移動による誤差の補正用
データである。次に、制御回路COCから出力さ
れる各受光部の受光量をＡ−Ｄ変換したデータを
順次取り込み、すべての受光部に対応したＡ−Ｄ
変換データを取り込むと＃２９のステツプに移行
する。＃２９のステツプではフラグFLFが“１”
かどうか判別し、“１”ならタイマー（機能につ
いては後述する）による割込を可能として＃３２
のステツプに移行する。“１”でなければ、フラ
グTOFが“１”かどうかを判別する。フラグ
TOFは、蓄積時間が、制限された時間までかか
つたときに＃２２のステツプで“１”となる。従
つて、FLFが“０”でTOFが“１”のときは定
常光モードで低輝度であることになりステツプ
＃３１でフラグLLFを“１”にし、それ以外で
はステツプ＃３２でフラグLLFを“０”にし、
＃３３ではフラグTOFを“０”にする。＃３４
では受光部FMDからの出力に基づいて２列の受
光部間の相関度を求め、この相関度からデフオー
カス量とデフオーカス方向を算出する。この演算
は例えば米国特許第4333007号に提案されている
ようになされる。この算出されたデフオーカス量
が｜LD｜であり、デフオーカスの方向は、LD＞
０のときは前ピン、LD＜０のときは後ピンとな
つている。 When a transfer pulse is output from the terminal φT of the control circuit COC and an interrupt signal is input to the terminal it1, #24
The operation starts from step 1. In step #24, the terminal O8 is set to "Low" to enable A-D conversion by the microcomputer MCO2. Then, enable an interrupt to terminal it1, set terminal O3 to “Low”, and register the contents of counter COR.
Import into ECR2. This is data for correcting errors caused by lens movement when the lens is moved during measurement. Next, data obtained by A-D converting the amount of light received by each light-receiving section output from the control circuit COC is sequentially imported, and A-D conversion corresponding to all light-receiving sections is performed.
Once the converted data has been imported, the process moves to step #29. At step #29, flag FLF is “1”
If it is "1", interrupt by timer (the function will be explained later) is enabled and #32
Move on to the next step. If it is not "1", it is determined whether the flag TOF is "1". flag
TOF becomes "1" in step #22 when the accumulation time reaches the limited time. Therefore, when FLF is "0" and TOF is "1", the brightness is low in the constant light mode, and the flag LLF is set to "1" in step #31. Otherwise, the flag LLF is set to "1" in step #32. Set it to “0”,
In #33, the flag TOF is set to "0". #34
Now, the degree of correlation between the two rows of light receiving sections is determined based on the output from the light receiving section FMD, and from this degree of correlation, the amount of defocus and the direction of defocus are calculated. This operation is performed, for example, as proposed in US Pat. No. 4,333,007. This calculated amount of defocus is |LD|, and the direction of the defocus is LD>
When it is 0, it is the front pin, and when LD<0, it is the rear pin.
＃３５のステツプではフラグFLFが“１”か
どうかを判別して、FLFが“０”で定常光（可
視光）で測定を行なつたときは算出されたデータ
LDをそのまま正しい値LDtとし、FLFが“１”
なら予備照射のモードでありこのときは、近赤外
光での測定が行なわれているので、可視光での合
焦位置と近赤外光での合焦位置との差即ちIRDだ
け補正するために、LD−IRDの演算を行ないこ
の算出値を正しいデフオーカス量LDtとする。デ
ータIRDはレンズから送られてくるデータをその
まま用いるようにしているが、例えばレンズには
特定波長用の補正用データを記憶しておき、予備
照射用光源の波長のデータを得て、この波長に対
応したデータに補正用データを変換してこの変換
された補正用データでデフオーカス量を補正する
ようにしてもよい。 In step #35, it is determined whether the flag FLF is "1" or not, and when FLF is "0" and measurement is performed using steady light (visible light), the calculated data is
LD is set to the correct value LDt, FLF is “1”
If so, it is the preliminary irradiation mode, and at this time, measurement is being performed with near-infrared light, so only the difference between the focused position of visible light and the focused position of near-infrared light, that is, IRD, is corrected. In order to do this, the calculation LD-IRD is performed and this calculated value is used as the correct defocus amount LDt. The data IRD uses the data sent from the lens as is, but for example, the lens stores correction data for a specific wavelength, obtains data on the wavelength of the light source for preliminary irradiation, and then The correction data may be converted into data corresponding to , and the defocus amount may be corrected using the converted correction data.
＃３８では端子ｉ３が“Low”かどうかを判
別し、“Low”であれば前述と同様に＃２０９の
ステツプに移行する。一方、端子ｉ３が“High”
であれば次に、測定データがローコントラストに
なつているかどうかを判別する。このローコント
ラストの判別は受光素子列の各受光部で、隣り合
つた受光部間の出力の差の絶対値の総和を求め、
この総和が所定値以下のときはローコントラスト
と判別すればよい。なお、ローコントラストの際
には２列の受光素子列の光分布の状態を比較する
ことでデフオーカス量を算出しているので、算出
されたデフオーカス量に信頼性が乏しい。そこで
ローコントラストが判別されると＃１１０のステ
ツプに移行してローコントラスト用の動作を行な
う。＃３９のステツプでローコントラストでない
ことが判別されると＃４０のステツプでフラグ
LCF１が“１”かどうかを判別する。そして、
フラグLCF１が“１”なら前回の測定値はロー
コントラストでありこのときは＃４１のステツプ
でフラグFLFが“１”かどうかを判別する。そ
して、フラグFLFが“１”なら今回の測定でフ
ラツシユによる予備照射を行なつているので＃１
７０のステツプからの動作を行なう。一方、フラ
グFLFが“０”であれば前回の測定はローコン
トラストで今回の測定では予備照射を行なわなく
てもコントラストが充分になつた場合である。こ
のときは、フラグLCF１，LCF２，SEF１，
SEF２，LSFを“０”とし、フラグTIFが“１”
かどうかを判別して“１”でなければ＃５０から
の動作を行なう。この場合は、測定値がローコン
トラストで、ローコントラストでない測定値が得
られるまでレンズを移動させながら測定を行なつ
ている途中で（以下ローコンスキヤンモードと呼
ぶ）ローコントラストでない測定値が得られた場
合であり、このときは、＃５０のステツプからの
デフオーカス量に基づいてレンズを移動させる動
作に移行する。また、＃４３のステツプでフラグ
TIFが“１”であれば、ローコンスキヤンモード
でレンズが全領域を走査され、この間にローコン
トラストでない測定値が得られず一定時間レンズ
を停止したままで測定を繰り返している場合（以
下ローコン停止モードと呼ぶ）である。この場合
には、カウンタCORはマイコンMCO１の内部ク
ロツクをカウントするモード（タイマーモード）
になつているのでイベントカウントモード（エン
コーダENCからのクロツクパルスをカウントす
るモード）にして、フラグFPFを“１”、TIFを
“０”として＃５０のステツプに移行して＃５０
からのステツプに移行し第１回目の測定値がロー
コントラストでない場合と同様の動作を行なう。 At #38, it is determined whether the terminal i3 is "Low", and if it is "Low", the process moves to step #209 as described above. On the other hand, terminal i3 is “High”
If so, then it is determined whether the measured data has low contrast. This low contrast determination is performed by calculating the sum of the absolute values of the differences in output between adjacent light receiving parts in each light receiving part of the light receiving element array.
