JPH0557983A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To allow a printing head to rotate backward in the middle of a helical cam shaft and data to be concentrically printed on the receipt side/journal side so that time for receipt issuance is shortened, in a POS printer with the function to shuttle back and forth the printing head by way of the helical cam shaft. CONSTITUTION:A POS printer consists of a helical cam shaft with a spiral main groove 6, a vessel shaft which moves along the main groove 6 and a printing head which moves following the movement of the vessel shaft. A bypass groove 7 is provided on the surface of the helical cam shaft, and a thick part 2a corresponding to the main groove 6 and a thin part 2b corresponding to the bypass groove 7 are provided on the vessel shaft. In addition, the thin part 2b of the vessel shaft is selected, if the printing head is caused to rotate reversely in the middle of the helical cam shaft.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、螺旋状の溝を有するヘ
リカルカムシャフトと、その溝を移動するフネ軸により
印字ヘッドを往復運動させるプリンタに関し、特に印字
速度を高めるのに好適なヘリカルカムシャフトを有する
プリンタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a helical cam shaft having a spiral groove and a printer in which a print head is reciprocated by a Fune shaft moving in the groove, and more particularly to a helical cam suitable for increasing the printing speed. The present invention relates to a printer having a shaft.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のヘリカルカムシャフトを有するプ
リンタでは、例えば特開昭５７−１７３１８７号公報に
記載されているように、螺旋状の溝が１本しかなく、そ
の溝によりフネ軸が移動しているため、フネ軸は一旦、
軸の両端まで移動しないと逆方向への動きができない構
造であった。このため、例えば、ＰＯＳ用プリンタの場
合、１品目ごとの登録では、スキャニングの時間がある
ため、レシート／ジャーナル両方の印字を行っても問題
はないが、預／合計キー押下後は、小計／合計／預り金
／釣り銭等の連続印字を行い、また、カット、スタンプ
の動作が伴うため、レシート／ジャーナル両方の印字を
していると、レシート発行に時間がかかり、エンドユー
ザである顧客の時間待ちが生じてしまう。2. Description of the Related Art In a conventional printer having a helical cam shaft, there is only one spiral groove as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-173187. Therefore, the Fune axis is once
It was a structure that could not move in the opposite direction unless it moved to both ends of the shaft. Therefore, for example, in the case of a POS printer, there is no problem in printing both receipts and journals because there is scanning time when registering each item, but after the deposit / total key is pressed, subtotal / Continuous printing of totals / deposits / changes, etc. is accompanied by cutting and stamping operations, so if both receipts and journals are printed, it will take time to issue receipts and the end user's time There is a wait.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、印
字の長さが半分で済むようなときでも、印字ヘッドは印
字可能領域の両端まで移動してしまうため、無駄な動き
となり、印字可能領域の半分しか印字しない場合につい
ては、配慮がなされておらず、印字スピードの面で問題
があった。本発明の目的は、このような問題点を改善
し、印字可能領域内での印字ヘッドの往復運動を印字部
位（レシートあるいはジャーナル）により可変とし、印
字速度を高めることが可能なヘリカルカムシャフトを有
するプリンタを提供することにある。In the above-mentioned prior art, the print head moves to both ends of the printable area even when the print length is reduced to half. No consideration was given to the case of printing only half of the above, and there was a problem in terms of printing speed. An object of the present invention is to provide a helical camshaft which is capable of improving such a problem and making the reciprocating motion of a print head within a printable area variable depending on a print portion (receipt or journal) to increase a print speed. To provide a printer having the same.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のプリンタは、螺旋状の主溝を有するヘリカ
ルカムシャフトと、主溝に対応し、それに沿ってヘリカ
ルカムシャフトの両端間を移動するフネ軸（太部あるい
はメインフネ軸）とを有し、その移動に伴って印字ヘッ
ドを往復させるプリンタにおいて、主溝の中間でフネ軸
を反転移動させるためのバイパス用溝と、そのバイパス
用溝に対応し、それに沿って移動するフネ軸（細部ある
いはサブフネ軸）と、印字対象領域に応じてそれらを切
り替える手段（制御部、ソレノイド、ヒキバネ等）とを
備えたことに特徴がある。In order to achieve the above object, the printer of the present invention is provided with a helical cam shaft having a spiral main groove and a main groove corresponding to the helical cam shaft. In a printer having a moving funnel shaft (thick part or main funnel shaft) and reciprocating the print head according to the movement, a bypass groove for reversing the funnel shaft in the middle of the main groove, and a bypass groove for the bypass groove. It is characterized in that it is provided with a funnel shaft (detail or sub-funnel shaft) which corresponds to the groove and moves along the groove, and a means (a controller, a solenoid, a hibiki spring, etc.) for switching them according to the print target area.

