JPH055760B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、重量物積卸装置に係り、特に、大型
車両や航空機に使用される大型タイヤ等の重量物
を容易に積卸し、搬送することができるようにし
た重量物積卸装置に関する。

〔従来技術〕

一般に、大型車両や航空機鵜に用いられる大型
タイヤ等の重量物は、台車により所定位置まで運
搬された後に手動リフター装置により取替作業等
が行なわれることが多い。この手動リフター装置
は、たとえば第６図に示すように、移動用キヤス
ター１０１を備えた本体フレーム１０２に、手動
レバー１０３の操作により上下動される油圧ジヤ
ツキ１０４が設けられ、さらに、この油圧ジヤツ
キ１０４により昇降される２本のアーム１０５，
１０５上に２本の支持ローラ１０６，１０６が配
設され、この支持ローラ１０６，１０６上にタイ
ヤ等の重量物１０７が保持されるようになつてい
る。そして、重量物１０７を所定位置に卸し、ま
た積み込む場合には、その場所まで装置全体を正
確に移送せしめた上で、油圧ジヤツキ１０４を操
作させ、重量物１０７を所定高さまで持ち上げて
正確に位置決めするようにしている。

〔従来技術の問題点〕

しかし、従来の台車は重量物を無造作に積んで
いるため収納バランスが悪い。従つて走行中に台
車が走行に直交する方向に傾斜、振動したりして
不安定であるし、狭い領域で方向変換しにくい等
の問題があつた。また、従来の手動リフター装置
では、装置全体の正確な位置決めと、油圧ジヤツ
キによる正確な高さの持上げとを要求され、作業
に多大の人力と時間を要している。特に、大型車
両や航空機等に用いられる大型タイヤを交換する
ような場合には、手動による位置決めや高さ合せ
には非常な困難を伴い、作業能率が非常に悪く、
安全上の問題もある。

そこで本発明は、重量物をバランスよく収納及
び運搬でき、運搬した大型タイヤ等の重量物を容
易に所定の位置、高さまで正確に運送せしめると
ともに、最終セツト位置の微調整を可能とした重
量物積卸装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、台車本体
とデツキとを走行方向に沿つて配置した台車を設
け、台車本体に、走行方向と直交する方向の略中
央を支点としてデツキの上方を水平方向及び鉛直
方向に揺動自在な第１リンク機構を設け、第１リ
ンク機構の揺動端部分に、水平方向に揺動して折
り畳み自在な第２リンク機構を設け、第２リンク
機構であつて折り畳んだ際にデツキ上方で走行方
向と直交する方向の略中央に対応する位置に、重
量物を保持する荷物保持手段を設け、第１リンク
機構を鉛直方向に揺動するために第１リンク機構
に連結した昇降駆動手段を設け、昇降駆動手段と
第１リンク機構との間に、荷物保持手段に加わる
重量物の荷重と昇降駆動手段の駆動力とをバラン
スさせることにより、第１リンク機構と第２リン
ク機構とを中立状態に保持せしめる釣合機構とを
備えてなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説
明する。

第１図に示すように、エンジン駆動の牽引車両
等の台車１（第２図ないし第５図参照）は走行方
向Ａの前方に位置する台車本体５０と、台車本体
５０の走行方向Ａの後方に設けたデツキ５１とを
有し、台車本体５０の後端部分には、第１リンク
機構２および第２リンク機構３を介して荷物保持
手段４が取付けられている。

第１リンク機構２は、台車本体５０上に走行方
向Ａに対して直交する方向、即ち、左右方向の略
中央に回転自在に立設された支柱５の上下位置
に、２本の平行リンク６，７を鉛直方向に揺動す
るように枢着してなるものである。各リンク６，
７は、２枚のリンク板を合せて１組のリンクとし
たものであり、途中位置からやや下方に曲げられ
ている。また、リンク６，７は第２図、第３図に
示すように、走行方向Ａに沿つて停止した場合、
揺動端５２がデツキ５１の後端付近まで到達する
長さを有する。そして、両リンク６，７の揺動端
部分は、副支柱８により連結され両リンク６，７
が常に平行を保つて揺動されるようにしている。
また、この第１リンク機構２は、昇降駆動手段９
により上下動されるようになつている。該昇降駆
動手段９は、上記支柱５の下方部分に揺動自在に
枢着された油圧シリンダ１１とその上方部分に同
じく揺動自在に枢着されたアーム１２を有し、上
記油圧シリンダ１１の出力軸１１ａは、上記アー
ム１２の途中位置にピン連結されている。さら
に、上記アーム１２の延出部分は、途中から下方
に曲げられており、その下端部が釣合機構１３を
介して前記リンク６にピン連結されている。これ
により、電気スイツチSWを操作して油圧シリン
ダ１１を動作させれば、平行リンク６，７が上下
方向へ揺動するようになつている。而して、この
釣合機構１３は相互に分離させられているアーム
側軸１３ａとリンク側軸１３ｂとの間にコイルス
プリング１３ｃを張設して成り、前記油圧シリン
ダ１１の上方持上げ力と重量物の荷重とがコイル
スプリング１３ｃのたわみによつてストローク中
間位置で釣合うようになつている。なお、この釣
合機構１３は前記２軸１３ａ，１３ｂ間にシヨツ
クアブソーバ１４を内装しており、コイルスプリ
ング１３ｃの振動を減衰するようになつている。
さらに、上記釣合機構１３には伸縮量（コイルス
イプリング１３ｃのたわみ量）を計測するゲージ
１５が設けられている。