When this sum is less than or equal to a predetermined value, it may be determined that the contrast is low. Note that in the case of low contrast, the amount of defocus is calculated by comparing the state of the light distribution of the two rows of light receiving elements, so the calculated amount of defocus has poor reliability. When low contrast is determined, the process moves to step #110 and an operation for low contrast is performed. If it is determined in step #39 that the contrast is not low, a flag is set in step #40.
Determine whether LCF1 is “1”. and,
If the flag LCF1 is "1", the previous measured value is low contrast, and in this case, it is determined in step #41 whether the flag FLF is "1". If the flag FLF is "1", then it is #1 because preliminary irradiation by flash is being performed in this measurement.
Perform the operations from step 70. On the other hand, if the flag FLF is "0", it means that the previous measurement had low contrast and the current measurement had sufficient contrast without performing preliminary irradiation. At this time, the flags LCF1, LCF2, SEF1,
Set SEF2 and LSF to “0” and flag TIF to “1”
If it is not "1", the operation from #50 is performed. In this case, the measured value is low contrast, and during the measurement while moving the lens until a measured value that is not low contrast is obtained (hereinafter referred to as low contrast scan mode), a measured value that is not low contrast is obtained. In this case, the operation shifts to the operation of moving the lens based on the amount of defocus from step #50. Also, the flag is set in step #43.
If TIF is "1", the lens scans the entire area in low contrast scan mode, and during this period no measurement value other than low contrast is obtained, and the lens is stopped for a certain period of time and measurements are repeated (hereinafter referred to as low contrast scan mode). (referred to as stop mode). In this case, counter COR is in a mode (timer mode) that counts the internal clock of microcomputer MCO1.
, so set the event count mode (a mode that counts clock pulses from the encoder ENC), set the flag FPF to "1" and TIF to "0", and move to step #50.
The process moves to step 3 and the same operation as in the case where the first measured value is not low contrast is performed.
＃４０のステツプでフラグLCF１が“０”の
とき、或いは前述の＃４３のステツプでフラグ
TIFが“０”のとき或いは＃４６のステツプから
は＃５０のステツプに移行する。＃５０のステツ
プではデフオーカス量LDtに変換係数KDをかけ
てレンズの移動量NDを算出する。次に、LIDは
合焦とみなし得る範囲のデータであり、これに変
換係数KDをかけて合焦領域のレンズの移動量
IFDを算出する。＃５２のステツプではフラグ
FPFが“１”かどうかを判別して“１”であれ
ば＃７５、“０”であれば＃５３のステツプに移
行する。従つて、モーターMOが駆動されていれ
ば＃５３のステツプに、モーターMOが駆動され
てなければ＃７５のステツプに移行する。 When flag LCF1 is “0” in step #40, or when flag LCF1 is set to “0” in step #43 mentioned above,
When TIF is "0" or from step #46, the process moves to step #50. In step #50, the lens movement amount ND is calculated by multiplying the defocus amount LDt by the conversion coefficient KD. Next, LID is the data in the range that can be considered to be in focus, and it is multiplied by the conversion coefficient KD to determine the amount of movement of the lens in the in-focus area.
Calculate IFD. In step #52, flag
It is determined whether the FPF is "1" or not, and if it is "1", the process moves to step #75, and if it is "0", the process moves to step #53. Therefore, if the motor MO is being driven, the process moves to step #53, and if the motor MO is not being driven, the process moves to step #75.
＃５３のステツプでは受光部FMDの電荷蓄積
開始時のカウンタCORの内容を取り込んだレジ
スタECR１と、蓄積終了時のカウンタCORの内
容を取り込んだレジスタECR２との内容出力の
差τを求めて電荷蓄積中のレンズの移動量τを算
出する。そしてこの時点でのカウンタCORの内
容をレジスタECR３に設定してレジスタECR２
とECR３の内容の差ｔを求めデフオーカス量算
出中のレンズの移動量ｔを算出する。そして算出
されたデフオーカス量は蓄積時間中のレンズの移
動の中間での測定値に基づく値であるとみなして
結局算出されたレンズ移動量NDは測定された時
点からτ／２＋ｔだけレンズが移動していること
になり、＃５６のステツプでは｜ND｜−（τ／
２＋ｔ）＝NDcの演算を行ない移動量の補正を行
なう。＃５７のステツプではこの補正された移動
量のデータ｜NDc｜を合焦領域のデータIFDとを
比較して｜NDc｜≦IFDであれば合焦領域にはい
つたことになり＃５８のステツプに移行して端子
Ｏ４，Ｏ５を“Low”としてモーターMOを停止
させ、フラグIFF，FPFを“１”にして＃２のス
テツプに戻り、確認のための焦点検出を行なわせ
る。 In step #53, charge is accumulated by calculating the difference τ between the content outputs of register ECR1, which captures the contents of counter COR at the start of charge accumulation in the light receiving unit FMD, and register ECR2, which captures the contents of counter COR at the end of accumulation. Calculate the amount of movement τ of the lens inside. Then, set the contents of counter COR at this point in register ECR3 and register ECR2.
The difference t between the contents of ECR3 and ECR3 is calculated, and the amount of movement t of the lens during calculation of the amount of defocus is calculated. The calculated amount of defocus is assumed to be a value based on the measured value at the middle of the lens movement during the accumulation time, and the lens movement amount ND calculated is the amount that the lens moves by τ/2+t from the point of measurement. Therefore, in step #56, |ND|−(τ/
2+t)=NDc is calculated to correct the movement amount. In step #57, this corrected movement amount data |NDc| is compared with the data of the focus area IFD, and if |NDc|≦IFD, it is in the focus area, and step #58 is performed. Then, terminals O4 and O5 are set to "Low" to stop the motor MO, flags IFF and FPF are set to "1", and the process returns to step #2 to perform focus detection for confirmation.
＃５７のステツプで｜NDc｜＞IFDであること
が判別されると＃６１のステツプに移行しカウン
タCORの内容をレジスタECR３に設定し、その
内容と、＃２７のステツプの時点でカウンタ
COR内容が設定されたレジスタECR２の内容と
が比較される。そしてECR２＝ECR３であるこ
とが判別されるとレンズは終端に達していること
になり＃６３のステツプで端子Ｏ４，Ｏ５を
“Low”としてモーターMOの回転を停止させフ
ラグENF，FPFを“１”にして＃２のステツプ
に戻り、再度測定を行なう。 If it is determined in step #57 that |NDc|>IFD, the process moves to step #61 and the contents of counter COR are set in register ECR3, and the contents and the counter at step #27 are set.
The COR contents are compared with the contents of the set register ECR2. When it is determined that ECR2=ECR3, the lens has reached the end, and in step #63, terminals O4 and O5 are set to "Low" to stop the rotation of the motor MO and flags ENF and FPF are set to "1". ”, return to step #2, and perform the measurement again.
＃６２のステツプでECR２≠ECR３であるこ
とが判別されると＃６６のステツプで補正データ
NDcが負の値になつているかどうかを判別する。
そして負の値になつていれば算出された移動量｜
ND｜よりも補正量（τ／２＋ｔ）の方が大きい
ことになり、これはレンズが合焦位置を通過した
ことになる。従つて、この場合には＃７１のステ
ツプに移行し端子Ｏ４，Ｏ５を“Low”として
モーターMOの回転を停止させてフラグSCF，
FPFを“１”として＃２のステツプに戻り確認
のための焦点検出を行なわせる。 If it is determined in step #62 that ECR2≠ECR3, the correction data is stored in step #66.