【０００５】[0005]

【作用】本発明においては、ヘルカリカムシャフトの表
面に、高さと幅の異なる螺旋状の溝を２種類堀込んだ
り、ルートの異なる溝を２本堀込んだりすることによ
り、螺旋状の主溝を含む２系統のヘリカルカム溝を設け
る。また、それらの溝の高さと幅に合わせて、２段階に
伸縮可能なようにフネ軸を構成する。そして、そのバイ
パス用溝の手前でフネ軸を切り替える。これにより、印
字可能領域の両端部までフネ軸を移動させて印字する場
合は、フネ軸を主溝用に設定して通常印字を行う。ま
た、印字可能領域の半分しか印字しない場合には、フネ
軸をバイパス溝用のものに切り替え、バイパス用溝に従
って反転移動させる。従って、印字桁数の違いにより、
印字ヘッドの往復工程を短縮することができるので、印
字速度を向上させる。In the present invention, the helical main groove is formed by digging two kinds of spiral grooves having different heights and widths or digging two grooves having different routes on the surface of the helical calicum shaft. There are two systems of helical cam grooves. In addition, the funnel shaft is configured so that it can be expanded and contracted in two stages according to the height and width of the grooves. Then, the Fune axis is switched before the bypass groove. As a result, when the runner shaft is moved to both ends of the printable area for printing, the runner shaft is set for the main groove and normal printing is performed. When only half of the printable area is printed, the funnel shaft is switched to the one for the bypass groove, and is reversed and moved according to the bypass groove. Therefore, due to the difference in the number of print digits,
Since the reciprocating process of the print head can be shortened, the printing speed is improved.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。 （第１の実施例）図１は、本発明の第１の実施例におけ
るプリンタの一部を示す斜視図である。図１において、
１はヘリカルカムシャフト、２はフネ軸、３は印字ヘッ
ド、４は印字ヘッド３の往復運動をガイドするシャフ
ト、５はプラテン、６はヘリカルカムシャフト１に掘ら
れた螺旋状の主溝、７はヘリカルカムシャフト１に掘ら
れたバイパス用溝である。なお、装置全体の制御は、図
示していない制御部により行なわれる。本実施例では、
螺旋状の主溝６はエンドレスに接続され、ヘリカルカム
シャフト１が回転すると、同時にフネ軸２が主溝６に沿
って移動するため、フネ軸２と直結している印字ヘッド
３がシャフト４の案内により、横方向に動き出し、ヘリ
カルカムシャフト１の両端（印字可能領域の両端）まで
行くと、そこで反転する。これにより、印字ヘッド３を
往復運動させて印字を行う。なお、印字可能領域の中間
部で反転運動を行う場合には、フネ軸２はバイパス用溝
７に入り込ませる。ここで、ヘリカルカムシャフト１上
でフネ軸２を案内する主溝６，７の構造について述べ
る。図２は、本発明の第１の実施例における溝部交点と
バイパス溝の構造を示す説明図である。図２において、
２ａはフネ軸の太部、２ｂはフネ軸の細部である。本実
施例では、ヘリカルカムシャフト１の螺旋状主溝６の交
点手前から、バイパス用溝７が一段下となるように掘ら
れている。このバイパス用溝７の幅は、螺旋状主溝６の
幅より狭くなっている。一方、フネ軸２は、主溝６，７
に合わせて太部２ａと細部２ｂの２段階に分かれてお
り、螺旋状主溝６を移動するときは、フネ軸の太部２ａ
を使用し、バイパス用溝７を移動するときには、フネ軸
の細部２ｂを使用する。さらに、フネ軸の太部２ａおよ
び細部２ｂの動作について述べる。図３は、本発明の第
１の実施例におけるフネ軸の断面図である。図３におい
て、１０はフネ軸の細部２ｂをバイパス用溝７から引き
上げるためのヒキバネ、１１は細部２ｂをバイパス用溝
７側に押すためのソレノイド、１２は太部２ａを螺旋状
の主溝６から引き上げるためのソレノイドであり、フネ
軸の太部２ａ、細部２ｂとも、上下運動が可能なように
構成されている。本実施例では、通常印字の場合（印字
可能領域全てにおいての印字を行う場合）、制御部（図
示せず）の制御によってソレノイド１１，１２には通電
されず、細部２ｂはヒキバネ１０により引かれている。
これにより、太部２ａのみが、図３に示した状態でヘリ
カルカムシャフト１上の主溝６を両端まで移動する。ま
た、印字可能領域の中間部で反転運動を行う場合には、
制御部の制御によって、まず、ソレノイド１１に通電す
ることにより、細部２ｂが下に押し出され、ヘリカルカ
ムシャフト１のバイパス用溝７に入り込む。その直後、
ソレノイド１２に通電することにより、太部２ａは引き
上げられる。これにより、細部２ｂはバイパス用溝７に
沿って移動し、これに伴ってフネ軸２は反転する。さら
に、バイパス用溝７により反転移動を終え、フネ軸２が
再び螺旋状の主溝６へきたところでソレノイド１２の通
電を止め、その直後にソレノイド１１の通電も停止す
る。これにより、太部２ａは主溝６に入り込み、細部２
ｂはヒキバネ１０により引き上げられて、元の状態（図