前記第２リンク機構３は、上記副支柱８に対し
て水平方向に回動自在に取付けられた１本のアー
ムリンク１６からなつている。このアームリンク
１６は、斜め上方に向つて延出されており、その
先端部に前記荷物保持手段４が作動連結されるよ
うになつている。このような第１リンク機構２と
第２リンク機構３とは、水平方向へ二つに折りた
たんで台車本体５０の上方からデツキ５１の上方
に亘つて収容することができる。また、図５に示
すように、アームリンク１６の水平方向の長さ
は、リンク６，７より若干長く設定してあり、第
１、第２リンク機構２，３を折り畳んだ状態にお
いて、アームリンク１６の揺動端５３はデツキ５
１の上方であつて左右方向の略中央に対応する位
置まで到達する。

また、上記荷物保持手段４はその枠体１７によ
つてアームリンク１６の揺動端５３に回転自在に
吊下されるように取付けられている。この枠体１
７の下端部には、２本の保持ローラ１８，１８が
ほぼ水平に突出するように設けられており、この
保持ローラ１８，１８上にたとえば大型タイヤ１
９の側部が載せられるようになつている。さら
に、上記枠体１７の上端部には、コ字状の倒れ止
め２１が回動自在に設けられている。この倒れ止
め２１の両側部２１ａ，２１ａを鉛直方向に下げ
て固定孔２２に差し込んでおけば、タイヤ１９等
の荷物が倒れないよう保持され、また、二点鎖線
で示すように、両側部２１ａ，２１ａを水平方向
にして受け板２３により支持させておけば、タイ
ヤ１９等を自由に出し入れできるようになつてい
る。

このような構成からなる積卸装置によりタイヤ
を取外して運搬する場合について説明すると、台
車１を運転してタイヤの取外し場所まで移動さ
せ、タイヤ近傍の適当位置に停車させる。この移
動中、２つの第１および第２リンク機構２および
３は、２つに折りたたまれ（第４図、第５図参
照）、装置全体が、台車１の後部にコンパクトに
収容されるようになつている。

つぎに、第２図および第３図に示すように、台
車１に付設されている油圧式スタンピング機構に
よりスタツド２４を降して台車１の全体を固定さ
せる。そして、両リンク機構２，３を延ばし、荷
物保持手段４の下部保持ローラ１８，１８をタイ
ヤ１９の側部に差し入れる。このタイヤの取外し
に際して、前後、左右方向の調整はリンク機構
２，３を軽く延ばしたり回動させたり、あるいは
荷物保持手段４を回動させることによつて行な
う。一方、上下方向の調整は、電気スイツチSW
の操作によつて昇降駆動手段９を作動させ、荷物
保持手段４を適宜上下動させて位置合せする。こ
のような位置合せ及び差し入れ作業は極めて小さ
な力で容易に行なうことができる。

また、荷物保持手段４をタイヤ１９の側部に差
し入れた後、再び電気スイツチSWを操作して昇
降駆動手段９を作動させ荷物保持手段４を上昇さ
せると、タイヤの荷重によつてコルイスプリング
１３ｃが収縮する。そこで、このコイルスプリン
グ１３ｃの縮み量をゲージ１５で計測し、荷物保
持手段４の持上げ力とタイヤ１９の荷重が釣合う
位置でスイツチ操作を停止し、荷物保持手段４に
過大な持上げ力が働かないようにセツトしてお
く。その後、タイヤ１９の取付ナツト等を外して
タイヤ１９を抜取る。この場合、タイヤ１９の荷
重は、コイルスプリング１３ｃが縮むことによつ
て釣合つているため、タイヤ１９の抜取りは極め
て容易に行なうことができる。なお、万一の衝撃
力に対しては、シヨツクアブソーバ１４により緩
衝させることができる。抜取つたタイヤ１９を運
搬する場合には、第４図および第５図に示すよう
に、２つのリンク機構２および３を折りたたみ、
タイヤ１９を台車１の後部に収容しておく。この
ようにすると、タイヤ１９がデツキ５１の上方に
おいて左右方向の略中央に位置し、台車１の重心
が同方向の略中央に保たれる。従つて、台車１が
左右方向に傾斜しないし、方向変換時に発生する
遠心力も小さく、タイヤ１９の運搬安定性を十分
に確保することができるとともに、車両走行の安
全性、小回り性を高めることができる。