Determine whether NDc has become a negative value.
If the value is negative, the calculated amount of movement |
The correction amount (τ/2+t) is larger than ND|, which means that the lens has passed the in-focus position. Therefore, in this case, proceed to step #71, set the terminals O4 and O5 to "Low", stop the rotation of the motor MO, and set the flag SCF,
Set the FPF to "1" and return to step #2 to perform focus detection for confirmation.
＃６６のステツプでNDc＞０であることが判
別されると次に＃６７のステツプでレンズの駆動
方向が繰り込み方向（ND＞０）かどうかを判別
する。そしてND＞０であれば＃６８、ND＜０
（繰り出し方向）であれば＃６９のステツプでフ
ラグSIFが“１”であるかどうかを判別する。こ
のフラグSIFはこの時点でのレンズの移動方向が
繰り込み方向ならば“１”に、繰り出し方向なら
ば“０”になつている。従つて、＃６８のステツ
プでフラグSIFが“０”または、＃６９のステツ
プでフラグSIFが“１”のときにはこの時点での
レンズの移動方向と算出されたレンズの移動方向
が逆転していることになり前述の＃７１のステツ
プに移行してモーターMOを停止させ、フラグ
SCF，FPFを“１”にして＃２のステツプに戻
り確認のための焦点検出を行なう。一方、方向が
逆転しなければカウンタCORに＃５６のステツ
プで算出されたデータNDcを設定して＃２のス
テツプに戻り、次の測定を行なう。 If it is determined in step #66 that NDc>0, then in step #67 it is determined whether the driving direction of the lens is the retraction direction (ND>0). And if ND>0, #68, ND<0
(feeding direction), it is determined in step #69 whether the flag SIF is "1". This flag SIF is set to "1" if the moving direction of the lens at this point is in the retracting direction, and is set to "0" if the moving direction of the lens is in the extending direction. Therefore, when the flag SIF is "0" in step #68 or "1" in step #69, the direction of lens movement at this point and the calculated direction of lens movement are reversed. Therefore, proceed to step #71 mentioned above, stop the motor MO, and set the flag.
Set SCF and FPF to "1" and return to step #2 to perform focus detection for confirmation. On the other hand, if the direction is not reversed, the data NDc calculated in step #56 is set in the counter COR, and the process returns to step #2 to perform the next measurement.
＃５２のステツプでフラグFPFが“１”のと
きにはモーターMOが停止されて予備照射なしに
焦点検出が行なわれた場合である。このときはま
ず｜ND｜≦IFDとなつているかどうかを判別し
て｜ND｜≦IFDとなつていれば、＃７６のステ
ツプで合焦表示を行ない、＃２のステツプに戻つ
て次の焦点検出の動作を行う。一方、｜ND｜＞
IFDであれば第５−２図の＃８０のステツプに移
行する。＃８０〜＃８２のステツプではフラグ
IFF，SCF，ENFが“１”になつているかどうか
を判別する。これらのフラグは前述のように移動
しているレンズを一旦停止させて確認のための焦
点検出を行なつたときは“１”になつていて、い
づれかのフラグが“１”になつていれば＃８４の
ステツプに移動する。＃８４〜＃８６のステツプ
では前述の＃６７〜＃６９のステツプと同様にそ
れまでにレンズが駆動されていた方向と、今回の
焦点検出によつて得られた方向とが一致している
かどうかを判別して、反転していれば＃８７，
＃８８のステツプでフラグSIFを反転させ、＃９
１のステツプで移動量｜ND｜のデータにバツク
ラツシユデータBLDを加算した値をカウンタ
CORに設定して＃９６のステツプに移行する。
一方、方向が一致しているときは＃８９のステツ
プでフラグENFが“１”かどうかを判別する。
そしてフラグENFが“１”になつていれば、前
述のようにレンズは終端に達している場合であ
り、このときは算出された方向にはレンズを駆動
することができないので警告表示を行なつて＃２
のステツプに戻り、次の焦点検出動作を行う。一
方、フラグENFが“０”なら＃９５のステツプ
で移動量データ｜ND｜をカウンタCORに設定し
て＃９６のステツプで移行する。 When the flag FPF is "1" in step #52, the motor MO is stopped and focus detection is performed without preliminary irradiation. In this case, first determine whether |ND|≦IFD, and if |ND|≦IFD, display the focus in step #76, and return to step #2 to select the next focus. Performs detection operation. On the other hand, |ND|>
If it is IFD, proceed to step #80 in Figure 5-2. In steps #80 to #82, the flag
Determine whether IFF, SCF, and ENF are "1". These flags are set to "1" when the moving lens is temporarily stopped and focus detection is performed for confirmation as described above, and if any of the flags is set to "1", Move to step #84. In steps #84 to #86, as in steps #67 to #69 described above, it is determined whether the direction in which the lens was previously driven matches the direction obtained by the current focus detection. Determine and if it is reversed, #87,
Invert the flag SIF in step #88, and
In step 1, the counter calculates the value obtained by adding the backlash data BLD to the data of the movement amount |ND|
Set it to COR and move on to step #96.
On the other hand, if the directions match, it is determined in step #89 whether the flag ENF is "1".
If the flag ENF is "1", the lens has reached the end as described above, and in this case, the lens cannot be driven in the calculated direction, so a warning is displayed. #2
Return to step 1 and perform the next focus detection operation. On the other hand, if the flag ENF is "0", the movement amount data |ND| is set in the counter COR in step #95, and the process proceeds to step #96.
フラグENF，SCF，IFFがすべて“０”のとき
は最初の焦点検出動作の場合であり＃９２のステ
ツプで移動方向を判別し、ND＞０ならフラグ
SIFを“１”、ND＜０ならSIFを“０”にし、
＃９５のステツプで、移動量データ｜ND｜をカ
ウンタCORに設定して＃９６のステツプに移行
する。 When the flags ENF, SCF, and IFF are all "0", it is the first focus detection operation, and the moving direction is determined in step #92, and if ND>0, the flag is
Set SIF to “1”, set SIF to “0” if ND<0,
At step #95, the movement amount data |ND| is set in the counter COR, and the process moves to step #96.
＃９６のステツプではイベントカウントモード
にしてエンコーダENCから入力してくるクロツ
クパルスでカウンタCORに設定されたデータを
減算していくモードとし、次に、移動方向に応じ
て端子０４又は０５を“High”としてモーター
MOの回転を開始させ、フラグFPF，IFF，
SCF，ENFに“０”を設定し、フラグSIFの内容
に応じて前ピン又は後ピン表示を行なわせて＃２
のステツプに戻り、次の焦点検出動作が行なわせ
る。 In step #96, the mode is set to event count mode, in which the data set in the counter COR is subtracted by the clock pulse input from the encoder ENC, and then the terminal 04 or 05 is set to "High" depending on the direction of movement. as motor
Start MO rotation, flags FPF, IFF,
Set SCF and ENF to “0” and display the front pin or rear pin according to the contents of the flag SIF #2
The process returns to step 1 and the next focus detection operation is performed.