３の状態）に戻る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a perspective view showing a part of a printer according to the first embodiment of the present invention. In FIG.
1 is a helical cam shaft, 2 is a runner shaft, 3 is a print head, 4 is a shaft for guiding the reciprocating movement of the print head 3, 5 is a platen, 6 is a spiral main groove dug in the helical cam shaft 1, 7 Is a bypass groove dug in the helical cam shaft 1. The control of the entire apparatus is performed by a control unit (not shown). In this example,
The spiral main groove 6 is connected endlessly, and when the helical cam shaft 1 rotates, the runner shaft 2 moves along the main groove 6 at the same time, so that the print head 3 directly connected to the runner shaft 2 is connected to the shaft 4. The guide moves laterally, and when it reaches both ends of the helical cam shaft 1 (both ends of the printable area), it reverses there. As a result, the print head 3 is reciprocated to perform printing. When the reversing movement is performed in the middle of the printable area, the funnel shaft 2 is inserted into the bypass groove 7. Here, the structure of the main grooves 6 and 7 for guiding the runner shaft 2 on the helical cam shaft 1 will be described. FIG. 2 is an explanatory view showing the structures of the groove intersection and the bypass groove in the first embodiment of the present invention. In FIG.
2a is a thick part of the Fune axis, and 2b is a detail of the Fune axis. In this embodiment, the bypass groove 7 is dug down one step below the intersection of the spiral main groove 6 of the helical cam shaft 1. The width of the bypass groove 7 is narrower than the width of the spiral main groove 6. On the other hand, the runner shaft 2 has the main grooves 6, 7
According to the above, it is divided into two parts, a thick part 2a and a detail part 2b, and when the spiral main groove 6 is moved, the thick part 2a
When moving the bypass groove 7, the detail 2b of the Fune shaft is used. Further, the operation of the thick portion 2a and the detail 2b of the Fune shaft will be described. FIG. 3 is a cross-sectional view of the funnel shaft according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 3, 10 is a flat spring for pulling up the detail 2b of the runner shaft from the bypass groove 7, 11 is a solenoid for pushing the detail 2b toward the bypass groove 7, and 12 is a thick main portion 2a of the spiral main groove 6 It is a solenoid for pulling up from above, and both the thick part 2a and the detail 2b of the funnel shaft are configured to be able to move up and down. In this embodiment, in the case of normal printing (when printing is performed in the entire printable area), the solenoids 11 and 12 are not energized by the control of the control unit (not shown), and the detail 2b is pulled by the flat spring 10. ing.