一方、新たなタイヤを取付ける場合には、新品
タイヤ１９を積み込んで所定位置まで運搬する。
この場合、折り畳んだ第１、第２リンク機構２，
３により保持したタイヤ１９はデツキ５１上方の
左右方向略中央に位置するため、上記と同様の作
用効果を得られる。次に、リンク機構２，３およ
び昇降駆動手段９等の作動により、タイヤ１９を
取付位置まで延ばして行く。そして、タイヤ１９
を嵌め込む場合の最終段階での上下方向の微調整
は、コイルスプリング１３ｃのたわみによつて容
易になしうる。すなわち、タイヤ１９の荷重は、
コイルスプリング１３ｃのたわみによつて、容易
に上下動可能な中立位置で支持されているため微
調整が可能となる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明は、重量物の運搬中
には第１、第２リンク機構が折り畳まれており、
重量物はデツキ上方であつて台車の走行方向と直
交する方向の略中央に位置するため、台車の重心
が同方向略中央に保たれる。従つて、台車が同方
向に傾斜しないし、方向変換時に発生する遠心力
も小さく、重量物の運搬安定性を十分に確保する
ことができるとともに、車両走行の安全性、小回
り性を高めることができる。

また運搬した重量物は、昇降駆動手段の作動に
より鉛直方向及び水平方向に揺動する第１リンク
機構と水平方向に揺動自在な第２リンク機構によ
り、所定の位置（高さ）まで容易に持ち上げるこ
とができる。

そして、持ち上げ中は釣合機構が重量物の荷重
と昇降駆動手段の駆動力とをバランスさせ、第
１、第２リンク機構を中立状態に保持しているか
ら最終段階では手動により荷物保持手段を上下動
して位置を微調することができる。従つて、大型
タイヤ等の重量物の取付け、取外しを容易かつ安
全に行なえ、また所定市に正確かつ容易に搬送せ
しめることができ、能率的で信頼性の高い作業を
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における装置の要部
拡大斜視図、第２図ないし第５図は作業状態を示
した側面図および平面図、第６図は従来の手動装
置を示した斜視図である。 符号の説明、１……台車、２……第１リンク機
構、３……第２リンク機構、４……荷物保持手
段、５……支柱、６，７……平行リンク、９……
昇降駆動手段、１１……油圧シリンダ、１３……
釣合機構、１４……シヨツクアブソーバ、１５…
…ゲージ、１６……アームリンク、１８……保持
ローラ、１９……タイヤ、２４……スタツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 台車本体とデツキとを走行方向に沿つて配置
   した台車を設け、台車本体に、走行方向と直交す
   る方向の略中央を支点としてデツキの上方を水平
   方向及び鉛直方向に揺動自在な第１リンク機構を
   設け、第１リンク機構の揺動端部分に、水平方向
   に揺動して折り畳み自在な第２リンク機構を設
   け、第２リンク機構であつて折り畳んだ際にデツ
   キ上方で走行方向と直交する方向の略中央に対応
   する位置に、重量物を保持する荷物保持手段を設
   け、第１リンク機構を鉛直方向に揺動するために
   第１リンク機構に連結した昇降駆動手段を設け、
   昇降駆動手段と第１リンク機構との間に、荷物保
   持手段に加わる重量物の荷重と昇降駆動手段の駆
   動力とをバランスさせることにより、第１リンク
   機構と第２リンク機構とを中立状態に保持せしめ
   る釣合機構とを備えてなることを特徴とする重量
   物積卸装置。 ２ 荷物保持手段は、第２リンク機構の揺動端部
   分に回転自在に垂設された枠体と、この枠体の下
   端部分に所定間隔離してほぼ水平に突出するよう
   に設けられた重量物載置用の２本の保持ローラと
   を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の重量物積卸装置。 ３ 昇降駆動手段は、第１リンク機構を鉛直方向
   に揺動せしめるアクチユータを備えてなることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の重量物積
   卸装置。 ４ 釣合機構は、相互に分離した昇降駆動側軸と
   リンク機構側軸との間にバネ体を張設して成り、
   荷物保持手段の持上げ力と重量物の荷重をバネ体
   のたわみによつて釣合うようにしたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の重量物積卸装
   置。 ５ 釣合機構は、相互に分離した２軸間にシヨツ
   クアブソーバを内装していることを特徴とする特
   許請求の範囲第４項記載の重量物積卸装置。