＃３９のステツプで測定結果がローコントラス
トであることが判別されると＃１１０のステツプ
に移行する。＃１１０のステツプではフラグ
FPFが“１”かどうかを判別し、“１”であれば
第１回目の測定であり、＃１１１のステツプに移
行する。＃１１１のステツフではフラグLLFが
“１”かどうかを判別する。このフラグLLFは
＃２９〜＃３３のステツプで説明したように、被
写体輝度が低いときに“１”となつているフラグ
であり、このフラグLLFが“１”なら＃１１２、
“０”なら＃１２１のステツプに移行する。 If it is determined in step #39 that the measurement result is low contrast, the process moves to step #110. At step #110, the flag
It is determined whether the FPF is "1" or not, and if it is "1", this is the first measurement and the process moves to step #111. In step #111, it is determined whether the flag LLF is "1". As explained in steps #29 to #33, this flag LLF is a flag that is "1" when the subject brightness is low, and if this flag LLF is "1", #112
If it is "0", the process moves to step #121.
＃１１２のステツプでは端子ｉ２が“High”
になつているかどうかを判別する。そして端子ｉ
２が“Low”であれば＃１１３のステツプでフ
ラグSEF２が“１”かどうか判別する。このフラ
グSEF２は後述するが、ローコンスキヤンモード
でレンズが全領域を走行されたときに“１”とな
るフラグである。従つて、“１”になつていれば
＃１４４のステツプに移行して後述するローコン
停止モードに移行する。一方、フラグSEF２が
“０”になつていれば＃１２１からのローコンス
キヤンモーに移行する。 At step #112, terminal i2 becomes “High”
Determine whether it is. and terminal i
If flag SEF2 is "Low", it is determined in step #113 whether flag SEF2 is "1". This flag SEF2, which will be described later, is a flag that becomes "1" when the lens travels over the entire area in the low-contrast scan mode. Therefore, if the flag is set to "1", the process moves to step #144 to enter the low contrast stop mode, which will be described later. On the other hand, if the flag SEF2 has become "0", the process shifts to the low control scan mode from #121.
＃１１２のステツプで端子ｉ２が“High”で
あることが判別されると、このときは予備照射用
の発光が可能であることになり、＃１１４からの
予備照射モードの動作に移行する。＃１１４のス
テツプではフラグFLF，FFF，LCF１を“１”
とし、FPFを“０”とする。フラグFLFは予備
照射モードであることを示すためのフラグ、
FFFは予備照射モードで第１回目の測定が行な
われるとき“１”となるフラグ、LCF１はロー
コントラストであることが判別されるとただちに
“１”とされるフラグである。＃１１５のステツ
プでは端子０１を“High”として予備照射モー
ドでの焦点検出動作が行なわれる状態とし、０８
を“High”として予備照射モードでの動作が行
なわれることで、マイコンMCO２によるＡ−Ｄ
変換動作を禁止するよう指令する信号を送る。そ
して、マイコンMCO２からＡ−Ｄ変換中である
ことを示す信号が端子ｉ５に入力しているかどう
かを判別して、端子ｉ５が“High”でＡ−Ｄ変
換中であればＡ−Ｄ変換が終了してｉ５が
“Low”になるのを待つて予備照射を行う焦点検
出動作に移行する。 If it is determined in step #112 that the terminal i2 is "High", it means that light emission for preliminary irradiation is possible at this time, and the operation shifts to the preliminary irradiation mode from #114. At step #114, flags FLF, FFF, and LCF1 are set to “1”.
and set FPF to “0”. Flag FLF is a flag to indicate that it is in preliminary irradiation mode.
FFF is a flag that becomes "1" when the first measurement is performed in the preliminary irradiation mode, and LCF1 is a flag that becomes "1" as soon as it is determined that the contrast is low. In step #115, terminal 01 is set to "High" to perform focus detection operation in preliminary irradiation mode, and step 08
By setting “High” and operating in preliminary irradiation mode, A-D by microcomputer MCO2 is performed.
Sends a signal instructing the conversion operation to be inhibited. Then, it is determined whether a signal indicating that A-D conversion is in progress is input from the microcomputer MCO2 to terminal i5, and if terminal i5 is "High" and A-D conversion is in progress, A-D conversion is performed. After completing the process and waiting for i5 to become "Low", the focus detection operation moves to perform preliminary irradiation.
＃１１７のステツプでは、予備照射を行なつて
一定時間（例えば200ｍsec）をカウントするため
のタイマー用カウンタTICに一定値Ｔ０を設定す
る。このカウンタTICはマイコンMCO１内部の
クロツクパルスに基づいてダウンカウントを行な
い、内部が“０”になるとタイマー割込が可能で
あればタイマー割込がかかり、後述する＃２６０
のステツプの動作を行なつて元のフローに戻る。
＃１１８ではフラグRSFを“１”にする。この
フラグRSFは予備照射を行なつてから一定時間
が経過するまでの間は“１”となり、一定時間が
経過してタイマー割込があると＃２６０のステツ
プで“０”とされる。そして、このフラグRSF
が“１”の間は出力端子０７は“High”となつ
てマイコンMCO２は露出制御動作には移行しな
い。なお、タイマー割込はタイマー割込が不可の
状態ではタイマーTICが“０”になつても割込動
作は行なわれず、タイマー割込可となると直ちに
タイマー割込がかかりタイマー割込による動作が
行なわれる。＃１１８のステツプでフラグRSF
が“１”にされると、＃２のステツプに戻り予備
照射を行なう焦点検出動作が実行される。 In step #117, a constant value T0 is set in a timer counter TIC for counting a constant time (for example, 200 msec) after performing preliminary irradiation. This counter TIC counts down based on the clock pulse inside the microcomputer MCO1, and when the internal value reaches "0", a timer interrupt is generated if a timer interrupt is possible, and #260 (described later)
Perform the operation of the step and return to the original flow.
In #118, the flag RSF is set to "1". This flag RSF is set to "1" until a certain period of time has elapsed after preliminary irradiation, and when a timer interrupt occurs after the elapse of the certain period of time, it is set to "0" at step #260. And this flag RSF
While is "1", the output terminal 07 becomes "High" and the microcomputer MCO2 does not shift to the exposure control operation. Note that when timer interrupts are disabled, no interrupt operation is performed even if timer TIC becomes "0", and when timer interrupts are enabled, timer interrupts are immediately activated and the timer interrupt operations are performed. It will be done. Flag RSF at step #118
When is set to "1", the process returns to step #2 and a focus detection operation for performing preliminary irradiation is executed.
＃１１１のステツプでフラグLLFが“０”の
とき、或いは＃１１３のステツプでフラグSEF２
が“０”のときは＃121のステツプに移行してロ
ーコンスキヤンモードの動作を開始する。まずフ
ラグLCF１，LCF２，LSFを“１”とし、次に
算出されているデフオーカス方向がどちらかを判
別し、判別された方向に応じてフラグSIFを
“１”又は“０”にし、レンズをその方向に移動
させる。そして、警告表示を行なわせ、フラグ
FPFを“０”とし、カウンタCOFの内容が“０”
になつたときにかかる割込信号を受付けない状態
として＃２のステツプに戻り、次の測定を行なわ
せる。 When flag LLF is "0" in step #111, or flag SEF2 is set in step #113.
When is "0", the process moves to step #121 and starts operating in low contrast scan mode. First, flags LCF1, LCF2, and LSF are set to "1", and then the calculated defocus direction is determined, and the flag SIF is set to "1" or "0" depending on the determined direction, and the lens is set to that direction. move in the direction. Then, a warning is displayed and a flag is displayed.