As a result, only the thick portion 2a moves to both ends in the main groove 6 on the helical cam shaft 1 in the state shown in FIG. Also, when performing a reversing motion in the middle of the printable area,
Under the control of the control unit, first, by energizing the solenoid 11, the detail 2b is pushed out and enters the bypass groove 7 of the helical cam shaft 1. Shortly thereafter,
By energizing the solenoid 12, the thick portion 2a is pulled up. As a result, the detail 2b moves along the bypass groove 7, and accordingly, the Fune shaft 2 is inverted. Further, the reversing movement is completed by the bypass groove 7, and when the funnel shaft 2 reaches the spiral main groove 6 again, the energization of the solenoid 12 is stopped, and immediately after that, the energization of the solenoid 11 is also stopped. As a result, the thick portion 2a enters the main groove 6 and the detail 2
b is pulled up by the flat spring 10 and returns to the original state (state of FIG. 3).

【０００７】（第２の実施例）図４は、本発明の第２の
実施例における溝部交点とバイパス用溝の構造を示す説
明図である。図４において、８はフネ軸を案内するため
の螺旋状の主溝、９はバイパス用溝である。本実施例の
プリンタは、第１の実施例と同様に、ヘリカルカムシャ
フトとフネ軸により印字ヘッドを往復運動させて印字を
行う。但し、本実施例では、第１の実施例と異なり、バ
イパス用溝９を螺旋状の主溝８とは別ルートとする。ま
た、フネ軸も両溝８，９に対応した構造を有するものと
する。次に、フネ軸の構造について述べる。図５は、本
発明の第２の実施例におけるフネ軸の断面図である。な
お、これはフネ軸が図４のＡ−Ａ′断面にある場合を示
す。図５において、１３は主溝８に対応したメインフネ
軸、１４はバイパス用溝９に対応したサブフネ軸、１５
はメインフネ軸１３を引き上げるためのメインソレノイ
ド、１６はサブフネ軸１４をバイパス用溝９に押し出す
ためのサブソレノイド、１７はサブフネ軸１４をバイパ
ス用溝９から引き上げるためのヒキバネである。本実施
例における通常印字時には、メインフネ軸１３を使用す
る。この場合、制御部（図示せず）の制御によってソレ
ノイド１５，１６には通電されず、サブフネ軸１４はヒ
キバネ１７により引かれている。これにより、メインフ
ネ軸１３が、図５に示した状態でヘリカルカムシャフト
上の主溝８を両端まで移動する。また、印字領域の中間
部から反転運動を行う場合は、バイパス用溝９の開始点
にきた時点で、サブソレノイド１６に通電させ、サブフ
ネ軸１４を降下させる。その直後、メインソレノイド１
５に通電させ、メインフネ軸１３を引き上げる。これに
より、フネ軸は主溝８に沿って移動する。さらに、バイ
パス用溝９の終点部手前からメインソレノイド１５の通
電を止めて、再びメインフネ軸１３を降下させ、その直
後にサブソレノイド１６の通電を止める。これにより、
サブフネ軸１４は、ヒキバネ１７によって引き上げられ
て、元の状態（図５の状態）に戻る。(Second Embodiment) FIG. 4 is an explanatory view showing a structure of a groove intersection and a bypass groove in a second embodiment of the present invention. In FIG. 4, 8 is a spiral main groove for guiding the Funa shaft, and 9 is a bypass groove. Similar to the first embodiment, the printer of this embodiment prints by reciprocating the print head by the helical cam shaft and the runner shaft. However, in the present embodiment, unlike the first embodiment, the bypass groove 9 is formed as a route different from the spiral main groove 8. Further, the runner shaft also has a structure corresponding to both grooves 8 and 9. Next, the structure of the funnel shaft will be described. FIG. 5 is a cross-sectional view of the funnel shaft in the second embodiment of the present invention. In addition, this shows the case where the Fune axis is in the AA 'cross section of FIG. In FIG. 5, 13 is a main funnel shaft corresponding to the main groove 8, 14 is a sub-funnel shaft corresponding to the bypass groove 9, and 15 is a sub-funnel shaft.