When FPF is set to “0”, the contents of counter COF are “0”
When this occurs, the interrupt signal is not accepted and the process returns to step #2 to perform the next measurement.
＃１１０のステツプでフラグFPFが“０”で
あれば＃１４０のステツプに移行してフラグ
FLFが“１”かどうかを判別する。フラグFLF
が“１”であれば予備照射モードでの焦点検出結
果がローコントラストになつている場合である。
このときは、端子０１を“Low”にして第５−
３図の＃２００のステツプに移行する。そして
＃２００のステツプではフラグFFFが“１”か
どうかを判別して、フラグFFFが“１”ならば
予備照射モードで１回目の焦点検出が行なわれた
場合であり、このときはフラグFFFを“０”に
し、前述の＃１１５のステツプに戻り２回目の予
備照射モードでの動作を行なわせる。一方、＃２
００のステツプでフラグFFFが“０”であれば
予備照射モードで２回目の測定が行なわれたこと
になり、このときは警告表示を行なつてタイマー
割込を可として＃２１１のステツプに移行し動作
を停止する。 If the flag FPF is “0” in step #110, the process moves to step #140 and the flag is set.
Determine whether FLF is “1”. flag FLF
If is "1", it means that the focus detection result in the preliminary irradiation mode is low contrast.
At this time, set the terminal 01 to “Low” and the 5th-
Proceed to step #200 in Figure 3. Then, in step #200, it is determined whether the flag FFF is "1". If the flag FFF is "1", it means that the first focus detection was performed in the preliminary irradiation mode, and in this case, the flag FFF is The flag is set to "0" and the process returns to step #115 to perform the second preliminary irradiation mode operation. On the other hand, #2
If the flag FFF is "0" at step 00, it means that the second measurement was performed in the preliminary irradiation mode, and in this case, a warning is displayed, a timer interrupt is enabled, and the process moves to step #211. and stop the operation.
＃１４０のステツプでフラグFLFが“０”で
あれば次に＃１４２のステツプでフラグTIFが
“１”かどうかを判別する。そしてフラグTIFが
“１”ならばローコン停止モードであり＃２のス
テツプに戻つて次の測定を行なわせる。＃１４２
のステツプでフラグTIFが“０”ならば次に、
＃１４３のステツプでSEF２が“１”かどうかを
判別する。そして“１”であればローコンスキヤ
ンモードでレンズが全領域を走査してもローコン
トラストの焦点検出値しか得られなかつた場合で
あり、このときは＃１４４からのローコン停止モ
ードの動作を開始する。 If the flag FLF is "0" at step #140, then it is determined whether the flag TIF is "1" at step #142. If the flag TIF is "1", it is the low contrast stop mode, and the process returns to step #2 to perform the next measurement. #142
If the flag TIF is “0” in the step of
At step #143, it is determined whether SEF2 is "1". If it is "1", it means that even if the lens scans the entire area in low-contrast scan mode, only a low-contrast focus detection value can be obtained, and in this case, the low-contrast stop mode operation starts from #144. do.
＃１４４のステツプではカウンタCORに固定
データＴ１を設定し、マイコンMCO１の内部の
クロツクパルスでカウンタCORの内容を減算し
ていくタイマーモードに切換、フラグTIFを
“１”としてカウンタ割込を可能として＃２のス
テツプに戻り測定を行なわせる。このモードの際
には一定時間レンズを停止した状態で焦点検出を
繰り返し、この間にローコントラストでない測定
値が得られるとこの測定値に基づく移動量のデー
タによつてレンズを駆動し一定時間ローコントラ
ストの焦点検出値しか得られないときは、再度第
１回目の測定と同じ動作を行なう。 In step #144, fixed data T1 is set in the counter COR, the mode is switched to a timer mode in which the contents of the counter COR are subtracted by the internal clock pulse of the microcomputer MCO1, and the flag TIF is set to "1" to enable counter interrupts. Return to step 2 and perform measurement. In this mode, focus detection is repeated with the lens stopped for a certain period of time, and if a measurement value that is not low contrast is obtained during this period, the lens is driven using the movement amount data based on this measurement value, and the lens is set to low contrast for a certain period of time. If only a focus detection value of 1 is obtained, the same operation as the first measurement is performed again.
＃１４３のステツプでフラグSEF２が“０”で
あることが判別されると次に＃１５０のステツプ
でフラグLCF１が“１”かどうかを判別する。
そして、“１”でないときは、前回までの焦点検
出値はローコントラストではなく、今回の焦点検
出で突然ローコントラストになつた場合である。
このときは＃１５１のステツプに移行し、フラグ
LCF１を“１”、LCF２を“０”とし、端子０
４，０５を“Low”にしてモーターMOの動作を
停止させ、フラグFPFを“１”にして、＃２に
戻り焦点検出をやり直す。＃１５０のステツプで
フラグLCF１が“１”なら次に、＃１５５のス
テツプでフラグLCF２が“１”かどうかを判別
する。そしてフラグLCF２が“０”であれば、
前回の焦点検出値が突然ローコントラストにな
り、焦点検出をやりなおして得られた今回の焦点
検出値もローコントラストの場合である。従つ
て、この場合には＃１２１のステツプからの前述
したローコンスキヤンモードの開始動作を行な
う。 If it is determined in step #143 that the flag SEF2 is "0", then in step #150 it is determined whether the flag LCF1 is "1".
If it is not "1", this means that the previous focus detection value was not low contrast, and the current focus detection suddenly became low contrast.
In this case, move to step #151 and flag
Set LCF1 to “1” and LCF2 to “0”, and terminal 0
4. Set 05 to "Low" to stop the operation of the motor MO, set the flag FPF to "1", and return to #2 to redo focus detection. If the flag LCF1 is "1" at step #150, then it is determined whether the flag LCF2 is "1" at step #155. And if flag LCF2 is “0”,
This is a case where the previous focus detection value suddenly becomes low contrast, and the current focus detection value obtained by redoing focus detection is also low contrast. Therefore, in this case, the above-described low-contrast scan mode starting operation is performed from step #121.
＃１５５のステツプでフラグLCF２が“１”
のときはローコンスキヤンモードでの動作中であ
る。この場合、＃１５６のステツプでカウンタ
CORの内容をレジスタECR３に設定し＃２７の
ステツプでカウンタCORの内容を取り込んだレ
ジスタECR２の内容と一致しているかどうかを
＃１５７のステツプで判別する。そして、一致し
ていなければレンズは終端に達していないので
＃３のステツプに戻り焦点検出動作を行なう。一
方、レジスタECR２とECR３の内容が一致して
いればレンズは終端に達したことになり、＃１５
８のステツプでモーターMOの駆動を停止する。
そして、＃１５９のステツプでフラグSEF１が
“１”かどうかを判別して、“１”であればレンズ
は一方の終端に達していることになり、従つてレ
ンズは両方の終端に達して全領域の走査が行なわ
れたことになる。従つてこのときはフラグSEF２
を“１”にして、＃１１２のステツプに移行し、
フラツシユから予備照射が可能かどうかの確認を
行ない、予備照射が可能であれば予備照射モード
に移行し、予備照射が不可能であればローコン停
止モードに移行する。 At step #155, flag LCF2 becomes “1”
When , it is operating in low contrast scan mode. In this case, the counter is set in step #156.
The contents of COR are set in register ECR3, and it is determined in step #157 whether the contents match the contents of register ECR2, which has taken in the contents of counter COR in step #27. If they do not match, the lens has not reached the end, so the process returns to step #3 and performs the focus detection operation. On the other hand, if the contents of registers ECR2 and ECR3 match, it means that the lens has reached the end, and #15
Stop driving the motor MO in step 8.
Then, in step #159, it is determined whether the flag SEF1 is "1" or not. If it is "1", it means that the lens has reached one end, and therefore the lens has reached both ends and is completely closed. This means that the area has been scanned. Therefore, at this time flag SEF2
Set it to “1” and move to step #112.
It is checked whether preliminary irradiation is possible from the flash, and if preliminary irradiation is possible, the system shifts to preliminary irradiation mode, and if preliminary irradiation is not possible, it shifts to low control stop mode.
＃１５９のステツプでフラグSEF１が“０”で
あればローコンスキヤンモードでレンズが初めて
終端に達したことになりこの場合、フラグSIFを
反転させ、モーターMOの回転方向も反転させて
フラグSEF１を“１”にして＃３のステツプに戻
つて測定を行なわせる。 If flag SEF1 is "0" in step #159, it means that the lens has reached the end for the first time in low contrast scan mode, and in this case, reverse flag SIF, reverse the rotational direction of motor MO, and set flag SEF1. Set it to "1" and return to step #3 to perform measurement.
＃４１のステツプでフラグFLFが“１”であ
れば予備照射モードで測定を行なつた結果がロー
コントラストでない場合である。このときは第５
−３図の＃１７０のステツプに移行する。＃１７
０のステツプでは端子Ｏ１を“Low”にし、
＃３７のステツプで求まつたデフオーカス量のデ
ータLDt及び合焦領域のデータと変換係数KDか
らそれぞれレンズの移動量NDと合焦領域IFDと
を算出する。そして＃１７３のステツプで｜ND
｜≦IFDとなつているときは合焦表示と行なつて
フラグFFFを“０”にし＃２１１のステツプに
移行して動作を終了させるためのフローに移行す
る。 If the flag FLF is "1" in step #41, it means that the result of measurement in the preliminary irradiation mode is not low contrast. At this time, the fifth
- Move to step #170 in Figure 3. #17
At step 0, terminal O1 is set to “Low”,
The lens movement amount ND and the focus area IFD are calculated from the defocus amount data LDt and the focus area data obtained in step #37, and the conversion coefficient KD, respectively. And at step #173 | ND
When |≦IFD, an in-focus display is performed, the flag FFF is set to "0", and the flow moves to step #211 to end the operation.
＃１７３のステツプで｜ND｜＞IFDであるこ
とが判別されると＃１８０に移行し｜ND｜をカ
ウンタCORに設定し、イベントカウントモード
にしてカウンタ割込を可能とし、タイマー割込を
不可とする。そして、フラグFFFが“１”かど
うかを判別して“１”であれば予備照射モードで
第１回目の測定が行なわれた場合であり、このと
きは＃１８８のステツプにそのまま移行する。一
方、FFFが“０”であれば２回目の測定が行な
われた場合である。このときは、＃１７８のステ
ツプに移行して合焦近傍のデータLNDに変換係
数KDを掛けて近傍領域のデータNFDを算出す
る。そして＃１７９のステツプで｜ND｜≦NFD
となつているかどうかを判別する。｜ND｜＞
NFDの場合１回目の合焦動作で正常な動作が行
なわれてないか又は２回目の焦点検出結果が信頼
性に乏しいと考えられる。さらには、変換係数の
バラツキ等で、１回のレンズの移動だけで正確に
合焦位置まで移動させることは困難であり、基本
的には合焦動作が行なえないと考えられる。そこ
でこの場合には＃２０１のステツプに移行して警
告を行なつた後、タイマー割込を可能とし、＃２
１１のステツプに移行して動作を停止する。 If it is determined in step #173 that |ND|>IFD, the process moves to #180 and sets |ND| to the counter COR, sets it to event count mode, enables counter interrupts, and disables timer interrupts. shall be. Then, it is determined whether the flag FFF is "1" or not, and if it is "1", it means that the first measurement was performed in the preliminary irradiation mode, and in this case, the process directly proceeds to step #188. On the other hand, if FFF is "0", this means that the second measurement has been performed. In this case, the process moves to step #178, and the data LND near the in-focus area is multiplied by the conversion coefficient KD to calculate the data NFD of the nearby area. And in step #179 |ND|≦NFD
Determine whether it is. ｜ND｜＞
In the case of NFD, it is considered that either the first focusing operation is not performed normally or the second focusing operation is unreliable. Furthermore, due to variations in conversion coefficients, etc., it is difficult to accurately move the lens to the in-focus position with just one movement, and it is considered that the focusing operation is basically impossible. Therefore, in this case, proceed to step #201 and issue a warning, then enable timer interrupts and #2
The process moves to step 11 and the operation is stopped.
＃１７９のステツプで｜ND｜≦NFDとなつて
いることが判別されると共に制御動作が可能であ
ると考えられるので次に移動方向を判別して、前
回と移動方向が反転しているかどうかを判別す
る。そして反転していることが判別されると｜
ND｜＋BLDの演算を行なつて移動量データ｜
ND｜をバツクラツシユデータ分だけ補正し、こ
のデータをカウンタCORに設定しなおす。一方
反転してなければ＃１８０のステツプで設定され
たデータのままとして、＃１８８に移行する。そ
して移動方向を判別してその方向に対応した信号
をフラグSIFに設定してモーターMOを判別され
た方向に回転させる。 In step #179, it is determined that |ND|≦NFD, and it is considered that control operation is possible.Next, the direction of movement is determined, and whether or not the direction of movement is reversed from the previous time is determined. Discern. And when it is determined that it is reversed |
ND｜+BLD calculation and movement amount data｜
Correct ND| by the backlash data and reset this data to the counter COR. On the other hand, if it is not reversed, the data set in step #180 is left unchanged and the process moves to #188. Then, the moving direction is determined, a signal corresponding to the direction is set in the flag SIF, and the motor MO is rotated in the determined direction.
次に、カウンタCORの内容をレジスタECR２
に設定し一定時間待つた後に端子ｉ３が“Low”
になつているかどうかを判別し、“Low”であれ
ばタイマー割込を可として＃２０９のステツプに
移行する。一方“High”であれば＃１９６に移
行しカウンタCORの内容をレジスタECR３に設
定する。そして＃１９７のステツプでレジスタ
ECR２とECR３の内容が一致しているかどうか
を判別する。そしてECR２≠ECR３ならECR３
の内容をECR２に設定して＃１９４のステツプ
に戻る。従つて、予備照射モードの際には測定に
よつてデータが得られるとこのデータに基づいて
レンズを駆動するがこの駆動中は測定動作は行な
われない。そしてレンズが算出された移動量分だ
け移動するとカウンタ割込がかかつて後述するよ
うにレンズを停止させ１回目であれば２回目の動
作に移行し、２回目であれば合焦表示を行なつて
動作を停止する。また、＃１９７のステツプでレ
ンズが終端に達したことが検知されると端子Ｏ
４，Ｏ５を“Low”としてモーターを停止させ
る。そして＃２００のステツプでフラグFFFが
“１”はどうかを判別して、“１”なら１回目の測
定なので、フラグFFFを“０”として前述の
＃１１５のステツプに戻り２回目の予備照射モー
ドでの測定を行なわせる。一方、＃２００のステ
ツプでフラグFFFが“０”であることが判別さ
れると、このときは２回目の動作によつてレンズ
が終端に達したことになり、この場合には警告表
示を行なつてタイマー割込を可能とし＃２１１の
ステツプに移行し、動作を停止する。 Next, the contents of counter COR are stored in register ECR2.