Is a main solenoid for pulling up the main funnel shaft 13, 16 is a sub-solenoid for pushing the sub-funnel shaft 14 into the bypass groove 9, and 17 is a flat spring for pulling up the sub-funnel shaft 14 from the bypass groove 9. During normal printing in this embodiment, the main runner shaft 13 is used. In this case, the solenoids 15 and 16 are not energized by the control of the control unit (not shown), and the sub-funnel shaft 14 is pulled by the flat spring 17. As a result, the main runner shaft 13 moves to both ends in the main groove 8 on the helical cam shaft in the state shown in FIG. Further, when the reversing movement is performed from the middle part of the printing area, the sub solenoid 16 is energized and the sub funnel shaft 14 is lowered at the time when the bypass groove 9 is reached. Immediately after that, the main solenoid 1
5 is energized and the main runner shaft 13 is pulled up. As a result, the runner shaft moves along the main groove 8. Further, the main solenoid 15 is deenergized from before the end point of the bypass groove 9, the main funnel shaft 13 is lowered again, and immediately after that, the sub solenoid 16 is deenergized. This allows
The sub-funnel shaft 14 is pulled up by the flat spring 17 and returns to the original state (state of FIG. 5).

【０００８】[0008]

【発明の効果】本発明によれば、印字桁数の違いによ
り、印字ヘッドの往復工程を短縮することができ、印字
速度の向上に役立つ。例えば、ＰＯＳ用プリンタの登録
操作において、レシート側のみの印字を預／合計キー押
下後に行い、レシート発行後にジャーナル側のみの印字
を行うことにより、レシート発行時間の短縮をはかるこ
とができる。According to the present invention, the reciprocating process of the print head can be shortened due to the difference in the number of printing digits, which is useful for improving the printing speed. For example, in the registration operation of the POS printer, the receipt side can be printed by printing only the receipt side after pressing the deposit / total key, and by printing only the journal side after issuing the receipt.

【０００９】[0009]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例におけるプリンタの一部
を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a part of a printer according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１の実施例における溝部交点とバイ
パス溝の構造を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a structure of a groove intersection and a bypass groove in the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第１の実施例におけるフネ軸の断面図
である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a Fune shaft in the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第２の実施例における溝部交点とバイ
パス用溝の構造を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a structure of a groove intersection and a bypass groove in the second embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第２の実施例におけるフネ軸の断面図
である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a funnel shaft according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ヘリカルカムシャフト ２ フネ軸 ２ａ フネ軸の太部 ２ｂ フネ軸の細部 ３ 印字ヘッド ４ シャフト ５ プラテン ６ 主溝 ７ バイパス用溝 ８ 螺旋状の主溝 ９ バイパス用溝 １０ ヒキバネ １１ ソレノイド １２ ソレノイド １３ メインフネ軸 １４ サブフネ軸 １５ メインソレノイド １６ サブソレノイド １７ ヒキバネ 1 Helical Cam Shaft 2 Funnel Shaft 2a Funnel Shaft 2b Details of Fune Shaft 3 Print Head 4 Shaft 5 Platen 6 Main Groove 7 Bypass Groove 8 Spiral Main Groove 9 Bypass Groove 10 Hikibane 11 Solenoid 12 Solenoid 13 Main Funnel Axis 14 Sub-funnel axis 15 Main solenoid 16 Sub-solenoid 17 Hikibane

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 螺旋状の溝部を有するヘリカルカムシャ
フトと、該溝部に対応し、該溝部に沿って移動するフネ
軸とを有し、該フネ軸の移動に伴って印字ヘッドを往復
させるプリンタにおいて、上記溝部の中間でフネ軸を反
転移動させるためのバイパス用溝部と、該バイパス用溝
部に対応し、該バイパス用溝部に沿って移動するフネ軸
と、印字対象領域に応じて両該溝部およびフネ軸を選択
・制御する手段とを設けたことを特徴とするプリンタ。1. A printer having a helical cam shaft having a spiral groove portion and a funnel shaft corresponding to the groove portion and moving along the groove portion, wherein the print head reciprocates in accordance with the movement of the funnel shaft. In the above, in the middle of the groove portion, a bypass groove portion for reversing movement of the funnel shaft, a funnel shaft corresponding to the bypass groove portion and moving along the bypass groove portion, and both the groove portions depending on the print target area. And a means for selecting and controlling the Fune axis.