Terminal i3 becomes “Low” after setting it to
If it is "Low", timer interrupt is enabled and the process moves to step #209. On the other hand, if it is "High", the process moves to #196 and the contents of the counter COR are set in the register ECR3. Then register at step #197.
Determine whether the contents of ECR2 and ECR3 match. And if ECR2≠ECR3 then ECR3
Set the contents in ECR2 and return to step #194. Therefore, in the preliminary irradiation mode, when data is obtained through measurement, the lens is driven based on this data, but no measurement operation is performed during this driving. Then, when the lens moves by the calculated amount of movement, a counter interrupt is generated and the lens is stopped as described later, and if it is the first time, it moves to the second operation, and if it is the second time, it displays the focus. to stop operation. Also, when it is detected in step #197 that the lens has reached the end, the terminal O
4. Set O5 to “Low” to stop the motor. Then, in step #200, it is determined whether the flag FFF is "1" or not. If it is "1", it is the first measurement, so the flag FFF is set to "0" and the process returns to step #115 described above for the second preliminary irradiation mode. Have them take measurements. On the other hand, if it is determined that the flag FFF is "0" in step #200, it means that the lens has reached the end due to the second operation, and in this case, a warning is displayed. Then, a timer interrupt is enabled, the process moves to step #211, and the operation is stopped.
カウンタCORの内容が“０”になるとカウン
タ割込がかかり＃２３０のステツプからの動作を
行なう。＃２３０のステツプではフラグTIFが
“１”かどうかを判別する。“１”のときはローコ
ン停止モードで一定時間が経過し、この間ローコ
ンの測定値しか得られなかつた場合である。この
ときは、割込可能としフラグTIF，SFF１，SEF
２，LCF１，LCF２，LSFを“０”とし、フラ
グFPFを“１”とし、イベントカウントモード
として＃２のステツプに戻る。従つて、第１回目
の測定と同じ状態にして測定が行なわれる。 When the contents of the counter COR become "0", a counter interrupt is generated and the operation starts from step #230. In step #230, it is determined whether the flag TIF is "1". When it is "1", a certain period of time has elapsed in the low contrast stop mode, and only low contrast measured values have been obtained during this time. At this time, interrupts are enabled and flags TIF, SFF1, and SEF
2. Set LCF1, LCF2, and LSF to "0", set flag FPF to "1", and return to step #2 as event count mode. Therefore, the measurement is performed under the same conditions as the first measurement.
＃２３０のステツプでフラグTIFが“０”のと
きはレンズの移動量が算出された移動量だけ移動
した場合である。この場合にはモーターMOを停
止させ割込を可能とする。そして＃２３５のステ
ツプでフラグFLFが“１”かどうかを判別する。
そして“１”であれば予備照射モードであり＃２
３８のステツプに移行する。＃２３８のステツプ
ではフラグFFFが“１”かどうかを判別し“０”
であれば予備照射モードでの２回目の合焦動作が
終了したことになり合焦表示を行ない、タイマー
割込を可能として＃２１１のステツプに移行す
る。一方、フラグFFFが“１”なら予備照射モ
ードで１回目の合焦動作が完了したことになり、
フラグFFFを“０”として＃１１５のステツプ
に戻り２回目の合焦動作を行なわせる。 When the flag TIF is "0" in step #230, it means that the lens has moved by the calculated amount of movement. In this case, the motor MO is stopped and an interrupt is enabled. Then, in step #235, it is determined whether the flag FLF is "1".
If it is “1”, it is the preliminary irradiation mode and #2
Move to step 38. In step #238, it is determined whether the flag FFF is “1” or not, and it is set to “0”.
If so, it means that the second focusing operation in the preliminary irradiation mode has been completed, a focus display is performed, a timer interrupt is enabled, and the process moves to step #211. On the other hand, if the flag FFF is "1", it means that the first focusing operation has been completed in preliminary irradiation mode.
The flag FFF is set to "0" and the process returns to step #115 to perform the second focusing operation.
＃２３５のステツプでフラグFLFが“０”で
あれば予備照射を行なわず、ローコントラストで
ない測定値が得られ、算出された移動量分だけレ
ンズが移動した場合である。このときはフラグ
IFF，FPFを“１”として＃２のステツプに戻
り、確認のための測定を行なわせる。 If the flag FLF is "0" in step #235, this means that preliminary irradiation is not performed, a measured value that is not low contrast is obtained, and the lens has moved by the calculated amount of movement. At this time, the flag
Set IFF and FPF to "1" and return to step #2 to perform confirmation measurements.
タイマー割込がかかると＃２６０のステツプで
フラグRSFを“０”として割込がかかつたとき
の動作に戻る。なお、タイマー割込も他の割込と
同様に、一旦その割込があると、その割込を可能
としない限り以後はその割込は不可となつてい
る。 When a timer interrupt occurs, the flag RSF is set to "0" in step #260 and the operation returns to the time when the interrupt occurred. Note that, like other interrupts, once a timer interrupt occurs, it is no longer possible to do so unless the interrupt is enabled.
＃１１，＃１９，＃３８，＃１９５のステツプ
で端子ｉ３が“Low”になつたことが判別され
ると＃２０９のステツプで端子it１とカウンタ
CORによる割込を禁止しイベントカウントモー
ドにして＃２１３のステツプに移行する。一方、
＃１７６、＃２０３，＃２４３のステツプからは
＃２１１のステツプに移行し、＃２１１のステツ
プで端子it１とカウンタCORによる割込を不可能
とし端子ｉ３が“Low”になるのを待つ。そし
て端子ｉ３が“Low”になると＃２１３のステ
ツプに移行する。＃２１３のステツプでは端子Ｏ
４，Ｏ５を“Low”にしてモーターMOを停止さ
せ、次に表示を消灯させる。そして端子Ｏ１，Ｏ
２，Ｏ３，Ｏ６を“Low”として自動焦点調整
用の回路の動作を停止させる。そして、RSF，
FPF，SIFを除くすべてのフラグに“０”を設定
して、フラグFPFを“１”にする。次に、カウ
ンタCORの内容をレジスタECR２の設定し一定
時間致つてからカウンタCORの内容をレジスタ
ECR３に設定する。そしてECR２＝ECR３にな
つているかどうかを判別してECR２≠ECR３な
らレジスタECR３の内容をレジスタECR２に設
定して＃２１９のステツプに戻る。そしてECR
２＝ECR３となつていれば、レンズの移動は完
全に停止した状態となつているので、＃２２３の
ステツプに移行する。 When it is determined in steps #11, #19, #38, and #195 that terminal i3 has become “Low”, terminal it1 and the counter are determined in step #209.
COR interrupts are prohibited and the event count mode is set to proceed to step #213. on the other hand,
From steps #176, #203, and #243, the process moves to step #211, in which interrupts by terminal it1 and counter COR are disabled, and it waits for terminal i3 to become "Low". Then, when the terminal i3 becomes "Low", the process moves to step #213. At step #213, terminal O
4. Turn O5 “Low” to stop the motor MO, and then turn off the display. and terminals O1, O
2. Set O3 and O6 to "Low" to stop the operation of the automatic focus adjustment circuit. And RSF,
Set all flags except FPF and SIF to "0" and set flag FPF to "1". Next, set the contents of counter COR in register ECR2, and after a certain period of time, register the contents of counter COR.
Set to ECR3. Then, it is determined whether ECR2=ECR3, and if ECR2≠ECR3, the contents of register ECR3 are set in register ECR2, and the process returns to step #219. and ECR
If 2=ECR3, the movement of the lens has completely stopped, and the process moves to step #223.
＃２２３のステツプではフラグRSFが“１”
かどうかを判別し、“１”であれば予備照射を行
なつて一定時間（200ｍsec）が経過してないこと
になり、一定時間が経過してフラグRSFが“０”
となるのを待つ。そしてフラグRSFが“０”に
なるか、“０”になつているときは、＃２４４の
ステツプで端子Ｏ７を“Low”としてマイコン
MCO２による露出制御動作を可能とし、端子it
２への割込を可能としてマイコンMCO１は動作
を停止する。 At step #223, flag RSF is “1”
If it is “1”, it means that a certain period of time (200 msec) has not elapsed since preliminary irradiation, and the flag RSF becomes “0” after the certain period of time has elapsed.
Wait until it becomes. Then, when the flag RSF becomes "0" or is "0", the microcontroller sets terminal O7 to "Low" in step #244.
Exposure control operation by MCO2 is possible, and the terminal it
The microcomputer MCO1 stops operating, allowing interrupts to the microcomputer MCO2.
効 果
上記したように、本発明の自動焦点調整方法に
よると、最終回の焦点検出で得られた駆動量を所
定の値と比較し、その比較結果により次回の動作
を制御するようにしている。つまり、駆動量が所
定値よりも小さければこの駆動量に基づいて撮影
レンズを駆動するとともに駆動終了後合焦状態に
至つたことを表示する。また、駆動量が所定値よ
りも大きければ撮影レンズを駆動することなく警
告表示を行う。従つて、最終回の焦点検出結果に
基づいて演算された駆動量が所定値よりも大きい
場合、つまり焦点検出結果に信頼性が乏しいとき
には、駆動が行われないため、撮影レンズの無駄
な動きを抑制することができる。Effects As described above, according to the automatic focus adjustment method of the present invention, the drive amount obtained in the last focus detection is compared with a predetermined value, and the next operation is controlled based on the comparison result. . That is, if the amount of drive is smaller than a predetermined value, the photographing lens is driven based on this amount of drive, and after the end of the drive, it is displayed that the in-focus state has been reached. Further, if the driving amount is larger than a predetermined value, a warning display is performed without driving the photographing lens. Therefore, if the drive amount calculated based on the last focus detection result is larger than a predetermined value, that is, if the focus detection result is unreliable, no drive is performed, and unnecessary movement of the photographic lens is avoided. Can be suppressed.
第１図はこの発明を適用したカメラの基本構成
を示すブロツク図、第２図はこの発明を適用した
カメラシステム全体を示す回路図、第３図は第２
図のフラツシユ用回路FLCの具体例を示す回路
図、第４図は第２図のマイコンMCO２の動作を
示すフローチヤート、第５−１，５−２，５−３
図は第２図のマイコンMCO１の動作を示すフロ
ーチヤートである。
第１のステツプ……＃１〜５〜２０、第２のス
テツプ……＃２４〜４１〜１７０〜１７３〜１９
３、第３のステツプ……＃２３０〜２３５〜２４
０〜１１５〜１１８〜２〜５〜２０、第４のステ
ツプ……＃２４〜４１〜１７０〜１７３〜１８３
〜１７９、第５のステツプ……＃１８４〜１９
３、第６のステツプ……＃２０１。
Fig. 1 is a block diagram showing the basic configuration of a camera to which this invention is applied, Fig. 2 is a circuit diagram showing the entire camera system to which this invention is applied, and Fig. 3 is a block diagram showing the basic configuration of a camera to which this invention is applied.
A circuit diagram showing a specific example of the flash circuit FLC shown in the figure, Fig. 4 is a flowchart showing the operation of the microcomputer MCO2 shown in Fig. 2, and 5-1, 5-2, 5-3.
The figure is a flowchart showing the operation of the microcomputer MCO1 shown in FIG. First step...#1-5-20, Second step...#24-41-170-173-19
3. Third step...#230-235-24
0-115-118-2-5-20, 4th step...#24-41-170-173-183
~179, 5th step...#184~19
3. Sixth step...#201.
Claims (1)
レンズにより形成された被写体像を受光して上記
被写体の焦点検出を行う第１のステツプと、 第１のステツプで検出された焦点検出結果に基
づいて上記被写体に合焦するのに必要な撮影レン
ズの駆動量を演算するとともにこの駆動量に基づ
いて撮影レンズを駆動する第２のステツプと、 第２のステツプの終了後再度補助光を発光しな
がら焦点検出を行う第３のステツプと、 第３のステツプで検出された焦点検出結果に基
づいて合焦するのに必要な撮影レンズの駆動量を
演算するとともにこの演算された駆動量を所定の
値と比較する第４のステツプと、 第４のステツプにおける比較の結果、演算され
た駆動量が所定の値よりも小さければこの駆動量
に基づいて撮影レンズを駆動するとともに駆動終
了後合焦状態に至つたことを表示する第５のステ
ツプと、 第４のステツプにおける比較の結果、演算され
た駆動量が所定の値よりも大きければ撮影レンズ
を駆動することなく警告表示を行う第６のステツ
プと、 からなるカメラの自動焦点調整方法。[Claims] 1. A first step of detecting the focus of the subject by receiving the subject image formed by the photographing lens while emitting auxiliary light to illuminate the subject; and detecting the focus of the subject in the first step. A second step of calculating the driving amount of the photographing lens necessary to focus on the subject based on the focus detection result and driving the photographing lens based on this driving amount, and again after the second step is completed. The third step is to perform focus detection while emitting an auxiliary light, and the amount of drive of the photographic lens necessary for focusing is calculated based on the focus detection result detected in the third step. A fourth step in which the driving amount is compared with a predetermined value; and as a result of the comparison in the fourth step, if the calculated driving amount is smaller than the predetermined value, the photographing lens is driven based on this driving amount, and the lens is driven. After the completion of the comparison, the fifth step displays that the in-focus state has been reached, and as a result of the comparison in the fourth step, if the calculated drive amount is larger than a predetermined value, a warning is displayed without driving the photographing lens. A camera automatic focus adjustment method consisting of a sixth step to perform.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24706184A JPS60156029A (en) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | Auto-focusing device of camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24706184A JPS60156029A (en) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | Auto-focusing device of camera |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58154378A Division JPH0786582B2 (en) | 1983-08-24 | 1983-08-24 | Focus detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60156029A JPS60156029A (en) | 1985-08-16 |
| JPH0558173B2 true JPH0558173B2 (en) | 1993-08-25 |
Family
ID=17157835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24706184A Granted JPS60156029A (en) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | Auto-focusing device of camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60156029A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2770316B2 (en) * | 1988-05-13 | 1998-07-02 | ミノルタ株式会社 | Automatic focus detection device |
| JP6304049B2 (en) * | 2015-01-14 | 2018-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle lower structure |
-
1984
- 1984-11-22 JP JP24706184A patent/JPS60156029A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60156029A (en) | 1985-08-16 |
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